CN1207549C - 用于处理血液制品样品的装置 - Google Patents

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CN1207549C CNB011232196A CN01123219A CN1207549C CN 1207549 C CN1207549 C CN 1207549C CN B011232196 A CNB011232196 A CN B011232196A CN 01123219 A CN01123219 A CN 01123219A CN 1207549 C CN1207549 C CN 1207549C
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Abstract

一种用于处理容纳在用塞子封闭住并装载在盒子(12)内的试管(18)内的血液制品样品的装置，其包含传送装置(10)，用于在预定路径上逐个移动盒子；摇动装置(30)，其带有至少一个拣取装置(32)，该拣取装置能够由驱动装置(88)启动，从在路径上不动的盒子中至少拣取一个选定的试管，使试管远离盒子，摇动试管并将试管放回盒子内；以及取样装置(34)，其能从已经放回盒子内的预先摇动过的试管中抽出给定量的样品。该装置应用在血液学分析仪上。

Description

用于处理血液制品样品的装置
技术领域
本发明涉及一种用于自动地分析血液制品样品的血液学分析仪。
本发明特别涉及一种对装在由塞子封闭住的试管内并装在盒子内的血液制品样品进行处理的装置，该装置将能够摇动试管的摇动装置与能够从预先摇匀的试管中收集至少一种样品的取样装置结合在一起。
这种装置设计成能摇动试管，从而使血液制品样品所包含的组分混合，然后提取一种具有混合物的样品，该混合物与待分析的血制品类似，又具有代表性。
背景技术
特别需要指出的是，已知US-A-3231244号专利公开了一种自动装置，该装置用于混合血液制品，其包括一个有狭槽的转鼓，这些凹槽的目的在于夹装一些装有这种血液制品样品的试管。试管相对于转鼓的旋转轴线沿径向装置，因此，试管上各自的塞子都指向外面。事实上，这仅仅是一种具有这样缺点的摇动装置：试管必须以手动方式装到转鼓上，然后，在摇动工序完成之后需手动地将试管从转鼓上取下来。
EP-A-0061317号专利中也公开了一种用于血液制品标本的摇动和取样装置，其中，容纳该制品的试管成组地放在盒子内，这些盒子被手动地放置在转鼓内。转鼓的目的是：通过旋转使血液制品混合，同时使盒子基本上处于竖直位置不动，从而用朝下的塞子将容纳在试管内血液制品堵住。取样工作站是在刺穿试管的塞子之后，从放在盒子内的试管中抽取样品。在进行分析之后，就手动地将盒子从转鼓上移走。
这种已知装置的主要缺点在于：在自身进行取样操作过程中，转鼓不能转动而摇动该组试管。
FR-A-2730315号专利也公开了一种对成组放在盒子内的试管中的血液制品抽样进行摇动和取样的装置。这种已知装置包含一盒子支撑架，其目的在于：支撑和摇动装有至少一个试管的至少一个盒子，同时设置有至少一个取样工作站，用于刺穿试管塞子并吸取抽样。根据从远离盒子的试管中取出样品的情况，在取样操作当中无需提供防止旋转的锁定夹紧件。
这种已知装置的机械结构很复杂，其成本也非常高。
FR-A-2692358号专利公开了一种对血液制品抽样进行移送、摇动和取样的装置，其包含一可移动的滑架，该滑架能够从储存容器移走装有抽样试管的盒子，并将盒子移送到旋转支架上。该旋转支架摇动抽样，并且能固定不动，以便由取样工作站从盒中收集样品。
这一装置也主要表现出与上面引用的装置相同的缺点。
发明内容
本发明公开的目的在于显著地克服上述缺点。
