CN1247691A - 联合收割机的行走装置 - Google Patents

Abstract

一种联合收割机的行走装置,它提高了对机体构架可自由升降支承着履带架前后部的前后摇动连杆的耐久性,在该装置中,以连接构件23连接前述前后摇动连杆29、30,该连接构件23由自由伸缩的杆13a、13b、13c与连接板14构成作动器15连动连接于连接板上,连接板、摇动连杆与作动器的连接部配置成与作动器的作动方向一致。

Description

联合收割机的行走装置

本发明涉及相对机体构架可自由升降地支承着履带式行走装置履带架的行走装置。

在现有技术中，在联合收割机机体构架下方具有左右一对履带式行走装置，在机体构架前部连接着收割装置，同时，在机体构架上还搭载着脱谷筛选装置，在其侧方装载着谷粒箱。

前述履带式行走装置，在机体构架的前下方配置着驱动用轮体，在左右履带式行走装置的各驱动用轮体间配置着行走变速装置，将空运转轮与位置调节固定式张紧轮装备到履带架上，将履带卷绕于前述驱动用轮体、空运转轮与张紧轮上，通过前后一对摇动连杆将前述履带架可相对上下运动的支承于机体构架上，以杆连接前述一对摇动连杆的上部之间，同时，在前后摇动连杆一方与机体构架间夹装升降用液压缸，可分别对左右一对履带式行走装置进行升降驱动操作，这些技术已众所周知。

在履带式行走装置的前述液压缸的伸缩杆上，通过多个连杆机构连动连接着由电位计等构成的车高传感器，把液压缸的伸缩量看成为履带架相对机体构架的升降量，判断车高、进行机体的升降控制与水平控制。

另外，在前述履带架上，在前后2个空运转轮间支承着大致成雪撬状的履带导向件，对前后空运转轮间的履带的芯骨部分进行导向，由履带准确向地面传递驱动力。

但是，在将现有的履带式行走装置的履带架相对机体构架进行驱动升降的构成中，支承履带架的前后一对摇动连杆由杆连接，由于在前后一方摇动连杆上又直接连接着液压缸，使另一方摇动连杆转动的反力通过杆由液压缸沿推压摇动连杆的力的相反方向进行作用，摇动连杆上部的负荷加大，长年使用则损伤显著。

另外，在机体构架侧枢支着液压缸基部，为将伸缩杆连接于前后一方的摇动连杆，必须使之连接于使摇动连杆突出于杆的连接位置的上方的上部，前后摇动连杆形状不同，无通用性、造价也高。再者，在从杆连接位置再向上方突出出来的摇动臂上端与机体构架间夹装液压缸的构成中，配置液压缸的空间变大，为使其不与机体构架侧等其他零件干涉，必然减小设计的自由度。

在由前述传感器检测液压缸的伸缩量的构成中，由于夹装了多个连杆机构，构成复杂，零件个数增加，造价高；其安装空间也变大，为使行走装置，液压缸与其他零件不产生干涉，增加了限制。

另外，前述履带导向件在前后方向中央部的一处以螺栓等安装于履带架上，容易松开；另外，前后水平延伸的导向部分收入前后空运转轮间，不能充分地对履带导向。

上述即是本发明要解决的课题，下边来说明解决这些课题的方法。即，在通过各个摇动连杆将履带式行走装置履带架的前后左右连接于机体构架上、以杆连接各前后摇动连杆、将作动器连接于左右摇动连杆、借该作动器的驱动可升降车高的联合收割机中，通过连接板将杆与前述摇动连杆和作动器连接。

另外，以连接构件连接前述前后摇动连杆，将作动器连接于该连接构件上。

由可伸缩杆与连接板构成连接前述前后摇动连杆的连接构件，将作动器连动连接于该连接板。

将前述连接板、摇动连杆与作动器的连接部与作动器的作动方向相一致地进行配置。

分别通过销子将前述连接构件、与前述前后摇动连杆及作动器连接起来。

使连接前述前后摇动连杆的杆的一端向下方弯曲，对合于这种弯曲，配置作动器，与连接板连接。

在支承着作为前述摇动连杆转动支点的枢轴的构架上支承履带式行走装置的上转轮。

在通过各个摇动连杆将履带式行走装置的履带架的前后左右连接于机体构架、以杆连接各前后摇动连杆、将作动器连接于左右摇动连杆上、以该作动器的驱动可控制车高与倾斜度的联合收割机上，在前述作动器的作动部上设置结合构件，将车高传感器的传感部连接于该结合构件。

