CN1535795A - 超级研磨机、超级研磨方法、滚动件和滚动轴承 - Google Patents

Abstract

驱动滚轮(2、3)，转动在同一方向上，彼此平行配置，许多凸起部分(5a、5b、5c)，具有不同各曲率半径(Rr1、Rr2和Rr3)，沿着轴向制成在驱动滚轮(2、3)上的各对置位置上。滚动件(4)，被给进到驱动滚轮(2、3)之间的间隙里去并被转动，沿着在轴向上具有不同各曲率半径(Rw1、Rw2和Rw3)的各轨迹被移动。设置了超级研磨磨石，被压靠在具有不同各曲率半径的各轨迹上移动的滚动件4的滚动表面以超级研磨滚动件4的滚动表面。

Description

超级研磨机、超级研磨方法、 滚动件和滚动轴承

技术领域

本发明涉及一种超级研磨机和方法，用于超级研磨比如有待用作滚动轴承圆柱形滚柱的圆柱状工件的***、超级研磨滚动件和包括这种滚动件的滚动轴承。

背景技术

一般说来，有待用作滚动轴承圆柱形滚柱的滚动件进行磨削。这样磨削成的滚柱然后在其滚动表面上，即其***上，经受超级研磨。

作为用于实现超级研磨的机械，此前采用的一种可使一对驱动滚轮在一滚动件被置放在其间的情况下在同一方向上转动，以致此滚动件在一超级研磨磨石以一预定压力压靠滚动件滚动表面的同时被转动，以超级研磨滚动件的滚动表面(见比如参照专利1)。作为这种类型的超级研磨机，还知道一种，制成弧形的滚动表面。

[参照专利1]JP-A-2002-86341

这些年来，作为滚动轴承，要求长的寿命，以致可抵挡宽范围的载荷。为此目的，要求有待装在滚动轴承之内的滚动件所具有的母线具有一凸形面(凹下面)，使曲率半径平缓地变化。

前所提及的相关技术的各种方法能够制成一种滚动件，具有其母线为平直形状或仅只是由各弧段构成的形状的滚动表面，但不能够加工一种滚动件，具有可使曲率半径平缓变化的凸形面，从而使之难以生产具有延长的寿命以抵挡宽范围载荷的轴承。

发明内容

本发明的目的是提供一种超级研磨机和方法，能够为圆柱状的工件配置具有可使曲率半径平缓变化的凸形面的***母线；一种超级研磨滚动件和一种包括这样一种滚动件的滚动轴承。

符合本发明用于实现本发明上述目的的超级研磨机是一种超级研磨机，具有一对驱动滚轮，彼此平行设置，在同一方向上转动以转动一给进到其间间隙里去的圆柱状工件，以及一超级研磨磨石，压靠由各驱动滚轮使之转动的工件，其中这对驱动滚轮各自具有许多设置在各对置位置处、具有不同轴向截面外廓的沿轴向连续的接触部分，而工件在超级研磨磨石压靠工件***的情况下在沿着各接触部分被移动的同时在其***上进行超级研磨。

按照如此配置的超级研磨机，工件在其***上受到超级研磨，同时在超级研磨磨石压靠工件***的情况下沿着各接触部分被移动，使得可以加工一种工件，具有一使得曲率半径连续变化的凸形面。这是由于，当许多接触部分具有相同的轴向截面轮廓时，工件在对置一对接触部分之间的相同轨迹上移动，而当许多接触部分具有不同的轴向截面轮廓时，工件沿着对置一对接触部分之间的不同的各轨迹移动。同样是因为，当工件沿着不同的各轨迹被移动时，工件被赋予从接触部分到接触部分各不相同的***，换句话说，为了把目的物加工成平缓形状，工件在磨石压靠工件的情况下通过具有平缓形状的各接触部分之间的间隙。为了把目的物加工成局部陡起的形状，工件在磨石压靠工件的情况下沿着陡起的斜坡被移动，亦即通过具有陡坡的各接触部分之间的间隙。将通过各接触部分之间间隙的多种加工加以综合，工件一般被赋予所需的形状(比如，由具有平缓中心段和陡坡状两端的对数形状表征的凸形面)。这样，可以获得一种圆柱状的工件，具有延长的寿命以抵挡宽范围的载荷。