特别需要指出的是，本发明提供了一种用于处理血液制品样品的装置，该样品装在位于盒子中的试管中，其试管的摇动操作是在与盒子无关的情况下完成的，这样就避免了不得不使盒子自身摇动。
本发明的目的还在于：提供一种处理装置，其便于试管独立于盒子进行摇动，然后在将试管放回盒子后，能够从试管收集血液制品抽样。
本发明的目的还在于：提供一种上述的装置，其中，盒子提供了一个对试管进行装载和卸载的不同的选择的范围。
本发明的目的还在于：提供这样一种可以迅速地将几个血液分析单元归并成一条线的装置。
最后，本发明的目的在于：提供一种在前言中说明的那种处理装置，该装置包含：传送装置，其能够单个地在预定路径上移动盒子；摇动装置，其装有至少一个拣取装置，该拣取装置能够从固定在路径上的盒子中至少捡取一个已选好的试管，将所说的试管从盒子移开并摇动试管，而后将试管放回盒子内；以及取样装置，其包含至少一根针，用于从已被预先摇动过并放回盒内的试管中抽取给定样本。
因此，本发明的装置是在将试管从盒子移开后摇动试管，并在摇动之后从已放回盒子内的试管中抽取样品。
由此，就避免了如现有技术中大多数装置都需要摇动整个盒子的情况。
本发明装置还具有的优点是：盒子可以沿着选定的路径特别是直线路径移动，因此，可以方便地使本发明中的血液学分析装置归并在一条线上。
另外，鉴于试管的装卸载操作是借助于盒子来进行的，且盒子可以由传送装置移动，所以这些操作可以沿不同的路径进行，特别是从盒子的顶部和从盒子的侧面。
再者，由于摇动装置是作用在一个或者多个试管上而不是作用在盒子上的情况，所以可以减小装置的整个尺寸，这就有利于将几个单元很容易地放在一条直线上。
在优选实施例中，传送装置包含：一个能通过可伸缩的抓手固定在盒子上的滑架，并且传送装置能够在路径上两个限定的位置之间移动滑架。
根据本发明的另一个特征，试管被竖直地放置在盒子内，并且与传送方向一致，同时摇动装置能够横向地从盒子中取出至少一个试管，并且在摇动之后横向地将试管放回到盒子内。
更有利的是，盒子装有挠性的U形夹，其通过使试管与其本身平行的横向移动或者使试管沿其轴线轴向移动，而将试管取出和放回。
本发明有效的优点是，既可以从盒子的侧面也可以从盒子的顶部对试管进行装载和卸载。
本发明的另一个特点是，拣取装置或者每个这样的机构都能够由一马达驱动而连续旋转，因此，通过整圈地转动试管而使其能够有效的连续摇动。
在优选实施例中，摇动装置装有一个附有拣取装置(或多个)的可移动的头部，同时，该移动头能够借助于与具有两个旋转方向的马达连接的耦合装置的装置而以直线或旋转运动方式被驱动。
优选是，这种耦合装置包含一丝杠和一螺母，该耦合装置可以由马达按照选择的方式旋转驱动，操纵丝杠以使可移动头部远离盒子或使可移动头部接近盒子，此时，利用设定在锁定位置的锁定装置可以防止可移动头部旋转并将可移动头部固定在选定的方位上。
优选是，对这些锁定装置还制定了一些措施，使它们能在耦接机构已到达在旋入运动末端的停止位置时，又被附带地设置在松开状态，因此，使可移动头部进行旋转运动得以摇动试管或者试管组。
可取的是，可移动头部的旋转运动是一种沿着耦合装置旋入运动方向进行的连续和完整的旋转操作。
根据本发明的另一个特点，该装置包含一个打开和关闭拣取装置的机构，一旦后者到达旋出运动末端的停止位置，随着锁定装置阻止可移动头部旋转的情况，该机构就能被耦合装置致动以作直线运动。
有利的是，拣取装置包含两个夹紧元件，每个夹紧元件至少具有一个夹头并限定了一个凸轮槽，同时具有一个将两个夹紧元件连接而使它们彼此相对的弹性恢复装置，开关机构装有由耦接机构移动的凸轮抓手并分别与凸轮槽配合而运动。
本发明的另一个特点在于：该装置包含一个也称为紧急装载工作站的手动装载装置，其紧靠着传送装置设置，用于夹持至少一个试管和将该试管放到传送装置和取样装置的路径内，在不设置盒子时，也能够利用取样装置收集样品。
