CN1474159A - 线阵光电传感器层析扫描三维测量方法及其装置 - Google Patents
线阵光电传感器层析扫描三维测量方法及其装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1474159A CN1474159A CNA031343422A CN03134342A CN1474159A CN 1474159 A CN1474159 A CN 1474159A CN A031343422 A CNA031343422 A CN A031343422A CN 03134342 A CN03134342 A CN 03134342A CN 1474159 A CN1474159 A CN 1474159A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- linear array
- electric transducer
- light electric
- image light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种线阵光电传感器层析扫描三维测量方法和装置,用一线结构光或一编码的面结构光与光电传感器光轴成一定夹角投射到被测物体表面上,利用一个或一组线阵光电传感器快速扫描、采集被测物体表面的三维信息;当被测物体通过图像光电传感器件光轴和光源组成的交线时,光学镜头对被测物成像,经图像光电传感器转化为电信号,形成数字图象存放于***内存,再由计算机或数字处理***对数字图象进行处理,通过模视识别、轮廓计算和比较采用相移技术进行调制和解调,即可得到被测物体的三维形貌。本发明可以精确地通过层析测得物体的表面形状,也可以检测生产线上产品的残损状态。可用于生产药品、食品包装机以及其他工业生产线上的质量控制。
Description
一、所属领域
本发明属于光学检测及机器人视觉领域,涉及一种光学检测方法及***,尤其涉及一种用于物体三维形貌测量、以及物***置检测的非接触式光学检测方法及检测装置。
二、背景技术
物体三维形貌测量、以及物***置检测在工业生产、军事以及医疗等领域有着广泛应用,随着加工工业的发展以及产品质量标准的不断提高,在诸如电子、钢铁、玻璃等产品生产过程中,需要对其产品的厚度及外形进行实时检测,以防由于生产过程中的某种原因而导致产品出现次品,这样必然会给厂家带来不必要的损失;在药品、食品等行业的自动包装过程中,也不可避免地会出现药品和食品等产品漏装、缺损、错装、胶囊不完整和半粒胶囊以及食品破损、份量不足等包装有缺陷的产品,以上这些次品如果不能可靠的检测并剔除,不但会引起客户的投诉及索赔,而且给生产厂家带来难以预计的名誉和经济损失,直接影响到生产厂家的市场形象,同时也会给用户带来不必要的损失。
现有的物体三维形貌测量以及物***置检测方法有许多种,如利用面阵CCD的三角测量法,电感、电磁测厚传感器等,利用面阵CCD的三角测量法在需要快速测量时,不能实现实时检测,而各种传感器则只能对产品某些区域进行检测,同时不可能较远距离进行测量。
而目前医药、食品等生产行业解决这个问题的主要方法是用人工检测,或配有自动光电式检测装置,但目前不论人工或现有的光电式检测设备,都存在着明显的弊端,人工检测受到人为因素的影响,不能实现快速准确的检测要求,而目前的光电式测量其精度较低,只能检测出产品的部分缺陷,远远杜绝不了客户在这方面的投诉,这个问题已成为困扰药品、食品等生产厂家的一个难以解决的问题。
三、发明内容
本发明的目的在于,提供一种线阵光电传感器层析扫描三维测量方法及其装置,能够全自动地在线检测出被测物体的三维形貌;也可以用于判断物体是否缺损的要求,如:药品漏装、缺损、胶囊不完整和半粒胶囊以及食品破损、份量不足等包装缺陷。
实现上述目的的技术解决方案是,线阵光电传感器层析扫描三维测量方法,其特征在于,至少包括以下步骤:
1)用一线结构光或一编码的面结构光与光电传感器光轴成一定夹角投射到被测物体表面上,利用一个或一组线阵光电传感器快速扫描、采集被测物体表面的三维信息;
2)被测物体通过图像光电传感器光轴和光源光轴组成的交线时,由光学镜头对被测物成像后由图像光电传感器转化为电信号后通过图像采集卡进行A/D转换(目前也有不需A/D转换卡的数字图像光电传感器),形成数字图象存放于***内存中,再由计算机或数字处理***对该数字图象进行处理,通过模视识别、轮廓计算和比较或者采用相移技术进行调制和解调,即可得到被测物体的三维形貌。
上述方法的装置的解决方案如下:一种光学图像检测装置,包括:一采样部分,一数据处理部分,其特征在于:
所述采样部分包括:一用于放置被检测物的平板;一用于为被检测物提供照明的光源;一用于将被测物成像在图像光电传感器上的光学成像镜头;以及用于将光学成像镜头所成的被检测物体的像转换成电信号的图像光电传感器,如CCD(电荷耦合器件)及CMOS光电转换器等。
所述数据处理与控制部分包括:图像采集***;数据处理及控制单元;和图像显示部分。
光源处于被测物体上方,被检测物位于平板之上,图像光电传感器位于被检测物之上,图像光电传感器的光轴与光源的光轴成一大于零的夹角,光学成像镜头通过机械连接方式安装在图像光电传感器下面,并位于被检测物的上方;在图像光电传感器上连接有图像采集***,图像采集***和数据处理及控制单元连接,数据处理及控制单元与图像显示部分相连通。
本发明的其他一些特点是:
所述光源是用于产生线结构光或面结构光,其作用是使被检测物能够清晰成象在图像光电传感器上,可以是各种可见光或不可见光,可以是激光光源或普通光源。
所述图像光电传感器可以是CCD摄像机、CMOS摄像机以及各种光电式成像器件,从成像的维数上,是线阵的,从成像的色彩上,可以是彩色的或是黑白的。
所述图像光电传感器的个数可采用一个,也可以采用二个或多个同时使用,图像光电传感器上每个都配有一个光学成像镜头。
图像光电传感器中都有一个光电转换阵列,当使用多个图像光电传感器时,也可把多个光电转换阵列同时集成在一个图像光电传感器中,并且使用一个光学成像镜头。