许多接触部分轴向截面的轮廓可取地具有不同的各曲率半径。许多接触部分轴向截面的轮廓的一些实例包括具有不同各曲率半径的上凸和下凹弧段，以及平直形状(亦即无限大的曲率半径)。按照如此配置的超级研磨机，工件可以在其***上被超级研磨，同时沿着具有不同曲率半径的各轨迹被移动。于是，由具有不同各曲率半径的弧段的组合近似的曲线可以制成在工件***上，使得可以加工一种具有使得曲率半径平滑变化的凸形面的工件。这样，可以获得一种圆柱状的工件，具有延长的寿命以抵挡宽范围的载荷。

圆柱状工件的一些实例包括各滚动件(比如圆柱形滚柱、长滚柱、针状滚柱)，比如有待装在轴承之中的那些、有待装在线性导引器之中的那些以及还有用于牵引驱动和用于无色圆柱形轴承的内圈、外圈和凸轮随动件的那些。

为了实现前述目的，符合本发明的超级研磨方法可以包含用普通超级研磨磨石或弹性磨石从事加工。采用具有比普通超级研磨磨石低的弹性模量的弹性磨石使得可以使各个近似弧段之间的连接处的形状更平缓。弹性磨石的杨氏模量优选地是从500Mpa到5000Mpa。

按照本发明的超级研磨方法包括超级研磨圆柱状的工件，其***母线事先加工成平直或上凸形状。

按照本发明的圆柱状的工件具有由前述超级研磨方法加工成的超级研磨***。

按照本发明的滚动件具有由前述超级研磨方法加工成的超级研磨滚动表面。

按照本发明的滚动轴承包括设置在内圈或外圈之间的前述滚动件。

按照本发明用于实现前述目的的超级研磨方法包括在转动工件的同时用一压靠工件***的超级研磨磨石来超级研磨一圆柱状工件的***，其中在工件被转动的同时沿着具有不同各曲率半径的各轨迹被移动，而在移动期间使超级研磨磨石压靠工件以在其***上制成具有不同各曲率的各弧段。

按照前述的超级研磨方法，工件被移动的同时在一超级研磨磨石压靠于它的情况下沿着具有不同各曲率半径的各轨迹被移动以制成具有不同曲率半径的各弧段，使得可以在其***上形成一条由具有不同各曲率半径的各弧段所构成的曲线。其次，可以加工具有使得曲率半径平缓变化的上凸部的工件，使之可能获得一种圆柱状的工件，具有延长的寿命以抵挡宽范围的载荷。

采用具有比普通超级研磨磨石弹性低的一种磨石作为有待用在符合本发明的超级研磨方法之中的超级研磨磨石，使得可以将各个近似弧段之间的连接处做得平滑一些。

按照本发明的滚动件具有制成在其滚动表面上、具有不同曲率半径的各弧段所近似的一条曲线，此曲线跨跃各连接点具有连续和平缓的曲率半径变化。

按照本发明的滚动轴承包括设置在内圈与外圈之间的滚动件，此滚动件具有制成在其滚动表面上、具有不同曲率半径的各弧段所近似的一条曲线，此曲线在越过各连接点处具有连续和平滑的变化。