优选是，手动装载装置包含一个带有指示位置的旋转和倾斜头部，其形成有容纳不同尺寸试管的狭槽。
根据本发明的再一个特点是，取样装置包含一支撑着刺穿装置和取样针头的滑架，该滑架可以在一个取样位置和至少一个配给位置之间移动，在该取样位置，刺穿装置刺穿试管塞子并用取样针头抽出抽样总量，在该配给位置，取样针将所说的抽样总量或者一部分排入容器例如试剂容器内。
有利的是，该装置附带有分别放置在传送装置上游和下游的盒子装载工作站和盒子卸载工作站。
附图说明
下面，参照附图，仅借助示例说明本发明，其中：
图1是本发明中处理装置的顶视图；
图2A和2B是适用于图1所示装置中的盒子的透视图；
图3是传送装置和手动装载工作站的透视图；
图4是摇动装置的透视图；
图5是图4所示的摇动装置的分解透视图；
图6A、7A和8A是摇动装置处于不同工位的侧视图；
图6B、7B和8B分别是对应于6A、7A和8A的顶视图；
图9是手动装载工作站处于倾斜位置进行装载的传动机构的部分透视图；
图10是与图9相似的装载工作站处于竖直位置的视图；以及
图11是取样装置顶视图。
具体实施方式
如在图1中以其整体图示的那样，该装置包括传送装置10，其能使盒子12逐个地沿着预定路径移动，此时的预定路径是在装载工作站14和卸载工作站16之间的直线路径。这些工作站14和16分别设置在传送装置10的上游和下游。
下面详细地说明盒子12，每个盒子装有一些试管18，在本示例中装了10个试管，每个试管都容纳着血液制品，同时每个试管都用塞子20封闭(图2A)。
装载工作站14包含一水平设置并用于容纳一系列盒子的装载平台22，这些盒子夹持着装有待分析样品的试管。装载工作站14包含一向前推进机构，在该实施例中，该机构由两个推块24构成，这两个推块能够同步地沿箭头F1的方向将盒子一个接一个移向传送装置10。这些推块24在被同时驱动的环形皮带26的作用下同步运动，它们每个都有一个与盒子一端配合的抓手28。因此，这些推块作用在构成待分析部分用量的最后的盒子上。
在装载工作站14和卸载工作站16之间设置有摇动装置，该组件整体上用标记30表示。在本示例中，这些摇动装置包含两个拣取装置32，其能够从固定在传送装置的路径上的盒子12中捡取两个已选定的试管。
如图1所示，盒子12被锁定在装载工作站14和卸载工作站16之间的路径的某位置上。在本例中，下面将要详细说明的摇动装置30将两个试管从盒子中捡取出来，从盒子移开、摇动，然后再放回盒子内。
在摇动装置30和卸载工作站16之间设置了图1中用轮廓线表示且后面将要详细说明的取样装置34。这些取样装置能从已经预先搅动并放回盒子内的试管中抽取血液制品样品。然后，通过下面将说明的装置对这些样品进行分析。
一旦在盒子内的所有试管都已被搅匀并从每一个试管中都抽取了样品之后，就利用传送装置10将整个盒子移送到卸载工作站16。
卸载工作站16包含一水平延伸的卸载平台36，并且能够接纳由推顶装置38从传送装置10移送来的盒子12，该推顶装置将在下面详细说明。
下面，参照附图2A和2B详细说明本发明优选实施例的盒子12。
呈管格架形式的盒子12包含：一大致呈长方形的基板40，与基板固定的也呈长方形状的竖直侧壁42，其在与基板40相同的整个长度上延伸。
在盒子内侧，侧壁42配装有数个U形的挠性的夹子44，用于各自保持试管18处于竖直位置。因此，可将10个试管排成与盒子的长度方向DL一致的直线(在本示例中)。每一个试管18都包含末端46，该末端配装在盒子基板40上形成的槽内。
在本例中，试管都具有一开口，该开口直着朝上并用塞子20封闭住，该塞子能够被构成取样装置34一部分的刺针(未示出)穿透。
