CN1215379A - 电梯门安全装置 - Google Patents

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J·A·里维拉
R·E·库拉克
M·J·特蕾西
V·G·希恩克曼
D·R·斯图皮恩斯基
B·J·扎尔曼
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    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
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    • B66B13/16Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B66B13/18Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position without manually-operable devices for completing locking or unlocking of doors
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract

如果电梯不在停站区而企图将轿厢门打开,则采用一种简化的电梯轿厢门锁装置可将门锁住。轿厢门通过装在它上面的一对叶板(34,36)和装在厅门上的一对滚轮(29a,29b)与厅门相连。轿厢门上还装有第三块叶板(38),当轿厢不在停站区时,它就跟随轿厢门上的凸轮轨迹将轿厢门锁住。反之,第三叶板能检测轿厢是否在停站区,且在电梯运行时不把轿厢门锁住。

Description

电梯门安全装置
技术领域
本发明涉及电梯轿厢门的运作,更具体地说,是一种防止轿厢未到站时打开轿厢门的装置。
技术背景
电梯门开启***用来协调电梯装置中轿厢门和厅门的开关动作。一般厅门是从井道里边闩死的。电梯到站时装在轿厢上的马达控制轿厢门的动作。如不按开门钮马达就一直使轿门保持关闭状态。由于叶板和轿厢门及厅门之间的滚轮有一种通断连接关系,轿厢门一动就打开厅门的门闩使之开启,这个动作是由轿厢上的开门器来控制的。因此,当门开启或关闭时,轿厢门和厅门之间就有联系,而当电梯在井道中运行时则没有这种联系。
各种电梯运行规则都要求未到站时不得从轿厢里面打开轿厢门。有些电梯利用装在轿厢上并与开门器相连的凸轮面来达到这一目的。凸轮面用来打开厅门。电梯到站时,开门器将凸轮压低使与井道的锁定连杆机构接触以开启厅门。轿厢上的另一个机械连杆机构则跟随凸轮的运动而轿厢门关闭。如果轿厢处在站区,凸轮只能移动一定的距离,因为它与井道的锁定连杆机构相接触。在这种情况下,第二个机械连杆机构运动的距离还不足以将轿厢门关闭。但是,若有乘客想在电梯未到站时将门打开,凸轮面通过它与开门器的连接就能继续运动,因为这时它不与井道锁定连杆机构接触。这样第二个机械连杆机构的移动量就足以让轿厢门关死。
发明概述
本发明的一个目的是为了防止乘客未到站时离开电梯轿厢。
本发明的另一个目的是提供一种电梯未到站时有效地将轿厢门闩死的装置。
本发明的另一个目的是提供一种易于安装到电梯轿厢上的轿厢门锁紧装置。
本发明的再一个目的是提供一种易于在井道中进行改装的轿厢门锁紧装置。
本发明还有一个目的是提供一种具有上述特性且坚固、简单、运行可靠的装置。
本发明的电梯轿厢门锁紧机构提供一种简化的门锁装置,它只在电梯未到站而企图将门打开时把轿厢门锁住。轿厢门通过装在门上的一对叶板和装在厅门上的一对滚轮与厅门相连。与轿厢门相连的第三块叶板按照轿厢门上的凸轮轨道在电梯未到站时将轿门锁住。反之,第三块叶板通过与滚轮的接触可以知道电梯是否到站,如果电梯正在运行中就不把轿厢门锁上。
在另一种具体实施方案中,安装在轿厢门上的一对叶板包括一块可转动的检测叶板和一块静叶板。一个带滚轮的附加装置与检测叶板相固定。因此,这个滚轮和附加装置以及检测叶板都沿着锁定托架上的凸轮轨道运动。如果电梯未到站,滚轮就一直沿凸轮轨道运动直至碰上一个轮挡,使得门不能再继续运动。如电梯已到站,装在厅门上的滚轮让检测叶板停止转动,滚轮则不与轮档相碰,因此门就能打开。
