发明内容
本发明是鉴于上述课题而提出的方案,其首要目的是提供一种能高效地清洗胶皮,同时能减少在胶皮清洗时产生的废纸量的清洗轮转式胶印印刷机中胶皮滚筒的方法。
本发明的第二目的是提供一种能有效地清除进入胶皮滚筒间隙的清洗液而减少恢复印刷后产生的废纸量的清除轮转式胶印印刷机中胶皮清洗液的方法。
为了达到第一个目的,本发明在以能独立控制卷筒纸的移动速度和印刷装置的回转速度的轮转式胶印印刷机为前提的基础上,提供以下的胶皮清洗方法。
本发明的胶皮清洗方法是拆下印刷装置的胶皮滚筒的胶皮,相对卷筒纸的移动速度边改变胶皮滚筒的回转速度运转,边清洗装在胶皮滚筒表面的胶皮。为了减少废纸的发生量、提高胶皮滚筒的回转速度、提高清洗效率,缩短清洗时间和减缓卷筒纸的移动速度,使卷筒纸的移动长度变短是重要的。这样,由于边相对卷筒纸的移动速度改变胶皮滚筒的回转速度运转,边进行胶皮的清洗,胶皮滚筒的回转速度和卷筒纸的移动速度都可以分别设定为适于清洗效率高且减少废纸发生量的速度。
最好边使胶皮滚筒以比卷筒纸的移动速度还高的回转速度转动,边进行胶皮的清洗。在现在的印刷机上由于胶皮滚筒的回转速度与卷筒纸的移动速度相等,提高胶皮滚筒的回转速度清洗时间会变短,则卷筒纸的移动长度变长;降低卷筒纸的移动速度卷筒纸的移动长度会变短,则胶皮的清洗时间变长。总之很难减少废纸量。对此,如上所述的使胶皮滚筒以比卷筒纸的移动速度还高的回转速度转动,可以或不延长卷筒纸的移动长度,缩短胶皮的清洗时间,或不延长胶皮的清洗时间,缩短卷筒纸的移动长度。与现在比较,能减少废纸的发生量。
在将上述的清洗方法用于印刷开始时的胶皮清洗的场合,最好如下进行。即在使卷筒纸从停止状态加速到规定的待机速度的过程中,或在加速后拆下胶皮滚筒的胶皮,边使胶皮滚筒以比规定的缓动速度还高的清洗速度转动,边进行胶皮的清洗。胶皮清洗结束后,使胶皮滚筒的回转速度比待机速度低。在装上胶皮滚筒的胶皮后,将卷筒纸的移动速度加速到规定的印刷速度。通过用这样的方法进行清洗,能提高胶皮的清洗效率,缩短清洗时间,能降低在印刷开始时进行清洗的情况下的废纸的发生量。而且,上述的待机速度最好设定为缓动速度,更理想的是设定为卷筒纸的最低移动速度。
在将所述的清洗方法用于印刷中胶皮滚筒的清洗的场合,最好如下进行。即在使卷筒纸的移动速度从规定的印刷速度减速到规定的待机速度的途中,拆下胶皮滚筒的胶皮,边使胶皮滚筒以比待机速度更高的规定的清洗速度转动,边进行胶皮的清洗。胶皮清洗结束后,使胶皮滚筒的回转速度与卷筒纸的移动速度同步,在装上胶皮滚筒的胶皮后,将卷筒纸的移动速度再加速到印刷速度;或者在清洗结束后,边使胶皮滚筒的回转速度与卷筒纸的移动速度同步,边加速到印刷速度。在同步时或在印刷速度时,装上胶皮滚筒的胶皮。通过用这种方法进行清洗,可以边使胶皮滚筒以高回转速度转动,维持高的清洗效率,边使卷筒纸缓慢移动,使清洗中的移动长度变短,能减少在印刷中进行清洗的场合下废纸的发生量。
在印刷开始时或在印刷中清洗胶皮时,分别用上述方法进行清洗,同时在胶皮清洗后,在装上胶皮滚筒胶皮之前最好加上使胶皮滚筒的回转速度以比清洗时的回转速度更高的速度转动,清除附着在胶皮滚筒上的清洗液的工序。这样,由于使胶皮滚筒的回转速度以比清洗时的回转速度更高的速度转动,可以用离心力除掉进入胶皮滚筒间隙中的清洗液,减少恢复印刷后产生的废纸量,可以在达到所述第一目的时也达到所述第二目的。
另外,在将所述的清洗方法用于印刷结束后的胶皮滚筒清洗的场合,最好如下进行。即在使卷筒纸的移动速度从规定的印刷速度减速到停止状态的途中,拆下胶皮滚筒的胶皮,使胶皮滚筒边以规定的清洗速度转动,边进行胶皮清洗。胶皮清洗结束后,使胶皮滚筒的回转速度减速到停止状态。通过用这种方法进行清洗,虽然卷筒纸减速,但胶皮滚筒以高回转速度转动,可以维持高清洗效率,并能减少印刷结束后进行清洗的场合的废纸的发生量。
这种场合更理想的是在拆下胶皮滚筒的胶皮后,把卷筒纸的移动速度减速到规定的待机速度(缓动速度,最好是最低移动速度),胶皮清洗结束后,将卷筒纸的移动速度减速到停止状态。在胶皮清洗中,这样不让卷筒纸停止、使其缓动可以防止清洗液集中附着在卷筒纸的同一处,并能防止卷筒纸的断纸。
