KR100807822B1 - 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 관제 영역내를 운항하는 선박들의 보고정보, 기상정보, 해상정보, 공사상황, 선박 밀집도 등 지상 관제센터에 종합된 항해정보를 관제 영역내를 운항하는 선박들에 정확하고 신속하게 전달할 수 있도록 하므로써 항만 및 협수로를 운항하는 선박들의 안전운항을 도모할 수 있는 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도방법 및 시스템을 제공한다. 본 발명에 따른 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도방법은 항만 및 협수로의 선박운행을 관제하기 위한 관제센터에 설치되는 관제서버(20)에서 관제센터의 관제 영역내를 항해하는 선박들을 위한 항해정보가 처리되어 관제센터의 디스플레이에 표시되는 화면을 이미지로 변환하여 운행정보 데이터베이스로 형성한 후, 관제 영역내로 전송하므로써, 선박 단말기에서 운행정보 데이터베이스를 수신하여 디스플레이에서 이미지로 볼 수 있도록 한다. 이를 위한 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도시스템은 관제서버(20)와 선박 단말기(50)로 이루어진다. 관제서버(20)는 관제센터의 관제 영역내를 항해하는 선박들의 항해정보를 처리하여 디스플레이에 표시하고, 디스플레이에 표시되는 화면을 이미지로 변환하여 운행정보 데이터베이스를 형성하기 위한 전송용 데이터베이스 프로그램(26)을 갖는다. 선박 단말기(50)는 운행정보 데이터베이스를 수신하여 디스플레이에서 이미지로 볼 수 있도록 하는 수신 데이터베이스 처리 프로그램(52)을 갖는다.

Description

항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도방법 및 시스템{ELECTRIC VESSEL TRAFFIC SERVICE METHOD AND SYSTEM FOR HARBOR AND NARROW CHANNEL}

도 1은 본 발명에 따른 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도방법 및 시스템의 적용 형태를 설명하기 위한 도면;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도방법 및 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

20 : 관제서버

26 : 전송용 데이터베이스 형성 프로그램

50 : 선박 단말기

52 : 수신 데이터베이스 처리 프로그램

54 : 운행정보제공 프로그램

본 발명은 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도방법 및 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 관제 영역내를 운항하는 선박들의 보고정보, 기상정보, 해상정보, 공사상황, 선박 밀집도 등 지상 관제센터에 종합된 항해정보를 관제 영역내를 운항하는 선박들에 정확하고 신속하게 전달할 수 있도록 하므로써 항만 및 협수로를 운항하는 선박들의 안전운항을 도모할 수 있는 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도방법 및 시스템에 관한 것이다.

선박의 안전한 운항을 지원하기 위해 전자해도정보시스템(ECDIS; Electronic Chart Display and Information System), 선박자동식별장치(AIS; Automatic Identification System), 위성을 이용한 선박위치 자동 표시장치(GPS Plotter; Global Positioning system) 및 레이더(Radar) 등의 다양한 형태의 시스템이 사용되고 있다.

일반적으로, 전자해도(ENC : Electronic Navigational Chart)는 종이해도의 디지털화를 통하여 각종 선박에 사용되는 전자항해장비에 디지털해도로 사용되어 선박의 항해안전과 해양환경을 보호하는데 사용되는 것이다. 이러한, 전자해도를 사용함으로써 컴퓨터 화면상에 본선의 위치, 속력, 항로, 방향, 타선박의 위치 등이 표시되어, 위험물에 접근하거나 타 선박과의 충돌 상황이 발생될 경우에는 미리 경보를 울려서 해난사고를 방지할 수 있어서, 항해자는 종이해도를 사용할 때보다 훨씬 안전하게 선박을 운항할 수 있게 되었다. 이렇듯 전자해도의 등장으로 인하여 안전 운항의 수준을 한층 높임으로써, 해상에서의 소중한 인명과 재산을 보호하고, 오염을 방지하고 환경을 지키며, 더 나아가 효율적인 항행관리를 통해 보다 원활하고 효율적으로 수행할 수 있게 되었다.

