CN1230247A - 用于正交轴齿轮箱和齿轮电动机的万能的安装机座结构 - Google Patents

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Abstract

该机座适用于各种安装和扭矩支承结构,它包括一个立方体形状的铸造机座体(20)。该机座在第一侧面上具有一个用于接纳转动的动力输入(1)的输入孔和在至少一个第二侧面上具有一个用于传递转动的动力输出(2)的输出孔(9)。四个平板型机座伸出部分(5a,5b)被结合在该铸造机座体中,从而提供了两对整体的扭矩臂。每个机座伸出部分具有一个垂直于输出孔的中心轴线(Ro)取向并且与一个围绕输出孔延伸的凸起的机械加工面(7)共同扩展的加工平面。该凸起的加工面具有围绕其周边互相隔开的螺纹孔(8),以用于凸缘安装。多个具有螺纹孔(4)的凸起的底座(3a,3b,3c)在铸造机座体的三个侧面上形成,用于对从动机械的万能的连接。

Description

用于正交轴齿轮箱和齿轮电动机的 万能的安装机座结构
发明背景
发明领域
本发明总的涉及工业上通用的动力传动装置，特别是涉及一种用于正交轴构型的齿轮箱和齿轮电动机的新颖的机座结构。本文所介绍的这种正交轴机座设计原理可以允许在几乎全部工业标准安装的范围内使用一种万能的机座。
发明背景
具有正交动力传动流(即输入和输出轴互相垂直)的齿轮箱和齿轮电动机在许多工业驱动应用中被广泛地用来作为优先采用的驱动结构。为了获得正交动力传动流，在整个工业中主要使用了蜗轮蜗杆副、锥齿轮和准双曲面齿轮结构。
所需要的各式各样的减速比可以在上述任何一种类型齿轮的单级结构中实现，例如通过使用不同速比的蜗轮蜗杆传动装置，或者通过不同类型的齿轮组合成一个多级装置来实现，例如锥齿轮和摆线齿轮、蜗杆和螺旋齿轮、蜗杆和正齿轮等。为了使这类结构既具有经济性又具有灵活性，齿轮箱系列常常使用一种标准化模数的调整***(作为速比灵敏部分)与一个正交轴齿轮级的组合。这些标准化模数的齿轮装置通常大部分建立在一个正小齿轮和螺旋小齿轮与齿轮组合阵列的基础上，或者建立在能适用于大的速比变化的基础上，例如由美国Sumitomo机械公司制造的CYCLO装置。
齿轮箱和齿轮电动机的机座需要与从动机械相连接。这种连接必须能给出足够的支承，主要用于支承除重力以外的反作用扭矩，以及在许多应用中还用于支承来自从动机械的轴向力和径向力。这种机座结构还必须能提供驱动轴和从动轴彼此之间相对良好的多平面对准。
齿轮箱和齿轮电动机最经常使用的基本的安装结构为：
1．底座安装(主要是实心输出轴装置)；
2．机座安装(主要是实心输出轴装置，但也可以是空心轴装置)；
3．凸缘安装(实心和空心输出轴装置都可以)；以及
4．轴安装(具有扭矩杆转动限制的空心输出轴装置)。
目前的大多数机座结构都设计成只能实现上面列出的安装结构中的一种或两种，主要通过机械连接把适当的设备附加在机座上的方法。因此，目前的机座结构只能允许有限种类的安装结构并且一般还需要附加设备来实现这种安装结构。然而附加的安装设备通常会占据较大的安装空间，从而使机座结构的紧凑性变差。
因此，存在着对于更加通用和更加紧凑的用于齿轮箱和齿轮电动机的机座结构的需要，以便适用于种类更多的安装和扭矩支承结构。
发明简介
本发明的目的在于提供一种用于正交轴齿轮箱和齿轮电动机的机座结构，该结构解决了与上述常规的机座结构有关的问题。
更准确地说，本发明的目的在于提供一种用于正交轴齿轮箱和齿轮电动机的万能的机座结构，该机座结构适用于各种安装和扭矩支承结构，同时可使所需要的安装空间减至最小。
本发明的其他目的、优点和特征一部分在下面的说明书中示出，另一部分对于那些在本领域技术熟练的人来说，在研究了下面的说明后将一目了然，或者通过实践本发明而认识到。本发明的目的和优点可以借助于附属的权利要求书中所特别指出的方法和组合而实现和获得。
