CN1518339A

CN1518339A - 用于调节便携式终端内的照相机拍摄角度的装置和方法

Info

Publication number: CN1518339A
Application number: CNA2004100020158A
Authority: CN
Inventors: 崔荣
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2003-01-11
Filing date: 2004-01-12
Publication date: 2004-08-04
Anticipated expiration: 2024-01-12
Also published as: US7061520B2; KR100504143B1; US20040145653A1; CN100382573C; KR20040064928A

Abstract

一种用于控制配备在包含带有照相机的第一外壳和带有显示部分的第二外壳的便携式终端内的照相机的装置和方法。该装置包括：安装在第二外壳的预设位置上的第一传感器；安装在第一外壳的预设位置上并且根据与第一传感器的关系来生成打开/关闭信号的第二传感器，使得当第二外壳相对于第一外壳位于关闭位置时第二传感器面对第一传感器；当第二传感器生成表示第二外壳打开的信号时用于生成驱动信号以调节照相机镜头的拍摄角度的马达驱动部分；以及用于根据马达驱动信号来旋转照相机的镜头的马达。

Description

用于调节便携式终端内的照相机拍摄角度的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于控制便携式终端的照相机的装置和方法，更具体地说，涉及一种用于根据显示部分的状态来调节便携式终端内的照相机的拍摄角度的装置和方法。

背景技术

最近，为了提供除基本语音通信之外的高速数据通信，便携式移动通信终端的结构已发生变化。即，如果IMT 2000移动通信网络已得到实现，则可以通过使用移动终端来提供数据通信以及语音通信。能够执行数据通信的移动终端能够处理包含图像数据的数据。

由于企业和消费者越来越需要动画邮件，已开发出了用于提供动画邮件的服务。这些种类的服务在将来可能会大幅度增多。因此，一般认为用户可以通过把照相机连接至移动终端的方式来拍摄动画并把该动画发送给其它终端或邮件服务器。此外，已开发出了配备有照相机的具有上述功能的移动终端并已投入市场。与移动终端耦合的照相机通常分成内置型照相机和外置型照相机。预期对配备有这种内置型照相机的移动终端的需求可能升高。

便携式终端包含主体、带有显示部分的折盖和用于把主体连接至折盖的铰链器件。如果用户通过使用配备有内置型照相机的便携式终端来拍摄图像信号，则拍摄的图像信号被显示在显示部分内，作为图像。此时，用户能够根据显示在显示部分内的图像来调节照相机的拍摄角度。为了调节照相机的拍摄角度，用户需要调节照相机的位置或便携式终端的位置。即，在使用便携式终端来拍摄图像信号的时候，用户需要手工操控照相机或铰链器件周围的元件，以调节照相机的拍摄角度。但是，如果用户需手工操控便携式终端的照相机以调节照相机的拍摄角度，这对用户来说很不方便。

因此，存在着对于能够方便地调整便携式终端中的照相机的拍摄角度的需求。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，提供了一种装置和方法，用于根据配备有照相机的便携式终端内的显示部分的状态来自动地调节照相机的拍摄角度。

本发明的另一目标是提供一种装置和方法，用于在便携式终端处于拍摄模式的时候根据配备有照相机的便携式终端内的显示部分的状态来自动地把照相机的拍摄角度调节至预设的角度。

本发明的另一目标是提供一种装置和方法，在便携式终端处于拍摄模式的时候在配备有照相机的便携式终端内能够自动地把照相机的拍摄角度调节至预设的角度并且能够预先设置照相机的拍摄角度。