이와 같은 전자해도는 안전운항ㆍ환경보호 그리고 물류관리의 차원을 한 단계 높일 수 있는 새로운 항해 자원인 전자해도정보시스템(ECDIS)이라는 지능형항해지원시스템을 지원할 뿐만 아니라, 해상통항관제시스템(VTS; Vessel Traffic Service)와 VMS(선박관제시스템 또는 선대관리시스템; Vessel Monitoring System), 그리고 항로표지집약관리스템 등의 기본맵(Base Map)으로서 이미 널리 사용되고 있다. 특히, 국제해사기구(IMO; International Maritime Organization)에서는 1974년 SOLAS(Safety of Life at Sea)규정 제 5장을 통하여, 이러한 전자해도 사용을 권장하고 있고, IHO(International Hydrographic Organization)에서 이를 표준화하여 S-57(전자해도의 제작과 유통) 및 S-52(전자해도의 표시)를 제정하였다. 전자해도정보시스템(ECDIS)은 IEC(International Electronic Committee) 61174의 성능 기준을 통과하여야만 선박에 탑재할 수 있도록 규정하였다. 예로써, 각국 수로국에서는 자국 연안에 대한 수로측량의 결과물을 S-57기준에 맞추어 공인 전자해도를 제작하여 배포하는 권리와 책임을 갖고 있으며, 우리나라도 2000년 7월부터 전 연안을 포함하는 210종의 전자해도를 제작하여 공급하고 있다. 특히, 500톤 이상의 국제항행에 종사하는 SOLAS선박은 국제표준의 전자해도를 사용하면, 종이해도의 비 치의무를 대신하는 것으로 간주함으로써, 그 사용을 권장하고 있지만, 해상운송에 있어서의 전자해도의 유용성과 기능성이 실증됨으로 인해, 그 사용이 날로 확산되어 가고 있다. 신조되는 거의 모든 선박에 전자해도정보시스템이 탑재되고 있고, 많은 해운 회사들이 기존의 선박에도 이 시스템을 탑재할 계획을 가지고 있다. 또한, 특정 해역의 협수로나 운하등의 특별관리해역을 오염 및 사고로부터 보호하기 위해 전자해도의 사용을 강제화하려는 움직임을 보이고 있어, 향후 전자해도는 레이더나 자이로처럼 의무 장비화할 가능성이 높다.

그러나, S-57 기반의 전자해도는 국제항행에 종사하는 특정규모이상의 대형선의 항해에 적합하도록 그 기준을 높게 설정하였기 때문에 내용이 다양하고, 자료 수준이 깊어서, 이 전자해도를 컴퓨터에서 운용하기 위해서는 상대적으로 고성능, 고가의 ECDIS 장비를 필요로 하고 있다. 또한, 출발지에서 목적지까지의 이동을 위한 항해를 주요 목적으로 설정하고 제작되어 있어, 예를 들어, 연안에서의 조업을 목적으로 하는 소형 어선의 경우에는 실질적으로 도움이 되지 않을 뿐만 아니라, 정보의 양과 질에 있어서 부적합하다. 또한, 고가의 장비를 도입하기에는 경제적인 요소를 고려할 때, 유용성과 효율성 대비 크게 상응하지 않는 것이다. 그 밖에 측량과 탐사를 위한 조사선, 조업을 지도하기 위한 어업지도선, 해역 감시를 위한 해군 및 해경순찰선 등의 특수선의 경우에도 국제표준에 기준에 부합하는 전자해도라 할지라도 선박의 운항 목적에는 부적합한 경우가 많다고 볼 수 있다. 특히, 연안에서의 해난사고의 70% 이상이 소형선과 관련되어 있기 때문에, 해상 안전 과 환경보호를 위해서는 오히려 이들 소형선이 전자해도를 더 필요로 하는 현실이다.

일반적으로 S-57 국제표준의 성능기준에 맞추지 못하지만, 나름대로 종이해도를 디지털화하여 컴퓨터에서 운용하는 장비를 ECS(Electronic Chart System)라고 부른다. 말하자면, S-57 기반 공인전자해도를 운용하는 ECDIS의 성능기준을 맞추지 못하는 간이형 전자해도정보시스템이다. 소형 어선이나 연안 여객선 그리고 여타 특수 목적선들은 고가 고성능의 ECDIS 장비보다는 경제적이고 항행 목적에 부합하는 ECS를 필요로 한다. 우리나라에서는 위성을 이용한 선박위치 자동 표시장치(GPS Plotter)라는 이름으로 어선이나 연안 유조선등에 널리 사용되고 있다. 1991년 걸프전 이후 그 사용이 활성화되었다고 보는 이 장비는 처음에는 일본에서 도입된 GPS Plotter에 국내 연안의 해도를 스캐닝하여 내장하여 사용하였는데, 해양오염 및 방재를 위해 연안 유조선의 경우 항적 기록을 제출하도록 규정화한 것과, 어업 지원의 차원에서 구입을 보조한 정책을 계기로, 급속히 확산되었다. 현재 약 3만여척의 선박이 이 장비를 사용하고 있으며, 해양수산부에서는 배수량 30톤 이상의 어선과 150톤급 이상의 화물선박에 화물선에 대해 GPS 항법장비의 장착을 법제화할 계획을 세우고 있어, 등록선박의 80%가 비 SOLAS선박(500톤 이하)인 우리나라로서는 앞으로 이 장비의 이용이 확산될 전망이다.

