CN1296552A - 液压回路装置 - Google Patents

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CN1296552A
CN1296552A CN 00800274 CN00800274A CN1296552A CN 1296552 A CN1296552 A CN 1296552A CN 00800274 CN00800274 CN 00800274 CN 00800274 A CN00800274 A CN 00800274A CN 1296552 A CN1296552 A CN 1296552A
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control
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CN 00800274
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野泽勇作
东崎光久
西村良纯
高桥欣也
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Abstract

负载压力检测油道7—1从分流阀5—1的出口通道5b和保持单向阀6—1之间的油道30—1上分出来,与信号检测油道9相连接,信号检测油道9经过节流阀14(面积at)与油箱T相连接,控制油道10—1从负载压力检测油道7—1上分出来,与控制室70相连接,单向阀8—1设置在负载压力检测油道7—1的、油道30—1和控制油道10—1的分支点之间的油道部分7a上,节流阀11(面积ac)设置在负载压力检测油道7—1的、控制油道10—1的分支点和信号检测油道9之间的油道部分7b上。因此,具备载荷感知***的液压回路装置能获得与驱动的惯性体的大小无关的平稳的起动特性,且结构简单,即使是滑阀式的控制阀也能容易应用。

Description

液压回路装置
本发明涉及一种搭载在可同时操作多个液压执行元件的建筑机械上、例如液压挖掘机上，能获得与驱动的惯性体的大小无关的平稳的起动特性的液压回路装置。
搭载在液压挖掘机等建筑机械上的液压回路装置，有使用具有泄流回路的中心旁通型的控制阀的，也有使用不具有泄流回路的封闭中心型的控制阀的，后者采用控制液压泵的排出流量、使其基本上能供给控制阀所要求的流量的载荷感知***。在以简化液压机械为目的的场合，不具备泄流回路的，即后者是有利的。但是，存在的问题是，由于不具备泄流回路，在驱动具有很大的惯性的液压执行元件时，过渡性地产生压力突然上升、急剧加速的现象，或者压力的振动(压力脉动)不容易衰减，不能获得平稳的起动特性。
即，由于用载荷感知***控制液压泵的排出流量，使其供给控制阀所要求的流量，所以在执行元件驱动的负载是旋转等的惯性体、执行元件不能消耗油泵排出的流量的场合，会出现这样的变化：液压泵的出口压力急剧上升，液压泵排出的能量贮存在管系中，当此后执行元件通过加速区，不需要加速压力时，则随着驱动压力的降低，贮存在管系中的能量被释放出来，执行元件超调，随之驱动压力进一步降低，若然后执行元件的速度降低，则驱动压力再次上升，过渡性地产生压力的急剧上升现象，且压力脉动不容易衰减。
而且，作为一种随着驱动压力的上升、减少供向执行元件的流量，以抑制压力的急剧上升的方法，日本专利公报特开平4-191501号、特开平5-263804号、特开平10-89304号，已提出了方案。
日本专利公报特开平4-191501号和特开平5-263804号所记载的方法是同一个意思，用先导阀的阀开度控制具有窄缝的比例座阀的位移的控制阀，根据执行元件的驱动压力，控制先导阀的阀位移，以控制比例座阀的阀位移。即，从液压马达的入口部通过节流阀导入的压力，反抗先导阀的操作力引导至先导阀。从液压马达的入口部通过节流阀导入的压力是与液压马达的驱动压力成比例增加的压力，因此，先导阀的阀开度与该驱动压力成比例地减小，随之比例座阀的阀开度也减小。由此进行控制使其来自液压泵的高压油也减少，有助于缓和压力的急剧上升和衰减压力脉动。
在日本专利公报特开平10-89304号中，压力补偿阀是为了能用载荷感知***进行复合操作而设置的，使压力补偿阀具有随着负载压力的增加，减小补偿压差的负载依存特性，由此进行控制，使其若负载压力增加，则减少供向执行元件的流量，减少液压泵的排出流量。压力补偿阀的负载依存特性通过以下方法获得：在压力补偿阀的受压面积中，使入口节流可调节流阀的入口压力作用在关闭方向上的受压面积，比入口节流的节流阀的出口压力作用在打开方向上的受压面积大。这样一来，当设有受压面积差时，由于其相差部分的受压面积，产生随负载压力的增加而增大的关闭方向的液压力，所以能进行控制，使入口节流的节流阀的前后压差与负载压力成比例地减小，减少供向执行元件的流量。由于供向该执行元件的流量的减少，进行载荷感知控制的液压泵减少排出流量，避免压力的急剧上升，而且还能提前衰减压力脉动。
另一方面，日本专利公报特开平2-296002号所记载的方案，是具备载荷感知***的液压回路装置，并不改变设定在泵控制机构上的载荷感知控制的目标压差，而是仅仅使特定的液压执行元件的驱动速度慢一些，能进行微速操作。该方案将检测负载压力的单向阀的弹簧力设定为某一强度，通过由单向阀部分给出压力损失来调节负载压力，由于信号压力仅仅比负载压力降低了该压力损失的部分，进行载荷感知控制的液压泵的排出压力和负载压力的压差也从正常的压差仅仅降低该压力损失部分，随之控制流量减少。
另外，国际申请公开公报WO98/31940所记载的控制阀，是在具备载荷感知***的液压回路装置上组合分流阀和保持单向阀，作为阀组合体简化结构的。该控制阀将分流阀的阀芯部分地内藏于保持单向阀的中空状的阀芯中，同时，将控制阀的负载压力检测油道作为分流阀的内部油道(油道槽)制成，而且利用该内部通道使其具有单向阀功能，因此不需要作为阀要素的单向阀，简化了控制阀的整体结构。
