CN1296265C - 纸页类收容装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纸页类收容装置，是在收容各种的纸页类的纸页类处理装置中，能够正确地进行收容纸页类的装满检测动作、顺利地进行收容动作的纸页类处理装置。纸页类收容装置(纸币收容装置)的装满检测设备(2)在将超过基准值的电流值作为检测信号(a、b、c)存储的同时，在已存储的检测信号(a、b、c)中，当由纸币导向设备(43)的纸页类收容动作时间(T′)的大致后一半的时间(K′)内存储有检测信号(c)时，判断为纸页类收容部的堆积机(42)已被装满。

Description

纸页类收容装置

技术领域

本发明涉及配置在自动售货机、兑换机、游戏机的内部的纸页类收容装置，特别涉及具备纸页类装满检测设备的纸页类收容装置。

背景技术

在自动售货机、兑换机、游戏机等的各机器主机内，一般配置纸币收容装置，将从纸币***口***的纸币经精算后收容到作为纸币收容部的堆积机内。

现有的纸币收容装置的重要部分的概念剖面图如图7所示，它由纸币导向设备43和驱动该纸币导向设备43的电动机44构成，纸币导向设备43通过按压板43a将在纸币收容装置41内运送的纸币31按向堆积机42。

其中，纸币导向设备43配置在纸币运送路的终端部上，在它的按压板43a上轴支着由架式臂构成的连杆设备47。另一方面，在电动机44的旋转轴上安装偏心凸轮46，当驱动该电动机44时、偏心凸轮46旋转驱动连杆设备47，由此，将纸币导向设备43的按压板43a平行移动向堆积机42一侧。

此外，由图中未示出的推靠设备将按压板43a经常推靠在偏心凸轮36一侧上，由此，当驱动电动机44时，按压板43a如图中箭头符号W所示那样往复移动。

在该现有的纸币收容装置41中，从图中未示出的纸币***口***的纸币31被沿着上述纸币运送路运送，当到达它的终端部时，该纸币31在被配置在按压板43a的右侧方上的同时，它的两端被分别嵌插到纸币导向导杆48内。在这里，当驱动电动机44时，如图7所示那样纸币导向设备43的按压板43a平行移动向堆积机42，由于是按压纸币31的宽度方向略中央部分，由此，纸币31被导向堆积机42，该纸币31的两端一旦从纸币导向导杆48脱出，纸币31就被收容到该堆积机42内。

还有，按压板43a在将纸币31收容到堆积机42内后，由电动机44的驱动平行移动向偏心凸轮46一侧，恢复到初始位置。

此外，该纸币导向设备43的纸币收容动作的详细介绍公布在日本专利特开昭60一77287号公报中。此外，符号49是通过板50将配置在堆积机42内的纸币31经常推靠向按压板43a侧的弹簧。

另一方面，在进行这样的纸币收容动作的电动机44中，由于该电动机44自身的特性和纸币收容动作的负载，它的电流值随时间变化。

图8是示出在纸币收容动作中的电动机44及纸币收容装置41内的控制设备等(后面叙述)的动作状态的时间图。特别示出了存储在控制设备中的检测信号、表示因纸币导向设备的纸币收容动作的CARRY信号、及施加在电动机44上的电流值的变化。

此外，向图8的图面右侧的横轴表示时间轴，图示中越向图面的右侧表示时间经过越长。还有，在电动机44的电流波形中纵轴表示电流值的大小。

在该现有的纸币收容装置41(图7)中，当纸币31到达上述纸币运送路的终端部时，如上所述电动机44就起动，由按压板43a的纸币收容动作开始，那种情况下，如图8中电动机44的电流波形峰值A所示的那样，在刚刚起动的电动机44中，由于转子的惯性力等因素施加了很大的负载，它的电流值在电动机44刚刚起动后急剧的上升。

还有，在该峰值A后，由于电动机44过渡到稳定状态、电流值一度下降，另一方面，在电动机44上通过按压板43a将纸币31按压到堆积机42内，因此，为了使纸币31从纸币导向导杆48(图7)脱出而施加负载，如图8的电动机44的电流波形的峰值B所示，电动机44的电流值再次上升。

还有，当纸币31从纸币导向导杆48(图7)脱出收容到堆积机42内时，按压板43a恢复到初始位置，那时在电动机44上就不施加用于纸币31从纸币导向导杆48脱出的负载。因此，如图8的峰值B以后的电动机44的电流波形所示，电动机44的电流值下降。

