CN1267617A - 液态物质自动包装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的液体物质自动包装装置具有贮存槽和内置隔板的设备本体;承载托架装在隔板上侧,包装材料投入组件装在承载托架内侧;移动部件和与其组装在一起的吸附装置;供液组件,其中的注入部件连接贮存槽和泵;与鼓风机连通,使包装材料打开的空气源紧装在隔板底面的固定部件的液体注入组件;移动块及包装材料密封组件;以及包装材料组件,有旋转部件,转动块装在隔板上,通过凸轮盘固定在转动块上,能作旋转运动。

Description

液态物质自动包装装置
本发明涉及自动包装提取出来的中药液等液态物质的自动包装装置。再详细一些说，本发明涉及的自动包装装置是把中药液等液体物质不用手工包装，而是简便而自动地包装，包装装置总是保持良好的清洁状态，并且由于移动和保管简单，使用方便。
一般中药液等液体物质为了使用方便，使用者把一次服用量装到包装材料里并密封，特别是现在与中药等个人煎后服用相比，一次大量提取分别包装后再使用是发展趋势。
以前这种液态物质的包装工作是用气压缸吸附提供包装材料，用与贮存槽连接的喷嘴将中药液等液态物质注入到包装材料里以后，下一道工序是包装材料的密封，按此操作顺序完成液态物质的包装工艺。
所述以前的液态物质包装工艺的注入液态物质的操作中，提供的包装材料是由操作人员用手工打开后，通过手工操作的方法，把已贮存在贮存槽里的提取的液态物质利用与贮存槽连接的注入喷嘴，把液态物质注入到包装材料内；或者从包装位置提供的包装材料送到注入位置，用吹入暖风的鼓风机把包装材料打开后，通过用软管与位于注入位置上面的液态物质贮存槽连接的注入喷嘴把液体注入到包装材料内。
但是所述的前一种过去采用的用手工操作的液态物质包装工艺操作人员通过手工操作把液态物质注入到包装材料内的情况下，有由于手工操作注入操作慢，向包装材料内注入液态物质的注入量也不准确等缺点。
但是所述的后一种过去采用的用包装装置操作的情况下，由于包装材料的打开不均匀会发生在包装材料没有打开的状态下进行注入液态物质的操作；或者还会有包装材料在注入操作时，包装材料重叠着进入注入位置等误操作频繁发生。另一方面是难以把液态物质的注入、密封和送出等全部工序作为一个循环操作连续稳定地进行，特别是不但装置不易移动和保管，而且也不能自动地进行清洗，要靠手工操作完成，存在使用不方便等几个问题。
本发明的目的是从为了改善前述的几个问题点等方面考虑的，提供一种液态物质自动包装装置，不用使用者手工操作，这种装置能自动地包装中药液等液态物质，能使包装材料的投入、液体的注入、包装材料的密封和送出的动作循环进行，极大地提高了操作性能。
本发明的另一个目的是提供的液态物质自动包装装置移动和保管容易，更加实用。
本发明还有一个目的是提供的液态物质自动包装装置必要时用扳动开关的简单动作能简单、自动地对包装装置进行清洗作业，能使包装装置经常保持清洁状态，提高产品的可靠度。
为了达到所述目的，技术上液态物质自动包装装置包括：
具有贮存槽和内部横向放置的第一、二隔板的本体部。
在所述第一隔板上部一侧设置有装载包装材料用的装载托架，设置有可移向隔板中央的移动部件和与移动部件相连接的吸附装置，这样的用于投入包装材料的包装材料投入部。
设置有通过连接贮存槽和泵，可在隔板的第二开口部位上下运动的注入装置，这样的用于提供液态物质的供液部。
对着所述的第二开口部位在隔板上安装鼓风机，设置有与鼓风机连通的可展开包装材料的空气源，在第一隔板的底面备置有可作旋转运动的第一、二固定部件，这样的用于注入液体的注入部。
连接所述移动部件的下面安装有通过第一隔板，可前后移动移动块，在移动块的前面装有第一密封板，在它的前面外壳的内侧设置有第二密封件，第二密封件上横向装有用于密封包装材料的热合丝，这样的可密封包装材料的包装材料密封部。