从图2A可以看出，该盒子具有从侧面即沿水平方向、与侧壁42垂直的方向装载和卸载试管的特殊特点。换句话说，试管的移开和放回可以在保持试管与自身平行的同时通过侧向运动而完成。
等同地，夹子44允许试管在试管的轴向上沿轴线运动，即作垂直于底板40的竖直运动。
按照本发明，能够生产出适合容纳各种尺寸试管的不同型式的盒子，其最本质的要素是保持试管之间的间距相同。
盒子的基板40上有四个凹口50(见图2A和2B)，其能使在装载平台22内的两个可伸缩止动件(未示出)定位，因而使用者不能手动地将盒子推入传送装置。
此外，在盒子(图2B)下面设置了从下面可以看到的五个与传送装置配合的凹部51，因而，使盒子可以在预定路径上移动。
如图3所示，传送装置10包含两个端部托臂52和54，在二托臂之间延伸着一个水平导轨56，盒子的基板40沿着该导轨滑动；位于上述导轨56上面的另一个水平导轨58，盒子的侧壁42横向地顶靠着该导轨。每个导轨56和58都由两个分段构成。因此，盒子在行进中，由于其底板40和侧壁42分别顶靠着导轨56和58，对盒子进行导向。
盒子在滑架60的作用下实现直线移动，该滑架可沿着与导轨56平行方向延伸的直导向件62例如一个杆而滑动。传送装置10还包含一与滑架60耦接的环形皮带64和一马达84，同时该皮带可以在行进路径上指定位置之间的任何一个方向上移动滑架。
滑架60配装有与L形杠杆68连接的可伸缩的抓手66，该操作杆能围绕锁钉70摆动并由电磁铁72致动。该可伸缩抓手能向上运动，与盒子下面的凹部中的一个或者其它的啮合。该抓手还可以竖直地向下从盒子缩回，特别是，可以将盒子推到卸载平台36上。
再者，导轨58配装有两个可运动的止动件74，当盒子在传送装置10内行进时，至少有一个止动件动作。
最后，盒子的侧壁42包含一个齿状边缘78，其上有一系列与试管的间距相等的凹口80。
可移动止动件74中的每一个还可以触动一传感器76。在静止状态时，每个可移动的止动件74都由弹簧夹紧在较低位置，同时传感器76也处于静止状态。
在盒子横向运动当中，通过盒子12的侧壁42上齿状边缘78，使止动件竖直向上升起，其结果是触动传感器76。当止动件落入凹口80内时，止动件74就回复到其初始位置，同时传感器不再起作用。
从由止动件触动的传感器接收到的信息的组合中，提供了一种确定传送装置10内至少一个盒子的位置、在取样和摇动操作当中保持盒子位置以及由滑架60对第二盒子进行操作控制的方法。
从图1和3可以看出，在传送装置10旁边设置了一个手动装载装置82，也称之为应急的装载工作站，在没有设置盒子时，该手动装载装置至少可以容纳一个试管并使其置于传送装置和取样装置的路径内，以达到用取样装置34收集样品的目的。下面将详细地说明这种装载方法。
环形皮带64的传送运动由马达84，特别是步进式马达沿一个方向或者另一个方向驱动，因此，使滑架和盒子放置在沿行进路径的选定位置处。
下面结合附图4和5说明摇动装置30。该摇动装置30包含一用于支撑步进式电马达的支架86，电马达内有一个沿着与传送装置10上的盒子运动方向垂直(与所述的传送装置10路径垂直的方向)的X-X水平轴向延伸的轴90。
轴90装有一丝杠92(螺纹杆)，其与一螺母94一起运转而构成丝杠/螺母型(见图4和5)耦合装置96。螺母94与导入法兰内的套筒95固定，同时螺母与支撑两个拣取装置32的可移动头部100连接。
电马达88可以在给定的条件下在任何一个方向上旋转操作，从而选择性地使可运动头部100沿着轴线X-X作直线运动或者围绕头部轴线作旋转运动。
摇动装置30还包含一止动组件102，其由围绕销钉106摆动的杠杆构成并由电磁铁108致动。杠杆104设计成能和与可移动头部100成一体并具有一个缺口112的盘形物110配合。该止动组件选择性地既可以设定在锁定位置也可以设定在松开位置，其中，在锁定位置时，能够防止可移动头部沿轴向运动，在松开位置时，可移动头部可随着螺母沿轴线运动和作旋转运动。