附图说明

图1是剖面视图，图示表示体现本发明的一项实施例的一种超级研磨机的结构；

图2是驱动滚轮的顶视图，图示采用超级研磨机来超级研磨滚动件的过程；

图3是在图2中直线A-A上所取的剖面视图，图示采用超级研磨机来超级研磨滚动件的过程；

图4是在图2中直线B-B上所取的剖面视图；

图5是在图2中直线C-C上所取的剖面视图；

图6是侧视图，图示经受超级研磨的滚动件；

图7是一图线，图示滚动件滚动表面上曲线的形状；

图8是剖面视图，图示一滚动轴承，包括由圆柱形滚柱构成的滚动件；

图9是侧视图，图示超级研磨前的滚动件；

图10是侧视图，图示超级研磨前的滚动件；

图11是一图线，用于确定实例1和2之中经受超级研磨的滚动件的曲线形状；

图12是侧视图，图示用在实例2之中的驱动滚轮的形状；

图13是简图，图示实例1和2之中经受超级研磨的滚动件的外部形状；

图14是一图线，用于确定在实例3之中经受超级研磨的滚动件的曲线形状；

图15是侧视图，图示用在实例3之中的驱动滚轮的形状；

图16是一图线，用于确定在实例4之中经受超级研磨的滚动件的曲线形状；

图17是侧视图，图示用在实例4之中的驱动滚轮的形状；

图18是一图线，用于确定在实例5之中经受超级研磨的滚动件的曲线形状；以及

图19是侧视图，图示用在实例5之中的驱动滚轮的形状。

具体实施方式

体现符合本发明的超级研磨机、超级研磨方法、滚动件和滚动轴承的各项实施例将结合附图予以说明。

图1是符合体现本发明的一项实施例的一种超级研磨机的剖面视图；图2是驱动滚轮的平面顶视图，图示采用超级研磨机来超级研磨滚动件的方法；以及图3是在图2之中直线A-A上所取的剖面视图，图示采用超级研磨机来超级研磨滚动件的方法。

一如图1至3之中所示，超级研磨机1包括一对彼此平行设置的圆柱形驱动滚轮2、3。这些驱动滚轮2、3各自由一驱动马达(未画出)使之转动。而驱动滚轮之一(驱动滚轮2)以如下方式予以设置，即其转动轴线水平地伸展，而另一驱动滚轮3以如下方式设置，即其转动轴线以一预定角度倾斜于水平地伸展。另一驱动滚轮3的倾角称作贯穿张角(through-field angle)。通过以一贯穿张角设置另一驱动滚轮3，柱状工件的滚动件4被赋予轴向给进运动。符合本实施例的滚动件4是安装在轴承等之中的所谓圆柱形滚柱。

驱动滚轮2、3之间的间隙预先确定使得滚动件4可以被卡持住。许多滚动件4可以连续地从入口一侧(在图2和3上看为右侧)被给进到驱动滚轮2、3之间的间隙里去。当驱动滚轮2、3在滚动件4卡持在驱动滚轮2、3之间的间隙之中的情况下沿相同方向转动驱动时，滚动件4沿着驱动滚轮2在轴向上被给进，同时由驱动滚轮2、3依靠摩擦驱动而使之转动。

驱动滚轮2、3各自具有许多沿着轴线方向制成的凸起部分(接触部分)5a、5b、5c。这些凸起部分5a、5b和5c具有各不同曲率半径的弧段。

在驱动滚轮2、3之间的间隙上方，在对置于凸起部分5a、5b、5c的各位置处各设一超级研磨磨石6。这些超级研磨磨石6被压靠于滚动件4的滚动表面，滚动件4在驱动滚轮2、3之间的间隙中转动。

这些超级研磨磨石6各自由磨石卡持器7卡持住。磨石卡持器7具有主底座9，可以相对于卡持器主体8在铅直方向上移动。主底座9具有许多装在它上面的次底座11。

次底座11各自具有许多活塞-缸体机构12，用于卡持超级研磨磨石6并以预定压力压紧超级研磨磨石6而顶靠滚动件4的滚动表面，还具有许多导引托座13，用于在铅直方向上导引超级研磨磨石6并卡持超级研磨磨石6。

各活塞-缸体机构12各自使用空气作为驱动源并使其活塞14连接于推杆15，用于朝向滚动件4的滚动表面推送卡持在相应导引托座13之中的超级研磨磨石6。

连接卡持在驱动滚轮2、3之间的间隙之中的滚动件14的中心与驱动滚轮2、3的中心的各条直线，与连接驱动滚轮2、3的中心的直线之间的夹角，称作工件中心角(angle of work center)。

由于驱动滚轮2、3各自具有设置在其上的凸起部分5a、5b、5c，所以滚动件4，通过具有曲率半径Rr的对置的凸起部分5a、5b、5c之间的间隙给进的滚动件4，通过凸起部分5a、5b、5c。

图4之中表明在图2之中直线B-B上所取的剖面视图。图5之中表明在图2之中直线C-C上所取的剖面视图。

一如图4之中所示，凸起部分5a、5b、5c上的、驱动滚轮2、3的直径为最大的中心部分处(直径：DB)的工件中心和工件中心角分别是hB和αB；一如图5之中所示，凸起部分5a、5b、5c上的、在驱动滚轮2、3的直径为最小的端部处(直径：DC)的工件中心和工件中心角分别是hC和αC。