此外，图8的峰值B示出了纸币31将要从纸币导向导杆48(图7)脱出之前的电动机44的电流值。

在这里，当收容纸币31的堆积机42(图7)没有装满的情况下，弹簧49通过装载收容在堆积机42内的纸币31按压向按压板43a的按压力小，通过该按压板43a施加到电动机44的弹簧49的负载小。因此，如图8的峰值B以后的电流波形所示，施加在电动机44上的电流值下降。

另一方面，当图1的堆积机42(图7)装满的情况下，弹簧49通过装载收容在堆积机42内的纸币31按压向按压板43a的按压力大，因此，在电动机44上再次成为通过按压板43a施加大的负载的状态。这里，当检查图8的峰值B以后的电动机44的电流波形时，如图9的峰值C所示电动机44的电流值急剧地上升，在图9中将与图8中的相同部分用相同符号表示。

此外，按压板43a在被收容纸币按压后，虽然恢复到初始位置，在那种时候，由于在电动机44上施加的用于纸币31脱出纸币导向导杆48的负载消失，图9的峰值C以后的电动机44的电流值如它的电流波形所示那样下降。

此外，图9的峰值C示出了由按压板43a将要将纸币31按住收容到装满的堆积机42内之前的电动机44的电流值。

另一方面，在现有的纸币收容装置41中，利用在这样的纸币收容动作中的电动机44的电流值的变动来检测堆积机42是否成为装满了。

该检测堆积机42的装满的装满检测设备由检测电动机44的电流值的电流检测设备、根据检测出的电动机44的电流值判断是否装满的控制设备、以及检测纸币导向设备43的纸币收容动作开始的纸币收容动作检测设备构成。

其中，在图8及图9中所示的控制设备预先存储的阈值电平是比在收容纸币31的动作的中途检测的峰值B所示的最大电流值大，而且，比检测出堆积机42装满时用峰值C所表示的最大电流值小的一定的电流值。

还有，控制设备在将检测出的电动机44的电流值与预先存储的上述基准值进行比较的同时，比较的结果、当检测的电动机44的电流值超过基准值的情况下，如图8及图9的检测信号(比较器输出)a、c所示那样，将它的电动机44的电流值作为电气信号存储。

此外，检测信号a是与电动机44的起动当初发生的峰值A对应的检测信号，还有，检测信号c是与装满时的电动机44的峰值C对应的检测信号。

还有，当由纸币收容动作检测设备检测出纸币收容动作开始时，控制设备就将图8及图9的CARRY信号设为ON。

在这样构成的现有的装满检测设备中，从CARRY信号被设为ON的时刻起在经过规定时间S后的规定时间Ta内，判断检测信号是否已经存储在控制设备上了，而且，如图9的检测信号c所示，当在规定时间Ta内判断检测信号被存储了的情况下，判断堆积机42成为装满，控制设备驱动图中未示出的纸币***口的快门设备、闭塞该纸币***口，终止以后的纸币31的受入。

另一方面，如图8所示，当判断在规定时间Ta内检测信号没有被存储的情况下，判断堆积机42不装满，控制设备由上述快门设备维持纸币***口的扩开，接受以后的纸币31。

此外，在上述装满检测判断处理中，之所以以除去从电动机44的起动时刻到经过规定时间S为止的时间作为进行装满检测判断的时间，是因为它能够防止发生误判，如图8及图9所示的电动机44的峰值A所示，通常刚刚起动后的电动机44的电流值超过上述基准值，由于以此作为检测信号a存储，根据该检测信号a就能够防止错误的判断堆积机42是装满的情况发生。

但是，在纸币收容装置中，有时需要处理难于弯曲的所谓硬度大的纸币或容易弯曲的硬度小的纸币等各种类型的纸币。

即使在现有的纸币收容装置41(图7)中，也处理各种的纸币，当准备将比通常的纸币31硬度大的纸币收容到堆积机42内的情况下，为了使纸币从纸币导向导杆48脱出、在电动机44上暂时的施加大的负载。

图10是用与图8及图9相同的方法图示收容该硬度大的纸币的情况下的电动机44及控制设备等的动作状态的时间图，与图8及图9相同部分注以相同符号。

如该图10的电动机44的电流波形的峰值B′所示，当收容硬度大的纸币的情况下，由于为了使硬度大的纸币从纸币导向导杆48(图7)脱出、在电动机44上施加比通常的纸币31更大的负载，纸币收容动作中途的电动机44的电流值比收容通常的纸币31的情况下的电流值(图8及图9的峰值B)更大，还有，由按压板43a的纸币收容动作时间T′也比通常的纸币31的纸币收容动作时间T(图8及图9)更长(T′＞T)。

