CN1283499C - 安装在车辆上用于防止车辆被盗窃的安全设备 - Google Patents

Abstract

一种安装在车辆上的安全设备，包括门锁控制装置，用于根据便携发射器发射的信号来执行门锁控制，而该便携发射器应该由合法的司机携带。该安全设备可防止车辆被盗窃。该安全设备包括接收电路、天线和控制电路。该接收电路可以接收便携发射器发射的信号。该控制电路具有以下功能，即根据接收电路的接收状态，以及与门锁控制相关的部件如门锁马达的状态，来转换安全模式。

Description

安装在车辆上用于防止车辆被盗窃的安全设备

本公开涉及包括在2002年9月3日申报的日本专利申请No.2002-257853中的主题，在此将该专利申请整个引入作为参考。

技术领域

本发明涉及一种安全设备，更特别是涉及一种用于实现车辆防盗的安全设备。

背景技术

有这样一种趋势，如车辆被盗窃和车辆被侵入这类事件发生的次数正在增加，成为了一个社会问题。由于这个原因，在这些年中，为了防止车辆被盗窃，已经提出了各种安全设备。

安全设备配置如下：设置或解除安全模式以提防车辆被盗窃，且当利用不正当手段开/关车门以及非法侵入被检测出来时，产生警报声以威慑窃贼并通知周围人群。

并且期望，在合法的司机上下车时，设置和解除该安全模式与门锁控制互锁。因此，有许多安全设备被设计成和一个无钥匙进入***(keyless entry system)协同操作，在该无钥匙进入***中，通过远程操作执行门锁控制。

图14是用图解法展示了一个安全***主要部分的方框图，在该安全***中，采用了一种常规的安全设备。在该图中，附图标记1表示接收器控制装置。该接收器控制装置1包括控制电路2、EEPROM 3(电可擦除只读存储器)、接收电路4以及天线5。EEPROM 3存储一个识别码，该识别码被设置在每辆车辆上。接收电路4接收由便携发射器6和天线5发送的信号(例如，包含识别码、门锁定指令码或门解锁指令码的信号)，该便携发射器6应该由合法的司机携带。控制电路2与门锁控制装置7相连，用于通过信号线L1执行门锁控制。

当该控制电路2通过天线5和接收电路4收到外面发射的信号1，控制电路2判断包含在收到的信号中的码是否与存储在EEPROM 3中的识别码相一致。当控制电路2判断这些码相一致时，控制电路2将包含在接受信号中的指令码(或根据该指令码产生的码)提供给信号线L1，从而将该指令码发送到门锁控制装置7。即，当控制电路2通过应该由合法的司机携带的便携发射器6的远程操作收到门锁定指令或门解锁指令时，控制电路2遵循那些指令。

在所有门都关闭的这种情况下，当门锁控制装置7收到锁定指令码时，门锁控制装置7激励门锁马达(door lock motor)8，使电流以箭头A的方向通过门锁马达8，从而使所有门处于锁定状态，同时门锁控制装置7通过信号线L2发送一个用于设置安全模式的设置指令码给安全设备11。另外，可能根据从门迎送开关(door courtesy switch)获得的信号来判断是否所有门都关闭了。

同样，当门锁控制装置7收到从接收器控制装置1发送的解锁指令码时，门锁控制装置7激励门锁马达8，使电流以箭头B的方向通过门锁马达8，从而使所有门处于解锁状态，并通过信号线L2发送一个用于解除安全模式的复位指令码给安全设备11。

该安全设备11根据门锁控制装置7发送的指令码设置或解除安全模式。这样，以与门锁控制互锁的形式执行安全模式的设置和解除。

并且，门锁开关12和入侵者检测传感器13与安全设备11相连。门锁开关12检测门锁机构处于开/关的哪一种状态。入侵者检测传感器13检测闯入车辆中的人。在安全模式被设置的情况下，当门被锁定或检测出入侵者闯入车辆时，警报声产生装置14被控制产生警报声。

【专利文件】

JP-A-10-181533(对应于美国专利U.S.Patent No.6,043,752)

如上所述，该常规的安全设备11根据门锁控制装置7发送的设置指令码和复位指令码，来设置和解除安全模式。然而，为实现这一目的，门锁控制装置7必须将这些指令发送到安全设备11。即，门锁控制装置7在功能上必须与安全设备11互锁。

然而，在许多情况下，安全设备是后安装的。只有极少数情况下，作为标准设备被安装在车辆上的门锁控制装置7才被制造成与安全设备11在功能上互锁。而且，即使门锁控制装置7被制造成与安全设备11在功能上互锁，它也只是被制造成与某一特定制造商制造的安全设备11相对应。

由于这个原因，在车辆上安装由其他制造商而非特定制造商制造的安全设备的情况下，例如如图15所示，必须提供下列配置：便携发射器26，与门锁便携发射器分离，并专用于安全设备21。而且，必须根据便携发射器26发送给安全设备21的信号来执行安全模式的设置和解除。

利用该配置，可以将其他制造商而非特定制造商制造的安全设备安装在车辆上。然而，势所必然，需要与门锁便携发射器分离的便携发射器26，并且必须提供天线22和接收电路(未显示)，以便能够接收便携发射器26发射的信号。因此，有这样一个问题，就是成本大大增加了。

而且，由于没有将安全设备21设计成与门锁控制互锁，当司机上车时，该司机必须利用便携发射器26解除安全模式，然后利用便携发射器26解除门锁定。这是因为，如果这些操作顺序颠倒了，在安全模式被解除之前(即安全模式仍然被设置)，门锁定将被解除，以致于警报声产生。

如上所述，有这样一个问题，为了提供与门锁便携发射器分离、且用于安全设备21的便携发射器26，将不仅造成成本增加，还会给用户造成很差的可用性。

发明内容

鉴于上述问题提出了本发明。本发明的目的是提供一种安全设备，该安全设备可以被后安装，可以与门锁控制互锁，且可以实现成本减少。

为了完成上述目的，根据本发明的一个实施例的安装在车辆上用于防止车辆被盗窃的安全设备(1)，包括：接收单元，用于接收发射器发射的信号；第一模式转换单元，用于根据接收单元的接收状态和与门锁控制相关的车辆的部件的状态、或者根据接收单元的接收状态和与门锁控制相关的车辆的部件的状态的变化，来转换安全模式。优选地，车辆可能包括一个门锁控制单元，用于根据发射器发射的信号来执行门锁控制。

在安全设备(1)中，根据接收单元的接收状态(例如，是否收到信号)、与门锁控制相关的车辆的部件(例如门锁马达)的一个状态以及该部件的状态的变化来转换安全模式。

该接收单元可以接收发射器(即，用于门锁控制远程操作的发射器)发射的信号。因此，例如，当发射器发射的用于指示门锁控制的指令信号到达车辆时(即，当根据指令信号执行门锁控制时)，接收单元可以接收指令信号。

