CN1290635A - 成品包装物轮廓的检查方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及香烟包装物轮廓的检查,特别是对香烟包装物因粘合不良而分离的侧向连接片的鉴别。本发明提出如下建议:香烟包装物(2)移动通过一个在一光发送器(6)和一光接收器(7)之间产生的闭合光幕(4),该光幕的被接收的光量由于分离的包装物部分(8)而相应地减少,并转化为缺陷信号,此缺陷信号便用于有缺陷香烟包装物的抛除。
Description
本发明涉及一种检查方法，用来沿着输送道检查成品包装物特别是香烟包装物的轮廓。
本发明还涉及一种检查装置，用来检查成品包装物特别是在输送装置上移动的香烟包装物的轮廓。
利用文首提出的措施和装置，就可特别针对包装机上的香烟包装物，检查它们的包装组份(铝箔或锡箔，封闭标记或控制标记以及特别是空白部位)的状况、确切的位置和轮廓。所谓“轮廓”指的是包装物的外形，因此借助轮廓检查，便可确定例如未粘合好的分离的侧面接片。
本发明的任务是在许多实际中出现的变化不定的边缘条件下简化这样一种轮廓检查，并使之更为可靠。
按本发明，上述任务是通过采取以下措施加以解决的：包装物至少在外宽向区段范围内移动通过一个闭合的光幕；在一确切的包装规格情况下所期待接收的光量有偏差时，便产生一个电信号，以用于剔除相关的包装物。
根据本发明的一种技术方案，一种特别简易可行的装置是：包装物移动通过唯一的一个大于包装物宽度而建立的闭合的光幕。
提出的另一种变型在于：包装物移动通过两个平行的伸出其外棱边宽度的光幕，从光幕的在确定的包装物规格条件下所期待的光量中产生一个求和信号。这样，就可有意放弃用于产生一个延伸在输送道整个宽度上的因一中央输送装置而被中断的光幕的装置。除了弯曲的输送道或旋转的输送装置之外，所提出的处理方法可特别有效地使用，只要包装物移动通过一个与一线性输送带垂直相交的光幕即可。
为实施文首指出的方法所用的装置在于：至少在包装物的外宽向区段范围内，利用光发送器和光接收器垂直于输送方向或垂直于输送装置的输送平面而产生一个闭合的光幕。根据一优选方案，有利的是，将所建议的轮廓检查同其它的检查项目的操作适宜地结合起来，其目的在于：依照包装物轮廓而接收光幕的一光量的光接收器，具有一个与有缺陷包装物用的剔除装置相连的电信号逻辑线路。
一种在设计结构上要求费用很少的装置在于：光发送器和光接收器被安置在输送平面的相对峙的两侧，产生唯一的一个超出包装物宽度及输送装置宽度的光幕。
一种考虑到输送装置的中央布置的变型是：在输送平面的相对峙的两侧分别安置两个光发送器和光接收器，以产生两个超出包装物外棱边宽度及输送装置宽度的光幕。
根据一项有利的改进，由于采取下述措施而获得一个特别简单而有效的检查路段：将光发送器和光接收器安置在一个形成一线性输送道的连续输送带的上方或下方。
利用本发明获得的优点在于：可以确保可靠的包装物轮廓检查，而且为检查机构所用材料和安装费用相对很小，不需要为不同的包装物特别是由不同材料做成的包装物组份组成的包装物采取转换和适配措施。
下面将参照附图中所示的实例对本发明做更详细的说明。
附图表示：
图1输送机构和检查机构的整体布置或配置的侧视图，
图2总体布置的平面图，
图3沿图2所示A-A线的检查机构的前视图，
图4图3所示检查机构的侧视图，带有一个待检查的香烟包装物，
图5a
和5b相对于检查机构的香烟包装物的不同横向位置，
图6a
和6b在与检查机构的不同相对位置上的有缺陷的香烟包装物，
图7沿图2所示A-A线，检查机构的另一种布置的正视图，
图8图7所示检查机构的侧视图，带有所配的香烟包装物，
图9a
和9b检查机构的前视图，带有香烟包装物的不同相对位置，
图10a
和10b检查机构的前视图，带有所属的有缺陷的香烟包装物。
如图1和2所示，在一个沿着输送方向(箭头1)运送成品香烟包装物2的具有连续输送带3形式的输送装置上，安置了一个检查机构，该检查机构具有能产生一闭合光幕4的光发送器6和光接收器7的形式，以用于检查香烟包装物2的外部轮廓。
上述这种检查机构例如可以按光电光栅形式投入使用，如它作为Keyence Deutschland GmbH公司的产品系列LX2所经销的。
如图3所示，闭合的光幕4可以由两个平行的光幕4a和4b构成，如图5a和5b所示，这两个平行的光幕分别在两边超出香烟包装物的外棱边，并分别由两对彼此对峙地安置的发光送器6a、6b和光接收器7a和7b所产生。这样，香烟包装物即使在其依输送方向1的输送过程中可能有侧边错位的情况下，仍能以它们的待检查的外部轮廓处于闭合的光幕4a、4b的范围内，这可以从图5b中看出。按此方法，即使在其外部轮廓上有不同的包装物型式也可由这些光幕获得，所以就不需要光发送器和光接收器的再校准了，此外，光发送器和光接收器是能够反应不同包装材料的(例如不同反光性材料)。