所述图像显示部分是CRT显示器或液晶显示器或等离子体显示器或各种显示成像的器件,所述数据处理及控制单元是PC机或工控机或嵌入式计算机以及各种可用于数据计算和控制的***,所述图像采集***包括各式图像采集卡,所述平板9在生产线上是一移动传送板。
本发明的检测装置,可以精确地通过层析测得物体的表面形状,也可以检测生产线上产品的残损状态。可用于生产药品、食品包装机以及其他工业生产线上的质量控制。
四、附图说明
图1为一个图像光电传感器和一个光源发生器时的示意图;
图2为多个图像光电传感器和一个光源发生器(可同时产生出多个线结构光或可产生面阵结构光)时的示意图;
五、具体实施方式
为了更清楚的理解本发明,以下结合附图和实施例对本发明作进一步的详细描述。
线阵光电传感器层析扫描三维测量方法的装置,包括,一采样部分,一数据处理与控制部分,其特征在于:
所述采样部分包括:一用于放置被检测物8的平板9(该平板在生产线上是一移动传送板);一用于为被检测物8提供照明的光源4;一用于将被测物成像在图像光电传感器上的光学成像镜头3;以及用于将光学成像镜头所成的被检测物体的像转换成电信号的图像光电传感器1;
所述数据处理与控制部分包括:图像采集***5;数据处理及控制单元6;和图像显示部分7;
光源4处于被测物体8上方,被检测物8位于平板9之上,图像光电传感器1位于被检测物8之上,图像光电传感器1的光轴与光源4的光轴成一大于零的夹角,光学成像镜头3通过机械连接方式安装在图像光电传感器1下面,并位于被检测物8的上方;在图像光电传感器1上连接有图像采集***5,图像采集***5和数据处理及控制单元6连接,数据处理及控制单元6与图像显示部分7相连通。
显示部分包括CRT显示器、液晶显示器、等离子体显示器等各种显示成像的器件。数据处理及控制单元可以是PC机、工控机、嵌入式计算机以及其他可用于数据计算和控制的***。图像采集***包括各式图像采集卡。图像光电传感器可以是CCD摄像机、CMOS摄像机以及其他光电式传感器,从成像的维数上,可以是面阵的也可以是线阵的,从成像的色彩上,可以是彩色的或是黑白的。光学成像镜头可以是各种类型的镜头。光源可以是可见光或不可见光,可以是面阵光源、线阵光源、点光源或环形光源。罩壳包括各种材料的罩壳。
参见图1~2,图1为一个图像光电传感器和一个光源发生器时的示意图;图2为多个图像光电传感器和一个光源发生器(可同时产生出多个线结构光或可产生面阵结构光)时的示意图;
下面对本发明工作原理作一描述:当被测物体通过图像光电传感器光轴和光源组成的交线时,由光学镜头对被测物成像后由图像光电传感器转化为电信号后通过图像采集卡进行A/D转换,形成数字图象存放于***内存中,再由计算机或数字处理***对该数字图象进行处理,通过模视识别、轮廓计算和比较,得到处理结果。
本发明具有以下功能和优点:
1.可在生产流水线上实时获得被测物体表面形状。
2.由于采用线阵CCD及线光源实现层析检测,因此可以利用该方法实现三维物体层析扫描测量获得其表面轮廓,具有测量速度快、精度高等特点。
Claims (10)
1.一种线阵光电传感器层析扫描三维测量方法,其特征在于,至少包括以下步骤:
1)用一线结构光或一编码的面结构光与光电传感器光轴成一定夹角投射到被测物体表面上,利用一个或一组线阵光电传感器快速扫描、采集被测物体表面的三维信息;
2)被测物体通过图像光电传感器光轴和光源组成的交线时,由光学镜头对被测物成像后,经图像光电传感器转化为电信号,通过图像采集卡进行A/D转换/或不需A/D转换卡的数字图像光电传感器,形成数字图象存放于***内存中,再由计算机或数字处理***对该数字图象进行处理,通过模视识别、轮廓计算和比较采用相移技术进行调制和解调,得到即可得到被测物体的三维形貌。
2.一种实现权利要求1所述的线阵光电传感器层析扫描三维测量方法的装置,包括,一采样部分,一数据处理与控制部分,其特征在于:
所述采样部分包括:一用于放置被检测物【8】的平板【9】(该平板在生产线上是一移动传送板);一用于为被检测物【8】提供照明的光源【4】;一用于将被测物成像在图像光电传感器上的光学成像镜头【3】;以及用于将光学成像镜头所成的被检测物体的像转换成电信号的图像光电传感器【1】;
所述数据处理与控制部分包括:图像采集***【5】;数据处理及控制单元【6】;和图像显示部分【7】;
光源【4】处于被测物体【8】上方,被检测物【8】位于平板【9】之上,图像光电传感器【1】位于被检测物【8】之上,图像光电传感器【1】的光轴与光源【4】的光轴成一大于零的夹角,光学成像镜头【3】通过机械连接方式安装在图像光电传感器【1】下面,并位于被检测物【8】的上方;在图像光电传感器件【1】上连接有图像采集***【5】,图像采集***【5】和数据处理及控制单元【6】连接,数据处理及控制单元【6】与图像显示部分【7】相连通。
3.如权利要求2所述的线阵光电传感器层析扫描三维测量装置,其特征在于,所述光源【4】用于产生线结构光,或面结构光,其作用是使被检测物能够清晰成象在图像光电传感器【1】上,可以是各种可见光或不可见光,可以是激光光源或普通光源。
4.如权利要求2所述的线阵光电传感器层析扫描三维测量装置,其特征在于,所述图像光电传感器【1】可以是CCD摄像机、CMOS摄像机以及各种光电式成像器件,从成像的维数上,是线阵的,从成像的色彩上,可以是彩色的或是黑白的。
5.如权利要求2所述的线阵光电传感器层析扫描三维测量装置,其特征在于,所述图像光电传感器【1】的个数可采用一个,也可以采用二个或多个同时使用,图像光电传感器【1】上每个都配有一个光学成像镜头【3】。
6.如权利要求2所述的线阵光电传感器层析扫描三维测量装置,其特征在于,所述图像光电传感器【1】中都有一个光电转换阵列【2】,当使用多个图像光电传感器【1】时,也可把多个光电转换阵列【2】同时集成在一个图像光电传感器中,并且使用一个光学成像镜头【3】。