根据日本专利公报特开平4-191501号和特开平5-263804号所记载的方案、以及特开平10-89304号所记载的方案，由于供向液压执行元件的流量与负载压力成比例地减少，液压泵的排出流量减少，所以能避免在驱动液压执行元件时的压力突然上升现象且还能提前衰减压力脉动，能获得与驱动的惯性体的大小无关的平稳的起动特性。但是，这些现有技术存在以下问题：
日本专利公报特开平4-191501号和特开平5-263804号所记载的方案，是使用由先导阀的阀开度控制比例座阀位移的阀，作为控制阀，使用通常的滑阀式的控制阀实施该方案结构上难以实现。特别是，最近控制阀利用滑阀内部，作为用于组装反馈回路的油通道，因而困难倍增。
日本专利公报特开平10-89304号的方案，虽然是使用滑阀式的控制阀情况下的压力补偿阀的阀结构，但为了使压力补偿阀的受压面积有差别，所以考虑可组装性则结构过于复杂，另外，确定面积(面积管理)也很麻烦。
日本专利公报特开平2-296002号的方案，是以仅仅使特定的液压执行元件的驱动速度慢一些，能进行微速操作为目的的。但是，由于液压泵的排出流量减少了，结果，防止了驱动液压执行元件时的压力急剧上升现象的出现，便于提前衰减压力脉动。另外，由于仅仅是用检测负载压力的单向阀部分给出压力损失，所以，还有结构简单这一优点。但是，由于用单向阀给出的压力损失是用弹簧力设定的，所以，是与负载压力无关的某一定值，不能获得随惯性体的大小而变化的控制特性，即负载依存特性。因此，产生的问题是，由于驱动的惯性体大小的不同，在驱动执行元件时，产生压力突然上升的现象，或不能提前衰减压力脉动。
国际申请公开公报WO98/31940所记载的控制阀，由于组合分流阀和保持单向阀，作为阀组合体，其中装入了种种功能，所以，具有控制阀的整体结构简单这一优点。但是，没有采取对付在驱动具有大的惯性的执行元件时的压力急剧上升和压力脉动的措施，在驱动的惯性体较大的情况下，出现的问题是，在驱动执行元件时，产生压力的突然上升现象，或者压力脉动不能提前衰减。
本发明的目的是提供一种液压回路装置，使其在具备载荷感知***的液压回路装置上，能获得与驱动的惯性体的大小无关的、平稳的起动特性，且结构简单，即使是滑阀式的控制阀也能容易应用。
(1)为了达到上述目的，本发明的液压回路装置，具备：液压泵；由从该液压泵排出的高压油驱动的多个液压执行元件；配置在上述液压泵和多个执行元件之间的多个控制阀；引导基于上述多个液压执行元件的最高负载压力的信号压力的信号检测油道；控制上述液压泵的排出压力，使其比上述信号压力仅仅高出规定值的泵控制机构，上述多个控制阀分别具有：具备控制供给到上述液压执行元件的高压油流量的入口节流可调节流阀的主阀；配置在上述入口节流可调节流阀和上述执行元件之间的分流阀，上述分流阀各自具有一端位于与上述入口节流可调节流阀相连的入口通道中、另一端位于控制室中的阀芯，上述阀芯靠上述控制室的压力和上述入口通道的压力的平衡进行冲程运动，控制上述入口通道的压力，由此控制上述入口节流可调节流阀的前后压差，该液压回路装置具有：分别设置在上述多个控制阀上，在与本身相关的液压执行元件的负载压力是上述最高压力时，检测该负载压力、引导至上述控制室的第1油道；分别设置在上述多个控制阀上、将上述控制室连到上述信号检测油道上，在与本身相关的液压执行元件的负载压力不是上述最高负载压力时，将上述信号检测油道的信号压力引导至上述控制室的第2油道；将上述信号检测油道连向油箱的第3油道；设置在上述第3油道上的第1节流阀；设置在上述多个控制阀中的至少1个控制阀的上述第2油道上，在与本身相关的液压执行元件的负载压力是上述最高负载压力时，与上述第1节流阀共同作用，调节该负载压力，作为上述信号压力引导至上述信号检测油道的第2节流阀。
这样一来，由于分别在多个控制阀上设置第1油道和第2油道，在至少1个控制阀的第2油道上设置与第1节流阀共同作用、调节引导至控制室的负载压力，引导至信号检测油道的第2节流阀，所以，随着与上述至少1个控制阀相关的液压执行元件的负载压力(最高负载压力)的升高，第2节流阀的前后压差增大，对引导至信号检测油道的信号压力进行减压的作用增强。由于泵控制机构控制液压泵的排出压力，使其比该信号压力仅仅高出规定值，所以，该控制阀的入口节流可调节流阀的前后压差随着负载压力的提高而变小，具有减少控制流量的作用。所以，由于在起动与特定的控制阀相关的液压执行元件时，随着负载压力的增加，供向液压执行元件的流量减少，液压泵的排出流量减少，所以，能避免驱动液压执行元件时的压力突然上升现象，而且还便于提前衰减压力脉动，能获得与驱动的惯性体的大小无关的平稳的起动特性。
另外，由于仅仅是在第2油道上增加第2节流阀，所以，结构极其简单，即使控制阀的主阀是滑阀式的也能很容易地应用。另外，由于仅仅增加第2节流阀，所以也不必担心误动作。
(2)在上述(1)中，最好是，上述多个控制阀进一步分别具有配置在上述分流阀和液压执行元件之间的保持单向阀，上述第1油道将上述入口节流可调节流阀和保持单向阀之间的压力作为上述负载压力进行检测。
因此，即使液压执行元件的负载压力比主阀的入口节流节流阀的高，负载压力也能由保持单向阀保持住，高压油不会通过第1油道、第2油道、第2节流阀、信号检测油道、第3油道和第1节流阀倒流回油箱。
(3)在上述(1)或(2)中，最好是，上述分流阀具有：形成于其阀芯的外周、在上述分流阀的出口通道上设有开口的油道槽；设置在该油道槽和上述控制室之间、在上述分流阀的阀芯向开阀的方向运动规定的距离时，使上述油道槽与上述控制室连通的重叠部，由上述油道槽和重叠部形成上述第1油道。
因此，制成控制阀的第1油道，作为分流阀的内部通道(油道槽)，且利用其内部通道(油道槽)使其具有单向阀功能，简化控制阀的整体结构。
(4)另外，在上述(1)或(2)中，最好是，上述多个控制阀的各自分流阀的阀芯，其上述入口通道一侧的受压面积比上述控制室一侧的受压面积大。
因此，即能在复合操作时，用低负载压力一侧的控制阀消除作用在分流阀上的液动力的影响等，改善低负载压力一侧的控制阀的特性，还能进行很好的复合操作。另外，上述(1)所述的改善高负载压力一侧的控制阀特性的机构(第2节流阀的设置)和改善低负载压力一侧的控制阀特性的机构(改变受压面积)是相互独立的，能用独立的机构实现高负载压力一侧的特定的改善和低负载压力一侧的特性的改善，能大幅度地增加机器的选择自由度。