本发明的胶皮清洗方法由于在胶皮滚筒的卷筒纸移动的上游侧和下游侧设置有变更卷筒纸移动路径的导引装置,故能得到更高的效率。通过设置上述导引装置,拆下胶皮滚筒的胶皮,在边相对卷筒纸的移动速度改变胶皮滚筒的回转速度运转,边清洗胶皮时,可以通过使上述导引装置动作,减轻卷筒纸与胶皮滚筒的接触或使它们不接触。因此,在设置有这样的导引装置的场合,由于在胶皮清洗时很难引起断纸,也可以设定停止卷筒纸的移动。
另外,也可以根据轮转式胶印印刷机的形式,在给予卷筒纸张力,并夹紧的状态下,边使胶皮滚筒相对卷筒纸空转,边清洗胶皮。
为了实现上述的胶皮滚筒清洗方法,本发明提供一种轮转式胶印印刷机和它的控制程序。本发明的轮转式胶印印刷机(第一种轮转式胶印印刷机)能独立控制卷筒纸的移动速度和印刷装置的回转速度,备有使印刷机整体自动运转,用上述的胶皮清洗方法进行胶皮的清洗处理的控制装置。另外,本发明的控制程序(第一控制程序)在能独立控制卷筒纸的移动速度和印刷装置的回转速度的轮转式胶印印刷机控制用计算机中实行的控制程序。通过在控制用计算机中实行该程序,以使用上述的胶皮清洗方法进行胶皮清洗处理方式,把印刷机整体作成自动运转。
而为了达到上述第二个目的,本发明在把能独立控制卷筒纸的移动速度和印刷装置的回转速度的轮转式胶印印刷机作为前提的基础上还提供了如下的胶皮清洗液清除方法。
本发明的胶皮清洗液清除方法在清洗装在印刷装置上的胶皮滚筒表面的胶皮后,在拆下胶皮滚筒胶皮的状态下,在相对卷筒纸移动速度改变胶皮滚筒的回转速度运转中,清除附着在胶皮上的清洗液。虽然通过使胶皮滚筒转动,能用离心力清除附着在胶皮滚筒上(特别是间隙内)的清洗液,但这样,由于胶皮滚筒相对卷筒纸移动独立转动,卷筒纸不被制约,故可以使胶皮滚筒的回转速度设定为适于清除清洗液的速度,能够减少废纸的发生量。
最好使胶皮滚筒以比卷筒纸的移动速度还高的回转速度转动,清除附着在胶皮滚筒上的清洗液。由于清洗液靠回转速度从间隙中甩出,这样通过以至少高于卷筒纸移动速度的回转速度转动、清除清洗液,即使在使胶皮滚筒装上胶皮时,卷筒纸的移动速度只要不超过清洗时胶皮滚筒的回转速度,清洗液就不会从间隙甩出,能防止由清洗液产生的卷筒纸的污点,即防止产生废纸。更理想的是使胶皮滚筒以比印刷时的最高回转速度还高的回转速度转动,清除附着在胶皮滚筒上的清洗液。由此,印刷中的清洗液不会从间隙甩出,能够以更高的概率防止由清洗液产生的污点,即防止产生废纸。
这种场合卷筒纸最好以规定的待机速度缓慢移动。这是因为由于不让卷筒纸停止,而使其缓动,可以防止清洗液集中附着在卷筒纸的同一处。可以防止卷筒纸断纸。另外,在印刷开始时和印刷恢复时,边使卷筒纸以规定的待机速度移动,边进行干燥装置的升温,实施干燥升温处理。最好与这个干燥升温处理并行实施附着在胶皮上的清洗液的清除处理。这样由于与干燥升温处理并行实施清洗液的清除处理,能够缩短印刷开始前的准备时间,也能减少在准备时间中的废纸。
本发明的胶皮清洗液清除方法由于在胶皮滚筒的卷筒纸移动方向的上游侧和下游侧设置有改变卷筒纸移动路径的导引装置,能够得到更好的效果。由于设置上述导引装置,故在将胶皮滚筒拆下胶皮、用相对卷筒纸的移动速度改变胶皮滚筒的回转速度运转,清除附着在胶皮上的清洗液时,通过使上述导引装置动作,可以减轻卷筒纸和胶皮滚筒的接触或使它们不接触。因此在设置有这种导引装置的场合,由于在清洗液清除处理时很难产生断纸,故也可以设定停止卷筒纸的移动。
根据轮转式胶印印刷机的形式,也可以用给予卷筒纸张力、在夹紧状态下使胶皮滚筒相对卷筒纸空转,清除附着在胶皮上的清洗液。
本发明也提供了一种为实现上述的胶皮清洗液清除方法的轮转式胶印印刷机及其控制程序。首先本发明的轮转式胶印印刷机(第二种轮转式胶印印刷机)能独立控制卷筒纸的移动速度和印刷装置的回转速度,设置有能使印刷机整体自动运转进行用上述的胶皮清洗液清除方法对附着在胶皮上的清洗液进行清除处理的控制装置。本发明的控制程序(第二控制程序)在能独立控制卷筒纸的移动速度和印刷装置的回转速度的轮转式胶印印刷机的控制用计算机中实行。这样,通过在控制用计算机中实行,将用上述胶皮清洗液清除方法对附着在胶皮上的清洗液进行清除处理的印刷机整体作成自动运转。