在履带式行走装置的履带架上支承着前后一对空运转轮，在该前后一对空运转轮下方配置着形成雪撬状的履带导向件，将该履带导向件支承于前后空运转轮间，同时，将该履带导向件的前后一端部向前后方向的中央侧延伸，将其端部支承于履带架上。

附图简要说明

图1是由履带式行走装置驱动行走的联合收割机侧视图；图2是本发明履带式行走装置侧视图的局部剖面图；图3是履带式行走装置部分侧视图的局部剖面图；图4是履带式行走装置部分俯视剖面图；图5是表示上转轮支承构成的正视图；图6是其他形式履带式行走装置侧视图；图7是表示车高传感器与液压缸的连动构成的侧视图；图8是图7的俯视图。

发明实施例

下边，借附图详细说明本发明的实施例。

图1是由履带式行走装置驱动行走的联合收割机侧视图；图2是本发明的履带式行走装置侧视图的局部剖面图；图3是履带式行走装置部分侧视图的局部剖面图；图4是履带式行走装置部分俯视剖面图；图5是表示上转轮支承结构的正视图；图6是其他形式履带式行走装置侧视图；图7是表示车高传感器与液压缸的连动构成的侧视图；图8是该构成的俯视图。

如图1所示，在联合收割机中，具有左右一对履带式行走装置1.1、且搭载着脱谷装置3的机体构架2的前部，设置有扶起未收割谷杆、同时进行收割并供给到脱谷装置3的收割装置4；在脱谷装置3的侧方搭载着贮存脱谷后的谷粒的谷粒箱12。

由于左右履带式行走装置2.2构造都相同，下边仅就行进方向左侧的履带式行走装置1进行说明。

如图2～图4所示，履带式行走装置1由驱动用轮体5、履带架6、多个空运转轮7、7……、履带张紧轮8以及履带9所构成。其中，驱动用轮体5通过机体前下部的行走变速装置10配置于机体构架2前侧方；履带架6通过后边要讲到的摇动连杆机构11连接于前述机体构架2上；多个空运转轮7、7……和履带张紧轮8安装于履带架6上；橡胶制履带9则卷绕于驱动用轮体5、空运转轮7、7……以及履带张紧轮8的外周面上。由前述行走变速装置10传来的动力驱动驱动用轮体5，从而驱动履带9转动。

其次，对前述摇动连杆机构11加以说明。在固定于机体构架2的前后下部的连接横构架31、32的内侧设有轴支承33、34，在该轴支承33、34上横架着支轴35、36。在前后两支轴35、36上枢支着成为摇动连杆的前后角式连杆29、30的中央部，该角式连杆29、30侧面看大致成L形。在该角连杆29、30的后下部枢支承着从履带架6突出出来的前后横枢支轴27、28；在角形连杆29、30的上部之间夹装着连接构件23；在该连接构件23上连接着作为升降用作动器的液压缸15，并由其传递驱动力；使两角形连杆29、30以支轴35、36为中心转动，即可使履带架6相对机体构架2升降。这时，借助使左右的履带式行走装置1的履带构架6同方向升降，可调整机体的高度；借分别使左右履带架6升降，可进行水平控制。

另外，利用后方的前述连接横构架32和角形连杆30前方、与前摇动连杆机构11后方之间敞开的空间，配置上转轮40。即，如图3～图5所示，在连接横构架32前面上部，由安装板42将枢轴41在左右方向固定；该枢轴41向外侧突出出来，在该突出部分上枢支着前述上转轮40。前述安装板42，使其上部沿枢轴41外周面成圆弧状弯曲，在朝向左右方向的状态下牢固地将枢轴41固定。而后，前述安装板42由螺栓43、43、43螺纹配合固定于连接横构架32前面。

从而，在履带式行走装置1上设有上转轮40的情况下，不需特别的支承结构，即可通过安装板42安装于已有的构架32上。另外，由于可利用连接横构架32前方敞开的空间进行配置，安装方法上也可从前方以螺栓43、43、43螺纹接合，故也可提高组装性能。另外，也可借助取下该上转轮40很容易地装拆履带9。

另外，在作为前侧摇动连杆机构11的角形连杆29下方位置的履带架6上支承着前方2个空运转轮7、7，在其中间的履带架6上配置着辅助滚轮20，通过对履带9的芯骨的导向，以前方二个空运转轮7、7与辅助滚轮20确保对履带9导向；再者，在后方角形连杆30下方的履带架6上支承2个空运转轮7、7，在该空运转轮7、7近旁的履带架6上支承着履带导向件21，将履带9的芯骨左右方向的中央部推压向下方，可确保从履带9将驱动力传至田地上。

