CN1472089A - 车辆用控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于，当安装在车载电子设备内的微处理器(CPU)失控时在确保正常动作的基础上重新起动CPU。具备监视由CPU10驱动的多个车载负载6a、6b、CPU10的动作并且在产生异常时将CPU复位并重新起动的监视定时器12、存储该复位输出的产生的存储元件16a，根据存储元件16a的输出使得负载驱动元件15a、18a或负载继电器不动作。存储元件16a根据电源开关4的断开或重新接入而复位并且车载电子设备1a恢复到正常状态。

Description

车辆用控制装置

技术领域

本发明涉及例如对于在内装有使用于汽车发动机的控制装置等中的微处理器的车载电子设备，当微处理器失控时在确保安全基础上重新起动微处理器的改进后车辆用控制装置，特别地，涉及具有监视微处理器失控的功能的车辆用控制装置。

背景技术

作为与微处理器的失控监视及重新起动控制所相关的各种现有技术，如下所述。

例如，如特开平7-1976003号公报所揭示，在由微机驱动控制的车辆安全装置的驱动电路中设置与门电路，当微机的监视脉冲为正常时，根据产生动作许可信号的判别电路的输出同微机的动作指令信号的逻辑积来驱动气囊等的车辆安全装置。

此时，若根据复位脉冲重新起动微机，则存在这样的问题，即司机不能够发现微机产生的暂时失控。

又，在特开平5-81222号公报中揭示了下述内容，即，在由主CPU与副CPU这2个CPU构成的***中，当主CPU失控或发生故障时，根据设置在外部的监视定时电路输出的复位信号，2个CPU都进行初始化、重新起动，又，当副CPU失控或发生故障时，主CPU监视该情况，并且从主CPU向副CPU输出复位信号并且使副CPU初始化、重新起动。

这种情况下，若根据复位脉冲重新起动微机，也存在这样的问题，即司机不能够发现微机产生的暂时失控情况。

此外，作为与本发明相关的现有技术，如特开平5-18315号公报所揭示，为了使由安装在发动机控制装置内的微机来驱动控制的激励器进行初始化，通过由电源开关驱动的电源继电器向发动机控制装置供电，即使在电源开关断开后，也使得上述电源继电器继续动作并且随着完成初始化而断开电源继电器。

这种情况下，若根据复位脉冲重新起动微机，也存在这样的问题，即司机不能够发现微机产生的暂时失控情况。

另一方面，如特开平8-339308号公报所揭示，根据对微机使用监视定时器所获得的异常检测而使得微机完全停止，为了进行恢复，在暂时停止向微机供给动作电源之后，必需再次供给动作电源。

此时，司机必需再次开闭电源开关，才能再次起动微机，故具有能够识别微机存在异常的特点。

然而，在这种以往的装置中，电子设备的异常可以大致分为微处理器及周围电路的硬件故障、及由微处理器噪声故障等引起的暂时失控故障，由于硬件故障是持续现象，故司机能够识别。

然而，对于微处理器噪声故障等引起的暂时失控故障，若能够将其复位并且进行自动恢复，则也并不需要司机来识别，而当重复产生这样的故障时，希望能够识别该情况并且采取其后的对策。

在能够识别上述情况的上述特开平8-339308号公告中，无论微处理器的失控是否为暂时的，一旦产生失控，则完全停止微处理器。

然而，完全停止微处理器，对于车辆的安全并不一定是最妥当的，若失控是暂时的，如能够马上重新起动，则负载会很大。

发明内容

本发明为了解决上述问题，目的在于提供一种简易的车辆用控制装置，该车辆用控制装置在微处理器失控时，能够立即试着复位并重新起动，同时在发生故障的情况下，仅在不适当的负载时强制停止其动作，通过断开电源开关或重新接入来解除强制停止。

又，本发明的目的在于提供一种简易的车辆用控制装置，即使在被强制停止后的负载下，当断开电源开关且发动机停止时，解除强制停止，并且使得激励器恢复到初期位置。

本发明第1方面的车辆用控制装置具备：车载发动机运行用手动操作电源开关；当所述电源开关接通时由车载蓄电池进行供电并且控制多个车载负载的第1控制手段；监视所述第1控制手段的动作并且在动作异常时产生复位脉冲并使所述第1控制手段重新起动的监视手段；存储来自所述监视手段的复位脉冲的产生的存储手段；以及响应于所述存储手段的动作并且停止设置在所述车载负载的供电电路上的负载继电器的动作的输出停止手段，所述存储手段在所述电源开关断开时或重新接通时被复位。