그러나, 현재의 위성을 이용한 선박위치 자동 표시장치(GPS Plotter) 등의 간이해도표시시스템에 사용되는 해도는 민간업체에서 상업용으로 자체 개발한 비표준 디지털 해도로서 전문 기술인력이 없는 장비업체에서 임의 제작한 관계로 정확도에 대한 신뢰가 떨어지고, 업체마다 제각기 제작함으로서 포맷과 정보가 통일되어 있지 않아 사용자의 혼란이 가중되고 있으며, 최신의 해도정보를 수용하고 있지 않아 해난 사고의 우려가 높아지고 있는 현실이다. 실제로 부적절한 위성을 이용한 선박위치 자동 표시장치를 믿고 항해하다, 위험물 표시의 누락, 측지계의 오류, 위성항법장치로부터의 신호표기 오류 등으로 인하여 일어난 좌초사건이 끊이지 않고 있다. 그러므로, 정보의 실시간 획득이 핵심인 연안 항해에서 정확한 해도를 제공하고 적절한 업데이트를 할 수 있으며, 선박간의 정보를 동시에 얻을 수 있는 장치의 개발이 요구되고 있다.

한편, 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0404428호 "인공지능형해난경보시스템"은 인공위성항법장비(GPS)에 의하여 실시간으로 계측된 운항 선박들의 위치 정보와, 선박의 운항 정보를 선박에 설치된 상용화된 다양한 종류의 무선 데이터 통신망을 활용하여 육지의 중앙 관제소에서 수집하고 수집된 전 해역의 선박들의 항로를 실시간으로 감시함과, 등록된 선박의 제원 및 운항 정보 데이터베이스 시스템과 해상 안전공학과 인공 지능 기법으로 개선된 인공 지능형 선박 위치 예측 시스템 및 충돌 예방 지원시스템에서 해석하고 선박의 위치와 전자 해도(ECDIS)를 활용한 주변 해역수심 및 장애물 비교 시스템을 통하여 좌초 분석, 예방 기능을 수행하여 이 결과로 도출된 사고 위험도가 높은 선박의 예상 항로 및 사고 회피 항로 등을 다시 해당 선박에 데이터 통신 장비 또는 기타 기존의 관제 방법으로 미리 통보하여 대형 사고를 미연에 방지하는 기술을 제안하고 있다.

또한, 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0433258호 "선박의 안전운항과 관제를 위한 웹 서비스 방법"은 전자해도 데이터와 선박안전항해 관련 정보를 무선 통신을 통해 선박용 ECS 단말기로 수신하며 선박의 위치 및 기타 정보를 인터넷을 통해 특정 사용자에게 제공하고 ASP시스템은 안전운항 관리 서버와 관련자료 데이터베이스로 구성되고 안전운항관리서버는 안전운항과 관제에 사용되는 모든 자료를 관리하며 사용자에게 인터넷을 통해 서비스하고 관련자료 데이터베이스는 전자해도 데이터베이스, 사용자프로필, 선박 데이터베이스, 해양환경 데이터베이스, 사용자 저장공간으로 구성되어 선박의 항해자는 최신의 전자해도와 현재 기상환경과 같은 실시간 선박안전 관련 정보를 서비스받고 선단관리자는 선박들의 위치정보를 인터넷을 통해 어느 곳에서나 서비스받을 수 있으므로 해양 경찰청 같은 정부기간에서는 각 선박들의 준법여부를 확인할 수 있고 특정사용자에게 다양한 서비스를 제공하므로 선박안전항해와 선박들의 관제할 수 있는 기술을 제안하고 있다.

그러나, 이와 같은 종래기술은 기본적으로 선박에 전자해도를 바탕으로 하는 전자해도정보시스템(ECDIS), 선박자동식별장치(AIS), 위성을 이용한 선박위치 자동 표시장치(GPS Plotter) 및 레이더(Radar) 등의 항해시스템의 지원하에 이루어질 수밖에 없는 문제점이 있다.