此外，在图10中，如在峰值B′以后下降的电动机44的电流波形所示，即使在纸币收容后堆积机42不是装满的状态也一并示出。

在该纸币收容装置41中，如图10的电动机44的电流波形所示，当在规定时间Ta内的纸币收容动作的中途、电动机44的电流值成为上述基准值(阈值电平)以上时，由于在控制设备上规定时间Ta内存储了检测信号b′，尽管堆积机42内收容纸币还处于可能的状态(没有装满)，但是装满检测设备却错误的判断堆积机42是装满状态，因而产生终止纸币31受入的问题。

还有，由于像这样处理各种各样种类的纸币产生的装满检测动作的误动作问题，不仅仅是纸币收容装置，在进行其它的纸页类(例如、联票券或礼品券等)的装满检测的纸页类收容装置(例如、联票券收容装置和礼品券收容装置)也同样存在这样的问题，特别是，当收容新的钞票(纸币)或硬度大的纸页类(例如礼品券、啤酒券、商品券等)的收容动作时存在错误地进行装满检测的可能性。

有鉴于上述情况，本发明的目的是：在收容各种纸页类的纸页类处理装置中，提供一种能够正确地进行收容纸页类的装满检测动作、顺利地进行收容动作的纸页类处理装置。

发明内容

在本发明中，纸页类收容装置具备：将被运送的纸页类按向纸页类收容部、将上述纸页类引导向上述纸页类收容部内的纸页类导向设备；驱动该纸页类导向设备的电动机；以及检测该电动机的电流值、由该电流值是否超过预先设定的基准值、判断上述纸页类收容部是否装满的装满检测设备。在该纸页类收容装置中，上述装满检测设备在将超过上述基准值的电流值作为检测信号存储的同时，在该存储了的检测信号中，根据上述纸页类导向设备的纸页类收容动作时间的大致后一半的时间内存储的检测信号，进行上述纸页类收容部是装满的判断。

本发明的纸页类运送装置的装满检测设备在将超过基准值的电流值作为检测信号存储的同时，由于是在存储的检测信号中、根据纸页类导向设备的纸页类收容动作时间的大致后一半的时间内存储的检测信号、判断上述纸页类收容部是装满的，能够尽可能的防止发生尽管在纸页类收容部内是可能收容纸页类的状态、却根据在收容纸页类的中途存储的检测信号错误地判断纸页类收容部是装满的因而终止纸页类的受入的事情的同时，能够正确地进行与各种纸币的纸币收容动作时间相适应地装满检测判断。

因此，根据本发明，在收容各种纸页类的纸页类处理装置中，能够提供能够正确地进行收容纸页类的装满检测动作、顺利地进行收容动作的纸页类运送装置。

附图说明

图1是示出构成本发明的纸页类运送装置的一实施例的纸币收容装置的装满检测设备2的结构的方框图。

图2是示出在图1的纸币收容装置中，收容硬度大的纸币的情况下的电动机及控制设备的动作状态的时间图，特别是，示出了表示电动机的电流信号的电流值的电流波形、表示电动机的驱动状态的CARRY信号、以及表示装满检测信号的比较器输出的关系图。

图3是示出控制图1的纸币收容装置的控制设备的处理程序的流程图。

图4是在图1的纸币收容装置中，用与图2相同的方法示出的收容通常的纸币的情况下的电动机及控制设备的动作状态的时间图。

图5是在图1的纸币收容装置中，用与图2及图4相同的方法示出的收容通常的纸币的情况下的电动机及控制设备的动作状态的时间图。

图6是在图1的纸币收容装置中，用与图2、图4及图5相同的方法示出的收容硬度大的纸币的情况下的电动机及后述的控制设备的动作状态的时间图。

图7是现有的纸页类收容装置的一实施例的纸币收容装置的重要部位概念剖面图。

图8是示出在现有的纸币收容装置中，收容通常的纸币的情况下的电动机及控制设备的动作状态的时间图，特别是，示出了表示电动机的电流信号的电流值的电流波形、表示电动机的驱动状态的CARRY信号、以及表示装满检测信号的比较器输出的关系图。

图9是在现有的纸币收容装置中，用与图8相同的方法示出的收容通常的纸币的情况下的电动机及控制设备的动作状态的时间图。

图10是在现有的纸币收容装置中，用与图8及图9相同的方法示出的收容硬度大的纸币的情况下的电动机及控制设备的动作状态的时间图。

具体实施方式

以下，作为与本发明相关的纸页类收容装置的一个实施例，将纸币作为纸页类的一个例子、详细叙述处理纸币的纸币收容装置。

本发明的纸币收容装置与图7所示的现有的纸币收容装置同样，由上述纸页类导向设备43和驱动该纸币导向设备43的驱动电动机44构成，上述纸页类导向设备43由将被运送向该纸币收容装置41的纸币31按压向堆积机42、将该纸币31导向该纸币导向堆积机42的按压板43a所构成。