本发明的胶皮清洗方法和胶皮清洗液清除方法适用的能独立控制卷筒纸的移动速度和印刷装置的回转速度的轮转式胶印印刷机适用于例如所谓的无轴卷取式(个别驱动式)的轮转式胶印印刷机。即使是总轴型的轮转式胶印印刷机,如果是解除印刷装置和与横进给装置、冷却装置、卷筒纸通道装置及折页机等相关的单元组群的机械连结,如果是可以另外驱动印刷装置也适用。而且即使是不能解除单元间的机械连结的总轴型的轮转式胶印印刷机,只要在总轴和各单元间装备有变速机和在赋予张力的状态下,备有夹紧卷筒纸的夹紧装置,在可以采用的胶皮清洗方法和胶皮清洗液清除方法中可以有限制地使用本发明。
附图说明
图1是表示本发明第一实施例的轮转式胶印印刷机的运转特性曲线的分时图;
图2是表示本发明第一实施例的轮转式胶印印刷机的运转特性曲线的分时图;
图3是表示本发明第二实施例的轮转式胶印印刷机的运转特性曲线的分时图;
图4是表示本发明第二实施例的轮转式胶印印刷机的运转特性曲线的分时图;
图5是表示本发明第二实施例的轮转式胶印印刷机的运转特性曲线变形例的分时图;
图6是表示本发明第二实施例的轮转式胶印印刷机的运转特性曲线的分时图;
图7是表示本发明第三实施例的轮转式胶印印刷机的运转特性曲线变形例的分时图;
图8是表示本发明第三实施例的轮转式胶印印刷机的运转特性曲线的分时图;
图9是表示本发明第三实施例的轮转式胶印印刷机的运转特性曲线变形例的分时图;
图10是表示本发明第三实施例的轮转式胶印印刷机的运转特性曲线变形例的分时图;
图11是表示本发明第三实施例的轮转式胶印印刷机的运转特性曲线变形例的分时图;
图12是表示本发明第四实施例的轮转式胶印印刷机的印刷装置主要部分放大的侧面示意图;
图13是从图12的VI方向看到的在省略卷筒纸和胶皮自动清洗装置图示的同时表示控制装置的部分的平面图;
图14(a)、图14(b)是表示图1的运转特性曲线的变形例的分时图;
图15(a)、图15(b)是表示图2的运转特性曲线的变形例的分时图;
图16是表示图4的运转特性曲线的变形例的分时图;
图17是表示现有的总轴式的轮转式胶印印刷机结构的示意图;
图18是表示现有的无轴卷取式的轮转式胶印印刷机结构的示意图;
图19是表示现有的无轴卷取式的轮转式胶印印刷机结构的示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本发明的具体实施方式。
(A)第一实施例
用图1、图2对本发明的第一实施例进行说明。这里对将本发明用于现有的无轴卷取式的商用轮转式胶印印刷机(以下称为无轴卷取机)的场合进行说明,有关本实施例的无轴卷取机结构的说明请参照图18。
图1、图2是作为在无轴卷取机中胶皮滚筒清洗方法的一个实施例,表示运转特性曲线按印刷装置4a~4d的回转速度和卷筒纸10的移动速度的时间变化的分时图。图中的实线表示卷筒纸10的移动速度,虚线表示将印刷装置4a~4d的回转速度(与胶皮滚筒的回转速度相同)换算成的移动速度,实线与虚线重迭的部分只表示出实线。在第一实施例中假设在开始印刷时清洗胶皮。
一收到开始运转的指令,各控制装置34a~34d、33、36、37、38就向各驱动电机24a~24d、23、26、27、28发出指令,则驱动各驱动部即印刷装置4a~4d、横进给装置3、冷却装置6、卷筒纸通道装置7,之后驱动折页机8。而且,如图1所示,使卷筒纸10从停止状态加速到规定的待机速度V0。该待机速度V0是缓动速度,最好设定为卷筒纸10的最低速度。
即使卷筒纸10的移动速度达到待机速度V0、在卷筒纸10的移动速度原封不动地维持在待机速度V0时,印刷装置4a~4d的回转速度提高到规定的清洗速度V1。之后边使印刷装置4a~4d的回转速度维持在清洗速度V1上,边供给清洗液,按规定时间实施胶皮清洗。虽然只要清洗速度至少比待机速度V0高就可以,但清洗时间由清洗速度V1决定,清洗速度V1越高,清洗时间越短就可以了。
胶皮清洗结束后,使印刷装置4a~4d的回转速度减速到作为卷筒纸10的移动速度的待机速度V0。之后使印刷装置4a~4d的回转速度与卷筒纸10的移动速度同步,装上胶皮滚筒的胶皮。其后,在进行方向调整和色调整等后将卷筒纸10加速到规定的印刷速度进行印刷。