(5)再有，在上述(1)或(2)中，最好是，上述第2节流阀是可调节流阀，设置调整该可调节流阀的开口面积的机构。
因此，能自由地调节第2节流阀的开口面积，能根据执行元件的负载设定最佳的负载依存特性。
(6)另外，为了达到上述目的，本发明的液压回路装置，具备：液压泵；由从该液压泵排出的高压油驱动的多个液压执行元件；配置在上述液压泵和多个执行元件之间的多个控制阀；引导基于上述多个液压执行元件的最高负载压力的信号压力的信号检测油道；控制上述液压泵的排出压力，使其比上述信号压力仅仅高出规定值的泵控制机构，上述多个控制阀分别具有：具备控制供给到上述液压执行元件的高压油流量的入口节流可调节流阀的主阀；配置在上述液压泵和上述入口节流可调节流阀之间、控制上述入口节流可调节流阀的前后压差的压力补偿阀，该液压回路装置具有：分别设置在上述多个控制阀上、为了控制上述入口节流可调节流阀的前后压差而将与本身相关的液压执行元件的负载压力引导至上述压力补偿阀的承压部的第1油道；分别设置在上述多个控制阀上、检测与本身相关的液压执行元件的负载压力的第2油道；检测上述多个控制阀的各自的上述第2油道压力中的最高压力、将其作为上述信号压力引导至上述信号检测油道的选择机构；将上述信号检测油道连向油箱的第3油道；设置在上述第3油道上的第1节流阀；设置在上述多个控制阀中的至少1个控制阀的上述第2油道上、在与本身相关的液压执行元件的负载压力是上述最高压力时，与上述第1节流阀共同作用，调节该负载压力，传递至上述选择机构，作为上述信号压力引导至上述信号检测油道的第2节流阀。
因此，具备前控型的分流阀(压力补偿阀)的液压回路装置能获得上述(1)所述的作用效果。
图1是表示根据本发明的第1实施例设计的液压回路装置的图。
图2是用液压符号表示控制阀的主阀部机能的图。
图3所示是由于设置节流阀而能获得的、在单独或复合操作时高负载压力一侧的控制阀的负载依存特性。
图4A所示是为了研究在惯性矩J=1的情况下、因节流阀的负载依存特性所产生的效果而进行的摸拟结果。
图4B所示是为了研究在惯性矩J=3(图4A的3倍)的情况下、因节流阀的负载依存特性所产生的效果而进行的摸拟结果。
图5是表示根据本发明的第2实施例设计的液压回路装置的主要部分的图。
图6是表示根据本发明的第2实施例设计的液压回路装置的图。
图7是表示复合操作时的低负载压力一侧的控制阀的特性的图。
图8是表示根据本发明的第4实施例设计的液压回路装置的图。
图9是表示改变节流阀的开口面积时控制阀的负载依存特性的变化的图。
图10是表示根据本发明的第5实施例设计的液压回路装置的图。
图11是表示根据本发明的第6实施例设计的液压回路装置的主要部分的图。
图12表示在使用可变容量型液压泵的场合、载荷感知***的泵控制机构的图。
图13是表示根据本发明的第7实施例设计的液压回路装置的图。
以下，利用附图对本发明的实施例进行说明。
首先，根据图1～图4A和图4B，对依据本发明的第1实施例设计的液压回路装置进行说明。
在图1中，本实施例的液压回路装置具备固定容量型的液压泵1和能以较小的超调量将液压泵1的全部排出流量排出的泄流阀2，通过液压泵1和泄流阀2的组合构成定量泵的载荷感知***。
从液压泵1排出的高压油供给到多个液压执行元件3-1、3-2，在液压泵1和液压执行元件3-1、3-2之间，设置有具有滑阀式的主阀4a-1，4a-2的控制阀4-1、4-2，主阀4a-1，4a-2具备如图2所示的入口节流可调节流阀M/I和出口节流可调节流阀M/O，通过切换主阀4a-1，4a-2能控制供给到液压执行元件3-1、3-2的高压油的流动方向和流量。液压执行元件3-1是驱动大的惯性体的执行元件，例如是驱动液压挖掘机的旋转体的旋转马达，液压执行元件3-2是大多与液压执行元件3-1同时操作的执行元件，例如在液压执行元件3-1是旋转马达的情况下，是驱动液压挖掘机的前作业机的连杆之一即伸臂的伸臂油缸。
而且，在本实施例，虽然仅示出了2个执行元件，当然能使用的执行元件的数量并不限于这些。另外，在图1中为了便于表示，仅示出了主阀4a-1、4a-2的位于单侧的切换位置的入口节流可调节流阀M/I和出口节流可调节流阀M/O，且分为入口节流侧和出口节流侧进行表示。
控制阀4-1、4-2除了分别具备上述入口节流可调节流阀M/I和出口节流可调节流阀M/O的主阀4a-1、4a-2之外，还内藏有能进行复合操作的分流阀5-1、5-2和保持单向阀6-1、6-2。
在控制阀4-1中，分流阀5-1、保持单向阀6-1设置在入口节流可调节流阀M/I和液压执行元件3-1之间，分流阀5-1设置在入口节流可调节流阀M/I和保持单向阀6-1之间。
另外，分流阀5-1具有在壳体内进行冲程运动、在入口通道5a和出口通道5b之间改变开口面积的阀芯50，在该阀芯50的后部，设有控制室70。阀芯50的打开阀门的作用端位于入口通道5a中，关闭阀门的作用端位于控制室70中，阀芯50靠控制室70的压力和入口通道5a的压力的平衡而进行冲程运动，以控制使入口通道5a的压力与控制室70的压力相同，由此控制主阀4a-1和入口节流可调节流阀M/I的前后压差。
负载压力检测油道7-1从分流阀5-1的出口通道5b和保持单向阀6-1之间的油道30-1上分出来，该负载压力检测油道7-1与信号检测油道9相连接，信号检测油道9经油道12和设置在该油道12上的节流阀14(面积at)与油箱T相连接。另外，控制油道10-1从负载压力检测油道7-1上分出来，与控制室70相连接。在负载压力检测油道7-1的、油道30-1和控制油道10-1的分支点之间的油道部分7a上，设有单向阀8-1，该单向阀8-1只允许高压油从油道30-1向信号检测油道9流动，在负载压力检测油道7-1的、控制油道10-1的分支点和信号检测油道9之间的油道部分7b上，设有是本发明的特征的节流阀11(面积ac＞at)。