本领域技术人员可以从下面结合附图对一种优选实施方案的详细说明中,更好地了解本发明的上述和其它一些目的及优点。
附图的简单说明
图1是配有本发明的电梯门安全装置的电梯***透视图;
图2是图1的电梯门安全装置在运行区域的透视图;
图3是电梯门安全装置沿图2的3-3线看的顶视图;
图4是图1的电梯门安全装置在站区的一个连接位置透视图;
图5是图1的电梯门安全装置试图在运行区将门打开时的透视图;
图6a,6b和6c是本发明的另一种实施方案分别在运行区,在站区的一个连接位置,以及试图在运行区将门打开时的视图。
实现本发明的最佳模式
图1为本发明的电梯门安全装置10及其周围物件的示意图,为便于说明只画出了这种装置中的一个。如所周知电梯12包括轿厢架14和装在其中的轿厢16,一对轿厢门18,一对轿门吊板20,每块吊板与一扇门和一条门导轨22相连,一块装在轿厢顶部用来安装门轨的端板24,一个开门器26,一个将开门器与每扇门相连的连杆机构28,以便开门器的运动使门打开或关闭。电梯轿厢在运行区是运动的,在站区(图中未示)则停止不动。在停站区,轿门通过与滚轮29A和29B(在图2,3,4中以虚线示出)的相互作用使厅门(图中未示)开启。
图2和图3所示为电梯门安全装置10中的一个。用于每扇轿厢门18的装置包括一个与端板24相连的凸轮轮档30,一块安装板32,一块静叶板34,一块连接叶板36,一块检测叶板38,一个将连接叶板联到安装板上的第一连杆机构40,和一个将检测叶板联到安装板上的第二连杆机构42。
每个凸轮轮档30采用螺栓或类似的普通方法与端板24相联接。每个凸轮轮档包括:一个与水平面成大约30°角的第一凸轮面46;一个与第一凸轮面相交且向下垂直于水平面伸展的第二凸轮面48;一个平行于第二凸轮面伸展到第一凸轮面下面的阻挡面50;一个沿与水平面约成30°角的方向伸展至与阻挡面顶端相交的第三凸轮面52;以及一个位于第一凸轮面46之上且与其平行的第四凸轮面53。
安装板32通过螺栓44或类似的普通方法与轿厢门18相连。静叶板34是一条长而细的矩形条,它与安装板做成一体且成90°角。下面会谈到,从靠近第二连杆机构42的安装板上有一根梢子45伸出。
连接叶板36是一块角铁,它的第一个凸缘54(见图3)与厅门滚轮29相靠,第二个凸缘56与第一连杆机构40相连。两个凸缘彼此成90°角。第二凸缘56上有一个第一滚轮58安装于其背面并可转动,以便滚轮沿着凸轮轮挡30的凸轮面46运动,这在下面要谈到。第一连杆机构40由一个普通四杆机构组成,它有一对臂60,每臂的一端用普通方法可转动地与安装板32相连,另一端则与第一凸缘56相连。因此,当第一滚轮58沿第一凸轮面运动时,连接叶板可以自由转动。连接叶板与静叶板34的一面平行地联接。
检测叶板38是一块角铁,它的第三个凸缘62与厅门滚轮29相靠(见图3),第四个凸缘64与第二连杆机构42相连,两个凸缘彼此成90°角。第四凸缘64上有一个第二滚轮66安装于其背面65并可转动,以使滚轮沿着凸轮轮档的第二凸轮面48运动,这在下面会谈到。第二连杆机构42是一个普通四杆机构,它有一对臂68,每臂的一端用普通方法可转动地与安装板32相连,另一端则与第三凸缘64相连,因而检测叶板可自由转动。检测叶板与静叶板34的另一面平行地联接。下面要谈到,从背面65伸出一块弯档70,它处在第二滚轮之下并与阻挡面50接触。
当轿厢门18关闭时,第一滚轮58与凸轮轮档的第一凸轮面46相接触。第一滚轮使连接叶板36向上翻转,脱离与第一厅门滚轮29B的接触。同样,第二滚轮66与第二凸轮面48接触引起检测叶板38向上翻转,脱离与厅门滚轮29A的接触。由于检测叶板向上翻转足够远,因此门档70处在阻挡面50的上方而不与它接触。随着门的进一步关闭,固定凸缘34也与厅门滚轮29A脱开。这样,就有足够的空间使得轿厢在运行区运行时不碰叶板。
