CN1501414A - 操作装置、操作装置的制造方法及具有该操作装置的开闭装置 - Google Patents

操作装置、操作装置的制造方法及具有该操作装置的开闭装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1501414A
CN1501414A CNA200310100676A CN200310100676A CN1501414A CN 1501414 A CN1501414 A CN 1501414A CN A200310100676 A CNA200310100676 A CN A200310100676A CN 200310100676 A CN200310100676 A CN 200310100676A CN 1501414 A CN1501414 A CN 1501414A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
core
iron core
principal axis
opposite directions
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA200310100676A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1306532C (zh
Inventor
竹内敏惠
远矢将大
月间满
中川隆文
小林良治
后藤均
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN1501414A publication Critical patent/CN1501414A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1306532C publication Critical patent/CN1306532C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H5/00—Snap-action arrangements, i.e. in which during a single opening operation or a single closing operation energy is first stored and then released to produce or assist the contact movement
    • H01H5/02—Energy stored by the attraction or repulsion of magnetic parts
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H33/00—High-tension or heavy-current switches with arc-extinguishing or arc-preventing means
    • H01H33/60—Switches wherein the means for extinguishing or preventing the arc do not include separate means for obtaining or increasing flow of arc-extinguishing fluid
    • H01H33/66—Vacuum switches
    • H01H33/666—Operating arrangements
    • H01H33/6662—Operating arrangements using bistable electromagnetic actuators, e.g. linear polarised electromagnetic actuators
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F7/1607—Armatures entering the winding
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F2007/1692—Electromagnets or actuators with two coils
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H51/00—Electromagnetic relays
    • H01H51/22—Polarised relays
    • H01H51/2209—Polarised relays with rectilinearly movable armature
    • H01H2051/2218—Polarised relays with rectilinearly movable armature having at least one movable permanent magnet
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H51/00—Electromagnetic relays
    • H01H51/22—Polarised relays
    • H01H51/2209—Polarised relays with rectilinearly movable armature
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/4902—Electromagnet, transformer or inductor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49105—Switch making

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electromagnets (AREA)
  • Driving Mechanisms And Operating Circuits Of Arc-Extinguishing High-Tension Switches (AREA)

Abstract

一种操作装置，该操作装置的制造方法及具有该操作装置的开闭装置，其中，线圈20、30的凸出部22a、23a、32a、33a由第1和第2铁心11、12从图的y轴方向夹住限制y轴方向的位置，由各铁心的配合部11e、12e限制x轴和z轴方向的位置，防止铁心使用过程中的冲击使线圈产生过大的移动。另外，由第3和第4铁心13、14沿x轴方向夹住轴承80进行固定，所以，容易确保2个轴承的同轴度。这样，可防止线圈使用过程中的移动，另外，按照可滑动的支承构件60，即使减小铁心11～14与支承构件60的间隙，也可不阻碍可动铁心41的移动，确保平滑的动作，提高动作的可靠性。线圈也可减小励磁电流，变得小型价廉。