另外，接收单元接收三种信号，如下。

a.发射器发射的用于指示门锁定的信号。

b.发射器发射的用于指示门解锁的信号。

c.不归入上述条目a和b任何一条的信号。

如上，有可能接收单元收到的信号为与条目c对应的信号(即，不属于上述条目a和b任何一条的信号)。因此，不可能仅仅由接收单元收到了信号这种信息来断定收到的信号属于条目a和b之一的信号。因此，不可能仅仅由接收单元收到了信号这种信息来判断发射器是否发射了指令信号(属于条目a和b之一的信号)。

然而，如上所述，当发射器发射的指令信号到达车辆时，接收单元可以接收该指令信号。因此，有可能由接收单元收到了信号这种信息来判断发射器可能发射了指令信号。而且，有可能由接收单元没有收到信号这种信息来判断发射器没有发射指令信号。

因此，有可能由接收单元的接收状态(例如，关于是否收到了信号的信息)来判断发射器有没有可能发射了用于指示门锁控制的指令信号。

同样，与门锁控制相关的部件可能包括，例如锁定杆，用于转换门锁机构开/关状态；门锁马达(门锁螺线管)；门锁钮；位置开关，用于检测锁定杆处于锁定/解锁哪一种状态；和/或门锁开关，用于检测门锁机构处于锁定/解锁哪一种状态。

锁定杆可在下列任意一种情况下操作：通过激励锁定杆使它正向/反向旋转，来使它移动；通过将点火钥匙***到门锁孔中，来手动地使锁定杆移动；移动门锁钮使锁定杆移动。

同样，将车辆内的门锁钮装配成与锁定杆的移动相连。因此，即使利用门锁马达或点火钥匙来移动锁定杆，当锁定杆向锁定位置移动时，车辆内的门锁钮向锁定位置移动；同样，当锁定杆向解锁位置移动时，车辆内的门锁钮向解锁位置移动。

同样，例如，当通过远程操作执行门锁定操作时，电流正向通过门锁马达，且门锁马达正向旋转。因此，锁定杆向锁定位置移动(与该移动相连，车辆内的门锁钮向锁定位置移动)。门锁机构转向锁定状态。反之，当通过远程操作执行门解锁操作时，电流以与正向相反的反方向通过门锁马达，且门锁马达反向旋转。因此，锁定杆向解锁位置移动(与该移动相连，车辆内的门锁钮向解锁位置移动)。门锁机构转向解锁状态。

如上所述，当通过远程控制执行锁定/解锁操作时，门锁马达被激励，门锁马达旋转，以及/或锁定杆和车辆内的门锁钮运转。

换句话说，从门锁马达有没有被激励、门锁马达的旋转/停止、锁定杆和车辆内的门锁钮的位置以及此类条件，有可能判断是否正在执行(或是否执行了)门锁控制。即，从与门锁控制相关的部件的状态以及该部件的状态的变化，有可能判断是否正在执行(或是否执行了)门锁控制。

因此，有可能根据接收单元的接收状态(例如，接收信号的状态)以及与门锁控制相关的部件的状态(例如，门锁马达的旋转状态)，或者部件的状态的变化(例如，车辆内的门锁钮位置的变化)，来正确判断是否通过发射器的远程操作执行了门锁控制。

这样，根据安全设备(1)，根据关于是否通过发射器的远程控制执行了门锁控制的正确判断结果，来转换安全模式。结果，有可能实现安全模式的正确转换以及与门锁控制的互锁。

并且，安全设备(1)仅仅检测接收单元的接收状态，与门锁控制相关的部件的状态，或该部件的状态的变化。因此，不需要像在常规安全设备11中那样(参见图14)，使门锁控制装置7发送设置指令码和复位指令码。有可能很容易将安全设备(1)后安装在车辆上。同样，不需要像在另一个常规的安全设备21中那样(参见图15)，提供用于安全设备21的便携发射器26。因此，有可能实现成本减少。

因此，根据安全设备(1)，有可能将安全设备(1)后安装在车辆上。并且，有可能使安全设备(1)与门锁控制互锁。此外，有可能实现一种安全设备，该安全设备可以实现成本减少。

同样，在根据本发明实施例的安全设备(2)中，当第一模式转换单元判断接收单元收到了信号，且部件处于门锁控制朝向锁定侧的状态时，第一模式转换单元设置安全模式。同样，当第一模式转换单元判断接收单元收到了信号，且部件处于门锁控制朝向解锁侧的状态时，第一模式转换单元解除安全模式。

在该安全设备(2)中，当第一模式转换单元判断接收单元收到了信号(即，有可能发射器发射了用于指示门锁控制的指令信号)，且部件处于门锁控制朝向锁定侧的状态(例如，门锁马达正向旋转)时，安全模式被设置。

另一方面，当第一模式转换单元判断接收单元收到了信号(即，有可能发射器发射了用于指示门锁控制的指令信号)，且部件处于门锁控制朝向解锁侧的状态(例如，门锁马达反向旋转)时，安全模式被解除。因此，有可能根据在锁定门锁和在解锁门锁时旋转方向不同的门锁马达的状态、门锁螺线管和锁定杆以及此类部件的状态，来正确执行安全模式的转换。

同样，在根据本发明实施例的安全设备(3)中，当第一模式转换单元判断接收单元收到了信号，且部件处于门锁控制状态时，第一模式转换单元转换安全模式。

在该安全设备(3)中，当第一模式转换单元判断接收单元收到了信号(即，有可能发射器发射了用于指示门锁控制的指令信号)，且部件处于门锁控制状态(例如，门锁马达旋转)时，安全模式被转换。因此，有可能根据在进行门锁控制时进行运转的门锁马达的状态、门锁螺线管和锁定杆以及此类部件的状态，来正确执行安全模式的转换。

同样，根据本发明实施例的安全设备(4)，进一步包括了第一检测单元，用于检测由车辆的电池组提供给车辆的门锁控制单元的电源电压的变化，车辆的门锁控制单元用于根据发射器发射的信号来执行门锁控制。当第一检测单元检测出电源电压的变化时，第一模式转换单元判断部件处于门锁控制状态。

门锁控制单元执行与门锁控制相关的部件(例如门锁马达，门锁螺管线)的驱动控制。当部件被驱动时，门锁控制单元激励该部件。在激励时，提供给门锁控制单元的电源电压发生了变化。

根据该安全设备(4)，当检测出电源电压变化(例如，超过某一预定值的变化)时，判断部件被激励，即部件处于门锁控制状态。因此，有可能正确判断部件是否处于门锁控制状态。

同样，根据本发明实施例的安全设备(5)，第二检测单元用于检测由车辆的电池组提供给车辆的门锁控制单元的电流的变化，车辆的门锁控制单元用于根据发射器发射的信号来执行门锁控制。当第二检测单元检测出电流的变化时，第一模式转换单元判断部件处于门锁控制状态。

