CN1218789C - 用于培养板涂胶的自动涂胶机 - Google Patents
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Abstract
一种用于培养板涂胶的自动涂胶机,其特征在于:它包括工作台部分、支架、设置在支架上的涂胶机构、数控装置和壳体,所述工作台部分可以相对于涂胶机构在X轴和Y轴方向作数控运动,所述涂胶机构包括胶水瓶定位装置、控制胶水出口的电磁阀、胶水的挤压传动部件和传感部件,所述数控装置根据设定的条件和从各传感部件获取的信号,按照预先设定的程序控制各部件的动作。本发明能实现对生物工程用培养板的自动涂胶,使用方便灵活。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动涂胶装置,特别是一种用于对生物工程中使用的培养板涂密封胶的自动涂胶机。
背景技术
在生物工程中,大量使用各种培养板,这类培养板在使用前,必须在每个培养孔表面涂上密封胶,来达到密封作用。目前,对培养板密封均采用人工涂胶的方法,在涂胶过程中,一是要保证胶厚薄的均匀,以及同一板涂胶的一致性,二是要对所涂胶进行控制,如有时根据需要应留出一定角度的缺口,而密封胶又是非常粘稠的,因此人工涂胶要达到上述要求非常困难,直接影响密封效果;同时,由于工物工程的实际需要,每一块培养板上的每一培养孔密封胶需要一次完成,一旦其中一个培养孔涂胶有问题,将造成整块培养板报废。因此,目前迫切需要一种能自动完成培养板上的密封胶涂制的设备,以适应生物工程领域高速发展的需要。
发明内容
本发明目的是提供一种自动涂胶机,它能自动完成对培养板涂胶的工作,且可以设定胶层的厚薄及封口形式,选择对培养板上任一培养孔涂胶。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种用于培养板涂胶的自动涂胶机,包括工作台部分、支架、设置在支架上的涂胶机构、数控装置和壳体,所述工作台部分可以相对于涂胶机构在X轴和Y轴方向作数控运动,所述涂胶机构包括胶水瓶定位装置、控制胶水出口的电磁阀、胶水的挤压传动部件和传感部件,所述数控装置根据设定的条件和从各传感部件获取的信号,按照预先设定的程序控制各部件的动作。
上述技术方案中,所述工作台部分由X轴移动组件、Y轴移动组件及工作平台组成,X轴移动组件和Y轴移动组件可以采用步进电机驱动的皮带传动形式构成,且由数控装置控制,各移动组件中还包括有传感器用以确定零位。
上述技术方案中,所述胶水的挤压传动部件主要是由直流电机通过齿轮驱动的传动杆,所述传感部件由高、低两个限位传感器和胶水面位置传感器组成;本发明的涂胶机采用的胶水瓶为自带活塞的胶水瓶,所述传动杆为空心结构,胶水面位置传感器由设于传动杆中央的信号杆、信号杆与传动杆间的弹性结构、信号杆末端的光电传感部件组成。
可以替换的技术方案为,所述涂胶机构中设有数控的X轴移动组件和Y轴移动组件,所述工作台部分固定不动;或者所述涂胶机构中设有数控的X轴移动组件,所述工作台部分中包括有数控的Y轴移动组件。
上述技术方案中,所述工作台部分可以相对于涂胶机构作Z轴方向的运动。
本发明工作原理是:本发明的数控装置主要通过两个方面的控制来实现各种功能,一是控制工作台在水平面内相对于涂胶机构的位置,从而使涂胶机构对准应涂胶的位置,在工作中,主要是完成初始定位、进入某一培养孔的初始涂胶位、涂胶机构相对于工作台上的培养板作圆周运动;二是控制涂胶机构的作业,包括胶水瓶活塞初始位置的确定及适时地开闭胶水出口进行涂胶,具体实现是,采用自带活塞的胶水瓶,将胶水瓶放在胶水瓶定位装置中,出口朝下,传动杆在数控装置控制下向下移动,当传动杆底端接触胶水瓶中的活塞后,因受压,信号杆向上运动,胶水面位置传感器发出信号确认传动杆到达胶水瓶活塞的初始位置,此后,通过控制电磁阀的开合和传动杆的运动,完成涂胶作业。两者结合,可以完成各种设定功能的操作。
由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
1、由于本发明采用自动控制涂胶,可以保证涂胶的厚薄均匀及每个培养孔涂胶的一致性,废品率低;
2、本发明可以选择涂胶的封口形式或培养孔的位置等,使用方便灵活;
3、本发明在涂胶机构部分设置了胶水面位置传感器,可以有智能预压功能和检测胶量的功能。
附图说明
附图1为本发明实施例一的结构示意图;
其中:[1]、支架;[2]、壳体;[3]、X轴移动组件;[4]、Y轴移动组件;[5]、工作平台;[6]、胶水瓶定位装置;[7]、电磁阀;[8]、直流电机;[9]、传动杆;[10]、信号杆;[11]、传感部件。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
实施例一:参见附图1所示,一种用于培养板涂胶的自动涂胶机,它包括工作台部分、支架1、设置在支架1上的涂胶机构、数控装置和壳体2,所述工作台部分由X轴移动组件3、Y轴移动组件4及工作平台5组成,X轴移动组件3和Y轴移动组件4可以采用步进电机驱动的皮带传动形式构成,且由数控装置控制,各移动组件中还包括有传感器用以确定零位;所述涂胶机构包括胶水瓶定位装置6、控制胶水出口的电磁阀7、胶水的挤压传动部件和传感部件,所述数控装置根据设定的条件和从各传感部件获取的信号,按照预先设定的程序控制各部件的动作,其中胶水的挤压传动部件主要是由直流电机8通过齿轮驱动的传动杆9,所述传感部件由高、低两个限位传感器和胶水面位置传感器组成;所述传动杆9为空心结构,胶水面位置传感器由设于传动杆9中央的信号杆10、信号杆10与传动杆9间的弹性结构、信号杆10末端的光电传感部件11组成。
实际使用中,采用自带活塞的胶水瓶,将胶水瓶放在胶水瓶定位装置6中,出口朝下,传动杆9在数控装置控制下向下移动,当传动杆9底端接触胶水瓶中的活塞后,因受压,信号杆10向上运动,胶水面位置传感器发出信号,传递给数控装置,表示进入工作准备状态,此后,数控装置根据设定,驱动工作平台5运动,同时控制电磁阀7的开合和传动杆9的运动,完成涂胶作业。
Claims (1)
1.一种用于培养板涂胶的自动涂胶机,它包括工作台部分、支架[1]、设置在支架[1]上的涂胶机构、数控装置和壳体[2],所述工作台部分可以相对于涂胶机构在X轴和Y轴方向作数控运动,所述涂胶机构包括胶水瓶定位装置[6]、控制胶水出口的电磁阀[7]、胶水的挤压传动部件和传感部件,所述数控装置根据设定的条件和从各传感部件获取的信号,按照预先设定的程序控制各部件的动作;所述胶水的挤压传动部件主要是由直流电机[8]通过齿轮驱动的传动杆[9],所述传感部件由高、低两个限位传感器和胶水面位置传感器组成,其特征在于:采用自带活塞的胶水瓶,所述传动杆[9]为空心结构,胶水面位置传感器由设于传动杆[9]中央的信号杆[10]、信号杆[10]与传动杆[9]间的弹性结构、信号杆[10]末端的光电传感部件[11]组成。
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