CN1239354C - 一种沿着输送线输送容器的机构、将容器从输送线传送到称重工位、或者反之亦然 - Google Patents

一种沿着输送线输送容器的机构、将容器从输送线传送到称重工位、或者反之亦然 Download PDF

Info

Publication number
CN1239354C
CN1239354C CNB018009492A CN01800949A CN1239354C CN 1239354 C CN1239354 C CN 1239354C CN B018009492 A CNB018009492 A CN B018009492A CN 01800949 A CN01800949 A CN 01800949A CN 1239354 C CN1239354 C CN 1239354C
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
operating unit
container
weighing
mobile device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNB018009492A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1366503A (zh
Inventor
路易吉·卡维纳
保罗·塔基尼
詹弗兰科·萨尔米
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IMA Life SRL
Original Assignee
IMA Industria Macchine Automatiche SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IMA Industria Macchine Automatiche SpA filed Critical IMA Industria Macchine Automatiche SpA
Publication of CN1366503A publication Critical patent/CN1366503A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1239354C publication Critical patent/CN1239354C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G19/00—Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
    • B65G19/18—Details
    • B65G19/28—Troughs, channels, or conduits
    • B65G19/282—Troughs, channels, or conduits for article conveyors, e.g. for container conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/24—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
    • B65B55/02—Sterilising, e.g. of complete packages
    • B65B55/027—Packaging in aseptic chambers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/005—Adjustable conveying means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/04—Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)

Abstract

一种运行机构(1)，这种运行机构(1)沿着输送线(3)移动容器(2)，并且将容器(2)从输送线(3)传送到一个称重工位(4)，或者反之亦然。运行机构(1)的循环输送机(6)通过称重工位(4)和滑动轨道(S)，容器(2)在滑动轨道(S)上运动，所述滑动轨道(S)平行于输送机(6)设置。移动模具(70)可拆卸地固定在输送机(6)上，并且在滑动轨道(S)上移动容器(2)。平台(8)形成滑动轨道(S)的一部分，其位置相应于称重工位(4)设置。由平台(8)支撑的容器(2)暂时脱离移动装置(70)，并且，位于称重工位(4)中。

