CN1509691A - 超声波诊断装置 - Google Patents

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Abstract

边缘检测机构(34)根据由二值化电路(30)输出的二值化图像，进行左室内壁的表面抽取处理。扩张末期边缘存储器(38)从由边缘检测机构(34)输出的各时间相位的心腔部表面图像中，存储心室的扩张末期时刻的心腔部表面图像。位移量检测部(50)根据由扩张末期边缘存储器(38)输出的扩张末期时刻的心腔部表面图像，和由边缘检测机构(34)输出的当前的心腔部表面图像，和存储于扩张末期重心点存储器(44)中的扩张末期时刻的心腔部的重心点坐标，检测心腔部表面内的各部分的时间相位间的位移量。

Description

超声波诊断装置
技术领域
本发明涉及超声波诊断装置，特别涉及对对象组织的运动进行测定·诊断用的三维超声波诊断装置。
背景技术
为了对对象组织的异常运动，例如，为了对心脏的扩张·收缩运动中的异常运动进行诊断采用超声波诊断装置。为了对对象组织的异常运动进行诊断希望采用能够精确地诊断对象组织的运动的超声波诊断装置。为了达成该目的，现有的超声波诊断装置针在每帧中获得，在二维超声波图像中对象组织的轮廓清楚的图像，显示伴随时间而依次对与过去的帧的图像和最新帧的图像的差异相对应的位移图像进行合成处理而形成的位移历史图像(例如，参照专利3045642号公报)。通过包含该功能的二维超声波诊断装置，能够以极高的灵敏度检测对对象组织的异常运动和异常发生的位置。
伴随超声波技术的进步，采用能够立体地显示三维空间内的对象组织的三维超声波诊断装置的诊断成为现实。该三维超声波诊断装置的优越性在心脏等的超声波诊断中比较显著。例如，利用三维超声波诊断装置，通过观察心脏的扩张收缩运动，可进行基于在二维超声波诊断装置中困难的立体形状的掌握的诊断。立体形状掌握的优越性也是针对所述现有的超声波诊断装置中的位移历史图像而言的。即，通过视觉方式掌握对象组织的位移的显示手法可在三维超声波诊断装置中实现，由此可以更高的精度地对心脏的异常运动进行诊断。
因此，本发明的目的在于提供一种可以高精度地诊断对象组织的异常运动的三维超声波诊断装置。
为了达成所述目的，作为本发明的优选的方式的超声波诊断装置包含回波数据获得部，对包含对象组织的三维空间发送接收超声波，获得每个时间相位中的三维回波数据；位移量信息形成部，根据所述每个时间相位的三维回波数据，通过演算所述对象组织表面上的每个部位的位移量，生成位移量信息；位移显现图像形成部，根据所述三维回波数据和所述位移量信息，在立体地显示所述对象组织的组织图像上，形成显示所述对象组织表面上的各部位的位移量的三维位移显现图像；二维显示图像形成部，将所述三维位移显现图像投影于平面上，形成二维显示图像；显示部，显示所述二维显示图像。
根据所述构成，由于三维位移显现图像显示组织表面上的位移量，所以，例如通过形成以心脏左室内壁为组织表面的三维位移显现图像进行心肌梗塞的诊断极容易确定梗塞部位。
希望还包含从作为所述对象组织的重心点的基准点设定呈放射状延伸的多根直行的直行设定部，所述位移量信息形成部，根据所述每个时间相位的三维回波数据，演算所述各直行和所述对象组织表面的交点位置，根据同一直行上的交点位置的时间相位间的变化演算所述位移量。
根据所述构成，由于观测从重心点呈放射状延伸的直行上的位移，所以，例如，适用于进行对如心脏那样向中心收缩·扩张运动的脏器的异常运动的诊断。
希望能够进行相对各部位的位移量完全确定的颜色的着色处理。根据所述构成，可进行能够辨别位移量极小的部位的着色处理，例如，极适合于心肌梗塞部位等的诊断。
另外，为了达成所述目的，作为本发明的其他的优选的方式的超声波诊断装置包含：基准点指定部，指定基于所述对象组织的结构的基准点；移动量演算部，根据所述已指定的基准点，演算对所述对象组织的时间相位间的移动量。