7.如权利要求2所述的线阵光电传感器层析扫描三维测量装置,其特征在于,所述图像显示部分【7】是CRT显示器或液晶显示器或等离子体显示器或各种显示成像的器件。
8.如权利要求2所述的线阵光电传感器层析扫描三维测量装置,其特征在于,所述数据处理及控制单元【6】是PC机或工控机或嵌入式计算机以及各种可用于数据计算和控制的***。
9.如权利要求2所述的线阵光电传感器层析扫描三维测量装置,其特征在于,所述图像采集***【5】包括各式图像采集卡。
10.如权利要求2所述的线阵光电传感器层析扫描三维测量装置,其特征在于,所述平板【9】在生产线上是一移动传送板或传送带。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB031343422A CN1297796C (zh) | 2003-07-02 | 2003-07-02 | 线阵光电传感器层析扫描三维测量方法及其装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB031343422A CN1297796C (zh) | 2003-07-02 | 2003-07-02 | 线阵光电传感器层析扫描三维测量方法及其装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1474159A true CN1474159A (zh) | 2004-02-11 |
CN1297796C CN1297796C (zh) | 2007-01-31 |
Family
ID=34154440
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB031343422A Expired - Fee Related CN1297796C (zh) | 2003-07-02 | 2003-07-02 | 线阵光电传感器层析扫描三维测量方法及其装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN1297796C (zh) |
Cited By (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1308652C (zh) * | 2004-12-09 | 2007-04-04 | 武汉大学 | 利用单台非量测数码相机进行钣金件三维量测的方法 |
CN100408971C (zh) * | 2004-04-19 | 2008-08-06 | 西克Ivp股份公司 | 分配***中的测量装置和方法 |
CN102252629A (zh) * | 2010-04-30 | 2011-11-23 | 索尼公司 | 立体形状测量装置、检查装置及立体形状测量用调整方法 |
CN102788573A (zh) * | 2012-08-07 | 2012-11-21 | 深圳供电局有限公司 | 一种线结构光定位投射影像获取装置 |
CN102884444A (zh) * | 2010-05-07 | 2013-01-16 | 三菱电机株式会社 | 激光雷达装置 |
CN103649676A (zh) * | 2011-04-15 | 2014-03-19 | 法罗技术股份有限公司 | 与远程结构光扫描仪协作的六自由度激光追踪器 |
CN103697833A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-04-02 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 农产品形状检测方法及装置 |
CN103712572A (zh) * | 2013-12-18 | 2014-04-09 | 同济大学 | 结构光源与相机结合的物体轮廓三维坐标测量装置 |
CN104006762A (zh) * | 2014-06-03 | 2014-08-27 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 获取物体三维信息的方法、装置和*** |
CN104487801A (zh) * | 2012-04-18 | 2015-04-01 | 瑞尼斯豪公司 | 在机床上测量的方法以及相应的机床设备 |
CN105008854A (zh) * | 2013-02-19 | 2015-10-28 | 旭硝子株式会社 | 透明板状体表面检查用摄像*** |
US9377885B2 (en) | 2010-04-21 | 2016-06-28 | Faro Technologies, Inc. | Method and apparatus for locking onto a retroreflector with a laser tracker |
CN105783770A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-07-20 | 西南科技大学 | 一种基于线结构光的冰形轮廓测量的方法 |
US9400170B2 (en) | 2010-04-21 | 2016-07-26 | Faro Technologies, Inc. | Automatic measurement of dimensional data within an acceptance region by a laser tracker |
CN105910536A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-08-31 | 王越 | 一种插件电子元件视觉定位中的图像采集方法 |
US9448059B2 (en) | 2011-04-15 | 2016-09-20 | Faro Technologies, Inc. | Three-dimensional scanner with external tactical probe and illuminated guidance |