Description

一种沿着输送线输送容器的机构、 将容器从输送线传送到称重工位、或者反之亦然
技术领域
本发明涉及将产品包装进入容器。特别是，本发明设计一种运行机构，以便沿着输送线输送容器，并且，将容器从输送线传送到称重工位，或者反之亦然。
本发明提供的运行机构还涉及包装药品，特别是在消毒环境下进行包装，因此，进入容器的被包装物不被污染。
背景技术
通常，对于消毒工作环境，其问题在于尽可能地避免出现污染源。
特别是，对于需要在消毒环境中工作的机器设备，在正常的设备运行中，不希望在配合的运行部件之间产生不利因素。为此，通常将动力设备容纳在封闭结构中，即所谓“灰色区域”之中，将这个区域与消毒环境分开。
在将液体和粉状药品包装进入容器的专用包装设备中，将瓶子或类似物这种容器传送到称重工位，或者从称重工位送出是相当关键性的操作。
在实际上，输送要被称重的容器进入称重设备的运行过程需要移动元件，其绝对不能构成静电污染源，因此，由称重装置执行的精确测量操作不会遇到不良影响。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种运行机构，特别是用于以步进方式工作的设备，以便将产品包装在容器中，这种运行设备沿着输送线输送容器，将容器从输送线传送到称重工位，或者反之亦然。因此，称重操作不受可能由于运行机构输送容器的元件产生的静电荷的影响。
本发明的另一个目的是提供一种运行机构，其不论容器尺寸的大小都能够有效运行。
本发明进一步的目的是提供一种运行机构，其不会对周围环境构成污染源。
本发明的另一个目的是提供一种运行机构，除可以达到上面所述的目的以外，本发明的运行机构能够使容器的方位保持不变，并且，以恒定的方式移动容器。
本发明的另一个目的是提供一种运行机构，其能够达到上面所述发明目的，能够将容器传送到称重工位，并且，对所有的容器进行称重，以及进行统计称重。
按照权利要求书所述的内容，可以达到上面所述发明目的，借助一种运行机构，这种运行机构沿着输送线移动容器，以便将容器从输送线传送到至少一个称重工位，或者反之亦然，这种运行机构包括：
通过称重工位的循环输送机；
滑动轨道，所述容器在滑动轨道上移动，所述滑动轨道平行于所述输送机；
所述运行机构的特征在于其还包括：
移动装置，以便在所述滑动轨道上移动所述容器，所述移动装置可拆除地固定在所述输送机上；
平台形成所述滑动轨道的一部分，所述平台位于所述称重工位的区间范围内；
驱动装置连接平台，以便由平台支撑的容器与所述移动装置暂时脱离配合，并且，使所述容器与所述称重工位的称重装置相互配合。
附图的简要描述
通过下面参照附图，详细描述本发明的优选实施例，可以更清楚地说明本发明的特征。
图1是在容器输送过程中，本发明的运行机构的横向主视图。
图2a和2b分别是同一运行机构的侧视图，其分别沿容器输送线的横向所示，表示输送步骤和称重步骤的状态。
图3a和3b是相应于图2a和2b所示的运动机构的俯视图。
图3c是图3b中圆环部分放大的运行机构的局部视图。
图4是输送线局部的横向侧视图。
图5是图4所示上运行部件的局部俯视图。
图6是与图2a相类似的侧视图，其中具有输送线，其中接收容器部件的形状尺寸与图2a中所示的不相同。
具体实施方式
参照上述附图，代号1表示本发明提供的运行机构，其供给容器2，例如瓶子2，沿着输送线3传送瓶子2，将所述瓶子2从输送线3传送到工位4，在此工位4对瓶子2称重，如图2a和2b所示。
运行机构1是产品包装机M的部件，这种包装机专门用于在消毒环境中，将液体药品或粉状产品装入容器。输送线3以步进方式运行，步进的幅度可以使每次向前移动对应预定数量的瓶子。在图1中描绘的非限制性的实例，其中，步进的幅度可以使每次向前移动四个瓶子2。