Description

操作装置、操作装置的制造方法及 具有该操作装置的开闭装置
技术领域
本发明涉及一种操作装置、操作装置的制造方法、及具有该操作装置的开闭装置。
背景技术
作为一种断路器的操作装置，具有使用永久磁铁的操作装置。图28为示出断路器的开闭装置的构成。该已有的操作装置1例如用于朝直线方向驱动在开闭装置2的真空阀3内相向配置的开闭触点4。该操作装置在由四方形的轭铁围成的收容部收容长方形的可动元件。轭铁由上下左右的各磁轭部构成四方形的四边，在左右的磁轭部的中央部朝左右方向设置预定间隙地使朝内侧凸出的磁极相向。
可动元件配置在上述相向的磁极间，在可动元件的两侧设置可由轴承朝上下方向移动地支承的板状构件，可动元件按夹于该板状构件的形式用螺钉固定于板状构件，通过上述轴承可在由轭铁围住的收容部朝上下方向自由移动地支承。在磁极固定永久磁铁并使得在与可动元件之间存在微小间隙，由该永久磁铁的磁动势将可动元件稳定地保持在吸附于上磁轭部的第1位置与吸附于下磁轭部的第2位置。
为了使可动元件从一个稳定位置移动到另一稳定位置，在由轭铁形成的收容部设置具有方形的内周部的2个方形环状励磁线圈，当可动元件在第1和第2稳定位置间移动时，不仅在相向的磁极间移动，而且穿过该磁极间在励磁线圈的方形的内周部内也移动。通过对一个励磁线圈进行励磁，可抵消在一个位置产生作用的永久磁铁的磁力，并产生将可动元件吸引到另一稳定位置的磁力，使其移动到另一稳定位置。
通过对另一励磁线圈进行励磁，可抵消在另一位置产生作用的永久磁铁的磁力，并产生将可动元件吸引到一个稳定位置的磁力，使其移动到一个稳定位置。这样，在2个稳定的位置间往复驱动可动元件，往复驱动通过板状构件连接于上述可动元件的真空阀内的可动触点，开闭真空阀(例如参照专利文献1)。
(专利文献1)
德国专利第DE 4304921 C1号说明书(第3栏、第4栏、及图1)
已有的操作装置如以上那样构成，可动元件由在2个励磁线圈中流动的电流控制，朝上下方向进行往复运动，但此时最好在与永久磁铁和励磁线圈的内周部维持具有微小间隙的状态下移动，但现实中由于制造上的误差等原因可能产生滑动。特别是可动元件与永久磁铁滑动时，永久磁铁磨损，产生的带磁性的粉末进入到上述微小间隙中，妨碍可动元件的顺利移动，存在使动作的可靠性下降的危险。
另外，当不将线圈紧固到轭铁时，可动元件的动作和真空阀的开闭操作导致的冲击等使其移动，也存在妨碍可动元件的平稳动作的危险。另外，为了在与永久磁铁和励磁线圈的内周部具有微小的间隙的状态下使可动元件往复移动，最好设置在可动元件的移动方向上夹住可动元件可朝上下方向自由移动地支承可动元件的1对轴承。为此，必须尽可能地相对可动元件的移动方向的轴成为同轴地配置上述1对轴承。
发明内容
本发明就是为了解决上述那样的问题而作出的，其目的在于获得小型价廉而且动作可靠性高的电力用开闭装置的操作装置。
在本发明的操作装置中，具有固定铁心装置、可动铁心装置、线圈。
上述固定铁心装置具有第1～第4铁心；
上述第1铁心具有环状铁心部和配合部，上述配合部由在上述环状铁心部的沿x-y-z 3轴座标轴系的上述x轴方向相向的相向部分分别朝上述x轴方向凸设的凸设部形成于上述环状铁心部之间；
上述第2铁心具有环状铁心部，
上述第3和第4铁心分别具有拼合(分割)铁心部，
上述第1和第2铁心在上述y轴方向形成预定的相向间隙地相向配置并使从上述y轴方向观看时该各环状铁心部重合；
上述第3和第4铁心由其各拼合铁心部形成合成环状铁心部地在上述x轴方向上相向并在从上述y轴方向观看时使该合成环状铁心部与上述第1和第2铁心的环状铁心部重合地配置到上述第1和第2铁心的上述相向间隙；
形成由上述第1和第2铁心的上述各环状铁心部与利用第3和第4铁心的上述拼合铁心部形成的上述合成环状铁心部围成的收容部。
另外，上述可动铁心装置具有由磁性材料形成的可动铁心和固定于该可动铁心的第1和第2杆状构件。
另外，上述线圈具有卷绕绕组的绕组架，上述绕组架在上述z轴方向上具有凸出的凸出部，
上述线圈接合到上述第1铁心的上述配合部，限制上述x轴和z轴方向的位置，同时，上述绕组架的凸出部在上述第1和第2铁心的上述相向间隙由上述第1和第2铁心在上述y轴方向上夹住、限制上述y轴方向的位置，上述可动铁心装置在上述收容部收容其可动铁心并在设于上述固定铁心装置的轴承构件通过上述第1和第2杆状构件可朝上述z轴方向自由移动地支承。
附图说明
图1示出本发明的一实施形式，图1(a)为示出操作装置的构成的断面图，图1(b)为图1(a)的剖断线F-F的断面图。
图2为图1的第1和第2铁心的正面图和侧面图。
图3为图1的第3和第4铁心的正面图和侧面图。
图4为图1的线圈的绕线管的构成图。
图5为图1的安装永久磁铁和支承构件的可动铁心的构成图。
图6为图1的轴承的构成图。
图7为用于说明动作的说明图。
图8为示出本发明的另一实施形式的操作装置的要部的放大图。
图9为示出本发明的另一实施形式的操作装置的要部放大图。
图10为示出本发明的另一实施形式的操作装置的构成图。
图11为示出本发明的另一实施形式的操作装置的分解图。
图12为图11的操作装置的透视图。
图13为示出图11的操作装置的详细构成的断面图。
图14为关于图13的剖断线F-F拆除线圈后示出的断面图。
图15为图11的第1和第2铁心的正面图和侧面图。
图16为图11的第3和第4铁心的正面图和侧面图。
图17为示出本发明的另一实施形式的操作装置的构成的透视图。
图18为示出本发明的另一实施形式的操作装置的分解图。
图19为图18的操作装置的透视图。
图20为示出本发明另一实施形式的第5铁心和永久磁铁的组合的构成图。
图21为本发明另一实施形式的第3和第4铁心的外形图。
图22为图21的实施形式的轴承的外形图，图(a)为平面图，(b)为正面图，(c)为侧面图。
图23为示出图21的实施形式的第3和第4铁心和轴承周围的要部的侧面图。
图24为本发明另一实施形式的第3和第4铁心的外形图。
图25为图24的实施形式的轴承的外形图，图(a)为平面图，(b)为正面图，(c)为侧面图。
图26为示出图24的实施形式的第3和第4铁心和轴承周围的要部的侧面图。
图27为本发明另一实施形式的操作装置的构成图。
图28为具有在操作装置连接开闭触点进行开闭操作的真空阀的开闭装置的构成图。
具体实施方式
实施形式1
图1～7示出本发明的一实施形式，图1(a)为示出操作装置的构成的断面图，图1(b)为图1(a)的剖断线F-F的断面图。图2为图1的第1和第2铁心的正面图和侧面图，图3为第3和第4铁心的正面图和侧面图。图4为线圈的绕线管的构成图，图4(a)为正面图，图4(b)为侧面图，图4(c)为示出一部分的平面图。图5为安装永久磁铁和支承构件的可动铁心的构成图，图6为轴承的构成图，图7为用于说明动作的说明图。
具有本发明的操作装置和在该操作装置的后述的支承轴(第1或第2杆状构件)连接开闭触点进行开闭操作的真空阀(开闭器)的开闭装置如前面的图28所示。
在图1中，固定铁心装置10具有第1～第4铁心11～14。在图1中，如图所示那样确定具有相互直交的x-y-z这样3轴的直角坐标系。即，图1(a)的上下方向为x轴，与纸面垂直的方向为y轴，左右方向为z轴。在图1(b)中，第1铁心11和第2铁心1 2在y轴方向上形成预定的相向间隙地相向。第3铁心13和第4铁心14位于第1铁心11和第2铁心12相向的相向间隙，以支承轴45、45(后述)为中心，在作为图1的上下方向的x轴方向上相向。
第1铁心11具有环状铁心部11a和凸设磁极部11f。环状铁心部11a由左右的磁轭部11b和上下的磁轭部11d一体地形成为四方形的框形。凸设磁极部11f从环状铁心部11a的图1(a)的上下的磁轭部11d分别朝内侧凸出地与各磁轭部11d一体形成，在x轴方向上形成预定间隙地相向。由凸设磁极部11f和左右的磁轭部11b形成与后述的线圈20和30配合的配合部11e。配合部11e与图1(a)的x轴方向相向的1对配合部11e在z轴方向形成预定间隔地配置到2个部位。
第1铁心11将由冲裁制作成方形的窗框状的电磁钢板15(参照图2)叠层预定片数，为了处理方便，轻微地粘接电磁钢板15间，形成为方形环状的块状。第2铁心12与第1铁心11为相同形状，将电磁钢板16叠层预定片数、形成为方形环状的块状，具有同样的环状铁心部12a、配合部12e、凸设磁极部12f。环状铁心部12a通过将左右的磁轭部1 2b和上下的磁轭部12d一体形成为四方形的框形而构成(参照图2)。