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 관제 영역내를 운항하는 선박들의 보고정보, 기상정보, 해상정보, 공사상황, 선박 밀집도 등 지상 관제센터에 종합된 항해정보를 관제 영역내를 운항하는 선박들에 정확하고 신속하게 전달할 수 있도록 하므로써 항만 및 협수로를 운항하는 선박들의 안전운항을 도모할 수 있는 새로운 형태의 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

특히, 본 발명은 선박의 운행 특성상 항만이나 협수로에서의 선박간 사고는 선박간에 정확한 정보를 제공받을 수 있다면 현저히 감소시킬 수 있는 점을 인식하고 제안된 것이다. 즉, 항만이나 협수로에서의 선박 운행시 선박간 사고에 대한 급박함은 3분 내지 5분 동안에 발생되는데, 이 시간에서 1분 내지 2분 정도는 판단할 시간을 갖는다. 그러나, 항만 및 협수로에서의 선박간 사고는 서로간의 의사(진행경로 등)가 불명확기 때문에 이루어지는 것이 대분분이다.

따라서, 본 발명은 관제센터의 디스플레이에 표시되는 화면을 이미지로 변환하여 선박들에 제공하므로써, 고가의 항해시스템을 사용하지 않고도 선박들의 안전운항을 지원할 수 있도록 하고, 특히 관제선터의 관제사가 수집된 정보를 바탕으로 긴급상황, 대처 등을 디스플레이에 빨간펜 등으로 표시하여 해당 선박이 실시간으 로 확인할 수 있도록 하므로써 항만 및 협수로에서 발생되는 선박간 사고를 효과적으로 방지할 수 있는 새로운 형태의 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도방법에 있어서, 항만 및 협수로의 선박운행을 관제하기 위한 관제센터에 설치되는 관제서버(20)에서 상기 관제센터의 관제 영역내를 항해하는 선박들을 위한 항해정보가 처리되어 상기 관제센터의 디스플레이에 표시되는 화면을 이미지로 변환하여 운행정보 데이터베이스로 형성한 후, 상기 관제 영역내로 전송하므로써, 선박 단말기에서 상기 운행정보 데이터베이스를 수신하여 디스플레이에서 이미지로 볼 수 있도록 한다.

이와 같은 본 발명에 따른 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도방법에서 상기 운행정보 데이터베이스는 상기 관제센터의 디스플레이상에서 위치가 바뀌지 않는 요소를 이미지로 형성한 고정 그래픽 데이터 및, 상기 고정 그래픽 데이터베이스의 위치를 기준으로 상기 디스플레이상에서 위치가 바뀌는 요소를 이미지로 형성한 변환 그래픽 데이터를 구비하고, 상기 선박 단말기에서 상기 운행정보 데이터베이스를 수신한 후, 상기 수신된 운행정보 데이터베이스에서 고정 그래픽 데이터를 획득하여 바탕 기준 그래픽 데이터로 설정한 후 상기 선박 단말기의 디스플레이에 표시하고, 상기 바탕 기준 그래픽상에 변환 그래픽 데이터를 상기 선박 단말기의 디스플레이에 표시한 후, 차후 상기 관제서버로부터 수신되는 운행정보 데이터베이스에서 고정 그래픽 데이터가 상기 바탕 기준 그래픽 데이터와 일치하는 경우 수신되는 변환 그래픽 데이터를 상기 바탕 기준 그래픽 데이터를 기준으로 표시하도록 할 수 있다.

이와 같은 본 발명에 따른 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도방법에서 상기 고정 그래픽 데이터는 상기 관제센터의 디스플레이상에 표시되는 전자해도의 이미지이고, 상기 변환 그래픽 데이터는 상기 전자해도상에 표시되는 정보의 이미지일 수 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 특징에 의하면, 본 발명은 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도시스템에 있어서, 관제센터의 관제 영역내를 항해하는 선박들의 항해정보를 처리하여 디스플레이에 표시하고, 상기 디스플레이에 표시되는 화면을 이미지로 변환하여 운행정보 데이터베이스를 형성하기 위한 전송용 데이터베이스 프로그램(26)을 가지며, 상기 운행정보 데이터베이스를 상기 관제 영역내로 전송하기 위한 관제서버(20) 및; 상기 운행정보 데이터베이스를 수신하여 디스플레이에서 이미지로 볼 수 있도록 하는 수신 데이터베이스 처리 프로그램(52)을 구비하여 선박에 설치되는 선박 단말기(50)를 포함한다.