按照附图4，输送线3包括输送带6，在输送带6上具有固定的夹紧元件60。所述夹紧元件60从输送带6向外伸出，垂直于输送带6，与输送带6呈横向设置，并且，夹紧元件60相互之间具有相等间隔。如图4中的实例所示，夹紧元件60相对于纵向平面具有“T”形轮廓。采用已知方式，将所述夹紧元件60中的各元件安装进入由模具70制成的加强支座，或者安装进入可拆除的运动元件中，其形状如附图中所示。模具70由抗静电材料制成。
模具70的纵向尺寸可以使相邻的模具70的相对的横向头部70A，在输送带6的上带下运行部分具有最好的相互接触，如图3a，3b，4，5所示。显而易见，在端部牵引轮80的区域内，在图4中描绘了其中之一，输送带6安装在牵引轮80上，两个相邻的模具70的头部70A在运动中相互离开。
如图5所示，模具70的纵向内侧在输送带6的上运行区域形成一系列夹持支座106，其具有等间隔距离，基本上呈V形，对准被接收的相应的瓶子2。
由输送带6和模具70的组件构成上面所述的输送线3。
输送线3使支撑在运行表面5上的瓶子2沿着图3a中的箭头A的方向运动。
滑动侧杆7的位置可以调整，其与输送线3协同运行。
运行表面5与滑动侧杆7一同构成瓶子2的固定滑动轨道S。纵向静止的阻挡元件110由导电材料制成，并且，以合适的公知技术接地连接，至少在输送带6的相对的上运行部分区域，将阻挡元件110与输送线3连接。
模具70的外纵向表面70B，即，没有支座106的表面与阻挡元件110相对摩擦，如图6所示。
如公开的附图所示，平台8被设置在输送线3中，以便瓶子2的运行表面5延伸进入称重工位4的区域。
在实际上，平台8被设置在由运行表面5构成的空间，从而保持运行表面的连续性。
在平台8的上部分，平台8带有横向设置的导向件177，如图2a，2b和6所示，其位置可以调整。因此，由平台8和导向件177形成滑动轨道S1，如图3a所示。
按照附图1和6，平台8由两个的沿着竖直方向设置的侧支柱8A，8B支撑，在附图1中侧支柱8A，8B向下延伸。第一和第二四连杆机构40，50的连杆40A，50A的端部与侧支柱8A，8B相互铰接，与此同时，连杆的另一端与固定结构17相互铰接。
由驱动元件使得四连杆机构40，50同步运动，其驱动第一连杆机构40的一个连杆40A。
特别精确的是，驱动元件10使平台8移动，保持平台8在称重工位4的区域范围内，在抬高的输送位置X1和降低的称重位置X2之间处于水平位置。所述抬高的输送位置X1位于运行表面5的水平位置，在此位置，滑动杆7和导向件177相互对准。在所述下方的称重位置X2，由相对的称重装置11支撑要被称重的瓶子2，如图2b和3b所示。
在下方的称重位置X2中，在它们的上部分，在称重装置11中设有支撑装置12，所述支撑装置12从相应的沟槽13中伸出，所述沟槽13设置在平台8上。
所述支撑装置12设有沿径向方向延伸的轮廓，特别是具有三角形轮廓，其通过沟槽13，所述沟槽13具有相应的三角形轮廓。这种轮廓不阻碍在平台8上瓶子2的运行。
下面详细描述设备的运行过程，从运行步骤的开始，沿着输送线3以步进方式移动瓶子2。
当瓶子2沿着输送线3移动时，平台8位于升高的位置X1，这个位置与运行表面5出于共平面，如图2a，3a所示。在这种条件下，平台8的滑动轨道S1与固定滑动轨道S对准。
当模具70停止运动时，执行称重操作。应当指出，平台的长度保证可以接收瓶子2，或者在一个步进运动中包括的瓶子2。
为了对瓶子2进行称重，使平台8移动到下方位置X2，平台8在此处暂时脱离输送线3，如图2b和3b所示。在这种情况下，瓶子2暂时与运动的模具70脱离配合，并且，位于称重装置上。
更详细地说，由驱动元件10控制平台8向下方位置的运动，驱动元件10的驱动运行与四连杆机构40，50同步运行。接着，平台8移动，其保持处于水平位置，从升高的输送位置X1进入下方的称重位置X2，在此称重位置X2，称重装置11的支承装置12从平台8的相应沟槽13中伸出。
