CN1382929A - 摆线针轮减速机的简支梁结构 - Google Patents

Abstract

一种用于摆线针轮减速机传动装置的简支梁结构,通常将摆线针轮减速机传动装置的输出轴、销轴及摆线轮所组成的机构称为W机构,本发明是将现有技术的W机构输出轴的同端支承、悬臂结构,改为二端支承,即增大输出轴的支承间距,缩短减速传动装置的轴向尺寸,使结构更紧凑,受力更均衡,承载力大,并适合于配套机构的设计要求。

Description

摆线针轮减速机的简支梁结构

一种摆线针轮减速机的简支梁结构，其特别适用于摆线针轮减速机中摆线针轮传动装置中。

通常把摆线针轮减速机中的输出轴、销轴及摆线轮所组成的机构称为W机构，已有技术中摆线针轮减速机中的传动装置，其W机构输出轴的支承为同端支承，均为悬臂式结构，该结构造成轴向尺寸较长，因此，传动装置不能承受较大的径向力，造成承载小，且结构不紧凑，不适应配套机械的设计要求。

本发明摆线针轮减速机中W机构的简支梁结构的发明目的是：使本传动装置能承受较大的径向力，同时缩短传动装置轴向尺寸，以适应配套机械的设计要求，达到承载大，结构紧凑。

本发明的技术实施方案是，将输出轴的支承间距加大，改善输出轴的受力状态，特别是径向受力状态，而将减速传动装置的轴向尺寸缩短，让结构更加紧凑，受力均衡。

为了详细的说明本发明的技术构成，请参阅附图做进一步的说明如下：

图1是已有技术摆线针轮式减速机传动装置W机构结构和受力示意图；

图2是本发明W机构的简支梁结构和受力示意图。

请参阅图1，是已有技术该减速机传动装置W机构结构和受力示意图，由图示输出轴1后是由二个轴承11、12设置在均载盘2前，这种结构形成为同端支承，输出轴1的轴向尺寸较长，其受力状态如图所示，F为轴向力，当受力后，有二个支点△，由于间距小，输出轴1的另一端F′的力较大，这样，输出轴1的径向受力就较差，为了增加其径向受力状况，本发明如图2所示，输出轴1缩短与前均载盘2间距，增加后均载盘3，并将轴承12移至后均载盘3后，这样我们将输出轴1的支承间距拉大，同时缩短传动装置的轴向尺寸，如图所示，其输出轴1的支承点△间距拉大，作用于输出轴1上的F力得到均衡，力F′明显减小，得到改善。

综上所述，本发明人通过对摆线针轮减速机传动装置中的输出轴支承间距的拉大，其减速传动装置的轴向尺寸的缩短，其受力增加，并使之结构更加紧凑，更加适应配套机械的设计要求。因而，本发明人达到了本发明的目的，改变已有技术中的输出轴的同端支承存在的缺点。

Claims (1)

1.一种摆线针轮减速机中W机构的简支梁结构，其由输出轴、轴承、均载盘构成，其特征在于：缩短输出轴(1)与前均载盘(2)的间距，并将前均载盘(2)的轴承(12)放置在后均载盘(3)后，拉大输出轴(1)的支承间距。