第3铁心13如图13所示那样具有作为拼合铁心部的コ状铁心部13a、凸极部13f、槽状部13k。第3铁心13为在图2的水平方向上将第1铁心11大体分割成一半的形状，コ状铁心部13a的两端部比凸极部13f长、具有E状的形状。槽状部13k是用于与所述的轴承80的凸缘状部80b配合。第3铁心13将电磁钢板17叠层预定片数，将电磁钢板17间轻微地粘接形成为块状。
槽状部13k在コ状铁心部13a的两端部凹设x轴方向，在冲裁制作电磁钢板17时形成。第4铁心14与第3铁心13同样，通过叠层电磁钢板18形成为块状，具有同样的コ状铁心部14a、凸极部14f、槽状部14k(参照图3)。
上述那样的E状的第3和第4铁心13、14在图1(b)的x轴方向上相向地配置到第1和第2铁心11、12的相向间隙。由第3和第4铁心的コ状铁心部13a、14a形成合成环状铁心部，该合成环状铁心部与第1、第2铁心11、12的环状铁心部11a、12a从y轴方向观看时重叠，由这些环状铁心部和合成环状铁心部形成固定铁心装置10的环状铁心10a。另外，由第1和第2铁心11、12和第3和第4铁心13、14构成固定铁心装置10。形成由环状铁心10a围成的收容部10b。
另外，由设于收容部10b内的凸设磁极部11f、12f和第3和第4铁心13、14的凸极部13f、14f构成在图1(a)的x轴方向上形成预定的相向间隙地相向的相向磁极10c、10d。收容部10b开放y轴方向的两侧，在该收容部10b内，在上述相向磁极10c、10d间收容后述的可动铁心41和永久磁铁50。
线圈20具有绕线管21和卷绕于绕线管21的绕组25。绕线管21如图4(a)所示那样，具有方形板状的侧板部22和侧板部23与筒部24。筒部24在其内周部连接侧板部22与侧板部23。侧板部22在其外侧的上下2个部位具有朝绕线管21的轴向(z轴方向)凸出的矩形的凸出部22a。同样，侧板部23在外侧的上下2个部位具有朝绕线管21的轴向凸出的矩形的凸出部23a。筒部24在内周部形成矩形的孔。它们由树脂材料一体成形，形成绕线管21。
线圈30与线圈20同样，具有绕线管31和卷绕于绕线管31的绕组35。绕线管31与绕线管21相同，具有侧板部32、侧板部33、及将其连接的筒部34。侧板部32和侧板部33在上下2个部位分别具有凸出部32a和凸出部33a。线圈20和线圈30如图1(a)所示那样，通过将其绕线管21、31的外周部与第1铁心11和第2铁心12的各配合部11e、12e配合而限制在图1(a)中的x轴和z轴方向的位置。
线圈20的绕线管21的凸出部22a和23a由第1和第2铁心11、12的环状铁心部11a、12a从图1(b)的左右方向(图4(b)中的左右方向)夹持固定，限制其y轴方向的位置。如图1(b)所示，由第1铁心11和第2铁心12从图1(b)的左右方向(图4(b)的左右方向)夹持固定凸出部22a和23a，限制其位置。线圈30的绕线管31的凸出部32a和33a由第1和第2铁心11、12的环状铁心部11a、12a从图1(b)的左右方向(图4(b)的左右方向)夹持固定，限制其y轴方向的位置。第3和第4铁心13、14处于与线圈20和30的外周部具有一些间隙的状态，当由第1和第2铁心决定线圈20和30的位置时不成为障碍。
可动铁心装置40具有可动铁心41、支承轴45、46。支承轴45、46为本发明的杆状构件和操作构件。可动铁心41具有在图1的z轴方向贯通的贯通孔形成部41a和设于其中央部的阴螺纹部41b。可动铁心41由磁性钢材形成为方块状。支承轴45由非磁性的不锈钢制作，具有形成阳螺纹的阳螺纹部45a和表面平滑的没有形成螺纹的轴部45b。
阳螺纹部45a螺旋接合到可动铁心41的阴螺纹部41b进行固定，同时，在贯通孔形成部41a支承轴部45b。支承轴46由非磁性的不锈钢制作，具有形成阳螺纹的阳螺纹部46a和表面平滑的没有形成螺纹的轴部46b，阳螺纹部46a螺旋接合到可动铁心41的阴螺纹部41b进行固定，同时，在贯通孔形成部41a支承轴部46b。
永久磁铁50例如由铁氧体形成为厚板矩形。支承构件60如图5所示那样具有折曲成直角的折曲部60a，由磁性材料制作成L状。支承构件60由固定螺钉68固定于可动铁心41的侧面，在与相向磁极10c、10d间设置微小的间隙。永久磁铁50由其磁力吸附到可动铁心41的上下的各面，同时，由覆盖永久磁铁50的外侧的面的支承构件60推压而固定。永久磁铁50的宽度(图1(b)的左右方向)与可动铁心41大体相同，长度(图1(a)的左右方向)比可动铁心41短，固定于如图41的图示那样的位置。
作为轴承构件的轴承80如图6所示那样，具有作为本体部的长方体部80a和作为从该长方体部80a朝图6的上下方向凸设的凸设部的平板状的凸缘状部80b，在中央部设置有形成由支承轴45或46贯通的圆形断面的贯通孔的贯通孔形成部80c。轴承80由作为非磁性材料的铜合金系的烧结金属一体成形。长方体部80a的图1(b)的y轴方向的尺寸形成为与第3和第4铁心13、14的y轴方向的尺寸相同。
隔开预定间隔上下相向的第3和第4铁心13、14的端部通过接触于各轴承80的本体部80a而进行轴承80的x轴方向的定位，各铁心13、14的槽状部13k、14k通过从上下方向与轴承80的凸缘状部80b配合，从而限制轴承80的z轴方向的位置。另外，通过由第1和第2铁心11、12在y轴方向夹住轴承80从而确定y轴方向的位置。在槽状部13k、14k与轴承80的凸缘状部80b之间成为沿x轴方向存在一些间隙的状态，轴承80作为整体由第3和第4铁心13、14的端部沿x轴方向强有力地夹持本体部80a。
此时，如图1所示，从y轴方向观看时，第3铁心13的コ状铁心部13a基本上与第1和第2铁心11、12的环状铁心部11a、12a完全重合，第4铁心14的コ状铁心部14a成为基本上与第1和第2铁心11、12的环状铁心部11a、12a完全重合的状态。另外，从y轴方向观看时，第3铁心13的凸极部1 3f与第1和第2铁心的凸设磁极部11f、12f成为基本上完全重叠的状态，第4铁心14的凸极部14f和第2铁心的凸设磁极部11f、12f成为基本完全重叠的状态。
轴承80的本体部80a通过其支承轴45、46可在z轴方向自由移动地支承可动铁心装置40。理想情况下，成为在支承构件60与相向磁极10c和10d、线圈20、及线圈30之间存在预定的微小空隙的状态。然而，由于设置支承构件60，所以，支承构件60与相向磁极10c、10d、线圈20、30的绕线管21、31的内周部滑动也没有问题，其滑动阻力没有问题。
第1铁心11和第2铁心12在从图4(b)的左右方向紧固设于绕线管21的上下的凸出部22a、23a和设于绕线管31的上下的凸出部32a、33a、限制y轴方向的位置的状态下，由螺栓19紧固6个部位而一体化(参照图1(a)的固定铁心装置10的6个部位的孔)。绕线管21、31在上下方向与第1和第2铁心的各配合部11e、12e配合，假如绕线管21、31的变形等使第1和第2铁心11、12与绕线管21、31的各凸出部22a、33a、32a、33a之间的x轴或z轴方向的摩擦力消失，在x轴和z轴方向也可不移动到极小的预定尺寸以上。
当然，对于y轴方向，即使由绕线管21、31的变形等使在y轴方向夹紧第1和第2铁心的凸出部22a、23a、32a、33a的力消失，也由第1和第2铁心11、12限制凸出部22a、23a、32a、33a的移动。这样，绕线管21、31正确地限制x、y、z的3轴方向的位置，即使由时效变化在绕线管产生变形，也不移动预定尺寸以上。
其组装如以下那样进行。在可动铁心41螺旋接合支承轴45、46后，使支承轴45通过线圈20和一方的轴承80，使支承轴46通过线圈30和另一方的轴承80。在该时刻，永久磁铁50不安装于可动铁心41。然后，确定线圈20和线圈30在图1中的z轴方向的大***置，同时，分别将各轴承80的凸缘状部80b分别配合于第3铁心13的槽状部13k和第4铁心14的槽状部14k进行定位。
另外，由第1铁心11和第2铁心12从图1(b)中的左右方向夹持，使各配合部11e、12e和绕线管21、31的外周部配合，从左右方向紧固绕线管21的凸出部22a和凸出部23a、绕线管31的凸出部32a和凸出部33a。这样，由第1～第4铁心11～14形成收容部10b，成为在该收容部10b收容可动铁心41的状态。由于还未在可动铁心41安装永久磁铁50，所以，当将可动铁心41组装于收容部10b时，不吸附到相向磁极10c、10d，所以，可容易而且正确地对轴承80的位置进行确定。
然后，从图1(b)的例如左方水平地***分别与L状的支承构件60(参照图5(b))一体化、磁化后的上下2个永久磁铁50，在可动铁心41的上面和下面分别由其磁力吸附。在该状态下，由固定螺钉68将该折曲部60a固定于可动铁心41的侧面(参照图5)。