如上所述，门锁控制单元执行与门锁控制相关的部件(例如门锁马达，门锁螺管线)的驱动控制。当部件被驱动时，门锁控制单元激励该部件。在激励时，提供给门锁控制单元的电流、电压发生了变化。

根据该安全设备(5)，当检测出电流变化(例如，超过某一预定值的变化)时，判断部件被激励，即部件处于门锁控制状态。因此，有可能正确判断部件是否处于门锁控制状态。

同样，根据本发明实施例的安全设备(6)，进一步包括了第三检测单元，用于检测部件的操作声音。当第三检测单元检测出部件的操作声音时，第一模式转换单元判断部件处于门锁控制状态。

根据该安全设备(6)，当检测出与门锁控制相关的部件(例如门锁马达)的操作声音时，第一模式转换单元判断部件处于门锁控制状态。因此，有可能正确判断部件是否处于门锁控制状态。另外，关于检测的操作声音是否由目标部件产生的判断，有可能通过考虑声压(声幅度)、音色(周期、频率)以及此类参数，来执行高精度的判断。

同样，在根据本发明实施例的安全设备(7)中，当第一模式转换单元判断接收单元收到了信号，且部件的状态的变化指示门锁控制朝向锁定侧时，第一模式转换单元设置安全模式。同样，当第一模式转换单元判断接收单元收到了信号，且部件的状态的变化指示门锁控制朝向解锁侧时，第一模式转换单元解除安全模式。

根据该安全设备(7)，当第一模式转换单元判断接收单元收到了信号(即，有可能发射器发射了用于指示门锁控制的指令信号)，且部件的状态的变化(例如，锁定杆和车辆内的门锁钮向锁定位置移动)指示门锁控制朝向锁定侧时，安全模式被设置。

另一方面，当第一模式转换单元判断接收单元收到了信号(即，有可能发射器发射了用于指示门锁控制的指令信号)，且部件的状态的变化(例如，锁定杆和车辆内的门锁钮向解锁位置移动)指示门锁控制朝向解锁侧时，安全模式被解除。因此，有可能根据在锁定门锁和解锁门锁时处于不同状态的锁定杆的状态的变化、车辆内的门锁钮以及此类部件的状态的变化，来正确执行安全模式的转换。

同样，根据本发明实施例的安全设备(8)，第一模式转换单元判断接收单元收到了信号，且部件的状态的变化指示门锁控制时，第一模式转换单元转换安全模式。

根据该安全设备(8)，当第一模式转换单元判断接收单元收到了信号(即，有可能发射器发射了用于指示门锁控制的指令信号)，且部件的状态的变化(例如，锁定杆和车辆内的门锁钮位置的移动)指示门锁控制时，安全模式被转换。因此，有可能根据在锁定门锁和解锁门锁时处于不同状态的锁定杆、车辆内的门锁钮以及此类部件的状态的变化，来正确执行安全模式的转换。

同样，根据本发明实施例的安装在车辆上用于防止车辆被盗窃的安全设备(9)，其中该车辆包括：锁指令单元，用于根据发射器发射的信号来发送指示门锁控制的信号；门锁控制单元，用于根据锁指令单元发送的信号来执行门锁控制，该安全设备包括：第二模式转换单元，用于根据锁指令单元的发送状态和与门锁控制相关的车辆的部件的状态、或者根据锁指令单元的发送状态和门锁控制相关的车辆的部件的状态的变化，来转换安全模式。

根据该安全设备(9)，根据锁指令单元的发送状态(例如，锁指令单元是否发送了指示门锁控制的信号到门锁控制单元)，以及与门锁控制相关的部件(例如门锁马达)的状态或该部件的状态的变化，来转换安全模式。

当通过发射器的远程操作执行门的锁定操作或解锁操作时，锁指令单元发送指示门锁控制的信号到门锁控制单元。因此，有可能根据锁指令单元的发送状态，来判断是否通过发射器的远程操作执行了门的锁定(解锁)操作。

如上所述，有可能根据与门锁控制相关的部件的状态或该部件的状态的变化，来判断是否正在执行(或是否执行了)门锁控制。

因此，有可能根据锁指令单元的发送状态(例如，锁指令单元发送指示门锁控制的信号到门锁控制单元)，以及与门锁控制相关的部件的状态(例如，门锁马达旋转)，或该部件的状态的变化(例如，车辆内的门锁钮的位置变化)，来正确判断是否通过发射器的远程操作执行了门锁控制。

这样，根据该安全设备(9)，根据关于是否通过发射器的远程操作执行了门锁控制的正确判断结果，来转换安全模式。结果，有可能实现安全模式的正确转换以及与门锁控制的互锁。

同样，该安全设备(9)仅仅检测锁指令单元的发送状态、与门锁控制相关的部件的状态或该部件的状态的变化。因此，不需要像在常规安全设备11中那样(参见图14)，使门锁控制装置7发送设置指令码和复位指令码。有可能很容易将安全设备(9)后安装在车辆上。

同样，不需要像在另一个常规的安全设备21中那样(参见图15)，提供用于安全设备21的便携发射器26。而且，不需要类似安全设备(1)中的、用于接收发射器发射的信号的接收单元。因此，有可能实现成本减少。

根据该安全设备(9)，有可能将安全设备(9)后安装在车辆上。同样，有可能使安全设备(9)与门锁控制互锁。而且有可能实现一种安全设备，该安全设备可以实现成本减少。

同样，根据本发明实施例的安全设备(10)，进一步包括第四检测单元，用于检测锁指令单元发送的信号。当第二模式转换单元判断第四检测单元检测出锁指令单元发送的信号，且部件处于门锁控制朝向锁定侧的状态时，第二模式转换单元设置安全模式。当第二模式转换单元判断第四检测单元检测出锁指令单元发送的信号，且部件处于门锁控制朝向解锁侧的状态时，第二模式转换单元解除安全模式。

根据该安全设备(10)，当第二模式转换单元判断第四检测单元检测出锁指令单元发送的信号(即指示门锁控制的信号，由锁指令单元发送到门锁控制单元)，且部件处于门锁控制朝向锁定侧的状态(例如门锁马达正向旋转)时，安全模式被设置。

另一方面，当第二模式转换单元判断第四检测单元检测出锁指令单元发送到门锁控制单元的信号(即指示门锁控制的信号，由锁指令单元发送到门锁控制装置)，且部件处于门锁控制朝向解锁侧的状态(例如门锁马达反向旋转)时，安全模式被解除。因此，有可能根据在门锁锁定和在门锁解锁时旋转方向不同的门锁马达的状态、门锁螺线管和锁定杆以及此类部件的状态，来正确执行安全模式的转换。

同样，根据本发明实施例的安全设备(11)，进一步包括了第四检测单元，用于检测锁指令单元发送的信号。当第二模式转换单元判断第四检测单元检测出锁指令单元发送的信号，且部件处于门锁控制状态时，第二模式转换单元转换安全模式。