이와 같은 본 발명에 따른 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도시스템에서 상기 선박 단말기(50)는 운행정보제공 프로그램(54)을 더 구비하여, 선박의 운행정보를 상기 관제서버(20)로 전송하도록 할 수 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 본 발명은 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도시스템에 있어서, 관제센터의 관제 영역내를 항해하는 선박들의 항해정보를 처리하여 디스플레이에 표시하고, 상기 디스플레이에 표시되는 운행정보를 상기 디스플레이상에서 위치가 바뀌지 않는 요소를 이미지로 형성한 고정 그래픽 데이터와 상기 고정 그래픽 데이터베이스의 위치를 기준으로 상기 디스플레이상에서 위치가 바뀌는 요소를 이미지로 형성한 변환 그래픽 데이터로 이루어지는 운행정보 데이터베이스로 형성하기 위한 전송용 데이터베이스 형성 프로그램(26)을 구비하고, 상기 전송용 데이터베이스 형성 프로그램(26)에 의해 형성된 운행정보 데이터베이스를 상기 관제 영역내로 전송하기 위한 관제서버(20) 및; 상기 운행정보 데이터베이스를 수신하여 디스플레이에 표시하기 위한 수신 데이터베이스 처리 프로그램(52)을 구비하여, 상기 수신된 운행정보 데이터베이스에서 고정 그래픽 데이터를 획득하여 바탕 기준 그래픽 데이터로 설정한 후 디스플레이에 표시하고, 상기 바탕 기준 그래픽상에 변환 그래픽 데이터를 디스플레이에 표시한 후, 차후 상기 관제서버로부터 수신되는 운행정보 데이터베이스에서 고정 그래픽 데이터가 상기 바탕 기준 그래픽 데이터와 일치하는 경우 수신되는 변환 그래픽 데이터를 상기 바탕 기준 그래픽 데이터를 기준으로 표시하기 위해 상기 선박들에 설치되는 선박 단말기(50)를 포함한다.

이와 같은 본 발명에 따른 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도시스템에서 상기 선박 단말기(50)는 운행정보제공 프로그램(54)을 더 구비하여, 선박의 운행정보를 상기 관제서버(20)로 전송하도록 할 수 있다.

본 발명은 선박들의 해상사고가 빈번하게 발생되는 항만 및 협수로에서 선박들에 관제센터에 수집된 종합정보들을 신속하게 제공하므로써 선박들의 안정운항을 지원할 수 있도록 한다. 특히, 본 발명은 전자해도를 기본으로 하는 전자해도정보시스템, 선박자동식별장치, 위성을 이용한 선박위치 자동 표시장치 및 레이더 등 고가의 항해시스템을 사용하지 않고도 관제 영역내를 운항하는 선박들의 보고정보, 기상정보, 해상정보, 공사상황, 선박 밀집도 등 지상 관제센터에 종합된 항해정보를 관제 영역내를 운항하는 선박들에 정확하고 신속하게 전달할 수 있어 항만 및 협수로를 운항하는 선박들의 안전운항을 도모할 수 있다.

이를 위해 본 발명의 기술적 사상은 관제센터의 디스플레이에 표시되는 화면을 이미지로 변환하여 선박들에 제공하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명에 따르면, 고가의 항해시스템이 필요한 종래기술과 달리 PDA와 같이 통신기능과 이미지를 처리하여 디스플레이에 표시할 수 있는 프로그램을 운용할 수 있는 단말기를 통해, 정확한 전자해도를 바탕으로 하는 종합적인 항해정보를 실시간으로 선박에 제공할 수 있는 것이다.

이때, 본 발명을 구현하기 위해서는 디스플레이에 표시되는 화면을 이미지로 형성하는 기술이 기본적으로 요구된다. 그러나, 이와 같이 디스플레이에 표시되는 화면을 이미지 화일로 형성하는 기술은 이 분야의 종사자들이 관련 이미지 처리기술로부터 적용할 수 있는 것이므로 상세한 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명의 바람직한 실시예와 같이 관제서버에서 디스플레이에 표시되는 화면상에서 고정된 요소와 이 고정된 요소에 대해 그 위치가 변환되는 요소를 별도의 이미지로 생성하고, 선박 단말기에서 수신된 데이터베이스를 처리하여 디스플레이에 표시되도록 하는 기술도 현재의 데이터 및 이미지 처리기술로 구현이 가능한 것이므로 상세한 설명은 생략한다. 예컨대, 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2007-0020971호 "픽셀을 이용한 데이터의 암호화 및 해독방법", 제10-2007-0030582호 "동영상 색인 방법 및 시스템", 제10-2006-0040703호 "동화상 중의 오브젝트에 관한 메타데이터 스트림의 데이터구조, 검색방법 및 재생방법", 제10-2006-0047901호 "화상 처리 장치 및 화상 처리 방법", 제10-2006-0092075호 "정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 정보 처리 시스템" 등 이미지 및 텍스트 처리와 관련된 다양한 기술이 적용될 수 있는 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 1 및 도 2에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 상세한 설명 및 도면에서 선박들의 항해정보를 처리하여 디스플레이에 표시하는 기술, 디스플레이(모니터)에 표시되는 화면을 이미지로 형성(화면 캡처)하는 기술, 이미지 데이터를 전송하고 수신하는 기술, 자선의 항해정보를 송신하는 기술 등 통상 이 분야의 관련 기술로부터 용이하게 알 수 있는 구성과 그에 대한 작용 및 효과에 대한 도시 및 상세한 설명은 간략히 하거나 생략하고 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 도시하였다.

