CN1267834A

CN1267834A - 具有自我位置对比并发出警示的控制器装置及方法

Info

Publication number: CN1267834A
Application number: CN99103393A
Authority: CN
Inventors: 林信介
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-03-17
Filing date: 1999-03-17
Publication date: 2000-09-27

Abstract

一种定位控制器装置,包含:卫星定位接收模组,接收并解调变卫星传来的定位信息;呼叫器接收模组;接收路况广播消息和控制信号;方向控制器,接收来自监控中心的方向控制指令,或切断移动运输工具的油路、电路,令其停止;位置信息对比,利用预先储存的固定点、规划路线或活动范围与卫星定位所得的位置信息对比,若偏离,即发出警告消息;记录器,记录该运输工具的定位历史信息,如经纬度、高度、时间、速度和卫星星历等。

Description

具有自我位置对比并发出警示的控制器装置及方法

本发明是关于一种定位控制器，特别是关于一种通过定位卫星和监控中心作消息传送以达到对移动运输工具提供自动控制或自我保护的装置和通过呼叫器公众服务网络作为路况广播的装置。

以往用于卫星定位***的定位装置均以下列方式运作：首先由安置在移动运输工具上的定位装置通过定位卫星测得移动运输工具的方位信息，经无线电收发射模组传送至监控中心后，与监控中心卫星定位接收仪所接收的信号作差分修正，并在个人电脑的电子地图上显示移动运输工具的精确方位。上述技术在中国台湾专利83205874(1997年3月11日)《全方位定位及派遣装置》中论述。

然而，由于前述专利的定位装置仅在监控中心单纯显示其所在位置，却无法对安装该定位装置的移动运输工具作任何自动控制或自我保护的动作，因此若移动运输工具被偷窃或甚至被偷渡至第三地，当监控中心察觉时往往已失去时效而无法加以拦阻。本发明是为解决此种众所周知问题而设计，通过与预先设定在定位装置内的固定点、规划路线或活动范围进行对比，若定位装置发现目前位置已脱离该固定点、路线或该范围时，即主动发出警示信号，或切断移动运输工具的油路、电路，以限制其活动能力。监控中心亦可利用公众服务网络，如呼叫器的无线传呼功能，经由定位装置的接收和信息转换，直接以指令控制移动运输工具的行进能力。这种优点有助于失窃车辆的快速寻回，亦可配合防盗器作开锁、方向灯闪亮寻车、遥控开关车辆电源等功能，若加上无线收发射模组可自动通知监控中心，告知定位控制器的位置，即可通知前往该处，快速寻回该车辆。

另外，由于传统路况广播的装置均以副载波(RDS)为主，它有很大缺点如造价昂贵、在郊区常接收不良或受干扰、副载波(RDS)广播电台频率若未统一则无法使用、副载波(RDS)发射功率衰减非常快以致无法长距离传播等缺点；应用本发明的呼叫器接收模组配合公众服务网络即可解决上述众所周知问题。

由于卫星定位***(GPS)仅显示移动运输工具的位置信息，但对于移动运输工具的失窃或意外情况却无法发挥任何防范或预警的功能。本发明的目的即在于解决此缺点，为了达到上述目的，本发明提供一种定位控制器装置，可以掌握携有此定位控制器的移动运输工具定位信息，当此定位信息偏离预先规划的固定点、路线或活动范围时，即发出警告信号或通过公众服务网络通知监控中心；或通过公众服务网络接受监控中心传来的控制信号。本发明的装置亦可使用呼叫器接收模组通过公众服务网络接收路况中心传来的路况信息。

本发明所揭示的卫星定位控制器装置，其操作流程如下：无线接收模组接收定位卫星传来的定位信息，以得知目前所处的经纬度、高度、日期、时间、移动运输工具的速度及卫星星历等信息；上述信息经解调变后交由中央处理器处理，中央处理器将上述信息和预先储存在存储器内的固定点、规划路线或活动范围进行比较，若发现已偏离上述固定点、路线或范围，则起动无线发射模组通知监控中心，或发出警示鸣笛，或自动停止行进。另外，无线接收模组亦可接收监控中心传来的控制信号，由中央处理器处理后直接启动方向控制器，因此监控中心可主动地控制移动运输工具的行进方向或中止行进。

