CN1337518A - 立体停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体停车装置,属立体停车升降机构;为解决普通立体停车装置中车辆升降台下降时,重力负荷直接作用在车辆横移动台上而设计;它包括上侧水平方向上设置的2台以上车辆升降台和下侧水平方向上设置的比车辆升降台的数量少一台的车辆横移动台,在车辆横移动台上设置具有内部空腔的承重杆导向部,以及插在承重杆导向部内的可以上下移动的车辆升降台承重杆;当车辆升降台下降时,车辆升降台压在车辆升降台承重杆上端,车辆升降台承重杆下端与地板部分接触,并且车辆升降台承重杆上端与承重杆导向部上端存在间隙;当车辆升降台处于非下降状态时,车辆升降台承重杆下端与地板部分存在间隙。本立体停车装置主要应用于立体停车场。

Description

立体停车装置

技术领域：

本发明涉及一种立体停车场装置。

背景技术：

从日本专利“特许第3017704号”可以知道，以往的立体停车装置是利用多个车辆升降台和比车辆升降台少一台的车辆横(侧)移动台在上下两层容纳车辆。

在日本专利第3017704号的发明中，有这样一些特征：位于该车辆横(侧)移动台上侧的车辆升降台从上侧车辆收纳水平位置下降的时候，在车辆横(侧)移动台上具有能阻止车辆升降台下降的阻拦部分，这个车辆升降台阻拦部分可以防止位于车辆横(侧)移动台上侧的车辆升降台的下落。

在日本专利第3017704号的发明中，车辆横(侧)移动台上具有的车辆升降台阻拦部位是一个承受车辆升降台负荷的构造，它要求车辆横(侧)移动台具备承受自重和车辆升降台负荷的强度，这样就有必要将立体停车装置的导轨和部份材料(如：车辆横移动台)的断面增大，并且伴随着驱动机构及重量的增加，要求有较高的输出功率，这些原因导致停车装置的制造成本将会增加。

当在车辆横(侧)移动台里存取车辆的时候，有时要打方向盘使车身斜转，这个时候车辆横(侧)移动台会有横向分力，并且车辆升降台下降时，也可能会在车辆横(侧)移动台上产生横向分力。车辆横(侧)移动台由于车轮和导轨之间摩擦小，可能产生横向移动，其结果是车辆横(侧)移动台的横向移动的位置控制检测感应器从正常的位置偏离，处于异常检出的状态，而不能进行较好地控制，该立体停车装置也有可能不能正常工作。

发明内容

本发明是鉴于以上的这些问题、为了解决这些问题而设计的，其目的是为了防止车辆升降台下降时，车辆升降台的负荷作用于车辆横(侧)移动台，进而减少立体停车装置的制造成本，并且即使是车辆横(侧)移动台承受横向负荷，也不会很容易就会产生横向移动。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：本发明立体停车装置包括上侧水平方向上设置的2台以上车辆升降台和车辆升降台下部水平方向上设置的比车辆升降台的数量少一台的车辆横移动台，在车辆横移动台上设置了车辆升降台承重装置；车辆升降台承重装置包括在车辆横移动台上竖直方向设置的具有内部空腔的承重杆导向部，以及插在承重杆导向部内的可以上下移动的车辆升降台承重杆；当车辆升降台下降时，车辆升降台压在车辆升降台承重杆上端，车辆升降台承重杆下端与地板部分接触，车辆升降台承重杆上端与承重杆导向部上端存在间隙；当车辆升降台处于非下降状态时，车辆升降台承重杆下端与地板部分存在间隙。

上述结构的立体停车装置，由于车辆升降台承重装置包括在车辆横移动台上设置的竖直方向上具有内部空腔的承重杆导向部，以及插在承重杆导向部内的可以上下移动的车辆升降台承重杆；在上方车辆升降台处于上方固定位置时，车辆升降台承重杆与地板部分存在间隙，车辆横移动台无须承受上方车辆升降台的重量；这种设计，对车辆横移动台结构强度、动力***功率的要求大为减小，并减小了装置整体重量，有效降低立体停车装置的成本。另外，在车辆升降台下降时，上方车辆升降台的重量使车辆升降台承重杆下端与地板部分接触，并产生巨大摩擦。使车辆横移动台不会发生横移动。