驱动滚轮2、3的凸起部分5a、5b、5c具有不同的各曲率半径(Rr1、Rr2、Rr3)。

在这种配置中，滚动件4，通过对置的凸起部分5a、5b、5c之间的间隙给进，通过凸起部分5a、5b、5c以沿着分别具有曲率半径Rw1、Rw2和Rw3的轨迹移动。在这些条件之下，具有沿着滚动件4的路经形成的工作表面的超级研磨磨石6被压靠于滚动件4的滚动表面，以致滚动件4的滚动表面被加工成具有弧形母线。

这样，滚动件4，穿过它由超级研磨磨石6予以超级研磨所在的、各对置凸起部分5a、5b、5c之间的间隙，具有许多曲率半径Rw1、Rw2和Rw3的组合，如图6所示。因而，滚动件4形成凸形面，使得曲率半径平缓变化。

实际上，滚动件4制成为具有曲线20的形状，此曲线由分别具有半径Rw1、Rw2和Rw3的各弧段予以近似的曲线21、22和23构成，由于加工期间滚动件4、超级研磨磨石6或驱动滚轮2、3的弹性变形，接触的变换，磨石工作表面的形状等等，此曲线具有跨过各弧段之间连接点的平滑和连续的变化，一如图7之中所示。

因而，按照本实施例，滚动件4可以在磨石6压靠于滚动件4滚动表面的情况下通过驱动滚轮2、3的凸起部分5a、5b、5c以沿着具有曲率半径Rw1、Rw2和Rw3的各轨迹移动，以致滚动件4的滚动表面被超级研磨。这样，由具有曲率半径Rw1、Rw2和Rw3的各弧段构成的曲线21、22和23可以形成在滚动件14的滚动表面上。

换句话说，可以制成滚动件4，具有曲率半径平缓变化的凸形面。

图8图示滚动轴承31，包括滚动件4作为圆柱形滚柱。滚动轴承31包括许多滚动件4，沿周向排列而夹置在内圈32与外圈33之间，滚动轴承31，包括这些设置得夹置在内圈32与外圈33之间的滚动件4，可以构成一种具有很长寿命的轴承以承受宽范围的载荷。

作为有待超级研磨的滚动件，可以采用一种如图10之中所示在其滚动表面端部附近形成有弧部R的滚动件，以及如图9之中所示具有平直形状滚动表面的滚动件4。先行制成弧部R使得可以减小滚动表面两端处的边缘并因而大大地增强了把滚动件4加工成所需外形的加工性能。

有待超级研磨的滚动件可以具有一由二或三级凸形面所形成的多级凸形面或者一由对数曲线表征的凸形面而不是具有平直段和弧部R的凸形面。这些凸形形状可以如下方式制成，即通过通域无心研磨(through-fieldcenterless grinding)，借此，材料被研磨成平直形状，以及随后的由具有下凹磨石和上凸鼓部的通域无心研磨器所从事的研磨一借此，滚动件在其两端附近上形成弧形凸形面R。另外，滚动件可以经受由事先制成为所需形状的磨石所从事的横磨以具有所需的任意形状。

作为工件的滚动件4由锻造或车制加工而成、经受热处理，而后其端面和***被研磨，以形成一圆柱。此后，滚动件4可以直接或在经受滚筒抛光之后经受按照本发明的超级研磨。滚筒抛光(barrel finishing)的好处在于，可以圆整倒角周围的部分或者改进在热处理之后不经受机加工的倒角部分的各种表面条件。另一方面，滚筒抛光要求会增加生产成本的一些附加工序，或者使得以下情况成为可能，即由于滚筒抛光是一种带松散磨料颗粒的随意加工，滚动件4的圆整性会略化。因此，滚筒抛光可以或者不可以进行。

其次，由于工件中心角取决于贯穿张角而随位置不同，为了确定对应于滚动件4上的近似弧形的曲率半径的、驱动滚轮各凸起部分的曲率半径，驱动滚轮2、3与滚动件4的直径之间的几何关系需要基于在该位置处的工件中心角予以确定。