根据所述构成，因为对对象组织的整体移动量进行补偿处理，优选是完全消除的基础上求出各部位的位移量，故例如，对伴随发送接收超声波的探头的晃动的对象组织的整体的移动，和不包含由其它的组织的运动引起的对象组织的整体移动的对象组织的自身的运动的确认来说是极为有效的。
附图说明
图1为表示本发明所涉及的超声波诊断装置的优选的实施方式的方框图。
图2为表示边缘检测机构的内部结构的方框图。
图3为用于说明的位移量的检测方法的图；
图4为表示相对位移量绝对确定的颜色的例子的图；
图5为表示包含通过图1的超声波诊断装置获得的位移显现图像的显示图像的图。
图6为颜色确定机构的其他的方式的图。
图7为通过颜色对照表制作部制作的颜色对照表的制作例子的图。
图8为表示并行旋转移动消除处理部的内部结构的方框图。
具体实施方式
下面，根据附图说明本发明的优选的实施方式。
图1表示本发明所涉及的超声波诊断装置的优选的实施方式，图1为表示其整体结构的方框图。信号发送接收部12通过探头10在包含作为对象组织的心脏左室的空间内发送接收超声波。另外，针对各时间相位的每个体积(volume)中获得的包含心脏左室的三维空间内的回波数据存储在三维数据存储器14中。反转二值化处理部16对收纳于三维数据存储器14中的各对象体素的回波数据的回波值，进行反转处理和二值化处理。即，将相当于回波值较小的左室内的心腔部的对象体素作为高辉度值的对象体素，将相当于回波值较大的其它部位的对象体素作为低辉度值的对象体素。经过反转二值化处理的包含高低二种辉度值的各对象体素，在杂波去除部18、平滑处理部20、行相关部22和帧相关部24，进行主要以高频杂波成分的去除为目的的图像处理。
杂波去除部18将从空间上孤立地存在的对象体素的周围的、与其辉度值不同的对象体素判断为杂波，转换其辉度值。例如，在对象体素的辉度值，与从空间上与该对象体素邻接的周围全部的26个对象体素的辉度值不同的情况，将单独的不同的辉度值的对象体素转换为与周围对象体素相同的辉度值。平滑处理部20对于从杂波去除部18输出的各对象体素的辉度值，计算出对象体素和与该对象体素邻接的周围26个的所有的对象体素的辉度值的平均值，将计算结果作为新的对象体素的辉度值。行相关部22，对从平滑处理部20输出的各体素的辉度值，在构成某时间相位的体素的二维帧内，进行行之间的平均处理。另外，帧相关部24对各对象体素的辉度值，在构成某时间相位的体积的二维帧之间实施平均化处理。在平滑处理部20、行相关部22和帧相关部24中，转换为各种辉度值的各对象体素的辉度值输出给坐标变换部26。该坐标变换部26将各体素的坐标值，从以探头为基准的R、θ、φ坐标系变换为以立方体为基准的X、Y、Z坐标系。
二值化电路30由比较器等构成，以规定的阈值为基础，将从坐标变换部26输出的各种各样的辉度值的对象体素构成的超声波图像进行二值化处理，形成由与左室内的心腔部相对应的对象体素，和与其它的部位相对应的对象体素的二类的对象体素构成的二值化图像，将其输出给边缘检测机构34和重心检测部36。另外，二值化电路30的输出也可通过并行旋转移动消除处理部32，输入到边缘检测机构34和重心检测部36中。利用图8对并行旋转移动消除处理部32的细节进行说明。
边缘检测机构34根据从二值化电路30输出的二值化图像，进行左室内壁的表面抽取处理。在此，通过图2，对该边缘检测机构34进行说明。
图2为表示边缘检测机构的内部结构的方框图。该边缘检测机构34由2个帧存储器(1)、(2)，6个行存储器(1)～(6)，体素数据存储器70和表面抽取处理部72构成。二值化电路30的输出，以构成各时间相位的体素的体素的回波值(体素数据)单位，按照图像上邻接的顺序，作为体素数据列而输出。即，在形成某体积的体素数据列，按照从构成该体积的第一帧到最后一帧的顺序，并且在各帧内，体素数据按照从构成该帧的第一行到最后一行的顺序而并列。
帧存储器，为按照帧单位对体素数据列进行存储后将其输出的存储器，作为1帧的延迟缓存器发挥作用。行存储器为按照行单位对体素数据列进行存储后将其输出的存储器，作为1行的延迟缓存器发挥作用。即，帧存储器(1)的输出为从二值化电路30输出的体素数据的1帧前的体素数据，另外，帧存储器(2)的输出为从二值化电路30输出的体素数据的2帧前的体素数据。由此，在体素数据存储器70中输入当前的帧、1帧前、2帧前的各体素数据。
