CN1422352A

CN1422352A - 机械的功能改变***及其基站

Info

Publication number: CN1422352A
Application number: CN01807549A
Authority: CN
Inventors: 渡边洋; 柴田浩一; 足立宏之; 平田东一; 杉山玄六; 小松英树
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2000-03-31
Filing date: 2001-03-30
Publication date: 2003-06-04
Also published as: KR20040007213A; JP4689135B2; KR100599984B1; EP1273720A1; US20030144750A1; EP1273720A4; US6898502B2; EP1273720B1; WO2001073218A1

Abstract

本机械的功能改变***及其基站包含液压挖掘机1和一个基站16；液压挖掘机1应用于一个建筑工地，并且配备有用于储存机械控制所需的控制程序和/或数据的可以重复写入的内存402，用于从内存402读取控制程序等并且执行它们的CPU401，和通讯装置42。基站16配备有一个通讯装置16a，一个用于识别液压挖掘机的序列号，并且通过控制装置传输信息的管理服务器17，和由管理服务器17管理的，并且储存对应于液压挖掘机的控制程序的数据库18。当液压挖掘机改变或切换附件时，传输的信息通过基站的管理服务器和储存在存储装置里的控制程序或数据被改写，使改变后零件的工作能够进行。

Description

机械的功能改变***及其基站

技术领域

本发明涉及到一个工作机械的功能改变***和一个基站，本发明尤其是涉及到一个加工机械的功能改变***，它能够利用从制造该机械公司或另外一个与该机械相关的公司配备的基站中的中心服务器发送过来的信息，重写储存在存储装置里的控制程序或数据，从而使得当改变建筑机械如液压挖掘机的工作面或附件时，适于改变后的组件的工作能够进行。另外，本发明涉及到一个用于管理大量的工作机械的基站。

背景技术

作为公开常规的机械的参考文献，有日本的未经审查的专利公开文献(Kokai)No.7-166582和日本的未经审查的专利公开文献(Kokai)No.6-20127。

日本的未经审查的专利文献(Kokai)No.7-166582揭示一个用于机械的维护***(或管理***)。该维护***的操作如下：当机械出现故障时，如果操作员通知一个远离故障地点的管理部门，该管理方指导操作员来操作该机械。当机械处于运行状态时，管理部门的接收装置收集通过使用通讯线路得到的操作状态数据并且将它储存在一个接收数据储存装置里。对储存的操作状态数据进行研究。根据研究的发现，管理部门的数据重写装置通过管理方的发送/接收装置和机械端的发送/接收装置将储存在机械的储存装置的相关数据改写。另外，当管理部门配备有一个操作指示装置时，它通过一个驱动指示装置根据操作员通告的内容来使机械执行所需要的操作。在这个操作的基础上，收集调整所需要的上述操作状态数据。

日本的未经审查的专利文献(Kokai)No.6-20127揭示一个用于建筑机械的控制***。该控制***提供了外部IC卡，用于控制安装在建筑机械里的控制装置。这些IC卡储存了检测程序，障碍处理程序等，这些程序正常情况下是不使用的。各个IC卡按照需要被安装在一个控制装置里，在安装的IC卡里储存的程序接着被读入到控制装置的CPU里并且被执行，从而实现所需要的功能。

在上面的常规机械维护***里，当机械里出现故障，一个通讯线路被用于从机械方向管理部门方发送机械的操作状态数据，故障分析在管理部门进行，用于消除故障的数据从管理部门向机械发送，储存在机械储存装置里的数据被发送过来的数据覆盖。因此，该机械维护***有一个优点，即它能够完成有效的维护而不必往机械所在地点派遣维护工人。

另一方面，在建筑机械的控制装置里，由于近来增长的控制复杂性以及实现更加分散的功能或更多的功能的需要，储存在储存装置里的程序数量已经一直在增加，因此要求控制装置里的存储装置提供更大的容量。这些功能中的一部分正常情况下是不需要的，例如检测功能和故障排除功能。

因此，在上面的建筑机械的常规控制***里，正常情况下不需要的功能被IC卡单独来准备。由于这一点，一个IC卡根据需要设置安装并使用程序从而减少存储装置所使用的容量，并且实现各种的功能。