因此，借助支撑装置12，瓶子2坐落在称重装置11上。由称重装置11测量瓶子2的重量。
在这种情况下，平台8的滑动轨道S1移动离开固定的滑动轨道S。
应当指出，如附图2b，3b和附图3c中放大部分H所示，各瓶子2依然部分保留在接收支座106的内侧。
如附图3c中点划线P清楚所示，点划线P对准各接收支座106的最外点106a，106b，由最外点106a，106b界定了支座106，所述点划线P与相应的容器2相交叉。
显然，在称重步骤的终端，平台8反向运动，从称重装置11抬高瓶子2，使瓶子2重新位于输送线3上。
当瓶子2的尺寸要被改变时，采用其他具有合适尺寸的模具代替可拆卸的模具70，以便模具与瓶子2配合，使瓶子2位于模具的中央位置，如图6所示。
由本发明提供的机构1在称重过程中，当瓶子2摆动时，其影响可以减小到忽略不计，从而获得完善稳定的瓶子称重结果。
这种结果基本上可以通过两方面的技术特征来获得。
第一，通过模具70的运动，使瓶子2位于平台8上，模具70的尺寸与瓶子2的尺寸相关，因此保证将瓶子2夹持在模具70的中央，当输送带6停止运行时，坐落在平台8上的瓶子2不会产生意料不到的摆动。
第二，平台8从上方位置X1移动到下方位置X2，对瓶子2进行称重，如同上面已经指出，采用一对四连杆机构40，50，这一对四连杆机构40，50相对于输送线3呈横向的表面内对称设置，这个特征可以减少，特别是消除瓶子2的摆动，当瓶子2的支撑装置暂时产生变化时，在实际上，直接从平台8到称重装置11形成通道。
这对于改善称重操作是相当重要的，这不会延长瓶子2在称重装置11上的停顿。
所有上述内容，对包装机M的生产率具有积极影响，而且，本发明的机构1属于包装机整体的一部分。
还应当指出，称重操作不会受由于静电产生电荷的影响，在实际上，模具70由抗静电材料制成，可能产生的静电荷通过支柱110接地放电。
瓶子2的移动元件，即，模具70，对应于牵引轮80相对移动离开，输送带6缠绕在牵引轮80上，这种结构便于进行清洁操作。
本发明提供的机构具有的另一个优点是瓶子2移动到称重工位4时，由于避免了移动构件和类似的连接件引起的不纯洁的遗漏物出现，不会对消毒环境产生污染。
正如上面所述，即，不会对消除环境产生污染，这不会对称重操作产生影响，因此在称重操作中可以获得可靠的结果。
在事实上，瓶子2的移动如前面所述，其仅仅依靠四连杆机构40、50的运动，由四连杆机构40、50支撑平台8，执行短促而迅速的冲程运动。
因此，不会产生涡流或其他扰动，由于涡流和其他扰动会对测量产生不利影响。所以，在设置有运行机构1的包装机M的内侧，产生单向流动的空气流，其以公知的方式直接向下流动，这种气流不会扰乱设备的运行。
本发明提供的机构1的形状不会引起瓶子2相对于垂直轴摆动，这有利于实现精确和迅速测量。
如上所述，驱动元件10驱动四连杆机构40、50，因此使的平台8与输送线暂时脱离配合，以便对瓶子2进行称重操作。
这种结构保证使得瓶子2与称重装置11相接触时，瓶子2保持位于相对支座106的壁之间的任何位置，如图3c中所示。这种结构保证各瓶子位于一个支座106内。
由于“瓶子正向输送”是本专业的普通技术人员公知内容。
已经知道，能够比较好的使用运行机构1沿着输送线3供给瓶子2，将瓶子输送到称重工位4，以便对所有的瓶子2进行称重。
但是，如果需要，也可以对瓶子2进行统计或抽样称重。
在这种情况下，按照预定的时刻闭锁平台8的驱动元件10，即便构成升高的输送位置X1。
在此位置，平台8不向下移动到称重位置X2。
最后，应当注意到，这种将产品包装进入瓶子的包装机通常设有两个瓶子称重工位，设置的称重工位一个位于另一个的上游方，并且，具有向瓶子填充产品的工位，这个填充工位位于两个称重工位之间。
两个称重工位之一用于测量瓶子的皮重，另一工位用于测量瓶子的毛重。