根据该安全设备(11)，当第二模式转换单元判断第四检测单元检测出锁指令单元发送到门锁控制单元的信号(即指示门锁控制的信号，由锁指令单元发送到门锁控制装置)，且部件处于门锁控制状态(例如门锁马达旋转)时，安全模式被设置。因此，有可能根据在门锁控制时进行运转的门锁马达的状态、门锁螺线管和锁定杆以及此类部件的状态，来正确执行安全模式的转换。

同样，根据本发明实施例的安全设备(12)，进一步包括第一检测单元，用于检测由车辆的电池组提供给门锁控制单元的电源电压的变化。当第一检测单元检测出电源电压的变化时，第一模式转换单元判断部件处于门锁控制状态。

根据该安全设备(12)，当检测出电源电压的变化(例如，超过某一预定值的变化)时，判断部件被激励，即部件处于门锁控制状态。因此，有可能正确判断部件是否处于门锁控制状态。

同样，根据本发明实施例的安全设备(13)，进一步包括第二检测单元，用于检测由车辆的电池组提供给门锁控制单元的电流的变化。当第二检测单元检测出电流变化时，第二模式转换单元判断部件处于门锁控制状态。

根据该安全设备(13)，当检测出电流的变化(例如，超过某一预定值的变化)时，判断部件被激励，即部件处于门锁控制状态。因此，有可能正确判断部件是否处于门锁控制状态。

同样，根据本发明实施例的安全设备(14)，进一步包括第三检测单元，用于检测部件的操作声音。当第三检测单元检测出部件的操作声音时，第二模式转换单元判断部件处于门锁控制状态。

根据该安全设备(14)，当检测出与门锁控制相关的部件(例如门锁马达)的操作声音时，判断部件处于门锁控制状态。因此，有可能正确判断部件是否处于门锁控制状态。另外，关于检测的操作声音是否由目标部件产生的判断，有可能通过考虑声压(声音幅度)、音色(周期、频率)以及此类参数，来执行高精度的判断。

同样，根据本发明实施例的安全设备(15)，进一步包括第四检测单元，用于检测锁指令单元发送的信号。当第二模式转换单元判断第四检测单元检测出锁指令单元发送的信号，且部件的状态的变化指示门锁控制朝向锁定侧时，第二模式转换单元设置安全模式。当第二模式转换单元判断第四检测单元检测出锁指令单元发送的信号，且部件的状态的变化指示门锁控制朝向解锁侧时，第二模式转换单元解除安全模式。

根据该安全设备(15)，当第二模式转换单元判断第四检测单元检测出锁指令单元发送到门锁控制单元的信号(即指示门锁控制的信号，由锁指令单元发送到门锁控制装置)，且部件的状态的变化(例如，锁定杆和车辆内的门锁钮向锁定位置移动)指示门锁控制朝向锁定侧时，安全模式被设置。

另一方面，当第二模式转换单元判断第四检测单元检测出锁指令单元发送的信号(即指示门锁控制的信号，由锁指令单元发送到门锁控制装置)，且部件的状态的变化(例如，锁定杆和车辆内的门锁钮向解锁位置移动)指示门锁控制朝向解锁侧时，安全模式被解除。因此，有可能根据在锁定门锁和在解锁门锁时处于不同状态的锁定杆、车辆内的门锁钮以及此类部件的状态的变化，来正确执行安全模式的转换。

同样，根据本发明实施例的安全设备(16)，进一步包括第四检测单元，用于检测锁指令单元发送的信号。当第二模式转换单元判断第四检测单元检测出锁指令单元发送的信号，且部件的状态的变化指示门锁控制时，第二模式转换单元转换安全模式。

根据该安全设备(16)，当第二模式转换单元判断第四检测单元检测出锁指令单元发送到门锁控制单元的信号(即指示门锁控制的信号，由锁指令单元发送到门锁控制装置)，且部件的状态的变化(例如，锁定杆和车辆内的门锁钮位置的移动)指示门锁控制时，安全模式被转换。因此，有可能根据在锁定门锁和在解锁门锁时处于不同状态的锁定杆、车辆内的门锁钮以及此类部件的状态的变化，来正确执行安全模式的转换。

附图说明

图1是用图解法展示一个安全***主要部分的方框图，在该安全***中采用了根据本发明实施例(1)的安全设备。

图2是展示处理操作的流程图，通过根据实施例(1)的安全设备中的控制电路执行该处理操作。

图3是用图解法展示一个安全***主要部分的方框图，在该安全***中采用了根据实施例(2)的安全设备。

图4是展示处理操作的流程图，通过根据实施例(2)的安全设备中的控制电路执行该处理操作。

图5是用图解法展示一个安全***主要部分的方框图，在该安全***中采用了根据实施例(3)的安全设备。

图6是展示处理操作的流程图，通过根据实施例(3)的安全设备中的控制电路执行该处理操作。

图7是用图解法展示一个安全***主要部分的方框图，在该安全***中采用了根据实施例(4)的安全设备。

图8是展示处理操作的流程图，通过根据实施例(4)的安全设备中的控制电路执行该处理操作。

图9是用图解法展示一个安全***主要部分的方框图，在该安全***中采用了根据实施例(5)的安全设备。

图10是展示处理操作的流程图，通过根据实施例(5)的安全设备中的控制电路执行该处理操作。

图11是展示处理操作的流程图，通过根据实施例(6)的安全设备中的控制电路执行该处理操作。

图12是用图解法展示一个安全***主要部分的方框图，在该安全***中采用了根据另一个实施例的安全设备。

图13是展示处理操作的流程图，通过根据另一个实施例的安全设备中的控制电路执行该处理操作。

图14是用图解法展示一个安全***主要部分的方框图，在该安全***中采用了一种常规的安全设备。

图15是用图解法展示一个安全***主要部分的方框图，在该安全***中采用了另一种常规的安全设备。

具体实施方式

以下将结合附图对根据本发明实施例的安全设备进行说明。图1是用图解法展示一个安全***主要部分的方框图，在该安全***中采用了根据实施例(1)的安全设备。应该注意，像在图14显示的安全***中那样，相同的附图标记用于相同的结构部件，并且在此省略其说明。

在该图1中，附图标记31表示安全设备。该安全设备31包括控制电路32、接收电路33、天线34、以及电源电路35。控制电路32接收用于远程操作门锁的便携发射器6发射的信号。电源电路35与安装在车辆上的电池组相连，并向控制电路32和安全设备31中的此类电路供电。另外，将接收电路33和天线34装配成可以接收加宽的频带，以便接收由任意(或几乎所有)制造商制造的便携发射器所发射的信号。即，它们具有通用性。

门锁控制装置37根据来自接收器控制装置1的指令和门的开/关状态，来激励门锁马达8，以锁定门或将门解锁。例如，在所有门都关闭的情况下，当门锁控制装置37收到接收器控制装置1发送的锁定指令码时，门锁控制装置37激励门锁马达8，使电流以箭头A的方向通过门锁马达8，从而使所有门处于锁定状态。另一方面，当门锁控制装置37收到解锁指令码时，门锁控制装置37激励门锁马达8，使电流以箭头B的方向通过门锁马达8，从而使所有门处于解锁状态。而且，电池组与门锁控制装置37相连。门锁控制装置37可以利用从电池组获得的电能，来执行各种处理操作。