在此，油道部分7a和单向阀8-1构成带单向阀功能的油道，该油道在本身与之相关的液压执行元件3-1的负载压力是最高负载压力时，从分流阀5-1和保持单向阀6-1之间，检测其负载压力，引导至控制室70。另外，油道部分7b使控制室70与信号检测油道9相连接，在本身与之相关的液压执行元件3-1的负载压力不是最高负载压力时，将信号检测油道9的信号压力引导至控制室70。再有，设置在油道部分7b上的节流阀11，在本身与之相关的液压执行元件3-1的负载压力是最高负载压力时，与设置在信号检测油道9上的节流阀14(面积at)共同作用，调节其负载压力(后述)，作为信号压力引导至信号检测油道9。
在控制阀4-2上，虽然在负载压力检测油道7-2的、控制油道10-1的分支点和信号检测油道9之间的油道部分7b不设置节流阀11，但为了使负载压力检测油道7-1的节流阀11的设置位置更加明确且进行比较，在控制油道10-2上设置节流阀13。前者的节流阀11具有如上所述那样与信号检测油道9的节流阀14共同作用、调节在信号检测油道9测得的负载压力的功能，与其相对应，后者的节流阀13虽然有使分流阀5-2的动作缓慢的功能，但没有象节流阀11那样的调节检测的负载压力的功能。控制阀4-2的其它结构与控制阀4-1相同，在图中，在与控制阀4-1的结构要素同等的零件上，标主号码相同，分号码从“-1’改成“-2”的标号，且省略其说明。
泄流阀2，具有阀芯2a、阀芯2a的关阀方向的作用端所处的弹簧室2b、和配置在该弹簧室2b中，使阀芯2a具有向关阀的方向运动的趋势的弹簧2c，弹簧室2b通过节流阀15与信号检测油道9相连接，在信号检测油道9测得的信号压力被引导至弹簧室2b。若假设油泵1的排油压力为P1，信号检测油道9的信号压力为Pc，泄流阀2起的作用是，若P1和Pc的差在由弹簧2c设定的压差ΔPL以上，则来自液压泵1的剩余流量回流到油箱T。这意味着，若由于流过控制阀4-1、4-2的流量所产生的压差－－入口节流可调节流阀M/I的入口压力(=P1)和信号检测油道9的信号压力Pc的压差超过ΔPL，则剩余流量回流到油箱T。
21是用于保护主回路的主溢流阀，22是用于保护信号回路的辅助溢流阀。
以下对象以上那样构成的液压回路装置的动作进行说明。而且，在以下的说明中，假设油泵1的排油压力和信号检测油道9的信号压力，象上述那样，分别为P1、Pc，假设分流阀5-1的入口通道5a的压力(以下为方便起见称为入口压力)为P2，出口通道5b的压力(以下为方便起见称为出口压力)为P3，控制室70的压力(以下为方便起见称为控制压力)为P4。另外，保持单向阀6-1的压力损失是很微小的，假设分流阀5-1的出口压力P3大致等于液压执行元件3-1的负载压力。
首先对节流阀11的调节检测的负载压力的功能进行说明。
若假设节流阀11的面积为ac，节流阀14的面积为at，通过节流阀11、14的流量为q，则控制压力P4和信号压力Pc的关系如下式所示。但是，ac＞at。另外，假设单向阀8-1的压力损失可以忽略不计。根据 q = C • ac • ( 2 g / γ ) ( P 4 - Pc ) = C • at ( 2 g / γ ) Pc
    C：流量系数
    g：重力
    γ：粘性系数
的关系，被调节的检测信号压力Pc为：
Pc={ac2/(ac2+at2)}·P4
根据
P4-Pc={at2/ac2+at2}·P4         …(1)的关系，确定P4-Pc的压差、即节流阀11的前后压差。从该式可以看出，随着液压执行元件3-1的负载压力(出口压力P3)的上升和控制压力P4的升高，节流阀11的前后压差P4-Pc增加，由节流阀11引起的降低信号压力Pc的作用增强。即，节流阀11具有依靠负载压力(出口压力P3)使压差P4-Pc增大、降低信号压力的调节功能。
以下对单独操作液压执行元件3-1时、或复合操作时液压执行元件3-1的负载压力是最高负载压力的控制阀4-1的动作进行说明。
假设分流阀5-1的入口压力P2和控制室70的控制压力P4的压差为ΔPb1。该压差ΔPb1虽然是从入口通道5a至控制室70的油道的压力损失，是控制流量的函数，但要设法尽量降低压力损失，使流量的影响较小。在这种场合，ΔPb1很微小，控制压力P4大致与分流阀5-1的出口压力P3、即负载压力相等。
假设没有节流阀11，则是P4=Pc，主阀4a-1的入口节流可调节流阀M/I的前后压差为：
P1-P2=(Pc+ΔPL)-(P4+Pb1)
=ΔPL-ΔPb1          …(2)
与此相对应，若***节流阀11，则由于节流阀11的调节检测的负载压力的功能，信号压力Pc比控制压力P4低，主阀4a-1的入口节流可调节流阀M/I的前后压差为：
P1-P2=(Pc+ΔPL)-(P4+Pb1)
    =ΔPL-ΔPb1-(P4-Pc)        …(3)
仅减少P4-Pc的压差部分。
因此，由于上述式(1)所示的节流阀11的调节功能，式(3)所示的压差P4-Pc随着负载压力(出口压力P3)的增高而增大，因此具有随着负载压力的增高而减少控制流量的作用。即，控制阀4-1由于设置了节流阀11，所以，具有如图3所示那样的、若负载压力(出口压力P3)上升则控制流量Q减少的负载依存特性。
图4A和图4B所示是为了研究节流阀11的效果而进行的模拟的结果。在图4A和图4B中，使图4A和图4B的液压执行元件3-1的惯性矩不同，图4B相对图4A具有3倍的惯性矩。另外，图4A和图4B的上层表示液压泵1的排出流量Qp和流向负载的流量Q1与泄流阀2排出的流量Qc的关系。控制阀4-1能在0.5秒的时间内达到完全工作状态。图4A和图4B中层所示是泵排油压力P1，下层所示是液压执行元件3-1的角速度ω。为了看清节流阀11的效果，选择节流阀11的开口面积ac和节流阀14的开口面积at的比k=ac/at作为参数。
1)在节流阀11无效、k=25的情况下，压力脉动大，在惯性矩大的场合尤其显著。由于该模拟假设主溢流阀21没有动作，所以液压泵1的排油压力(驱动压力)P1由于惯性矩大而相当高。
2)在k=5.76的情况下，由于泄流阀2的作用，过渡性地泄流流量增加，液压执行元件3-1的旋转也平稳，压力脉动也很快减弱。(k=5.76，若用节流阀的直径进行比较，则相对dt=0.5，有dc=1.2的关系)若旋转速度为一定值，则驱动压力也会降低，P4-Pc的值也要变小，能获得与不调节检测压力的场合相同的旋转速度。