又，本发明第2方面的车辆用控制装置具备：在所述手动操作电源开关接通时从所述车载蓄电池向所述第1控制手段进行供电的电源继电器；在所述电源开关断开后根据所述第1控制手段的输出直到所述车载负载的一部分恢复到初期位置为止使得所述电源继电器的继续动作的延迟输出手段；以及在所述电源开关断开时将所述存储手段复位的复位手段。

又，本发明第3方面的车辆用控制装置具备控制上述多个车载负载以外的其他车载负载的第2控制手段，由所述第1控制手进行对所述第2控制手段的监视以及异常时重新起动用的复位。

又，在本发明第4方面的车辆用控制装置中所述存储手段根据来自所述监视手段的复位脉冲与供给所述第2控制手段的复位脉冲的逻辑和输出而进行动作。

又，在本发明第5方面的车辆用控制装置中，所述存储手段对于向所述第1或第2控制手段输出复位脉冲的次数进行计数，响应于规定次数以上的复位脉冲的产生而使所述输出停止手段动作并停止所述负载继电器的动作。

又，本发明第6方面的车辆用控制装置具备异常警报手段，所述异常警报手段响应于所述存储手段的动作而向外部指示所述第1或第2控制手段为异常时通过复位操作来进行重新起动的情况。

又，本发明第7方面的车辆用控制装置作为所述监视手段采用监视计定时器。

附图说明

图1是表示本发明实施形态1的电路框图。

图2是用于说明图1的正常动作的时序图。

图3是用于说明图1的异常动作的时序图。

图4是表示本发明实施形态2的电路框图。

符号说明

1a，1b车载电子设备，2车载蓄电池，4电源开关，5电源继电器，6a第1车载负载，6b第3车载负载，7负载继电器，8第2车载负载，10、10a微处理器，10b副微处理器，12监视定时器，12b逻辑和元件，16b输出停止电路，16c显示灯(异常警报装置)，16a触发器(存储元件)，16f计数器(存储元件)，16g逻辑和元件，17下降检测元件，O1控制输出(延迟输出手段)，15a、18a、19a晶体管(负载驱动元件)

具体实施方式

以下，参照附图对于本发明的一实施形态进行说明。

实施形态1

图1是表示本发明实施形态1的构造图。

在该图中，1a是包含后述微处理器以及各种存储器等的周围电路的车载电子设备，2是车载蓄电池，3是用于维持车载电子设备1a内的RAM存储器等的动作的静态电源线，4是点火开关等的电源开关，5是由输出接点5a与电磁线圈5b构成的电源继电器，该电源继电器5的输出接点5a随着电磁线圈5b的通电而接通并连接车载蓄电池2与车载电子设备1a。

6a是通过负载继电器7的输出接点7a与车载蓄电池2连接的第1车载负载，6b是通过电源继电器5的输出接点5a与车载蓄电池2连接的第3车载负载，7b是负载继电器7的电磁线圈，在构造上，当电磁线圈7b通电时，输出接点7a接通。

又，车载电子设备1a的内部结构如下所述。

10包含未图示的各种存储器等并且作为输入输出多个信号的第1控制手段的微处理器，11是对微处理器10供给静态电源P1、动作电源P2、电源开关4的接通/断开信号输入SW等电源单元，12是作为在微处理器10正常动作时获得周期性产生接通/断开脉冲的监视信号WD、在监视信号WD停止动作时产生复位脉冲输出RST2的监视手段的监视定时器(WDT)，12a是在动作电源P2上升时产生复位脉冲输出RST的单次计时器(on shot timer)，12b是逻辑和元件，该逻辑和元件12b将复位脉冲输出RST1或RST2供给微处理器10的复位输入RST并且由此进行微处理器10的初始化、重新起动。

13a是对电磁线圈5b通电的晶体管，13b是从车载蓄电池2通过电源开关4获得供电并且驱动晶体管13a的第1驱动电阻，13c由微处理器10的控制输出O1供电并且驱动晶体管13a的第2驱动电阻，13b是连接在晶体管13a的发射极、基极之间的稳定电阻，控制输出O1实质上成为即使在电源开关4开路时也如后述那样继续产生输出的延迟输出手段。