再者，优选的是，所选定的驱动滚轮2、3成形得以致凸起部分5a、5b、5c的直径在其中心部位小于在其***处的以减小工件中心角的变化。

在排布驱动滚轮2、3上的具有不同曲率半径的凸起部分5a、5b、5c时，可以沿着滚动件4的进给方向首先设置具有给出大凸形面的小曲率半径的凸起部分5a，随后是具有较大曲率半径的凸起部分5b和5c。另一方面，可以首先设置允许滚动件4平缓给进的、具有大曲率半径的凸起部分5c，随后是具有较小曲率半径的凸起部分5b和5a。

据以近似各凸起部分的曲线以形成滚动件4的滚动表面使得凸形面平滑地变化的弧段的个数不限于如上的三个，而可以是二或四或更多。

具有不同曲率半径的各凸起部分参照其中这些凸起部分在一部机器上制成在一组驱动滚轮上的情况予以说明。不过，在其中二或三部这种超级研磨机被串联使用的情况下，即使每一超级研磨机的各驱动滚轮上的各凸起部分的曲率半径是一样的，当滚动件经过带有具有总体上不同各曲率半径的各凸起部分的各驱动滚轮而经受加工时，可以取得如上的同样效果。

虽然本实施例参照以下情况予以说明，即其中各驱动滚轮各自设置有沿着轴向安排的许多凸起部分作为接触部分，这些凸起部分具有不同曲率半径，但驱动滚轮不限于前所提及的实施例，而可以任意配置，只要许多在轴向上是连续的并且有不同轴向剖面外廓的接触部分设置在各对置位置上。沿轴向所取的各接触部分的剖面外廓可以由具有单一曲率半径的弧段和连接于此弧段的切线构成，或者可以是连续的许多具有不同曲率半径的弧段的连续曲线。

[实例]

(实例1)

下面将说明滚动件4滚动表面的一种加工过程，以致它具有一如图11之中所示的理想对数形状作为凸形面(下凹部)而使得曲率半径平滑地变化。

用各弧段来近似理想对数形状这种作法给出三个弧段，分别具有300mm、1500mm和4500mm的曲率半径(Rw1、Rw2、Rw3)。驱动滚动2、3凸起部分5a、5b、5c的曲率半径根据工件中心角和驱动滚轮2、3直径以及滚动件4直径予以确定，以致滚动件4的各运动轨迹分别具有300mm、1500mm和4500mm的曲率半径Rw1、Rw2和Rw3，结果，Rr1、Rr2和Rr3分别被确定为970mm、4400mm和13000mm。

采用其上形成有分别具有970mm、4400mm和13000mm的曲率半径Rr1、Rr2和Rr3的凸起部分5a、5b、5c的驱动滚轮2、3，可使滚动件4沿着分别具有300mm、1500mm和4500mm的曲率半径Rw1、Rw2和Rw3的各运动轨迹移动通过各凸起部分5a、5b、5c之间的间隙。其后，滚动件4的滚动表面由超级研磨磨石6予以超级研磨。

在前所提及的情况下，驱动滚轮2、3的曲率半径Rr1、Rr2和Rr3根据工件中心角与驱动滚轮2、3直径的几何关系和滚动件4直径予以确定，以致滚动件4的各运动轨迹分别具有300mm、1500mm和4500mm的曲率半径Rw1、Rw2和Rw3。结果，Rr1、Rr2和Rr3分别确定为970mm、4400mm和13000mm，它们大约是滚动件4各运动轨迹的曲率半径的三倍。不过，所需的各驱动滚轮的曲率半径在不同条件下是不同的。

(实例2)

虽然实例1是参照以下情况予以说明的，即其中超级研磨采用各自具有对应于设置在相应一个位置处的各近似弧段的凸起部分的各驱动滚轮予以进行，但在各近似弧段的每一个处所需的去除量实际上是变化的。因而，大曲率半径处的去除量需要增大。其次，由于在小曲率半径处的超级研磨容易发生不稳，往往可取的是，采用最后和第一凸起部分具有大曲率半径的各驱动滚轮。

因此，滚动件由一种超级研磨机予以超级研磨，此装置包括驱动滚轮2、3，它们具有六个凸起部分，分别具有13000mm、13000mm、970mm、4400mm、4400mm和13000mm的曲率半径Rr1、Rr2、Rr3、Rr4、Rr5、Rr6，一如图12之中所示。