通过如以上那样组装，可容易而且高精度地决定线圈20、线圈30、轴承80、螺旋安装了支承轴45、46的可动铁心41等的位置，可确保可动铁心的平滑的动作，形成高可靠性的操作装置。
下面，说明动作。在不对线圈20、30励磁的场合，永久磁铁50形成图7的箭头A所示那样的磁路，磁通流动。因此，可动铁心41在图7中朝左方向移动，以接触于环状铁心10a即第1、第2铁心的环状铁心部11a、12a和第3、第4铁心的コ状铁心部13a、14a的左方内周部的状态下保持。然后，当对线圈30励磁时，在图7的箭头B方向产生磁通，作用于固定铁心装置10的左方内周部与可动铁心41之间的永久磁铁产生的磁通被抵消，同时，在可动铁心41与固定铁心装置10的右方的内周部之间产生吸引力，可动铁心41朝右方向移动预定距离，接触于环状铁心10a右方的内周部而停止。在该状态下，当停止线圈30的励磁时，由永久磁铁50的磁通将可动铁心41保持于该位置。
当对线圈20进行励磁时，由同样的原理使可动铁心41朝左方向移动，返回到图7的状态。也可考虑到线圈20和线圈30的励磁方向同时地励磁，使可动铁心41的移动速度为高速。如以上那样，通过驱动可动铁心41，对与支承轴45或支承轴46连接的电力用开闭装置例如真空开关进行开闭。
如以上那样，按照该实施形式，绕线管21、31由第1和第2铁心11、12夹住其凸出部22a、23a、32a、33a，限制y轴方向的位置，而且绕线管21、31与第1和第2铁心11、12的配合部11e、12e配合，即使第1和第2铁心产生的夹持力消失，也仅是朝x轴和z轴方向移动极小尺寸。这样，绕线管21、31的x、y、z的各轴方向的位置正确地受到限制，所以，可容易地进行线圈的定位，即使由可动铁心的动作时的冲击、时效变化使绝缘物制的绕线管产生变形，也不会移动预定尺寸以上。为此，可减小绕线管21、31的内周周部的尺寸，减小线圈所需要的安匝数，实现小型轻量化。
另外，由于设置支承构件60，所以，即使支承构件60与相向磁极10c、10d和线圈20、30的绕线管21、31的内周部滑动也没有问题，其滑动阻力不成为问题。因此，从这这一点考虑，还可使绕线管21、31的内周部的尺寸减小。另外，即使支承构件60与相向磁极10c、10d的空隙减小、多少有些滑动，也没有阻碍其动作的危险。因此，可进一步减少线圈所需要的安匝数，进一步实现小型轻量化。
另外，支承轴45、46由非磁性材料制作。这样，由线圈20和线圈30产生的磁通的磁阻比周围的固定铁心装置10大得多，可减少向支承轴45、46的漏磁通，可减小线圈20和线圈30的励磁安匝数。
另外，支承轴45、46螺旋接合于阴螺纹部41b，同时，支承轴45、46的未设置阳螺纹的轴部45b、46b配合支承于可动铁心41的贯通孔形成部41a。这样，即使在支承轴45、46作用横向的力，也可防止阳螺纹部45a、46a的谷部的过大的应力的发生。
另外，轴部45b、46b的剪切应力比与可动铁心41螺旋接合的阳螺纹部45a、46a大10倍左右，可防止受到冲击时的弯曲产生的剪切。支承轴45、46从可动铁心41的轴向两侧拧入，其前端部相互接触。这样，当由轴向的动作使相互受到压缩力时，在与阴螺纹部41b螺旋接合的阳螺纹部45a、46a可抑制晃动的发生，这样，可提高操作装置的动作的可靠性。
另外，在第3和第4铁心13、14的コ状铁心部13a、14a设置槽状部13k、14k，与轴承80的凸缘状部80b配合，同时，通过由第1和第2铁心11、12从图1(b)的y轴方向夹住轴承80，决定轴承80的x、y、z轴方向的位置，所以，可高精度地获得2个轴承80的同轴度。因此，可减小可动铁心41与相向磁极10c、10d、线圈20、30的绕线管21、31的内周部的间隙，可减小线圈的励磁容量。
虽然也可考虑在叠层的铁心设置用于安装轴承的孔，但为了以良好的精度进行开孔加工，必须在使用夹具防止铁心的变形的同时谨慎地进行加工。而在该实施形式中，叠层以良好精度冲裁加工获得的电磁钢板17、18，形成第3和第4铁心13、14，所以，可如上述那样以良好精度容易地组装轴承。
另外，由于用拼合式的第3和第4铁心13、14夹住保持轴承，所以，可在将支承轴45、46螺旋接合到可动铁心41之后将轴承80插通到其中进行组装，所以，组装容易。另外，也可使用1根圆杆构件代替支承轴45、46，使可动铁心贯通到其轴向，同时，由焊接等固定可动铁心。
在该实施形式中，示出将线圈20和30配合到第1和第2铁心的配合部11e、12e、限制x轴和z轴方向的位置的场合，但也可仅在第1铁心11设置配合部11e，与线圈20和30配合地限制其位置。在该场合，由于在第2铁心12由凸设磁极部12f和左右的磁轭部11b形成的配合部12e的尺寸精度低，所以，可减少制作费用。
实施形式2
图8为示出本发明的另一实施形式的操作装置的要部的放大图。在图8中，支承构件62由磁性材料制作，具有折曲部62a和作为延长部的弯曲部62b。折曲部62a与图5所示支承构件60的折曲部60a同样，用于由固定螺钉固定于可动铁心41。
弯曲部62b使图5的支承构件60的两端部朝移动方向(可动铁心41的轴向)延长，按从z轴方向左右夹住永久磁铁50的形式朝内侧折曲，形成为弯曲部62b。在该场合，使永久磁铁50的长度比可动铁心41的长度短，将相应量的空间形成为弯曲部62b的空间，朝轴向驱动可动铁心41，当接触于环状铁心10a时，弯曲部62b不受到妨碍。由通过折曲部62a用固定螺钉68固定于可动铁心41的支承构件62将永久磁铁50固定于可动铁心41。覆盖固定于可动铁心41的永久磁铁50外侧的面的支承构件62在图1(a)的下方侧可与相向磁极10c、10d、绕线管21、及绕线管31的内周部滑动。
支承构件62即使与相向磁极10c、10d、绕线管21和绕线管31的内周部滑动，滑动摩擦阻力也小，弯曲部62b起到导向件的作用，所以，可平滑地滑动。另外，通过由具有弯曲部62b的支承构件62进行滑动，从而可使与相向磁极10c、10d之间的空隙极小，提高吸引力的发生效率。这样，可减少线圈所需要的安匝数，实现小型轻量化，降低价格，提高动作的可靠性。
实施形式3
图9为示出本发明的另一实施形式的操作装置的要部放大图。在以上的实施形式中，示出永久磁铁50从可动铁心41的表面凸出的场合，但如图9所示那样，形成上下方向的厚度比图1的可动铁心大的方块状的可动铁心42，在该可动铁心42设置凹设部，将埋入式永久磁铁51埋入，在其外侧设置由磁性材料制成的支承构件63并使其与可动铁心42的表面为同一平面。
可动铁心42具有贯通孔形成部42a和设于其中央部的阴螺纹部42b。这些贯通孔形成部42a和阴螺纹部42b与图1的实施形式的可动铁心41的贯通孔形成部41a和阴螺纹部41b同样。支承构件63形成为L状，其折曲部与图5的支承构件60同样地由螺钉固定于可动铁心42。在该场合，即使支承构件63与相向磁极10c、10d、绕线管21和绕线管31的内周部滑动，也可抑制滑动摩擦阻力。
实施形式4
图10为示出本发明的另一实施形式的操作装置的构成图。在图10中，方块状的可动铁心43的上下方向的厚度形成得比图1的可动铁心41大。可动铁心43具有贯通孔形成部43a和设于其中央部的阴螺纹部43b。这些贯通孔形成部43a和阴螺纹部43b与图1的实施形式的可动铁心41的贯通孔形成部41a和阴螺纹部41b同样。固定永久磁铁52增大图1的相向磁极10c、10d的相向的间隙，在与相向磁极10c、10d的可动铁心43相向的面对固定永久磁铁52和支承构件64进行固定。
支承构件64具有与图8所示支承构件62同样的形状，覆盖与固定永久磁铁52的可动铁心43相向的各面，并在其两端部设置与图8的弯曲部62b同样的弯曲部。但是，弯曲部的弯曲方向为从可动铁心43远离的方向，为夹住固定永久磁铁52的轴向两侧的方向。在该场合，图10的上方的支承构件64固定于第1铁心11，固定永久磁铁52在由支承构件64推压到相向磁极10c的状态固定，下方的固定永久磁铁52在由支承构件64推压到相向磁极10d的状态下固定。在该场合，支承构件64形成为L状，将其折曲部与图5的支承构件60同样地由固定螺钉固定于第1铁心11。
实施形式5
图11～图16示出本发明的另一实施形式，图11为操作装置的分解图，图12为操作装置的透视图，图13为示出操作装置的详细构成的断面图，图14为关于图13的剖断线F-F拆除线圈后示出的断面图，图15为图11的第1和第2铁心的正面图和侧面图，图16为图11的第3和第4铁心的正面图和侧面图。