附图说明

结合附图，下面的详细描述将使本发明的上述目标以及其它特征和优点更加清晰明了。在附图中：

图1A是示出了根据本发明的第一实施例带有照相机的示例性便携式终端的透视图；

图1B是示出了根据本发明的第一实施例带有照相机的示例性便携式终端的透视图，其中，第二外壳绕第一铰链轴打开至135°或者大约135°的角度；

图1C是示出了根据本发明的第二实施例带有照相机的示例性便携式终端的透视图，其中，第二外壳绕第二铰链轴打开至90°或者大约90°的角度；

图1D是示出了根据本发明的第二实施例带有照相机的示例性便携式终端的透视图；

图2是示出了根据本发明的第一实施例的示例性便携式终端的结构的框图；

图3是示出了用于控制如图2中所示的便携式终端内的照相机的拍摄角度的示例电路结构的图；

图4是示出了根据本发明的第一实施例用于自动调节照相机的拍摄角度的过程的示例流程图；

图5是示出了根据本发明的第二实施例的便携式终端的示例结构的框图；

图6是示出了根据本发明的第二实施例用于通过根据第一和第二外壳的状态预先设置照相机的拍摄角度的方式来记录照相机的拍摄角度的过程的示例流程图；以及

图7是示出了根据本发明的第二实施例用于自动调节照相机的拍摄角度的过程的示例流程图。

具体实施方式

在下文中将参考附图对本发明的优选实施例进行描述。虽然存在一些限制，例如便携式终端的第二外壳的打开角度和照相机的拍摄角度由本发明的下面描述明确限定，但是这些限制只是为了加强对本发明的理解且本发明的实施不受这些具体限制的限制，这对于本领域的普通技术人员来说是显而易见的。同样，在本发明的下面描述中，相同的参考数字用于表示相同或类似的元件，且略去对结合在本文中的已知功能和配置的详细描述，因为对它们的描述可能使本发明的主题变得不清楚。

在下面的描述中，第一外壳代表便携式终端的主体，且第二外壳代表包含显示部分的折盖器件。

照相机的拍摄角度指照相机的镜头角度。

图1是示出了根据本发明的实施例的示例折叠型便携式终端的外观的透视图。

参考图1，折叠型便携式终端包含第一外壳10、第二外壳20和双轴铰链器件，该器件用于把第一外壳10连接至第二外壳20，使得第一外壳10绕第一和第二铰链轴A1和A2以可旋转的方式耦合至第二外壳20。第二外壳20绕第一铰链轴A1从第一外壳10旋转120°或者大约120°到150°或者大约150°的角度且绕第二铰链轴A2旋转180°或者大约180°的角度。此时，第一铰链轴A1与第二铰链轴A2垂直放置。为了使第二外壳20绕第一和第二铰链轴A1和A2旋转，由于被包含在中心铰链臂30内而未示出的双轴铰链器件提供第一和第二铰链轴A1和A2。

第一外壳10提供有上表面10c，其上面带有包含多个键的键阵列12。在键阵列12的邻近处放置麦克风14。键阵列包含基本数字键、通信键、结束键、导航键、控制键和拍摄键。

第二外壳20带有上表面20a和下表面20b。上表面20a是平坦的表面而下表面20b带有扬声器22和显示器件24。

此外，为了实现铰链功能，在第一铰链轴方向上顺序放置有照相机外壳40、第一侧铰链臂10a、中心铰链臂30和第二侧铰链臂10b。照相机镜头外壳40具有圆柱形状且在预设范围内绕第一铰链轴A1旋转。照相机镜头外壳40面对第一铰链臂10a。此外，为了绕第一和第二铰链轴A1和A2以可旋转的方式把第二外壳20连接至第一外壳10，中心铰链臂30被耦合在第一和第二侧铰链臂10a和10b之间。

图1A示出了当第二外壳20位于关闭位置时的便携式终端，这指第二外壳20与第一外壳10重叠，且图1B示出了当第二外壳20位于打开位置时的便携式终端，这指第二外壳20绕第一铰链轴A1完全旋转并打开。此外，图1C表示当第二外壳20相对于第一外壳10绕第二铰链轴A2旋转至或者大约+90°的角度时的便携式终端，且图1d表示当第二外壳20在绕第二铰链轴A2旋转+180°或者大约+180°后位于关闭位置时的便携式终端。

照相机外壳40还包含照相机镜头50。耦合至照相机镜头50的照相机传感器和用于处理由照相机传感器拍摄的信号的电路部分安装在第一外壳10之内，并且没有在图中示出。柔性电路(未示出)以第一铰链轴方向拉伸并从第一侧铰链臂10a延伸至包含在第一外壳10内的主印制电路板。

此外，如图1B所示，在第二外壳20内放置第一传感器151且在第一外壳10内放置至少一个传感器，以检测第一传感器151。根据本发明的优选实施例，如图1B所示，在第一外壳10内放置第二和第三传感器153和155。第一传感器151包含磁体且第二和第三传感器153和155包含霍尔效应集成电路(IC)元件。第二和第三传感器153和155是用于检测第二外壳20的位置状态的器件。