前述履带导向件21前后方向形成长雪撬状，履带导向件21的前后方向的中央部支承在位于2个空运转轮7、7间的履带架6上；同时，履带导向件21的端部向机体前后方向的中央侧延伸，以提高其导向效果；使其一端位于一对空运转轮7的前方，在大致履带架6的中央部连接固定，可在2处牢固地进行固定。这样搞，安装间距宽，不易发生松开现象。

另外，在本实施例中，在前述的前方2个空运转轮7、7间配置辅助滚轮20，但，也可以代替该辅助滚轮20与后方一样地配置履带导向件21。即，如图6所示，前方的履带导向件21，其前后方向的中央部在2个空运转轮7、7间位置、支承于履带架6上；同时，使履带导向件21后端部向机体中央侧延伸，其端部位于一对空运转轮7后方，在履带架6的前后方向的大致中央部连接，牢固地在前后2处固定着。

这样，前方一对空运转轮7、7与后方一对空运转轮7、7间的前后方向中央部分空间开阔，而前后履带导向件21、21的前后方向中央侧的端部，从各中央的空运转轮7、7进一步延伸至中央侧，将履带9向下方推压下的范围延伸至前后空运转轮7、7间，从而该范围变宽，履带9被稳定支承着。由于将前后履带导向件21、21分别在前后2处支承于履带架6上，提高支承刚性，稳定而不易松开，确保能将驱动力传至田地上。

下边，对前述连接构件23加以说明。前述连接构件23这样构成，在前后角形连杆29、30上端部的一方(在本实施中为前方)通过枢结销53枢支着托架22，而该托架22固定于构成自由伸缩杆的前杆13a的一端上；在该前杆13a的另一端穿设有螺纹沟，并拧入筒状螺纹接头13b的一端内，在螺纹接头13b的另一端内拧入了穿设有螺纹沟的后杆13c的前部，该后杆13c的另一端(后端)，通过连接板14与角形连杆30(或29)连接。该连接构件23的全长，可通过调整拧入螺纹接头13b内的前杆13a及后杆13c的端部的螺纹配合位置，来伸缩调节连接构件23的全长。在构成该连接构件23的连接板14上连接着作为升降用作动器的液压缸15的作动侧(伸缩杆)，通过驱动液压缸15使角形连杆29、30转动升降。

即，前述连接板14的板体从侧面看大致形成为Z字状，并平行地2块成一组，沿从后杆13c的中间部向后下方弯曲的后杆13c的后部固设着每一连接板的前下部，沿该后杆13c后部的倾斜趋势，液压缸15成倾斜状配置着。该液压缸15其基部侧通过支点销52枢结于固设在机体构架2上的托架19上，该液压缸15的伸缩杆前端通过枢支销50枢支于连接板14的后部间。再就是，在前述连接板14的后部通过连接销51枢接着前述角形连杆30的上端部。而且，该角形连杆30与液压缸15的伸缩杆前端两者枢支于连接板14的枢支销50与连接销51的位置大致配置在液压缸15的延长线上。

从而，依照前述配置，在现有技术中，在液压缸15的伸长初期，枢支于支轴36上的角形连杆30与液压缸15的伸缩方向成直角位置，而随着伸长，两者之间的角度变成锐角，白白耗力；但是在本发明的连接构成中，在进行最频繁地进行车高控制的稍稍提高的位置，两者成直角，从液压缸15来的力能确实有效地传递到角形连杆30。另外，使液压缸15的推力作用线与角形连杆30枢支于连接板14的位置(连接销51)的轨迹(力的该作用点的轨迹)大致一致，可使作用于该连接板14上的弯曲应力减小，而提高其耐久性。

由于不是将前述液压缸15直接连接于角形连杆30上，而是通过构成连接构件23的连接板14与杆13a、13c、螺纹接头13b等连接在一起，不会同时从其他方向向角形连杆30加上负荷，从而降低了负担，提高了耐久性。另外，由于不是延长角形连杆30的上部与伸缩杆连接构成，前后角形连杆29、30成同形状，从而提高了其通用性。再则，因液压缸15是成向后下方倾斜状被配置，液压缸15后部上方空间可得到有效利用，增加了设计上的自由度。还有，由于连接板14不位于液压缸15的侧部，可缩短伸缩杆顶端与连接板14连接部的左右宽度，可减小作用于枢支销50上的负荷。