因此，即使在该纸币收容装置中，与现有的纸币收容装置同样，从图中未示出的纸币***口***的纸币31被沿着上述纸币运送路运送，当到达它的终端部时就驱动电动机44，由此，按压板43a在按压纸币31的宽度方向略中央部的同时，使该纸币从纸币导向导杆48脱出导向堆积机42，纸币31被收容到堆积机42内。

此外，按压板43a在将纸币31收容到堆积机42内后，由于电动机44的驱动向图7的偏心凸轮46侧平行移动、恢复到初始位置。

还有，收容到堆积机42内的纸币31通过板50由弹簧49经常按压向按压板43a。

另一方面，在该纸币收容装置上配设装满检测设备，装满检测设备检测电动机44的电流信号、当被检测出的电流信号的电流值是预先设定的基准值以上的情况下判断堆积机42是装满的。

图1示出了该装满检测设备2的结构的方框图。

该装满检测设备2由载运工具SW检测部(纸币收容动作检测设备)3、计时器(时间测量设备)4、控制设备5以及电流检测设备6构成。

其中，载运工具SW检测部3检测电动机44的旋转开始及旋转停止。

还有，电流检测设备6检测通过控制设备5驱动的电动机44的驱动电流值，将有关该检测出的电动机44的电流值的信息送出到控制设备5。

还有，控制设备5由CPU(中央处理装置)以及以主存储器及辅助存储器作为主要构成要素的外部电路构成。

当由载运工具SW检测部3检测出电动机44的旋转开始时该控制设备5将CARRY信号设为ON，还有，当检测出电动机44的旋转停止时将CARRY信号设为OFF。还有，当CARRY信号被设为ON时控制设备5就判断纸币收容动作开始了，当CARRY信号被设为OFF时就判断纸币收容动作结束了。

还有，控制设备5通过计时器4测量纸币收容动作从开始到结束的时间，即，测量纸币收容动作时间。

还有，控制设备5预先存储一定的基准值(阈值电平)，将该基准值和由电流检测设备6检测出的电动机44的电流值进行比较。而且，当电动机44的电流值超过基准值的情况下，将该电流值作为检测信号(比较器输出)存储。此外，在该实施例中，预先存储在控制设备5上的基准值与在现有的纸币处理装置的装满检测处理中使用的基准值(图8乃至图10的阈值电平)是相同的基准值。

还有，该控制设备5根据已测定的纸币收容动作时间计算出该纸币收容动作时间中的大致后一半的时间。

所谓该大致后一半的时间是在纸币收容动作时间内存储的检测信号中、用于特定判断堆积机42是装满的检测信号的时间，控制设备5根据存储在该大致后一半的时间内的检测信号判断堆积机42是装满的。

这样的控制设备5之所以根据存储在该大致后一半的时间内的检测信号判断堆积机42是装满的，是因为经专利申请人的试验证明：以往，硬度大的纸币或通常的纸币、收容各种纸币的情况下，通常、各种纸币的纸币收容动作时间虽然不是一定的，另一方面，即使是收容具有哪一种特性的纸币的情况下，真实的表示堆积机42的装满的检测信号是不管它的纸币收容时间有多长、是在各纸币收容动作时间的大致后一半的一定的时间内检测的。

还有，专利申请人还证明：该大致后一半的时间更具体的是各纸币收容动作时间中的后面60％的时间。

由于实际上表示堆积机42装满的检测信号是在偏心凸轮46的上死点的位置上检测的，虽然理论上说是用纸币收容动作时间的后面的50％检测装满的，但是，经试验证明：由于在纸币收容装置中因环境温度供给给电动机44的驱动电压变动、上述检测信号的检测产生时间差，还有，由于在堆积机42的收容纸币是多是少等的理由，纸币收容动作时间也产生误差，比当初的理论值的50％多10％，根据纸币收容动作时间的后面约60％的时间内存储的检测信号判断堆积机42是装满的较为妥当。

例如，图9示出了如上所述的收容了通常的纸币31后的堆积机42成为装满的状态，表示堆积机42的装满的检测信号c被存储在纸币收容动作时间T的大致后一半的一定时间K(纸币收容动作时间T的60％的时间)上。

其次，图2是用与图8乃至图10的相同方法图示的收容比通常的纸币硬度大的纸币情况下的电动机44及控制设备5等的动作状态的时间图，与图8乃至图10相同的部分标注同一符号。此外，在该图2中，如用检测信号c所示的那样，图示出收容了该纸币31的堆积机42是装满的状态。