当第二外壳20相对于第一外壳10位于关闭位置时，如图1A所示，第二传感器153借助第一传感器151保持“打开”状态。此外，如果第二外壳20相对于第一外壳10旋转大约180°的角度后位于第一外壳10的上，如图1d所示，第三传感器155则借助第一传感器151保持“打开”状态。

本发明涉及一种用于根据第二外壳20的状态来自动地调节照相机镜头50的拍摄角度的***和方法。如果移动终端带有第二外壳，其不能相对于第一外壳旋转，则无需第三传感器155。图2-4示出了根据本发明的第一实施例的一种便携式终端的结构和一种用于调节便携式终端内的照相机的拍摄角度的方法。此外，图5-7示出了根据本发明的第二实施例的一种便携式终端的结构和一种用于调节便携式终端内的照相机的拍摄角度的方法。

根据本发明的第一实施例，当检测到第二外壳20的打开状态时，如图1B所示，则通过控制照相机驱动马达把照相机的角度调节至预设的角度。此外，根据本发明的第二实施例，照相机驱动马达的驱动值相关于第二外壳20的每个状态被预先设置。在该实施例中，在便携式终端处于拍摄模式时检测到第二外壳20的状态后，根据第二外壳20的状态来调节照相机的拍摄角度。

图2是示出了根据本发明的如图1A-1D所示第一实施例的便携式终端的结构的框图。

参考图2，射频(RF)部分111执行便携式终端的无线通信功能。RF部分111包含用于提高和放大将被发送的信号的频率的RF发送机和用于降低和低噪音放大接收信号的频率的RF接收机。数据处理部分113包含用于对将被发送的信号编码和调制的发送机和用于对接收信号解码和解调的接收机。即，数据处理部分113由MODEM和CODEC组成。CODEC包含用于处理分组数据的数据CODEC和用于处理诸如语音信号的音频信号的音频CODEC。音频电路119复制从音频CODEC中输出的音频信号，以通过扬声器22(见图1A-1D)输出音频信号，或者把从麦克风14(见图1A-1D)中生成的音频信号发送至数据处理部分113的音频CODEC。

键阵列12(见图1A-1D)带有用于输入字符和数字信息的基本键和用于设置各种功能的各种功能键。此外，键阵列12带有用于调节照相机的拍摄角度的调节键和用于运行照相机的拍摄键。根据本发明的第一实施例的照相机，存储器117包含程序存储器、数据存储器和马达驱动表，用于存储调节拍摄角度所需的信息。根据本发明的第一实施例的照相机，程序存储器能够存储控制便携式终端的一般功能的程序和控制照相机的拍摄角度的程序。正在执行上述程序时，数据存储器暂时存储所产生的数据。马达驱动表是能够存储用于根据第二外壳20的状态而控制照相机的运行的马达驱动数据的缓冲能力。

控制部分100控制便携式终端的运行。控制部分100可以包含数据处理部分113。此外，控制部分100根据第二外壳20的状态来调节照相机的拍摄角度。为了在显示部分24(见图1A-1D)内显示用户数据，控制部分100输出用户数据。用户数据包含带有当前时间、接收灵敏度和电池状态的第一用户数据和由用户设置的第二用户数据。

照相机模块171拍摄图像且包含用于把光拍摄信号转换成电信号的照相机传感器和用于把从照相机传感器中输出的光拍摄信号转换成数字图像数据的数字信号处理器。照相机传感器包含能够把光信号转换成电信号的电荷耦合器件(CCD)传感器或CMOS传感器。数字信号处理器把模拟图像信号转换成数字图像信号。照相机传感器与数字信号传感器形成为一个整体，但是，也可以把照相机传感器单独于数字信号处理器来提供。

根据本发明的第一实施例，为了在调节照相机的拍摄角度的时候只驱动照相机模块171的照相机镜头50，照相机传感器与数字信号处理器分开。因此，对照相机模块171的拍摄角度的调节指对如图1A-1D所示的照相机镜头50的调节。