同样，安全设备31的控制电路32可以获取有关门锁马达8是否旋转及其旋转方向的信息，作为门锁马达8的旋转信息，所述的门锁马达8受门锁控制装置37控制。此外，可以通过检测是否向门锁马达8供电了，或通过检测电流通过门锁马达8的方向来获取旋转信息。

接下来，将根据图2所示的流程图对处理操作(1)进行说明，通过根据实施例(1)的安全设备31中的控制电路32执行该处理操作。首先，判断接收电路33是否收到信号(步骤S1)。当判断接收电路33收到了信号，即有可能便携发射器6发射了指示门锁控制的指令信号时，定时器t₁被设置为0，并被启动(步骤S2)。接着，判断门锁马达8是否旋转(例如，是否向门锁马达8供电了)(步骤S3)。

当判断门锁马达8旋转，即执行了门锁控制时，判断门锁马达8是否正向(锁定方向)旋转(例如，电流是否以箭头A的方向通过门锁马达8)(步骤S4)。

当判断出门锁马达8正向旋转，即门锁马达8处于门锁控制朝向锁定侧的状态时，判断用于设置安全模式的标志f是否为1(步骤S5)。当判断标志f不等于1时，通过将标志f设置为1来设置安全模式(步骤S6)。另一方面，当判断标志f为1，即安全模式已经被设置时，处理操作(1)实际上结束了。

另一方面，在步骤S4中，当判断出门锁马达不是正向而是反向旋转，即门锁马达8处于门锁控制朝向解锁侧的状态时，判断用于设置安全模式的标志f是否为0(步骤S7)。当判断标志f不等于0时，通过使标志f归0来解除安全模式(步骤S8)。另一方面，当判断标志f为0，即安全模式已经被解除时，处理操作(1)实际上结束了。

同样，在步骤S3中，当判断门锁马达没有旋转时，判断定时器t₁是否超过某一预定的时段T₁(例如1秒)(步骤S9)。当判断定时器t₁超过该预定的时段T₁时，认为接收电路33收到的信号是由另一个不同于便携发射器6的发射器发射的信号。然后，处理操作(1)实际上结束了。另一方面，当判断定时器t₁没有超过预定的时段T₁时，处理返回到步骤S3。随后，再次判断门锁马达8是否旋转。

按照根据实施例(1)的安全设备31，当接收单元33收到了信号(即，有可能发射器发射了指示门锁控制的指令信号)，且判断门锁马达8正在正向(锁定方向)旋转时，安全模式被设置。另一方面，当接收单元33收到了信号，且判断出门锁马达8正在反向(解锁方向)时，安全模式被解除。

因此，根据关于是否通过便携发射器6的远程操作执行了门锁控制的正确判断结果，来转换安全模式。结果，有可能实现安全模式的正确转换以及与门锁控制的互锁。

而且，根据实施例(1)的安全设备31仅仅检测接收电路33的接收状态和门锁马达8的状态。因此不需要像在常规的安全设备(图14)中那样，使门锁控制装置7发送设置指令码和复位指令码。结果，有可能容易地将安全设备31后安装在车辆上。同样，不需要像在另一个常规的安全设备21(参见图15)中那样，提供用于安全设备21的便携发射器26。结果，有可能实现成本减少。

同样，在根据实施例(1)的安全设备31中，通过检测门锁马达8的运转状态，来判断是否执行了门锁控制，并进一步判断门锁控制是处于锁定侧还是解锁侧。然而，根据另一个实施例的安全设备可能不检测门锁马达的运转状态，而是检测门锁螺线管和/或锁定杆的操作状态，其中，在锁定门锁和在解锁门锁时，门锁螺线管及锁定杆的移动方式不同。

同样，在根据实施例(1)的安全设备31中，通过只检测门锁马达8的运转状态，即通过检测与门锁控制相关的一个部件，来判断是否执行了门锁控制，并进一步判断门锁控制是处于锁定侧还是解锁侧。然而，根据另一个实施例的安全设备，可能通过检测多个部件来执行这些判断。

例如，根据关于门锁马达是否正在旋转的信息，可能判断是否执行了门锁控制。另一方面，根据有关锁定杆旋转方向的信息，可能判断门锁控制是处于锁定侧还是解锁侧。

图3是用图解法展示一个安全***主要部分的方框图，在该安全***中采用了根据实施例(2)的安全设备。应该注意，像在图1所示的安全***中那样，相同的附图标记用于相同的结构部件，并且在此省略其说明。

在该图3中，附图标记41表示安全设备。该安全设备41包括控制电路42、接收电路33、天线34、电源电路35以及电压监视器43。接收电路33可以接收用于远程操作门锁的便携发射器6发射的信号。电源电路35与安装在车辆上的电池组相连，并向控制电路42以及该安全设备41中的此类部件供电。电压监视器43检测供给门锁控制装置37(和安全设备41)的电源电压的变化。

接着，将根据图4所示的流程图对处理操作(2)进行说明，其中，通过根据实施例(2)的安全设备41中的控制电路42来执行处理操作(2)。首先，判断接收电路33是否收到信号(步骤S11)。当判断接收电路33收到了信号，即有可能便携发射器6发射了指示门锁控制的指令信号时，定时器t₁被设置为0，并被启动(步骤S12)。接着，判断供给门锁控制装置37的电源电压是否变化了(例如，超过某一预定值的变化)(步骤S13)。

当判断电源电压变化了，认为该变化是由于激励门锁马达8而造成的。接着，判断用于设置安全模式的标志f是否为1(步骤S14)。当判断标志f为1时，通过使标志f归0以解除安全模式，来转换安全模式(步骤S15)。另一方面，当判断标志f不等于1(即0)时，通过将标志f设置为1以设置安全模式，来转换安全模式(步骤S16)。

同样，在步骤S13中，当判断电源电压没有变化时，判断定时器t₁是否超过预定的时段T₁(例如1秒)(步骤S17)。当判断定时器t₁超过了预定的时段T₁时，认为接收电路33收到的信号是由另一个不同于便携发射器6的发射器发射的信号。然后，处理操作(2)实际上结束了。另一方面，当判断定时器t₁没有超过预定的时段T₁时，处理返回到步骤S13。然后，再次判断供给门锁控制装置37的电源电压是否变化了。

按照根据实施例(2)的安全设备41，当接收电路33收到了信号(即，有可能便携发射器6发射了指示门锁控制的指令信号)，且检测出供给门锁控制装置37的电源电压变化时，安全模式被转换。