另一方面，近来在如液压挖掘机的机械设备里，IT(信息技术)的使用正在被进行研究，涉及到智能机械的发展，通过高性能计算机的安装和复杂程序及用户指令的储存使得用户能够自由地改变工作。期望实现使用户指令能够被充分处理的更大灵活性、通过在厂家或相关公司的数据收集和发送实现高性能机械的管理，故障排除和单个机械的单独维护，以及向用户提供和建议复杂的服务。

在这种情况下，上述的两个常规***均不能充分地满足需要。因此期望建造一个更加复杂的主动使用IT的***。

特别地，在液压挖掘机里，当改变前工作面或附件从而改变所用的功能时，期望通过通讯线路将发送数据从而迅速地改写机械里提供的、储存在存储装置里的控制程序或数据，从而能够掌握新装的前工作面等，因此能够立即进行适合于改变后组件的工作。

而且，在液压挖掘机的实际应用中，需要更新程序和改变参数的设定。在这种情况下，在过去，服务工人不得不带着软盘到挖掘机所在的建筑工地为各个机械改写程序。这特别的麻烦，而且，包括个人的开支，代价非常高。

本发明的一个目的是提供一个考虑了上面的问题所设计的机械功能改变***，这样使得当例如改变前工作面、附件等的时候，建筑机械如液压挖掘机能够通过一个具有中心服务器的基站发送信息来改写储存在它的存储装置的控制程序或数据，从而完成适合于改变后组件的工作。

本发明的另外一个目的是提供一个机械功能改变***，能够简单改变用于更新的程序或数据，或毫不麻烦地实现参数设置的其它改变，并且能够同时、有效地改变大数量的液压挖掘机的设置。

本发明的另外一个目的是提供一个基站，用于管理大量位于远距离建筑工地的机械并将控制程序和数据单个地或者集中地发送给这些机械。

发明内容

为了实现上述目的，根据本发明的机械的功能改变***和基站的结构如下：

由机械和基站构成一个机械功能改变***，该机械是一个诸如建筑工地或它附近地区所用的液压挖掘机。该机械配备有一个可以重复写入的存储装置，储存工作操作的控制所需的控制程序和/或数据，一个控制装置，用于从存储装置调用控制程序和/或数据来执行工作操作，和一个通讯装置(第一通讯装置)，能够实现与位于远距离位置的外部装置的通讯。该基站配备有一个通讯装置(第二通讯装置)，能够实现与机械的通讯设备的通讯，一个中心服务器，用于识别机械的序列号并发送信息到控制装置(此后称之为“管理服务器”)，和一个数据库，由所属的管理服务器管理的、并储存用于机械各个工作模式的基本控制程序和数据和用于机械运转的控制程序和数据。

各个机械的控制装置和基站的管理服务器的结构都能够通过上面的通讯装置和一个通讯线路进行双工通讯或单工通讯传送信息。当机械零件被改变后，改变的内容被发送给控制装置，由控制装置发送到基站的管理服务器。当接收到改变的内容时，管理服务器向机械的控制装置发送对应于改变内容的控制程序和/或数据。当机械的控制装置接收到控制程序和/或数据时，根据这个，存储装置的存储内容被用接收到的内容改写。

根据上面的功能改变***，当改变液压挖掘机等的组件时，例如，当改变机械的工作机构，也就是前工作面、附件等，如果改变的内容用通讯线路等通知基站的管理服务器，根据需要，储存在数据库里对应于改变内容的控制程序或控制参数、常量、或其它数据，被从管理服务器端通过通讯线路返回到液压挖掘机等。液压挖掘机等的控制装置用从管理服务器返回的控制程序等改写在存储装置里的初始控制程序。就这样，在该液压挖掘机等里，加载对应于改变的新工作机构和工作部件的控制程序等，工作可以被立即执行。

在上述结构里，更可取地，基站的数据库储存各个工作模式的标准控制程序和数据。

而且，在上述结构里，大量机械被用于各个不同的工地，基站的数据库储存用于机械的所有序列号的各序列号的标准控制程序。

在上述的结构里，当一个非标准附件用于机械的局部改变而被安装时，附件的尺寸数据被从机械端发送到管理服务器端。管理服务器基本配置有一个处理装置。当接收到尺寸数据后，该处理装置使用尺寸数据来计算和准备参数数据并将该参数数据发送到机械的控制装置。当接收到该参数数据后，该控制装置用所接收到的内容改写存储装置的储存内容。