提供图像处理部分173用来生成用于显示从照相机模块171中输出的图像信号的屏幕数据。图像处理部分173以帧为单位处理从照相机模块171中输出的图像信号并根据显示部分24的特性和尺寸来输出帧图像数据。此外，图像处理部分173包含图像CODEC，它以预设的方式压缩图像信号并把压缩的帧图像数据重新存储成原来的帧图像数据。

为了在显示部分24内显示图像信号和/或用户数据，选择部分175在控制部分100的控制之下选择从图像处理部分173中输出的图像信号和/或从控制部分100中输出的用户数据。选择部分175包含装在图像处理部分173内的复用器。

显示部分24在其屏幕内显示从图像处理部分173中输出的帧图像信号和从控制部分100中输出的用户数据。此外，显示部分24显示在控制部分100的控制之下而再现的动画信号。显示部分24包含LCD控制器、能够存储图像数据的存储器以及LCD器件。在另一个实施力中，显示部分24可以是触屏式LCD，并且起到输入部分的作用。

第一传感器151能够被安装在第二外壳20内的预设位置上。根据本发明的第一实施例，第一传感器151安装在第二外壳20的右下部位上，如图1B所示。此外，第二传感器153能够被安装在第一外壳10内的预设位置上。根据本发明的第一实施例，第二传感器153安装在第一外壳10的右上部位上，如图1B所示。当第二外壳20相对于第一外壳10位于关闭位置时，如图1A所示，第二传感器153面对第一传感器151。如上所述，第一传感器151包含磁体且第二和第三传感器153和155包含霍尔效应IC元件。霍尔效应IC是用于通过检测施加到其上面的磁场而生成逻辑信号的器件。根据本发明的第一实施例，霍尔效应IC在正常状态下生成高逻辑信号且当向其施加磁场时则生成低逻辑信号。因此，当第二外壳20相对于第一外壳10位于关闭位置时，第二传感器153生成低逻辑信号。

为了生成马达驱动信号，当第二传感器153生成高逻辑信号的时候，即，当第二外壳20远离第一外壳10移动预设角度的时候，马达驱动部分161被驱动。借助马达驱动信号来随后驱动马达163，以旋转照相机模块171的镜头。当生成马达驱动信号时，马达163旋转照相机模块171的镜头，使得在镜头和第二外壳20之间形成预设的角度。因此，照相机模块171能够在把镜头的角度调节至预设角度的时候拍摄物体。

如图1A-1D所示，显示部分24和扬声器22提供在第二外壳20内而其它元件排列在第一外壳10内。

参考图2，当需要发送呼出呼叫时，用户通过键阵列12输入关于电话号码的信息。当检测到呼出呼叫时，控制部分100通过数据处理部分113处理被发送的信息和通过RF部分111输出RF信号。如果另一个用户响应该呼出呼叫，则控制部分100通过RF部分111和数据处理部分113检测到用户响应。控制部分100随后通过使用RF部分111、数据处理部分113和音频处理部分119而形成通信路由的方式来提供通信。

此外，当接收呼入呼叫时，控制部分100通过数据处理部分113检测到呼入呼叫并通过控制音频处理部分119来生成振铃信号。如果用户响应该呼入呼叫，则控制部分100检测到用户响应并通过使用音频处理部分、数据处理部分113和RF部分111而形成通信路由的方式来提供通信。虽然已对用于语音通信的呼入呼叫和呼出呼叫进行了说明，但是也能够进行用于传送分组数据和图像数据的数据通信。此外，在待机模式下或当进行字符通信时，控制部分100在显示部分24内显示字符数据，其通过数据处理部分113处理。

如果便携式终端采用码分多址(CDMA)信道，则数据处理部分113带有CDMA信道收发机。

根据本发明的第一实施例的便携式终端能够通过拍摄人物或风景的方式来显示或发送人物或风景图像。照相机模块171能够被安装在便携式终端里面或便携式终端的外部。即，照相机模块171可以是内置型照相机或外置型照相机。照相机模块171能够带有用于拍摄图像的传感器和用于把图像信号转换成数字数据的数字信号处理器。传感器包含CMOS传感器或CCD。由照相机模块171拍摄的图像被转换成电信号，然后通过数字信号处理器转换成数字图像数据。此外，与被转换的数字图像信号同步的信号被输出至图像处理部分173。同步的信号包含水平同步信号(Hsync)和垂直同步信号(Vsync)。