附图说明

图1为本发明的实施形态-1中车辆升降台处于上升位置时的正面示意图

图2为本发明的实施形态-1中车辆升降台处于下降位置时的正面示意图

图3表示本发明的实施形态-1，右半部为车辆升降台的上升位置正面局部视图，左半部为车辆升降台的下降时的正面局部视图。

图4为本发明的实施形态-1中车辆横(侧)移动车辆台下端局部断面图。

图5为本发明的实施形态-1中车辆升降台承重杆杆顶圆形承重板的局部断面图

图6为本发明的实施形态-1中车辆升降台下端局部断面图

图7为本发明的实施形态-2中车辆升降台处于下降时的正面示意图

图8为本发明的实施形态-2中车辆升降台处于下降时的正面示意图。

具体实施方式：

以下根据附图上所记载的发明实施的方式、对这项发明进行具体的说明

实施方式-1

如图1-6所示，图中立体停车装置1包括地板部分1a和框架1b，还包括可以升降的车辆升降2和在其下侧的可以横向移动的车辆横(侧)移动台3，车辆升降台2和车辆横(侧)移动台3这两层可以停车辆a。

在车辆出入库位置的水平方向设置有多个可以自由升降的车辆升降台2，本实施方式是3台同时设置，在各个车辆升降台2上分别安装升降动滑轮2a、并且各个车辆升降台2在升降位置上侧的框架1b上分别安装定滑轮2b。

所有的升降动滑轮2a及定滑轮2b上安装1根钢缆2c，也就是说，1根钢缆2c按图1安装，它的一端被固定在上侧的框架1b右端部的固定部2d上，从那里拉出来环绕右侧的定滑轮2b，并向下延伸，直至又环绕下方的升降动滑轮2a处后，再向上延伸、绕过右侧定滑轮2b后，延伸至它旁边中央的定滑轮2b，绕过之后，又拉至下方的升降动滑轮2a处环绕，再向上延伸，绕过中间的定滑轮2b，然后又延伸至它旁边左侧的定滑轮2b，通过定滑轮2b又拉至下方的升降动滑轮2a处并绕过，又向上继续通过左侧定滑轮2b，最后朝卷扬机2e的方向延伸，钢缆的另一端环绕在卷扬机2e上。

3台车辆升降台2由1根钢缆2c连接，钢缆2c的另一端由卷扬机器2e驱动，钢缆2c可以使车辆升降台2各自自由地升降。也就是说：卷扬机2e收卷钢缆的话，3台车辆升降台2就上升。为了防止车辆升降台2的过分上升，在框架1b上设计了上部限位器1c。

卷扬机2e在放出钢缆2c时，3台车辆升降台2会下降，在下层车辆横(侧)移动台3上的车辆升降台承重杆4将阻止它的下降(卷扬机2e的控制结构在图上没有显示)。

车辆横(侧)移动台3要比在车辆出入库的位置上水平方向同时设置的车辆升降台2的数量少一台，本实施例中车辆横(侧)移动台3是比3台车辆升降台2少一台，也就是2台。

车辆横(侧)移动台3的下部安装了可横向移动的车轮3a，这中间，一部分车轮3a的齿部通过齿轮3b和驱动机3c传动连接在一起，由于驱动机3c的驱动，车轮3a运转并会导致车辆横(侧)移动台3横向移动，车辆横(侧)移动台3的车轮3a将会在立体停车装置1的地板部分1a上横向铺设的导轨3d上转动，驱动机3c在控制器的控制下驱动(图中没有表示)。

设置车辆升降台承重杆4的目的是阻止车辆升降台2下降，在阻止车辆升降台2的下降时，车辆升降台承重杆4下端接触地板部分1a，完全避免了车辆升降台2的负荷直接压在车辆横(侧)移动台3上的作用。

车辆升降台承重杆4设置在车辆横(侧)移动台3的承重杆导向部5内、并可在一定范围内自由上下移动，车辆升降台承重杆4穿过承重杆导向部5，同时它的上下端比承重杆向部5的上下端要长出一些。

承重杆导向部5分别设置在每个车辆横(侧)移动台3的后部左右的两个角落，各个承重杆导向部5下方设置在车辆横(侧)移动台3上，并且每个车辆横(侧)移动台上承重杆导向部5的上部由联结梁5a连接，承重杆导向部5可以使用两端开口的中空圆筒钢管，在这种由圆筒钢管形成的承重杆导向部5内***能上下自由移动的车辆升降台承重杆4。

圆筒钢管形成的承重杆导向部5和其中***的车辆升降台承重杆4的截面可使用圆形或其他形状，车辆升降台承重杆4的上端安装有比***承重杆导向部5的部份直径要大的杆顶圆形承重板4a。