参看图4,当轿厢门18在站区打开时,第一滚轮58沿凸轮轮档的第一凸轮面46向下运动。在第一滚轮及重力的作用下,连接叶板36向下转动而与厅门滚轮29B接触。如果连接叶板不下降,滚轮58则与第四凸轮面53接触以迫使它下降。随着门的进一步开启,固定凸缘34与厅门滚轮29A接触。第二滚轮66沿着第二凸轮面48结合重力的作用而使检测叶板38向下转动而与厅门滚轮29A相接触。固定叶板和连接叶板与厅门滚轮相接触,使得每扇厅门随着轿厢门而开启。由于检测叶板的第三个凸轮62与厅门滚轮相接触并检测滚轮的位置,因而门档70下降的距离还不足以接触到阻挡面50,所以轿厢门及与之相连的厅门能打开。
参看图5,倘若轿厢16不在站区而乘客试图打开轿厢门18从轿厢中出来,那么:第二滚轮66就会跟随凸轮轮档的第二凸轮面48使得检测叶板38向下转动;由于轿厢不在装有厅门滚轮的站区,第三凸缘62不与厅门滚轮29A接触;门档70下降,在重力作用下与凸轮轮档的阻挡面50接触,有效地防止了轿厢门进一步运动。因此乘客无法打开轿厢门离开轿厢。
如果修理工想在站区以外的地方打开轿厢门,只需向上转动检测叶板38,使得门档70不再与阻挡面50接触。为使***复位,修理工只要把门关上即可,这时门档70就与第三凸轮面52接触并沿此面运动直至第二滚轮66触到第二凸轮面48。梢子45起防止第二连杆机构42走过中心的作用,以便使检测叶板触及凸轮面52和48时容易复位。
本发明的另一种实施方案示于图6a-c中。在这种方案中,只有一块静叶板80和一块检测叶板82与锁定托架83及厅门滚轮85相接触,不需要象图1-5中所示的第三块叶板。
静叶板80通过一对螺栓84固定于安装板103上而与门相连。安装板103是用螺栓或其它方法固定在门上。
检测叶板82包括一个第一凸轮86和一个第二凸轮88。第一凸轮86与具有一对臂92的连杆机构90可转动地联在一起。两臂92则与检测叶板94转动连接,而后者用螺栓与安装板103及静叶板80相连。检测叶板82还包括一块带滚轮98的伸出板96,被用螺栓固定在检测叶板82上;检测叶板82和伸出板96上有几个切口99,用来调整伸出板96和滚轮98的相对位置。有了切口99,门安全装置就能适用于相对尺寸不同的各种电梯门***。
锁紧托架83包括一个凸轮轮档100,它上面有一个凸轮面101或凹口102。锁紧托架83固定在包含叶板80,82的门对面的那扇门上,并和门一起运动。虽然图中所画的而且说明时都是把门当成中心向两边开的电梯门,本发明的安全装置也可用于单扇推拉门,只要把锁紧托架安装在相对于与活动门相连的叶板的一个固定位置即可。
参看图6b,若轿厢处在站区且门开始打开,叶板80,82则离开锁紧托架83而去。这样一来就使滚轮98跑到凸轮面101的下面,并使检测叶板向下转动。而厅门滚轮85与第二凸缘88和静叶板80相接触,而阻止检测叶板82转动。这就能防止滚轮98跑到凸轮面101下面去碰上凹口102。结果门可以继续开启。
参看图6c,若轿厢处在运行区且有人想把门打开,那么:叶板80,82离开凸轮面100,滚轮98跑到凸轮面101下,同时由于厅门滚轮不与第二凸缘88和静叶板80接触,因此滚轮进入凹口102,防止门进一步运动。
倘若修理工要在非站区把门打开,只需让检测叶板82向上转动使滚轮98离开凹口102。为使检测叶板82维持在这个位置,可将一个梢子104***静叶板和检测叶板上的孔106中。一旦修理工作完成,就把门关上并取出梢子。
由于在不背离本发明概念的情况下,可对上述实施方案进行多方面的更改,我们并不打算将本发明局限于后面的权利要求书所列举的范围。例如,本领域普通技术人员都懂得,检测叶板的连接叶板都可以在一个四杆机构上转动,而且可以通过一个围绕一对枢轴点转动的四杆机构来安装。另外,检测叶板,凸轮轮档和起厅门滚轮作用的构件(用于在站区与检测叶板接触)的安装都不受静叶板和连接叶板以及厅门滚轮的影响。

Claims (12)

1.一种用于电梯***的紧急疏散安全装置,该***包括一个有轿厢门的轿厢,在每停靠站的站区,两站之间的运行区,每个站区的厅门,装在厅门上的一对接合滚轮,轿厢门上的一对接合叶板,用于接合叶片,该装置包括:
在轿厢上的一个轮档,上面有一个凸轮面和与之毗邻的阻挡面,以及