因此，根据关于是否通过发射器6的远程控制执行了门锁控制的正确判断结果，来转换安全模式。结果，有可能实现安全模式的正确转换以及与门锁控制的互锁。

图5是用图解法展示一个安全***主要部分的方框图，在该安全***中采用了根据实施例(3)的安全设备。应该注意，像在图1所示的安全***中那样，相同的附图标记用于相同的结构部件，并且在此省略其说明。

在该图5中，附图标记51表示安全设备。该安全设备51包括控制电路52、接收电路33、天线34、电源电路35以及电流监视器53。接收电路33可以接收用于远程操作门锁的便携发射器6发射的信号。电源电路35与安装在车辆上的电池组相连，并向控制电路52以及该安全设备51中的此类部件供电。电流监视器53根据从电流传感器54获得的信号，来检测电流的变化，所述电流传感器54用于测量供给门锁控制装置37的电流值。

接下来，将根据图6所示的流程图对处理操作(3)进行说明，其中，通过根据实施例(3)的安全设备51中的控制电路52来执行处理操作(3)。首先，判断接收电路33是否收到信号(步骤S21)。当判断出接收电路33收到了信号，即有可能便携发射器6发射了指示门锁控制的指令信号时，定时器t₁被设置为0，并被启动(步骤S22)。接着，根据从电流监视器53获得的信号，判断供给门锁控制装置37的电流是否变化了(步骤S23)。

当判断电流变化了，认为该变化是由于激励门锁马达8而造成的。接着，判断用于设置安全模式的标志f是否为1(步骤S24)。当判断出标志f为1时，通过使标志f归0以解除安全模式，来转换安全模式(步骤S25)。另一方面，当判断标志f不等于1(即0)时，通过将标志f设置为1以设置安全模式，来转换安全模式(步骤S26)。

同样，在步骤S23中，当判断电流没有变化时，判断定时器t₁是否超过预定的时段T₁(例如1秒)(步骤S27)。当判断出定时器t₁超过了预定的时段T₁时，认为接收电路33收到的信号是由另一个不同于便携发射器6的发射器发射的信号。然后，处理操作(3)实际上结束了。另一方面，当判断定时器t₁没有超过预定的时段T₁时，处理返回到步骤S23。然后，再次判断供给门锁控制装置37的电流是否变化了。

按照根据实施例(3)的安全设备51，当接收电路33收到了信号(即，有可能发射器发射了指示门锁控制的指令信号)，且检测出供给门锁控制装置37的电流变化时，安全模式被转换。

因此，根据关于是否通过发射器6的远程控制执行了门锁控制的正确判断结果，来转换安全模式。结果，有可能实现安全模式的正确转换以及与门锁控制的互锁。

图7是用图解法展示一个安全***主要部分的方框图，在该安全***中采用了根据实施例(4)的安全设备。应该注意，像在图1所示的安全***中那样，相同的附图标记用于相同的结构部件，并且在此省略其说明。

在该图7中，附图标记61表示安全设备。该安全设备61包括控制电路62、接收电路33、天线34、电源电路35以及声音处理部件63。接收电路33可以接收用于远程操作门锁的便携发射器6发射的信号。电源电路35与安装在车辆上的电池组相连，并向控制电路62以及该安全设备61中的此类部件供电。声音处理部件63根据从用于将声音转换成电信号的麦克风64获得的信号，来判断门锁马达8的运转声音是否产生了，并将判断结果发送到控制电路62。另外，关于与转换的电信号相对应的检测的声音是否是门锁马达8的运转声音的判断，声音处理部件63可以通过考虑声压(声音幅度)、音色(周期、频率)以及此类参数，来执行高精度的判断。

接下来，将根据图8所示的流程图对处理操作(4)进行说明，其中，通过根据实施例(4)的安全设备61中的控制电路62来执行处理操作(4)。首先，判断接收电路33是否收到信号(步骤S31)。当判断接收电路33收到了信号，即有可能便携发射器6发射了指示门锁控制的指令信号时，定时器t₁被设置为0，并被启动(步骤S32)。接着，根据从声音处理部件63获得的信号，判断门锁马达8是否运转(步骤S33)。

当判断门锁马达8运转时，判断用于设置安全模式的标志f是否为1(步骤34)。当判断标志f为1时，通过使标志f归0以解除安全模式，来转换安全模式(步骤S35)。另一方面，当判断标志f不等于1(即0)时，通过将标志f设置为1以设置安全模式，来转换安全模式(步骤S36)。

同样，在步骤S33中，当判断门锁马达8没有运转时，判断定时器t₁是否超过预定的时段T₁(例如1秒)(步骤S37)。当判断定时器t₁超过了预定的时段T₁时，认为接收电路33收到的信号是由另一个不同于便携发射器6的发射器发射的信号。然后，处理操作(4)实际上结束了。另一方面，当判断定时器t₁没有超过预定的时段T₁时，处理返回到步骤S33。然后，再次判断门锁马达8是否运转。

根据实施例(4)的安全设备61，当接收电路33收到了信号(即，有可能便携发射器6发射了指示门锁控制的指令信号)，且检测出门锁马达8的运转声音时，安全模式被转换。

因此，根据关于是否通过发射器6的远程控制执行了门锁控制的正确判断结果，来转换安全模式。结果，有可能实现安全模式的正确转换以及与门锁控制的互锁。

另外，在根据实施例(2)、(3)、(4)的安全设备中，通过检测门锁马达8是否运转，来判断是否执行了门锁控制。然而，根据另一个实施例的安全设备可能不是检测门锁马达8的运转状态，而是检测门锁螺线管、锁定杆以及此类部件的操作状态。

图9是用图解法展示一个安全***主要部分的方框图，在该安全***中采用了根据实施例(5)的安全设备。应该注意，像在图1所示的安全***中那样，相同的附图标记用于相同的结构部件，并且在此省略其说明。

在该图9中，附图标记71表示安全设备。该安全设备71包括控制电路72、接收电路33、天线34以及电源电路35。接收电路33可以接收用于远程操作门锁的便携发射器6发射的信号。电源电路35与安装在车辆上的电池组相连，并向控制电路72以及该安全设备71中的此类部件供电。

而且，锁钮操作检测传感器73与控制电路72相连，用于检测车辆内的门锁钮的移动。控制电路72可以获知车辆内的门锁钮的移动。另外，在此，控制电路72可以根据从锁钮操作检测传感器73获得的信号，来获知车辆内的门锁钮的移动。然而，在另一个实施例中，控制电路72可能根据一个锁钮操作互锁开关的状态来获知车辆内的门锁钮的移动。该锁钮操作互锁开关以与车辆内的门锁钮的移动互锁的方式被打开和关闭。

接下来，将根据图10所示的流程图对处理操作(5)进行说明，其中，通过根据实施例(5)的安全设备71中的控制电路72来执行处理操作(5)。首先，判断接收电路33是否收到信号(步骤S41)。当判断接收电路33收到了信号，即有可能便携发射器6发射了指示门锁控制的指令信号时，定时器t₂被设置为0，并被启动(步骤S42)。接着，根据从锁钮操作检测传感器73获得的信号，来判断与锁定杆的移动相连的车辆内的门锁钮是否移动(步骤S43)。