在复合操作且液压执行元件3-1的负载压力是最高负载压力时，低负载压力一侧的控制阀4-2的动作，以及在复合操作且液压执行元件3-1以外的执行元件的负载压力是最高负载压力时，控制阀4-1、4-2的动作，与一般的带分流阀的控制阀相同。在前者的情况下，假设信号压力Pc传递至分流阀5-2的控制室70，分流阀5-2的入口压力和控制室70的控制压力的压差为ΔPb2，则分流阀5-2进行控制，使主阀4a-2的入口节流可调节流阀M/I的前后压差为与上述式(2)同样的ΔPL-ΔPb2。在后者的情况下，在信号检测油道9中检测其负载压力(最高负载压力)作为信号压力，其信号压力Pc分别传递至控制阀4-1、4-2的分流阀5-1、5-2的控制室70，分流阀5-1进行控制，使主阀4a-1的入口节流可调节流阀M/I的前后压差如上述式(2)所示的那样，分流阀5-2进行控制，使主阀4a-2的入口节流可调节流阀M/I的前后压差为与上述式(2)同样的ΔPL-ΔPb2。
如以上所述，根据本实施例，在单独操作液压执行元件3-1时，或在复合操作且液压执行元件3-1的负载压力是最高负载压力时，由于在起动液压执行元件3-1时，随着负载压力的增加，供向液压执行元件3-1的流量减少，液压泵1的排出流量减少，所以能避免在驱动液压执行元件时的压力急剧上升现象，且还便于提前减弱脉动，能获得与驱动的惯性体的大小无关的平稳的起动特性。
另外，在负载检测油道7-1的油道部分7b上设置节流阀11，该节流阀11与信号检测油道9的节流阀14协同工作，使其随着负载压力的增加，其前后压差增大。利用这一现象，使控制阀4-1具有负载依存特性，所以，能获得与主阀4a-1的冲程运动位置(入口节流可调节流阀M/I的开度)、即产生主阀4a-1的操作信号的、图未示的操纵杆的操作位置无关的、而仅与负载压力有关的上述作用效果，可操作性很好。
另外，由于仅仅是在负载压力检测油道7-1上增加了节流阀11，所以，结构极为简单，即使控制阀4-1的主阀4a-1是滑阀型的也能很容易地应用。另外，由于仅仅是增加节流阀11，所以也不必担心误动作。
再有，由于具备单向阀8-1、8-2的负载检测油道7-1、7-2的油道部分7a，从分流阀5-1、5-2和保持单向阀6-1、6-2之间的油道30-1、30-2分出来，将该部分的压力作为负载压力进行检测，所以，即使液压执行元件3-1、3-2的负载压力比主阀4a-1、4a-2的入口节流节流阀M/I的高，负载压力也能由保持单向阀6-1、6-2保持住，高压油不会通过负载压力检测油道7-1、7-2、信号检测油道9、油道12和节流阀14倒流回油箱。
以下根据图5对本发明的第2实施例进行说明。图1所示的第1实施例，将控制阀上的负载压力检测油道配置在分流阀的外侧，而本实施例是将负载压力检测油道作为分流阀的内部通道装入的。在图中，与图1所示的同等的零件标相同的标号。
在图5中，与液压执行元件3-1(参照图1)相关的控制阀4A-1的分流阀5A-1具有在壳体内运动，在入口通道5a和出口通道5b之间改变开口面积的阀芯50A，在阀芯50A的后部设有控制室70。阀芯50A的开阀方向的作用端位于入口通道5a处，关阀方向的作用端位于控制室70中，阀芯50A靠控制室70的压力和入口通道5a的压力的差值进行控制，以使入口通道5a的压力与控制室70的压力相同，由此控制控制阀4A-1的入口节流可调节流阀M/I的前后压差。在这一方面，与第1实施例的控制阀4-1的分流阀5-1相同。
而且，本实施例的控制阀4A-1，在阀芯50A的外周形成有在出口通道5b中设有开口的油道槽20，油道槽20的控制室70一侧的端部20a不在阀芯50A的端部设置开口，而是形成一个在阀芯50A处于图示的关闭位置时，能在油道槽20和控制室70之间切断两者的连通的具有重叠量X的重叠部32，使其若阀体50A从图示的关闭位置运动该重叠量X以上，则油道槽20与控制室70连通。即，重叠部32具有作为阀芯50动作时的不灵敏带的功能。控制室70通过油道31与信号检测油道9相连接，在油道31上设置节流阀11。
在此，油道槽20和重叠部32构成带单向阀功能的油道，该油道在与本身相关的液压执行元件3-1(参照图1)的负载压力是最高负载压力时，从分流阀5A-1和保持单向阀6-1之间检测该负载压力，并引导至控制室70。就是说，重叠部32仅仅在与本身相关的液压执行元件3-1(参照图1)的负载压力是最高负载压力时，实现可以检测负载压力的单向阀的功能。另外，油道31使控制室70与信号检测油道9相连接，在本身相关的液压执行元件3-1的负载压力不是最高负载压力时，将信号检测油道9的信号压力引导至控制室70，设置在油道31上的节流阀11在本身相关的液压执行元件3-1的负载压力是最高负载压力时，与节流阀14相互作用，调节该负荷压力(被引导至控制室70的负载压力)，将其作为信号压力，引导至信号检测油道9。
图1所示的控制阀4-2一侧的分流阀也具有与上述分流阀5A-1同样的结构。但是，在油道31上并不设置节流阀11。
根据本实施例，由于将控制阀的负载压力检测油道作为分流阀的内部通道(油道槽20)，同时利用该内部通道(油道槽20)，使其具有单向阀功能，所以，不需要专用油道和作为阀的要素的单向阀，能使控制阀的整体结构简单。
以下根据图6和图7对本发明的第3实施例进行说明。本实施例不仅能改善单独操作和复合操作时的高负载压力一侧的控制阀的特性，而且还能改善复合操作时的低负载压力一侧的控制阀的特性。在图6中，与图1和图5所示的同等的零件，标相同的标号。
在图6中，控制阀4B-1、4B-2的结构基本上与图5的实施例的控制阀相同。即，在分流阀5B-1、5B-2的阀芯50B的外周形成有油道槽20，由油道槽20和控制室70之间的重叠部32，使其具有单向阀功能。另外，控制室70和信号检测油道9通过油道31相互连接，在控制阀4B-1一侧的油道31上设置节流阀11。
而且，本实施例的控制阀4B-1、4B-2，在分流阀5B-1、5B-2的阀芯50B的入口通道5a一侧的端部，设置使入口通道5a一侧的端部的直径比控制室70一侧的端部的直径大的扩径部50a，使阀芯50B的入口通道5a一侧的受压面积Ai和控制室70一侧的受压面积Ac成Ai＞Ac的关系。