另外，行存储器(1)的输出为从二值化电路30输出的体素数据的1行前的体素数据，此外，行存储器(2)的输出为从二值化电路30输出的体素数据的2行前的体素数据。还有，行存储器(3)的输出为从帧存储器(1)输出的体素数据的1行前的体素数据，行存储器(4)的输出为从帧存储器(1)输出的体素数据的2行前的体素数据。另外，行存储器(5)的输出为从帧存储器(2)输出的体素数据的1行前的体素数据，行存储器(6)的输出为从帧存储器(2)输出的体素数据的2行前的体素数据。由此，在体素数据存储器70中，输入当前的帧内的邻接的3行、1帧前的该3行，以及2帧前的该3行的，共计9行的体素数据。
体素数据存储器70针对所述9行的各行包含3个锁存器，共计27个锁存器。与各行相对应的3个锁存器，抽取行上的连续的3个体素数据。
如上所述，将从锁存器(14)输出的体素数据作为对象体素，加上在其周围邻接的26个体素数据的27个体素数据群，输出给表面抽取处理部72。
表面抽取处理部72在下述情况下，将对象体素的数据判定为心腔部的表面体素，该情况指对象体素的数据为与心腔部相对应的体素数据，并且与其周围邻接的26个体素数据中，存在即使1个仍与其它的部位相对应的体素数据。将各时间相位的体积内的全部的体素作为对象体素，进行表面体素的检测，在各体素中，获得形成心腔部的表面的体素群，即，心腔部表面图像(心室内壁的轮廓图像)。针对每个体积而形成的心腔部表面图像输出给扩张末期边缘存储器(图1中的符号38)等。
返回到图1，扩张末期边缘存储器38，从由边缘检测机构34输出的各时间相位的心腔部表面图像中，存储心室的扩张末期时刻的心腔部表面图像。在扩张末期边缘存储器38中，输入心电波形的R波，根据心室的扩张末期时刻所产生R波，判断扩张末期的时刻。前边缘存储器40，为针对各时间相位，临时地存储从边缘检测机构34输出的各时间相位的心腔部表面图像的存储器。选择器42选择从扩张末期边缘存储器38输出的扩张末期时刻的心腔部表面图像，与从前边缘存储器40输出的过去的时间相位的心腔部表面图像中的任何一个，将其输出给位移量检测部50。选择器42的选择动作根据来自用户的指示而进行。
从二值化电路30输出的二值化图像也输入到重心检测部36中，重心检测部36根据二值化图像，对心腔部的重心点坐标进行演算。该心腔部的图像还包含不形成其外表面完全封闭的形状的情况。在该情况下，重心点的演算可以将预定的关心区域内设为对象使得围绕心腔部。扩张末期重心点存储器44，存储心室的扩张末期时刻的心腔部的重心点坐标。在该扩张末期重心点存储器44中，输入心电波形的R波，根据在心室的扩张末期时刻产生的R波判断扩张末期时刻。
位移量检测部50针对心腔部表面内的各部分，检测时间相位间的位移量。在该位移量检测部50中，通过选择器42，输入从扩张末期边缘存储器38输出的扩张末期时刻的心腔部表面图像，和从前边缘存储器40输出的过去的时间相位的心腔部表面图像中的任何一个。另外，在位移量检测部50中，还输入从边缘检测机构34输出的目前的心腔部表面图像，另外还输入存储于扩张末期重心点存储器44中的扩张末期时刻的心腔部的重心点坐标。该位移量检测部50根据这些输入信息检测位移量。在此，通过图3，对位移量检测部50的位移量的检测方式进行说明。
图3为用于说明位移量检测部(图1中的符号50)的位移量检测方法的图，其表示扩张末期时刻的心腔部表面图像80和当前的心腔部表面图像82。坐标值A(X1，Y1，Z1)为扩张末期时刻的心腔部的重心点坐标。
首先，位移量检测部在当前的心腔部表面图像内指定检测位移量的表面部位。该表面部位的指定考虑各种方法。例如，既可从原点(0，0，0)，沿X方向、Y方向、Z方向依次移动关注点而检测表面部位，由此，可以全部的表面部位作为对象，或者也可从全部的表面部位中设定取样点。显然，用户还可在观看显示于显示器中的超声波图像的同时指定表面部位，通过任何一种方式确定的表面部位形成坐标值B(X2，Y2，Z2)。