US9453913B2 (en) | 2008-11-17 | 2016-09-27 | Faro Technologies, Inc. | Target apparatus for three-dimensional measurement system |
US9482529B2 (en) | 2011-04-15 | 2016-11-01 | Faro Technologies, Inc. | Three-dimensional coordinate scanner and method of operation |
US9482755B2 (en) | 2008-11-17 | 2016-11-01 | Faro Technologies, Inc. | Measurement system having air temperature compensation between a target and a laser tracker |
US9638507B2 (en) | 2012-01-27 | 2017-05-02 | Faro Technologies, Inc. | Measurement machine utilizing a barcode to identify an inspection plan for an object |
US9686532B2 (en) | 2011-04-15 | 2017-06-20 | Faro Technologies, Inc. | System and method of acquiring three-dimensional coordinates using multiple coordinate measurement devices |
CN107014308A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-08-04 | 航天科技控股集团股份有限公司 | 基于2d***车仪表外形轮廓自动检测***及检测方法 |
CN107024184A (zh) * | 2016-02-01 | 2017-08-08 | 致茂电子(苏州)有限公司 | 光学检测***与应用其的光学检测方法 |
US9726481B2 (en) | 2012-04-18 | 2017-08-08 | Renishaw Plc | Method of analogue measurement scanning on a machine tool |
US9733060B2 (en) | 2012-04-18 | 2017-08-15 | Renishaw Plc | Method of finding a feature using a machine tool |
CN107063121A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-08-18 | 航天科技控股集团股份有限公司 | 基于云平台2d***车仪表外形轮廓自动检测***及检测方法 |
US9772394B2 (en) | 2010-04-21 | 2017-09-26 | Faro Technologies, Inc. | Method and apparatus for following an operator and locking onto a retroreflector with a laser tracker |
CN108362220A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-08-03 | 中国科学技术大学 | 用于印制线路板的三维形貌测量及缺陷检测的方法 |
CN109799237A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-05-24 | 深圳市南科燃料电池有限公司 | 缺陷探测装置和探测方法 |
CN110736608A (zh) * | 2019-09-28 | 2020-01-31 | 杭州丹鹏科技有限公司 | 一种测试反光板的智能设备 |
CN111511534A (zh) * | 2017-12-20 | 2020-08-07 | 普利司通欧洲有限公司 | 用于向充气轮胎的内腔的表面涂敷密封剂的方法和*** |
CN115597512A (zh) * | 2022-12-14 | 2023-01-13 | 南京航空航天大学(Cn) | 一种汽车间隙测量及误差矫正方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4875777A (en) * | 1987-09-30 | 1989-10-24 | Industrial Technology Institute | Off-axis high accuracy structured light profiler |
US6549288B1 (en) * | 1998-05-14 | 2003-04-15 | Viewpoint Corp. | Structured-light, triangulation-based three-dimensional digitizer |
CN1093935C (zh) * | 1998-12-30 | 2002-11-06 | 西安交通大学 | 一种快速投影结构光的三维轮廓相位测量方法及装置 |
RU2184933C1 (ru) * | 2001-02-21 | 2002-07-10 | Климов Андрей Владимирович | Устройство для бесконтактного контроля линейных размеров трехмерных объектов |
CN1161600C (zh) * | 2001-04-30 | 2004-08-11 | 北京航空航天大学 | 结构光三维双视觉标定点发生方法及装置 |