用这种方法进行胶皮清洗,与边以现有的卷筒纸10的移动速度相同的速度使印刷装置4a~4d转动边进行胶皮清洗的场合相比,可以提高胶皮的清洗效率,缩短清洗时间。结果可以缩短在胶皮清洗中卷筒纸10的移动长度,减少废纸的发生数量。
在继胶皮清洗后要清除进入胶皮滚筒间隙的清洗液的场合,按如图2所示的运转特性曲线进行运转。即如图2所示,胶皮清洗结束后,使印刷装置4a~4d的回转速度从清洗速度V1进一步加速,到达规定的清洗液清除速度V2后,使印刷装置4a~4d的回转速度在规定的时间维持清洗液清除速度V2。该清洗液清除速度V2只要至少比清洗速度V1高就可以,但最好比印刷时的卷筒纸10的移动速度(印刷速度)更高,更理想的是设定为印刷装置4a~4d的最高回转速度。这样,进入胶皮滚筒间隙的清洗液甩到外边。
经过规定时间后,与图1的情况相同,使印刷装置4a~4d的回转速度减速到作为卷筒纸10的移动速度的待机速度V0,使印刷装置4a~4d的回转速度与卷筒纸10的移动速度同步,装上胶皮滚筒的胶皮。其后,在进行方向调整和色调整等之后,将卷筒纸10加速到规定的印刷速度进行印刷。
这样,由于在胶皮清洗结束后使胶皮滚筒的回转速度以比清洗时的回转速度还高的速度转动,故能够用离心力清除进入胶皮滚筒间隙中的清洗液。而且即使在胶皮滚筒的间隙中残留下清洗液,由于只要胶皮滚筒的回转速度不超过上述清洗液清除的速度,清洗液从间隙甩出来的可能性就极低,故能减少印刷恢复后发生的由清洗液产生的废纸量。
另外,上述各运转特性曲线可以由例如以下的控制方法实现。首先,在胶皮滚筒装上胶皮,在使印刷装置4a~4d的回转速度与卷筒纸10的速度一致期间,由各控制装置34a~34d、33、36、37、38对驱动电机24a~24d、23、26、27、28的控制根据以折页机8的驱动电机28的轴位置为基准而生成的虚拟基准进行。即对折页机8及横进给装置3、冷却装置6、卷筒纸通道装置7的各驱动电机28、23、26、27相对虚拟基准进行使回转速度同步的速度同步控制,对印刷装置4a~4d的驱动电机24a~24d相对虚拟基准进行使回转速度同步的速度同步控制和使相位同步的相位同步控制。
而在拆下胶皮滚筒的胶皮,印刷装置4a~4d的回转速度与卷筒纸10的速度不同的情况下,使印刷装置4a~4d的控制装置34a~34d从虚拟基准断开,使驱动电机24a~24d的控制相对虚拟基准从相位同步控制切换到目标速度固定的速度控制,之后若胶皮清洗和清洗液的清除处理结束的话,从速度控制再切换到相对虚拟基准的相位同步控制,恢复到能印刷的状态。
以上的控制方法终究是一例,只要能按图1和图2所示的特性曲线运转,当然也能使用其它的控制方法。例如也可以产生两种为使印刷装置4a~4d的驱动电机24a~24d进行相位同步控制的虚拟基准,装上胶皮时相对一种虚拟基准进行相位同步控制;在清洗胶皮和清洗液清除处理时相对另一种虚拟基准进行速度同步控制或相位同步控制。
(B)第二实施例
用图3、图4对本发明的第二实施例进行说明。由于第二实施例的胶皮清洗方法和第一实施例同样可适用于现有的无轴卷取式的商用轮转式胶印印刷机,故对第二实施例的印刷机的说明与第一实施例一样参照图18。
图3、图4是通过印刷装置4a~4d的回转速度和卷筒纸10的移动速度的时间变化表示有关第二实施例的胶皮清洗方法的分时图。图中的实线表示卷筒纸10的移动速度,虚线表示将印刷装置4a~4d的回转速度换算成的移动速度,实线与虚线重迭的部分只表示出实线。在该第二实施例中,设定在印刷中清洗胶皮。
一接到在印刷中清洗胶皮的指令,各控制装置34a~34d、33、36、37、38向各驱动电机24a~24d、23、26、27、28发出指令。如图3所示,让卷筒纸10的移动速度从印刷速度V10逐渐减速。之后,当卷筒纸10的移动速度达到规定的清洗速度(例如200rpm)V11时,拆下胶皮滚筒的胶皮。该清洗速度V11可以设定为印刷速度V10或与第一实施例的清洗速度V1相同的速度,也可以设定为更高的速度。