接着，通过A点(坐标值A的点)及B点(坐标值B的点)形成直行84，计算出该直行84和扩张末期时刻的心腔部表面图像80的交点的坐标值C(X3、Y3、Z3)。通过求出由此确定的B点和C点(坐标值C的点)的二点间距离，由此计算出表面部位B点的从扩张末期时刻的位移量。另外，由于还包含心腔部的图像为其外表面未完全封闭的形状的情况，故还存在有无法计算出直行84与扩张末期时刻的心腔部表面图像80的交点的坐标值C的情况。在该情况下判定为不可能计算位移量，设定另外的A点、B点继续进行位移量的计算。另外，在通过选择器(图1中的符号42)选择前边缘存储器(图1中的符号40)的输出的情况，将由在图3中的符号80表示的表面图像置换为过去的时间相位的心腔部表面图像，由此，如上所述利用所述的位移量的检测方法。
返回到图1，通过位移量检测部50检测的心腔部表面内的各部分的位移量存储于位移量存储器52中。颜色确定机构54针对心腔部表面内的各部分确定基于该位移量的颜色。即，从位移量存储器52中读取构成着色对象的表面部位的位移量，将针对每个位移量而完全确定的颜色设定为该部位的颜色。在此，通过图4对颜色确定机构54的颜色的确定方式进行说明。
图4为表示对于位移量完全确定的颜色的例子的图。如图4所示，在各部位的位移量在30mm～31mm的范围内的情况下设定为“红”，在该位移量在29mm～30mm的范围内的情况下设定“浅红”。另外，在位移量为负值的情况下分派基于“蓝”的颜色。在位移量为负值的情况，表明在心室进行收缩运动的期间沿扩张方向发生位移，或在心室进行扩张运动的期间向收缩方向发生位移。另外，位移量与颜色的对应关系也可根据来自外部的用户设定来确定。例如，将与“红”相对应的位移量设定在40mm～41mm的范围内，或位移量在30mm～31mm的范围内的情况下设定为“黄”等。由此，心腔部表面各部分确定的颜色输出给着色处理部(图1中的符号56)。
返回到图1，着色处理部56对从边缘检测机构34输出的目前的心腔部表面图像，进行由颜色确定机构54确定的表面各部分的颜色的着色处理，将其输出给图像合成部58。该图像合成部58，将从坐标转换部26输出的包含心腔部的三维图像，与从着色处理部56输出的经着色处理的心腔部表面图像合成而形成三维图像。显示图像形成部60形成将三维图像投影在平面上的二维显示图像。也可在显示图像形成部60将三维图像投影于平面上时，根据体积显示(volumn rendering)法，进行显示(rendering)演算可形成以透射方式显示对象组织内部的二维显示图像。基于体积显示法的显示演算优选为例如特开平10-33538号公报中公开的方法。所述公报中所述的方法如下所述。针对三维空间，设定多个射行(例如与超声波束一致)。针对各射行，依次参照回波值，针对各回波值逐次地进行显示演算。与其并行进行各不透明性(非透明度)的累积，在该值为1以上的情况下结束针对该射行的显示演算。将此刻的显示演算结果确定为与该射行相对应的二维显示像素值。通过针对每个射行确定各像素形成作为其集合体的通过透射方式显示对象组织内部的二维显示图像。
通过显示图像形成部60形成的二维显示图像显示于显示器62中。
图5为表示包含通过图1的超声波诊断装置获得的位移显现图像的显示图像的图，其表示心脏左室的心腔部。(A)、(B)为根据相同三维图像变换视点而获得的显示图像，(A)、(B)中的任何一个，或两者显示于显示器中。在图5中，对心腔部表面基于每个部位的位移量的颜色(参照图4)进行着色处理。部位86通过“黑”色表示为-1mm～1mm的范围内的位移量。即，可推断部位86为运动非常迟缓、梗塞等的疾患部位。
图6表示图1中的颜色确定机构54的另外的方式。图6所示的颜色确定机构54为针对心腔部表面内的各部分，基于多个部位的位移量的各部位的位移量的相对大小来确定颜色的机构，由最大绝对值检测部88和颜色对照表制作部89构成。最大绝对值检测部88从存储于位移量存储器(图1中的符号52)的位移量中检测绝对值最大的位移量。例如，在该位移量分布在-5mm～18mm的范围内的情况，根据绝对值“18(mm)”与“5(mm)”的比较，将“18(mm)”检测为最大的绝对值。