马达88可以对应于旋入动作沿着V方向旋转驱动，这就使螺母94(从而使可移动头部100)朝着马达88运动，利用锁定装置防止可移动头部转动。锁定装置由一轴承132和一凹槽133构成，将在下面参照附图6进行详细的说明。因而，这一运动能使可移动头部远离位于传送装置上的盒子。
马达88也可以对应于拧松动作沿着D方向旋转驱动，这使螺母94(从而使可移动头部100)远离马达88，随之利用锁定装置即轴承132和凹槽133再次防止可移动头部旋转。
这种运动具有与朝着放置在传送装置上的盒子移动该可移动头部100相反的结果。
此外，当沿着旋入方向致动马达88且将螺母94顶靠着马达88的轴90时，锁定装置132和133处于未锁定装置，当移动头部100从盒子处缩回时，马达在旋入方向上的旋转运动使可移动头部100旋转，如下面将说明的那样。
从图5中可以更清楚地看出，每个拣取装置32包含两个夹紧元件114，每个夹紧元件具有两个夹头116，夹紧元件可以围绕销钉118枢轴运动。每个夹紧元件限定了一个可选择形状的凸轮槽120，其形状设计成可以连同凸轮抓手121一起工作。此处的装置包含有由安装在杆128的端部126处的H支架124上的销钉122承载的四个凸轮抓手121，其中，杆128本身安装在套筒95的端部。
再者，同一夹紧元件的两个夹头在弹性回复弹簧130的作用下拉在一起，使夹头可以适应于不同尺寸的试管。杆128能沿轴向滑动，并且能够直线运动地进入盘形物110的小孔129内，同时，杆的端部126能够滑入可移动头部内的小孔134内。杆128上有两个平面131，其中一个顶靠着可移动头部100上的基板135，使得杆128和头部100可以根据它们相互的轴向位置被锁定并旋转或者被松开。
因此，当杆128相对于可移动头部100沿着轴向运动时，其能将两个拣取装置的各个夹头16打开和关闭。
现在，参照附图6到8说明摇动装置的操作过程。在图6A和6B所示的位置，可移动头100处于从盒子处缩回的位置，即从装在盒子中的试管的位置缩回。耦接机构与丝杠行程端部的停止位置接近。上述锁定装置由与套筒95成一体的轴承132组成，并且该轴承与支架的凹槽133结合进行动作。这些装置仅用于锁定直线运动或者仅用于锁定旋转运动。
如果沿旋出方向启动马达88，可移动头部100就朝着盒子运动，并因而朝着装在盒子内的试管运动。头部与一前板(未示出)接触，当将试管放回盒子时，前板将随后发挥作用。因此，假设头部处于图7A和7B所示的位置时，在该位置，拣取装置的夹头116打开，准备从盒子捡取试管。然后，启动止动组件102，将杠杆104置于用虚线表示的(附图标记104′)锁定位置。这样就产生在轴向方向上锁定头部的结果。然后，沿着旋入方向操作马达88，这一操作首先使拣取装置摆动以带动它们的各个夹头彼此聚拢，以便从盒子中捡取试管。
然后，使锁定装置回复到图8A和8B所示的松开位置，马达88沿着旋入方向继续运转，在拣取装置每个都夹持有试管的同时，使可移动头部远离盒子。在这个运动当中，由于轴承132保持与凹槽133啮合的状态，所以可以防止可移动头部旋转。
在到达旋入运动的终点时，即在螺母94和轴90之间的停止位置时，轴承132移出凹槽133，因而不再锁定可移动头部的旋转运动。
然后，以连续的方式、沿着旋入方向驱动马达，这会使可移动头部旋转，因而，使所夹持着的两个试管摇动。
然后，利用360°的连续旋转运动，使这两个试管摇动，由此提供一种比摆动好的摇动作用。
在摇动操作完成后，将试管放回盒子内。
因此，通过马达88，耦合装置96、止动组件102和包含轴承132和凹槽133的锁定装置可以获得不同的运动形式，即，可移动头部100沿着一个或者另一个轴线方向的横向运动，以及所说可移动头部的旋转运动对试管进行摇动。