前述连接平板14是由平行的2块板体构成，但也可以构成为断面形成“コ”字状，杆13与液压缸15的伸缩杆、锥体曲臂连杆30配置于敞开面内地进行连接。

另外，前述液压缸15的伸缩杆端部从连接板14上端向上方突出出来，在该突出出来的上部上面固设着作为结合构件的大致成U字状形成的结合环16。在该结合环16上，未通过连杆机构，而直接地***结合着车高传感器17的传感器臂17a，该车高传感器17由固设于机体构架2侧的电位计等所构成。以该车高传感器17检测出液压缸15的伸缩量，将该检测值输入控制器进行运算，即可求出角形连杆29、30的转动量，即车高。况且，对作为前述结合构件的U型结合环16不作限定，也可以是圆环状构件或在平板上开孔等构造。

前述结合于传感器臂17a的U形结合环16成为固设于伸缩杆顶端部侧面的环状，提高了刚性，从而可防止变形，通过传感器臂17a可由车高传感器17准确求得车高。另外，可将传感器臂17a直接结合于一体固设于液压缸15的伸缩杆上的结合环16上，不需现有结构那样的多个连杆机构，从而可减少零件数量，降低造价；同时，可得到一定空间上的有利的构造。

这样，即使设置了用于构成可调整车高的履带式行走装置的液压缸15与车高传感器17，也可形成有效的配置构成，因在空间上有利，所以可提高设计上的自由度；并且可形成高耐久性的构成。另外，由于设置易于装拆的上转轮40，从而提高了履带式行走装置1的组装性能；同时，由牢固安装的前后2个履带导向件21、21，确保向田地传达驱动，故可提供提高了行走穿越性的履带式行走装置1。

本发明由于采取以上构成，可发挥如下效果。即，按权利要求1，通过各个摇动连杆将履带式行走装置的履带架的前后左右连接于机体构架上，用杆连接各前后摇动连杆，将作动器连接于左右摇动连杆上，借该作动器的驱动可升降车高，在这样的联合收割机上，由于通过连接板连接前述摇动连杆、作动器与杆，摇动连杆、杆、作动器不是用一点支承，故不会产生载荷集中，可提高其耐久性。另外，由于没有采用将一侧摇动连杆向上方延长、与作动器连接，故前后摇动连杆可做成相同的构成，可减低造价。

再者，如按权利要求2，在这种在履带式行走装置的履带架与机体构架间夹装升降机构、可升降车高的联合收割机上，由于通过各个摇动连杆将履带架的前后左右连接于机体构架上，以连接构件连接前述前后摇动连杆，将作动器连接于该连接构件上，由于不是为了使作动器连接于一侧摇动连杆那样地使摇动连杆向上方延长地与作动器连接的构造，所以可将前后摇动连杆做成相同构成，使造价减低。

如按权利要求3，由于连接前述前后摇动连杆的连接构件由可伸缩的杆与连接板所构成，将作动器连接于该连接平板上，而不是将作动器直接连接于摇动连杆上，故可将前后摇动连杆做成同样构造，可降低造价；同时，作动器的配置不会受到限制，从而可将作动器配置于与机体侧构架等没有干涉的适当位置。

如按权利要求4与5，由于将前述连接板与摇动连杆及作动器的连接部，配置得与作动器的作动方向相一致，所以连接板上不会作用弯曲应力，可提高耐久性；再就是由于由作动器产生的作动力可有效地传递到摇动连杆上，故作动器可做得小些。

如按权利要求6、7与8，由于以销子连接前述连接构件、前述前后摇动连杆、以及作动器，所以确实以简单结构进行连接，可将作动器的驱动准确地进行传递、驱动升降，降低了造价。

按权利要求9与10，由于使连接前述前后摇动连杆的杆的一端向下方弯曲，通过对合这种弯曲来配置作动器，与连接板连接，所以将一端枢支于机体构架的作动器配置成向后下方倾斜，作动器后部向下方垂下，从而可有效利用其上方空间，从而增加了设计上的自由度。另外，即使作动器的宽度很宽，作动器与连接板的连接部的宽度也可以做得较窄，形成为不易被作用上扭力的构造，提高了耐久性。