转动块装在所述的第二隔板上，转动块上固定有凸轮盘，与能把包装材料在前后左右侧移送的承载块相连接，通过所述的凸轮盘可在隔板上旋转的转动部件，可分阶段移送包装材料。这样的包装材料的移送部。
下面参照附图详细说明本发明的实施例，附图中：
图1a、b表示本发明的液态物质自动包装装置右侧、左侧的外观图；
图2为本发明的包装装置的正视图；
图3a、b表示本发明的包装装置内侧上部的整体立体图和主要部分的立体图；
图4a、b表示本发明的包装装置内侧的中间部分的立体图和结构图；
图5表示本发明的包装装置输送包装材料部件的立体分解图；
图6表示本发明的包装装置底部的立体图；
图7是说明本发明的包装装置输送动作的立体图；
图8a、b表示本发明的包装装置的第一、二固定板和动作状态的平面结构图；
图9表示本发明的包装装置运转不同阶段旋转片和凸轮盘动作状态的示意平面图；
图10表示本发明的包装装置清洗部件的平面结构图。
如图1至图9所示，本发明的包装装置1是由设置有贮存中药液等液态物质贮存槽12a的本体10、把包装材料S放入装置1中的投入部30、提供贮存槽12a中液态物质的供液部50、把贮存的液体注入被送入的包装材料S内的液体注入部70、把被注入液体的包装材料自动密封的包装材料密封部90，以及根据送入包装材料、注入液体、密封和送出动作分阶段移送部110等部分组成。各个阶段动作循环交替进行，不言而喻包装操作迅速，而且由于自动地包装、移动和清洗操作，更简便实用。本发明的这种液态物质自动包装装置1说明如下。
如图1a和b所示，上板12用螺钉固定在薄钢板做的方形柜体14的上部，所述上板12上部的中央装有一般用玻璃制的透明筒状的贮存槽12a，在贮存槽12a内放入中药液等。所述柜体14两侧装有透明门22a，通过门板20可以观察装置1的内部，平时通过关闭的透明门22a可以检查装置1的动作状态。所述柜体14的下面有腿14b，腿下安装轮14a，使包装装置1容易移动。
另一方面，如图1a所示，在所述柜体14外侧安装有控制操作板22，操作板上有电源操作、动作操作、清洗操作和液体注入量操作等多个操作开关22a、22b、22c和22d，使用者操作所述开关能简单地使包装装置1进行工作。
如图1至图3以及图7所示，使用者首先使控制操作板22的电源开关22a动作后，按动操作动作开关22b的话，设置在柜体14内侧第一隔板16上的第七驱动电机148工作，通过蜗杆和转动齿轮148a、148b连接的连杆150使旋转一定角度，装在所述第一隔板16中间的导向件140内侧，在上下固定板142、144间装有带移动滚珠146的金属板，由其组成移动部件92，移动部件92与所述的连杆150连接前后移动。
这时，图2、图3和图7中，所述移动金属板92前进的话，与它连接的头部组成的吸附装置44移动到承载架34内装着的包装材料S侧并与其一紧密接触，装在第一隔板16上的第一驱动电机36就动作，与连杆38连接的杆40后退，所述杆40密封***汽缸42中，利用真空作用通过软管连接的吸附头44吸附起一张包装材料S。
通过第七驱动电机148的逆转，移动所述移动金属板92后退，被所述吸附头44吸附着的包装材料后退一定距离后，到达所述第一隔板16的第一开口部位46a，所述的杆40再前进的话，包装材料S脱离吸附头44，从装在第一开口部位46a下面的导向装置48落下，放在位于它下面的承载件114内，这就是包装材料S的投入阶段。
如图2、图4、图5和图7所示，装在所述柜体14下侧第二隔板18底部的第六驱动电机122转动的话，与第六驱动电机122的驱动齿轮122a啮合，并通过装在隔板18中间的、***的转动件118内侧的转动齿轮126转动。
凸轮盘120固定在转动件118上，凸轮盘120的上侧的所述转动齿轮126的上部用固定螺栓118a连接着金属板，由此组成转动部件112，可结合为一体旋转。装在这样的转动件112上部前后左右的承载件114转动，通过前述的导向装置48把投入的包装材料S旋转移送。