杆顶圆形承重板4a支撑车辆升降台2的负荷，阻止了车辆升降台2下降的状态，杆顶圆形承重板4a比承重杆导向部5的上端位置要稍微靠上、不和承重杆导向部5的上端接触，因此，在支撑车辆升降台2的下降时，车辆升降台2的负荷不会通过承重杆导向部5作用于车辆横(侧)移动台3。

车辆升降台2在下降的时候，车辆升降台承重杆4的下端和地板部份1a接触为平面接触，车辆升降台承重杆4下端和地板部份1a间的接触面积扩大，横向摩擦阻力变大，因此升降车辆台2在下降的时候，即使有横向负荷作用于车辆横(侧)移动台3，由于摩擦阻力的作用，车辆横(侧)移动台3也不会简单发生横向移动。

车辆升降台承重杆4的下端设置弹簧4b，弹簧4b被设置在承重杆导向部5的下端，支持车辆升降台承重杆4向上，防止车辆升降台重杆4的下端与地板部分1a接触。车辆升降台承重杆4的下端被弹簧4b向上推高3mm，即地板部分1a表面到车辆升降台承重杆4的下端为3mm。

向上支持车辆升降台承重杆4的弹簧4b弹性强度只具有可托举车辆升降台承重杆4的自重的程度，因此，在车辆升降台承重杆4的上端的杆顶圆形承重板4a受到车辆升降台2的重力负荷作用的时候，因为重力负荷大于弹簧4b的向上弹力，使车辆升降台承重杆4向下运动，使车辆升台承重杆同地板部分1a接触，使之支撑车辆升降台2的负荷。弹簧4b可用盘形弹簧。

车辆升降台承重杆4、承重杆导向部5在车辆横(侧)移动台3上的连接方式可以是这样的：承重杆导向部5固定在车辆横(侧)移动台3上，承重杆导向部5内部空腔所对应的车辆横(侧)移动台3上制有孔，车辆升降台承重杆4插在承重杆导向部5内、并穿出车辆(侧)移动台3上制的孔、露出在车辆横(侧)移动台3的下部，在车辆升降台承重杆4露出车辆横(侧)移动台3下部的部分制有直径大于承重杆导向部5内径的凸缘，凸缘下部的车辆升降台承重杆4上套有盘形弹簧4b，盘形弹簧4b支承在一个滑套在车辆升降台承重杆4上的横板上，该横板固定在车辆横(侧)移动台3下部；当车辆升降台2下降压在车辆升降台承重杆4上端时，车辆升降台承重杆4下端与地板部分1a接触时，车辆升降台承重杆4上端与承重杆导向部5上端存在间隙。

车辆升降台承重杆4、承重杆导向部5在车辆横(侧)移动台3上的连接方式也可以是与上述结构相似的其它结构，例如：在与上述结构相同的情况下，用二个永磁体代替盘形弹簧，即一个永磁体设置在凸缘上，另一个永磁体设置在横板上，并且二个永磁体按极性相同放置；即用永磁体间的排斥力托起车辆升降台承重杆4。当然还有很多类似结构，如在与上述结构相同的情况下，去掉车辆升降台承重杆下部凸缘，把二个永磁体或弹簧挪到承重杆导向部5上端与车辆升降台承重杆4的杆顶圆形承重板4a之间也可以起到相同作用。

下面对上述发明的实施方式-1做以下说明

在车辆a从车辆升降台2入库的时候，需使车辆横(侧)移动台3横(测)移动造成车辆升降台2的下方空位。

接着，驱动卷扬机2e放出钢缆2c，悬挂的各车辆升降台2在自重和车辆a的重量的作用下，通过滑轮2b、钢缆2c，各车辆升降台2开始下降。

车辆升降台2下降到近车辆横(侧)移动台3的位置，与车辆横(侧)移动台3上的车辆升降台承重杆4上端的杆顶圆形承重板4a接触，因重量大于弹簧4b弹力，使车辆升降台承重杆4向下降，车辆升降台承重杆4发生3mm移动，使其下端与地板部分1a接触。

当车辆升降台承重杆4下端与地板部分1a接触时，车辆升降台承重杆4的杆顶圆形承重板4a顶托住车辆升降台2，阻止车辆升降台2的下降。这时候，由于车辆升降台承重杆4下端被地板部分1a支撑。有效的防止了负荷作用于车辆横(侧)移动台3。在车辆升降台2的下方没有车辆横(侧)移动台3的地方，车辆升降台2持续下降，直至升降车辆台2下部与地板部分1a接触，这时降落在地板部分1a的车辆升降台2上的车辆a可以进行入库。