此时，照相机模块171的镜头根据第一和第二传感器151和153的输出值来控制。首先，如果第二外壳20相对于第一外壳10位于关闭位置，如图1A所示，则第一传感器151的磁场被施加到第二传感器153上，使得第二传感器153生成低逻辑信号。因此，马达驱动部分161没有运行，并且马达163也没有运行。因此，照相机模块171保持初始状态，并且照相机模块171的拍摄角度也保持在面向便携式终端前面的初始状态。

然后，如果第二外壳20移到如图1B所示的打开位置，第一传感器151的磁场则没有被施加到第二传感器153上，因此第二传感器153生成高逻辑信号。此外，如果选择了拍摄模式，控制部分100则通过利用选择部分175来控制显示图像信号的路由，使得能够运行马达驱动部分161。因此，在控制部分100的控制之下，马达驱动部分161的运行对应于第二传感器153的输出，从而生成马达驱动信号。因此，马达163得到驱动。当马达163被驱动时，照相机模块171的照相机镜头从初始状态旋转预设的角度，因此照相机模块171旋转至预设的拍摄角度。此时，用户能够通过显示部分24检查拍摄图像信号。

根据本发明的第一实施例，如果折盖，即，第二外壳远离主体，即，第一外壳移动预设的距离，则照相机模块171的镜头自动地旋转预设的角度，从而照相机模块171的拍摄角度能够自动地得到调节。由于照相机模块171的拍摄角度能够根据显示部分24的角度自动地得到调节，因此用户无需手工调节照相机的拍摄角度。

图3是示出了用于控制如图2所示的便携式终端内的照相机的拍摄角度的示例电路结构的简图。

参考图3，当向其施加磁场时，第二传感器153生成低逻辑信号。此时，第二外壳20相对于第一外壳10保持关闭的位置。由于第二传感器153生成低逻辑信号，晶体管204和206被关闭，因此没有生成马达驱动信号。

但是，当第二外壳20移向打开位置时，第二传感器153生成高逻辑信号。在这种状态中，如果用户通过键阵列12选择拍摄模式，控制部分100则生成控制信号，以使马达163把照相机模块171的镜头旋转预设的角度。此时，照相机模块171的拍摄角度根据控制部分100的控制信号而确定。调节控制信号，使得高逻辑状态保持预设的时间，以使照相机模块171的镜头被旋转预设的角度。然后，控制部分100转换控制信号，使得第二传感器153的高逻辑信号被切换成低逻辑信号，从而停止了马达163的运行。

此外，当第二外壳20移向打开位置时，照相机模块171的镜头被旋转预设的角度，因此照相机模块171的拍摄角度自动地得到调节。如果照相机模块171的拍摄角度没有与所需的拍摄角度精确地匹配，用户能够通过操作键阵列12内的调节键来微调照相机模块171的拍摄角度。

图4是示出了根据本发明的第一实施例用于自动调节照相机模块的拍摄角度的过程的示例流程图。

参考图4，当键阵列12的拍摄键***作时，控制部分100检测到拍摄键***作(S311)。然后，控制部分100通过检验第二传感器153的输出来检查第二外壳20是否位于打开位置(S313)。此时，如果第二外壳20位于打开位置，则控制部分100生成用于驱动马达驱动部分161的控制信号(S315)。因此，在控制部分100的控制之下，马达驱动部分161相关于第二传感器153的输出驱动马达163，使得照相机模块171的镜头被旋转预设的拍摄角度。

然后，控制部分100控制拍摄模式的操作(S317)。在拍摄模式中，由照相机模块171拍摄的图像信号通过图像处理部分173处理并且显示在显示部分24内。此外，从控制部分100中生成的用户数据被显示在显示部分24内。此时，在控制部分的控制之下，选择部分175通过复用图像信号和用户数据来输出图像信号和用户数据，因此图像信号和用户数据被同时显示在显示部分24内。

当正在进行拍摄模式时，可能需要微调照相机模块171的镜头的拍摄角度。为了微调拍摄角度，在键输入部分内提供了调节键。当调节键***作时，控制部分100检测到调节键***作(S319)并确定拍摄角度需要是正向调节还是反向调节。如果控制部分100在步骤321中确定需要正向调节拍摄角度，控制部分100正向驱动马达，以调节照相机模块171的镜头的拍摄角度(S323)。但是，如果控制器100在步骤321中确定需要反向调节拍摄角度，控制部分100反向驱动马达，以调节照相机模块171的镜头的拍摄角度(S325)。

