CN1359240A - 虚像合成空间立体图像方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种虚像合成空间立体图像的方法。该方法可以直接把双摄头获得的两幅有视角差的平面图像,通过光学透镜,同步地在同一空间形成的虚像合成立体图像。该方法避免了现有思路认为立体图像必须从同一个合成好的平面屏幕上的图像再分解才可显示出来的一系列技术上的麻烦。该方法形成的眼镜式双屏幕显示器,可以具有立体的和平面的两种功能;并且可以轻易地把市场上眼镜式双屏幕平面电视机组装成立体的。

Description

虚像合成空间立体图象方法
本发明提供一种虚像合成空间立体图像的方法。该方法主要可以应用于立体电视***的、特别是可以应用于眼镜式立体电视***的领域中。
现有的立体电视技术，甚至包括需要配带眼镜的立体电视技术，它们的方法，被限定在这样的思路上：电视的立体图象，必须从同一幅合成的图像屏幕上表达出来。
这种思路，形成了不必要的刻板的繁琐的麻烦。
在这种思路的指导下，在摄像时，尽管已使用了双镜头摄像机，获得了两幅独立的，有视角差的，不同的图像，在播放前，也要想方设法，把这两幅图像，合成在一个平面显示屏上。这样，不仅合成的图像，仍然是平面的，而且有重影，不能清晰地观看；同时，作为立体图像观看时，不得不再采用一些还原办法，把它们重新分解开来，分别对应地提供给左右眼。
例如，在这些办法中，有的是采用偏振光或光删的办法(《广播与电视技术》1997.4.第26-27页；专利《彩色立体电视观看装置》HO4N5/72.86108494；专利《光删、偏振式通用立体电视***》HO4N13/00，1214600等)。
有的是场相继的办法(专利《一种立体液晶眼镜》GO2B27/22.1104776；专利《立体彩色电视***》HO4N13/00.CN1034839A等)。
有的是滤色办法(专利《立体摄像***及图像观看眼镜》HO4N15/00.CN1041255A；专利《隔行时分互补色分象立体电视***》CN1101480A；专利《一种拍摄立体图像影视节目的装置和方法》CN1093470A)。
有的是垂直条纹相隔法(《广播与电视技术》1997.4.第30-3页；专利《立体电视***》1971544)。
上述这些办法，大多是需要配带眼镜的。
其中，仅有一个办法不需要配带眼镜。这就是垂直条纹相隔法。但是，这种办法另外需要在屏幕前，“加上平行柱状凸镜”，代替眼镜的作用。不过，这种办法，限定人们观看时，只能在特定的视觉范围内。
在这种立体成像需在一个合成的平面屏幕上才能呈现的思路的限制下，即使平面显示器的组合，已具备了在三维空间可以显示立体图象的条件，但是，这些电视设备，例如，市场上已开始广泛供应的随身看的双屏幕显示器(其中包括日本的奥林帕斯企业生产的眼镜式双图像电视机)，仍然只能提供平面的二维图像，而不能提供立体的三维图像。
在现有的立体电视技术中，仅专利《高保真立体电视成像技术》(HO4N15/00，CN1071789A)，在思路上，突破了上述各项技术的框子，免去了需要把双镜头摄制的图像，合成在同一个平面屏幕上这一环节。但是，在具体的实施技术上，它用两台电视机，看图像时，一只眼直接观看前方的一台电视屏幕；另一只眼通过镜子折射，看另外一台电视屏幕，把镜子光线的折射角调整好，使折射的图像重合在直接观看的前方电视屏幕上，使两台电视上的图像，用这种办法组合起来，成为立体图像。
用这样的技术，两台电视机的位置要调整得很好，而且，观看时，人的头颈部位，一点也不能动。这种立体成像的办法，操作起来，条件苛刻，不方便，不实用。
本发明的虚像合成立体图像的方法是，人们的双眼通过光学透镜，直接将双镜头摄像机获得的两个独立的相互有视角差的平面图象，同步地把它们各自在同一空间形成的虚像，组合成一个空间立体图像。
该方法用于电视***方面，在设备上，除了摄像机是双镜头的，录像机直接同步输出双镜头摄像的信号外，在接受方面几乎可以现成的，原封不动地使用于目前已广泛使用的平面电视技术构成时设备上；特别几乎可以原封不动地使用于眼镜式双图像平面显示器上。
该方法，包容了现阶段人们的眼睛根据单镜头摄像机摄制到的场面，表现为平面图象的条件。当电视***播放摄像的双镜头信号，使用本方法的眼镜式立体显示器收到立体图像时，平面显示器也可以收到其中一个摄像头的信号，获得平面图像。
