CN1419067A - 阀用促动器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种阀用促动器，通过可逆转马达的驱动，使与从容纳驱动部的壳体突出的阀的轴杆连接的输出轴正、反90度旋转而开闭阀，在旋转轴上，枢轴地支撑有借助于马达的驱动、通过蜗杆及枢轴地支撑在输出轴上的蜗轮旋转的内齿轮，在由旋转轴枢支的第二控制齿轮上，分别由销枢轴地支撑有与该内齿轮的内周齿及固定在该旋转轴上的第一控制齿轮的外周齿共同啮合的数个行星齿轮，在输出轴上固定有与该齿轮啮合的大直径齿轮，同时，在旋转轴上设置有通过旋转轴的旋转而卷绕的盘簧，还设置有电磁制动器，该电磁制动器在通电时阻止该盘簧的开卷、切断通电时，解除该盘簧开卷的阻止作用。
Description
技术领域
本发明涉及具有紧急开闭功能的阀用促动器。
背景技术
现有技术中有阀用促动器，这种阀用促动器具有在通过马达的驱动开闭阀时预先卷绕盘簧，在停电等非常时期通过盘簧的恢复力关闭或打开阀的紧急开闭功能。
这种现有技术的阀用促动器中，由于通过马达的驱动打开或关闭阀时卷绕盘簧，在马达上作用有常时开闭阀时的负载和卷绕盘簧的负载，因此，不仅需要能产生应付这两方面负载的扭矩的马达，而且，每次开闭阀时，都要反复地卷绕盘簧或使盘簧开卷，带来了盘簧寿命短的缺陷。
本发明的目的是为了解决上述问题而提供一种阀用促动器，在该阀用促动器中，内置有用一个马达可分别独立地进行阀开闭动作和盘簧卷绕动作的机构。
发明内容
本发明的阀用促动器是一种通过可逆转马达的驱动，使与从容纳驱动部的壳体突出的阀的轴杆连接的输出轴正、反90度旋转而开闭阀的阀用促动器，其特征为，在旋转轴上，枢轴地支撑有借助于上述马达的驱动、通过蜗杆及枢轴地支撑在上述输出轴上的蜗轮旋转的内齿轮，在由旋转轴枢支的第二控制齿轮上，分别由销枢轴地支撑有与该内齿轮的内周齿及固定在该旋转轴上的第一控制齿轮的外周齿共同啮合的数个行星齿轮，在上述输出轴上固定有与该齿轮啮合的大直径齿轮，同时，在上述旋转轴上设置有通过该旋转轴的旋转而卷绕的盘簧，还设置有电磁制动器，该电磁制动器在通电时阻止该盘簧的开卷、切断通电时，解除该盘簧开卷的阻止作用。
在通过马达的驱动结束阀的打开或关闭动作之后，卷绕盘簧，在电磁制动器的作用下保持盘簧的蓄压状态，停电等紧急时以外的情况下，盘簧不开卷。
根据本发明的阀用促动器，在通过可逆转马达的驱动，使与从容纳驱动部的壳体突出的阀的轴杆连接的输出轴正、反90度旋转而开闭阀的阀用促动器中，在旋转轴上，枢轴地支撑有借助于上述马达的驱动、通过蜗杆及枢轴地支撑在上述输出轴上的蜗轮旋转的内齿轮，在由旋转轴枢支的第二控制齿轮上，分别由销枢轴地支撑有与该内齿轮的内周齿及固定在该旋转轴上的第一控制齿轮的外周齿共同啮合的数个行星齿轮，在上述输出轴上固定有与该齿轮啮合的大直径齿轮，同时，在上述旋转轴上设置有通过该旋转轴的旋转卷绕的盘簧，还设置有电磁制动器，该电磁制动器在通电时阻止该盘簧的开卷、切断通电时，解除该盘簧开卷的阻止作用，因此，在通过马达的驱动结束阀的打开或关闭动作之后，独立地卷绕盘簧，在电磁制动器的作用下保持盘簧的蓄压状态，在停电等紧急时以外的情况下，盘簧不会开卷。因而，马达只需要用于卷绕盘簧的扭矩就足以了，可使用小型、廉价的马达。不需要象现有技术的这种促动器那样，在每一次阀的开闭动作中都要反复进行盘簧的卷绕、开卷的动作，因此，极大地延长了盘簧的寿命，有望获得长期可靠的动作，作为紧急切断用促动器，也能得到安全性很高的结构。
附图的简要说明
图1是表示本发明的阀用促动器安装到阀上的状态的侧视图。
图2是表示该促动器内部结构的主要部分的立体图。
图3是表示该促动器的凸轮与止挡件的关系的图2中A-A线的断面图。
发明的实施形式
下文参照附图具体说明本发明的实施形式。
图1是表示本发明的阀用促动器安装到阀上的状态的侧视图。图2是表示该促动器内部结构的主要部分的立体图。图3是表示该促动器的凸轮与止挡件的关系的图2中A-A线的断面图。