如图4和图7所示，包装材料S被移送到液体注入位置的话，紧密接在所述第一隔板16上的、可转动的第一、二固定件74、76前端两侧装有第一～第四固定板74a、74b、74c和74d，所述包装材料S上部的两端被固定板74a、74b、74c和74d固定。
固定螺栓92b沿所述第一隔板16上的导向通道16a移动，固定螺栓92b连接在两侧有连接板92a的所述前后运动的移动金属板92上，移动金属板92移动的话，所述固定螺栓92b直线运动，与弹簧图上未标出连接，而作为外侧受力的轴套92c把一端固定的第一、二固定件74、76在其内侧边挤压和密接，连在一起移动，使包装材料S固定。
特别是如图4所示，所述的第三、第四固定板76a、76b上有与第一、二固定板74a、74b紧密相连的限位开关76c的弹簧板76c′，与弹簧板76c′连在一起设置有调整螺栓76d，通过调整螺栓76d包装材料的左侧上部留有一定的富余量，在所述第一固定板74a和限位开关的弹簧板76c′间固定，另一侧通过第二固定板76b的调整螺栓76d牢固地固定住。
如图4b所示，包装材料S被移送到液体注入的位置，第一隔板16上安装的鼓风机72的第四驱动电机72a动作，通过由可连通的管子组成的空气源74的出口74a送入空气，这样送入的空气强制把包装材料S的上部打开，包装材料这种打开的动作造成从后面挤压限位开关76c的弹簧板76c′，结果限位开关76c确认包装材料S处于打开状态，可进行液体注入动作。也就是说由于包装材料S的问题没有被打开的话，限位开关76c不动作，不进入液体注入动作等后面的阶段。
在此基础上，如图3、图4和图8所示，包装材料S打开的话，装在第一隔板16上的第三驱动电机62动作，第一隔板16上使垂直设置的导向装置68内的导向板66上下运动，用连接件64与所述导向板66连接的喷嘴组成注入装置60，把注入装置60通过在第一隔板上形成的第二开口部46b降到包装材料S内。
如图2至图4所示，这时注入喷嘴60降到包装材料S内后投入包装材料S，与前述贮存槽12a相连的泵54由于第二驱动电机52动作，贮存槽12a内的液态物质通过与泵引入管56和排出管58相连的注入喷嘴60向包装材料S内注入一定量的液体，此外图上未表示出来，前述导向板66上下运动时注入喷嘴60端部上设置的开关阀进行开闭，调节液体注入量。
向所述包装材料S内注完液体后，用鼓风机72再把空气吹向包装材料S侧面，整理包装材料S内的液体，前述导向板66升起，注入喷嘴60升起，承载所述的包装材料S的转动金属板112旋转一定角度，注入了液体的包装材料S被移送到密封位置。
继续进行的情况如图2和图4所示，注入液体的包装材料S到达密封位置，安在第一隔板16中间的、可在导向件140内移动的移动金属板92靠第七驱动电机148的驱动而移动，使通过第一隔板16在下侧连接的移动件94和在其前面安装的第一密封板100向前移动，结果所述包装材料S上部被固定在第一密封板100和装在柜体内壁上的第二密封件102间，利用所述第二密封件上横向设置的热合丝102a进行密封。所述第二密封件上有用于放出热量的发热机构，但图上未表示。
如图4所示，所述第一密封板100下侧所述移动件后面装着第五驱动电机96，与第五驱动电机96连接的螺杆98与可前后移动的调整板100a中间相连，使用者为了要调整密封状态开动操作板22上的操作开关22c的话，所述第5驱动电机96动作，通过与它相连的螺杆98使调整板100a前后移动，结果所述调整板100a先与包装材料S接触，把包装材料S内的空气排出后进行密封。
如图4、图5和图9所示，注入液体和密封的包装材料S通过第六驱动电机122的旋转动作被移送到送出的位置，所述转动板112在第二隔板18上通过凸轮盘120可转动，同时所述转动板112的底部在前后左右安装有轴承116，轴承116沿凸轮盘120下侧的前后左右的导向沟120a作弧形运动。