14a是对电磁线圈7b通电的晶体管，14b是由微处理器10的控制输出O2供电并驱动晶体管14a的驱动电阻，14c是连接在晶体管14a的发射极、基极之间的稳定电阻。

15a是驱动第1车载负载6a的晶体管，15b是由微处理器10的控制输出O3供电并驱动晶体管15a的驱动电阻，15c是连接在晶体管15a的发射极、基极之间的稳定电阻。

16a是作为由复位脉冲输出RST2复位的、以触发电路构成的存储手段的存储元件，16b是作为输出停止手段的输出停止电路，16c是由存储元件16a的存储输出供给并驱动晶体管16d的显示灯，16e是连接在晶体管16d的发射极、基极之间的稳定电阻，输出停止电路16b由显示灯16c、晶体管16d、稳定电阻16e构成，显示灯16c成为作为向司机通知存储元件16a动作的异常警报手段的异常警报装置。

又，17是作为检测电源开关4从接通变化到断开的复位手段的下降检测元件，构造根据该下降检测元件17的输出来使存储元件16a复位。

18a是驱动第3车载负载6b的晶体管，18b是由微处理器10的控制输出O4供电并驱动晶体管18a的驱动电阻，18c是连接在晶体管18a的发射极、基极之间的稳定电阻。

20a、20b、20c是选择性地连接晶体管14a、18a、15a的基极端与晶体管16d集电极端之间的二极管，不一定要将晶体管16d与所有的晶体管14a、18a、15a连接。

其次，参照图2～图3的时序图对于它的动作进行说明。又，在各图中，波形的凸起侧表示开关或晶体管接通，或产生输出电压的情况。

首先，参照图2对于微处理器10正常动作的情况进行说明。

图2(a)表示电源开关4的接通/断开波形，图2(b)表示单次计时器12a的输出波形，该输出波形与电源开关4从断开到接通的动作连动地产生规定时间Td1的输出，它相当于图2(c)的复位脉冲输出RST1。

图2(d)是微处理器10产生的监视信号WD的波形，微处理器10在从被复位脉冲输出RST1初始化开始直到微处理器10的动作电源P2断开产生一定周期的脉冲，在该状态下，不会产生图2(e)所示的复位脉冲输出RST2。

图2(f)是微处理器10的控制输出O1的输出波形，微处理器10在从被复位脉冲输出RST2初始化起产生输出，并且在电源开关4断开起仅延迟延迟时间Td2而后停止输出。

又，在车载负载中存在必需要恢复初始位置的激励器时，延迟时间Td2则成为直到完成该初始位置恢复动作的时间。

图2(g)、(h)表示电源继电器5的动作以及相对于微处理器10动作电源P2的供给状态，它们随着接入电源开关4而动作，并随着控制输出O1的停止而停止动作。

图2(i)、(j)表示显示灯16c以及输出停止电路16b的动作，由于图2(e)的复位脉冲输出RST2一次都没有产生，故图2(i)、(j)都不动作。

其次，参照图3对于微处理器10产生异常动作的情况进行说明。

图3(a)表示电源开关4的接通/断开波形，图3(b)表示单次计时器12a的输出波形，该输出波形与电源开关4的从断开到导通的动作连动地产生一定时间Td1的输出，它相当于图3(c)的复位脉冲输出RST1。

图3(d)表示微处理器10产生监视信号WD的波形，微处理器10在由复位脉冲输出RST1初始化之后不久产生周期性的脉冲。

然而，当因噪声错误动作等该监视信号停止时，监视定时器12进行动作，如图3(e)所示仅在一定时间Tr产生复位脉冲输出RST2。

图3(f)是微处理器10的控制输出O1的输出波形，微处理器10在由复位脉冲输出RST1初始化之后产生输出，在电源开关4断开之后仅延迟延迟时间Td2并且停止输出，这样的情况是正常的，但在复位脉冲输出RST2动作期间输出停止。

图3(g)、(h)表示电源继电器5的动作以及动作电源P2对微处理器10进行供电的状态，它们随着接入电源开关4而动作，随着控制输出O1的停止而不动作。

然而，在复位脉冲输出RST2动作且控制输出O1停止的期间中，由于电源开关4依然接通，故电源继电器5继续动作，因此，动作电源P2也不停止动作。

图3(i)、(j)表示显示灯16c以及输出停止电路16b的动作，它们在图3(e)的复位脉冲输出RST2产生时动作并且在电源开关4断开时由检测元件17复位。

又，能够通过重新接通电源开关4来复位存储元件16a的动作，而此时如图3(i)、(j)中所示的异常显示灯16c及停止输出电路16b在延迟时间Td2之间也继续动作，对于必需要恢复到初始位置的激励器也照样停止输出，故不能够恢复初始位置。

