CN1235699C - 冲床自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冲床自动生产线，包括在冲床之后依次连接的除刺机、传送带和涂漆机，其特征在于在冲床之前依次连接有开卷机、松卷机构、储料机构和送料机构；在冲床和除刺机之间还连接有接料机构；在除刺机和传送带之间还连接有除尘机；所述的接料机构主要包括机械手、碾辊机构、切断机构和废料处理机构等，并且所述的全部机构均由电器控制柜和相应程序所控制。本发明具有冲床生产连续性好，全程自动化程度高，成本低，工作可靠，产品质量稳定等特点。

Description

冲床自动生产线

技术领域

本发明涉及机械加工冲床技术，具体为金属板材或卷材利用冲床连续加工制造产品的技术，国际专利主分类号拟为Int.Cl⁷.B21D 28/00。

背景技术

冲床是机械加工中一种常用的设备，主要用于冲压加工金属板材或卷材，直接获得根据模型成型的产品。

目前冲床，特别是大型冲床加工的生产工艺多为人工送料、人工出料，典型的工艺过程如下：

手工裁片→手工送片→冲床冲制→手工接料→人工码料。

其生产明显存在着以下主要问题：

1.劳动强度大，安全性差

现有冲床前后各工序基本没有设备，主要由手工操作，劳动强度极大，特别是大型冲压设备，结构庞大，冲制压力大，材料尺寸也大，操作者搬放十分困难，既不方便，也易被划伤，存在不安全隐患。

2.非自动化生产，生产率低

现有冲床前后各工序均由人工操作，用人多，效率低，特别是生产时间和辅助生产时间难以控制，生产节拍不均衡且难以提高，不适应大批量生产和现代化管理。

3.生产质量不稳定

人工操作，产品质量会受到人为因素的影响，难于保证；如果增加一定的质量控制手段，则会加大生产成本。

4.人工操作分散，占用场地面积大。

中国专利ZL94208783.6号介绍了一种板金属的冲裁加工设备，具体名称是一种转子和定子芯片的冲制机。该机械在现有冲制板料设备的基础上通过增设卷料输送器，送料台翻转机构和单向器，自动润滑器以及减小接送料爪子，预留存料空间推动行程控制开关等技术措施改善了原设备的工作状态，具有调整方便，传动送料可靠和生产率高，适用范围较宽等特点。但它距生产线的要求还远不够，甚至还不能称为现代意义下的生产线，该设备的生产性和自动化程度也仍然很低，远不能适应对现代冲床自动生产线设备的要求。另一篇名称为《卷材冲裁生产线结构与放卷机设计》的文献(李茹等，天津理工大学学报，2003.6.P48-50.)提及了卷材冲裁生产线的结构，主要有升降行走车、放卷机、松卷机、储料机构、送料机构、可移动工作台、冲床、机械手、除刺机、除尘机、传送带和涂漆机等。但从技术角度看，该文献主要介绍了其中放卷机结构的技术设计，生产线的其余机构或机械的结构以及它们的自动控制均未具体涉及，因此不能构成冲床自动生产线的整体技术方案。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，要解决的技术问题是设计一种冲床自动生产线，它具有冲床生产连续性好，全程自动化程度高，成本低，工作可靠，产品质量稳定等特点。