因而成为显然的是，具有经过超级研磨成为接近由三个弧段近似而成的理想对数曲线形状的滚动表面的滚动件可以制成为一如图13之中所示。其次，这些弧段彼此平缓地连续连接。没有识别出任何不连续之处。

(实例3)

下面将说明一种加工滚动件4滚动表面的过程，以致它一如图14之中所示具有理想的对数形状作为凸形面。

用各弧段来近似理想的对数形状的作法给出三个弧段，分别具有9000mm、3400mm和600mm的曲率半径(Rw1、Rw2、Rw3)。因此，设置三个凸起部分，以致滚动件4的各运动轨迹分别具有9000mm、3400mm和600mm的曲率半径Rw1、Rw2和Rw3，一如图15之中所示。其次，设置一个凸起部分，具有的运动轨迹具有9000mm的曲率半径Rw4，以致滚动件可以在大曲率半径处最终地予以超级研磨以稳定超级研磨。

驱动滚轮2、3各凸起部分的曲率半径根据工件中心角与驱动滚轮2、3和滚动件4的直径之间的几何关系予以确定，以致滚动件4的各运动轨迹分别具有9000mm、3400mm、600mm和9000mm的曲率半径Rw1、Rw2、Rw3和Rw4。结果，Rr1、Rr2、Rr3和Rr4分别被确定为280000mm、20000mm、2600mm和280000mm。

采用其上形成有分别具有280000mm、20000mm、2600mm和280000mm的曲率半径Rr1、Rr2、Rr3和Rr4的各凸起部分的驱动滚轮2、3可使滚动件4沿着分别具有9000mm、3400mm、600mm和9000mm的曲率半径Rw1、Rw2、Rw3和Rw4的各运动轨迹移动，通过各凸起部分之间的间隙。其后，滚动件4的滚动表面由超级研磨磨石6予以超级研磨。

(实例4)

下面将说明一种加工滚动件4滚动表面的过程，以致它一如图16之中所示具有理想的对数形状作为凸形面。

用各弧段来近似理想的对数形状的作法给出五个弧段，分别具有4500mm、2800mm、400mm、200mm和800mm的曲率半径(Rw1、Rw2、Rw3、Rw4、Rw5)，因此，设置五个凸起部分，以致滚动件4的各运动轨迹分别具有4500mm、2800mm、400mm、200mm和800mm的曲率半径Rw1、Rw2、Rw3、Rw4和Rw5，一如图17之中所示。其次，设置一个凸起部分，具有的运动轨迹具有4500mm的曲率半径Rw6，以致滚动件可以在大曲率半径处予以最终超级研磨以稳定超级研磨。

驱动滚轮2、3各凸起部分的曲率半径根据工件中心角与驱动滚轮2、3直径之间的几何关系和滚动4直径来予以确定，以致滚动件4的各运动轨迹分别具有4500mm、2800mm、400mm、200mm、800mm和4500mm的曲率半径Rw1、Rw2、Rw3、Rw4、Rw5和Rw6。结果，Rr1、Rr2、Rr3、Rr4、Rr5和Rr6分别被确定为35000mm、15000mm、1800mm、900mm、3800mm和35000mm。

采用其上形成有分别具有35000mm、15000mm、1800mm、900mm、3800mm和35000mm的曲率半径Rr1、Rr2、Rr3、Rr4、Rr5和Rr6的各凸起部分的驱动滚轮2、3可使滚动件4沿着分别具有4500mm、2800mm、400mm、200mm、800mm和4500mm的曲率半径Rw1、Rw2、Rw3、Rw4、Rw5和Rw6的各运动轨迹移动，通过各凸起部分之间的间隙。其后，滚动件4的滚动表面由超级研磨磨石6予以超级研磨。

(实例5)

当平直形状的各驱动滚轮以贯穿张角设定时，两滚轮之间的间隙在其中心处为最窄而在其两端处为最宽，这是由于贯穿张角所致，而一般地为人所知。因此，工件中心在其中心处为最高而在其两端处为最低。换句话说，工件路经具有一凸起形状。当工件在这些条件下用一紧压它的磨石予以超级研磨时，得出的形状是由身为凸起形状而非平直形状的工件的路经决定的。为了获得比这一凸起形状具有更大半径的形状，可以采用具有稍微下凹形状的各驱动滚轮。另外，贯穿张角可以稍微减小。不过，由于贯穿张角对工件转速和产能具有影响，所以各驱动滚轮的形状不限于上凸，而可以包括平直形状和稍微下凹形状，如果希望获得针对特定贯穿张角的所需形状的话。