在上面的结构里，机械组件的改变是储存在存储装置里的控制程序的改变。更可取地，是在关闭机械电源的时候完成。也就是说，它是在机械的运转停止下来的状态里完成的。考虑到时间问题，最好是在夜间完成。

在上述的结构里，更可取地是当向机械的控制装置发送改变内容时，使用一个键盘作为输入装置。该键盘是在现场的操作者用于输入数据的。

根据本发明的另一个方面的机械的功能改变***包含一个机械和一个基站，与上面提到的第一基本结构具有等同的结构和功能。各个机械的控制装置和基站的管理服务器被这样装配，从而使得能够通过通讯装置和通讯线路基于双工通讯发送信息。当需要改变储存在机械控制装置里的控制程序和/或数据时，管理服务器将要改变的控制程序和/或数据发送到机械的控制装置。当接收的控制程序和/或数据时，控制装置用接收的内容改写存储装置里的储存内容。

在上面，机械的控制装置和基站的管理服务器之间的关系可以形成这样一种关系，使得通讯可能以从管理服务器到机械控制装置的单工模式进行。

这种所储存内容的改写更可取地是在接收到确认信号的条件下去完成。

根据本发明的基站是用于单独或统一管理在不同建筑工地使用的大量机械的工作能力的基站。该基站配备有通讯装置，用于与大量机械中的每一个机械上提供的通讯装置进行通讯，一个中心服务器，用于识别大量机械中的每一个机械的序列号并通过通讯装置将信息传送到机械的控制装置，和数据库，其由中心服务器管理并为机械的各个工作模式储存基本的控制程序和数据以及用于运转该机械的控制程序和数据。

上面的基站通常由机械厂家构造。

在上面的结构里，数据库为各个工作模式储存标准的基本控制程序和数据。另外，数据库储存为大量机械的所有序列号的各个序列号储存标准的控制程序和数据。

另外，在上面的结构里，为了程序更新或用于与机械工作能力有关的控制的参数改变，从中心服务器通过单工通讯模式向外发送机械的控制装置所需的控制程序和数据。

当机械的电源被关闭时，与机械的部件改变有关的控制程序和数据最好是从中心服务器发送。

附图说明

图1是应用根据本发明的机械功能改变***的整个***结构的视图；

图2是作为安装根据本发明的机械功能改变***的机械的实例的液压挖掘机的侧视图；

图3是该***结构视图，示意性显示根据本发明的功能改变***的关键部件；

图4是用于实现根据本发明的功能改变***的主控制器等的内部结构，和周围的相关部件的结构的方框图；

图5是根据本发明的功能改变***里的管理服务器和基站数据库的内部结构的视图；

图6是根据本发明的功能改变***的功能改变程序第一实例的流程图；

图7是根据本发明的功能改变***的功能改变程序第二实例的流程图；

图8是根据本发明的功能改变***的功能改变程序第三实例的流程图。

具体实施方式

接着，将参考附图说明本发明的优选实施例。

图1概略地图示说明了形成根据本发明的机械功能改变***的基础的整个***的结构。在本实施例里，图中给出液压挖掘机作为机械的例子。作为形成这个整个***的要素，图中给出一个生产和销售液压挖掘机1的厂家2和一个使用液压挖掘机的用户3。

在上面的整个***里，液压挖掘机1被用在建筑工地或它的附近地区。厂家2和用户3位于在空间上或地理上与液压挖掘机1分隔开的位置。在这个整个***里，IT(信息技术)被积极地用于连接液压挖掘机1、厂家2和用户3。提供因特网11、室内局域网12和使用远程通讯人造卫星13a的通讯线路。在液压挖掘机11里，提供一个由计算机和包括一个天线15的通讯装置组成的控制装置14。在本实施例的结构里，通讯装置包括在控制装置14里，如图2所示。