当判断出车辆内的门锁钮移动了，即通过门锁马达8的旋转操作锁定杆(执行门锁控制)时，根据从门锁开关12获得的信号，来判断车辆内的门锁钮是否位于锁定位置(步骤S44)。

当判断车辆内的门锁钮位于锁定位置时，即通过门锁控制使门锁钮移向锁定位置时，判断用于设置安全模式的标志f是否为1(步骤S45)。当判断标志f不等于1时，通过将标志f设置为1来设置安全模式(步骤S46)。另一方面，当判断标志f为1时，即安全模式已经被设置时，处理操作(5)实际上结束了。

另一方面，在步骤S44中，当判断出车辆内的门锁钮不是位于锁定位置而是位于解锁位置时，即通过门锁控制使门锁钮移向解锁位置时，判断用于设置安全模式的标志f是否为0(步骤S47)。当判断出标志f不等于0时，通过使标志f归0来解除安全模式(步骤S48)。另一方面，当判断出标志f为0时，即安全模式已经被解除时，处理操作(5)实际上结束了。

同样，在步骤S43中，当判断出车辆内的门锁钮没有移动时，判断定时器t₂是否超过预定的时段T₂(例如2秒)(步骤S49)。当判断出定时器t₂超过了预定的时段T₂时，认为接收电路33收到的信号是由另一个不同于便携发射器6的发射器发射的信号。然后，处理操作(5)实际上结束了。另一方面，当判断出定时器t₂没有超过预定的时段T₂时，处理返回到步骤S43。然后，再次判断门锁钮是否移动。

按照根据实施例(5)的安全设备71，当接收电路33收到了信号(即，有可能便携发射器6发射了指示门锁控制的指令信号)，且检测出门锁钮移向锁定位置时，安全模式被设置。另一方面，当接收电路33收到了信号，且检测出门锁钮移向解锁位置时，安全模式被解除。

因此，根据关于是否通过发射器6的远程控制执行了门锁控制的正确判断结果，来转换安全模式。结果，有可能实现安全模式的正确转换以及与门锁控制的互锁。

同样，在根据实施例(5)的安全设备71中，通过检测车辆内的门锁钮的状态的变化，来判断是否执行了门锁控制，并进一步判断门锁控制是位于锁定侧还是解锁侧。然而，根据另一个实施例的安全设备可能不是检测车辆内的门锁钮的状态的变化，而是检测锁定杆的状态的变化，所述的锁定杆在锁定门锁后和在解锁门锁后处于不同的状态。

将对一个采用了根据实施例(6)的安全设备的安全***进行说明。因为除了安全设备71以及组成安全设备71的控制电路72之外，该安全***的结构与图9所示的安全***相同，因此将不同的附图标记用于安全设备和控制电路，且在此省略其它部件的说明。

接下来，将根据图11所示的流程图对处理操作(6)进行说明，通过根据实施例(6)的安全设备81中的控制电路82来执行处理操作(6)。首先，判断接收电路33是否收到信号(步骤S51)。当判断出接收电路33收到了信号，即有可能便携发射器6发射了指示门锁控制的指令信号时，定时器t₂被设置为0，并被启动(步骤S52)。接着，根据从锁钮操作检测传感器73获得的信号，来判断与锁定杆的移动相连的车辆内的门锁钮是否移动(步骤S53)。

当判断出车辆内的门锁钮移动了，即通过门锁马达8的旋转操作锁定杆(执行门锁控制)时，判断用于设置安全模式的标志f是否为1(步骤S54)。当判断标志f为1时，通过使标志f归0以解除安全模式，来转换安全模式(步骤S55)。另一方面，当判断标志f不等于1(即0)时，通过将标志f设置为1以设置安全模式，来转换安全模式(步骤S56)。

同样，在步骤S53中，当判断出车辆内的门锁钮没有移动时，判断定时器t₂是否超过预定的时段T₂(例如2秒)(步骤S57)。当判断定时器t₂超过了预定的时段T₂时，认为接收电路33收到的信号是由另一个不同于便携发射器6的发射器发射的信号。然后，处理操作(6)实际上结束了。另一方面，当判断定时器t₂没有超过预定的时段T₂时，处理返回到步骤S53。然后，再次判断门锁钮是否移动。

根据实施例(6)的安全设备81，当接收电路33收到了信号(即，有可能便携发射器6发射了指示门锁控制的指令信号)，且检测出门锁钮移向锁定位置时，安全模式被转换。

因此，根据关于是否通过发射器6的远程控制执行了门锁控制的正确判断结果，来转换安全模式。结果，有可能实现安全模式的正确转换以及与门锁控制的互锁。

同样，在根据实施例(6)的安全设备81中，通过检测车辆内的门锁钮的状态的变化，来判断是否执行了门锁控制。然而，根据另一个实施例的安全设备可能不是检测车辆内的门锁钮的状态的变化，而是检测锁定杆以及此类部件的状态的变化。

同样，在根据实施例(1)-(6)的安全设备中，根据接收电路33的接收状态(例如，正在接收信号)，来判断有没有可能便携发射器6发射了指示门锁控制的指令信号。该判断的结果用于转换安全模式的控制。然而，根据另一个实施例的安全设备，可能根据接收器控制装置1的发送状态(例如，接收器控制装置1发送指示门锁控制的信号到门锁控制装置37)来判断便携发射器6是否发射了指示门锁控制的指令信号(即有没有这种可能)，并且可能利用该判断结果来转换安全模式控制。

图12是用图解法展示一个安全***主要部分的方框图，在该安全***中采用了根据另一个实施例的安全设备。应该注意，像在图1所示的安全***中那样，相同的附图标记用于相同的结构部件，并且在此省略其说明。

在该图12中，附图标记91表示安全设备。该安全设备91包括控制电路92以及电源电路35。电源电路35与安装在车辆上的电池组相连，并向控制电路92以及该安全设备91中的此类部件供电。

安全设备91的控制电路92可以获取有关门锁马达8是否旋转及其旋转方向的信息，作为门锁控制装置37控制的门锁马达8的旋转信息。而且，控制电路92与信号线L1相连。控制电路92可以检测接收器控制装置1是否提供指令码，例如给门锁控制装置37的锁定指令码以及此类指令码，给信号线L1。

接下来，将根据图13所示的流程图对处理操作(7)进行说明，其中，通过根据另一个实施例的安全设备91中的控制电路92来执行处理操作(7)。首先判断接收器控制装置1是否提供指令码，例如锁指令码，给信号线L1(步骤S61)。当判断接收器控制装置1提供了指令码，即便携发射器6发射了指示门锁控制的指令信号时，定时器t₃被设置为0，并被启动(步骤S62)。接着，判断门锁马达8是否旋转(例如，是否向门锁马达8供电)(步骤S63)。