上述过程持续进行直到已完成拍摄模式。当拍摄模式已完成时，控制部分100检测到拍摄模式的结束(S327)并把照相机模块171的镜头还原至其初始位置。

图5是示出了根据本发明的第二实施例的便携式终端的示例结构的框图。根据本发明的第二实施例，第二外壳20能够相对于第一外壳10进行旋转，如图1C和1d所示。但是，本发明的第二实施例能够适用于便携式终端，其中，第二外壳20相对于第一外壳10没有进行旋转。

参考图5，第一传感器151能够被安装在第二外壳20内的预设位置上。根据本发明的第二实施例，第一传感器151安装在第二外壳20的右下部位上，如图1B所示。第二传感器153能够被安装在第一外壳10内的第一预设位置上。根据本发明的第二实施例，第二传感器153安装在第一外壳10的右上部位上，如图1B所示。当第二外壳20相对于第一外壳10位于关闭位置时，如图1A所示，第二传感器153面对第一传感器151。第三传感器155能够被安装在第一外壳10内的第二预设位置上。根据本发明的第二实施例，第三传感器155安装在第一外壳10的左上部位上，如图1B所示。当第二外壳20相对于第一外壳10旋转180°的角度之后放在第一外壳10的上时，如图1D所示，第三传感器155面对第一传感器151。如上所述，第一传感器151包含磁体且第二和第三传感器153和155包含霍尔效应IC元件。霍尔效应IC是用于通过检测施加到其上面的磁场而生成逻辑信号的器件。根据本发明的第二实施例，霍尔效应IC在正常状态下生成高逻辑信号且当向其施加磁场时则生成低逻辑信号。因此，当第二外壳20相对于第一外壳10位于关闭位置时，第二传感器153或第三传感器155生成低逻辑信号。

一种步进马达被用作马达163，控制照相机模块171的镜头的旋转。此外，控制部分100根据第二和第三传感器153和155的输出值来检查第二外壳20的状态并根据第二外壳20的状态来输出马达驱动数据。马达驱动部分161根据从控制部分100中输出的马达驱动数据来驱动马达163，以控制照相机模块171的镜头的旋转度数。当生成马达驱动信号时，马达163旋转照相机模块171的镜头，使得在镜头和第二外壳20之间形成预设的角度。因此，照相机模块171能够在把镜头的角度调节至预设角度的时候拍摄物体。

如图1A-1D所示，显示部分24和扬声器22提供在第二外壳20内而其它元件则排列在第一外壳10内。

根据本发明的第二实施例的便携式终端的结构和操作类似于根据第一实施例的便携式终端的结构和操作，且相同的组件具有相同的参考数字。

根据本发明的第二实施例，根据第二外壳20的状态预先设置照相机模块171的适当拍摄角度。当便携式终端处于拍摄模式时，首先检查第二外壳20的状态，并且在拍摄物体之前根据第二外壳20的状态自动调节照相机模块171的拍摄角度。为了实现此目的，根据本发明的第二实施例，可以进行如图6所示的用于记录照相机模块171的拍摄角度的过程和如图7所示的用于在拍摄模式下自动调节照相机模块171的拍摄角度的过程。

图6是示出了根据本发明的第二实施例用于通过根据第一和第二外壳的状态预先设置照相机的拍摄角度的方式来记录照相机模块的拍摄角度的过程的流程图。

根据本发明的第二实施例，如图1B所示的传感器安装在第一和第二外壳10和20内。在这种情况中，当第二外壳20处于如图1B或图1d所示的状态时，根据照相机模块171的拍摄角度进行对马达驱动数据的记录。

参考图6，当用户通过使用键阵列12来选择用于调节照相机模块171的拍摄角度的模式时，控制部分100检测到该模式选择(S411)并读取第二和第三传感器153和155的输出值(S413)。然后，控制部分100根据第二和第三传感器153和155的输出值检查第二外壳20的状态(S415)。