因此在规定的具有确定外部轮廓的包装物规格条件下，在香烟包装物的任一位置上，都有一定的光量达到光接收器7，从而产生一个电信号，该信号便判断香烟包装物是合格的。
在包装物的侧向接片如图6a和6b所示例如由于未充分粘合而分离以及相应形成的这一较小光量的电信号记录出有缺陷包装物的瞬间，由光接收器7所接收的光量便立即变化。在这种情况下，香烟包装物是否如图6a所示居正中或者如图6b所示偏离中心地移动通过光幕7，都是无关重要的，这是因为不管在哪种情况下从两个光幕4a和4b都会形成一个求和信号，该信号在上述两种情况下是同一的。
按这种方式由于分离的侧向接片8之故而被认定是有缺陷的包装物的香烟包装物2便从输送装置3被抛除。为此，设置了一个如图1和2所示的抛除装置9，它包含一个气动喷头11和一个记录有缺陷包装物通行的光栅12。光栅12和光接收器7都经过信号导线13或14而与一个控制装置16相连，该控制装置在收到由光接收器7和光栅12发出的两个信号之后通过一个输出信号经由信号导线17而激活喷头11，于是，被断定为有缺陷包装物的香烟包装物2便依横向从输送装置3被抛除掉。
如图7至10b所示的变型与前面所述实例的区别仅在于：经过输送道3的整个宽度延伸的光发送器6和光接收器7只产生唯一的一个贯通的或闭合的光幕4，这是一种简化的结构形式，按此结构，可以为建立光幕不须利用居中的被连续输送带3所挡住的区域。
对图9a和9b所示正确包装物轮廓的判断，以及对图10a和10b所示由于分离的侧向连接片8而被认为是有缺陷包装物的判断，都是按前述相同方式实现的，于此，由于唯一贯通的光幕4之故而取消了一个求和信号的形成。
只要香烟包装物2在光幕4的侧向界限范围内被输送，就能够实现准确无误的检测。
从如图3和7所示在不存在香烟包装物2的情况下由光接收器7记录的光幕4的最大光量出发，可以对图5a至6b和9a至10b所示通过光幕4的香烟包装物2就计值而言确定一个容差范围，在此容差范围内的包装物被评定为合格的。低于这一容差范围的各值则发生一个不合格信号。
所测得的各值应加以计值所在的范围可以借助这样一个***加以确定，就是在低于容差范围的上界限值时，开始计值；在超过容差范围的上界限值时，结束计值。还有一个可能性就是通过一个外部信号来确定计值范围。
Claims (9)
1．沿着一输送道检查成品包装物特别是香烟包装物的轮廓的方法，其特征在于：包装物(2)至少在外宽度区段的范围中移动通过一个闭合的光幕(4)，在偏离于确定的包装物规格条件下所期望接收的光量时，则发生一个抛除有关包装物的电信号。
2．按权利要求1所述的方法，其特征在于：包装物(2)移动通过一个唯一的大于包装物宽度所产生的闭合光幕(4)。
3．按权利要求1所述的方法，其特征在于：包装物(2)移动通过两个平行的伸出过包装物外棱边宽度的光幕(4a，4b)，在确定的包装物规格情况下从这两个光幕所期待的光量中产生一个求和信号。
4．按权利要求1至3的任一项所述的方法，其特征在于：包装物(2)移动通过一个与一线性输送道(3)垂直相交的光幕(4)。
5．成品包装物特别是在一输送装置上移动的香烟包装物的轮廓所用的检查装置，其特征在于：有一个至少在包装物(2)的外宽度区段的范围内利用光发送器(6)和光接收器(7)垂直于输送方向(1)或垂直于输送装置(3)的输送平面所产生的闭合光幕(4)。
6．按权利要求5所述的装置，其特征在于：根据包装物轮廓而接收光幕(4)的一个光量的光接收器(7)与有缺陷包装物(2)所用的抛除装置(9)具有电信号连接线(14)。
7．权利要求5或6所述的装置，其特征在于：光发送器(6)和光接收器(7)被安置在输送平面的相对峙的两侧，以产生唯一的一个超过包装物宽度或输送装置(3)的宽度的光幕(4)。
8．按权利要求5或6所述的装置，其特征在于：在输送平面的相对峙的两侧，分别安置两个光发送器(6a，6b)和光接收器(7a，7b)，以产生两个超过包装物(2)的外棱边宽度及输送装置(3)的宽度的光幕(4)。
9．按权利要求5至8的任一项所述的装置，其特征在于：光发送器(6)和光接收器(7)被安装在一条形成一线性输送道的连续输送带(3)的上方或下方。
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