도 1은 본 발명에 따른 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도방법 및 시스템의 적용 형태를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도방법 및 시스템을 설명하기 위한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 전자 선박인도방법 및 시스템은 대형 선박, 소형 선박들이 밀집되고, 각종 시설물들이 위치되는 항만 및 협수로를 위해 제공된다. 통상 이와 같은 항만 및 협수로는 인공위성통신을 통한 데이터의 송수신뿐만아니라 지상파의 송수신이 가능한 영역이다. 따라서, 본 발명에서 관제센터의 데이터 전송은 인공위성통신뿐만아니라 지상파를 이용한 데이터 전송이 가능한 것이다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도방법은 항만 및 협수로의 선박운행을 관제하기 위한 관제센터에 설치되는 관제서버(20) 에서 관제센터의 관제 영역내를 항해하는 선박들을 위한 항해정보가 처리되어 관제센터의 디스플레이에 표시되는 화면을 이미지로 변환하여 운행정보 데이터베이스로 형성한 후, 관제 영역내로 전송하므로써, 선박 단말기에서 운행정보 데이터베이스를 수신하여 디스플레이에서 이미지로 볼 수 있도록 한다.

이를 위한 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도시스템은 관제센터에 설치되는 관제서버(20)와 선박에 설치되는 선박 단말기(50)로 이루어진다. 이때, 관제서버(20)는 관제센터의 관제 영역내를 항해하는 선박들의 항해정보를 처리하여 디스플레이에 표시한다. 그리고, 전송용 데이터베이스 프로그램(26)를 구비하여 디스플레이에 표시되는 화면을 이미지로 변환하여 운행정보 데이터베이스를 형성하고, 이 운행정보 데이터베이스를 관제 영역내로 전송한다. 또한, 선박 단말기(50)는 관제서버(20)로부터 송신된 운행정보 데이터베이스를 수신하고, 수신 데이터베이스 처리 프로그램(52)을 구비하여 디스플레이에서 이미지로 볼 수 있도록 한다. 이와 같은 관제서버(20)에는 선박항해정보 데이터베이스, 전자해도 데이터베이스 등이 구비되고, 전자해도정보시스템(ECDIS), 선박자동식별장치(AIS), 위성을 이용한 선박위치 자동 표시장치(GPS Plotter) 및 레이더(Radar) 등의 다양한 형태의 항해시스템과 연계되어 이들로부터 관제정보를 입력받는다. 그리고, 선박 단말기(50)에는 운행정보제공 프로그램(54)가 설치되어 선박의 운행정보를 관제서버(20)로 전송하도록 한다.

이때, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도방법 및 시스템은 선박 단말기(50)에서 운행정보를 더욱 신속하게 처리하여 볼 수 있도록 하기 위해 관제센터의 디스플레이의 화면에서 그 위치 즉 표시가 바뀌는 요소를 별도로 처리할 수 있도록 한다. 즉, 관제서버(20)의 전송용 데이터베이스 프로그램(26)은 관제센터의 디스플레이에 표시되는 운행정보를 디스플레이상에서 위치가 바뀌지 않는 요소를 이미지로 형성한 고정 그래픽 데이터와, 이 고정 그래픽 데이터베이스의 위치를 기준으로 디스플레이상에서 위치가 바뀌는 요소를 이미지로 형성한 변환 그래픽 데이터로 이루어지는 운행정보 데이터베이스로 형성할 수 있도록 구성되는 것이다. 이때, 고정 그래픽 데이터는 대표적으로 관제센터의 디스플레이상에 표시되는 전자해도의 이미지이고, 변환 그래픽 데이터는 대표적으로 전자해도상에 표시되는 선박관련 정보, 관제센터의 입력정보의 이미지이다. 그리고, 선박 단말기(50)의 수신 데이터베이스 처리 프로그램(52)은 관제서버(20)로부터 수신된 운행정보 데이터베이스에서 고정 그래픽 데이터를 획득하여 바탕 기준 그래픽 데이터로 설정한 후 디스플레이에 표시하고, 바탕 기준 그래픽상에 변환 그래픽 데이터를 디스플레이에 표시한 후, 차후 관제서버로부터 수신되는 운행정보 데이터베이스에서 고정 그래픽 데이터가 바탕 기준 그래픽 데이터와 일치하는 경우 수신되는 변환 그래픽 데이터를 바탕 기준 그래픽 데이터를 기준으로 표시할 수 있도록 구성되는 것이다.