在图11中，固定铁心装置110具有第1～第4铁心111～114。第1铁心111和第2铁心112在y轴方向上设置预定的相向间隙地相向。第3铁心113和第4铁心114位于第1铁心111与第2铁心112相向的相向间隙，以支承轴45、46为中心在作为图13的上下方向的x轴相向(也参照图14)。在该实施形式中，未在第1和第2铁心111、112设置与图1所示凸设磁极部11f、12f相当的磁极。
第1铁心111具有环状铁心部111a和磁极部111f。环状铁心部111a的左右的磁轭部111b和上下的磁轭部111d一体地形成为四方形的框形。磁极部111f从环状铁心部111a的图13的上下的磁轭部111d分别凸出到内侧而与各磁轭部111d形成为一体。在该磁极部111f与左右的磁轭部111b之间形成与线圈20和30的外周部配合的配合部111e。
第1铁心111叠层预定片数的由冲裁制作成方形的窗框状的电磁钢板115(参照图15)，为了便于处理，轻微地粘接电磁钢板115间，形成为方形环状的块状。第2铁心112与第1铁心111为相同形状，将电磁钢板116叠层预定片数、形成为方形环状的块状，具有同样的环状铁心部112a、配合部112e、凸设部112f。环状铁心部112a通过将左右的磁轭部112b和上下的磁轭部112d一体形成为四方形的框形而构成(参照图15)。
第3铁心113如图16所示那样具有作为拼合铁心部的コ状铁心部113a和槽状部113k。第3铁心113为在图15的上下方向上将第1铁心111大体分割成一半的形状，在中央部没有凸设部，另外，也未设置有与线圈配合的配合部。在コ状铁心部113a的两端部设置与轴承80的凸缘状部80b配合的槽状部113k。
第3铁心113叠层预定片数的电磁钢板117，轻微地粘接电磁钢板117间，形成为块状。槽状部113k在コ状铁心部113a的两端部沿x轴方向凹设，冲裁电磁钢板117制作时形成。第4铁心114与第3铁心113同样，叠层电磁钢板118形成为块状，具有同样的コ状第4铁心的コ状铁心部114a和槽状部114k(图16)。
上述那样的コ字状的第3和第4铁心113、114在图13、14中沿上下方向(x轴方向)相向地配置到第1和第2铁心111、112的相向间隙。由第3和第4铁心的コ状铁心部113a、114a形成合成环状铁心部，该合成环状铁心部与第1、第2铁心111、112的环状铁心部111a、112a从y轴方向观看时重叠，由这些环状铁心部和合成环状铁心部形成固定铁心装置110的环状铁心110a。
另外，由第1和第2铁心111、112及第3和第4铁心113、114构成固定铁心装置110。形成由环状铁心110a围成的收容部110b。另外，该收容部110b为长方体状，开放y轴方向的两侧，收容可动铁心41。
在图11中，第5铁心221由磁性材料形成为方杆状，在其一边的中央部由图中未示出的螺钉固定长方体的永久磁铁231。如图11所示那样使固定了永久磁铁231的第5铁心成为立起姿势，如箭头C所示那样，从y轴方向安装于第1和第2铁心的环状铁心部111a、112a，由图中未示出的螺钉固定。此时，永久磁铁231成为在可动铁心41和y轴方向上具有预定的间隙的状态地相向的状态。其它构成由于与图1所示实施形式1同样，所以，对相当的部分采用相同符号，省略说明。
首先，对线圈20、30进行励磁时形成的磁路具有在图13中从固定铁心装置110的环状铁心110a的左方的中央部朝轴向通过可动铁心41返回到环状铁心110a的右方中央部的第1磁路。另外，通过设置第5铁心221和永久磁铁231，形成在例如第1铁心111侧从第1铁心111的环状铁心部111a的左右的磁轭部111b沿其轴向通过第5铁心221、永久磁铁231、可动铁心41，再次返回到环状铁心部111a的左右的磁轭部111b的第2磁路。
由该永久磁铁231使可动铁心41在作为图13的z轴方向的第1和第2位置的、可动铁心41的左方端部接触于左面的磁轭部111b的位置和可动铁心41的右方的端部接触于右面的磁轭部111b的位置这样2个位置稳定地保持。另外，通过控制线圈20、30的励磁电流的方向，可在第1磁路中产生磁通，抵消永久磁铁的磁通，同时，在上述第1和第2位置间的往复驱动与实施形式1所示场合同样。第5铁心221和永久磁铁231也可仅设于第1或第2铁心的一方。另外，线圈20、30可仅为任一方。
该实施形式的操作装置由于设置第1磁路之外的、由第1和第2铁心的环状铁心部111a、112a、第5铁心221、永久磁铁231、可动铁心41形成的第2磁路，所以，可减少对线圈励磁时产生于磁路的涡流，与此同时，可提高操作装置的控制特性。另外，可减小线圈励磁电源的容量。
实施形式6
图17为示出本发明的另一实施形式的操作装置的构成的透视图。在图17中，第5铁心222由磁性材料按矩形断面形成为三脚的E状，在其中央部的脚由粘接剂固定板状的永久磁铁232。固定该永久磁铁232的第5铁心222与由图11所示第5铁心221一样在第5铁心222与图中未示出的可动铁心之间存在预定间隙地固定于第1铁心111的环状铁心部111a的侧方。
实施形式7
图18、图19示出本发明的另一实施形式的操作装置，图18为分解图，图19为透视图。在图18中，第5铁心223由磁性材料按矩形断面形成为三脚的E状，在其中央部的脚由图中未示出的螺钉固定板状的永久磁铁233。固定了该永久磁铁233的第5铁心223如图18所示那样使第5铁心223的长度方向与可动铁心的移动方向对齐，从第1和第2铁心的环状铁心部111a、112a的侧方使得在永久磁铁233与图中未示出的可动铁心之间存在预定间隙地固定，成为图19所示那样的状态。
实施形式8
图20为示出本发明另一实施形式的第5铁心和永久磁铁的组合的构成图。可使用在图20(a)～(f)所示那样的形状的第5铁心241～246组合永久磁铁251～256后获得的组合体代替图11、图17、图18所示的相应部分进行使用。在以上所示实施形式中，第5铁心示出跨在第1铁心111的环状铁心部111a和第2铁心112的环状铁心部112a的左右双方的磁轭部的场合或跨在上下双方的磁轭部的场合，但也可使用组合该实施形式的图20(e)所示那样的第5铁心245和永久磁铁255后获得的组合体连接可动铁心与上下左右的磁轭部中的任一个。
实施形式9
图21～图23示出本发明另一实施形式，图21为第3和第4铁心的外形图。图22为轴承的外形图，图(a)为平面图，(b)为正面图，(c)为侧面图。图23为示出第3和第4铁心和轴承周围的要部的侧面图。在图2 1中，第3铁心513具有コ状铁心部513a、槽状部513k、第2槽状部513m。槽状部513k与图16所示槽状部113k同样，在垂直于图21(a)的纸面的方向形成预定宽度的槽。第2槽状部513m处于第3铁心513的端部，在电磁钢板517的叠层方向中心部形成预定宽度的穿过图21(a)的左右方向的槽。由槽状部513k和第2槽状部513m形成交叉成十字的槽。
第4铁心514具有コ状铁心部514a、槽状部514k、第2槽状部514m。槽状部514k与图16所示槽状部114k同样，形成在与图21(a)的纸面垂直的方向上形成预定宽度的槽。第2槽状部514m处于第3铁心514的端部，在电磁钢板518的叠层方向中心部形成预定宽度的沿图21(a)的左右方向穿过的槽。由槽状部514k和第2槽状部514m形成交叉成十字的槽。
轴承580如图22所示，具有作为本体部的长方部580a、凸缘状部580b、贯通孔形成部580c、凸设部580d。作为凸设部的凸缘状部580b呈从本体部580a的一方的端部凸设于图22(c)的上下方向的平板状。长方体部580a如后述的图23所示那样，将图23的左右方向的尺寸形成得比第3和第4铁心513、514的叠层厚度稍小。凸设部580d同样为凸设于图22(c)的上下方向的平板状的构件，其凸出高度与凸缘状部580b的高度相同。凸缘状部580b和凸设部580d如图22(a)所示那样构成从上部观看时整体上呈T状的凸设部。其它构成与图13、图14所示实施形式同样。
由如以上那样构成的第3和第4铁心513、514从图23的上下方向夹住轴承580的本体部580a，配合第3和第4铁心513、514的各槽状部513k、514k和轴承580的凸缘状部580b，配合各第2槽状部513m、514m和轴承580的凸设部580d，限制轴承580的z轴和y轴方向的位置。在槽状部513k、514k与轴承580的凸缘状部580b之间及在第2槽状部513m、514m与轴承580的凸设部580d之间成为在x轴方向存在一些间隙的状态，轴承580整体上由第3和第4铁心513、514的端部在x轴方向强有力地夹持本体部580a。
另外，如图23所示，轴承580的左右(y轴)方向的宽度形成得比第3和第4铁心513、514的叠层厚度稍小，由图中未示出的第1和第2铁心111、112从图23的左右方向夹住第3和第4铁心时，在第1和第2铁心111、112(参照图13、图14)之间存在间隙的状态下不依赖于第1和第2铁心111、112地由第3和第4铁心513、514固定。