本发明解决所述技术问题的技术方案是：设计一种冲床自动生产线，包括依次连接的开卷机、松卷机构、储料机构、送料机构、冲床、接料机构、除刺机、除尘机、传送带和涂漆机，所述的开卷机主要包括依次机械连接的电机、减速装置和传动轴，依次机械连接传动轴、对称安装在支架两侧的链轮、夹紧轴、丝杠螺母副和夹头，夹紧轴、丝杠螺母副和夹头对称安装在支架的上部；其特征在于所述的开卷机、松卷机构、储料机构、送料机构、冲床、接料机构、除刺机、除尘机、传送带和涂漆机均由电器控制柜和相应程序所控制；所述的松卷机构主要包括依次机械连接的电机、减速装置和碾辊机构，并都安装在支架台上，在支架台上，还安装有与碾辊机构机械相连的抬轴机构、挡板和传动滚子；所述的储料机构主要包括储料坑、在储料坑内前后坑壁对称固装有两根立柱，以及分别对称安装在每根立柱上一定高度的两对光电传感器；所述的送料机构主要包括由支架和其上的多组传送辊构成的传送平台，安装在支架上的电机及传动机构、与传动机构机械相连的碾辊机构和与碾辊机构机械相连的抬轴机构；所述的接料机构主要包括机械手、碾辊机构、切断机构和废料处理机构，所述的机械手安装在龙门架的顶部中心，它包括电机、依次与之机械相连的减速装置、链轮、链轮销往复机构、滚动直线导轨和由后两者控制运动的真空吸盘，所述的切断机构安装在高度低于传送带的下支架的中间，在下支架靠近龙门架的立柱处安装有碾辊机构，所述的废料处理机构包括废料车和其驱动机构及车轨；所述的除尘机主要包括安装在机架内的电机、通过降速传动机构依次与之机械相连的一组清洁辊和在清洁辊前后纵向排列的多组碾压辊，以及吸风口安装在清洁辊后的吸风装置。

与现有技术相比，本发明由于在冲床前后选择或新设计了各配套工序和相应设备或机构并使其机械化、连续化和自动化，因此可以构成现代意义下的冲床自动生产线，实现机械化连续化的规模生产；又由于采用传感器、机械(人)手、气动机构和计算机等现代技术，并以PLC作为冲床自动生产线控制核心，可以实现准确定位及生产线工况的实时监视与控制，同时采用往复式机械手进行冲片与原材料下脚(废料)的在线分离，因此可以实现从上卷到涂漆整个冲床加工工艺流程的全程自动化，大量减少了操作人工，同时也改善了在线操作工人的劳动强度和生产环境，提高了产品质量，降低了生产成本和提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明冲床自动生产线总体结构示意框图；

图2为本发明冲床自动生产线实施例的硬件设备及工艺过程整体示意图；

图3为本发明冲床自动生产线实施例的上料车1及轨道19的结构示意图；

图4为本发明冲床自动生产线实施例的开卷机2结构的侧面示意图；

图5为本发明冲床自动生产线实施例的开卷机2结构的正面示意图；

图6为本发明冲床自动生产线实施例的松卷机构3的结构示意图；

图7为本发明冲床自动生产线实施例的储料机构4的结构示意图；

图8为本发明冲床自动生产线实施例的送料机构5的结构示意图；

图9为本发明冲床自动生产线实施例的接料机构8(包括机械手70、废料处理机构80)的侧面结构示意图；

图10为本发明冲床自动生产线实施例的接料机构8中机械手70的正面结构示意图；

图11为本发明冲床自动生产线实施例的除尘机9的传动结构示意图；

图12为本发明冲床自动生产线实施例的控制***工作原理框图；

图13为本发明冲床自动生产线实施例控制***中的工作程序框图；

图14为本发明图13所述工作程序框图的接续框图。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图进一步叙述本发明：

本发明设计的一种冲床自动生产线(以下简称生产线，参见图1、2)，包括依次连接的开卷机2、松卷机构3、储料机构4、送料机构5、冲床6、接料机构7、除刺机8、除尘机9、传送带10和涂漆机11。这里所说的连接是指工艺过程的连接，而非机械的连接，例如，在开卷机2和松卷机构3之间，在松卷机构3和储料机构4之间，都只有被加工的材料，前者的输出即是后者的喂入，工艺过程顺畅连续；当然，所述的连接也包括使用传送带或传送台的连接，例如，在送料机构5与冲床6之间采用了传送台51，在除尘机9和涂漆机11之间采用了传送带10，特别是后者，被加工的半制品工件各个独立，已不再连续，因此必须设计相应的传送机构。本发明冲床自动生产线实施例虽然采用了简单的传送台或传送带机构，但本发明机台或机构之间的连接方式不受实施例的限制。还应说明的是，本发明生产线的各机台或机构之间，按工艺要求凡需要有支架的地方，要保持工作面高度一致或基本一致。为了方便灵活，本发明实施例各机台或机构之间的支架采用了独立设计，但不排除临近机台之间支架的整体设计。