1是本发明的阀用促动器，适当地表示在容纳、保护驱动部的保护壳体11上，从壳体11下端突出的输出轴12通过联轴器与阀V的轴杆连接成一直线。
2是朝阀V开闭方向转动上述输出轴12的可逆转马达，固定在沿上下分割壳体11内的隔板上。
31是传递上述马达2动力的蜗杆，与枢轴地支撑在上述输出轴12上的蜗轮32啮合，通过马达2的驱动，蜗轮32与输出轴12无关系地旋转。32、32a作成一体，同时旋转。
4是具有若干外周齿41和内周齿42的内齿轮，枢轴地支撑在用于卷绕后述的盘簧的旋转轴5上。外周齿41与和上述蜗轮32作成一体的齿轮32a啮合。
6是固定在该旋转轴5上的第一控制齿轮，与后述的第二控制齿轮一起控制输出轴12的旋转和旋转轴5的旋转。
7是与上述内齿轮的若干内周齿42及上述第一控制齿轮6的若干外周齿61共同啮合的多个行星齿轮，分别通过销71枢轴地支撑在旋转轴5的下方上轴支撑的8a、第二控制齿轮8上。8a、8作成一体并同时旋转。
9是盘簧，其内端固定在上述旋转轴5上，外端固定在壳体11的一部分上，通过旋转轴5的旋转卷绕。
10是用于控制上述旋转轴5旋转的电磁制动器，由包括固定齿轮的减速齿轮旋转地连接在旋转轴5上。
在图3中，12a是固定在上述输出轴12上的凸轮，通过固定在壳体11的一部分上的止挡件12b限制输出轴12的旋转。
图中，LS1、LS2是通过固定在输出轴12上的凸轮(图中未示)推动触发器、使接点变成ON、OFF的微动开关，检测阀V的开闭状态，进行马达2的通电控制。
另外，LSR是通过固定在旋转轴5上的凸轮(图中未示)推动触发器、使接点变成ON、OFF的微动开关，起检测盘簧9卷绕与否的作用。
51是阀过负载时通过阀的反力使蜗杆31沿轴向运动，以设置在蜗杆轴上的圆盘推动触发器、使接点变成OFF的微动开关，检测阀的负载，进行马达2的通电控制。
52是压缩弹簧，当阀V为额定负载以下时，不让蜗杆31沿轴向运动，起设定阀的额定负载的作用。
下面，具体地说明根据本发明上述构成的图示实例的本发明促动器的作用及效果。
当在盘簧9未卷绕、阀V关闭的状态下，向马达2通电使阀V进一步关闭时，借助于马达2转子的旋转，蜗杆31转动，与该蜗杆啮合的蜗轮32、32a与输出轴12无关地转动。
借助于齿轮32a的旋转，以若干个外周齿41啮合的内齿轮4与旋转轴5无关地转动。
这时，与输出轴12一体的凸轮12a和止挡件12b接触，阻止其继续旋转，因此，若干个行星齿轮7处于不能公转的状态，行星齿轮7的旋转力传递给第一控制齿轮6。
借助于行星齿轮7的旋转，第一控制齿轮6转动，旋转轴5旋转，卷绕盘簧9。
盘簧9充分卷绕时，微动开关LSR检测出这种状态，切断马达2的通电，与此同时，向电磁制动器10通电，由于对其转子的转动施加制动，所以，旋转轴5处于固定状态，盘簧9保持蓄压状态。
在该盘簧9的蓄压状态下，向马达2通电以打开阀，蜗杆31及蜗轮32转动，这时，借助于内齿轮4的转动，与该内齿轮的若干内周齿42啮合的多个行星齿轮7欲旋转，但由于旋转轴5处于固定状态，因此，行星齿轮7进行所谓行星回转的一边与第一控制齿轮6的若干外齿61啮合一边自转的公转运动。
随着行星齿轮7的公转，第二控制齿轮8由枢轴地支撑行星齿轮7的若干个销71推压，作与旋转轴5无关的转动。
借助于第二控制齿轮8的转动，与输出轴12为一体的大直径齿轮81转动，输出轴12朝阀打开的方向旋转，打开阀V。
在盘簧9的蓄压状态、即旋转轴5的固定状态下，马达2的旋转力全部通过行星齿轮7传递给第二控制齿轮8，因此，在阀的打开状态下使马达2逆转时，所有的齿轮朝与上述旋转方向相反的方向转动，关闭阀V。
而后，借助于马达2的正反旋转，阀V在盘簧9的蓄压状态下进行开闭动作。
在阀朝关闭状态旋转之际，因咬入异物而使阀负载变成额定负载以上时，阀轴杆的反力通过大直径齿轮81、内齿轮4、蜗轮32作用，使蜗杆31沿蜗杆轴向运动，而安装在蜗杆31轴上的扭矩调整弹簧52压缩，使上述蜗杆沿该轴向移动，设置在蜗杆轴上的圆盘推动扭矩开关51的触发器，使接点变成OFF，切断上述马达2的电源，停止马达的旋转，由此保护阀V及促动器1。