本发明将依照后面附图来说明，其中：

图1是根据本发明的较佳实施例的定位控制器结构方块图；

图2是根据本发明的另一较佳实施例的定位控制器结构方块图；及

图3是根据本发明的较佳实施例的操作方法流程图。

元件符号说明：

10，10’定位控制器 18 方向控制器

11 卫星定位接收模组 19，19’显示屏

12，12’呼叫器接收模组 20 定位卫星

13 无线电话发射模组 30 监控中心

14，14’存储器 40 移动运输工具

15，15’中央处理器 51 扬声器

16 记录器 60 路况中心

17 警报器 80 天线

本发明的一较佳实施例如图1所示，它是一包含卫星定位***的定位控制器。其中定位信号由距离地面高度约10,900海里远的卫星群20发射，24小时永不间断提供全球定位信息。定位控制器10内的卫星定位接收模组11用以接收和解调变定位卫星20所传回的定位信息，如海拔高度(ALTITUDE)、经纬度(POSITION)、日期及时间(DATE&TIME)、移动运输工具的速度、卫星星历(ALMANAC)等，上述信息再送至中央处理器15与该存储器装置14所储存的预先规划的固定点、路线、范围做经纬度(POSITION)对比，若已超出陆地海岸经纬度，即可能车辆等在陆地行进的物体或货物被窃并被以船舶等方式偷运出海至其它地方，此时定位控制器立即启动警报装置19，若接有无线电话发射模组13即可经由公众服务网纲的基地台自动通知监控中心30，告知定位控制器10的目前位置，并通知警察前往拦劫；监控中心亦可通过呼叫器接收模组12接收和解调变信号后直接指挥方向控制器18，以控制移动运输工具40的行进方向或令其中止移动。这对目前如台湾、日本等高级名牌轿车，被窃后立即把原车趁黑夜偷渡至第三地有立竿见影的威慑效果。相对任何移动物体皆可编程控制其活动范围，超出范围即可输出信号，切断油路、电力等方式防止越区活动；并可用定位信息输出端接上任何导航***做卫星导航定位用途。

根据本发明的另一较佳实施例为实施呼叫器接收模组加上定位控制器功能，又可分为：

1、群呼资讯传递

根据本发明另一较佳实施例，本发明的定位控制器的结构图如图2所示。当驾驶员在开车时相信最怕也最不愿意看到的是堵车，这不但浪费众人宝贵的时间，也相对必需多支出能源，例如汽油等的开销，也增加空气的污染，对整个国家是一个相当大的负担。因此在某路段一有路况，路况中心6立即将路况信息传送出去，如送出：0212130480250442，呼叫器接收模组12’接收后将消息送至如中央处理器15’根据预先定义的解译方式而解译，如02代表车祸、1213048代表东经121度30分48厘，相同，0250442代表北纬25度04分42厘，因此整组解译出来即可得知：在东经121度30分48厘、北纬25度04分42厘地方发生车祸，当然这其中编码可自由地更换解译方式，而此信号可输出至电子地图屏幕上而得知各地路况，驾驶员在开车时即可避开不易行车路线；另外可加入一显示屏19’，显示目前***的状态及接收的信息；一扬声器装置51，可将目前的路况播放以供驾驶人员了解。由于呼叫器接收模组接受同一广播号码，因此每一消息可被无限多组接收，其优点在于消息传递快速，不必死守路况广播电台深怕堵车，成本低廉，不需驾设电台，且传播距离远。