本发明生产线所述开卷机2的任务是提供料卷100的合理夹装(参见图4、图5)。它主要包括依次机械连接的电机22、减速装置23和传动轴25，依次机械连接传动轴25、对称安装在支架21两侧的链轮26、夹紧轴24、丝杠螺母副27和夹头28，夹紧轴24、丝杠螺母副27和夹头28对称安装在支架21的上部。不难看出，传动轴25的动力来自电机22并经减速装置23降速后，再依次传递给与之机械相连的链轮26、夹紧轴24，并经丝杠螺母副27把转动变为具有夹持或放开料卷100的平动。

卷料(或称料卷)100可经吊车吊装到开卷机2的支架21对称安装的两根立柱中间，适宜高度静止后，控制***立即指令开卷机2的两个夹头28向中心移动，直至稳定可靠的支撑住料卷100。材料卷100虽然可经吊车吊装到开卷机2上，但这需要生产线配备吊车或天车，不利于没有吊车或天车的企业使用，也不便于虽有吊车或天车，但与开卷机2的固定上料位置不协调的企业使用。因此，本发明的进一步特征是设计了上料车1及轨道19，配置在开卷机2的前面。所述的上料车1(参见图3)主要包括电机111、车轮12、升降导向柱15、减速装置14、挡料板16和支架13，所述电机111安装在带车轮12的支架13的底层板133上，并依次机械连接有减速装置14和丝杠螺母副17，被丝杠螺母副17传动连接的升降导向柱15垂直安装于支架13底层板133并穿过支架13的中层板132顶推着或固装着支架13的上层板131，支架13的上层板131上固装有中心对称的挡料板16。上料车1和轨道19的宽度与开卷机2上料要求匹配设计，因此可以把材料卷100顺利地送进开卷机2的两个夹头28之中。在电器控制柜12的控制下，升降导向柱15在减速动力的驱动下，可做垂直升降运动，以使料卷100适配于所述夹头28的高度。上料车1在轨道19上的移动动力也来自所述电机111并经减速装置14和传动装置传递。上料车1在上卷料时，自由度要大得多，可以采用吊车或天车上料，并基本不受其位置的限制，也可以采用叉车等设备上料，而对于小重量的卷料，也可以采用人工方法上料。另外，把卷料放在四周开敞的上料车1的上层板131上要比放在开卷机2的两个夹头28之间容易地多。挡料板16的设计有利于卷料100在支架13的上层板131上的稳定放置。不难理解，所述的上料车1也容易由电器控制柜12和相应程序统一控制。

所述松卷机构3(参见图6)的主要任务是把料卷100从卷曲形态转换为平面形态并向前送料。它主要包括依次机械连接的电机32、减速装置33和碾辊机构34，并都安装在支架台31上，在支架台31上，还安装有与碾辊机构34机械相连的抬轴机构35、挡板36和传动滚子37。电机32通过减速装置33向碾辊机构34提供动力，使其可以从开卷机2上松料，并通过多组传动滚子37向前送料。在送料过程中，所述的抬轴机构35可以瞬时抬起碾辊机构34的上轴辊，以校正输送卷料的横向偏移误差或偏斜位置。所述的挡板36安装在支架台31的输出端，以配合抬轴机构35对输出卷料的校正。所述的抬轴机构35为公知的气动机构。所述的传动滚子37为多组，并依次安装在支架台31的前上部和正前部，且其上表面可以构成向下弯曲的间断平滑弧线，按照该弧线卷料100可以顺利地送入储料机构4中。