-
2003
- 2003-07-02 CN CNB031343422A patent/CN1297796C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (51)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100408971C (zh) * | 2004-04-19 | 2008-08-06 | 西克Ivp股份公司 | 分配***中的测量装置和方法 |
CN1308652C (zh) * | 2004-12-09 | 2007-04-04 | 武汉大学 | 利用单台非量测数码相机进行钣金件三维量测的方法 |
US9453913B2 (en) | 2008-11-17 | 2016-09-27 | Faro Technologies, Inc. | Target apparatus for three-dimensional measurement system |
US9482755B2 (en) | 2008-11-17 | 2016-11-01 | Faro Technologies, Inc. | Measurement system having air temperature compensation between a target and a laser tracker |
US10480929B2 (en) | 2010-04-21 | 2019-11-19 | Faro Technologies, Inc. | Method and apparatus for following an operator and locking onto a retroreflector with a laser tracker |
US9400170B2 (en) | 2010-04-21 | 2016-07-26 | Faro Technologies, Inc. | Automatic measurement of dimensional data within an acceptance region by a laser tracker |
US9772394B2 (en) | 2010-04-21 | 2017-09-26 | Faro Technologies, Inc. | Method and apparatus for following an operator and locking onto a retroreflector with a laser tracker |
US10209059B2 (en) | 2010-04-21 | 2019-02-19 | Faro Technologies, Inc. | Method and apparatus for following an operator and locking onto a retroreflector with a laser tracker |
US9377885B2 (en) | 2010-04-21 | 2016-06-28 | Faro Technologies, Inc. | Method and apparatus for locking onto a retroreflector with a laser tracker |
CN102252629A (zh) * | 2010-04-30 | 2011-11-23 | 索尼公司 | 立体形状测量装置、检查装置及立体形状测量用调整方法 |
CN102252629B (zh) * | 2010-04-30 | 2015-08-12 | 重机自动化***有限公司 | 立体形状测量装置、检查装置及立体形状测量用调整方法 |
CN102884444A (zh) * | 2010-05-07 | 2013-01-16 | 三菱电机株式会社 | 激光雷达装置 |
CN102884444B (zh) * | 2010-05-07 | 2014-08-13 | 三菱电机株式会社 | 激光雷达装置 |
US10119805B2 (en) | 2011-04-15 | 2018-11-06 | Faro Technologies, Inc. | Three-dimensional coordinate scanner and method of operation |
US9494412B2 (en) | 2011-04-15 | 2016-11-15 | Faro Technologies, Inc. | Diagnosing multipath interference and eliminating multipath interference in 3D scanners using automated repositioning |
US10267619B2 (en) | 2011-04-15 | 2019-04-23 | Faro Technologies, Inc. | Three-dimensional coordinate scanner and method of operation |
US10302413B2 (en) | 2011-04-15 | 2019-05-28 | Faro Technologies, Inc. | Six degree-of-freedom laser tracker that cooperates with a remote sensor |
US9686532B2 (en) | 2011-04-15 | 2017-06-20 | Faro Technologies, Inc. | System and method of acquiring three-dimensional coordinates using multiple coordinate measurement devices |