拆下胶皮滚筒的胶皮后,印刷装置4a~4d的回转速度边维持在清洗速度V11上,边供给清洗液,开始胶皮清洗。同时卷筒纸10的移动速度从清洗速度V11进一步减速到规定的待机速度V12,该待机速度V12只要至少比清洗速度V11低就可以,但最好设定为缓动速度,更理想的是设定为卷筒纸10的最低移动速度。在规定的时间进行胶皮清洗,但清洗速度V11越高,清洗时间就可以越短。
胶皮清洗结束后,让卷筒纸10的移动速度再次加速到作为印刷装置4a~4d的回转速度的清洗速度V11。然后使卷筒纸10的移动速度和印刷装置4a~4d的回转速度同步,装上胶皮滚筒的胶皮。装上胶皮后再次使卷筒纸10加速到印刷速度V10,恢复印刷。
由于用这样的方法进行胶皮清洗与现有那样边使卷筒纸10以与印刷装置4a~4d的回转速度相同的速度移动边进行胶皮清洗的情况相比,若使卷筒纸10慢慢移动,则能使清洗中的卷筒纸10的移动长度变短,当然也能使胶皮滚筒的回转速度比现有的高,能维持高清洗效率,其结果可以减少在印刷中进行清洗的场合的废纸的发生数量。
另外,在继清洗胶皮滚筒后,清除进入胶皮滚筒间隙的清洗液的场合,按如图4所示的运转特性曲线进行运转。即在如图4所示的胶皮清洗结束后,使印刷装置4a~4d的回转速度从清洗速度V11进一步加速。而到达规定的清洗液清除速度V13后,使印刷装置4a~4d的回转速度在规定的时间维持清洗液清除速度V13。该清洗液清除速度V13只要和第一实施例一样至少比清洗速度V11高就行,但是最好能比印刷速度V10高,更理想的是设定为印刷装置4a~4d的最高回转速度。这样进入胶皮滚筒的间隙中的清洗液甩到外边。
经过规定时间后,使印刷装置4a~4d的回转速度减速到清洗速度V11,同时使卷筒纸10的移动速度从待机速度V12加速到清洗速度V11。之后使卷筒纸10的移动速度和印刷装置4a~4d的回转速度同步,装上胶皮滚筒的胶皮。其后,再将卷筒纸10加速,恢复印刷。
这样结束胶皮清洗后,可以使胶皮滚筒高速转动,把进入到胶皮滚筒的间隙中的清洗液用离心力清除,可以减少在印刷恢复后发生的由清洗液造成的废纸的数量。由于所述的各运转特性曲线可以用与第一实施例相同的控制方法实现,故在这里省略控制方法的说明。
另外在图3,图4中使卷筒纸10的移动速度从印刷速度V10减速到待机速度V12时,在清洗速度V11设置了一段等待时间,但如图5所示,从印刷速度V10到待机速度V12,也可以使卷筒纸10的移动速度直线减速。在卷筒纸10的移动速度到达清洗速度V11时拆下胶皮滚筒的胶皮,印刷装置4a~4d的回转速度边照旧维持在清洗速度V11上边开始胶皮清洗。
(C)第三实施例
用图6~图11对本发明的第三实施例进行说明。由于第三实施例的胶皮清洗方法也和第一实施例一样可以用于现有的无轴卷取式的商用轮转式胶印印刷机,故对第三实施例的印刷机的说明和第一实施例一样可以参照图18。由于下面说明的各运转特性曲线也能用和第一实施例一样的控制方法实现,故此处省略对具体的控制方法的说明。
首先图6是根据印刷装置4a~4d的回转速度和卷筒纸10和移动速度的时间变化表示第三实施例的胶皮清洗方法的分时图。图中的实线表示卷筒纸10的移动速度,虚线表示将印刷装置4a~4d的回转速度换算成的移动速度,实线与虚线重迭的部分只表示出实线。该第三实施例设定在印刷结束后(一个作业结束后)清洗胶皮。
一接到印刷结束指令,各控制装置34a~34d、33、36、37、38向各驱动电机24a~24d、23、26、27、28发出指令。如图6所示,让卷筒纸10的移动速度从印刷速度V20逐渐减速。之后,当卷筒纸10的移动速度达到规定的清洗速度(例如200rpm)V21时,拆下胶皮滚筒的胶皮。该清洗速度V21可以设定为与第二实施例的清洗速度V11相同的速度。
拆下胶皮滚筒的胶皮后,印刷装置4a~4d的回转速度边维持在清洗速度V21上,边供给清洗液,开始胶皮清洗。同时卷筒纸10的移动速度从清洗速度V21进一步减速到规定的待机速度V22,该待机速度V22只要至少比清洗速度V21低就可以,但最好设定为缓动速度,更理想的是设定为卷筒纸10的最低移动速度。虽然在规定的时间进行胶皮清洗,但清洗速度V21越高,清洗时间就可以越短。胶皮清洗结束后,让印刷装置4a-4d的回转速度减速到停止状态,同时,卷筒纸10的移动速度也配合印刷装置4a-4d的减速减速到停止状态。