所述储料机构4(参见图7)的任务是协调或解决其前面松卷机3的连续工作形式与其后面冲床6的间歇工作形式之间的矛盾。它主要包括储料坑43、在储料坑43内前后坑壁对称固装的两根立柱42，以及分别对称安装在每根立柱42上一定高度的两对光电传感器41。所谓前后是指卷料在生产线输送过程中的前后位置。所谓一定高度是指光电传感器41一对安装在距储料坑43的坑底一定高度，另一对安装在距储料坑43的坑顶一定高度，并且在两对光电传感器41之间要保持一定的高度差。这一定高度的设计取决于卷料100的输送速度、冲床6的工作频率以及它们两者的协调配合。设计原则是：当卷料100的输送长度(卷料100输送弧线的最低点)低于在下的一对光电传感器41时，前面的松卷机3应当立即停止送料；而当卷料100的输送长度高于在上的一对光电传感器41时，前面的松卷机3则应当马上开始送料。换言之，储料坑43内卷料100的输送长度(卷料100输送弧线的垂直高度)应基本保持在上下两对光电传感器41的安装高低位置之间。光电传感器41的信号传递给所述的电器控制柜12内的控制***，它发出相应指令来控制松卷机3的间歇或步进工作，一旦有超位现象，控制***提供及时报警。

所述送料机构5的任务是根据冲床6的工作频率间歇地向其输送加工原料(料卷100)。它主要包括由支架541和其上的多组传送辊56构成的传送平台51，安装在支架542上的电机及传动机构52、与传动机构52机械相连的碾辊机构55和与碾辊机构55机械相连的抬轴机构53。送料机构5要平稳、及时、准确地把卷料100送入冲床6的工位。设计传送平台51便于从前道储料机构4接过卷料并平稳输送。一定长度的传送平台51可提供缓冲。送料步距可直接由控制柜12上的触摸屏设定。所述的碾辊机构55和与之机械相连的抬轴机构53的结构与作用同于前面所述松卷机构3中它们的结构与作用，不赘述。

送料机构5将卷料100步进送入冲床6的工位后，冲床6即开始冲压。冲压工作的指令来自所述的控制***。还应当说明的是，这里说的是送料机构5将卷料100送入冲床6，以进行冲压加工，但本发明并不排除从送料机构5将板料直接送入冲床6进行加工的冲床自动生产线使用方法，此时，板料从送料机构5直接喂入冲床6，而不需要经过前面所述的开卷机2、松卷机构3和储料机构4等工序。换言之，本发明的生产线设计，可以同时适用于卷料和板料两种方式的喂入，具有使用范围广，适应性强的优点。板料的喂入可以采用人工方法，也可以直接采用或稍加简单改装的公知机械喂入。当然，去掉所述的开卷机2、松卷机构3和储料机构4等，将本发明设计改为适用于板料喂入的专用冲床自动生产线则也不需要任何创造性劳动。它也理应受到合法保护。

冲压完成后，原料卷被分割成一个一个独立的半制品工件101和一个连续的废料带102(参见图9)。所述的接料机构7的任务即要完成半制品工件101和废料带102的连续自动分离工作。接料机构7主要包括机械手70(参见图10)、碾辊机构79、切断机构76和废料处理机构80(参见图9)，所述的机械手70安装在龙门架701的顶部中心，它包括步进电机74、依次与之机械相连的减速装置75、链轮78、链轮销往复机构71、滚动直线导轨72和与后两者机械相连由后两者控制运动的真空吸盘73。机械手70的动力来自步进电机74和与之机械相连的减速装置75，链轮78为机械手70的链轮销往复机构71和滚动直线导轨72从减速装置75处得到工作动力，并配合真空吸盘73把已经冲压分离后的一个一个独立的半制品工件101依次地从冲床输出传送带上抓取并移送到接料机构7的输出传送带77上，余下的废料带102在碾辊机构79的牵引下向下运行。因为碾辊机构79安装在高度低于传送带77的下支架702靠近龙门架701的立柱处。通过碾辊机构79后，废料带102进入切断机构79，按一定规格被切断后，经滑道或滑板送入到废料处理机构80的废料车中。