如以上那样，按照该实施形式，在第3和第4铁心513、514设置第2槽状部513m、514m，配合轴承580的凸设部580d，所以，可不依赖于第1和第2铁心111、112、容易地限制图23的左右方向即图13的y轴方向的位置。
实施形式10
图24～图26示出本发明另一实施形式，图24为第3和第4铁心的外形图。图25为轴承的外形图，图(a)为平面图，(b)为正面图，(c)为侧面图。图26为示出第3和第4铁心和轴承周围的要部的侧面图。在图24中，第3铁心613具有コ状铁心部613a和第2槽状部613m。第2槽状部613m与图21的第2槽状部513m同样，处于第3铁心613的端部，在电磁钢板617的叠层方向中心部形成预定宽度的穿过图24(a)的左右方向的槽。
第4铁心614具有コ状铁心部614a和第2槽状部614m。第2槽状部614m与图21的第2槽状部514m同样，处于第4铁心614的端部，在该电磁钢板618的叠层方向中心部形成预定宽度的沿图24(a)的左右方向穿过的槽。
轴承680如图25所示，具有作为本体部的长方体部680a、凸缘状部680b、贯通孔形成部680c、凸设部680d。作为凸设部的凸缘状部680b呈从长方体部680a的一方的端部凸设于图25(c)的上下方向的平板状。长方体部680a如后述的图26所示那样，将图26的左右方向的尺寸形成得比第3和第4铁心613、614的叠层厚度稍小。凸设部680d同样为凸设于图25(c)的上下方向的平板状的构件，其凸出高度与凸缘状部680b的高度相同。凸缘状部680b和凸设部680d如图25(a)所示那样构成从上部观看时整体上呈T状的凸设部。其它构成与图13、图14所示实施形式同样。
由如以上那样构成的第3和第4铁心613、614从图26的上下方向夹住轴承680的本体部680a，配合第3和第4铁心613、614的各第2槽状部613m、614m和轴承680的凸设部680d，限制轴承680的y轴方向(图26的左右方向)的位置。另外，轴承680的z轴方向的位置通过使其凸缘状部680b接触于第3和第4铁心613、614而决定。轴承680的z轴方向的移动停止通过粘接轴承680与第3和第4铁心613、614或使用螺钉固定等进行。在第2槽状部613m、614m与轴承680的凸设部680d之间沿x轴方向(图26的上下方向)存在一些间隙的状态，轴承680整体上由第3和第4铁心613、614的端部在x轴方向强有力地夹持本体部680a。
另外，如图26所示，轴承680的左右(y轴)方向的宽度形成得比第3和第4铁心613、614的叠层厚度稍小，由图中未示出的第1和第2铁心111、112从图26的左右方向夹住第3和第4铁心时，在第1和第2铁心111、112(参照图13、图14)之间存在间隙的状态下不依赖于第1和第2铁心111、112地由第3和第4铁心613、614固定。
如以上那样，按照该实施形式，在第3和第4铁心613、614设置第2槽状部613m、614m，配合轴承680的凸设部680d，所以，可不依赖于第1和第2铁心111、112容易地限制图26的左右方向即图13的y轴方向的位置。
实施形式11
在以上各实施形式中，都设置永久磁铁和线圈，由该永久磁铁将可动铁心保持于第1位置或第2位置，同时，通过对上述线圈进行励磁，从而将上部可动铁心从上述第1位置驱动到第2位置或从上述第2位置驱动到上述第1位置。
在该实施形式11中，说明适合于未设置永久磁铁的操作装置的场合。
例如，在线性泵或共振促动器、振动子等中，可动铁心仅在2个位置间往复移动，不需要保持于任一位置，从这一意义上说，不需要永久磁铁。
与前面的实施形式同样，在将操作装置使用于开闭装置的场合，还需要将可动铁心保持于任一位置的功能，但在该场合，通过保持在线圈中流动的电流而成为可能。
图27示出本发明的实施形式11，图27(a)为示出操作装置的构成的断面图，图27(b)为图27(a)的剖断线F-F的断面图。与前面的图1的构成相比，不存在永久磁铁50，省略各图示，但第1和第2铁心11、12的磁极部11f、12f与第3和第4铁心13、14的凸极部13f、14f形成的相向磁极10c、10d延长到可动铁心41侧。
结果，虽然相向磁极10c、10d与可动铁心41隔开微小间隙直接相向，但通过对可动铁心41的表面进行电镀等易打滑的加工，即使在可动铁心41和相向磁极10c、10d和线圈20、30的绕线管21、31的内周部不滑动也不会产生问题。
下面，借用前面的图7，说明动作。在对线圈20进行励磁的场合，形成示于图7的箭头A所示那样的磁路、磁通流动。因此，可动铁心41在图7中朝左方向移动，在接触于环状铁心10a即第1和第2铁心的环状铁心部11a、12a和第3和第4的铁心的コ状铁心部13a、14a的左方的内周部的状态下保持。当切断励磁线圈20的电流对励磁线圈30进行励磁时，在图7的箭头B方向产生磁通，由可动铁心41与固定铁心装置10右方的内周部间发生吸引力，可动铁心41朝右方移动预定距离，接触于环状铁心10a的右方的内周部而停止。此时，当继续励磁线圈30的通电时，可动铁心41保持于该位置。
当切断励磁线圈30的电流对励磁线圈20进行励磁时，按同样的原理使可动铁心41朝左方移动，返回到图7的状态。如以上那样，通过驱动可动铁心41，开闭与支承轴45或支承轴46连接的电力用开闭装置例如真空开关。
在将该操作装置用作例如振动子的驱动源的场合，不在驱动行程的两端位置保持可动铁心41，所以，线圈20、30的励磁仅专用于驱动可动铁心41的目的。
在这里，说明了以前面的实施形式1的操作装置为基准变形不使用磁铁的场合的例子，但当然可以实施形式1以外的操作装置为基准实施该相同意义下的变形。
在上述各实施形式中，示出第1～第4铁心111～114和第5铁心221等叠层电磁钢板形成的场合，但在由磁性材料形成为块状的场合也可获得同样的效果。另外，可动铁心也可叠层电磁钢板。另外，可动铁心也可通过叠层电磁钢板获得。另外，例如为了将图1的支承构件60和永久磁铁50固定于可动铁心41，也可由粘接剂粘接其间，或由螺钉固定。在该场合，支承构件不需要为L状，也可为平板状。
在实施形式5～7所示的场合，即使永久磁铁和可动铁心滑动也没有问题地设置覆盖永久磁铁的表面的支承构件。
在上述各实施形式中，第1～第4铁心在从图1(a)的y轴方向观看时示出矩形的形状，但在不损害该发明的目的的范围内也可为其它形状。另外，第5铁心不限于直线状或E状，也可为C状或其它形状。
另外，操作装置示出用于电力用开闭装置的开闭的例子，但不限于此，例如可适用于气体和液体用的阀的开闭和门的开闭等。
本发明的操作装置如以上说明的那样，具有固定铁心装置、可动铁心装置、及线圈；其中：上述固定铁心装置具有第1～第4铁心；上述第1铁心具有环状铁心部和配合部，上述配合部由在上述环状铁心部的沿x-y-z 3轴座标系的上述x轴方向相向的相向部分分别朝上述x轴方向凸设的凸设部形成于与上述环状铁心部之间；上述第2铁心具有环状铁心部，上述第3和第4铁心分别具有拼合铁心部，上述第1和第2铁心从上述y轴方向观看时重叠其各环状铁心部地在上述y轴方向隔开预定的相向间隙进行相向配置；上述第3和第4铁心由其各拼合铁心部形成合成环状铁心部地沿上述x轴方向相向，该合成环状铁心部在从上述y轴观看时与上述第1和第2铁心的环状铁心部重合地配置到上述第1和第2铁心的上述相向间隙；形成由上述第1、第2铁心的上述各环状铁心部和利用上述第3、第4铁心的上述拼合铁心部形成的上述合成环状铁心部围成的收容部；上述可动铁心装置具有由磁性材料形成的可动铁心和固定安装于该可动铁心的第1和第2杆状构件；上述线圈具有卷绕绕组的绕组架，上述绕组架具有朝上述z轴方向凸出的凸出部；上述线圈接合于上述第1铁心的上述配合部而限制上述x轴和z轴方向的位置，同时，上述绕组架的凸出部处于上述第1和第2铁心的上述相向间隙由上述第1和第2铁心沿上述y轴方向夹住，限制上述y轴方向的位置，上述可动铁心装置的可动铁心收容于上述收容部，同时，在设于上述固定铁心装置的轴承构件通过上述第1和第2杆状构件可沿上述z轴方向自由移动地支承；因此，线圈接合于第1铁心的配合部以限制x轴和z轴方向的位置，同时，绕组架的凸出部处于第1和第2铁心的相向间隙，由第1和第2铁心夹于y轴方向，限制y轴方向的位置，所以，线圈的定位容易而且可不由冲击等移动地固定。另外，即使时效变化使绕组架的尺寸缩小，也不移动预定尺寸以上。为此，可减小绕组架的内周部的尺寸，减小线圈所需要的安匝数，可实现小型轻量化。