在检查第二外壳20的状态后，控制部分100确定照相机模块171的拍摄角度处于拍摄模式(S417-S431)。即，当用户操作提供在键阵列12内的角度调节键时，控制部分100检测到角度调节键***作(S417)并确定拍摄角度需要是正向调节还是反向调节。如果需要正向调节拍摄角度，控制部分100则在步骤419中检测到需正向调节并输出马达驱动数据，用于在一步骤(S421)中正向驱动马达163。此外，控制部分100更新并存储马达驱动数据的积累值(S423)。此外，如果需要反向调节拍摄角度，控制部分100则在步骤419中检测到需反向调节并输出马达驱动数据，用于在一步骤(S425)中反向驱动马达163。此外，控制部分100更新并存储马达驱动数据的积累值(S427)。

即，用户通过使用角度调节键来不断调节照相机模块171的拍摄角度并通过显示部分24重复地检查调节的拍摄角度。此时，如果显示在显示部分24内的照相机模块171的拍摄角度是用户所希望的，则用户按下提供在键阵列12内的确认键。当确认键***作时，控制部分100检测控制100的操作(S429)并在马达驱动表内记录在步骤415中检测到的第二外壳20的状态和在步骤427中更新的马达驱动数据的积累值。在此之后，控制部分100完成该过程。

此时，当第二外壳20处于如图1B所示的表示第二外壳20的打开位置的状态或如图1D所示的表示第二外壳20在相对于第一外壳10旋转180°角度后的关闭位置的状态时，进行对马达驱动数据值的记录。当第二外壳20处于如图1B或1D所示的状态时，用户能够看到显示部分24。在这种状态中，如果用户执行如图6所示的过程，则能够根据第二外壳的每个状态记录照相机模块171的适当拍摄角度。

此外，即使第二外壳20已被旋转至如图1C所示的位置，便携式终端也可以拍摄物体。但是，当安装的传感器如图1B所示时，如果第二外壳20的放置如图1C所示，则很难检测第二外壳20的状态。为了检测如图1C所示的方式而放置的第二外壳20的状态，需要在铰链臂30、10a和10b的预设位置上安装用于检测第二外壳20的旋转的第四传感器，和/或在第一外壳10的第二和第三传感器153和155之间安装用于检测第二外壳20的旋转的第四传感器。如果在通过如上所述的方式而安装的第四传感器检测第二外壳的旋转时进行如图6所示的过程，则即使第二外壳20的放置如图1C所示也可以自动地调节照相机模块171的拍摄角度。

图7是示出了根据本发明的第二实施例用于自动调节照相机模块的拍摄角度的示例过程的流程图。

参考图7，当提供在键阵列12内的拍摄键***作时，控制部分100检测到拍摄键的操作(S511)并读取第二和第三传感器153和155的输出值(S513)，从而检查第二外壳20的状态。此外，控制部分100从存储器部分117的表中根据第二外壳20的状态读取马达驱动数据值(S517)并输出马达驱动数据值，以自动地调节照相机模块171的拍摄角度(S519)。即，在步骤S517和步骤519中当第二外壳20位于如图1B所示的打开位置或如图1D所示的关闭位置或如图1C所示的旋转位置时，控制部分100执行如图6所示的过程，以输出在马达驱动表中预先设置的马达驱动数据值，因此马达驱动部分161生成用于驱动马达163的马达驱动信号。

在此之后，控制部分100控制拍摄模式(S521)。在拍摄模式中，由照相机模块171拍摄的图像信号通过图像处理部分173处理并且显示在显示部分24内。此外，从控制部分100中生成的用户数据被显示在显示部分24内。此时，在控制部分100的控制之下，选择部分175通过复用图像信号和用户数据来输出图像信号和用户数据，因此图像信号和用户数据被同时显示在显示部分24内。

当正在进行拍摄模式时，可能需要微调照相机模块171的镜头的拍摄角度。为了实现此目的，在键输入部分内提供了调节键。当调节键***作时，控制部分100检测到调节键***作(S523)并确定拍摄角度需要是正向调节还是反向调节。如果控制部分100在步骤525中确定需要正向调节拍摄角度，控制部分100则正向驱动马达，以调节照相机模块171的镜头的拍摄角度(S527)。但是，如果控制100在步骤525中确定需要反向调节拍摄角度，控制部分100则反向驱动马达，以调节照相机模块171的镜头的拍摄角度(S529)。即，在使用照相机模块171拍摄图像期间需要调节照相机模块171的拍摄角度的时候，用户能够通过利用角度调节键来调节照相机模块171的拍摄角度。