反过来，当电视***播放摄像的单镜头信号时，不仅现有的平面显示器可以收到平面图像，而且，使用本方法的眼镜式立体显示器也可以通过转换开关，同样能收到清楚的平面图像。
下面通过图示，说明本发明的虚像合成空间立体图像的方法，以及可以迅速实施的例子。
图1是人们的双眼分别感受到物体图像的示意图。
图2是图1中图像(3)形成虚像(8)的示意图。
图3是图1中图像(6)形成虚像(9)的示意图。
图4是图2和图3中的虚像(8)和(9)在空间(7)合成的立体图像(10)的原理。
图5是本发明用双镜头摄像机获取的视频信号，转变为立体图像的示意图。
图6是本发明形成的眼镜式双屏幕显示器，具有双重功能，可以是立体的，也可以是平面的示意图。
图7说明立体图中景物之间有深度的不同，这有利于缓解双眼观看立体图像产生的疲劳感。
图8以一种类似现有的眼镜式双屏幕显示器为例，说明运用本发明所产生的效果和可以短时间内实施的情况。
具体说明如下：
在图1中，图像(1)是一个设定为圆柱形的带把子的杯子，在平面(2)上显示的正视图。图像(3)和(6)分别是人的左右眼感受到，或摄像头拍摄到的该杯子的图像落实在平面(4)和(5)上。β角是(3)和(6)的图象，对该杯子在左右眼或左右摄像头之间形成的视角差。
其中，图像(3)可以清楚的显示出该杯子的把子部位；它显示的把子部位，比图像(1)正视图上所显示的把子部位有差别，明显的多一些。
图像(6)显示不出杯子上的把子部位；对于图像(6)来说，相对应的右眼或右摄像头，该杯子的把子部位，正好被杯子本身的圆柱形体挡住了。
图像(3)和(6)都和图像(1)有区别，并且相互是独立不同的。正因为如此，人们的视觉神经***，根据图像(3)和(6)，直接可以获得不同于该杯子平面正视图(1)的空间立体图像。
如果把图像(3)和(6)直接或经过技术处理后，组合在一个平面上或屏幕上，人们的左右眼同时看到的是，无区别的、重叠的模糊的平面图像，而不是空间立体的。
如果再把图像(3)和(6)组合成的重叠平面图像，重新分解为原来的(3)和(6)的图像，还需要再次进行还原技术处理。而这些技术处理不仅加大成本，还会带来不方便，妨碍实用化和商业化。
上述这种图像(3)和(6)合成后再分解还原的办法，在前面已指出：有偏振光或光删法，有场相继法，滤色法和垂直条纹法等。正是构成这些方法的基本思路，使得目前的立体电视技术限于困境。
图2是图像(3)成虚像(8)的示意图。
在图2中，图像(3)通过光学透镜技术，在空间(7)形成虚像(8)。这个虚像(8)，在空间(7)中，实际上是不存在的，仅是人们的视觉的感受；但是，对于人的眼睛，仍和图像(3)一样，是平面的。
图3是图像(6)成虚像(9)的示意图。
在图3中，图像(6)通过光学透镜技术，在空间(7)形成虚像(9)。这个虚像(9)，在空间(7)中，实际上也是不存在的，仅是人的视觉的感受；但是，对于人的眼睛，仍和图像(6)一样是平面的。
图4是图2和图3的虚像(8)和(9)，在空间(7)合成立体图像(10)原理。
在图2和图3中，空间(7)上形成的虚像(8)和(9)，是相互独立的，有视角差β的区别。所以，人的左右眼对合成的空间(7)上的虚像(10)，感受是不同的：这合成好的虚像(10)，一方面对人的左右眼来说，是不同的，不是重叠的，仍然是放大或缩小了的图像(3)和(6)；另一方面，合成好的虚像(10)，如果形成在同一个大小的空间部位(7)上，它们给人的视觉神经***的感受，就是三维空间(7)上的立体图像(10)。
图4的虚像(10)合成原理，对于目前已有的立体成像技术，省略了这样一个过程：
把图像(3)和(6)经过技术处理后，重叠在一个屏幕上或平面上；然后，再把这重叠的图象，还原分解成图像(3)和(6)，以此来形成立体图像的过程。
图5是本发明以摄像机双镜头获取的视频信号，转变为立体图像的示意图。
在图5中，双镜头摄像机中的左右摄像头(14)和(15)，获取的左右视频信号(11)和(12)，经过视频的同步***(13)，显现为图像(3)和(6)。视频信号(11)和(12)，可以是有线传播，也可以是无线传播给出图像(3)和(6)。图像(3)和(6)通过光学透镜，在空间(7)形成的被人的视觉神经***感觉到的组合虚像(10)，就呈现为空间三维立体的。
图5中，图像(3)和(6)，以及相对应的光学透镜，或者全部或部分的包括视频信号(11)和(12)的载体在内，就可以形成眼镜式双图像立体显示器(20)或(33)。