Claims (15)

1.一种操作装置，具有固定铁心装置、可动铁心装置及线圈；其中：
上述固定铁心装置具有第1～第4铁心；
上述第1铁心具有环状铁心部和配合部，上述配合部由在上述环状铁心部的沿x-y-z 3轴座标系的上述x轴方向相向的相向部分分别朝上述x轴方向凸设的凸设部形成于上述环状铁心部之间；
上述第2铁心具有环状铁心部，
上述第3和第4铁心分别具有拼合铁心部，
上述第1和第2铁心从上述y轴方向观看时重叠其各环状铁心部地在上述y轴方向隔开预定的相向间隙进行相向配置；
上述第3和第4铁心由其各拼合铁心部形成合成环状铁心部地沿上述x轴方向相向，该合成环状铁心部在从上述y轴观看时与上述第1和第2铁心的环状铁心部重合地配置到上述第1和第2铁心的上述相向间隙；
形成由上述第1、第2铁心的上述各环状铁心部和利用上述第3、第4铁心的上述拼合铁心部形成的上述合成环状铁心部围成的收容部；
上述可动铁心装置具有由磁性材料形成的可动铁心和固定安装于该可动铁心的第1和第2杆状构件；
上述线圈具有卷绕绕组的绕组架，上述绕组架具有朝上述z轴方向凸出的凸出部；上述线圈接合于上述第1铁心的上述配合部而限制以上述x轴和z轴方向的位置，同时，上述绕组架的凸出部处于上述第1和第2铁心的上述相向间隙由上述第1和第2铁心沿上述y轴方向夹住，限制上述y轴方向的位置，上述可动铁心装置的可动铁心收容于上述收容部，同时，在设于上述固定铁心装置的轴承构件上通过上述第1和第2杆状构件可沿上述z轴方向自由移动地支承。
2.一种操作装置，具有固定铁心装置、可动铁心装置及线圈；其中：
上述固定铁心装置具有第1～第4铁心，
上述第1和第2铁心具有环状铁心部，
上述第3和第4铁心分别具有拼合铁心部；
在上述环状铁心部的x-y-z的3轴座标系中，
上述第3和第4铁心由其各拼合铁心部形成合成环状铁心部地沿上述x轴方向相向，并且合成环状铁心部在从上述y轴方向观看时与上述第1和第2铁心的环状铁心部重合地配置到上述第1和第2铁心的上述相向间隙；
形成由上述第1、第2铁心的上述各环状铁心部和利用上述第3、第4铁心的上述拼合铁心部形成的上述合成环状铁心部围成的收容部；
上述可动铁心装置具有由磁性材料形成的可动铁心和固定安装于该可动铁心的第1和第2杆状构件；
上述轴承构件由上述第3和第4铁心的上述拼合铁心部沿上述x轴方向夹持着而被保持；
上述可动铁心装置的可动铁心收容于上述收容部，同时，在上述轴承构件上通过上述第1和第2杆状构件可沿上述z轴方向自由移动地支承；
上述可动铁心通过对线圈进行励磁而从上述z轴方向的第1位置驱动到第2位置和从上述第2位置驱动到第1位置。
3.根据权利要求2所述的操作装置，其特征在于：上述第3和第4铁心在上述拼合铁心部的相向的端部具有朝上述x轴方向凹设的槽状部，上述轴承构件具有本体部和从该本体部朝上述x轴方向凸设的凸设部，上述轴承构件的上述本体部由上述第3和第4铁心从上述x轴方向夹持着而被保持，同时，上述凸设部配合到上述槽状部，限制上述z轴方向和上述y轴方向的至少一方的位置。
4.根据权利要求3所述的操作装置，其特征在于：上述槽状部朝上述y轴方向和上述z轴方向的至少一方延伸，上述凸设部配合于上述槽状部，限制上述轴承的上述z轴方向和上述y轴方向中的至少一方的位置。
5.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于：
上述第1铁心的上述凸设部分别从上述环状铁心部朝上述x轴方向凸设，形成为在上述x轴方向设置预定间隙地相向的1对凸设磁极；
上述第2铁心具有1对凸设磁极，该1对凸设磁极从上述环状铁心部的沿上述x轴方向相向的相向部分分别朝上述x轴方向凸设，在上述x轴方向设置预定间隙地相向；
上述第3和第4铁心分别具有从上述拼合铁心部的内周部朝上述x轴方向凸设的凸出磁极；
由上述第1和第2铁心的上述1对凸设磁极的一方和上述第3铁心的上述凸出磁极形成一方的相向磁极，由上述第1和第2铁心的上述1对凸设磁极的另一方与上述第4铁心的上述凸出磁极形成与上述一方的相向磁极在上述x轴方向上相向的另一方的相向磁极；
永久磁铁设于上述相向磁极与上述可动铁心之间并固定于上述可动铁心或上述相向磁极，上述可动铁心在上述z轴方向的第1位置和第2位置由上述永久磁铁的磁力保持，并且通过对上述线圈进行励磁而从上述第1位置驱动到上述第2位置和从上述第2位置驱动到上述第1位置。
6.根据权利要求5所述的操作装置，其特征在于：上述永久磁铁固定在设于上述可动铁心的凹设部上并且与上述可动铁心在同一面上。
7.根据权利要求5所述的操作装置，其特征在于：设置支承构件，该支承构件覆盖上述永久磁铁的一个面并且固定于上述可动铁心或上述相向磁极，可与上述相向磁极或上述可动铁心滑动。
8.根据权利要求5所述的操作装置，其特征在于：上述轴承构件由上述第3和第4铁心的上述拼合铁心部从上述x轴方向夹住保持。
9.根据权利要求8所述的操作装置，其特征在于：上述第3和第4铁心在上述拼合铁心部的相向的端部具有沿上述x轴方向凹设的槽状部，上述轴承构件具有本体部和凸设部，上述轴承构件的上述本体由上述第3和第4铁心从上述x轴方向夹住保持，同时，上述凸设部配合于上述槽状部，限制上述z轴方向的位置。
10.根据权利要求8所述的操作装置，其特征在于：上述收容部可从上述y轴方向将上述永久磁铁***到上述相向磁极与上述可动铁心之间。
11.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于：
上述固定铁心装置具有第5铁心和永久磁铁；
上述第5铁心处于上述第1或第2铁心的至少一方的上述环状铁心部的上述y轴方向的外侧，其端部沿上述y轴方向与上述可动铁心相向地配置，形成磁通从上述环状铁心部在上述可动铁心中朝其移动方向通过后返回到原来的上述环状铁心部的磁路，
上述永久磁铁设于上述磁路中，
上述可动铁心在上述z轴方向的第1位置和第2位置由上述永久磁铁的磁力保持，并且通过对上述线圈进行励磁而从上述第1位置驱动到上述第2位置和从上述第2位置驱动到上述第1位置。
12.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于：上述可动铁心具有形成沿上述z轴方向贯通的贯通孔的贯通孔形成部和设于该贯通孔形成部的中央部近旁的阴螺纹部，上述第1和第2杆状构件分别具有表面平滑的轴部和设置了阳螺纹的阳螺纹部，上述阳螺纹部分别螺旋接合于上述可动铁心的上述阴螺纹部，上述第1杆状构件的一方的端部和上述第2杆状构件的一方的端部成为接触状态。
13.根据权利要求12所述的操作装置，其特征在于：上述第1和第2杆状构件在上述轴部接触于上述可动铁心的上述贯通孔形成部的状态下受到支承。
14.一种操作装置的制造方法，该操作装置具有固定铁心装置、可动铁心装置及线圈；
上述固定铁心装置具有第1～第4铁心；
上述第1铁心具有环状铁心部和配合部，上述配合部由在上述环状铁心部的沿x-y-z3轴座标系的上述x轴方向相向的相向部分分别朝上述x轴方向凸设的凸设部形成于上述环状铁心部之间；
上述第2铁心具有环状铁心部，
上述第3和第4铁心分别具有拼合铁心部，
上述第1和第2铁心从上述y轴方向观看时重叠其各环状铁心部地在上述y轴方向隔开预定的相向间隙进行相向配置；
上述第3和第4铁心由其各拼合铁心部形成合成环状铁心部地沿上述x轴方向相向，该合成环状铁心部在从上述y轴观看时与上述第1和第2铁心的环状铁心部重合地配置到上述第1和第2铁心的上述相向间隙；
形成由上述第1、第2铁心的上述各环状铁心部和利用上述第3、第4铁心的上述拼合铁心部形成的上述合成环状铁心部围成的收容部；
上述可动铁心装置具有由磁性材料形成的可动铁心和固定安装于该可动铁心的第1和第2杆状构件；
上述线圈具有卷绕绕组的绕组架，上述绕组架具有朝上述z轴方向凸出的凸出部；
上述线圈接合于上述第1铁心的上述配合部而限制上述x轴和z轴方向的位置，同时，上述绕组架的凸出部处于上述第1和第2铁心的上述相向间隙由上述第1和第2铁心沿上述y轴方向夹住，限制上述y轴方向的位置，上述可动铁心装置的可动铁心收容于上述收容部、并在设于上述固定铁心装置的轴承构件上通过上述第1和第2杆状构件可沿上述z轴方向自由移动地支承；
上述第1铁心的上述凸设部分别从上述环状铁心部朝上述x轴方向凸设，形成为在上述x轴方向设置预定间隙地相向的1对凸设磁极；
上述第2铁心具有1对凸设磁极，该1对凸设磁极从上述环状铁心部的沿上述x轴方向相向的相向部分分别朝上述x轴方向凸设，在上述x轴方向设置预定间隙地相向；
上述第3和第4铁心分别具有从上述拼合铁心部的内周部朝上述x轴方向凸设的凸出磁极；
由上述第1和第2铁心的上述1对凸设磁极的一方和上述第3铁心的上述凸出磁极形成一方的相向磁极，由上述第1和第2铁心的上述1对凸设磁极的另一方与上述第4铁心的上述凸出磁极形成与上述一方的相向磁极在上述x轴方向上相向的另一方的相向磁极；
永久磁铁设于上述相向磁极与上述可动铁心之间并固定于上述可动铁心或上述相向磁极上，上述可动铁心在上述z轴方向的第1位置和第2位置由上述永久磁铁的磁力保持，并且通过对上述线圈进行励磁而从上述第1位置驱动到上述第2位置和从上述第2位置驱动到上述第1位置；
上述轴承构件由上述第3和第4铁心的上述拼合铁心部从上述x轴方向夹住保持；
上述收容部可从上述y轴方向将上述永久磁铁***到上述相向磁极与上述可动铁心之间；
其特征在于：包括：
(1)将上述第1和第2杆状构件固定到上述可动铁心的工序，
(2)将上述线圈和上述轴承插通到上述第1和第2杆状构件的工序，
(3)由上述第3和第4铁心沿上述x轴方向夹住保持上述轴承的工序，
(4)由上述第1和第2铁心沿上述y轴方向夹住上述线圈的上述凸出部、限制其y轴方向的位置的工序，及
(5)从上述y轴方向将上述永久磁铁***到上述收容部、固定于上述可动铁心或上述相向磁极的工序。
15.一种开闭装置，具有权利要求1～13中任何一项所述的操作装置和在该操作装置的上述第1或第2杆状构件连接开闭触点进行开闭操作的开闭器。
CNB200310100676XA 2002-11-15 2003-10-13 操作装置及其制造方法及具有该操作装置的开闭装置 Expired - Fee Related CN1306532C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP331675/2002 2002-11-15
JP2002331675A JP3723174B2 (ja) 2002-11-15 2002-11-15 操作装置、操作装置の製造方法及びこの操作装置を備えた開閉装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1501414A true CN1501414A (zh) 2004-06-02
CN1306532C CN1306532C (zh) 2007-03-21