此外，如果正在进行拍摄模式时切换第二外壳20的状态，控制部分100则根据传感器值的变化来检测第二外壳20的切换状态(S531)并根据第二外壳的切换状态读取马达驱动数据值(S533)。在此之后，控制部分输出马达驱动数据，以自动地调节照相机模块171的拍摄角度。

当在拍摄模式期间需要调节照相机模块171的角度时，控制部分100把照相机模块171的镜头还原至其初始位置并把照相机模块171的拍摄角度调节至预设的拍摄角度。此外，如果在拍摄模式期间需要调节照相机模块171的拍摄角度，控制部分100则检查照相机模块171的当前角度并根据照相机模块171的当前角度来检查马达驱动数据值，以调节照相机模块171的拍摄角度。即，由于控制部分100已了解到用于控制照相机模块171的拍摄角度的马达163的驱动数据值，因此控制部分100还了解到照相机模块171的当前拍摄角度。因此，即使第二外壳20的状态被切换，控制部分也可以了解到当前的驱动马达数据值，因此控制部分100能够调节照相机模块171的拍摄角度。

如上所述，本发明能够自动地调节配备在便携式终端内的照相机模块的拍摄角度。此外，在拍摄模式期间，照相机模块的拍摄角度根据便携式终端的显示部分的状态自动地得到调节。因此，必要时用户可以微调照相机模块的拍摄角度。

虽然已参考一些优选实施例对本发明进行了示出和描述，但是，本领域的普通技术人员应该理解，在不脱离所附权利要求所定义的本发明的精神和范围的情况下，可以作出各种形式上和细节上的改变。

Claims

1.一种用于控制在便携式终端内的照相机的装置，其中终端包含带有照相机的第一外壳和带有显示部分的第二外壳，该装置包含：

第一传感器，安装在第二外壳的第一预设位置上；

第二传感器，安装在第一外壳的第二预设位置上，使得当第二外壳相对于第一外壳位于关闭位置时第二传感器面对第一传感器，并且根据与第一传感器的关系来生成打开/关闭信号；

马达驱动部分，当第二传感器生成表示第二外壳打开的信号时，用于生成马达驱动信号，以把照相机镜头的拍摄角度调节至预设的拍摄角度；以及

马达，用于根据马达驱动信号来旋转照相机的镜头。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述第一传感器包含磁体且第二传感器包含霍尔效应IC。

3.一种用于控制包含带有显示部分和第一传感器的第二外壳和带有照相机和第二传感器的第一外壳的便携式终端内的照相机的方法，其中，第一传感器安装在第二外壳的第一预设位置上，第二传感器安装在第一外壳的第二预设位置上，使得当第二外壳相对于第一外壳位于关闭位置时第二传感器面对第一传感器，该方法包含以下步骤：

i) 在拍摄模式中根据从第二传感器中生成的信号来检测第二外壳的状态；

ii)当第二外壳相对于第一外壳位于打开位置时，把照相机镜头的拍摄角度调节至预设的拍摄角度；

iii)显示在照相机镜头的已调的拍摄角度下拍摄的图像信号；以及

iv)当完成拍摄模式时把照相机镜头还原至初始位置。

4.如权利要求3所述的方法，还包含步骤：当在显示拍摄的图像信号期间角度调节键被输入时，微调照相机镜头的拍摄角度。

5.一种用于控制包含带有显示部分和第一传感器的第二外壳和带有照相机和第二传感器的第一外壳的便携式终端内的照相机的方法，其中，第一传感器安装在第二外壳的第一预设位置上，第二传感器安装在第一外壳的第二预设位置上，使得当第二外壳相对于第一外壳位于关闭位置时第二传感器面对第一传感器，该方法包含以下步骤：

i)在拍摄模式中根据从第二传感器中生成的信号来检测第二外壳的状态；

ii)根据基于第二外壳的状态的预设数据来调节照相机镜头的拍摄角度；以及

iii)显示在照相机镜头的已调的拍摄角度下拍摄的图像信号，其中，当第二外壳的状态被切换时，根据对应于第二外壳的切换状态的预设数据来调节照相机镜头的拍摄角度，并且重复显示图像信号。