在厂家2里，提供一个基站16。该基站16有一个管理服务器17和安排其中的数据库18。管理服务器位于这个***的中心位置，并且发挥中心服务器的作用。在建筑工地使用的液压挖掘机1的控制装置14和厂家2的数据库16被连接起来，从而能够通过使用一个服务管理员使用的便携式计算机19和室内局域网12或者通过通讯线路13下载数据，实现所需要信息(或数据)的定期的或不定期的转换。出现在液压挖掘机1信息全部被发送到基站16的管理服务器17，在那里被处理和储存。管理服务器17为从液压挖掘机1发送过来的信息传送所需的信息。在数据库18里储存和管理液压挖掘机1的运转状态或设置状态的数据。另外，所需要的信息在一个适宜的时间通过单工通讯模式由管理服务器17发送到液压挖掘机1。这种单工通讯模式的通讯是用于举例说明当设置一个更新的程序和改变参数设置时所进行的通讯。

厂家2与一个分部20通过室内局域网12相连接。因此，在分部20里的销售管理员或服务管理员20a可以通过使用那里所采用的输入终端20b进入管理服务器17和数据库18，并且能够检索、读取并使用在与故障排除或质量保证信息有关的数据。而且，厂家12配备有与室内局域网12连接的室外服务器21。它可以使用这个室外服务器21来将所需要的信息通过因特网11提供给用户3，并且做出各种的与液压挖掘机的使用方法和维护有关的建议。注意到基站16的管理服务器17与储存独立提供的检测数据(修理和检测信息以及部件改变信息)的计算机22相连接。储存在计算机22里的数据也被适当地下载到管理服务器17，并且储存在数据库18里。

在上面的结构里，与之类似的公司也可以代替厂家2操作配备有管理服务器17和数据库18的基站16。作为这样一个公司，这里包括零售商、租赁公司、出租公司，二手机械销售和管理公司等。

图2是上述的液压挖掘机1的一个放大了侧视图。液压挖掘机1配备有一个通过液压发动机移动的地部的履带31；一个旋转结构32，其安装有发动机、液压泵、液体输送管、动力源电池、操作者的司机室33等；和包含横梁34、臂梁35和铲斗36的前工作面机构37。铲斗36是一个执行机构38，并且是可以由用户根据工作自由地改变和修改的一个部分。在该液压挖掘机11里，例如，上面的控制装置14和天线15提供在操作者的司机室里。控制装置14包含有一个主控制器41和通讯装置42。

图3是一个概略说明在多个建筑工地所采用的液压挖掘机1和基站16之间关系的示意图。各个液压挖掘机1的控制装置14配备有主控制器41、通讯装置42和天线15。基站16配备有一个通讯装置16a、管理服务器17和一个数据库(DB)18。主控制器41与它连接，根据需要，一个用于发送信息(变更或改变的内容)到主控制器41的键盘43。图3所示的大量液压挖掘机1的各个控制装置14和基站16的管理服务器17已经在它们之间通过远程通讯人造卫星13a形成了用于信息传送的通讯线路。

接着，将参考图4说明主控制器41和通讯装置42的内部结构以及它们周围部件的结构。

主控制器41配备有一个CPU(中央处理器)401、内存402、输入接口403、输出接口404和输入/输出接口405。内存402为各种工作操作存储多个控制程序6和工作操作控制所需的数据(控制参数、常量等)407。输入接口403则接收从安装在操作室33的操作台上的输入装置44输出的以及从液压挖掘机的液压***或电器***等的不同部件上配备的大量传感器45输出的输入信号。而且，输入接口403具有一个连接终端408。上述的键盘43根据需要与这个终端408连接。它通过输入/输出接口405连接到上面的通讯装置42。通讯装置42包括一个通讯控制器409和发送/接收装置410。驱动控制***46通过输入接口404而被连接。CPU401向驱动控制***46发出用于指示操作的指示值或设置值。驱动控制***46的操作是基于这些指示值或设置值而被控制的。在前工作机构37的前端的铲斗36或其它的工作执行机构38被用于完成工作所需的操作。作为工作执行机构38，除了该铲斗，还具有轧碎器、宽铲斗。工作执行机构38根据所需的工作可以自由地附接到工作面机构和自由地从工作面机构拆卸下来，被用做一个附件。工作执行机构38一般是由厂家作为一个各个工作模式的标准附件来提供。而且，对于工作执行机构38，在一些情况下，对于厂家是非标准的组件依赖于用户的情况安装使用。正如上面所述，液压挖掘机1的工作执行机构38是一个允许发生改变的组件。注意臂梁35根据工作的内容，有时候被换成一个较长长度的长臂梁。