2、单机控制器

除上述群呼资讯传送功能外，亦可作定位控制器的单机控制，例如监控中心传送出：0517845609，呼叫器接收模组接收后将消息送至如中央处理器解译即是：05代表英文字母的第5个字即是“E”，相同的道理，17代表英文字母的第17个字即是“Q”，后面的8456代表8456，09代表锁定，因此整组解译出来即可得知：车号EQ-8456被锁定，此时对比控制器的编号，如果相同则此车的车号将发出警告音，并自动在例如三分钟后切断车辆电源及油路锁定车辆移动。此法可用于将车主的车辆被窃消息通知监控中心，经过车主信息密码对比无误即可传递控制码，如此可单独控制每个单一定位控制器，而不影响其它接收模组。这有助于失窃车可快速找到，也可配合防盗器做开锁、方向灯闪亮寻车、遥控开关车辆电源等方式有效利用多项功能。若是额外加上无线电话发射模组可通知警察前往该处，快速找回车辆。

根据本发明的另一较佳实施例为实施无线电话发射模组加上定位控制器功能：当定位控制器接收卫星消息得知位置后，可利用无线电话将定位控制器的经纬度等信息发送出，当然可在预定时间如每5秒、30秒、一分钟的间隔发送一次，或通过监控中心接收控制码可立即回报所在位置信息，监控中心可用呼叫器接收模组接收并输入电脑，或通过有线电话接收处理转入电脑，如此监控中心可立即从电子地图上得到即时的车辆移动路线，这对高风险车辆或车队或物品可完全掌握。功能有：减少如运钞车等被劫，车队派遣管理如货运快递、出租车、警察、救护车、巡逻车等，重要的是监控中心可利用呼叫器接收模组接收，不限于有线电话，因此可随意快速移动监控中心，这对军队作战有着高机动性、易管理、不必架站的强大功能。并且可用于海、陆、空、任何想知位置的物体上，利如敌方所有装甲车、各种车辆、飞机、船舰等被我方秘密装上隐藏定位控制器加发送模组即可立即得知该各种兵力经纬度位置方向，我方可用如导弹设定好纬度位置即可无误的捣毁目标物等。

根据本发明的另一较佳实施例为实施定位控制器加上记录器功能：定位控制器接收海拔高度、经纬度、日期及时间、卫星星历等，并存入记录器，不怕因断电丧失信息，并可防水种种特性，更利于军队使用跟踪记录，特点有：

(1)可采用密码储存和随机储存，保密性强

(2)采用模组化设计、换卡扩充方便、可永久重复使用

(3)存储器体积小，方便携带或隐藏

(4)容量大可长期使用、存储器可快速更换

(5)低耗电量、只需低电压操作

(6)可计算路径、行进路线、停止位置、停止次数、停止时间、最大/最小/平均速率及距离、上述可如放电影般快转、倒转、慢动作等

(7)记录器固件(Firmware)可用定位控制器输出电力直接供给电源

根据本发明的另一较佳实施例，本发明的操作流程图如图3所示，其中卫星定位接收模组接收定位卫星传来的定位信息(步骤70)，以得知目前所处的经纬度、高度、日期、时间、移动运输工具的速度或卫星星历等信息；上述信息经解调变后交由中央处理器处理，中央处理器将上述信息和预先储存在存储器内的固定点、规划路线或活动范围(步骤71)进行比较，若发现已偏离上述固定点、路线或范围，则起动无线电话发射模组通知监控中心(步骤72)，或发出警示鸣笛，或自动停止行进(步骤73)。呼叫器接收模组可接收监控中心传来的控制信号(步骤74)，由中央处理器处理后直接启动方向控制器，主动地控制移动运输工具的行进方向或中止行进(步骤75)。

本发明的技术内容及特点已揭示如上，但熟悉本项技术的人仍可基于本发明的内容及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修改；因此，本发明的保护范围应不限于实施例所揭示的，而应包括各种不背离本发明的变换及修改，并为以下的专利权利要求所涵盖。