在阀V的打开状态下，当发生地震等灾害而使主电源停电时，解除电磁制动器10的励磁，由于转子处于自由状态，因此，在蓄压状态下的盘簧9的恢复力作用下，旋转轴5旋转。
这时，蜗轮32与蜗杆31啮合，阻止旋转，由于内齿轮4处于固定状态，所以，借助于第一控制齿轮6的旋转，若干个行星齿轮7与内齿轮4的若干内周齿42啮合，作行星旋转运动，第二控制齿轮8旋转，关闭阀V。
解除停电，电源恢复后，进行卷绕上述盘簧的动作，将盘簧保持在蓄压状态。
上述实施例虽然说明了紧急时关闭阀的情况，但是，对于紧急时打开阀的情况来说，也可以变更促动器的结构，以便在阀打开时卷绕盘簧。
Claims (2)
1.一种阀用促动器，通过可逆转马达(2)的驱动，使与从容纳驱动部的壳体(11)突出的阀(V)的轴杆连接的输出轴(12)正、反90度旋转而开闭阀，其特征是，在旋转轴(5)上，枢轴地支撑有借助于所述马达(2)的驱动、通过蜗杆(31)及枢轴地支撑在所述输出轴(12)上的蜗轮(32)旋转的内齿轮(4)，在由旋转轴(5)枢支的第二控制齿轮(8)上，分别由销(71)枢轴地支撑有与该内齿轮的内周齿(42)及固定在该旋转轴(5)上的第一控制齿轮(6)的外周齿(61)共同啮合的数个行星齿轮(7)，在所述输出轴(12)上固定有与该齿轮(8)啮合的大直径齿轮(81)，同时，在所述旋转轴(5)上设置有通过旋转轴(5)的旋转而卷绕的盘簧(9)，还设置有电磁制动器(10)，该电磁制动器(10)在通电时阻止该盘簧(9)的开卷、切断通电时，解除该盘簧(9)开卷的阻止作用。
2.根据权利要求1所述的阀用促动器，其特征是，在阀朝关闭方向旋转之际，因咬入异物而使阀负载变成额定负载以上时，阀轴杆的反力通过大直径齿轮(81)、内齿轮(4)、蜗轮(32)作用，使蜗杆(31)沿蜗杆轴向运动，而安装在蜗杆(31)轴上的扭矩调整弹簧(52)压缩，所述蜗杆沿该轴向移动，设置在蜗杆轴上的圆盘推动扭矩开关(51)的触发器，使接点变成OFF，切断所述马达(2)的电源，停止马达的旋转，由此保护阀V及促动器(1)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 01138432 CN1419067A (zh) | 2001-11-12 | 2001-11-12 | 阀用促动器 |
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|---|---|
| CN (1) | CN1419067A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1952459B (zh) * | 2005-09-09 | 2010-08-11 | 株式会社山武 | 电动执行机构 |
| CN102687390A (zh) * | 2010-03-31 | 2012-09-19 | 西部电机株式会社 | 促动器 |
| CN103511717A (zh) * | 2012-06-25 | 2014-01-15 | （株）银河 | 利用了一个行星齿轮机构的弹簧复位式阀门执行器 |
| CN106931225A (zh) * | 2017-03-08 | 2017-07-07 | 上海卓思智能科技股份有限公司 | 一种阀门执行机构及阀门执行器 |
| CN108386593A (zh) * | 2017-02-03 | 2018-08-10 | 阿自倍尔株式会社 | 操作器 |
| CN109707770A (zh) * | 2019-02-13 | 2019-05-03 | 中原内配（上海）电子科技有限公司 | 制动器 |
-
2001
- 2001-11-12 CN CN 01138432 patent/CN1419067A/zh active Pending
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