如图9所示，由于所述的凸轮盘120一侧是由直径D短的非对称形状组成，所述的转动板112旋转，到达直径D比其他周边短的周边的话，支撑在转动板112的承载块114下部，通过支撑包装材料的凸轮盘120的端部包装材料S从承载件14下部一侧送出，注入了液体完成了密封的包装材料S自动被送到包装装置1的下部。
如图2所示，所述转动板112的旋转动作通过装在第二隔板18一侧的传感器160调节，也就是说转动板112的端部旋转一旦遮住传感器160，第六驱动电机122动作停止，转动板112可分段旋转。
另一方面，所述转动板112的移送速度会影响包装装置1的操作速度，所以所述第六驱动电机122初期移送速度快，随后在一定阶段要减速，用最合适的速度使转动板112转动，如果转动板112的速度快的话，难以调整到正确的位置，相反速度过慢整个包装作业要延缓。
如图2和图7所示，导向件140装在第一隔板16中间，可***导向件140的内侧的移动板92通过第七驱动电机148的动作可前后移动，可使包装S的吸附送入和相对一侧的密封动作顺序进行，同时固定包装材料S的第一、二固定件74、76作旋转运动。
图10表示本发明的包装装置1的清洗部130，很好地保持包装中药等提取液的包装装置1的清洁状态是必要的，所以使用者使操作板122的清洗操作开关22d动作的话，尽管图上没有显示，与所述移动板92连接后，转动的移动板134因装在第一隔板16的触点开关136的动作而旋转，使装在所述移动板134下部的排出管132移动一定的角度，向内部***注入喷嘴60。
在贮存槽12中加入水后，使清洗开关动作，与注入液体的动作相同来供给水，通过排出管132排出装置1外侧，能很好地清扫贮存槽12a、泵54以及各连接的软管和注入喷嘴60中的陈旧废物和残渣等，能够使包装装置1经常保持清洁状态。
因此抽取的中药液充入贮存槽12a内后，送入包装材料、注入液体、包装材料的密封以及送出等动作快速进行，能简单地调整液体注入量，也容易适应各种包装材料的规格，不仅如此，清扫也容易，包装装置1的移动和保管也是非常实用的。
使用本发明的液态物质自动包装装置，包装材料的送入、液体的注入、包装材料的密封和送出等动作无须其他手工操作，能自动地、连续稳定地进行，不用说包装的工艺性好，而且具有使液体包装的制品的生产能力大幅度提高的作用。
由于装置的整体尺寸不大，所以装置的移动容易是肯定的，而且由于是整体密封的结构，具有保管简单、使用非常方便的效果。
能在需要时简便地对装置进行清扫，经常保持良好的清洁状态，具有对用装置包装液态物质的信赖度。
以上图示说明了本发明的特定实施例，但是在不偏离所附权利要求书限定的本发明的精神的范围内，本行业技术人员能很容易知道本发明可以进行多种的改造和变化。
*标号说明*1…液态物质包装装置；10…本体；12a…贮存槽；30…包装材料投入部；36、52、62、72a、96、122、148…第一～七驱动电机；44…吸附装置；50…供液部54…泵；60…注入装置；70…液体注入部；74、76…第一、二固定部；76…限制开关；90…包装材料密封部；92…移动部件；100…第一密封板；102…第二密封部；110…包装材料输送部；112…旋转部；130…装置清洗部；132…排放管；134…移动板；S…包装材料。

Claims (8)

1.一种液态物质自动包装装置，包括：
在液态物质包装装置中有贮存槽(12a)和内部横向安装的第一、二隔板(16)(18)的本体(10)；
所述第一隔板(16)上部一侧有承载包装材料(S)的承载件(34)，在承载件(34)内侧装有隔板(16)中间移动的移动部件(92)，以及与其连接安装的吸附装置(44)等送入包装材料(S)的包装材料投入部(30)；
所述贮存槽(12a)和泵(54)连接，通过隔板(16)的第二开口部(46b)装有可上下运动的注入部(60)的供给液态物质的液体供给部(50)；