이와 같은 본 발명의 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도방법에 따르면, 종래 VHF(쌍방향 무선전화기)에만 의존한 선박 입출항 정보의 제공 및 지시 방식과 달리 관제센터의 디스플레이에 표현되는 선박, 항만의 입출항 정보 및 선박 인도를 포함한 지시 사항을 그래픽으로 각 선박에 제공할 수 있는 것이다. 즉, 관제센터는 레이다망정보, ECDIS정보, AIS정보, 각 선박들로부터의 보고정보, 조류, 바람, 날씨, 선박 밀집도 정보, 공사 상황, 어선 밀집 정보 등 관제 영역의 관련 정보들을 입수하여, 관제센터의 디스플레이(모니터)에 표시하게 된다. 그러나, 이와 같이 관제센터의 디스플레이에 표시되는 정보는 단지 운용 요원에 의해서만 볼 수 있고, VHF의 지정채널(거의 1개)로만 모든 상황을 입수하고 지시하고 있는 상황에서, 이와 같은 정보들을 관제 영역내의 선박들에 전달하는 것은 한계가 있는 것이다. 이에 대해, 본 발명은 관제센터의 디스플레이에 나타나는 정보를 디지털신호 또는 지상파 형식으로 전환하여, 각 입출항하는 선박에 그 신호를 송출하므로써, 선박들은 그 정보들을 실시간으로 파악할 수 있고, 항해 인도상황을 화살표 등으로 표시된 그래픽 정보로 각 선박 단말기의 디스플레이로 볼 수 있게 하여, 그 지시사항대로 선박들이 교차 또는 항해할 수 있도록 할 수 있는 것이다.

한편, 본 발명에서 관제센터의 디스플레이에 표시되는 데이터는 1차로 관제센터에 설치된 각종 항해시스템으로부터 수집되어 처리되는 데이터를 기초로 하고, 외부로부터 수신되어 처리되는 데이터 및 관리자에 의해 추가되는 데이터들이 포함된다. 이와 같은 본 발명에 따르면, 본 발명은 항해중인 선박에서 감지되는 레이더정보가 아닌, 육상 또는 해상에 고정되어진 지점에 설치된 고감도의 레이더 정보 를 이용함으로, 각 선박들의 움직임을 정확히 파악할 수가 있다. 그리고, 각 선박들로부터 구두로 보고된 위치 정보를 바탕으로 입력되어진 실시간 또는 사실에 입각한 정보를 제공할 수 있는 것이다. 또한, 어선 또는 사고 지점, 공사 지점 및 내용, 기상 특보, 조류, 통항로 변경 등 실시간 정보의 제공이 가능해진다.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도방법 및 시스템을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.

본 발명에 의한 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도방법 및 시스템에 의하면, 선박들의 해상사고가 빈번하게 발생되는 항만 및 협수로에서 선박들에 관제센터에 수집된 종합정보들을 신속하게 제공하므로써 선박들의 안정운항을 지원할 수 있다. 특히, 본 발명은 관제센터의 디스플레이에 표시되는 화면을 이미지로 변환하여 선박들에 제공하므로, 고가의 항해시스템을 사용하지 않고도 관제 영역내를 운항하는 선박들의 보고정보, 기상정보, 해상정보, 공사상황, 선박 밀집도 등 지상 관제센터에 종합된 항해정보를 관제 영역내를 운항하는 선박들에 정확하고 신속하게 전달할 수 있어 항만 및 협수로를 운항하는 선박들의 안전운항을 도모할 수 있 다. 또한 관제선터의 관제사가 수집된 정보를 바탕으로 긴급상황, 대처 등을 디스플레이에 빨간펜 등으로 표시하여 해당 선박이 실시간으로 확인할 수 있도록 하므로써 항만 및 협수로에서 발생되는 선박간 사고를 효과적으로 방지할 수 있다.