图5中的左右视频信号(1)和(12)，可以直接在摄像时，不经过视频同步***(13)的硬件设施，直接显示图像(3)和(6)，形成立体图像(10)。
图5中，左右视频信号(11)和(12)，所通过的视频同步***(13)，可以是录制或播放***，也可以是录制兼播放***。
图5中，具有视角差β的左右视频信号(11)和(12)，不一定要从左右摄像头(14)和(15)中获得。它们也可以用数字化等技术模拟出来；数字化等技术模拟形成的左右视频信号(11)和(12)，同样可以产生立体图像(10)。
图5中的左右视频信号(11)和(12)，一方面，不需要经过现有的偏振光、光删、滤色、场相继或垂直条纹法等技术方法进行处理，直接可以显示图像(3)和(6)，形成为立体图像；另一方面，如果它们已经过了上述等技术方法处理，只要它们仍然是两个独立的，并保持对同一物体或景物所具有的视角差的特征，也可以显示图像(3)和(6)，并同样能形成立体图像。
图5中的左右视频信号(11)和(12)只要它们不是同一个信号，并且相互之间有同步的对同一物体和景物的视角差，并能在屏幕上各自形成图像，那么，左右视频信号(11)和(12)的传输，是以电子技术还是以光导技术来完成，作用都是相同的。
图6说明用本办法发明的方法，形成的眼镜式双屏幕显示器，可以具有平面的和立体的双重功能。
要指出的是，不是所有的眼镜式双图像电视机，都可以呈现立体图像。只有当眼镜式电视机的双图像，不是单镜头拍摄的同一个图像，例如，不是图1中的或者图像(1)，或者图像(3)，或者图像(6)中的任何一幅图像；而且，这双图像必须从同一物体上，或同一场面景物上，在有类似人的双眼的视角差β的条件下，形成的并同步再现的图像(3)和(6)，才可以呈现立体图像。
采用虚像合成空间立体图像的方法，不仅形成的眼镜式双屏幕显示器，可以呈现立体图像；并且这种眼镜式双图像电视机可以具有立体的和平面的两种功能。
在图6中，当转换开关(16)处于A状态时，图6的工作***和图5一样；此时左右视频信号(11)和(12)，可以呈现图4和图5中的立体图像(10)。当转换开关(16)处于B状态时，左右视频信号(11)和(12)是同一个视频信号。它们的信号如图6所示，是由左摄像头(14)单独提供的。此时，它们形成的是平面图像(8)。
转换开关(16)，可以设在图6中所示的双摄像头(14)和(15)，与左右视频信号(11)和(12)之间，即左右视频信号(11)和(12)的输入端；也可以设在左右视频信号(11)和(12)的输出端。
图7是俯视图。图中左右摄像头(14)和(15)拍摄的景物(17)、(18)和(19)，在立体图中，他们之间有空间的深度距离H0和H1等。这种距离值H0和H1在单镜头的摄像的平面图像中，是显现不出来的。图7中，景物(17)、(18)和(19)，与左右摄像头(14)和(15)，分别形成的视角差β1、β0和β2，大小是不同的。正是这些大小不同的视角差，在立体图中，显现出景物之间深度值的不同。
图7中的不同的H值，或不同的β值，可以使人的双眼在观看立体图像时，有一定范围的看视距离或看视角度上的调整和变动。平面图像的H值和β值，是一个定值，人的双眼在观看时，没有调整和变动的余地。因此，人的双眼观看有空间深度变化的立体电视图像，不容易产生没有空间深度变化的平面电视图像带来的疲劳感。
图8以一种类似现有的眼镜式双屏幕显示器为例，具体说明本发明的虚像合成空间立体图像的方法，在运用上，和现有的技术处理方法所得到的效果是绝然不同的。
图8绘出了眼镜式双屏幕显示器中的左右机芯部分的立体简图，省略了眼镜的外框壳架体的部分。其中，箭头(27)和(28)，表示人的双眼在戴上眼镜框架后观看显示器图像的视线方向。
图8中，左右机芯的结构完全一样。左机芯给出立体剖视图。右机芯立体图不剖视；其中，与左机芯中内部相对应的右机芯中的右屏幕(29)和它显示的图像(6)，以及右光学透镜(30)和它显示的图像(9)，仅在右机芯上给出标号来说明。
在左右机芯中，(23)和(29)是显示图像(3)和(6)的左右屏幕。左右屏幕(23)和(29)在获得左右线路板块(22)和(21)提供视频信号(11)和(12)时，即可以分别显示出图像(3)和(6)。左右光学透镜(24)和(30)，可以把左右图像(3)和(6)，在人的左右眼视线的箭头(27)和(28)的方向上，显示出虚像(8)和(9)。左右防尘玻璃窗(26)和(31)，镶在左右机芯密封壳(25)和(32)上。