所述的切断机构79安装在高度低于传送带77的下支架702的中间，它采用常规的气动机构来完成切断任务。所述的链轮销往复机构71和滚动直线导轨72也为现有技术。

所述的废料处理机构80包括废料车和其驱动机构及横向铺放的车轨。装满废料的废料车在控制***的指令下，可以自动沿车轨横向移出生产线工艺运行的通道(参见图2和9)。在满废料车横向移出时，由它所牵连的空废料车随即滑入生产线工艺运行通道中补位，以此往复运行。废料车的满空交替运动由常规的往复机构在控制***的指令下完成。

在接料机构7输出传送带77上的半制品工件101被传送给除刺机8。生产线的除刺机8是现有设备，主要任务是去除冲压下来半制品工件101上的毛刺。

所述的除尘机9(参见图11)的任务是清洁掉除刺机8下来半制品工件101上的粘连或散落的毛刺和其他杂质。它主要包括安装在机架99内的电机91、通过降速传动机构93依次与之机械相连的一组清洁辊94和在清洁辊94前后纵向排列的多组碾压辊92，以及吸风口安装在清洁辊94后的吸风装置95。实施例的图9中主要表达了除尘机9的传动关系。实施例设计了一组清洁辊94，但本发明不受其限定。清洁辊94设置组数的多少取决于冲片所要求的清洁程度。所述的碾压辊92为胶辊或橡胶材料包覆的金属辊，以增加其稳定传递或输出冲压工件的摩擦力。所述的清洁辊94为质地较软的材料包覆的清洁辊94，如铜刷辊、棕刷辊等。它的高速回转可以把半制品工件101上的毛刺和杂质清扫掉，并通过吸风口安装在清洁辊94后的吸风装置95清洁走。所述的吸风装置95安装在机架99内。清洁干净的半制品工件101由碾压辊9送上传送带10，输送给最后一道工序涂漆机11。

所述涂漆机11也为现有设备。它的任务是给半制品工件101涂漆并烘干，最终制成产品。产成品可由码片机(图中没画出，意味着也可以有人工码片)自动码片。

本发明生产线所述的全部机构2-11(即开卷机2、松卷机构3、储料机构4、送料机构5、冲床6、接料机构7、除刺机8、除尘机9、传送带10和涂漆机11)均由电器控制柜12和相应程序所控制。本发明生产线电器控制柜12内的控制***采用PLC(可编程控制器)作为核心控制部件，并配套设计了相应电子线路和元件(包括电源模块、触摸屏、按钮、检测传感器、电机驱动器、继电-接触控制线路和指示灯等)。这些元器件及电子线路均为公知技术，构成了本发明的控制***(以下简称控制***)。例如，本发明400吨冲床实施例的控制***设计为(参见图12)：FPI-C40型PLC控制模块、GT1000触摸屏、PLC专用的电源模块、ZB2型按钮、E2E-X511型检测传感器、21812型步进电机驱动器(本发明的控制电机基本采用步进电机)、LC1D/LR2继电-接触控制线路和XB2型工作状态指示灯等。在本发实施例设计了触摸屏，界面友好，以方便实现人机对话，并便于监控生产线的工作状态。但这并非必须，可将其置换为普通屏或者仪器仪表。

