CN1533236A - 贴片机的集成式送料器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种贴片机的集成式送料器，该送料器包括有驱动***、剥皮轮、送料轮，其特征为：所述驱动***中的驱动电机与所述的送料轮被整合成为一体，构成主动式送料轮。所述的主动式送料轮中，具有同一转动中心的同步传动齿轮、送料齿轮及环形托轮同为一体并在其柱形轮腔体内装设有定子磁体或线圈，对应地在其原有轮轴上装设有转子线圈或磁体；该轮腔体与轮轴间通过轴向上的两个滚动轴承相配合。所述主动式送料轮的轮轴固定在所述的集成式送料器的支架板上；所述的同步传动齿轮通过同步带驱动所述的剥皮轮作同向或反向旋转。本发明结构布局合理、大幅减少机械传动环节、总成体积小、重量轻、能显著地提高送料动作的响应性、精确度。

Description

贴片机的集成式送料器

【技术领域】

本发明涉及电子装联的贴片机领域，具体涉及一种电子装联的贴片机及其送料器总成的技术领域。

【背景技术】

现在，电子信息产品、机电产品、家用电器等均离不开印刷电路板和集成电路芯片，在印刷电路板和集成电路芯片上贴装、焊接上所需的电子零配件如：阻、容、感元件，集成电路芯片，逻辑电路等，就构成了可以实用的功能电子器件，而上述的零配件尺寸越来越小，在出厂前，这些面积在米粒间甚至小于芝麻粒的零配件均被按精确的间距储装在很长条的纸、塑零件带上，在其上覆盖有保护膜，然后被卷成盘，以便于包装、运输、携带及批量贴装；待到贴片机要开始贴装时，这些被储装在盘带上的零件要装在专门的送料器上，按照贴片机设定的次序、频率、速度输带供料，并在末端一次完成剥皮、进料、计数等操作，然后被贴装头上的吸嘴吸到印刷电路板上指定位置进行贴装。因此，在保证以设定的次序、频率、速度向印刷电路板指定的位置上供料的环节上，送料器及其控制、响应的精度是至关重要的。

而国内外现有的技术中，由于考虑到贴片机具有各种先进的数字式电控设备、或视觉补偿器，可以对不准确的料件位置进行补偿或校正，故对于送料器的结构改进很少关注，以致送料器的结构不尽合理：其包括一台直流电机，通过变速器作变速后再通过连轴器、蜗轮蜗杆付等机械传动机构将动力传递给同步带主动轮，主动轮再经同步带以同步驱动剥皮轮来剥去零件带表面覆盖的保护膜，且同时驱动送料齿轮向前送料并通过送料齿轮两侧安装的光电计数器进行料件计数及速度控制。由于现有技术的送料器总成中机械传动环节有3～4个之多，同步带的同步精度也很低，故逐级的传动误差积累很大，要降低这些积累误差也是很难的事情，因此，现有的送料器的送料精度难以满足高速度、高精度送料的要求，势必限制现有的贴片机的进一步更新换代和技术升级，拖了贴片机技术进步的后腿。

【发明内容】

针对现有技术的上述缺点，本发明所要解决的技术问题是要提供一种结构布局合理、大幅减少机械传动环节、总成体积小、重量轻、能显著地提高送料动作的响应性、精确度的贴片机的集成式送料器。

为此，本发明的技术解决方案是一种贴片机的集成式送料器，该送料器包括有驱动***、剥皮轮、送料轮，其特征在于：所述驱动***中的驱动电机与驱动***中的主动轮是被集成为一体。

所述的主动轮的轮轴上固定装设有驱动电机的转子，所述的主动轮的轮箍上固定装设有驱动电机的定子，所述的轮轴与轮箍间设有滚动轴承副。

所述的集成了驱动电机的主动轮还与所述的送料轮或剥皮轮被整合成为一体，构成主动式送料轮或主动式剥皮轮。

所述的主动式送料轮中，具有同一转动中心的同步传动齿轮、送料齿轮及环形托轮同为一体并在其柱形轮腔体内装设有定子磁体或线圈，对应地在其原有轮轴上装设有转子线圈或磁体；该轮腔体与轮轴间通过轴向上的两个滚动轴承相配合。

所述主动式送料轮的轮轴固定在所述的集成式送料器的支架板上；所述的同步传动齿轮通过同步带驱动所述的剥皮轮作同向或反向旋转。

所述的被集成的驱动电机是步进电机，且该步进电机的电源控制线还开设有与数控装置输入端相连接的信号旁路。

所述的步进电机通过信号旁路向数控装置输出步进脉冲信号，所述的数控装置对所述的步进脉冲进行诸如归零、速率、线程、件数等各种换算，并据此实现对剥皮轮、送料轮的最佳控制与料件计数。