一块第三叶板,上面有一个门闩用来与上述阻挡面相接触,还有一个从动件用于跟踪上述凸轮面,该叶板与门活动连接,以让从动件跟踪凸轮面,一方面使电梯在站区且门开着时,门闩与所述滚轮之一相接合而不与阻挡面接触;另一方面使电梯在运行区且轿门打开一定距离时,叶板不与滚轮之一接合,门闩不与阻挡面相碰。
2.按照权利要求1的安全装置中,其特征在于,凸轮面包含:
给叶板导向的第一斜面,使得门闩在运行区轿厢门打开时与阻挡面接触;
第二斜面,它在电梯处于站区时将叶板导入一个滚轮中,因此叶板不再由上述第一斜面导向。
3.一种用于电梯***的紧急疏散安全装置,该***包括一个有轿厢门的轿厢,在每个停靠站的站区,两站之间的运行区和每个站区的厅门,该装置包括:
安装在站区内的一个构件;
在轿厢上的一个轮档,该轮档有一个凸轮面和一个与之毗邻的阻挡面;
一块叶板,上面有一个门闩用来与上述阻挡面相接触,还有一个从动件用于跟踪上述凸轮面,该叶板与门活动连接,以让从动件跟踪凸轮面,一方面使电梯在站区且门开着时,门闩与上述构件接触而不与阻挡面接触;另一方面使电梯在运行区且轿门打开一定距离时,门闩与阻挡面接触。
4.按照权利要求3的安全装置,其特征在于,凸轮面包括:
给叶板导向的第一斜面,它使在运行区轿厢门打开时门闩与阻挡面相接触;
第二斜面,它在电梯处于站区时将叶板导向构件中,因此叶板不再由上述第一斜面导向。
5.一种用于电梯***的紧急疏散安全装置,该***包括一个有轿厢门的轿厢,在每个停靠站的站区,两站之间的运行区,每个站区的厅门,一个装在厅门上的联结器,以及在轿厢门上接合联接器的接合装置,该安全装置包括:
在轿厢上的一个轮档,上面有一个凸轮面和与之毗邻的阻挡面,以及
一块叶板,上面有一个门闩用来与上述阻挡面相接触,还有一个从动件用于跟踪上述凸轮面,该叶板与门活动连接,以让从动件跟踪凸轮面,一方面使电梯在站区且门开着时,叶板与联结器接合,而门闩不与阻挡面接触;另一方面使电梯在运行区且轿门打开一定距离时,门闩与阻挡面相接触。
6.一种用于电梯***的紧急疏散安全装置,该***包括一个有轿厢门的轿厢,在每个停靠站有一个站区,两站之间为运行区,每个站区有一扇厅门,一个装在厅门上的联结器,以及在轿厢门上接合联结器的接合装置,该安全装置包括:
在轿厢上的一个轮档,上面有一个凸轮面和与之毗邻的阻挡面,以及
一块叶板,上面有一个门闩用来与上述凸轮面接触,还有一个从动件用于跟踪上述凸轮面,该叶板与门活动连接,以让从动件跟踪凸轮面,一方面使电梯在站区时,门闩与联结器接合而不与阻挡面接触;另一方面使电梯在运行区且轿厢门打开一定距离时,门闩与阻挡面相接触。
7.一种用于电梯***的紧急疏散安全装置,该***包括一个有轿厢门的轿厢,在每个停靠站有一个站区,两站之间为运行区,每个站区有一扇厅门,厅门上装有一个联结器,以及在轿厢门上与联结器相接合的装置,该安全装置包括:
在轿厢上的一个轮档,上面有一个凸轮面和一个阻挡面;
装在轿厢门上的跟踪凸轮面的跟踪装置;
闩门装置,与跟踪装置处于相对固定的位置,当跟踪装置相对凸轮面运行到一定位置时,门闩与阻挡面接触;而当电梯处在站区时,联结器则使跟踪装置的运动达不到这个位置。
8.根据权利要求7的安全装置,其特征在于,还包含一个滚轮,它与凸轮面接触以限定跟踪装置,还可与阻挡面接触以限定门闩装置。
9.根据权利要求7的安全装置,其特征在于,跟踪装置包含一个与凸轮面接触的滚轮,门闩装置包含一个与阻挡的接触的门闩。
10.根据权利要求7的安全装置,其特征在于,还包含一块铰接在门上并与跟踪装置相连的叶板,它的转动受跟踪装置和凸轮面之间的接触控制,而且当轿厢处在站区时叶板可与联结器接合,这就阻止了叶板的转动,从而阻止了跟踪装置沿凸轮面的运动。
11.根据权利要求10的安全装置,其特征在于,还包含一个伸出物,它将跟踪装置和叶板按固定关系连接起来,且其相对于叶板的位置可以调节。
12.根据权利要求10的安全装置,其特征在于,还包含一个装在门上的静叶板,板上有一小孔;转动叶板上也有一小孔,两孔的位置使得能穿过一个梢子,使转动叶板保持在某个位置,以防止门闩装置和阻挡面之间的接触。
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