本发明生产线的控制***还包括相应的软件。其程序的工作原理为(参见图13、14)：

***上电后进行初始化。首先检查气压是否正常。若不正常停机等待。气压正常后，***检查机械手位置，并使机械手移动到初始位，操作者选择生产线工作状态。工作状态包括两种：生产线手动和生产线自动。

在生产线手动状态下，可以进行松卷、送料、冲制、机械手拾取的手动操作以及手动校正。这种设计可以使本发明生产线具有更好地使用性和更宽的适用性，满足实际生产的需要。

在生产线自动状态下，控制***会依次提示打开涂漆机11、除尘机9、除刺机8、中床6等，并检查储料机构4状态。如果储料机构4内的原料不符合要求，则启动松卷机构3送料至储料机构4满料。在生产线工作时，控制***处于等待状态，直至储料机构4欠料信号发出后再次启动松卷机构3松卷，开始下一次的循环。控制***实时检测冲床6滑块位置，若冲床6滑块处于低位抬起状态，送料机构5按设定数据送料，送料到位后进行废料处理及校正；若冲床6滑块处于高位下落状态，控制***则检查送料是否到位，若不到位，停下冲床6等待，到位后再重新启动冲床6；若到位则指令冲床开始冲压工作。同时，控制***检查机械手70是否在初始位，若不在初始位停下冲床6等待，到位后再重新启动；若送料停止，并检测到有冲片(即半制品工件101)，则指令并控制机械手70拾取冲片，并移动到放片位置(即所述的输出传送带77)放片后，再回到初始位等待下一次的拾取指令。

在机械手70分离冲片和废料之后，生产线依次连接的还有除刺机8、除尘机9、传送带10和涂漆机11。它们都是连续生产的设备，生产效率都高于主机冲床6，因此控制***使它们的运行速度与冲床6的工作速度相协调与匹配，不是件难事。

程序运行时，控制***可实时监控生产线各机构的工况。生产线如果出现运行逻辑错误或者生产异常情况，控制***则会立即进行停机保护，并发出相应警示。

在本发明控制***的控制下，原料从上料、开卷、放卷、储料、冲剪、成品废料分离、废料处理、除尘、涂漆到产品等一系列工序，可实现生产线的全程自动化控制，没有任何人为因素的干扰，可完成连续、自动、安全和清洁的生产。

下面以400吨冲床自动生产线为实施例，具体介绍本发明：

目前较大的发电机组定子铁芯是由厚度0.5-0.7mm的薄硅钢片冲制叠装而成，各片之间相互绝缘，定子内圆的电枢绕组槽需经冲压。定子毛坯料为卷材，经400吨冲床冲压成为一定尺寸规格的单片，然后叠装。它要求卷材在加工成片过程中不变形，不卷曲，无毛刺，表面光洁。在前述手工操作的工艺条件下，这种发电机组定子铁芯冲片的数量和质量都很难保证。

本发明冲床自动生产线所述的实施例400吨冲床6为型号J36-400B的冲床；所述的8为型号2M53100的除刺机；所述的涂漆机11为型号FA4500的涂漆机，其余为所述本发明设计的配套设备或机构。其主要性能参数为：

1.卷材规格：最大重量5t；直径：700-1200mm，宽度500-1200mm，孔径：φ500+5mm；材料厚度0.5mm；

2.冲片排样搭边δ≥10mm；

3.送料机构：步进送料距离100-600mm±1mm，在该范围内可任意设定；

4.冲片频率1-16次/min，同时生产线的控制***可自动适应冲床的工作频率。

本发明生产线试生产表明：每天连续工作16小时，冲片频率16片/min时，设备运转完全正常。产量比单机生产可提高十几倍，同时废品率降低，冲片质量稳定，特别是人为因素或操作者失误造成的质量问题大大减少，产品合格率可达99％以上，成本大幅降低；由于该生产线自动化程度高，自动连续生产操作，在线检测，因此可减少劳动力3/4，同时也较好地改善了操作人员的劳动环境，并降低了在线生产人员的劳动强度；另外，由于送片、接片等均可由电机和机械手在线完成，操作控制也由触摸屏来完成，实现了远距离控制操作，因此操作方便，安全可靠，节省了大量辅助设备的占地和空间。