如该图2所示可知，当收容硬度大的纸币的情况下，它的纸币收容动作时间T′比收容通常的纸币31的纸币收容动作时间T长(T′＞T)，即使在那种情况下，表示堆积机42的装满的检测信号c存储在纸币收容时间T′的大致后一半的一定的时间K′内。

此外，图2的检测信号b是由于为了使硬度大的纸币从纸币导向导杆48(图7)脱出施加的电动机44的负载比收容通常的纸币31的情况下大而产生的信号。

其次，用表示控制设备5的处理程序的图3的流程图说明该纸币收容装置的纸币收容动作(堆积动作)。

首先，是向堆积机42内收容通常的纸币31的情况，与图4的时间图一起说明收容了该纸币31的堆积机42不是装满的情况。

图4是用与图8相同的方法，表示收容了通常的纸币31的情况的电动机44及控制设备5等的动作状态的时间图，与图8相同的部分标注同一符号。

用该图4的电动机44的峰值A表示的该电动机44的刚刚启动后的电流值的上升是由电动机44自身的性质决定的。还有，用该电流波形的峰值B表示的电动机44的电流值的上升表示在收容通常的纸币的动作的中途。还有，在该图4中，如在电动机44的电流波形的峰值B以后表示的电动机44的电流值下降的状态所知，图示了收容通常的纸币31的堆积机42不是装满的状态。

在该纸币收容装置中，当通常的纸币31到达上述纸币运送路的终端部的规定位置时，控制设备5在起动电动机44的同时(步骤101)、通过载运工具SW检测部3判断CARRY信号是否被设为ON了，即，判断纸币收容动作是否开始了(步骤102)。

在该步骤102中，当判断CARRY信号没有被设为ON的情况下，重复步骤102的处理，另一方面，当判断CARRY信号已经被设为ON时，控制设备5判断纸币收容动作开始，驱动计时器4，CARRY信号继续的时间(CARRY被设为ON时间)，即，在图4所示的电动机44的纸币收容动作时间T的测量开始(步骤103)。还有，与该纸币收容动作时间T的测量开始的同时，控制设备5从电流检测设备6检测的电流值，通过计时器4开始测量不超过预先存储的一定的基准值(阈值电平)的时间X(以下，称为「没有检测电流的时间」)的同时(步骤104)，进行该检测出的电流值是否超过上述一定的基准值(是否电流检测)的判断(步骤105)。

在该步骤105，当判断检测出的电流值没有超过上述一定的基准值(电流检测没有)的情况下(在步骤105是YES)，在继续进行没有检测电流时间X的测定的同时，通过载运工具SW检测部3判断CARRY信号是否被设为OFF了(步骤108)，当是没有OFF的情况下，直到判断CARRY信号是OFF为止重复步骤105的处理。

另一方面，在步骤105中当判断从电流检测设备6检测出的电流值超过上述一定的基准值(有检测电流)的情况下(在步骤105是NO)，根据超过该基准值的电流值，例如用图4的检测信号a所示那样，存储检测信号(步骤106)，同时，将没有检测电流时间X的测量复位(步骤107)。而且，再次开始没有检测电流时间X的测量。

在从该步骤105到步骤107的处理中，例如，用图4所示那样收容通常的纸币31的情况下，首先，从纸币收容动作时间T的测量开始时刻，开始没有电流时间X的测量。但是，电动机44刚刚起动后的电流值如用电流波形的峰值A所示那样地上升，由超过上述一定的基准值的情况，在这样的情况下，控制设备5根据超过该上述一定的基准值的电动机44的电流值的检测，在存储检测信号a的同时，将测定的没有电流时间X1复位，从该复位时刻再次开始没有检测电流时间X的测量。

还有，从该步骤105到步骤107的处理直到在上述步骤108中控制设备5判断CARRY信号被设为OFF为止，重复步骤105的处理。

另一方面，在步骤108中，当判断CARRY信号被设为OFF了的情况下，控制设备5在停止向电动机44的电力供给的同时(步骤109)，停止计时器4的驱动，纸币收容动作时间T的测量终了(步骤110)，还有同时，通过计时器4进行的没有检测电流时间X的测量终了(步骤111)。

在该步骤111的处理中，如图4所示纸币收容动作时间T的测量开始后，在存储检测信号a后，直到纸币收容动作终了为止没有存储其它的检测信号的情况下，最终的测量的没有检测电流时间X是从与检测信号a的存储的同时计时器4复位的时刻到纸币收容动作终了为止的时间。