作为储存在内存402里的控制程序406的实例，根据液压挖掘机1的工作模式，这里举例说明用于防止干扰的控制程序，用于限制操作区域的控制程序，用于液压泵的运转特征(泵的最大流速)的控制程序。注意到这些程序在内容上根据阿安装在液压挖掘机1的工作面机构37和工作执行机构38而在局部有所不同。而且，作为储存在内存402里的数据的实例，有前工作面37的各种尺寸，和控制增益的参数，泵的最大倾转角度和发动机速度。

接着，将根据上述的结构参考图5和图6说明液压挖掘机的功能改变***的一个实施例。

图5图示说明了在液压挖掘机1、基站16、管理服务器17、储存在数据库18里的数据结构之间完成的信息传输的关系。图6是一个在液压挖掘机1端、基站16端的操作流程图，和用流程图表示的使用通讯线路13的信息传输关系流程图。

下面将说明图5。在液压挖掘机1里，在建筑工地对附件进行更换，也就是说，根据用户的情况，对工作执行机构38进行更换。在这个例子里，正常的铲斗被更换为一个轧碎器。这个改变的内容由液压挖掘机1的操作员通过将键盘43与主控制器41连接并且操作键盘43输入。CPU401接收改变内容的输入，并将改变内容通过输入/输出接口405和通讯装置42使用双工通讯线路13发送到基站16端。基站16的数据库6提前储存和管理至少(A)用于各个工作模式的基本的控制程序和数据；(B)用于各个附件的控制程序和数据；(C)用于各个序列号的最新的设置状态；和(D)用于各个版本的控制程序和数据。储存在数据库18里的数据具有一个有一定关系的结构。当管理服务器17接收到来自液压挖掘机1端的改变内容的信息后，它执行下面的过程。首先，它识别发送改变内容的液压挖掘机的序列号(①)；接着，它确认改变的内容(②)；在确认改变的内容后，它检索对应于新增加的轧碎机的控制程序和数据(③)；然后它从数据库18读取对应于轧碎器的控制程序和/或数据(如果存在，控制程序和数据都读取)(④)；然后，通过通讯线路18发送对应于轧碎器的控制程序/数据从而使它们返回到液压挖掘机1端(⑤)；当接收到从基站6发送过来的控制程序/数据，液压挖掘机1的主控制器41将内存402的内容改写为用于轧碎器的内容。另一方面，基站16的管理服务器17更新数据库18里的液压挖掘机设置状态的管理信息(⑥)。

接下来，将说明图6。图6以流程图的形式表达了图5所示过程。首先在液压挖掘机1端开始初始化操作，操作员操作键盘43输入轧碎器改变的内容(步骤S11)；改变的输入内容接着通过通讯线路13被发送到基站16(步骤S12)；基站16连续判断是否内容已经被接收到(步骤S21)；如果接收来自液压挖掘机1的传输，它判断“信号已经被接收到”并且读入改变的内容(步骤S22)；接着，对应于改变内容的控制程序和/或数据被从数据库18里读取出来(步骤S23)；读取到的控制程序和/或数据通过通讯线路13被发送到液压挖掘机1端(步骤S24)；这之后，基站16端更新数据库18里的设置状态管理信息(步骤S25)；另一方面，液压挖掘机1端在上面的步骤S12后判断是否来自基站16的信号连续被接收(步骤S13)；如果判断它是从基站发送过来并且被接收了，就去执行步骤S14。在步骤S14，基站16端发送过来的控制程序和/或数据(液压泵最大倾角，发动机速度，等)被输入，并且内存402的储存内容被改写。