Claims (3)

1.一种冲床自动生产线，包括依次连接的开卷机(2)、松卷机构(3)、储料机构(4)、送料机构(5)、冲床(6)、接料机构(7)、除刺机(8)、除尘机(9)、传送带(10)和涂漆机(11)，所述的开卷机(2)主要包括依次机械连接的电机(22)、减速装置(23)和传动轴(25)，依次机械连接传动轴(25)、对称安装在支架(21)两侧的链轮(26)、夹紧轴(24)、丝杠螺母副(27)和夹头(28)，夹紧轴(24)、丝杠螺母副(27)和夹头(28)对称安装在支架(21)的上部；其特征在于所述的开卷机(2)、松卷机构(3)、储料机构(4)、送料机构(5)、冲床(6)、接料机构(7)、除刺机(8)、除尘机(9)、传送带(10)和涂漆机(11)均由电器控制柜(12)和相应程序所控制；所述的松卷机构(3)主要包括依次机械连接的电机(32)、减速装置(33)和碾辊机构(34)，并都安装在支架台(31)上，在支架台(31)上，还安装有与碾辊机构(34)机械相连的抬轴机构(35)、挡板(36)和传动滚子(37)；所述的储料机构(4)主要包括储料坑(43)、在储料坑(43)内前后坑壁对称固装有两根立柱(42)，以及分别对称安装在每根立柱(42)上一定高度的两对光电传感器(41)；所述的送料机构(5)主要包括由支架(541)和其上的多组传送辊(56)构成的传送平台(51)，安装在支架(542)上的电机及传动机构(52)、与传动机构(52)机械相连的碾辊机构(55)和与碾辊机构(55)机械相连的抬轴机构(53)；所述的接料机构(7)主要包括机械手(70)、碾辊机构(79)、切断机构(76)和废料处理机构(80)，所述的机械手(70)安装在龙门架(701)的顶部中心，它包括步进电机(74)、依次与之机械相连的减速装置(75)、链轮(78)、链轮销往复机构(71)、滚动直线导轨(72)和与后两者机械连接并由其控制运动的真空吸盘(73)，所述的切断机构(76)安装在高度低于传送带(77)的下支架(702)的中间，在下支架(702)靠近龙门架(701)的立柱处安装有碾辊机构(79)，所述的废料处理机构(80)包括废料车和其驱动机构及车轨；所述的除尘机(9)主要包括安装在机架(99)内的电机(91)、通过降速传动机构(93)依次与之机械相连的一组清洁辊(94)和在清洁辊(94)前后纵向排列的多组碾压辊(92)，以及吸风口安装在清洁辊(94)后的吸风装置(95)。

2.根据权利要求1所述的冲床自动生产线，其特征在于在所述的开卷机(2)之前还设计有上料车(1)及轨道(19)；所述的上料车(1)主要包括电机(111)、车轮(12)、升降导向柱(15)、减速装置(14)、挡料板(16)和支架(13)，所述电机(111)安装在带车轮(12)的支架(13)的底层板(133)上，并依次机械连接有减速装置(14)和丝杠螺母副(17)，被丝杠螺母副(17)传动连接的升降导向柱(15)垂直安装于支架(13)底层板(133)并穿过支架(13)的中层板(132)顶推着或固装着支架(13)的上层板(131)，支架(13)的上层板(131)上固装有中心对称的挡料板(16)；所述的上料车(1)也由电器控制柜(12)和相应程序所控制。

3.根据权利要求1或2所述的冲床自动生产线，其特征在于在所述的冲床(6)为型号J36-400B的冲床；所述的除刺机(8)为型号2M53100的除刺机；所述的涂漆机(11)为型号FA4500的涂漆机。

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