由于用这种方法清洗,也边使卷筒纸10减速,边让胶皮滚筒以高回转速度转动,故可以维持高清洗效率,在印刷结束后进行清洗的情况下可以减少废纸发生量。而且如图7所示,也能使卷筒纸10的移动速度减速到拆下壳后的停止状态。由此也能收到上述的效果。但是,这种情况由于卷筒纸10在停止状态下进行胶皮清洗,存在清洗液集中附着在卷筒纸10的同一处的问题,因此最好如图6所示,在胶皮清洗期间不让卷筒纸10停止,而使其缓动。这样,可以防止清洗液集中附着在卷筒纸10的同一处,并可以防止卷筒纸10的断纸。
在图6、图7中,当卷筒纸10的移动速度从印刷速度V20减速到待机速度V22或停止状态时,在清洗速度V21中设置了一段等待时间,但也可以与实施例一样(参照图5),使卷筒纸10的移动速度从印刷速度V20到待机速度V22或停止状态直线地减速。
由于胶皮清洗导致清洗液进入胶皮滚筒的间隙中,而这个进入间隙的清洗液的清除处理在印刷机再次起动后、开始进行印刷前进行。具体按如图8~图10所示的运转特性曲线进行清洗液的清除处理。在图8~图10中实线表示卷筒纸10的移动速度,虚线表示将印刷装置4a~4d的回转速度换算成的移动速度,实线与虚线重迭的部分只表示出实线。
图8、图9是印刷结束后换版时的运转特性曲线。在换版后最好在印刷开始前先实施将相应下一个图样的油墨量预先供给墨辊组的油墨预供给。这是因为通过油墨的预供给可以缩短色调的调整时间(调整工序所需的时间),由调整时间的缩短可以减少调整时发生的废纸。
首先,对图8的运转特性曲线进行说明。在卷筒纸10以规定的待机速度(缓动速度,最好是最低速度)V23移动的状态下,拆下胶皮滚筒的胶皮,将印刷装置4a~4d的回转速度一直加速到规定的清洗液清除速度V24,然后,使达到规定的清洗液清除速度V24的印刷装置4a~4d的回转速度维持在清洗液清除速度V24规定的时间。这时的清洗液清除速度V24与第一~第二实施例一样,最好比印刷速度高就可以。更理想的是设定为印刷装置4a~4d的最高回转速度。这样就可以用离心力除掉进入胶皮滚筒的间隙中的清洗液,能减少恢复印刷后产生的由清洗液导致的废纸数量。
经过规定的时间后,使印刷装置4a~4d的回转速度减速到规定的油墨预供给速度V25。然后,边使回转速度维持在预供给速度V25规定的时间,边进行上述的油墨预供给。油墨预供给结束后,使印刷装置4a~4d的回转速度减速并与卷筒纸10的移动速度V23同步,装上胶皮滚筒的壳,转换到常规运转。
对此,在图9的运转特性曲线中,在以清洗液的清除速度V24实施清除处理后,一旦印刷装置4a~4d的回转速度下降到卷筒纸10的移动速度V23后,再加速到油墨预供给速度V25,实施油墨的预供给处理。在使用第一实施例中说明的控制方法的场合,在实施清洗液清除处理和油墨预供给处理时,印刷装置4a~4d的的驱动电机24a~24d由目标速度固定的速度控制来控制。该速度控制虽然是反馈控制,但在印刷机制控制***中因为多少有一些控制延迟,故实际的最终回转速度相对目标速度多少有些偏移。另外在回转速度边加速边达到目标速度的场合和边减速边达到目标速度的场合中偏移的方向不同。例如,在图8所示的运转特性的场合,实际的清洗液清除速度偏向比目标速度大的一方的场合中,实际的油墨预供给速度将会偏向比目标速度小的一方。这样在各种速度下偏移的方向不同,很难设定考虑到偏移的目标速度,不能设定最合适的回转速度。因此,在图9所示的运转特性曲线中,即使对于油墨预供给处理,也和清洗液清除处理一样,通过边加速边达到目标速度来得到在各处理中最合适的回转速度。而在控制延迟小的场合不要该运转特性曲线,从缩短准备时间和减少废纸的观点出发,最好用图8所示的运转特性曲线。
图10是在同一作业中没有换版前,恢复印刷的场合的运转特性曲线。在不换版的场合,由于在墨辊组上的墨量分布可以照旧,故不必进行上述的油墨预供给处理。这种情况使印刷装置4a~4d的回转速度加速到清洗液清除速度V24,用离心力除去进入胶皮滚筒的间隙中的清洗液,经过规定的时间后使印刷装置4a~4d的回转速度减速,使其与卷筒纸10的移动速度V23,同步,装上胶皮滚筒的壳,转换到常规运转。