在图8中，左右屏幕(23)和(29)，与左右光学透镜(24)和(30)形成的光学成像***，在现有的技术中，也可以和别的类型的光学透镜(例如凸镜、凹镜、或凸镜与凹镜的组合光学透镜)形成别的类型的但功效相同的光学成像***。
以上的结构和技术，都是已有的。但是，由于现有的技术对电视立体成像的基本方法，立足于电视的立体成像，必须在同一幅合成好的图像屏幕上表达出来并在分解后观看的这一观点上，所以，在思路上，以上的结构和技术，在现有的眼镜式双屏幕显示器上，就被限定在平面图像的设计和应用范围上。所以，尽管设计和应用的是眼镜式双屏幕显示器，也只是对这双屏幕(23)和(29)显示器，仅提供同一个平面视频信号。
如果我们突破上述技术的基本方法，上述现成的眼镜式双屏幕显示器的结构和技术，就会获得现有的思路认为意想不到的惊人的效果。
这就是，如果用本发明的虚像合成的立体图像方法来处理，那么，上述左右机芯结构，所收到的左右视频信号(11)和(12)，就会是两个独立的，并且相互之间有视角差。把这样的两个有视角差的视频信号(11)和(12)，所形成的空间虚像(8)和(9)重叠在同一个空间，即图4和图5的空间(7)上，就会形成立体图像(10)。具体的说，上述左右机芯中的板块(21)和(22)上的线路，就会按图6中的A状态安排，向双屏幕(23)和(29)提供的双摄像头(14)和(15)摄制的视频信号(11)和(12)，通过光学透镜(24)和(30)显示出图4和图5中的空间立体图像(10)。
现在很清楚，图8所表示的眼镜式双屏幕显示器如果按现在已定死的技术安排，就只能是平面图像显示器；如果按本发明的虚像空间合成立体图像的方法安排，就会是立体图像显示器。
不仅如此，如果在左右板块(22)和(21)的线路上，在视频信号(11)和(12)的接法上，按图6的转换开关(16)的A和B两种状态设计，上述眼镜式双屏幕显示器，即可以通过转换开关(16)显示立体图像，也可以通过转换开关(16)显示平面图像。
图8所列举的类似现有的眼镜式双屏幕显示器的例子表明，由于目前的电视技术和相应的实施状况，使的本发明的实施变的非常容易。实际上，利用本发明的方法，可以在数分钟内，将市场上的眼镜式双屏幕显示器改装一下，配上双摄像头，即可以展现立体电视图像。

Claims (5)

1，一种用于双光学透镜(24)和(30)，与双屏幕(23)和(29)组成的光学成像***，以及向双屏幕(23)和(29)提供双视频信号(11)和(12)的线路板块(22)和(21)组成的左右机芯，安装在眼镜框架上，形成的眼镜式双屏幕显示器的立体成像方法。其特征是，双视频信号(11)和(12)是不同的信号，它们是两个独立的，相互之间对同一物体有类似人的双眼具有的视角差形成的同步视频信号。
2，根据权利1所述的用于眼镜式双屏幕显示器的方法中，具有视角差的双视频信号(11)和(12)，其特征是，可以由相应的双摄像头(14)和(15)摄制形成，也可以由数字化等技术模拟形成。
3，根据权利要求2所述的由摄头(14)和(15)摄制的，或由数字化等技术模拟的具有视角差的双视频信号(11)和(12)，其特征是，在向双屏幕(23)和(29)提供图像前，不需要进行偏振光、光删、滤色、场相继或垂直条纹等方法处理；同时，对已进行上述技术方法处理的视频信号，只要它们对同一物体或景物不是同一个视频信号，而仍然是两个独立的相互之间有视角差的双视频信号(11)和(12)，也可以向双屏幕(23)和(29)提供成立体图象。
4，根据权利要求1所述用于眼镜式双屏幕显示器的方法中，具有视角差的双视频信号(11)和(12)，其特征是，可以由电技术形成的板块(22)和(21)上的线路作为载体，也可以由光导技术形成的板块(21)和(22)上的线路作为载体。
5，根据权利要求1所述的用于眼镜式双屏幕显示器的方法，具有视角差的双视频信号(11)和(12)的线路，其特征是双视频(11)和(12)之间，可以设置转换开关(16)：当转换开关(16)处于A状态时，双视频信号(11)和(12)具有视角差，是两个不同的视频信号，显示器显示出立体图像；当转换开关(16)处于B状态时，双视频信号(11)和(12)之间没有视角差，是同一个视频信号，显示器显示出平面图像。
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