颜色对照表制作部89根据通过最大绝对值检测部88检测的绝对值，设定以“(最大的绝对值)×(-1)”为最小值，以“最大的绝对值”为最大值的相对位移量区域。即，在最大的绝对值为“18(mm)”的情况下，相对位移量区域在-18mm～+18mm的范围内。另外，颜色对照表制作部89制作颜色对照表，在该表中，可显示的颜色谐调(gradation)分布在相对位移量区域的最大值到最小值之间。图7表示该颜色对照表的作成的例子。
在图7(A)的例子，位移量ΔL分布在-5mm～18mm之间，可显示的颜色谐调的最大值为“红(+32)”，可显示的颜色谐调的最小值为“蓝(-31)”。在此情况，在谐调+32到谐调-31的范围内的各谐调被分配到+18mm到-18mm的位移量的范围内。在图7(B)的例子中，位移量ΔL分布在-10mm～+3mm的范围内，可显示的颜色谐调的最大值为“红(+32)”，可显示的颜色谐调的最小值为“蓝(-31)”。在此情况，将谐调+32～谐调-31的范围内的各谐调分配到+10mm～-10mm的位移量的范围内。由此，根据全部部位的位移量确定各部位的颜色，可最大限度地利用可显示的颜色谐调。已制作的颜色对照表输出给着色处理部(图1中的符号56)，在此，针对从边缘检测机构(图1中的符号34)输出的当前的心腔部表面图像，根据颜色对照表，进行与各部位的位移量相对应的颜色的着色处理。
图8为表示图1所示的并行旋转移动消除处理部的内部结构的方框图。心室用ROI(关心区域)发生器90产生形成对象组织的心脏心室的外缘的ROI的坐标。该心室用ROI，例如为椭圆形状，用户在观看超声波图像的同时按照心室的图像收敛于ROI中的方式设定椭圆的长轴和短轴的长度，中心点的位置，椭圆的斜率等的初始值。此时，用户在观看超声波图像的同时观察一次心跳的运动，并且按照在全部的帧中，ROI包含心脏左室的方式，对光标等进行操作确定初始值。ROI的设定不限于用户的手动设定，也可对应心室的运动进行装置设定。
心室用门电路92为仅仅使心室用ROI内的回波数据通过的电路。即，在心室用门电路92中的其中一个输入端子中输入从心室用ROI发生器90输出的ROI的坐标，在输入到另一输入端子中的二值化图像中，仅仅抽取属于心室用ROI内的坐标的回波数据，将其输出给心腔抽取部94。心腔抽取部94从ROI内的二值化图像抽取心室内部的心腔图像。心室重心演算部96针对每一桢计算出从心腔抽取部94输出的心室内部图像的重心点的坐标。将已计算的心室重心点的坐标输出给读取地址发生器112和心室重心点存储器98。
瓣膜环部用ROI(关心区域(region of interest))发生器100生成形成位于心室端的瓣膜环部的外缘的ROI的坐标。瓣膜环部用ROI，例如为椭圆形状，用户在观看超声波图像的同时按照瓣膜环部的图像收敛于ROI中的方式设定椭圆的长轴和短轴的长度，中心点的位置，椭圆的斜率等的初始值。此时，用户在观看超声波图像的同时观察一次心跳的运动，并且按照在整个的帧中ROI包含瓣膜环部的方式对光标等进行操作确定初始值。ROI的设定不限于用户的手动设定，也可对应心室的运动进行装置设定。
瓣膜环部门电路102为仅仅使瓣膜环部用ROI内的回波数据通过的电路。即，在该瓣膜环部门电路102中的一个输入端子中输入从瓣膜环部用ROI发生器100输出的ROI的坐标，在输入到另一输入端子中的二值化图像中仅仅抽取属于瓣膜环部用ROI内的坐标的回波数据，将其输出给瓣膜环部抽取部104。瓣膜环部抽取部104，从ROI内的二值化图像抽取瓣膜环部图像。瓣膜环部重心演算部96针对每一桢，计算从瓣膜环抽取部104输出的瓣膜环部图像的重心点的坐标。将已计算的瓣膜环部重心点的坐标输出给读取地址发生器112和瓣膜环部重心点存储器108。
瓣膜环部用ROI(关心区域)发生器100生成形成位于心室端的瓣膜环部的外缘的ROI的坐标。该瓣膜环部用ROI例如，为椭圆状，用户在观看超声波图像的同时按照瓣膜环部的图像收敛于ROI中的方式设定椭圆的长轴、短轴的长度、中心点的位置、椭圆的斜率等的初始值。此时，用户在观看超声波图像的同时观察一次心跳的运动，并且按照在全部的帧中ROI包含瓣膜环的方式对光标等进行操作确定初始值。ROI的设定不限于用户的手动设定，也可根据心室的运动进行装置设定。