根据上面的功能改变过程，当把配备在前工作面37的前端的附件(工作执行机构38)由铲斗36更换为标准的轧碎器时，由于使用双工通讯与基站16通过远程通讯人造卫星或其它的通讯线路13来将对应于改变的轧碎器的控制程序/数据提供给主控制器41的内存402是可能的，因此根据在用户端的工作情况高灵活性地实现瞬时改变液压挖掘机1的功能和提高工作能力是可能的。而且，与液压挖掘机1的操作有关的设置状态信息，当每次基站16的管理服务器17接收到改变内容的传输时，通过更新的数据库18的内容来处理并做出需要回应。

在本实施例里，该轧碎器是通过键盘43设置的，但是在轧碎器上提供一个具有记忆功能的标志物，通过将该标志物与控制器41连接来自动地设置参数是可能的。也可以使用条形码或IC卡等。

接着，将参考图7中的流程图说明一个功能改变过程的另一个实施例。在这个功能改变过程里，液压挖掘机1的工作执行机构38从铲斗36换成一个非标准的组件。同样在这个流程图里，以图6中所示的相同的方式，图示说明在液压挖掘机1端的操作和在基站16端的操作。在图7中，首先，在液压挖掘机1端，操作员操作键盘43输入改变的内容，也就是，用于非标准组件的尺寸数据(步骤S31)；输入的尺寸数据通过通讯线路13被传送到基站16(步骤S32)；基站16连续判断是否有一个信号被接收到(步骤S41)；当接收来自液压挖掘机1的传输信息后，它判断有信号被接收并且读取尺寸数据(步骤S42)；接着，它计算对应于尺寸数据的控制参数(步骤S43)；计算得到的控制参数通过通讯线路13被传输到液压挖掘机1端(步骤S44)；接着，基站16端更新数据库18里的设置状态管理信息(步骤S45)；在另一方面，在上面的步骤32之后，液压挖掘机1端判断是否信号已经从基站16被连续接收(步骤S33)；如果判断有来自基站的传输和信号已经被接收到，执行步骤S34。在步骤S34，从基站16发送过来的控制参数被输入并且内存402里的储存内容被改写。

根据上面的功能改变过程，当配备在工作面机构37的前端的附件(工作执行机构38)从铲斗36更换为非标准的附件时，因为可以通过远程通讯人造卫星或其它通讯线路13与基站16使用双工通讯将对应于改变的非标准附件的控制参数装载在主控制器41的内存里，因此根据用户端的工作情况高灵活性地即时改变液压挖掘机的功能和提高工作能力是可能的。而且，当每次基站16的管理服务器17接收到改变内容的传输时，通过更新的数据库18的内容来处理与液压挖掘机1的操作有关的设置状态信息，并做出需要回应。

接下来，将参考图8中所示的流程图说明一个功能改变过程的另一个实施例。在这个功能改变过程里，在基站16端的规定的操作的基础上，改变储存在液压挖掘机1的内存402里的控制程序406，以改变液压挖掘机1的功能。这是用于通过单工通讯方式改变功能的，从基站16到液压挖掘机1的通讯。该功能改变过程在更新控制***或设置新的参数时进行。该功能改变过程在液压挖掘机1的操作被停止后执行。作为这样的一种情况的例子，如白天，操作员在液压挖掘机附近，或者在夜间，根本没有工作进行。

在图8中，步骤S51表示在液压挖掘机1端正常的控制正在被执行。在接下来的步骤里，不断地判断是否电源输入键是处于关闭位置(步骤S52)。当在判断步骤S52判断出电源键是处于关闭位置，“电源键关闭”状态通过通讯线路13被传输到基站16(步骤S53)；基站16在判断步骤S61连续判断是否在液压挖掘机的电源键是位于关闭位置；在紧接着的下一个判断步骤S62里，它读取数据库18里的与版本有关的设置状态管理信息，并且判断是否控制程序需要被更新。当控制程序不需要被更新时，一个结束信号被通过通讯线路13向外发送(步骤S63)；当液压挖掘机1接收到该结束信号后，它在判断步骤S54判断，并设置结束状态。当在步骤S54判断过程没有结束时，它维持在一种待机状态。当在基站16的判断步骤S62里在数据库18里进行检索以及判断出来控制程序需要被更新时，将要被更新的控制程序通过通讯线路13传送到液压挖掘机1(步骤S64)。在另一方面，液压挖掘机1的主控制器41接收从基站16发送过来的已被更新的控制程序，并且改写内存402的控制程序的内容(步骤S55)。另外，它通过通讯线路13向基站16发送一个结束信号(步骤S56)。当基站16的管理服务器17接收到结束信号的传输时，基站16改写与数据库18里的版本有关的设置状态管理信息(步骤S65)。