其次，控制设备5判断是否有检测信号的存储(是否有电流检测存储)(步骤112)，当判断有检测信号存储的情况下，控制设备5在从最终的测量的纸币收容动作时间T计算出大致后一半的时间K的同时、这里K是纸币收容动作时间T的60％的时间，判断最终的测量的上述没有检测电流时间X是否比纸币收容动作时间T的大致后一半的时间K短(步骤113)。而且，在该步骤113，当判断该没有检测电流时间X比纸币收容动作时间T的大致后一半的时间(纸币收容动作时间T的60％)K长的情况下，就判断堆积机42没有装满，即判断收容纸币是规定枚数以下(在步骤113是NO)。

这是由于由专利申请人的实验可以判断：在堆积机42不装满的情况下，在纸币收容动作时间T的大致后一半的时间(纸币收容动作时间T的60％)K内，没有检测信号被存储，在从步骤101到步骤112的处理中，最终的测量的没有检测电流的时间X比纸币收容动作时间T的大致后一半的时间K长的时候，能够判断堆积机42没有装满。

因此，当上述步骤111终了时，最终的测量的没有检测电流时间X如图4所示那样，是由检测信号a的存储从计时器4复位的时刻到纸币收容动作终了的时间的情况下，判断该没有检测电流时间X是否比纸币收容动作时间T的大致后一半的时间K短，当判断该没有检测电流时间X如图4所示那样比纸币收容动作时间T的大致后一半的时间K长的情况下，控制设备5判断堆积机42没有装满。

另一方面，在步骤113，当判断图4的没有检测电流时间X比纸币收容动作时间T的大致后一半的时间K短的情况下，控制设备5就判断堆积机42是装满(在步骤113是YES)。

其次，对判断收容通常纸币31的堆积机42是装满的情况进行说明。

图5是用与图2、图4及图8乃至图10同一的方法图示的收容通常的纸币31的情况下的电动机44或控制设备5等的动作状态的时间图，特别是，示出了收容纸币31的堆积机42是装满的情况。此外，在该图5中，与图2、图4及图8乃至图10相同的部分用同一符号表示。

如在该图5所示，是收容通常的纸币31的情况下，当堆积机42是装满的情况下，当控制设备5进行从上述步骤101到步骤113的处理时，在它的纸币收容动作时间T内，电动机44的电流值，如它的电流波形的峰值A所示那样当超过一定的基准值后，如在电流波形的峰值C所示那样，电动机44的电流值再次超过一定的基准值。此外，在电流波形的峰值C所示的电动机44的电流值的上升是表示堆积机42是装满。

在该纸币收容装置中，如上所述进行从步骤103到步骤113的处理，如图5所示，当电动机44的电流值超过一定的基准值的情况下，由从步骤103到步骤111的处理，进行多次的没有电流时间X的测量。

当具体的说明时，由从步骤103到步骤111的处理，首先，没有电流时间X的测量是从纸币收容动作时间T的测量开始时刻开始的，与检测信号a的存储的同时，由于被测量的没有电流时间X1被复位，没有电流时间X的测量从该复位时刻再次开始。

但是，在它开始后，电动机44的电流值如该电动机44的电流波形的峰值C所示那样再次超过一定的基准值，根据该检测控制设备5在存储检测信号c的同时，再次将测量的没有电流时间X2复位，重新开始没有电流时间X的测量。

因此，在步骤111的终了时，最终的测量的没有检测电流时间X是从由检测信号c的存储计时器4复位的时刻开始到纸币收容动作时间T终了为止的时间。因此，在步骤113中，判断该最终的测量的没有检测电流时间X是否比纸币收容动作时间T的大致后一半的时间K短，如图5所示，当该没有检测电流时间X比纸币收容动作时间T的大致后一半的时间K短的情况下，判断堆积机42是装满。

其次，如图2所示，是收容通常的硬度大的纸币的情况，就堆积机42是装满的情况进行说明。

在这样的情况下，当控制设备5进行从上述步骤101到步骤113的处理时，它的纸币收容动作时间T′由于是收容硬度大的纸币，比收容通常的纸币31的纸币收容动作时间T长(T′＞T)。

还有，在该纸币收容动作时间T′内，电动机44的电流值如它的电流波形的峰值A所示那样当超过一定的基准值后，如电流波形的峰值B′所示那样，电动机44的电流值再次超过一定的基准值，进一步在它之后，如电流波形的峰值C所示那样，电动机44的电流值又一次超过一定的基准值。

此外，图2的电动机44的电流波形的峰值B′所示的电动机44的电流值的上升是由于收容的纸币硬度大。还有，用该电流波形的峰值C所示的电动机44的电流值的上升是表示堆积机42是装满。

在该纸币收容装置中，如上所述进行从步骤103到步骤113的处理，当如图2所示电动机44的电流值超过一定的基准值的情况下，由从步骤103到步骤111的处理，进行多次没有电流时间X′的测量。