Claims (6)

1. 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도방법에 있어서,

   항만 및 협수로의 선박운행을 관제하기 위한 관제센터에 설치되는 관제서버(20)에서 상기 관제센터의 관제 영역내를 항해하는 선박들을 위한 항해정보가 처리되어 상기 관제센터의 디스플레이에 표시되는 화면을 이미지로 변환하여 운행정보 데이터베이스로 형성한 후, 상기 관제 영역내로 전송하므로써, 선박 단말기에서 상기 운행정보 데이터베이스를 수신하여 디스플레이에서 이미지로 볼 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도방법.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 운행정보 데이터베이스는 상기 관제센터의 디스플레이상에서 위치가 바뀌지 않는 요소를 이미지로 형성한 고정 그래픽 데이터 및,

   상기 고정 그래픽 데이터베이스의 위치를 기준으로 상기 디스플레이상에서 위치가 바뀌는 요소를 이미지로 형성한 변환 그래픽 데이터를 구비하고,

   상기 선박 단말기에서 상기 운행정보 데이터베이스를 수신한 후, 상기 수신된 운행정보 데이터베이스에서 고정 그래픽 데이터를 획득하여 바탕 기준 그래픽 데이터로 설정한 후 상기 선박 단말기의 디스플레이에 표시하고, 상기 바탕 기준 그래픽상에 변환 그래픽 데이터를 상기 선박 단말기의 디스플레이에 표시한 후, 차 후 상기 관제서버로부터 수신되는 운행정보 데이터베이스에서 고정 그래픽 데이터가 상기 바탕 기준 그래픽 데이터와 일치하는 경우 수신되는 변환 그래픽 데이터를 상기 바탕 기준 그래픽 데이터를 기준으로 표시하도록 하는 것을 특징으로 하는 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도방법.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 고정 그래픽 데이터는 상기 관제센터의 디스플레이상에 표시되는 전자해도의 이미지이고, 상기 변환 그래픽 데이터는 상기 전자해도상에 표시되는 정보의 이미지인 것을 특징으로 하는 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도방법.
4. 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도시스템에 있어서,

   관제센터의 관제 영역내를 항해하는 선박들의 항해정보를 처리하여 디스플레이에 표시하고, 상기 디스플레이에 표시되는 화면을 이미지로 변환하여 운행정보 데이터베이스를 형성하기 위한 전송용 데이터베이스 프로그램(26)을 가지며, 상기 운행정보 데이터베이스를 상기 관제 영역내로 전송하기 위한 관제서버(20) 및;

   상기 운행정보 데이터베이스를 수신하여 디스플레이에서 이미지로 볼 수 있도록 하는 수신 데이터베이스 처리 프로그램(52)을 구비하여 선박에 설치되는 선박 단말기(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도 시스템.
5. 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도시스템에 있어서,

   관제센터의 관제 영역내를 항해하는 선박들의 항해정보를 처리하여 디스플레이에 표시하고, 상기 디스플레이에 표시되는 운행정보를 상기 디스플레이상에서 위치가 바뀌지 않는 요소를 이미지로 형성한 고정 그래픽 데이터와 상기 고정 그래픽 데이터베이스의 위치를 기준으로 상기 디스플레이상에서 위치가 바뀌는 요소를 이미지로 형성한 변환 그래픽 데이터로 이루어지는 운행정보 데이터베이스로 형성하기 위한 전송용 데이터베이스 형성 프로그램(26)을 구비하고, 상기 전송용 데이터베이스 형성 프로그램(26)에 의해 형성된 운행정보 데이터베이스를 상기 관제 영역내로 전송하기 위한 관제서버(20) 및;

   상기 운행정보 데이터베이스를 수신하여 디스플레이에 표시하기 위한 수신 데이터베이스 처리 프로그램(52)을 구비하여, 상기 수신된 운행정보 데이터베이스에서 고정 그래픽 데이터를 획득하여 바탕 기준 그래픽 데이터로 설정한 후 디스플레이에 표시하고, 상기 바탕 기준 그래픽상에 변환 그래픽 데이터를 디스플레이에 표시한 후, 차후 상기 관제서버로부터 수신되는 운행정보 데이터베이스에서 고정 그래픽 데이터가 상기 바탕 기준 그래픽 데이터와 일치하는 경우 수신되는 변환 그래픽 데이터를 상기 바탕 기준 그래픽 데이터를 기준으로 표시하기 위해 상기 선박들에 설치되는 선박 단말기(50)를 포함하는 것을 특징으로 하는 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도시스템.
6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,

   상기 선박 단말기(50)는 운행정보제공 프로그램(54)을 더 구비하여, 선박의 운행정보를 상기 관제서버(20)로 전송하도록 하는 것을 특징으로 하는 항만 및 협수로를 위한 전자 선박인도시스템.

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