因此，如上所述，若预先由电源开关4的断开来复位存储元件16a的动作，则由于随着电源开关4的断开而停止输出电路不会动作，故在延迟时间Td2间能够恢复初始位置。

再者，当停止输出电路16b动作时，连接图1的二极管20a、20b、20c的一部分的负载驱动用晶体管(驱动元件)不动作。

如此，在本实施形态中，设置监视微处理器的监视信号并在微处理器动作异常时产生复位脉冲输出而重新起动微处理器的监视定时器、与存储复位脉冲输出的产生的存储元件的动作连动地停止设置在负载的供电电路上的负载继电器的动作的输出停止电路，并且，在构造上由于存储元件在电源开关断开时或重新接通时被复位，故在微处理器产生失控时，会立即复位并试着重新起动，同时，在存在错误动作时仅对于不适合的负载强制停止其动作，通过断开电源开关或重新接入，能够解除强制停止。

又，内装有微处理器的车载电子设备，由车载蓄电池通过在点火开关等的手动操作电源开关接通时动作的电源继电器进行供电，该电源继电器在电源开关断开后直到车载负载的一部分恢复到初期位置为止而继续动作，又，由于设置输出停止电路，该输出停止电路与存储相对于微处理器产生的复位脉冲输出的存储元件的动作连动地停止设置在负载供电电路上的负载继电器的动作，故存储元件在电源开关断开时被复位，由此，即使存在被强制停止的负载的情况下，在断开电源开关并停止发动机时，能够解除强制停止，且激励器能够进行初始位置恢复动作。

实施形态2

图4表示本发明实施形态2的构造图。又，在图4中，对于与图1相对应的部分采用相同的符号并省略详细说明。

在该图中，10b是接收静态电源P1、动作电源P2的供给且进行动作的副微处理器，该副微处理器10b的监视信号WDo供给微处理器10a的监视输入WDi。若监视信号WDo停止时微处理器10a产生复位脉冲输出05并且通过副微处理器10b的复位输入RSTi重新起动副微处理器10b。

又，实际上，向副微处理器10b的复位输入RSTi供给复位脉冲输出RST1与RST2的逻辑和。

8是通过负载继电器7的输出接点7a与车载蓄电池2连接的第2车载负载，19a是驱动第二车载负载8的晶体管，19b是由副微处理器10b的控制输出O6供电并驱动晶体管19a的驱动电阻，19c连接在晶体管19a的发射极、基极之间的稳定电阻。

16f是具有上升计数器输入UP与当前值复位输入RS的计数器，该计数器16f是对于输入到逻辑和元件16g的复位脉冲输出RST2、与微处理器10a的复位脉冲输出O5这两者的脉冲输出进行计数并且当它们达到某设定值时产生存储输出Q的元件，它是相对于多次复位脉冲输出的存储元件。

当计数器(存储元件)16f产生存储输出Q时，显示灯16c点灯并且输出停止电路16b动作，而当该计数器16f下降并由检测元件17的输出被复位，则显示灯16c及输出停止电路16b也不动作。

又，二极管20d根据需要连接在晶体管19a的基极端与晶体管16d的集电极端之间。

本实施形态与上述实施形态1不同，具有由副微处理器10b控制的第2车载负载8，根据相对于主微处理器10a的复位脉冲输出RST或相对于副微处理器10b的复位脉冲输出O5中的任意之一，作为存储元件的计数器16f动作并且输出停止电路16b及显示灯16c动作。

又，根据将计数器16f的设定值设定为多少，根据多次的复位脉冲输出，首先输出停止电路16b及显示灯16c动作。

又，作为由副微处理器10b控制的负载，使得没有经过负载继电器7的输出接点而通过电源继电器5的输出接点5a与车载蓄电池2连接。即，可以使得车载负载8与车载负载6d的公共接点不通过负载继电器7而直接与电源继电器5的输出接点5a连接。