Claims (9)

1.一种运行机构(1)，这种运行机构(1)沿着输送线(3)移动容器(2)，以便将容器(2)从输送线(3)传送到至少一个称重工位(4)，或者反之亦然，这种运行机构(1)包括：
通过称重工位(4)的循环输送机(6)；
滑动轨道(S)，所述容器(2)在滑动轨道(S)上移动，所说滑动轨道(S)平行于所述输送机(6)；
所述运行机构(1)的特征在于其还包括：
移动装置(70)，以便在所述滑动轨道(S)上移动所述容器(2)，所述移动装置(70)可拆除地固定在所述输送机(6)上；
平台(8)形成所述滑动轨道(S)的一部分，所述平台(8)位于所述称重工位(4)的区间范围内；
驱动装置(40、50、10)连接平台(8)，以便由平台(8)支撑的容器(2)与所述移动装置(70)暂时脱离配合，并且使所述容器(2)与所述称重工位(4)的称重装置(11)相互配合。
2.按照权利要求1所述的运行机构，其特征是：所述驱动装置(40、50、10)移动所述平台(8)，保持平台(8)处于水平位置，并且，位于输送位置(X1)和称重位置(X2)之间，在所述输送位置(X1)移动所述要被称重的容器(2)，在所述称重位置(X2)所述容器(2)与所述输送线(3)脱离配合，并且位于所述称重装置(11)上。
3.按照权利要求2所述的运行机构，其特征是：所述平台(8)具有沟槽(13)，所述称重装置(11)包括支撑装置(12)，以便由支撑装置(12)与配合沟槽(13)的结构支撑容器(2)，当所述平台(8)位于称重位置(X2)时，所述称重装置(11)从平台(8)的沟槽(13)中伸出。
4.按照权利要求1所述的运行机构，其特征是：由两个沿竖直方向延伸的侧支柱(8A、8B)支撑平台(8)，所述平台(8)的驱动装置(40、50、10)包括：
两个四连杆机构(40、50)，各四连杆机构(40、50)的一端与侧支柱(8A、8B)相互铰接，各四连杆机构(40、50)的另一端与固定结构(17)相互绞接；
驱动元件(10)驱动所述的四连杆机构(40、50)，所述驱动元件(10)驱动所述四连杆机构(40、50)的至少一个连杆(40a，50a)。
5.按照权利要求1所述的运行机构，其特征是：所述移动装置(70)设有夹持支座(106)，以便在输送过程中，接收相应的容器(2)。
6.按照权利要求2所述的运行机构，其特征是：所述移动装置(70)设有夹持支座(106)，以便在输送过程中，接收相应的容器(2)，平台(8)从输送位置(X1)移动到称重位置(X2)，与此同时各容器(2)保持与相应的夹持支座(106)相互配合。
7.按照权利要求1所述的运行机构，其特征是：所述移动装置(70)由抗静电材料制成。
8.按照权利要求1所述的运行机构，其特征是：所述输送线( )包括支柱(110)，所述支柱(110)由导电材料制成，并且接地连接，移动装置(70)至少在所述称重工位(4)的区域内，对支柱(110)形成摩擦。
9.按照权利要求1所述的运行机构，其特征是所述滑动轨道(S)包括：
第一固定部分(S)，由运行表面(5)和侧滑动杆(7)构成，所述侧滑动杆(7)具有可调整位置，并且位于所述移动装置(70)的前面；
第二部分(S1)，由所述平台(8)和侧导向件(177)构成，其在可调整位置中，位于所述平台(8)上，并且位于移动装置(70)的前面。
CNB018009492A 2000-03-17 2001-03-16 一种沿着输送线输送容器的机构、将容器从输送线传送到称重工位、或者反之亦然 Expired - Lifetime CN1239354C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITB02000A000147 2000-03-17
IT2000BO000147A IT1320925B1 (it) 2000-03-17 2000-03-17 Unita' per l'alimentazione di contenitori lungo una linea di trasportoe per il trasferimento dei contenitori medesimi da e verso una