面向所述第二开口部(46b)，装在隔板(16)上与鼓风机(72)连通，用于打开包装材料的空气源(74)，安装在第一隔板(16)底面可转动的第一、二固定部件(74)(76)等用于把液体注入包装材料(S)的液体注入部(70)；
所述移动部件(92)下侧通过第一隔板(16)可前后移动的移动件(94)，在其前面安装的第一密封板(100)，在它前面的柜体(14)内面装有第二密封部件(102)，第二密封部件(102)上横向装有用于密封包装材料(S)的热合(102a)，由上述组成的密封包装材料(S)的包装材料(S)密封部(90)；
所述第二隔板(18)上安装的转动件(118)，在转动件(118)上固定的凸轮盘(120)，连接着可前后左右移送包装材料(S)的承载件(114)，装有通过所述凸轮盘(120)在隔板(18)可旋转的转动部件(112)，把包装材料(S)分段移送包装材料(S)的包装材料移送部(110)。
2.如权利要求1所述的包装装置，其特征为，所述的吸附装置(44)与由吸附头构成装在第一隔板(16)上的气压缸(42)连接，所述气压缸(42)通过与装在隔板(16)上的第一驱动电机(36)和连杆(38)连接而前后运动的杆(40)***，所述承载托架(34)的下侧装有导向器(48)。
3.如权利要求1所述的包装装置，其特征为，与装在第一隔板(16)上的第二驱动电机(52)连接的泵(54)通过引入管(56)连在贮存槽(12a)下部，隔板(16)上垂直设置的导向器(68)内通过第三驱动电机(62)可上下运动的导向板(66)用连杆(64)与所述的喷嘴(60)连接。
4.如权利要求1所述的包装装置，其特征为，所述空气源(74)位于由管组成其出(74a)面向隔板(16)的第二开口(46b)位置，所述鼓风机(72)与装在隔板(16)上的第四驱动电机(72a)连接，所述第一、二固定部件(74)(76)前方两侧由第一、二固定板(74a)(74b)以及装有弹簧板(76c′)的限位开关(76c)和调整螺栓(76d)分别设置的第三、第四固定板(76a)(76b)构成，所述第一、二固定板(74)(76)被设置成，所述移动部件(92)的另一侧的连接板(92a)，用与其连接并能沿着隔板(16)的导向槽(16a)移动的固定螺栓(92b)，装在隔板(16)底部能进行旋转动作。
5.如权利要求1所述的包装装置，其特征为，通过第一密封板(100)的下侧，所述的移动件(94)的后面连接安装的驱动电机(96)旋转的螺杆(98)连在调整板(100a)的中间，用来排出包装材料(S)内的空气。
6.如权利要求1所述的包装装置，其特征为，与所述第一密封板(100)下侧，所述移动件(94)与后面连接安装的驱动电机(122)的驱动齿轮(122a)啮合，被螺丝连接在隔板(18)上内设的转动齿轮(126)上部，在所述转动部件(112)底部前后左右侧，沿着介于凸轮盘(120)下侧的前后左右的导向沟(120a)，分别设有运动轴承(116)，所述凸轮盘(120)是由直径的一侧方向短的非对称形状构成。
7.如权利要求1至6中任一项所述的包装装置，其特征为，由金属板构成的所述的移动部件(92)介于第一隔板(16)中间部分设置的导向件(140)的上、下固定板(142)(144)间设置有滚珠(146)，所述移动部件(92)通过转动齿轮(148a)与装在隔板(16)上的第七驱动电机(148)的蜗轮(148b)啮合，转动齿轮(148a)下侧与连杆(150)连接，而前后移动。
8.如权利要求1所述的包装装置，其特征为，具有清洗部(130)，通过第二开口部(46b)的排出管(132)与移动板(134)的端部连接，所述的移动板(134)上部一侧装有触点开关(136)，触点开关(136)动作时所述的移动板(134)与作旋转动作的所述的移动部件(92)连接，所述的注入装置(60)***所述排出管(132)的内侧而简便地清扫。
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