所述的贴片机的部件中包括所述的集成式送料器。

本发明的贴片机的集成式送料器，在其较佳实施例中，是采用在送料轮的轮箍柱体空间内，集成进一个同步电机，使原有被动式送料轮变成主动式送料轮，这样的结果是，完全取消了原有驱动***中电机的减速器环节、后续机械传动环节、主动轮同步带传动环节等，直接影响送料精度的送料轮就是主动轮，提高了控制的响应性、精确度；驱动采用同步电机代替原有的直流电机，还能直接将电控脉冲信号送入电控设备中进行处理，代替了原有安装在送料轮两侧的靠数送料轮的轮齿来计数控制的光电监测头，有利于提高送料控制的精度外，并为增加更多、更丰富的控制模式奠定了基础；经过上述改进，整个送料器总成体积可以大大减小，重量减轻，对接到整个贴片机上的方式更为灵活、多样；本发明的上述改进可以更高的速度精确送料，支持贴片机整机提高贴装速度、精度和效率。

为增进对本发明的技术方案的理解，现结合附图及具体实施例做出进一步说明如下。

【附图说明】

图1为原有送料器的结构示意立体图。

图2为本发明的最佳实施例的结构示意立体图。

图3为本发明的最佳实施例中主动式送料轮的主视图。

图4为图3的A-A剖视图。

图5为主动式送料轮的结构示意立体图。

原有送料器的结构，

如图1所示：贴片机的原有送料器，在所述的集成式送料器的支架板1上装置有如下部件：一台直流电机2，该直流电机2通过变速器3作变速后再通过连轴器4、蜗轮蜗杆付5等机械传动机构将动力传递给同步带主动轮6，主动轮6再经同步带7以同步驱动剥皮轮8来剥去零件带表面覆盖的保护膜，且同时驱动送料齿轮9向前送料并通过送料齿轮9两侧安装的光电计数器10进行料件计数及速度控制。由于该送料器总成中机械传动环节有3～4个之多，同步带7的同步精度也很低，故逐级的传动误差积累很大，因此，现有的送料器难以满足高速度、高精度送料的要求。

【具体实施方式】

本发明的实施例，

如图2、3、4、5所示：本发明的贴片机的集成式送料器，在该集成式送料器的支架板1上装置有如下部件：与同步带7联动的集成了驱动电机的主动式送料轮9、剥皮轮8，所述集成了驱动电机的主动式送料轮9中，具有同一转动中心的的同步传动齿轮9-1、送料齿轮9-2及环形托轮9-3连成为一柱形轮腔体9-0，并在其柱形轮腔体9-0内装设有定子线圈2-0，而在其原有轮轴9-4上装设有转子线圈2-1；该轮腔体9-0与轮轴9-3间通过轴向上的两个滚动轴承9-5相配合。

所述主动式送料轮9的轮轴9-4固定在所述的集成式送料器的支架板1上；

所述的同步传动齿轮9-1通过同步带7驱动所述的剥皮轮8作同向或反向旋转，而原有的主动轮6位置处装设的是同步带张紧轮11以调节同步带的紧张度。

所述的被集成的驱动电机2是步进电机，且该步进电机的电源控制线还开设有与数控装置输入端相连接的信号旁路12。

所述的步进电机2的信号旁路向数控装置输出步进脉冲信号，所述的数控装置对所述的步进脉冲进行诸如归零、速率、线程、件数等各种换算，并据此实现对剥皮轮8、送料轮9的最佳控制与料件计数。

本发明的贴片机上安装了上述的集成式送料器。

Claims (8)

1、一种贴片机的集成式送料器，该送料器包括有驱动***、剥皮轮、送料轮，其特征在于：所述驱动***中的驱动电机与驱动***中的主动轮是被集成为一体。

2、如权利要求1所述的贴片机的集成式送料器，其特征在于：所述的主动轮的轮轴上固定装设有驱动电机的转子，所述的主动轮的轮箍上固定装设有驱动电机的定子，所述的轮轴与轮箍间设有滚动轴承副。

3、如权利要求1或2所述的贴片机的集成式送料器，其特征在于：所述的集成了驱动电机的主动轮还与所述的送料轮或剥皮轮被整合成为一体，构成主动式送料轮或主动式剥皮轮。

4、如权利要求3所述的贴片机的集成式送料器，其特征在于：所述的主动式送料轮中，具有同一转动中心的同步传动齿轮、送料齿轮及环形托轮同为一体并在其柱形轮腔体内装设有定子磁体或线圈，对应地在其原有轮轴上装设有转子线圈或磁体；该轮腔体与轮轴间通过轴向上的两个滚动轴承相配合。

5、如权利要求4所述的贴片机的集成式送料器，其特征在于：所述主动式送料轮的轮轴固定在所述的集成式送料器的支架板上；所述的同步传动齿轮通过同步带驱动所述的剥皮轮作同向或反向旋转。

6、如权利要求5所述的贴片机的集成式送料器，其特征在于：所述的被集成的驱动电机是步进电机，且该步进电机的电源控制线还开设有与数控装置输入端相连接的信号旁路。

7、如权利要求6所述的贴片机的集成式送料器，其特征在于：所述的步进电机通过信号旁路向数控装置输出步进脉冲信号，所述的数控装置对所述的步进脉冲进行诸如归零、速率、线程、件数等各种换算，并据此实现对剥皮轮、送料轮的最佳控制与料件计数。

8、如权利要求7所述的贴片机的集成式送料器，其特征在于：所述的贴片机的部件中包括所述的集成式送料器。

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