根据本发明，为了解决上述问题，提供了一种用于平行偏置的齿轮箱和齿轮电动机的万能的安装机座结构，该机座结构适用于各种安装和扭矩支承结构。该机座结构包括一个大体上为立方体形状的机座体，该机座体具有一个用于接受转动的动力输入的输入孔和至少一个用于传递转动的动力输出的输出孔，该输出孔具有一条与输入孔的中心轴线相垂直的中心轴线。多个设置在机座体的三个侧面上的整体的凸起的底座，机座体的三个侧面包括一个与输入孔相对置并且垂直于该输入孔的中心轴线的机座体侧面，以及两个处于与输入和输出孔的两条中心轴线相平行的平面内的机座体侧面。
每个凸起的底座中形成有一个螺纹孔。该螺纹孔在机座体的三个侧面中的每个侧面上最好具有相同的螺栓孔布置型式。在机座体的两个侧面上形成有一对整体的平板型机座伸出部分，该两个侧面在两个与输出孔的中心轴线相垂直的相应的平面中延伸。每个机座伸出部分具有一个整体的扭矩臂，该扭矩臂中形成有一个连接用的通孔。
一个凸起的加工面在机座体上围绕输出孔形成并且延伸到该平板型机座伸出部分。该凸起的加工面具有一个连接平面。一个中心孔在机座体中形成并与输出同心。该中心孔与在平板型机座伸出部分中的通孔和连接平面一起构成了一个凸缘型式的连接部。一组围绕输出孔设置在机座体中，用来连接一个附加的凸缘装置。
附图简介
随着参照附图对本发明所作出的说明，将使本发明得到更清楚的理解。附图中：
图1是具有本发明的第一实施例的万能的安装机座的正交轴齿轮箱的前透视图。
图1A是沿着图1中的箭头A所示的方向看去时，示于图1中的正交轴齿轮箱的后透视图。
图2是具有本发明的第二实施例的万能的安装机座的正交轴齿轮箱的透视图，其中锥齿轮用来作为正交轴齿轮级。
图3是具有松紧螺套型扭矩杆连接的示于图1中的正交轴齿轮箱的透视图。
图4是具有小型扭矩杆安装装置的示于图1中的正交轴齿轮箱的透视图。
图5是图1所示正交轴齿轮箱的透视图，扭矩杆装置在机座的一侧处连接到整体的底座上。
图6是图1所示的正交轴齿轮箱的透视图，安装板在机座的一侧处连接到整体的底座上。
图7是具有驱动装置的示于图1中的正交轴齿轮箱的透视图，该驱动装置通过利用在齿轮箱的输出端处的凸起的机械加工面和规定的连接位置而直接连接在从动结构上。
发明详述
下面本发明将参考附图1至7通过一个实例来进行说明。
本发明涉及一种用于正交轴齿轮箱和齿轮电动机的万能的安装机座结构，该机座适用于包括所有上述安装和扭矩杆结构在内的各种安装和扭矩支承结构。该目的可以通过机座的一体化或“设计在内部”的特征来实现，在某些情况下，可以通过使用标准的附加设备(诸如托架、用螺栓固定的底座等)来实现。本文介绍的机座设计方法给工业用的齿轮箱/齿轮电动机的用户提供了优越的适应性。同时，生产和总的存贷成本也由于大量制造和随后只需要贮存单一品种的万能机座而降低，如本文所说明的那样。
图1示出了具有本发明的第一实施例的万能的安装机座的正交轴齿轮箱20的透视图。正交轴齿轮箱20使用蜗轮蜗杆副作为正交级。因此，输入轴1和输出轴2的中心线是直角偏置的结构。
输入端可以是独立的输入轴1，如图1所示，或者与电机相结合形成一个整体的齿轮电动机装置。此外，输入端可以和第一级传动齿轮相结合，它们可以是螺旋形齿轮、正齿轮、行星齿轮或者摆线齿轮的形式，或者任何其他形式的齿轮装置。如图1所示，一个具有中心轴线Ri的输入孔设置在与输入轴1同心的机座体中，用来把转动的驱动力接受到机座内。
一个输出孔设置在机座体中，用来通过输出轴2从机座传递出一个转动力。机座的输出孔具有一个中心轴线Ro，如图1所示。输出轴2可以是空心轴或者实心轴的形式。
齿轮箱20的机座具有一个与在机座体的三个主要安装面上的成组的加工的平面底座3a,3b,3c相结合的立方体形状的结构。底座3a,3b,3c上具有螺纹孔4，以便于齿轮箱20与从动机械的结构的连接。具有螺纹孔4的加工的平面底座还可以为各种安装托架、底板、扭矩杆和其他安装设备提供理想的连接基座。