其他结构与图1所示的实施例相同。而且，在图6，以液压源1B为代表表示图1所示的液压泵1、泄流阀2、溢流阀21、22。
在复合操作时，高负载压力一侧和低负载压力一侧所要求的流量特性有多个不同之处。在复合操作时，作为低负载压力一侧所要求的流量特性之一，有时有的场合低负载压力一侧高压油流量大更好。例如，在液压挖掘机的伸臂和旋转进行复合操作时，要求想要以伸臂的伸出驱动压力驱动其旋转，在这种场合下，需要分流阀具有相当平稳的性能。作为第2个特性，是消除作用在低负载压力一侧的分流阀上的液动力的影响。作用在分流阀上的液动力由下式给出：
FL=2·C·A(x)-(Pin-Pout)·cosθ
C：流量系数
A(x)：由于阀芯冲程运动x所决定的开口面积
Pin：入口压力
Pout：出口压力
θ：射流角
液动力FL随分流阀节流口的前后压差Pin-Pout的增加而增大。分流阀节流口的前后压差Pin-Pout，低负载压力一侧的分流阀更大。因此，作用在分流阀上的液动力的影响低负载压力一侧更大。
如上所述，由于在高负载压力一侧的控制阀4-1上设置有节流阀11，所以具有若负载压力(出口压力P3)增加，则控制流量Q减少的、图3所示的特性。在低负载压力一侧的控制阀4-1的分流阀5-2上，信号检测油道9的信号压力Pc被引导至其控制室70。高负载压力一侧的分流阀5-1的阀芯50由于压力P2和压力P4而处于平衡的状态，与此相对应，低压侧的分流阀5-2的阀芯50相对被引导至控制室70的信号压力Pc而处于平衡的状态，由于该信号压力Pc是由节流阀11将检测的负载压力(出口压力P3)(=P4)减压了的压力值，所以，低负载压力一侧的分流阀5-2的阀芯50应该是由比P2低的入口压力Pin平衡的。但是，由于在低负载压力一侧的分流阀5-2的阀体50上，在关阀的方向上作用有随阀芯50的节流口的前后压差Pin-P5的变化而变化的液动力，由该液动力和控制室70的信号压力Pc使其平衡，所以，分流阀5-2的入口压力Pin其压力值必须在P2以上。换言之，在低负载压力一侧，由于液动力的影响，不能忽视在第1实施例引用式(2)所说明的、分流阀5-2的入口压力Pin和控制室70的控制压力Pc的压差ΔPb2。其结果，恐怕会如图7中虚线所示，变成随着P3和P5压差的增大，而控制流量Q减少的特性。在这种情况下，由高负载压力一侧的控制阀4-1进行控制，使其若负载压力增加，则流量减少，与此相对应，低负载压力一侧的控制阀4-2随着P3和P5压差的增加，控制流量减少，以抵消高负载压力一侧的作用。另外，在高负载压力一侧的压力一定、而低负载压力一侧的压力降低时，低负载压力一侧所消耗的流量减少，道理与此相反。
在本实施例，由于抵消了该低负载压力一侧的控制阀4B-2的分流阀5B-2上的液动力的影响，所以，如上所述，使其在入口通道5a一侧的受压面积Ai和控制室70一侧的受压面积Ac之间具有Ai＞Ac的关系，使分流阀5B-2的入口压力和出口压力的压差作用在Ai-Ac的面积上。因此，液动力与压差P3-P5成比例地增大，作用在关闭阀芯50B的一侧，与此相对应，作用在面积Ai-Ac上的、作用在打开阀芯50B一侧的力也与压差P3-P5成比例增大，所以，能抵消液动力的影响，获得如图7所示那样的随着压差P3-P5的增大，控制流量Q增大的特性。
根据本实施例，不仅使单独和复合操作时的高负载压力一侧的控制阀4-1具有负载依存特性，改善了控制阀4-1的特性，而且即使是复合操作时的低压负载一侧的控制阀4-2，也能消除液动力的影响等等，改善其特性，能很好地进行复合操作。另外，改善高负载压力一侧的控制阀4-1的特性的机构仅仅是在负载压力检测油道上设置节流阀11，改善低负载压力一侧的控制阀4-2的特性的机构仅仅是使分流阀5-2的受压面积不同，两改善机构是完全相互独立的。因此，能以相互独立的机构达到高负载压力一侧所要求的性能和低负载压力一侧所要求的性能，大幅度地增加了机器的选择自由度。
以下根据图8和图9对本发明的第4实施例进行说明。本实施例就是把使单独操作和复合操作时的高负载压力一侧的控制阀具有负载依存特性的节流阀改成可调节流阀。在图8中，与图1和图5所示的同等的零件标相同的标号。
在图8中，在与液压执行元件3-1(参照图1)相关的控制阀4C-1的油道31上设置可调节流阀11A，该可调节流阀11A可以用例如设置在外部的操纵件40调整开口面积。图9所示是改变可调节流阀11A的开口面积情况下的负载依存特性的变化情况。随着节流阀开口面积的减小，节流阀的前后压差增大，结果，随着负载压力P3的增加，减少的控制流量的减少程度增大。
这样一来，由于可以从外部调整可调节流阀11A的开口面积，所以能自由地调节控制阀4C-1的流量特性的负载依存特性，能根据执行元件负载的种类设定最佳的负载依存特性。
以下根据图10和图11对本发明的第5和第6实施例进行说明。本实施例是使负载压力的检测位置不同。在图10和11中，与图1和图5所示的同等的零件标相同的标号。
在图10中，其结构为：本发明的第5实施例上的控制阀4D-1具有负载压力检测油道7D-1，该负载压力检测油道7D-1的具备单向阀8-1的油道部分7Da从主阀4a-1的入口节流可调节流阀M/I和分流阀5-1的入口通道5a之间分出来，在本身相关的液压执行元件3-1的负载压力是最高负载压力时，从主阀4a-1和分流阀5-1之间检测负载压力，引导至控制室70。控制阀4D-2一侧的负载压力检测油道7D-2的具备单向阀8-2的油道部分7Da也是一样的。
图11所示是本发明的第6实施例，和与图1的第1实施例相对应的图5的第2实施例一样，将图10所示的第5实施例的负载压力检测油道作为分流阀的内部通道组装进去。
在图11中，控制阀4E-1所具备的分流阀5E-1的阀芯50E，具有在入口通道5a中设有开口的内部通道20E，内部通道20E的相反一侧的端部20a在阀芯50E的外周面上设有开口，且形成有在阀芯50E处于图示的闭位置时，在内部通道20E的开口端部20a和控制室70之间，切断两者的连通的重叠量为X的重叠部32，若阀芯50E从图示的位置冲程运动该重叠量X以上，则内部通道20E与控制室70相连通。而且，在这种场合下，内部通道20E和重叠部32也构成带单向阀功能的油道，该油道在本身相关的液压执行元件3-1(参照图1)的负载压力是最高负载压力时，从分流阀5E-1和保持单向阀6-1之间检测该负载压力，引导至控制室70。