US9448059B2 (en) | 2011-04-15 | 2016-09-20 | Faro Technologies, Inc. | Three-dimensional scanner with external tactical probe and illuminated guidance |
US9453717B2 (en) | 2011-04-15 | 2016-09-27 | Faro Technologies, Inc. | Diagnosing multipath interference and eliminating multipath interference in 3D scanners using projection patterns |
CN103649676A (zh) * | 2011-04-15 | 2014-03-19 | 法罗技术股份有限公司 | 与远程结构光扫描仪协作的六自由度激光追踪器 |
US9482529B2 (en) | 2011-04-15 | 2016-11-01 | Faro Technologies, Inc. | Three-dimensional coordinate scanner and method of operation |
US9482746B2 (en) | 2011-04-15 | 2016-11-01 | Faro Technologies, Inc. | Six degree-of-freedom laser tracker that cooperates with a remote sensor |
US10578423B2 (en) | 2011-04-15 | 2020-03-03 | Faro Technologies, Inc. | Diagnosing multipath interference and eliminating multipath interference in 3D scanners using projection patterns |
US9638507B2 (en) | 2012-01-27 | 2017-05-02 | Faro Technologies, Inc. | Measurement machine utilizing a barcode to identify an inspection plan for an object |
US10037017B2 (en) | 2012-04-18 | 2018-07-31 | Renishaw Plc | Method of measurement on a machine tool and corresponding machine tool apparatus |
US9952028B2 (en) | 2012-04-18 | 2018-04-24 | Renishaw Plc | Method of finding a feature using a machine tool |
US10678208B2 (en) | 2012-04-18 | 2020-06-09 | Renishaw Plc | Method of measurement on a machine tool |
CN104487801A (zh) * | 2012-04-18 | 2015-04-01 | 瑞尼斯豪公司 | 在机床上测量的方法以及相应的机床设备 |
CN104487801B (zh) * | 2012-04-18 | 2018-12-07 | 瑞尼斯豪公司 | 在机床上测量的方法以及相应的机床设备 |
US9726481B2 (en) | 2012-04-18 | 2017-08-08 | Renishaw Plc | Method of analogue measurement scanning on a machine tool |
US9733060B2 (en) | 2012-04-18 | 2017-08-15 | Renishaw Plc | Method of finding a feature using a machine tool |
CN102788573A (zh) * | 2012-08-07 | 2012-11-21 | 深圳供电局有限公司 | 一种线结构光定位投射影像获取装置 |
CN105008854A (zh) * | 2013-02-19 | 2015-10-28 | 旭硝子株式会社 | 透明板状体表面检查用摄像*** |
DE112014001459B4 (de) | 2013-03-15 | 2019-10-17 | Faro Technologies, Inc. | Verfahren zur Ermittlung dreidimensionaler Koordinaten auf einer Oberfläche eines Objekts |
US9482514B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-11-01 | Faro Technologies, Inc. | Diagnosing multipath interference and eliminating multipath interference in 3D scanners by directed probing |
CN103712572A (zh) * | 2013-12-18 | 2014-04-09 | 同济大学 | 结构光源与相机结合的物体轮廓三维坐标测量装置 |
CN103697833B (zh) * | 2013-12-30 | 2016-03-09 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 农产品形状检测方法及装置 |
CN103697833A (zh) * | 2013-12-30 | 2014-04-02 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 农产品形状检测方法及装置 |