轮转式胶印印刷机的干燥装置5伴随着由于印刷结束而出现的卷筒纸10的停止而停止动作。因此,在恢复印刷时,在上述清洗液清除处理和油墨预供给处理的同时,必须实施使干燥装置5再加热升温的干燥升温处理。在干燥升温处理期间,为防止卷筒纸10过热,必须使卷筒纸10以低速移动。有关本实施例的印刷机由于卷筒纸10和印刷装置4a~4d能独立运转,故能与干燥升温处理并行实施清洗液清除处理和油墨预供给处理。
图11是与干燥升温处理并行实施清洗液清除处理和随后的油墨预供给处理场合下的运转特性曲线的一例。在此,在卷筒纸10停止时拆下胶皮滚筒的胶皮,一方面把卷筒纸10的移动速度加速到待机速度V23,另一方面将印刷装置4a~4d的回转速度一直加速到清洗液清除速度V24。之后,边把卷筒纸10的移动速度维持在待机速度V23上边开始干燥装置5的再加热,实施干燥升温处理。这期间对印刷装置4a~4d,把其回转速度在清洗液清除速度V24上维持规定的时间,进行清洗液清除处理。经过规定的时间后减速到油墨预供给速度V25,实施油墨的预供给。油墨的预供给结束后,使印刷装置4a~4d的回转速度减速,使其与卷筒纸10的移动速度V23同步,装上胶皮滚筒的壳。之后,在干燥装置5升温结束的时刻开始卷筒纸10和印刷装置4a~4d向印刷速度V20的加速。这样通过与干燥升温处理并行实施清洗液清除处理和油墨预供给处理可以缩短印刷开始前的准备时间,也能够减少在准备时间中产生的废纸。
(D)第四实施例
用图12和图13说明本发明的第四实施例。本实施例的轮转式胶印印刷机在图15所示的现有的无轴卷取式商用轮转式胶印印刷机的结构上加上在多组印刷装置4a~4d中在第一印刷装置4a的上游侧部、最后的印刷装置4d的下游侧部和各印刷装置4a~4d的各中间部分别配置引导装置123。即将引导装置123设在各胶皮滚筒的卷筒纸移动方向的上游侧和下游侧。
如图12和图13所示,这个引导装置123包括;安装在位于印刷装置两侧的框125a、125b上的胶皮126a、126b;分别借助轴承127a、127b轴支承该胶皮126a、126b的支轴128a、128b;分别固定设置该支轴128a、128b的横梁129a、129b;分别配置在使卷筒纸10的宽度方向延长的卷筒纸10的上侧和下侧、安装在横梁129a、129b上的一对导滚124;设在支轴128a、128b轴端的使导滚124摇动的回转作动装置130;限制导滚124的摇动端位置的挡块117。导滚124形成滚状或棒状,横贯整个装置横幅方向(卷筒纸10的横幅方向)放置。如图3所示,在印刷时等,一对导滚124和引纸的卷筒纸10分开,通过使导滚124上升或下降可以改变卷筒纸10的移动路径。而在图13中,为了部分表示印刷装置的左侧(图12中纸面的内侧)只表示了框125a、胶皮126a、轴承127a、支轴128a及横梁129a。但在印刷装置的右侧同样设置有省略了图示的框125b、胶皮126b、轴承127b、支轴128b及横梁129b。
在横梁129a、129b上安装导滚124的各端部(两端安装结构),也可以是将导滚124的一端只安装在横梁129a或129b的任何一方的结构(一端安装结构)。回转作动装置130起轴回动装置的作用,此外也可以是例如环和空气柱或油压柱组合的结构。挡块117是确定胶皮滚筒120a,120b与卷筒纸10位置关系的部件,其构成能调整位置。作为卷筒纸导引装置123,也能采用不使其成为回动装置,使导滚124个别地用空气柱升降等例所示以外的各种各样的方法结构。
但是在用对卷筒纸10的里外两侧实施印刷的轮转印刷机中,如图12所示,没有借助卷筒纸总线使上下对设的印刷装置4的胶皮滚筒120a、120b垂直配置在卷筒纸10的两侧,一般相对垂直线保持规定的角度配置。这是考虑由于让移动的卷筒纸10对胶皮滚筒120a、120b保持规定的卷回角度接触,使印刷的卷筒纸10稳定且可靠地输送,希望发挥提高印刷质量的机能。由于在胶皮滚筒120a和胶皮滚筒120b之间存在角度θ,在拆下壳的胶皮滚筒120a和120b的中间形成规定的间隙S。