图10所示的控制阀4D-2一侧的分流阀也有与上述分流阀5E-1相同的结构。但是，油道31上没有设置节流阀11。
因此，由于在单独操作时，或者在是复合操作而本身相关的液压执行元件的负载压力是最高负载压力时，分流阀5-1、5-2处于全开状态，所以，分流阀5-1、5-2的入口通道5a的压力大至与出口通道5b的压力相等。因此，即使是上述的第5和第6实施例，也分别能获得与第1和第2实施例同样的效果。
而且，以上实施例，液压泵采用固定容量型的液压泵，载荷感知***的泵控制机构采用泄流2，但如图12所示，液压泵也可以采用可变容量型的液压泵1A，载荷感知***的泵控制机构也可以采用倾转控制器2A，该倾转控制器2A对液压泵1A进行倾转控制，使液压泵1A的排油压力P1比信号检测油道9的信号压力Pc仅仅高出弹簧2d的设定值ΔPL。即使采用这样的载荷感知***的泵控制机构，也能获得同样的效果。
以下根据图13对本发明的第7实施例进行说明。前面的实施例，主阀的控制入口节流可调节流阀的前后压差的机构，采用后控型的分流阀，而本实施例采用前控型的分流阀(压力补偿阀)。在图13中，与图1和图12所示的同等的零件标相同的标号。
在图13中，控制阀4F-1、4F-2分别内藏有具备入口节流可调节流阀M/I和出口节流可调节流阀M/O的主阀4Fa-1、4Fa-2，和能进行复合操作的分流阀5F-1、5F-2。主阀4Fa-1、4Fa-2在入口节流可调节流阀M/I的下游内藏有保持单向阀6F-1、6f-2。
在控制阀4F-1、4F-2上，分流阀5F-1、5F-2是设置在油泵1A和主阀4Fa-1、4Fa-2的入口节流可调节流阀M/I之间的、前控型的压力补偿阀。
另外，分流阀5-1具有：阀芯--滑阀50F-1；设置在该滑阀50F-1上的可调节流部80-1；给滑阀50F-1在打开可调节流阀部80-1的方向上施加力的承压部81-1、80-2；给滑阀50F-1在关闭可调节流阀部80-1的方向上施加力的承压部83-1、84-1。承压部81-1、83-1是用于反馈控制油压力的，液压执行元件3-1的负载压力(主阀4Fa-1的入口节流可调节流阀M/I的出口压力)通过油道90-1、91-1引导至承压部81-1，主阀4Fa-1的入口节流可调节流阀M/I的入口压力通过油道92-1引导至承压部83-1。承压部82-1、84-1用于设定目标补偿压差，液压泵1A的排油压力通过油道93-1引导至承压部82-1，信号压力Pc(后述)通过油道94-1引导至承压部84-1。
主阀4Fa-1具有从入口节流可调节流阀M/I和保持单向阀6F-1之间分出的，将该部分的压力作为液压执行元件3-1的负载压力进行检测的内部油道86-1，内部油道86-1与上述油道90-1和另一个油道(负载压力检测油道)96-1相连接，在内部油道86-1测得的负载压力被引导至这些油道90-1、96-1。油道96-1与梭阀98的输入侧相连接。
控制阀4F-2一侧也同样，在图13中，在与控制阀4F-1的结构要素同等的零件上，标主号码相同、将分号码从“-1”变成“-2”的标号，且省略其说明。
梭阀90检测油道96-1、96-2的压力中的高压侧(最高压力)的压力，将其作为信号压力Pc引导至信号检测油道9，梭阀90的输出与信号检测油道9相连接，信号检测油道9进一步经油道12和设置在该油道12上的节流阀14(面积at)与油箱T相连接。另外，上述油道94-1、94-2从信号检测油道9分出来，信号检测油道9的信号压力Pc通过该油道引导至分流阀5F-1、5F-2的承压部84-1、84-2。
而且，在控制阀4F-1一侧的油道88-1上，设置有是本发明的特征的节流阀11(面积ac＞at)。该节流阀11与第1实施例一样，在本身相关的液压执行元件3-1的负载压力是最高负载压力时，与节流阀14相互作用，调节该负载压力，传递至梭阀98，作为信号压力Pc引导至信号检测油道9。
即使是象上述那样构成的本实施例，随着液压执行元件3-1的负载压力(入口节流可调节流阀M/I的出口压力)的上升，节流阀11的前后压差增加，由节流阀11对信号压力Pc进行减压的作用增强。即节流阀11具有随负载压力的增加，使节流阀11的前后压差增大，对信号压力Pc进行减压的调节功能，控制阀4F-1具有若负载压力上升、则控制流量减少的负载依存特性。
因此，即使根据本实施例，在具备前控型的分流阀(压力补偿阀)的液压回路装置上，也能获得与第1实施例同样的效果。
以上对本发明几个实施例进行了说明，但这些实施例在本发明的精神的范围内，可以有种种变形。例如，在以上的实施例中，仅在液压执行元件3-1一侧的控制阀上设置节流阀11，仅使该控制阀具有负载依存特性。但是，液压执行元件驱动的负载是或大或小的惯性体，也可以与液压执行元件的负载的种类无关地，同样在液压执行元件3-1一侧以外的控制阀(图1的实例可以说是控制阀4-2)的负载检测油道上设置节流阀11，使多个个或全部的执行元件的控制阀具有负载依存特性。在这种情况下，最好是象图8所示的实施例那样，为能从外部调整各控制阀节流阀的可调节流阀，因此，在组装控制阀后，能根据执行元件负载的种类，从外部设定最佳的负载依存特性。
根据本发明，由于在起动液压执行元件时，随着负载压力的增加，供向液压执行元件的流量减少，液压泵的排出流量减少，所以能避免在驱动液压执行元件时的压力急剧上升现象，且便于提前衰减压力脉动，能获得与驱动的惯性体的大小无关的平稳的起动特性。
另外，由于在第2油道上设置第2节流阀，通过该第2节流阀与设置在信号检测油道上的第1节流阀协同工作，调节负载压力，由此使其随着负载压力的增加，增大前后压差，利用这一现象，使控制阀具有负载依存特性，所以，能获得与主阀的运动位置、即与产生主阀的操作信号的操纵杆的操作位置无关的、而仅与负载压力有关的上述效果，可操作性很好。