根据上面的功能改变过程，当控制程序必须更新时，这是在基站端判断出来的，通讯线路13被用于改写储存在液压挖掘机1的内存里的控制程序，这种改写是以液压挖掘机1的电源键是处于关闭位置为条件的。作为一个实际结构，当液压挖掘机1端接收到一个来自基站的传输信号时，配备在液压挖掘机1的操作员司机室里的一个控制面板上的灯点亮以把这个信息通知给操作员。然后操作员按下一个用于改变控制程序的开关。注意到当在夜间更新程序时，连同液压挖掘机1的电源键处于关闭位置的条件，还有一个用于确认当时是处于夜间时间段的时钟时间通知的条件。而且，在夜间，通常操作员是不在的。在这种情况下，配备有一个用于在液压挖掘机的工作的下一个开始之前将程序的改变通知给操作员的装置。

正如上所述，用于通过单工通讯模式从基站端向液压挖掘机更新的控制程序的改写有这样的优点，即不象在过去一样需要一个服务人员带软盘到工地，改写用于各个液压挖掘机的程序，因此操作不再麻烦。

而且，可以使服务人员不必处理大量的机械，并防止更新端系列数上升被遗忘的程度。

在上面的实施例的说明里，该说明给出了对液压挖掘机的功能改变***应用的实例，但是机械不仅仅限于液压挖掘机。而且，当改变工作执行机构(附件)时，根据改变的内容立即并且自由地改变配备在主控制器里的控制程序和数据是可能的，自由度相当高。

正如由上面的说明可以明白，根据本发明，在一个建筑机械例如液压挖掘机里，例如，当改变附件时，使用通讯线路传输与基站的管理服务器的信息，改写储存在存储装置里的控制程序或数据从而使得适合于所改变组件的工作能够进行，提高机械的性能和提高灵活性是可能的。

例如，当改变前工作面或附件时，液压挖掘机等与基站的中心服务器之间传输的信息，改写储存在液压挖掘机的存储装置里的控制程序或数据，能够完成适宜于所改变工作面等的工作。可以毫不困难地改变用于更新的程序或数据和参数的设置。

Claims

1.一种机械的功能改变***，其特征在于包括：

一机械，用于建筑工地，配备有可以改写的用于储存工作操作控制所需的控制程序和/或数据的存储装置，用于从存储装置至少读出控制程序来执行工作操作的控制装置，和第一通讯装置，和

一基站，配备有第二通讯装置，用于识别所述的机械序列号并用所述控制装置传输信息的中心服务器，和一个由那个中心服务器管理并为机械的各种工作模式储存基本控制程序和用于所述机械操作的控制程序和数据的数据库；其中

所述机械的所述控制装置和所述基站的所述中心服务器通过所述的第一和第二通讯装置和通讯线路传输信息；

当所述的机械的组件被改变时，改变的内容被发送到所述的控制装置，并且被所述的控制装置发送到所述的基站的所述中心服务器；

当接收到所述的改变内容时，所述的管理服务器向所述的机械的所述的控制装置发送对应于所述的改变的内容的控制程序和/或数据；

当接收到所述的控制程序和/或数据时，所述的控制装置用接收到的内容改写所述的存储装置的储存内容。

2.如权利要求1所述的机械的功能改变***，其特征在于：所述基站的所述的数据库为每个工作模式存储标准的基本控制程序和数据。

3.如权利要求1或2所述的机械的功能改变***，其特征在于：大量所述的机械被用于不同的工地和所述的基站的所述的数据库为所述的机械的所有序列号的每一个序列号储存标准的控制程序和数据。