车辆a从本立体停车装置中出库的过程，与上述入库过程相反。

实施方式-2

如图7、8所示，实施方式-2与上述实施的方式-1主要差异是地板部分1a下部设置地下部分停车位置，因此附加一部分设备。

本实施形态-2与前述实施形态-1具有部分相同构造，相同构造部分符号的说明省略。

立体停车装置1的地板部分1a上面以框架1b形成骨架，地板部分1a的上方的上、下2段能停车辆a，同时地板部分1a的地下部分也有1段可停车辆a；它们分别为车辆升降台2和地板部分1a上面的车辆横(侧)移动台3，和地板部分1a下方的下部车辆升降台12。

下部车辆升降台12的前后左右四个角设置吊装部件12a。在吊装部件12a上端处设置吊钩。同时，在车辆升降台2的下部的前后左右四个角也设置吊装挂钩部件。

关于上述发明的实施形态-2的构成做以下说明：

关于下部车辆升降台12的升降：

车辆横(侧)移动台3想吊起下部车辆升降台12到上方空出的相应空间，卷扬机2e应放松钢缆2c使车辆升降台2下降；这个时候，其他车辆升降台2的下降被阻止的原理与上述实施方式-1相同。

当车辆升降台2下降至地板部分1a时，车辆升降台2下部的吊钩2f与下部车辆升降台12吊装部件12a的上端相结合。吊钩2f与吊装部件12a的上端结合过程由专门装置控制，吊钩2f与下部车辆升降台12吊装部件12a的上端相结合之后，卷扬机2e收卷钢缆2c使车辆升降台2提升下部车辆升降台12。

车辆升降台2上升，吊钩2f与吊装部件12a使下部车辆升降台12形成一体上升，当车辆升降台2达到最上面车辆收纳高度，使下部车辆升降台12与地板部分1a的高度相同，车辆a即可出入库。

到达地板部分1a的下部车辆升降台12提升由车辆升降台2完成。特别强调，本发明不被上述发明的实施形态所限制，可在不越出这个发明的精神的范围做种种的改变。

Claims (4)

1、一种立体停车装置，包括上侧水平方向上设置的2台以上车辆升降台和车辆升降台下部水平方向上设置的比车辆升降台的数量少一台的车辆横移动台，在车辆横移动台上设置了车辆升降台承重装置，其特征在于：车辆升降台承重装置包括在车辆横移动台上竖直向上设置的具有内部空腔的承重杆导向部，以及插在承重杆导向部内的可以上下移动的车辆升降台承重杆；当车辆升降台下降时，车辆升降台压在车辆升降台承重杆上端，车辆升降台承重杆下端与地板部分接触，并且车辆升降台承重杆上端与承重杆导向部上端存在间隙；当车辆升降台处于非下降状态时，车辆升降台承重杆下端与地板部分存在间隙。

2、根据权利要求1所述的立体停车装置，其特征在于：在车辆横移动台的下部水平位置上设置了2个以上下部车辆升降台，下部车辆升降台的数量与车辆升降台数量相同，并且在竖直方向上与车辆升降台位置相对应。

3、根据权利要求2所述的立体停车装置，其特征在于：车辆升降台的下部设置有吊钩，下部车辆升降台上安装有吊装部件，当车辆升降台下降时，车辆升降台的吊钩与下部车辆升降台上的吊装部件勾在一起。

4、根据权利要求1、2、3所述的立体停车装置，其特征在于：所述车辆升降台承重装置具体结构为：承重杆导向部固定在车辆横移动台上，承重杆导向部内部空腔所对应的车辆横移动台上制有孔，车辆升降台承重杆插在承重杆导向部内部空腔内，并且两端露出在承重杆导向部外，车辆升降台承重杆下端穿出车辆横移动台上制的孔、露出在车辆横移动台的下部，在车辆升降台承重杆露出车辆横移动台下部的部分制有直径大于承重杆导向部内径的凸缘，凸缘下部的车辆升降台承重杆上套有盘形弹簧，盘形弹簧支承在一个滑套在车辆升降台承重杆上的横板上，该横板固定在车辆横移动台下部；当车辆升降台下降压在车辆升降台承重杆上端时，车辆升降台承重杆下端与地板部分接触时，车辆升降台承重杆上端与承重杆导向部上端存在间隙。

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