下面将说明一种利用具有各凸起部分以及各凹下部分作为各接触部分的各驱动滚轮来加工滚动件4滚动表面以致它具有一如图18之中所示的理想对数形状作为凸形面的过程。

用各弧段来近似理想的对数形状的作法给出两个弧段，分别具有3500mm和40000mm的曲率半径(Rw1、Rw2)。因此，设置一凸起部分和一凹下部分，以致滚动件4的各运动轨迹分别具有3500mm和40000mm的曲率半径Rw1和Rw2，一如图19之中所示。

驱动滚轮2、3的凸起部分和凹下部分的曲率半径根据工件中心角与驱动滚轮2、3直径和滚动件4直径之间的几何关系予以确定，以致滚动件4的各运动轨迹分别具有3500mm和40000mm的曲率半径Rw1和Rw2。结果，驱动滚轮2、3凸起部分的曲率半径Rr1和驱动滚轮2、3凹下部分的曲率半径Rr2分别被确定为20000mm和90000mm。

采用其上形成有分别具有20000mm和90000mm的曲率半径Rr1和Rr2的一凸起部分和一凹下部分的驱动滚轮2、3可使滚动件4沿着分别具有3500mm和40000mm的曲率半径Rw1和Rw2的各运动轨迹移动，通过凸起部分与凹下部分之间的间隙。其后，滚动件4的滚动表面由超级研磨磨石6予以超级研磨。

如上指出，按照本发明，工件在超级研磨磨石压靠其***的情况下沿着前所提及的各接触部分的外廓被移动以超级研磨其***，使之可能制成一个具有使得曲率半径连续变化的凸形面的工件。因而，可以获得一种具有延长了的寿命以便抵挡宽范围的载荷的滚动件。

Claims (11)

1.一种超级研磨机，包括：

一对驱动滚轮，彼此平行设置，在同一方向上转动以转动一给进到其间的间隙中的柱状工件，以及

一超级研磨磨石，从上面压靠由各驱动滚轮使之转动的工件用于以超级研磨磨石来超级研磨工件的***，其中

所述对驱动滚轮各自具有多个设置在各对置位置处、具有不同轴向截面外廓的轴向连续的接触部分，以及

所述工件在超级研磨磨石压靠工件***的情况下在沿着各接触部分被移动的同时在其***上受到超级研磨。

2.按照权利要求1中所述的超级研磨机，其中所述多个接触部分的轴向截面的外廓具有不同的各曲率半径。

3.一种超级研磨方法，利用权利要求1中所述的超级研磨机从事工件***的超级研磨。

4.按照权利要求3中所述的超级研磨机，其中***母线事先加工成平直形状的工件经受超级研磨。

5.按照权利要求3中所述的超级研磨机，其中***母线事先加工成凸起形状的工件经受超级研磨。

6.一种圆柱状工件，具有由权利要求3中所述的超级研磨方法予以超级研磨的***。

7.一种滚动件，具有由权利要求3中所述的超级研磨方法予以超级研磨的滚动表面。

8.一种超级研磨方法，用于在转动工件的同时在一超级研磨磨石压靠工件***的情况下来超级研磨一圆柱状工件的***，

此超级研磨方法包括以下步骤：

在工件被转动的同时沿着具有不同各曲率半径的各轨迹移动工件，以及

在所述移动期间使超级研磨磨石压靠工件以在其***上形成具有不同曲率半径的各弧段。

9.一种滚动件，具有由权利要求8中所述的超级研磨方法在其滚动表面上形成的、具有不同曲率半径的各弧段予以近似的曲线，此曲线跨越各连接点处具有连续和平缓滑的变化。

10.一种滚动轴承，包括如权利要求7中所述的滚协件，设置在内圈与外圈之间。

11.一种滚动轴承，包括如权利要求9中所述的滚动件，设置在内圈与***之间。

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