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1366503A CN1366503A (zh) 2002-08-28
CN1239354C true CN1239354C (zh) 2006-02-01

Family

ID=11438332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB018009492A Expired - Lifetime CN1239354C (zh) 2000-03-17 2001-03-16 一种沿着输送线输送容器的机构、将容器从输送线传送到称重工位、或者反之亦然

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6627826B2 (zh)
EP (1) EP1194333B1 (zh)
JP (1) JP4863594B2 (zh)
CN (1) CN1239354C (zh)
AU (1) AU4097901A (zh)
BR (1) BR0105095A (zh)
DE (2) DE1194333T1 (zh)
ES (1) ES2204843T3 (zh)
IT (1) IT1320925B1 (zh)
MX (1) MXPA01011783A (zh)
WO (1) WO2001068451A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102460091A (zh) * 2009-05-08 2012-05-16 Ima生命有限公司 用来称重沿传送线供给的容器的方法和用来执行该方法的设备
CN102735322A (zh) * 2012-06-05 2012-10-17 沈阳创原计量仪器有限公司 一种力学计量器具的载荷加载装置
CN103776521A (zh) * 2014-02-23 2014-05-07 中国水利水电科学研究院 土石坝筑坝用粗粒料级配快速检测装置及方法

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1321270B1 (it) * 2000-05-19 2004-01-08 Ima Spa Unita' dosatrice.
US6864438B2 (en) * 2000-12-04 2005-03-08 Mettler-Toledo Gmbh Load receiver and loading stage for a balance, and mass comparator equipped with the load receiver and loading stage
ITBO20010156A1 (it) * 2001-03-20 2002-09-20 Azionaria Costruzioni Automati Apparecchiatura e procedimento per riempire contenitori con materialein polvere
CN100428962C (zh) * 2004-03-31 2008-10-29 I.M.A.工业机械自动装置股份公司 用于塑料材料容器灭菌和灌装液体物质的方法和设备
FR2888321B1 (fr) * 2005-07-06 2007-10-05 Serac Group Soc Par Actions Si Installation de remplissage ponderal de recipients avec engagement des becs de remplissage dans les recipients
EP1949051B1 (en) * 2005-10-05 2015-12-23 Bell Helicopter Textron Inc. Integrated aircraft scale and leveling apparatus and methods for use
IT1398607B1 (it) * 2010-03-09 2013-03-08 Ima Life S R L Unipersonale Macchina e sistema di confezionamento con apparato di trasporto
ITBO20110105A1 (it) * 2011-03-04 2012-09-05 Ima Life Srl Dispositivo per la pesatura di contenitori oblunghi alimentati lungo una linea di convogliamento
ITBO20110552A1 (it) * 2011-09-27 2013-03-28 Ima Life Srl Dispositivo e metodo per prelevare ed immettere contenitori da e su una linea di convogliamento
KR101201950B1 (ko) * 2012-07-02 2012-11-16 오뚜기라면 주식회사 용기면류 포장장치 및 그 포장방법
ES2447315B1 (es) * 2013-07-30 2014-09-10 Grifols Worldwide Operations Limited Máquina y procedimiento para el llenado de contenedores de productos farmacéuticos
ITMI20150573A1 (it) 2015-04-21 2016-10-21 Ima Spa Dispositivo e metodo di trasferimento contenitori
ITUB20151128A1 (it) * 2015-05-27 2016-11-27 Marchesini Group Spa Apparecchiatura per il trasferimento di articoli farmaceutici da una macchina contatrice all’interno di contenitori in avanzamento in continuo
US9599503B2 (en) * 2015-05-28 2017-03-21 Mettler-Toledo, LLC Checkweighing device, system, and method of operation
EP3509970A1 (en) * 2016-09-09 2019-07-17 The Procter and Gamble Company Weigh-in-motion scale system and method for linear synchronous motor conveyor
IT201700099359A1 (it) * 2017-09-05 2019-03-05 Gd Spa Sistema e metodo per la pesatura di contenitori
NL2020297B1 (en) * 2018-01-18 2019-07-29 Optimus Sorter Holding B V A weighing system
CN109928198B (zh) * 2018-05-04 2020-09-01 上海翼人机器人有限公司 一种放射性粉末多功能自动上下料单元
CN108583986B (zh) * 2018-05-07 2020-05-12 上海东海制药股份有限公司 一种医药药剂制药工艺用包装器械
CN109163789B (zh) * 2018-09-12 2021-04-20 张磊 一种微量药品的重量检测装置
US11193812B2 (en) * 2019-07-01 2021-12-07 B&R Industrial Automation GmbH Electromagnetic conveyor with weighing station
US11529653B2 (en) 2021-01-11 2022-12-20 Durand-Wayland, Inc. Produce sorting systems and methods
CN114105069B (zh) * 2021-11-02 2023-07-25 东富龙科技集团股份有限公司 一种桌板间歇式高速全称重西林瓶灌装机传动结构

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2752193C2 (de) * 1977-11-23 1985-11-07 Optima-Maschinenfabrik Dr. Bühler GmbH & Co, 7170 Schwäbisch Hall Transportvorrichtung für Serienerzeugnisse innerhalb einer Wägevorrichtung
DE3042656A1 (de) * 1980-11-12 1982-06-16 Walter Dipl.-Ing. Dr. 6078 Neu-Isenburg Hillesheimer Hydraulisch betriebene hebebuehne
DE3209790A1 (de) * 1982-03-17 1983-09-29 Bausch + Ströbel, Maschinenfabrik GmbH + Co, 7174 Ilshofen Abfuellvorrichtung fuer schuettgut, insbesondere fluessigkeiten
US4929459A (en) * 1988-07-08 1990-05-29 Imdec S.A. Method of filling drums with cooked solid food products
US5004093A (en) * 1989-11-08 1991-04-02 Charles Packaging Corporation Straight line sorting and/or fill-to-weigh machine
IT1249090B (it) * 1991-01-23 1995-02-11 Ima Spa Dispositivo particolarmente adatto per il controllo automatico del peso di un prodotto immesso in flaconi da microdosatrici ad elevata produzione.
JPH04339222A (ja) * 1991-01-29 1992-11-26 Anritsu Corp 自動重量測定装置
NL9101821A (nl) * 1991-10-30 1993-05-17 Tas Adrianus Wilhelmus Werkwijze en inrichting voor het op gewicht sorteren van in hoofdzaak ronde produkten.
US5256835A (en) * 1992-07-31 1993-10-26 Pitney Bowes Inc. Software control of a weigh and feed transport in a weighing module
US6084184A (en) * 1992-09-09 2000-07-04 Hi-Speed Checkweigher Co., Inc. Checkweigher which weighs product suspended by flange
DE4336908A1 (de) * 1992-11-12 1994-05-19 Barmag Barmer Maschf Wiegevorrichtung
DE19513103A1 (de) * 1995-04-07 1996-10-10 Buehler Optima Maschf Vorrichtung und Verfahren zum Befüllen von Behältern
IT1285457B1 (it) * 1996-02-19 1998-06-08 Azionaria Costruzioni Acma Spa Unita' riempitrice di contenitori con materiali in polvere
US5929387A (en) * 1997-06-16 1999-07-27 Hi-Speed Checkweigher Co., Inc. Indexed worm conveyor
FR2770292B1 (fr) * 1997-10-24 1999-12-10 Serac Group Dispositif de pesage de recipients par prehension en porte-a-faux
JP3650693B2 (ja) * 1997-12-03 2005-05-25 株式会社マキ製作所 農産物の内部品質検査システム