又，在图1、图3所示的各实施形态中，第1车载负载6a例如可以是燃料喷射用电磁阀或自动变速用电磁阀等的多种负载。

同样地，作为第2负载8，可以是自动车速控制用的吸气阀控制用电动机，作为第3负载6b可以是怠速控制器用电动机及点火线圈、排气气体传感器用电热加热器等的多个负载。

在这些负载内，自动车速控制用吸气阀控制用电动机以及怠速控制器用电动机等是在发动机停止后使得激励器恢复初始位置的负载。

又，负载继电器7的作用是例如当负载发生短路事故或驱动元件发生短路损坏等时，作为由负载继电器7断开供电电路的备用手段而采用，将该负载继电器7设置在上述吸气阀控制用电动机以及自动变速用电磁阀、燃料喷射用电磁阀等的负载上。

如此，在本实施形态中，设有控制多个负载即第1、第3车载负载以外的其他负载即第2车载的副微处理器，根据主微处理器进行副微处理器的监视与异常情况时重新起动用的复位，故在任意一个微处理器发生错误动作、失控的情况下，都能够立即根据复位脉冲输出进行重新起动，同时，存储该状态并且对于一部分的车载负载能够继续地进行输出停止。

实施形态3

在这种车载电子设备中，对于包含微处理器的电子控制电路部分的元件损坏所引起的持续异常及由噪声错误动作等所引起的暂时异常，例如，一般地，在负载驱动元件之前的输入部连接上拉电阻以及下拉电阻，在异常产生时，使得得负载在安全侧继续动作，或设置根据动作许可信号进行输出停止的门电路等。

上述动作许可信号是通过使得微处理器的监视信号在正常时为接通/断开而进行动作的信号，并不是所有的车载负载都必须要该信号，而例如可以设置在燃料喷射用电磁阀的驱动电路部。

该动作许可信号在微处理器根据复位脉冲输出重新起动时，重新变为有效并且开始控制负载。

与此相对，本发明的输出停止电路根据一次或多次的复位脉冲输出而保持输出停止状态，例如即使重新起动微处理器并恢复到正常，也继续为输出停止，直到电源开关接通或重新接入为止，才解除该停止状态。

作为要求上述输出停止控制的车载负载，例如有自动车速控制用吸气阀控制用电动机，而可以构筑考虑到下述情况的***，在其他适当材料适当位置上，由于上述动作许可信号而停止在异常中的输出停止状态，且不能随便进行车辆控制。

又，在上述实施形态中，对于有关发动机控制的情况进行了说明，而也能够适用于其他各种车辆控制，例如，对于车辆的前方、后方、侧方监视控制装置等与可靠性有关的电子设备，即使是暂时产生异常情况，希望停止其动作并以显示灯或警报等向司机发出警告。

如上所述，根据本发明的第1方面，具备：车载发动机运行用手动操作电源开关；当所述电源开关接通时由车载蓄电池进行供电并且控制多个车载负载的第1控制手段；监视所述第1控制手段的动作并且在动作异常时产生复位脉冲并使所述第1控制手段重新起动的监视手段；存储来自所述监视手段的复位脉冲的产生的存储手段；以及响应于所述存储手段的动作并且停止设置在所述车载负载的供电电路上的负载继电器的动作的输出停止手段，所述存储手段在所述电源开关断开时或重新接通时被复位，因此，例如，作为控制手段的微处理器等因噪声而产生错误动作、失控时，即使根据复位脉冲输出微处理器重新起动的情况下，一部分的车载负载停止动作，通过电源开关的断开或者重新接通来解除该停止状态，由此，例如，即使在通常行车中车载负载恢复到正常负载的情况下，对于可靠性上、方便性提高的设备等，继续保持停止输出，仅在有意开闭电源开关才能够解除该停止状态，能够获得稳定、方便性高的设备，能够提高装置的可靠性。

又，根据本发明的第2方面，具备：在所述手动操作电源开关接通时从所述车载蓄电池向所述第1控制手段进行供电的电源继电器；在所述电源开关断开后根据所述第1控制手段的输出直到所述车载负载的一部分恢复到初期位置为止使得所述电源继电器的继续动作的延迟输出手段；以及在所述电源开关断开时将所述存储手段复位的复位手段，因此，在电源开关断开时，对于必需要恢复初始位置动作的激励器等的车载负载，例如，即使在作为控制手段的微处理器等因噪声错误动作、失控而持续停止输出的情况下，使得电源开关断开并，车辆停止，由此，能够进行初始位置恢复动作，不会损害可靠性并能够准备此后的运行。