瓣膜环部门电路102为仅仅使用瓣膜环部用ROI内的回波数据通过的电路。即，在瓣膜环部用门电102中的其中一个输入端子中，输入从瓣膜环部用ROI发生器100输出的ROI的坐标，在输入到另一输入端子中的二值化图像中，仅仅抽取属于瓣膜环部用ROI内的坐标的回波数据，将其输出给瓣膜环部抽取部104。瓣膜环部抽取部104从ROI内的二值化图像，抽取心室内部的瓣膜环部图像。瓣膜环部重心演算部106针对每一桢计算出从瓣膜环部抽取部104输出的相对瓣膜环部图像的瓣膜环部的重心点的坐标。将已计算的瓣膜环部重心点的坐标输出给读取地址发生器112和瓣膜环部重心点存储器108。
在心室重心点存储器98中存储心室的扩张末期时的心室重心点的坐标。作为了解扩张末期的触发器利用心电波形的R波。即，将在扩张末期时获得的R波作为触发器，将根据心室重心演算部96输出的心室重心点的坐标作为扩张末期时的心室重心点的坐标而存储。同样地将R波作为触发器，扩张末期时的瓣膜环部重心点的坐标从瓣膜环部重心演算部106存储于瓣膜环部重心点存储器108中。
读取控制部110由读取地址发生器112和存储控制部114构成，从二值化电路(图1中的符号30)中读取回波数据以便形成体积之间的心室的并行移动量和旋转运动量。即，读取地址发生器112从心室重心点存储器98中获得扩张末期时的心室重心点的坐标，另外，从瓣膜环部重心点存储器108中获得扩张末期时的瓣膜环部重心点的坐标。此外，从心室重心点演算部96获得目前的体积中的心室重心点的坐标，另外，从瓣膜环部重心演算部106获得目前的体积中的瓣膜环部重心点的坐标。
该读取地址发生器112对读取地址进行演算，以便使目前的体积的心室重心点与扩张末期时的心室重心点重合，并且通过目前的体积中的心室重心点和瓣膜环部重心点的直行，与通过扩张末期时中的心室重心点和瓣膜环部重心点的直行重合。
在体积存储器116中，在每个体素中，针对原始图像的地址，对从二值化电路30输出的回波数据进行复制，存储器控制部114按照读取地址发生器112计算的读取地址从体素存储器116读取回波数据，将其输出给边缘检测机构(图1中的符号34)和重心检测部(图1中的符号36)。其结果是，从体素存储器116输出的回波数据是作为消除并行移动量和旋转运动量的图像而输出的。
以上虽对本发明的优选实施方式进行了说明，但是所述的实施方式在各个方面不过是单纯的举例，其不构成对本发明的范围的限定。

Claims (15)

1.一种超声波诊断装置，其特征在于，该超声波诊断装置包含：
回波数据获得部，对包含对象组织的三维空间发送接收超声波，针对每个时间相位获得三维回波数据；
位移量信息形成部，根据所述每个时间相位的三维回波数据，通过演算所述对象组织表面上的每个部位的位移量，生成位移量信息；
位移显现图像形成部，根据所述三维回波数据和所述位移量信息，在所述对象组织的组织图像上，形成显示所述对象组织表面上的各部位的位移量的三维位移显现图像；
二维显示图像形成部，将所述三维位移显现图像投影于平面上，形成二维显示图像；
显示部，显示所述二维显示图像。
2.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，其还具有基准点指定部，根据所述每个时间相位的三维回波数据，指定基于所述对象组织的结构的基准点；
所述位移量信息形成部根据所述每个时间相位的三维回波数据，对所述对象组织表面上的各部位与所述基准点之间的距离进行演算，根据所述距离的时间相位间的变化对所述位移量进行演算。
3.根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其特征在于，其还包含直行设定部，设定从作为所述对象组织的重心点的所述基准点呈放射状延伸的多根直行；