当具体的说明时，由从步骤103到步骤111的处理，首先，没有电流时间X′的测量从纸币收容动作时间T的测量开始时刻开始，由于与检测信号a的存储的同时测量的没有电流时间X1被复位，没有电流时间X′的测量从该复位的时刻再次开始。

但是，当它开始后，如用电动机44的电流值的电流波形的峰值B′所示那样，由于电动机44的电流值再次超过一定的基准值，根据该检测，控制设备5在存储检测信号b的同时，将测量的没有电流时间X2复位，重新开始没有电流时间X′的测量。

但是，当它开始后，如用电动机44的电流值的电流波形的峰值C所示那样，由于电动机44的电流值再次超过一定的基准值，根据该检测，控制设备5在存储检测信号c的同时，将测量的没有电流时间X3复位，重新开始没有电流时间X′的测量。

因此，在步骤111终了时最终测量的没有检测电流时间X′是从由检测信号c的存储计时器4被复位的时刻到纸币收容动作时间T的终了为止的时间。因此，在步骤113中，判断该没有检测电流时间X′是否比由纸币收容动作时间T′计算出的大致后一半的时间K′短，当该没有检测电流时间X′比图2所示的纸币收容动作时间T′的大致后一半的时间K′还短时，判断堆积机42是装满。

这是由于由专利申请人的实验，即使是纸币收容动作时间T′比通常的纸币收容动作时间T还长的情况下(T′＞T)，当堆积机42是装满的情况下，在纸币收容动作时间T′的大致后一半的时间K′内，能够知道检测信号c被存储的，因此，在从步骤101到步骤112的处理中，当最终的测量的没有检测电流时间X′比纸币收容动作时间T′的大致后一半的时间K′短的时候，能够判断堆积机42是装满。

其次，是收容硬度大的纸币的情况，就收容该纸币的堆积机42不是装满的情况进行说明。

图6是用与图2、图4、图5及图8乃至图10相同的方法图示的收容硬度大的纸币的情况下电动机44及控制设备5等的动作状态的时间图，特别是，示出了收容硬度大的纸币堆积机42不装满的情况。此外，在图6中，与图2、图4、图5及图8乃至图10相同部分标注同一的符号。

是收容该硬度大的纸币31的情况，在堆积机42不装满的情况下，当控制设备5进行从上述步骤101到步骤113为止的处理时，它的纸币收容动作时间T′如上所述比收容通常的纸币31的纸币收容动作时间T长(T′＞T)。还有，在该纸币收容动作时间T′内，电动机44的电流值如它的电流波形的峰值A所示那样当超过一定的基准值后，如电流波形的峰值B′所示那样，电动机44的电流值再次超过一定的基准值。

此外，该图6的用电动机44的峰值B′表示的电动机44的电流值的上升是由于收容的纸币硬度大，不是表示堆积机42是装满。此外，在图6中，如用电动机44的峰值B′以后的电流值的下降的状态所示那样，也图示出收容该纸币的堆积机42不是装满的状态。

在该纸币收容装置中，如上所述，进行从步骤103到步骤113的处理，如图6所示当电动机44的电流值超过一定的基准值的情况下，由从步骤103到步骤111的处理，多次进行没有电流时间X′的测量。

具体说明时，由与从步骤103到步骤111的处理，没有电流时间X′的测量首先从纸币收容动作时间T的测量开始的时刻开始，由于与存储检测信号a的同时被测量的没有电流时间X1被复位，没有电流时间X′的测量再次从被复位的时刻开始。

但是，开始后，电动机44的电流值如用它的电流波形的峰值B′所示那样，由于电动机44的电流值再次超过一定的基准值，根据该检测，控制设备5在存储检测信号b的同时，再次将测量的没有电流时间X2复位，重新开始没有电流时间X′的测量。

因此，在步骤111终了时最终的测量的没有检测电流时间X′是从由检测信号b的存储计时器4被复位的时刻到纸币收容动作时间T终了的时间，因此，在步骤113中，判断该没有检测电流时间X′是否比由纸币收容动作时间T′计算出的大致后一半的时间K′短。

而且，在该步骤113中，如图2所示，当没有检测电流时间X′比纸币收容动作时间T的大致后一半的时间K′长的情况下，判断堆积机42不是装满。

这是由于由专利申请人的实验知道：即使是纸币收容动作时间T′比通常的纸币收容动作时间T长的情况下(T′＞T)，在堆积机42不是装满的情况下，在纸币收容动作时间T′的大致后一半的时间K′内没有检测信号被存储。

这样，本发明的纸币处理装置1的装满检测设备2即使是存储的检测信号中在由纸币导向设备43的纸页类收容动作时间T′的大致后一半的时间K′以外由存储的检测信号b的情况下，根据该检测信号b不能判断堆积机42是装满。