在清洗运转时,使导引装置123的回转作动装置130作动,摇动导滚124,造成与挡块117接触的状态。由此卷筒纸10的移动路径变更为位于间隙S内。即适当地变更清洗运转时的卷筒纸10的移动路径,可以减轻胶皮滚筒120a、120b和卷筒纸10的接触或者通过将卷筒纸10引向与胶皮滚筒120a、120b共同的接线方向,使其不与上下的胶皮滚筒120a、120b接触地引纸。
在本实施例中也可以用和第一~第三实施例的场合一样的运转特性曲线实施胶皮清洗处理和胶皮清洗液清除处理,但在本实施例中由于设置有卷筒纸导引装置123,在进行配置于各胶皮滚筒120a、120b的外周面上的胶皮119的清洗处理和清洗液清除处理时,首先借助控制装置109驱动回转作动装置130,使横梁129移动到图12中实线表示的位置。由此卷筒纸10作用着规定的张力、使与位于卷筒纸总线上下的胶皮滚筒120a、120b的接触呈减少或成为非接触的状态。之后,在卷筒纸10与胶皮滚筒120a、120b的接触减轻或非接触的状态下,由自动清洗装置122进行胶皮119的清洗,并通过胶皮滚筒120a、120b的高速转动进行清洗液的清除。
根据本实施例,由于可以设定在减轻引纸的卷筒纸10和胶皮滚筒120a、120b的接触或非接触状态,可以使断纸(纸的破断)的麻烦更少。由于断纸的麻烦极少,按照运转特性曲线在胶皮119的清洗处理和清洗液清除处理时也可以停止卷筒纸10的输送,可以尽量减少废纸数量。
(E)其它
以上虽然对作为本发明实施例的第一实施例到第四实施例进行了说明,但本发明不限于这些实施例,在不偏离本发明意图的范围内可以进行各种变形实施。例如在图1到图11中所示的运转特性曲线终究是本发明的一个具体实施例,关于胶皮的清洗处理,在使胶皮滚筒处于拆下壳的状态下,只要边使胶皮滚筒独立于卷筒纸的移动转动边进行胶皮清洗,也能选择其它各种各样的运转特性曲线。关于胶皮清洗液的清除处理,胶皮清洗后在使胶皮滚筒处于拆下壳的状态下只要使胶皮滚筒独立于卷筒纸的移动转动能清除附着在上述胶皮上的清洗液,也可以选择其它各种各样的运转特性曲线。
例如在印刷开始时进行胶皮清洗的场合,在第一实施例中,如图1所示的清洗结束后,通过使印刷装置4a~4d的回转速度减速到作为卷筒纸10的移动速度的待机速度V0,使速度同步。但也可以如图14(a)所示,在使卷筒纸10的移动速度加速到印刷速度V3的过程中,使速度同步。或者也可以如14(b)所示,使卷筒纸10的移动速度加速到接近清洗速度V1的速度,使印刷装置4a~4d的回转速度稍稍减速,使速度同步后再加速到印刷速度V3。如用这样的方法进行清洗结束后的速度同步,可以去掉减速时间的浪费
同样,清洗液清除处理结束后也不是如图2所示使印刷装置4a~4d的回转速度减速到作为卷筒纸10移动速度的待机速度V0,使速度同步,也可以如图15(a)所示,在使卷筒纸10的移动速度加速到某一程度的速度的状态下,使速度同步。或者如15(b)所示,在清洗液清除速度V2等于印刷速度时,也可以使卷筒纸10的移动速度加速到印刷速度V2,保持着印刷速度V2与速度同步。
在印刷中进行胶皮清洗和清洗液清除处理时,在第二实施例中,如图4所示的清洗液清除处理结束后,以清洗速度V11进行速度同步。但也可以如图16所示,以印刷速度V10使速度同步。用这样的方法进行清洗液清除处理后的速度同步,可以便印刷装置4a~4d的减速量变小,去掉减速时间的浪费
在上述的实施例中,对图18所示的将本发明用于现有的无轴卷取机的场合进行了说明,但图18所示的无轴卷取机只是能使用本发明的一个结构例。本发明不只限定适用于图18所示结构的印刷机。例如图19所示形式的无轴卷取机也能使用本发明。另外,对于图1、图2、图14、图15中所示的运转特性曲线和图8、图9、图10中所示的运转特性曲线也能适用于图17所示的轴型机。即在最前部的印刷装置4a的上游侧和最后部的印刷装置4d的下游侧分别装备夹持卷筒纸10的夹紧部件(压纸筒等),使卷筒纸10在张紧状态下固定。这种场合卷筒纸10变成停止状态只有印刷装置4a~4d空转。另外,若能使总轴12和印刷装置4a~4d之间装上变速机,使印刷装置4a~4d以与卷筒纸10的移动速度不同的速度转动,则也能适用于其它的运转特性曲线。