当判断门锁马达8旋转，即执行了门锁控制时，判断门锁马达8是否正向旋转(即锁定方向)(例如，电流是否以箭头A的方向通过门锁马达8)(步骤S64)。

当判断出门锁马达8正向旋转，即门锁马达8处于门锁控制朝向锁定侧的状态时，判断用于设置安全模式的标志f是否为1(步骤S65)。当判断标志f不等于1时，通过将标志f设置为1来设置安全模式(步骤S66)。另一方面，当判断标志f为1，即安全模式已经被设置时，处理操作(7)实际上结束了。

另一方面，在步骤S64中，当判断门锁马达8不是正向旋转而是反向旋转，即门锁马达8处于门锁控制朝向解锁侧的状态时，判断用于设置安全模式的标志f是否为0(步骤S67)。当判断标志f不等于0时，通过使标志f归0来解除安全模式(步骤S68)。另一方面，当判断标志f为0，即安全模式已经被解除时，处理操作(7)实际上结束了。

同样，在步骤S63中，当判断门锁马达8没有旋转时，判断定时器t₃是否超过预定的时段T₃(例如1秒)(步骤S69)。当判断定时器t₃超过了预定的时段T₃时，无论如何都认为关于接收器控制装置1向信号线L1提供了指令码的判断是错误的判断。然后，处理操作(7)实际上结束了。另一方面，当判断定时器t₃没有超过预定的时段T₃时，处理返回到步骤S63。然后，再次判断门锁马达8是否旋转。

如上所述，该安全设备91不需要接收电路33，所述的接收电路33可以接收从用于远程操作门锁便携发射器6和天线34发射的信号。结果，可能实现成本的大幅度减少。

Claims (17)

1.一种安装在车辆上用于防止车辆被盗窃的安全设备，该安全设备包括：

接收单元，用于接收发射器发射的信号；

第一模式转换单元，用于根据接收单元的接收状态和与门锁控制相关的车辆的部件的状态、或者根据接收单元的接收状态和与门锁控制相关的车辆的部件的状态的变化，来转换安全模式。

2.根据权利要求1所述的安全设备，其中：

车辆包括门锁控制单元，用于根据发射器发射的信号来执行门锁控制。

3.根据权利要求1所述的安全设备，其中：

当第一模式转换单元判断出接收单元收到了信号，且部件处于门锁控制朝向锁定侧的状态时，第一模式转换单元设置安全模式；

当第一模式转换单元判断出接收单元收到了信号，且部件处于门锁控制朝向解锁侧的状态时，第一模式转换单元解除安全模式。

4.根据权利要求1所述的安全设备，其中：

当第一模式转换单元判断接收单元收到了信号，且部件处于门锁控制的状态时，第一模式转换单元转换安全模式。

5.根据权利要求4所述的安全设备，进一步包括：

第一检测单元，用于检测车辆的电池组提供给车辆的门锁控制单元的电源电压的变化，该车辆的门锁控制单元根据发射器发射的信号来执行门锁控制，其中：

当第一检测单元检测出电源电压的变化时，第一模式转换单元判断部件处于门锁控制的状态。

6.根据权利要求4所述的安全设备，进一步包括：

第二检测单元，用于检测车辆的电池组提供给车辆的门锁控制单元的电流的变化，该车辆的门锁控制单元根据发射器发射的信号来执行门锁控制，其中：

当第二检测单元检测出电流的变化时，第一模式转换单元判断部件处于门锁控制的状态。

7.根据权利要求4所述的安全设备，进一步包括：

第三检测单元，用于检测部件的操作声音，其中：

当第三检测单元检测出部件的操作声音时，第一模式转换单元判断部件处于门锁控制的状态。

8.根据权利要求1所述的安全设备，其中：

当第一模式转换单元判断接收单元收到了信号，且部件的状态的变化指示门锁控制朝向锁定侧时，第一模式转换单元设置安全模式；

当第一模式转换单元判断接收单元收到了信号，且部件的状态的变化指示门锁控制朝向解锁侧时，第一模式转换单元解除安全模式。

9.根据权利要求1所述的安全设备，其中：

当第一模式转换单元判断出接收单元收到了信号，且部件的状态的变化指示门锁控制时，第一模式转换单元转换安全模式。

10.一种安装在车辆上用于防止车辆被盗窃的安全设备，其中该车辆包括：

锁指令单元，用于根据发射器发射的信号来发送指示门锁控制的信号；

门锁控制单元，用于根据锁指令单元发送的信号来执行门锁控制，

该安全设备包括：

第二模式转换单元，用于根据锁指令单元的发送状态和与门锁控制相关的车辆的部件的状态、或者根据锁指令单元的发送状态和门锁控制相关的车辆的部件的状态的变化，来转换安全模式。

11.根据权利要求10所述的安全设备，进一步包括：

第四检测单元，用于检测锁指令单元发送的信号，其中：

当第二模式转换单元判断第四检测单元检测出锁指令单元发送的信号，且部件处于门锁控制朝向锁定侧的状态时，第二模式转换单元设置安全模式；

当第二模式转换单元判断第四检测单元检测出锁指令单元发送的信号，且部件处于门锁控制朝向解锁侧的状态时，第二模式转换单元解除安全模式。

12.根据权利要求10所述的安全设备，进一步包括：

第四检测单元，用于检测锁指令单元发送的信号，其中：

当第二模式转换单元判断第四检测单元检测出锁指令单元发送的信号，且部件处于门锁控制状态时，第二模式转换单元转换安全模式。

13.根据权利要求12的安全设备，进一步包括：

第一检测单元，用于检测车辆的电池组供给门锁控制单元的电源电压的变化，其中：

当第一检测单元检测出电源电压的变化时，第一模式转换单元判断部件处于门锁控制的状态。

14.根据权利要求12所述的安全设备，进一步包括：

第二检测单元，用于检测车辆的电池组供给门锁控制单元的电流的变化，其中：

当第二检测单元检测出电流的变化时，第二模式转换单元判断部件处于门锁控制的状态。

15.根据权利要求12所述的安全设备，进一步包括：

第三检测单元，用于检测部件的操作声音，其中：

当第三检测单元检测出部件的操作声音时，第二模式转换单元判断部件处于门锁控制的状态。

16.根据权利要求10所述的安全设备，进一步包括：

第四检测单元，用于检测锁指令单元发送的信号，其中：

当第二模式转换单元判断第四检测单元检测出锁指令单元发送的信号，且部件的状态的变化指示门锁控制朝向锁定侧时，第二模式转换单元设置安全模式；

当第二模式转换单元判断第四检测单元检测出锁指令单元发送的信号，且部件的状态的变化指示门锁控制朝向解锁侧时，第二模式转换单元解除安全模式。

17.根据权利要求10所述的安全设备，进一步包括：

第四检测单元，用于检测锁指令单元发送的信号，其中：

当第二模式转换单元判断第四检测单元检测出锁指令单元发送的信号，且部件的状态的变化指示门锁控制时，第二模式转换单元转换安全模式。

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