因此，没有如现在那样实际上尽管堆积机42不是装满，但根据在收容硬度大的纸币的中途存储的检测信号b，判断堆积机42是装满的情况。

此外，在步骤112中，当控制设备判断有检测信号的存储的情况下，控制设备判断堆积机42不是装满(在步骤112是NO)。该情况下，由于原来是电动机44的电流值超过一定的基准值的情况没有被检测出情况，不判断堆积机42是装满。

此外，当控制设备5判断堆积机42是装满的情况下，驱动配设在纸币输入口的快门设备、闭塞纸币***口，阻止其后的纸币31的***，另一方面，当判断堆积机42不是装满的情况下，控制设备5不驱动上述快门设备，容许接收从纸币***口***的纸币。

这样，本发明的纸币处理装置1的装满检测设备2根据存储的检测信号中由纸币导向设备43的各纸页类收容动作时间T、T′的大致后一半的时间K、K′内存储的检测信号c判断堆积机42是装满，在大致后一半的时间K、K′以外的时间内存储的信号，例如，由于不是根据在收容硬度大的纸币中途存储的图6的检测信号或电动机44刚刚起动后存储的检测信号a、判断堆积机42是装满，能够尽可能地防止如以往那样实际上尽管堆积机42是不装满的，但根据各大致后一半的时间K、K′以外的时间存储的信号，错误地判断堆积机42是装满，因而终止纸币31的收入的事情，由此，能够顺利地进行各种纸币31的收容动作。

还有，在该纸币收容装置的装满检测设备2中，由于是根据因纸币导向设备43的各纸币收容动作时间T、T′的大致后一半的时间K、K′内存储的检测信号判断堆积机42是装满的，当收容各种各样种类的纸币31的情况下，能够对应变动的各纸币收容动作时间、正确地进行的装满检测判断，由此，也能够顺利地进行各种纸币31的收容动作。

还有，在该纸币收容装置中，如上所述，由于是根据各纸币收容动作时间T、T′的大致后一半的时间K、K′内存储的检测信号判断堆积机42是装满的，即使具备该纸币收容装置的自动售货机等的设置场所的温度等环境变化、电动机44的电源电压变化等的环境变化或者因堆积机42内的纸币收容张数的不同纸币收容动作时间T、T′变动的情况下，与该纸币收容动作时间T、T′对应，能够正确地进行上述装满检测动作。

此外，在该实施例中，虽然就收容各种纸币31的纸币收容装置作了说明，本发明毫无疑问也能够适用于收容各种纸页类(例如：联票券或礼品券)的纸页类收容装置(例如：联票券收容装置或礼品券收容装置)，特别是，能够解决收容新的钞票(纸币)或硬度大的纸页类(例如：礼品券、啤酒券、商品券等)的收容动作时、错误地进行装满检测等的问题。

产业上利用的可能性

如上所述，与本发明相关的纸页类收容装置可作为具备纸页类装满检测设备的纸页类收容装置，配设在自动售货机、兑换机、游戏机的内部。

Claims (3)

1、一种纸页类收容装置，具备：将被运送的纸页类按压向纸页类收容部、将所述纸页类引导向所述纸页类收容部内的纸页类导向设备；驱动该纸页类导向设备的电动机；以及检测该电动机的电流值、由该电流值是否超过预先设定的基准值判断所述纸页类收容部是否装满的装满检测设备，其特征在于：

在该纸页类收容装置中，所述装满检测设备在将超过所述基准值的电流值作为检测信号存储的同时，在该存储的检测信号中，当在所述纸页类导向设备的纸页类收容动作时间的大致后一半的时间内存储有检测信号的情况下，判断为所述纸页类收容部已被装满。

2、根据权利要求1所述的纸页类收容装置，其特征在于：

所述大致后一半的时间是指，所述纸页类收容动作时间的后面的60％的时间。

3、根据权利要求1所述的纸页类收容装置，其特征在于：

所述装满检测设备具备：

检测所述电动机的电流值的电流检测设备；

将超过所述基准值的所述电动机的电流值作为检测信号存储的控制设备；

检测由所述纸页类导向设备的纸页类收容动作的开始及终了的纸页类收容动作检测设备；以及

从所述纸页类收容动作的开始和终了测量所述纸页类收容动作时间的时间测量设备；

所述控制设备根据已测量的所述纸页类收容动作时间计算出所述大致后一半的时间，并且当在所述纸页类导向设备的纸页类收容动作时间的大致后一半的时间内存储有检测信号的情况下，判断为所述纸页类收容部已被装满。

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