机座具有两组带有起着扭矩杆连接位置作用的孔6的凸耳5a和5b。扭矩杆连接凸耳5a和5b主要用于空心轴安装装置。
凸起的加工面7设置在机座体的两个输出端平面上。凸起的加工面7围绕输出轴机座孔9延伸一直到凸耳5a,5b处。这些围绕输出轴机座孔9的加工面7为把齿轮箱或齿轮电动机安装到一个与输出轴2的中心轴线相垂直的表面上提供了理想的平面。
输出轴机座孔9应以这样方式设计，以使它能够与一个***式定心导向件相接合。在扭矩杆安装凸耳5a,5b上的两个较小的安装孔6与上述输出轴机座孔9和导向件一起提供了三个必须的对正和支承位置，从而使齿轮箱能够直接地和简单地用螺栓连接在从动机械的结构上。这种配置用来作为一个直接接合在机座中的凸缘，由此节省了大量的安装空间。
对于那些采用传统的圆形凸缘安装更好的应用场合，围绕输出轴机座孔9的该加工面具有一组适当地间隔开的螺纹孔可便于传统的圆形凸缘的安装。上述定心导向件用来使该凸缘与该万能的机座相固定并且提供正确的对中。
齿轮箱的零件的装配可以通过顶盖10以及通过输入和输出轴1,2的孔来进行。顶盖10被设计成其顶面低于底座3a的安装面。此外，所有的安装底座3a,3b,3c都与机座结构制成一个整体，从而为机座结构提供了专用的安装面。因此顶盖10不承受任何外部的反作用力或者内部的啮合力。从而使机座结构受到更好的保护以防止内部润滑剂的任何形式的泄漏。
图2示出了具有本发明的第二实施例的机座结构的正交轴齿轮箱30。正交轴齿轮箱30采用锥齿轮作为正交齿轮级。本发明第二实施例的机座结构基本上具有与上述第一实施例相同的有利特征。其主要区别在于，第二实施例的机座的盖是在齿轮箱的输入端的对面。此外，输入和输出轴1′,2′的中心线是相交的而不是像图1中所示的第一实施例的蜗轮蜗杆装置那样偏置的。
第二实施例的齿轮箱30的机座具有一个与在机座的三个主要安装面上的成对的平行的加工的平面底座3a′、3b′、3c′相结合的立方体形状的结构。底座3a′、3b′、3c′具有螺纹孔4′，以便于齿轮箱30与从动机械的结构的连接。具有螺纹孔4′的加工平面底座还可以为各种安装托架、底板、扭矩杆和其他安装设备提供理想的连接基座。
齿轮箱30的机座具有两组带有起着扭矩杆连接位置作用的孔6′的凸耳5a′和5b′。凸起的机械加工面7′设置在齿轮箱30的机座的两个输出端平面上，它围绕输出轴机座孔9′延伸一直到凸耳5a′、5b′处。
对于那些在本领域技术熟练的人来说显而易见的是，本发明把有利的安装结构结合在一个机座中，由此对于可能使用的任何种类的齿轮装置都能实现正交轴驱动装置的特别灵活的安装。为了进一步说明本发明的优点，图3至7示出了使用本发明的万能机座结构的某些可能的齿轮箱/齿轮电动机的安装结构。
图3示出了一个用一个松紧螺套型的扭矩杆11连接在一个整体式扭矩杆凸耳5a上的本发明的第一实施例的正交轴齿轮箱20。扭矩杆11具有一个穿过整体式扭矩杆凸耳5a的孔6伸出的松紧螺套12。由此整体式扭矩杆凸耳5a能够方便地实现松紧螺套型扭矩杆11的连接，而无需像在常规的机座结构时通常要做的那样把机座螺栓卸下。
图4示出了一个具有利用从动机械结构的简单的延伸板13作扭矩杆安装装置的本发明的第一实施例的正交轴齿轮箱20，该从动机械结构通过一个普通的螺栓或销钉14连接在一个整体式扭矩杆凸耳5a上。这样就形成了一个十分紧凑的安装。
图5示出了一个在万能安装的齿轮箱机座的一个侧面连接在底座3a上的扭矩臂装置15。对于所有三组安装底座3a,3b,3c最好设置有相同的螺栓孔布置形式，以使同样的扭矩臂装置15可以安装在机座的三个安装面中的任何一个安装面上。这样就进一步增加了该万能的安装机座的适应性而无需附加的机械连接装置。
图6示出了安装板16与万能的安装机座(或万能的安装机座与底板)的连接。安装板16使用了在整体式底座3a上的螺纹孔4。此处同样通过为在所有侧面上的整体式底座3a设置相同的螺栓孔布置型式，就可以在机座的所有三个安装面上使用同样的安装板16。