又，根据本发明第3方面，具备控制上述多个车载负载以外的其他车载负载的第2控制手段，由所述第1控制手进行对所述第2控制手段的监视以及异常时重新起动用的复位，因此，即使在作为控制手段的任意一个微处理器产生错误动作、失控的情况下，也能够立即根据复位脉冲输出使得重新起动，同时，存储该状态并且能够使一部分的车辆负载继续停止输出。

又，根据本发明第4方面，所述存储手段根据来自所述监视手段的复位脉冲与供给所述第2控制手段的复位脉冲的逻辑和输出而进行动作，因此，当微处理器产生错误动作、失控时进行重新起动时，能够高效地存储存储该状态并且使一部分的车辆负载继续停止输出。

又，根据本发明第5方面的发明，所述存储手段对于向所述第1或第2控制手段输出复位脉冲的次数进行计数，响应于规定次数以上的复位脉冲的产生而使所述输出停止手段动作并停止所述负载继电器的动作，即使作为极稀有的情况，作为第1或第2控制手段的微处理器及副微处理器产生错误动作、失控的情况下，也不继续进行输出停止，在多次产生错误动作、失控的时，通过继续进行输出停止，能够不会随意损害控制功能。

又，根据本发明第6方面，具备异常警报手段，所述异常警报手段响应于所述存储手段的动作而向外部指示所述第1或第2控制手段为异常时通过复位操作来进行重新起动的情况，因此，对于随着第1或第2控制手段的错误动作、失控而继续停止输出的车载负载，在外部的例如司机等不能够获知该情况时，能够积极地向外部发出警告。

再者，根据本发明的第7方面，作为所述监视手段采用监视定时器，因此，当微处理器等由于噪而产生错误动作、失控等的情况下，能够可靠地监视该情况并进行响应，能够提高装置的可靠性。

Claims (9)

1.一种车辆用控制装置，其特征在于，

具备：车载发动机运行用手动操作电源开关；

当所述电源开关接通时由车载蓄电池供电并控制多个车载负载的第1控制手段；

监视所述第1控制手段的动作，在动作异常时产生复位脉冲，使所述第1控制手段重新起动的监视手段；

存储来自所述监视手段的复位脉冲的产生的存储手段；以及

响应所述存储手段的动作使设置在所述车载负载的供电电路上的负载继电器的动作停止的输出停止手段，

所述存储手段在所述电源开关断开时或重新接通时复位。

2.如权利要求1所述的车辆用控制装置，其特征在于，

具备：在所述手动操作电源开关接通时从所述车载蓄电池向所述第1控制手段供电的电源继电器；在所述电源开关断开后根据所述第1控制手段的输出使得所述电源继电器的继续动作直到所述车载负载的一部分恢复到初期位置为止的延迟输出手段；以及在所述电源开关断开时使所述存储手段复位的复位手段。

3.如权利要求1或2所述的车辆用控制装置，其特征在于，

具备控制上述多个车载负载以外的其他车载负载的第2控制手段，由所述第1控制手进行对所述第2控制手段的监视以及在异常时重新起动用的复位。

4.如权利要求3所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述存储手段根据来自所述监视手段的复位脉冲与供给所述第2控制手段的复位脉冲的逻辑和输出进行动作。

5.如权利要求3所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述存储手段对向所述第1或第2控制手段输出复位脉冲的次数进行计数，响应规定次数以上的复位脉冲的产生，使所述输出停止手段动作并停止所述负载继电器的动作。

6.如权利要求4所述的车辆用控制装置，其特征在于，

具备异常警报手段，所述异常警报手段响应所述存储手段的动作，向外部指示所述第1或第2控制手段为异常时通过复位操作来进行重新起动的情况。

7.如权利要求1或2所述的车辆用控制装置，其特征在于，

作为所述监视手段采用监视定时器。

8.如权利要求4所述的车辆用控制装置，其特征在于，

所述存储手段对向所述第1或第2控制手段输出复位脉冲的次数进行计数，响应规定次数以上的复位脉冲的产生，使所述输出停止手段动作，并停止所述负载继电器的动作。

9.如权利要求4所述的车辆用控制装置，其特征在于，

作为所述监视手段采用监视定时器。

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