CN1344598A - 直接数控驱动非圆磨动力头 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种数控非圆磨床的核心部件。工件旋转(C轴)运动由安装在工件头架上的空心伺服电机直接驱动。头架和尾架分别安装在两台直线电机上,工件径向(X轴)运动由工件头架和尾架直线电机同步完成,数控***控制其同步运动。通过移动砂轮头架,可以调整砂轮相对工件的初始位置,磨削工件时,砂轮头架固定不动。以此为核心部件,可以在普通内外圆磨床上或者类似的机床本体上构成非圆数控磨床。
Description
本发明涉及数控非圆磨床的驱动部件。
附图1是现有数控非圆磨床结构示意图，其主要部件有：砂轮头架6及其X轴传动***、工件头架2及其C轴传动***，支撑工件的尾架3，溜板5，砂轮9，数控***10，C轴伺服***11，X轴伺服***12。工件1由工件头架2带动旋转，由数控***10、伺服***11和12控制C轴和X轴产生工件相对砂轮的运动，加工出工件轮廓形线。
在现有技术中，X轴运动通常由伺服电机经滚珠丝杠间接驱动。这种传动方式在德国DE4022799A1号专利文献表达如下：“砂轮安装在溜板上，溜板由伺服电机通过丝杠驱动。”这种间接传动方式增加了传动环节、降低了运动的灵敏性和平稳性，对加工精度和表面粗糙度度产生不利影响。由于砂轮头架质量很大，导致导轨的摩擦力增加。为减小摩擦力、提高运动的灵敏性和平稳性，通常采用液体静压导轨。其制造成本高、维护技术复杂。
本发明的目的是：提供一种结构简单的高性能直接数控驱动非圆磨动力头。以其为核心部件，可以在普通内外圆磨床上或者类似的机床本体上构成非圆数控磨床。
本发明提供的动力头由工件头架、尾架、空心伺服电机、直线电机、伺服***和数控***组成。图2是以本发明为核心部件组成的非圆磨床结构示意图。工件1由安装在工件头架2上的空心伺服电机4直接驱动旋转(C轴)，并且由尾架3支撑。工件头架2固定在工件头架直线电机5上，尾架3固定在尾架直线电机6上，直线电机5和6安装在溜板7上。工件头架2上的伺服电机4、工件头架直线电机5和尾架直线电机6由伺服***11、12和13驱动。工件头架直线电机5与尾架直线电机6直接驱动工件头架2和尾架3同步运动，构成工件X轴运动。砂轮头架8用于调整砂轮相对工件的初始位置，可以手动调整，也可以采用伺服电机调整。磨削工件时，砂轮头架固定不动。数控***控制空心伺服电机4、直线电机5和6运动，产生工件1相对砂轮9的运动，加工出工件轮廓形线。
由于工件头架和尾架分别由数控***驱动，没有机械连接部件，其质量很轻；同时采用直线电机直接驱动，没有传动元件；因此这种结构可以获得较现有技术更好的X轴运动灵敏性、动态响应特性和运动精度。
本发明的实施可参照图2进行。
Claims (2)
1一种直接数控驱动的非圆磨动力头，它由工件头架、尾架、空心伺服电机、直线电机、伺服***和数控***组成，其特征在于：工件旋转运动(C轴)由安装在工件头架上的空心伺服电机直接驱动；工件头架和尾架分别固定在工件头架和尾架直线电机上，工件头架和尾架直线电机直接驱动工件头架和尾架运动，构成工件X轴运动。
2.根据权利要求1中所述的工件头架和尾架，其特征在于：它们沿工件径向(X轴)的同步运动由数控***和伺服***控制。
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|---|---|---|---|
| CNB01134489XA CN1171702C (zh) | 2001-11-06 | 2001-11-06 | 直接数控驱动非圆磨动力头 |
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| CNB01134489XA CN1171702C (zh) | 2001-11-06 | 2001-11-06 | 直接数控驱动非圆磨动力头 |
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| CN1344598A true CN1344598A (zh) | 2002-04-17 |
| CN1171702C CN1171702C (zh) | 2004-10-20 |
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| CNB01134489XA Expired - Fee Related CN1171702C (zh) | 2001-11-06 | 2001-11-06 | 直接数控驱动非圆磨动力头 |
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| CN (1) | CN1171702C (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100402233C (zh) * | 2004-09-20 | 2008-07-16 | 沈阳建筑大学 | 一种基于pmac的高速精密数控磨削加工装置 |
| CN105145440A (zh) * | 2015-09-30 | 2015-12-16 | 浙江海洋学院 | 一种河蟹软壳蟹的生产与鲜活保存的装置和方法 |
| CN108555756A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-09-21 | 山东光大机械制造有限公司 | 自动调节压紧抛光机 |
-
2001
- 2001-11-06 CN CNB01134489XA patent/CN1171702C/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN105145440A (zh) * | 2015-09-30 | 2015-12-16 | 浙江海洋学院 | 一种河蟹软壳蟹的生产与鲜活保存的装置和方法 |
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| Publication number | Publication date |
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