按权利要求11，由于在支承枢轴(该枢轴成为前述摇动连杆的转动支点)的构架上支承着履带式行走装置的上转轮，所以因设置用于支承履带式行走装置的履带上侧的上转轮，所以在履带架上不需设置特殊的支承结构，可通过安装板简单地安装于现有的构架上，可以很容易地进行格式变更，进行组装也很简单，通过取下该上转轮，也可以很容易地装拆履带。

如按权利要求12，通过各个摇动连杆将履带式行走装置的履带架的前后左右连接于机体构架上，以杆连接前后各摇动连杆，将作动器连接于左右摇动连杆上，借助该作动器的驱动，可控制车高及其倾斜，在这样的联合收割机上，由于在前述作动器的作动部上设置结合构件，在该结合构件上连接着车高传感器的传感部，可将传感部直接进行结合，不需要像现有技术那样在连接部与车高传感器间设置多个连杆机构，可以减少零件数，降低造价，同时，可形成一定空间上的有利的构造。

如按权利要求13，在履带式行走装置的履带架上支承着前后一对空运转轮，在该前后一对空运转轮的下方配置着形成雪撬状的履带导向件，将此履带导向件支承于前后空运转轮间，同时将该履带导向件的前后一端部向前后中央侧延伸，将其端部支承于履带架上，因此，将履带向下方推压范围在前后方向大地伸展，履带可稳定地被支承。再者，由于使各履带导向件在2处支承于履带架，提高了支承刚性，不易松开，而且稳定，可确保将驱动力传到田地上，提高行走的穿越性。

Claims (13)

1.一种联合收割机的行走装置，在该装置中，通过各个摇动连杆将履带式行走装置的履带架的前后左右连接于机体构架上，用杆连接各前后摇动连杆，作动器连接于左右摇动连杆上，借该作动器的驱动可升降车高，其特征在于，通过连接板来连接前述摇动连杆、作动器与杆。

2.一种联合收割机行走装置，在该装置中，在履带式行走装置的履带架与机体构架间夹装着升降机构，可升降车高，其特征在于，通过各个摇动连杆将履带架的前后左右连接于机体构架上，以连接构件连接前述前后摇动连杆，将作动器连接于该连接构件上。

3.按权利要求2所记述的联合收割机行走装置，其特征在于，由可伸缩杆与连接板构成连接构件，该连接构件连接前述前后摇动连杆，在该连接板上连动连接着作动器。

4.按权利要求1所记述的联合收割机行走装置，其特征在于，前述连接板、摇动连杆与作动器的连接部与作动器的作动方向相一致地被配置着。

5.按权利要求3所记述的联合收割机行走装置，其特征在于，前述连接板、摇动连杆与作动器的连接部与作动器的作动方向相一致地被配置着。

6.按权利要求3所记述的联合收割机行走装置，其特征在于，分别通过销子将前述连接构件、前述前后摇动连杆与作动器相连接。

7.按权利要求4所记述的联合收割机行走装置，其特征在于，分别通过销子将前述连接构件、前述前后摇动连杆与作动器相连接。

8.按权利要求5所记述的联合收割机行走装置，其特征在于，分别通过销子将前述连接构件、前述前后摇动连杆与作动器相连接。

9.按权利要求1所记述的联合收割机行走装置，其特征在于，连接前述前后摇动连杆的杆的一端向下方弯曲，对合于该弯曲地配置作动器，由此作动器与连接板相连接。

10.按权利要求3所记述的联合收割机行走装置，其特征在于，连接前述前后摇动连杆的杆的一端向下方弯曲，顺合于这种弯曲地配置作动器、由此作动器与连接板相连接。

11.按权利要求1所记述的联合收割机行走装置，其特征在于，在支承着构成前述摇动连杆转动支点的枢轴的构架上支承着履带式行走装置的上转轮。

12.一种联合收割机的行走装置，在该装置中，通过各个摇动连杆将履带式行走装置履带架的前后左右连接于机体构架，用杆连接各前后摇动连杆，作动器连接于左右摇动连杆上，由该作动器的驱动可调节车高及其倾斜；其特征在于，在前述作动器的作动部上设置结合构件，在该结合构件上连接着传感器的传感部。

13.一种联合收割机的行走装置，其特征在于，在履带式行走装置的履带架上支承着前后一对空运转轮，在该前后一对空运转轮的下方配置着形成为雪撬状的履带导向件，该履带导向件支承于前后空运转轮间，同时，使该履带导向件的一端部向机体前后方向的中央侧延伸，将其端部支承于履带架上。

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