所述位移量信息形成部根据所述每个时间相位的三维回波数据，对所述各直行和所述对象组织表面的交点位置进行演算，根据同一直行上的所述交点的位置的时间相位间的变化演算所述位移量。
4.根据权利要求3所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述位移显现图像形成部对所述组织图像上的所述各部位，进行基于该部位的位移量的着色处理，形成所述三维位移显现图像。
5.根据权利要求4所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述着色处理为相对所述各部位的位移量完全确定的颜色的着色处理。
6.根据权利要求4所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述着色处理为对于所述多个的部位的位移量的根据各部位的位移量的相对的大小而确定的颜色的着色处理。
7.根据权利要求4所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述二维显示图像是通过利用体积显示法将所述三维位移显现图像投影于平面上形成的。
8.一种超声波诊断装置，其特征在于，该超声波诊断装置包含：
回波数据获得部，对包含对象组织的三维空间发送接收超声波，针对每个时间相位获得三维回波数据；
基准点指定部，根据所述每个时间相位的三维回波数据，指定基于所述对象组织的结构的基准点；
移动量演算部，根据所述已指定的基准点，对所述对象组织的时间相位间的移动量进行演算；
位移量信息形成部，根据所述每个时间相位的三维回波数据，补偿所述位移量，同时通过演算所述对象组织表面上的每个部位的位移量，生成位移量信息；
位移显现图像形成部，根据所述三维回波数据和所述位移量信息，在立体地显示所述对象组织的组织图像上，形成显示所述对象组织表面上的各部位的位移量的三维位移显现图像；
二维显示图像形成部，将所述三维位移显现图像投影于平面上形成二维显示图像；
显示部，显示所述二维显示图像。
9.一种超声波诊断装置，其特征在于，通过对包含对象组织的三维空间发送接收超声波，获得针对每个时间相位的三维回波数据；
根据所述每个时间相位的三维回波数据，通过对所述对象组织表面上的每个部位的移量进行演算，生成移量信息；
根据所述三维回波数据和所述位移量信息，在立体地显示所述对象组织的组织图像上，形成表示所述对象组织表面上的各部位的位移量的三维位移显现图像；
将所述三维位移显现图像投影于平面上，形成二维显示图像，显示已形成的二维显示图像。
10.根据权利要求9所述的超声波诊断装置，其特征在于，根据所述每个时间相位的三维回波数据，指定基于所述对象组织的结构的基准点；
根据所述每个时间相位的三维回波数据，对所述对象组织表面上的各部位与所述基准点之间的距离进行演算，根据所述距离的时间相位间的变化，对所述位移量进行演算。
11.根据权利要求10所述的超声波诊断装置，其特征在于，设定从作为所述对象组织的重心点的基准点呈放射状延伸的多根直行；
根据所述每个时间相位的三维回波数据，对所述各直行和所述对象组织表面的交点位置进行演算，根据同一直行上的交点位置的时间相位间的变化对所述位移量进行演算。
12.根据权利要求9所述的超声波诊断装置，其特征在于，对所述组织图像上的所述各部位，进行基于该部位的位移量的着色处理形成所述三维位移显现图像。
13.根据权利要求12所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述着色处理为相对所述各部位的位移量完全确定的颜色的着色处理。
14.根据权利要求12所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述着色处理为对于所述多个部位的位移量的根据各部位的位移量的相对的大小而确定的颜色的着色处理。
15.根据权利要求9所述的超声波诊断装置，其特征在于，所述二维显示图像是利用体积表现法将所述三维位移显现图像投影在平面上形成的。
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