Claims

1、一种具有自我位置对比并可发出警示且可安装于移动运输工具上的定位控制器，用于在一公众服务网络(PSTN)及一监控中心间通讯，该定位控制器包括：

一卫星定位接收模组，用以接收并解调变卫星传来的定位信息；

一呼叫器接收模组，用以接收并解调变监控中心传来的信号；

一中央处理器，用以处理接收来自卫星定位模组和呼叫器接收模组传来的信号；

一存储器，连接于中央处理器，用于记录该定位控制器的相关信息；及

一方向控制器，用于响应中央处理器传来的信号，以控制移动运输工具的行进方向或令其中止移动。

2、根据权利要求1所述的定位控制器，更包含一记录器或非挥发性的存储器，用以记录该定位控制器的定位历史信息。

3、根据权利要求1所述的定位控制器，其中该存储器记录定位控制器的编号、预先规划的固定点、路线范围和路况信息。

4、根据权利要求3所述的定位控制器，更包含一警报器，响应该中央处理器因对比出该定位信息超出预先规划的固定点、路线范围传来的信号，而发出警告鸣笛。

5、根据权利要求1所述的定位控制器，更包含一显示屏，可显示该定位控制器目前的状态及接收的信号等。

6、根据权利要求1所述的定位控制器，更包含一无线话机发射模组，可调变中央处理器传来的信号，用以通知监控中心该定位控制器的状态。

7、一种可安装于移动运输工具上的定位控制器，用于在一公众服务网络(PSTN)及一路况中心间通讯，该定位控制器包括：

一呼叫器接收模组，用以接收并解调变路况中心传来的信号；

一中央处理器，用以处理呼叫器接收模组传来的路况信号；

一存储器，用于记录该定位控制器的相关信息；及

一输出装置，用以表现中央处理器处理后的路况信号。

8、根据权利要求7所述的定位控制器，其中输出装置为扬声器，可播放中央处理器传来的路况信号。

9、根据权利要求7所述的定位控制器，其中输出装置为显示屏，可显示目前该定位控制器的状态及接收的路况信号。

10、根据权利要求7所述的定位控制器，其中输出装置为无线话机发射模组，可调变中央处理器传来的信号，通知监控中心该定位控制器目前的状态及位置。

11、如权利要求7所述的定位控制器，其更包含一卫星定位接收模组，用以接收并解调变卫星传来的定位信息。

12、一种具有自我位置对比并可发出警示的方法，该方法至少包含下列步骤：

(a)以一定位控制器接收定位卫星传来的定位信息，以得知安装该定位控制器的移动运输工具目前所在的经纬度、高度、日期、时间、移动运输工具的速度及卫星星历中至少一种信息；及

(b)以该定位控制器对接收到的定位信息和预先规划的固定点、路线或活动范围进行比较，若发现该移动运输工具已偏离上述固定点、路线或范围，则执行自我保护模式。

13、根据权利要求12所述的方法，其中自我保护的模式为起动该定位控制器内的无线电话发射模组通知监控中心目前的位置。

14、根据权利要求12所述的方法，其中在该自我保护的模式下，定位控制器会发出警示鸣笛。

15、根据权利要求12所述的方法，其中在该自我保护的模式下，该定位控制器会切断移动运输工具的油路和电路中至少一种，以停止移动运输工具的行进。

16、根据权利要求12所述的方法，其更包含监控中心主动传送控制信号，通过定位控制器的方向控制器以控制移动运输工具行进方向的步骤。

17、根据权利要求12所述的方法，其更包含监控中心主动传送控制信号，通过定位控制器切断移动运输工具的油路及电路中至少一种，以中止移动运输工具行进的步骤。

18、一种移动式监控中心收发信号的方法，该方法至少包含下列步骤：

(a)利用一包含于移动式监控中心内的呼叫器接收模组接收该移动式监控中心欲控制的移动运输工具所传来的卫星定位信号。

(b)将移动运输工具传来的定位信号显示在包含于移动式监控中心内的电子地图上用以控制该移动运输工具的行进路线。