Family

ID=32212039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB200310100676XA Expired - Fee Related CN1306532C (zh) 2002-11-15 2003-10-13 操作装置及其制造方法及具有该操作装置的开闭装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6933827B2 (zh)
JP (1) JP3723174B2 (zh)
KR (1) KR100556005B1 (zh)
CN (1) CN1306532C (zh)
DE (1) DE10347452B4 (zh)
FR (1) FR2847380B1 (zh)
TW (1) TWI229881B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7518269B2 (en) 2005-03-18 2009-04-14 Ls Industrial Systems Co., Ltd. Actuator using permanent magnet
CN101416262B (zh) * 2006-04-10 2011-11-23 三菱电机株式会社 开关用电磁操作装置
CN103377793A (zh) * 2012-04-30 2013-10-30 波音公司 包括永磁铁和对磁铁选择性磁化和消磁的线圈的夹具组件

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4388203B2 (ja) * 2000-05-23 2009-12-24 ミネベア株式会社 複合型電磁アクチュエータ装置
WO2005111641A1 (ja) 2004-05-13 2005-11-24 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha 状態把握装置およびこの状態把握装置を使用した電力開閉機器の開閉制御装置
ATE513302T1 (de) * 2004-07-12 2011-07-15 Abb Technology Ag Mittelspannungsvakuumschütz
JP2006223081A (ja) * 2005-01-14 2006-08-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd アクチュエータ構造およびそれを用いたアクチュエータブロック、ならびに電子機器
DE102006006031B4 (de) * 2005-04-20 2009-12-24 Bürkert Werke GmbH & Co. KG Elektromagneteinheit sowie Verfahren zur Herstellung einer solchen Elektromagneteinheit und eines Magnetgehäuses für eine solche Elektromagneteinheit
JP4722601B2 (ja) * 2005-07-15 2011-07-13 三菱電機株式会社 電磁操作機構およびこれを使用する電力用開閉器、電力用開閉装置
EP1958216B1 (en) * 2005-12-07 2017-11-01 BEI Sensors & Systems Company, LLC. Linear voice coil actuator as a bi-directional electromagnetic spring
DE102005062812A1 (de) * 2005-12-27 2007-07-05 Kendrion Magnettechnik Gmbh Spreizmagnet in Plattenbauweise
FR2896615A1 (fr) * 2006-01-20 2007-07-27 Areva T & D Sa Actionneur magnetique a aimant permanent a volume reduit
EP2005452B1 (en) * 2006-03-10 2017-09-27 Commergy Technologies Limited A transformer for multi-output power supplies
EP1975960A1 (en) * 2007-03-30 2008-10-01 Abb Research Ltd. A bistable magnetic actuator for circuit breakers with electronic drive circuit and method for operating said actuator
DE202007007385U1 (de) * 2007-05-23 2007-11-29 Kuhnke Automation Gmbh & Co. Kg Betätigungsmagnet zum Bewegen einer Verschlussnadel einer Heißkanaldüse eines Spritzgusswerkzeuges
KR200451951Y1 (ko) * 2008-12-31 2011-01-25 엘에스산전 주식회사 적층 코어를 사용한 모노스테이블 영구자석형 액추에이터
ATE531055T1 (de) * 2009-02-05 2011-11-15 Abb Oy Permanentmagnet-gleichstromdrosselspule
KR101079409B1 (ko) * 2009-09-24 2011-11-02 삼성전기주식회사 수평 진동자
DE102010041728B4 (de) * 2010-09-30 2014-08-21 Siemens Aktiengesellschaft Magneto-mechanischer Aktor, Schaltanordnung und Verfahren zum Betrieb eines magneto-mechanischen Aktors
DE102011081921A1 (de) * 2011-08-31 2013-02-28 Siemens Aktiengesellschaft Magnetaktor und Verfahren zu dessen Einsatz an elektrischen Schaltanlagen
DE102011081893B3 (de) * 2011-08-31 2012-11-15 Siemens Aktiengesellschaft Magnetischer Aktor und Verfahren zu dessen Betrieb
FR2984633B1 (fr) * 2011-12-16 2015-11-06 F Q N K Actionneur electromagnetique
EP2700807A1 (en) * 2012-08-23 2014-02-26 Continental Automotive GmbH Valve assembly for an injection valve and injection valve
EP2704173A1 (en) * 2012-08-27 2014-03-05 ABB Technology AG Electromagnetic actuator for a medium voltage vacuum circuit breaker
KR101449736B1 (ko) * 2012-12-27 2014-10-08 주식회사 효성 컨버터의 바이패스 장치
WO2014194140A2 (en) 2013-05-29 2014-12-04 Active Signal Technologies, Inc. Electromagnetic opposing field actuators
FR3008542B1 (fr) * 2013-07-09 2015-10-02 Schneider Electric Ind Sas Dispositif de detection du rearmement d'un disjoncteur, actionneur d'un mecanisme de separation des contacts du disjoncteur, disjoncteur electrique et utilisation d'un courant induit pour generer un signal d'indication du rearmement
CN103489725B (zh) * 2013-09-26 2016-05-18 东南大学 一种高压断路器操动机构
KR101599234B1 (ko) * 2013-12-30 2016-03-03 주식회사 효성 모듈러 멀티레벨 컨버터 바이패스 스위칭 장치 및 방법
GB2522696A (en) * 2014-02-03 2015-08-05 Gen Electric Improvements in or relating to vacuum switching devices
US10643778B1 (en) 2014-09-09 2020-05-05 Universal Lighting Technologies, Inc. Magnetic core structure and manufacturing method using a grinding post
DE102015212801A1 (de) 2015-07-08 2017-01-12 Te Connectivity Germany Gmbh Elektrische Schaltanordnung mit verbesserter linearer Lagerung
CN111033669B (zh) * 2017-08-21 2021-11-09 三菱电机株式会社 电磁操作机构及断路器
US10825625B1 (en) * 2019-06-07 2020-11-03 Smart Wires Inc. Kinetic actuator for vacuum interrupter
EP3817012B1 (en) * 2019-10-28 2024-05-15 HUSCO Automotive Holdings LLC Solenoid having a permanent magnet
US11769646B2 (en) * 2020-10-14 2023-09-26 Littelfuse, Inc. Magnetic core of a relay disconnect switch

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3683239A (en) 1971-06-17 1972-08-08 Oded E Sturman Self-latching solenoid actuator
US3952272A (en) * 1975-02-12 1976-04-20 Howell Alleyne C Jun Solenoid core construction
JPS5558507A (en) * 1978-10-26 1980-05-01 Nachi Fujikoshi Corp Oil-immersed solenoid
US4533890A (en) * 1984-12-24 1985-08-06 General Motors Corporation Permanent magnet bistable solenoid actuator
GB8819166D0 (en) 1988-08-12 1988-09-14 Ass Elect Ind Magnetic actuator & permanent magnet
MX9304342A (es) * 1992-07-20 1994-04-29 Gec Alsthom Ltd Reconectores automaticos.
DE4304921C1 (de) * 1993-02-18 1994-08-25 E I B S A Bistabiler magnetischer Antrieb für einen elektrischen Schalter
GB2297429B (en) * 1993-09-11 1997-07-09 Mckean Brian Ass Ltd Bistable magnetic actuator
GB9318876D0 (en) 1993-09-11 1993-10-27 Mckean Brian A bistable permanent magnet actuator for operation of circuit breakers
US5365210A (en) * 1993-09-21 1994-11-15 Alliedsignal Inc. Latching solenoid with manual override
JP2001237118A (ja) * 2000-02-23 2001-08-31 Hitachi Ltd 電磁石及びそれを用いた開閉器の操作機構
WO2001065581A1 (en) 2000-03-02 2001-09-07 Cruise, Rupert, John A magnetic actuator
DE10011342A1 (de) * 2000-03-10 2001-09-13 Abb Patent Gmbh Permanent magnetischer Antrieb für ein elektrisches Schaltgerät
JP2002217026A (ja) * 2001-01-18 2002-08-02 Hitachi Ltd 電磁石およびそれを用いた開閉装置の操作機構
CN1234135C (zh) * 2001-01-18 2005-12-28 株式会社日立制作所 电磁铁和使用该电磁铁的开关装置的操作机构

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7518269B2 (en) 2005-03-18 2009-04-14 Ls Industrial Systems Co., Ltd. Actuator using permanent magnet
CN100501885C (zh) * 2005-03-18 2009-06-17 Ls产电株式会社 使用永磁铁的操动机构
CN101416262B (zh) * 2006-04-10 2011-11-23 三菱电机株式会社 开关用电磁操作装置
CN103377793A (zh) * 2012-04-30 2013-10-30 波音公司 包括永磁铁和对磁铁选择性磁化和消磁的线圈的夹具组件
CN103377793B (zh) * 2012-04-30 2017-04-26 波音公司 包括永磁铁和对磁铁选择性磁化和消磁的线圈的夹具组件

Also Published As

Publication number Publication date
DE10347452B4 (de) 2010-09-16
US6933827B2 (en) 2005-08-23
KR20040042812A (ko) 2004-05-20
CN1306532C (zh) 2007-03-21
US20040093718A1 (en) 2004-05-20
JP2004165075A (ja) 2004-06-10
DE10347452A1 (de) 2004-06-24
TW200418070A (en) 2004-09-16
JP3723174B2 (ja) 2005-12-07
KR100556005B1 (ko) 2006-03-03
TWI229881B (en) 2005-03-21
FR2847380B1 (fr) 2005-09-02
FR2847380A1 (fr) 2004-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1306532C (zh) 操作装置及其制造方法及具有该操作装置的开闭装置
CN1077347C (zh) 自起动无刷电动机
US7686597B2 (en) Linear drive device provided with an armature body having a magnet carrier
CN106663980B (zh) 轴向气隙型旋转电机及旋转电机用绕线架
JP5150155B2 (ja) リニアアクチュエータおよびリニアアクチュエータを利用した装置
EP1788591A1 (en) Electromagnetic actuator
KR20080078516A (ko) 리니어 액츄에이터 및 리니어 액츄에이터를 이용한 부품보유 지지 장치, 다이 본더 장치
EP2717287A1 (en) Electromagnetic relay
CN1637573A (zh) 促动器、光量调节装置及步进电动机
CN101064464A (zh) 混合式永磁旋转电机及其制造方法
US20100060774A1 (en) Lens drive device
KR20190112153A (ko) 리니어 모터
US7420300B2 (en) Voice coil motor
JP2010062079A (ja) 有極電磁石、電磁接触器、電磁開閉器、及び有極電磁石の製造方法
US9800128B2 (en) Linear DC motor
JP5113436B2 (ja) リニアモータ駆動の軸送り装置
JP2010139980A (ja) レンズ駆動装置及びこのレンズ駆動装置を搭載したカメラモジュール
CN112461576A (zh) 一种小行程高频线性往复运动装置
JP2011078149A (ja) 直線駆動装置および光学素子駆動装置
KR101116385B1 (ko) 계전기
JP2005116554A (ja) 高感度電磁石
KR102370251B1 (ko) 리니어 모터
JP2019046719A (ja) 電磁継電器
KR20060122125A (ko) 소형 광학렌즈의 자동초점 조절장치
JP4052585B2 (ja) プランジャ

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20070321

Termination date: 20211013