CN104006762B (zh) * | 2014-06-03 | 2017-01-04 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 获取物体三维信息的方法、装置和*** |
CN104006762A (zh) * | 2014-06-03 | 2014-08-27 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 获取物体三维信息的方法、装置和*** |
CN105783770A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-07-20 | 西南科技大学 | 一种基于线结构光的冰形轮廓测量的方法 |
CN107024184A (zh) * | 2016-02-01 | 2017-08-08 | 致茂电子(苏州)有限公司 | 光学检测***与应用其的光学检测方法 |
CN105910536A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-08-31 | 王越 | 一种插件电子元件视觉定位中的图像采集方法 |
CN107014308A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-08-04 | 航天科技控股集团股份有限公司 | 基于2d***车仪表外形轮廓自动检测***及检测方法 |
CN107063121A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-08-18 | 航天科技控股集团股份有限公司 | 基于云平台2d***车仪表外形轮廓自动检测***及检测方法 |
CN111511534A (zh) * | 2017-12-20 | 2020-08-07 | 普利司通欧洲有限公司 | 用于向充气轮胎的内腔的表面涂敷密封剂的方法和*** |
CN108362220A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-08-03 | 中国科学技术大学 | 用于印制线路板的三维形貌测量及缺陷检测的方法 |
CN109799237A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-05-24 | 深圳市南科燃料电池有限公司 | 缺陷探测装置和探测方法 |
CN110736608A (zh) * | 2019-09-28 | 2020-01-31 | 杭州丹鹏科技有限公司 | 一种测试反光板的智能设备 |
CN115597512A (zh) * | 2022-12-14 | 2023-01-13 | 南京航空航天大学(Cn) | 一种汽车间隙测量及误差矫正方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1297796C (zh) | 2007-01-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1297796C (zh) | 线阵光电传感器层析扫描三维测量方法及其装置 | |
CN109341527B (zh) | 一种自动阴影补偿的结构光投影三维测量***及方法 | |
TWI699525B (zh) | 三維相位移瑕疵檢測方法及系統 | |
CN1426527A (zh) | 组合立体视像、彩色3d数字化和运动捕捉的*** | |
CN106595519A (zh) | 一种基于激光mems投影的柔性三维轮廓测量方法及装置 | |
CN106767423A (zh) | 自动视觉检测仪 | |
CN111260720A (zh) | 一种基于深度学习方法的目标高度测定*** | |
CN2596352Y (zh) | 一种用于工业生产中产品质量实时监控的光学图像检测装置 | |
CN105158273A (zh) | 一种基于面阵式cmos相机的光缆表面缺陷检测*** | |
CN102374997A (zh) | 基于视觉***的硬币表面质量高精度检测装置 | |
CN109596054A (zh) | 长条形工件的尺寸检测识别方法 | |
CN112014414A (zh) | 一种手机玻璃盖板缺陷检测***及方法 | |
CN113566733B (zh) | 一种线激光视觉三维扫描装置及方法 | |
CN115060736A (zh) | 基于立体空间视觉扫描的来料元件质量检测一体化设备 | |
CN107271446B (zh) | 一种发动机正时齿轮室胶线的视觉检测方法 | |
CN112051038A (zh) | 一种用于检测穿戴设备的显示屏的缺陷检测方法及*** | |
CN115289997B (zh) | 一种双目相机三维轮廓扫描仪及其使用方法 | |
CN217237786U (zh) | 一种融合2d与3d的6s检测测量光学装置 | |
CN205607332U (zh) | 基于机器视觉的桥式起重机桥架跨度测量装置 | |
CN109596626A (zh) | 高光磁环工件视觉检测方法 | |
CN1233985C (zh) | 对准键合精度检测*** | |
CN111649697B (zh) | 基于线阵相机立体视觉的金属带材板形检测方法 | |
CN106680291A (zh) | 一种铝箔视觉检测装置 | |
JP7306620B2 (ja) | 表面欠陥検査装置及び表面欠陥検査方法 | |
CN205607327U (zh) | 一体式三维检测*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20070131 Termination date: 20100702 |