图7示出了一种安装结构，其中驱动结构利用在齿轮箱20的输出端处的凸起的机械加工面7以及三个限定的连接位置直接地连接在从动结构17上；即定心导向件/孔接触以及两个螺栓通过孔6安装在整体式扭矩杆凸耳5b上。
对于那些在本领域技术熟练的人来说显而易见的是，许多在本文中没有列举的其他安装装置也可以使用本发明的万能的安装机座结构。
应当指出的是，虽然本发明是参照正交轴齿轮箱进行说明和图示的，但本发明同样适用于正交轴齿轮电动机。在本申请文件的整个说明书和权利要求书中，术语齿轮箱和齿轮电动机可以互换地使用。
可以理解的是，本发明不限于在附图中示出并且已在上面说明过的精确的结构，只要不脱离本发明的精神和范围，可以对本发明作出各种改进和变化。本发明的范围只由后附的权利要求书确定。

Claims (9)

1．一种用于正交轴齿轮箱的万能的安装机座，包括：
一个大体上为立方体形状的机座体，该机座体具有一个用于接受转动的动力输入的输入孔和至少一个用于传递转动的动力输出的输出孔，所述输出孔具有一条与所述输入孔的中心轴线相垂直的中心轴线；以及
多个设置在所述机座体的三个侧面上的整体的凸起的底座，机座体的所述三个侧面包括一个与所述输入孔相对置并且垂直于所述输入孔的所述中心线的机座体侧面，以及两个处于与所述输入和输出孔的所述两条中心轴线相平行的平面内的机座体侧面。
2．根据权利要求1所述的万能的安装机座，其中每个所述凸起的底座中形成有一个螺纹孔。
3．根据权利要求2所述的万能的安装机座，其中所述螺纹孔在所述机座体的所述三个侧面的每个侧面上具有相同的螺栓孔布置型式。
4．根据权利要求1所述的万能的安装机座，其中该机座还包括在所述机座体的两个侧面上形成的一对整体的平板型伸出部分，所述机座体的所述两个侧面在两个与所述输出孔的中心轴线相垂直的相应的平面中延伸。
5．根据权利要求4所述的万能的安装机座，其中每个所述机座伸出部分具有一个整体的扭矩臂，该扭矩臂中形成有一个连接用的通孔。
6．根据权利要求5所述的万能的安装机座，其中该机座还包括一个在所述机座体上围绕所述输出孔形成并且延伸到该平板型机座伸出部分的凸起的加工面，所述凸起的加工面提供了一个连接平面。
7．根据权利要求6所述的万能的安装机座，其中该机座还包括一个在所述机座体中形成并与所述输出孔同心的中心孔，所述中心孔与在平板型机座伸出部分中的该通孔和该连接平面一起构成一个凸缘型式的连接部。
8．根据权利要求1所述的万能的安装机座，其中该机座还包括一组围绕所述输出孔设置在所述机座体中的螺纹孔，以便连接一个附加凸缘装置。
9．一种用于正交轴齿轮箱的万能的安装机座，包括：
一个大体上为立方体形状的机座体，该机座体具有一个用于接受转动的动力输入的输入孔和至少一个用于传递转动的动力输出的输出孔，所述输出孔具有一条与所述输入孔的中心轴线相垂直的中心轴线；
多个设置在所述机座体的三个侧面上的整体的凸起的底座，机座体的所述三个侧面包括一个与所述输入孔相对置并且垂直于所述输入孔的所述中心线的机座体侧面以及两个处于与所述输入和输出孔的所述两条中心轴线相平行的平面内的机座体侧面，每个所述凸起的底座中形成有一个螺纹孔，所述螺纹孔在所述机座体的所述三个侧面的每个侧面上具有相同的螺纹孔布置型式；
一对在所述机座体的两个侧面上形成的整体的平板型机座伸出部分，所述机座体的所述两个侧面在两个与所述输出孔的中心轴线相垂直的相应的平面中延伸，每个所述机座伸出部分具有一个整体的扭矩臂，该扭矩臂中形成有一个连接用的通孔；以及
一个在所述机座体上围绕所述输出孔形成并且延伸到该平板型伸出部分的凸起的机械加工面，所述凸起的加工面提供了一个连接平面，以及一组围绕所述输出孔设置在所述机座体的所述凸起的机械加工面中的螺纹孔，用来连接一个附加的凸缘装置。
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