4.如权利要求1所述的一个机械的功能改变***，其特征在于：

当为了所述机械的局部改变而安装非标准的附件时，所述附件的尺寸数据被从所述的机械端发送到所述的中心服务器端；

所述的中心服务器配备有一个处理装置，而且当接收到所述的尺寸数据时，使用尺寸数据在所述的处理装置里准备参数数据，并将参数数据发送到所述的机械的所述的控制装置；

当接收到所述的参数数据后，所述的控制装置用接收到的内容改写所述的存储装置的储存的内容。

5.如权利要求1所述的机械的功能改变***，其特征在于：所述的机械的零件的改变是储存在所述的存储装置的控制程序的改变，而且该改变是在所述的机械的电源关闭时执行。

6.如权利要求1到5所述的机械的功能改变***，其特征在于：当发送改变的内容到所述机械的所述的控制装置时，使用一个键盘。

7.一种机械的功能改变***，其特征在于包括：

一机械，在建筑工地采用并且配备有可以改写的储存装置，存储工作操作控制所需的控制程序和/或数据，用于从存储装置读出至少控制程序并执行工作操作的控制装置和第一通讯装置；和

一基站，配备有第二通讯装置，用于识别所述的机械的序列号并用所述的控制装置传输信息的中心服务器，和一个由该中心服务器管理并且储存用于每个工作模式的基本控制程序和数据的数据库，以及用于操作所述机械的控制程序和数据；其中

所述机械的所述控制装置和所述基站的所述中心服务器通过所述的第一和第二通讯装置和通讯线路，基于双工通信相互传递信息；

当必须改变储存在所述机械的储存装置中的控制程序和数据时，所述中心服务器传递变化的控制程序和/或数据到所述机械的控制装置；和

8.一个机械的功能改变***，以由下述各部分组成为特征：

应用于一个建筑工地、并且配备有一个可以改写的用于储存工作操作控制所需的控制程序和/或数据的存储装置的机械，一个用于从存储装置调用至少控制程序并执行工作操作的控制装置，和一个第一个通讯装置；和

一个配备有一个第二个通讯装置的基站，一个用于识别机械的序列号并用控制装置传输信息的中心服务器，和一个由该中心服务器管理并且储存用于机械的各个工作模式的基本控制程序和数据以及用于机械操作的控制程序和数据的数据库，其特征在于：

所述的基站的所述的中心服务器通过所述的第一个和第二个通讯装置和一个通讯线路发送信息到所述的机械的所述的控制装置；

当需要改变储存在所述的机械的所述的控制装置里的控制程序和/或数据时，所述的中心服务器发送将要被改变的控制程序和/或数据到所述的机械的所述的控制装置；并且

当接收到所述的控制程序和/或数据时，所述的控制装置用接收到的内容改写所述的存储装置的储存的内容；

9.权利要求7或8里所述的机械功能改变***，其特征在于所述的储存内容是以接收到确认信号为条件的情况下被改写的。

10.一个用于单独或统一管理在不同建筑工地采用的大量机械的工作能力的基站，所述的基站的特征在于配备有：

一通讯装置，用于与在各个大量机械上装配的通讯装置通讯；

一中心服务器，用于识别所述的大量机械的序列号，并且通过所述的通讯装置传输与所述的机械的控制装置相关的信息；和

一数据库，由所述的中心服务器管理并且为所述的机械的各个工作模式储存基本控制程序和数据以及操作所述机械的控制程序和数据。

11.如权利要求10所述的基站，其特征在于：所述的数据库为每个工作模式储存标准的基本程序和数据。

12.如权利要求10所述的基站，其特征在于：所述的数据库为每个所述的大量机械的所有序列号的每个序列号储存标准的基本控制程序和数据。

13.权利要求10所述的基站，其特征在于所述的所述的中心服务器接收来自机械的、与局部改变有关的信号传输，准备适合与所改变部分的参数数据，并且将该参数数据传送到所述的机械的所述的控制装置。

14.权利要求10所述的基站，其特征在于对于与机械的工作能力有关的控制程序的更新或参数改变，所述的机械的所述的控制装置所需的控制程序和数据被从所述的中心服务器通过一个单工通讯模式向外发送。

15.如权利要求14所述的基站，其特征在于：与所述的机械的部件改变有关的控制程序和数据是当所述的机械的电源关闭时，从所述的中心服务器传输过来的。

16.如权利要求14所述的基站，其特征在于：所述的中心服务器具有用于管理各个序列号的控制程序的设置状态的数据库。