另外，由于仅仅是在负载压力检测油道上增加第2节流阀，所以，结构极为简单，即使控制阀的主阀是滑阀型的也能很容易地应用。另外，由于仅仅是增加第2节流阀，所以也不必担心误动作。
再有，由于第1油道从分流阀和保持单向阀之间的油道上分出来，将该部分的压力作为负载压力进行检测，所以，即使液压执行元件的负载压力比主阀的入口节流节流阀的高，负载压力也能由保持单向阀保持住，高压油不会通过第1油道、第2油道、第2节流阀、信号检测油道、第3油道和第1节流阀倒流回油箱。
另外，根据本发明，由于其结构是将控制阀的负载检测油道作为分流阀的内部通道，且利用该内部通道，使其具有单向阀功能，所以，整个控制阀的结构能很简单。
再有，根据本发明，能由复合操作时的高负载压力一侧的控制阀消除作用在分流阀上的液动力的影响等，改善低负载压力侧的控制阀的特性，能很好地进行复合操作，同时，还能用独立的机构达到改善高负载压力一侧的控制阀的特定的和改善低负载压力一侧的控制阀的特性的目的，能大幅度地增加机器的选择自由度。

Claims (6)

1．一种液压回路装置，包括：液压泵(1)；由从该液压泵排出的高压油驱动的多个液压执行元件(3-1、3-2)；配置在上述液压泵和多个执行元件之间的多个控制阀(4-1、4-2)；引导基于上述多个液压执行元件的最高负载压力的信号压力的信号检测油道(9)；控制上述液压泵的排出压力，使其比上述信号压力仅仅高出规定值的泵控制机构(2)，
上述多个控制阀(4-1、4-2)分别具有：具备控制供给到上述液压执行元件(3-1、3-2)的高压油流量的入口节流可调节流阀(M/I)的主阀(4a-1、4a-2)；配置在上述入口节流可调节流阀和上述执行元件之间的分流阀(5-1、5-2)，上述分流阀各自具有一端位于与上述入口节流可调节流阀相连的入口通道(5a)中、另一端位于控制室(70)中的阀芯(50)，上述阀芯靠上述控制室的压力和上述入口通道的压力的平衡的进行冲程运动，控制上述入口通道的压力，由此控制上述入口节流可调节流阀的前后压差，其特征是：具有：
分别设置在上述多个控制阀(4-1、4-2)上，在与本身相关的液压执行元件(3-1、3-2)的负载压力是上述最高压力时，检测该负载压力、引导至上述控制室(70)的第1油道(7a、8-1、8-2、10-1、10-2)；
分别设置在上述多个控制阀(4-1、4-2)上、将上述控制室连到上述信号检测油道(9)上，在与本身相关的液压执行元件的负载压力不是上述最高负载压力时，将上述信号检测油道的信号压力引导至上述控制室的第2油道(7b)；
将上述信号检测油道(9)连向油箱的第3油道(12)；
设置在上述第3油道(12)上的第1节流阀(14)；
设置在上述多个控制阀中的至少1个控制阀(4-1)的上述第2油道(7b)上，在与本身相关的液压执行元件(3-1)的负载压力是上述最高负载压力时，与上述第1节流阀(14)共同作用，调节该负载压力，作为上述信号压力引导至上述信号检测油道(9)的第2节流阀(11)。
2．权利要求1所记载的液压回路装置，其特征是：
上述多个控制阀(4-1、4-2)进一步分别具有配置在上述分流阀(5-1、5-2)和液压执行元件(3-1、3-2)之间的保持单向阀(6-1、6-2)，上述第1油道(7a、8-1、8-2、10-1、10-2)将上述入口节流可调节流阀(M/I)和保持单向阀(6-1、6-2)之间的压力作为上述负载压力进行检测。
3．权利要求1或2所记载的液压回路装置，其特征是：
上述分流阀(50A-1)具有：形成于该阀芯(50A)的外周、在上述分流阀的出口通道(5b)上设有开口的油道槽(20)；设置在该油道槽和上述控制室(70)之间、在上述分流阀的阀芯向开阀的方向运动规定的距离(X)时，使上述油道槽与上述控制室连通的重叠部(32)，由上述油道槽和重叠部形成上述第1油道。
4．权利要求1或2所记载的液压回路装置，其特征是：上述多个控制阀(4B-1、4B-2)的各自分流阀(5B-1、5B-2)的阀芯(50B)，其上述入口通道(5a)一侧的受压面积比上述控制室(70)一侧的受压面积大。
5．权利要求1或2所记载的液压回路装置，其特征是：上述第2节流阀是可调节流阀(11A)，设置调整该可调节流阀的开口面积的机构(40)。
6．一种液压回路装置，包括：液压泵(1A)；由从该液压泵排出的高压油驱动的多个液压执行元件(3-1、3-2)；配置在上述液压泵和多个执行元件之间的多个控制阀(4F-1、4F-2)；引导基于上述多个液压执行元件的最高负载压力的信号压力的信号检测油道(9)；控制上述液压泵的排出压力，使其比上述信号压力仅仅高出规定值的泵控制机构(2A)，
上述多个控制阀(4F-1、4F-2)分别具有：具备控制供给到上述液压执行元件(3-1、3-2)的高压油的流量的入口节流可调节流阀(M/I)的主阀(4Fa-1、4Fa-2)；配置在上述液压泵和上述入口节流可调节流阀之间，控制上述入口节流可调节流阀的前后压差的压力补偿阀(5F-1、5F-2)，其特征是：具有：
分别设置在上述多个控制阀(4F-1、4F-2)上、为了控制上述入口节流可调节流阀(M/I)的前后压差而将与本身相关的液压执行元件(3-1、3-2)的负载压力引导至上述压力补偿阀(5F-1、5F-2)的承压部(81-1、81-2)的第1油道(90-1、90-2、91-1、91-2)；
分别设置在上述多个控制阀上、检测与本身相关的液压执行元件的负载压力的第2油道(96-1、96-2)；
检测上述多个控制阀的各自的上述第2油道压力中的最高压力、将其作为上述信号压力引导至上述信号检测油道(9)的选择机构(98)；
将上述信号检测油道(9)连向油箱的第3油道(12)；
设置在上述第3油道(12)上的第1节流阀(14)；
设置在上述多个控制阀(4F-1、4F-2)中的至少1个控制阀(4F-1)的上述第2油道(96-1)上、在与本身相关的液压执行元件(3-1)的负载压力是上述最高压力时，与上述第1节流阀(14)共同作用，调节该负载压力，传递至上述选择机构(98)，作为上述信号压力引导至上述信号检测油道(9)的第2节流阀(11)。
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