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102460091A (zh) * 2009-05-08 2012-05-16 Ima生命有限公司 用来称重沿传送线供给的容器的方法和用来执行该方法的设备
CN102460091B (zh) * 2009-05-08 2014-07-16 I.M.A.工业机械自动装置股份公司 用来称重沿传送线供给的容器的方法和用来执行该方法的设备
CN102735322A (zh) * 2012-06-05 2012-10-17 沈阳创原计量仪器有限公司 一种力学计量器具的载荷加载装置
CN102735322B (zh) * 2012-06-05 2014-09-03 沈阳创原计量仪器有限公司 一种力学计量器具的载荷加载装置
CN103776521A (zh) * 2014-02-23 2014-05-07 中国水利水电科学研究院 土石坝筑坝用粗粒料级配快速检测装置及方法
CN103776521B (zh) * 2014-02-23 2016-02-03 中国水利水电科学研究院 土石坝筑坝用粗粒料级配快速检测装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20020157879A1 (en) 2002-10-31
EP1194333B1 (en) 2003-10-22
WO2001068451A1 (en) 2001-09-20
DE60101034D1 (de) 2003-11-27
JP4863594B2 (ja) 2012-01-25
EP1194333A1 (en) 2002-04-10
US6627826B2 (en) 2003-09-30
ITBO20000147A1 (it) 2001-09-17
BR0105095A (pt) 2002-04-23
CN1366503A (zh) 2002-08-28
DE1194333T1 (de) 2003-03-06
JP2003526587A (ja) 2003-09-09
AU4097901A (en) 2001-09-24
IT1320925B1 (it) 2003-12-10
DE60101034T2 (de) 2004-05-19
ES2204843T3 (es) 2004-05-01
MXPA01011783A (es) 2002-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1239354C (zh) 一种沿着输送线输送容器的机构、将容器从输送线传送到称重工位、或者反之亦然
CN1246212C (zh) 分配器装置
US6684602B2 (en) Compact bottling machine
CN101508350B (zh) 回转式装箱机
CN207208541U (zh) 一种折盖封箱机
CN109319715A (zh) 一种制冷剂自动化灌装生产线及其灌装方法
CN106744603A (zh) 直线式多工位液体无菌分装设备
CN108382657B (zh) 一种灌装机
CN101557984A (zh) 用于灌装容器的节拍式工作的机器
CN206107642U (zh) 硅橡胶自动包装***
CN103332331B (zh) 一种翻杯机构以及具有该翻杯机构的灌装机
CN203699843U (zh) 一种直线式塑料瓶灌装封口机的翻转加塞、加盖装置
CN210912972U (zh) 药物灌装机构
CN203318763U (zh) 一种翻杯机构以及具有该翻杯机构的灌装机
CN210913204U (zh) 敞口袋灌装机的自动切换整形装置
CN211810494U (zh) 一种西药瓶输送装置
CN212354444U (zh) 一种用于果蔬分级机的称重输送生产线
CN216834677U (zh) 一种适合于不同规格安瓿产品的传输装置
CN112960633A (zh) 一种兽用消毒剂生产用高效分装生产线及其工作方法
CN109335072B (zh) 一种口服液瓶吸管组装设备
CN216687431U (zh) 药用聚乙烯瓶快速传输装置
CN110697180A (zh) 敞口袋灌装机的自动切换整形装置
CN220723555U (zh) 一种全自动小瓶罐装设备
CN205441118U (zh) 一种运用于贴标、送标的输送装置
CN215247389U (zh) 一种输送带同步运动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: IMA LIFE CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: I M A INDUSTRIAL MACHINERY AUTOMATIC DEVICE STOCK CO., LTD.

Effective date: 20090508

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20090508

Address after: Bologna, Italy

Patentee after: IMA Life S. R. L.

Address before: Aemilian Italy

Patentee before: I. M. A. Industria Macchine Automatiche S. P. A.

CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20060201