需指出的是，在上述实施例中，摇动装置每次从盒子移出两个试管，对试管摇动，然后将试管放回盒子内。
当该盒子总共装有10个试管时，最少需要5个操作过程才能完成所有10个试管的摇动。但是，最好将每个试管摇动两次：首先单独摇动试管1，然后单独摇动试管2，随后将试管1和3一起摇动，再后将试管2和4一起摇动等等。
每次盒子在传送装置上都向前移动一段选定距离，该距离是由驱动滑架60运动的步进马达84确定的。
然后，将预先摇动好的试管一个接一个地定位在下面将说明的取样装置34处。
在从所有的在盒子内的10个试管中取出样品后，就将盒子送到卸载工作站16，在此，滑架机械地驱动推动装置38。推动装置包含一倾斜组件136(见图1)，该倾斜组件围绕与传送装置平行的方向延伸的销钉转动，并且该倾斜组件包含一倾斜面，滑架60顶靠着该倾斜面，以对倾斜组件的枢轴旋转运动进行初始化。倾斜组件配装有两个推块140，其顶靠着盒子，将盒子沿着箭头F2的方向移动到平台36上。因此，在进行分析后，就将这批盒子安放在卸载装置的平台36上。
现在，参照附图9和10，更加详细地说明也称为应急负载工作站的手动装载装置82。
手动装载装置置于接近传送装置10的位置，并且在传送装置上没有设置盒子的情况下，其能够容纳至少一个试管18。该装置包含一个能够旋转倾斜并可以被置于不同指示位置的头部142。该头部有适于容纳不同尺寸试管的狭缝144。
如图9所示，可以将头部142放置在倾斜的位置，至少能把一个试管装在合适的狭缝内。然后，该倾斜的头部向后回到图10所示的竖直位置，在该位置，试管18是竖直的，便于收集血液制品样品。从图9和10可以看出，头部可以旋转到不同的指定位置，其中，夹持待分析试管的狭缝相对取样装置34而定位。
现在，参照附图11说明取样装置的常用结构。取样装置包含一滑架146，该滑架能够水平地沿着与传送装置垂直的方向滑动。
滑架146载有一个刺针和一相配合的取样针头(它们一起用标记148表示)，同时，能被定位在具有待刺塞子的试管上面。然后，刺针和针竖直地上下运动，以刺穿试管塞子并抽出总的样品量。为了达到这个目的，将取样针头与适用的抽吸泵(未示出)连接。然后，把针头和刺针抬起，移开滑架，将收集到的部分样品分配到不同的容器150内，此时，为了达到分析目的，每次将样品的一部分与适用的溶剂混合起来。
举例来说，取样装置可根据文件EP-A-0634660所给出的指示来实现。特别是，这些取样装置的优点在于：其带有在每次取样操作之前和之后对针头进行清理的清理装置。
因此，可以获得一种紧凑的装置，其可以很容易地与血液学仪器归并在一条直线上，特别是在利用传送装置在装载工作站和卸载工作站之间以直线方式移动盒子的情况下。
由于试管可以独立于盒子摇动，为此而设置的摇动装置占用的空间较小并可以非常容易地集成为本发明的装置。
本发明所公开的装置的优点还在于：可以从侧面或者竖直地(特别是从上面)将试管装载到盒子内，或者从盒子上卸下来。
再者，由于取样是从已经预先摇动过并已放回到盒子内的试管中进行的，因此，无须设置为了取样而固定试管的装置。
当然，本发明不局限于上面借助示例说明的实施例，其还可以扩展到其它的变型。
本发明特别适用于例如那些用在实验室内、以分析为目的的血液学分析仪。

Claims (15)

1.一种对容纳在用塞子封闭住并装在盒子内的试管内的血液制品样品进行处理的装置，该装置包含：能够摇动试管的摇动装置，同时具有能从预先摇动过的试管中收集至少一种样品的取样装置，其特征在于：该装置还包含：传送装置(10)，用于在预定路径上逐个地移动盒子(12)；且该摇动装置(30)至少包含一个拣取装置(32)，用于从在所述预定路径上不动的盒子(12)内拣取至少一个已选定的试管(18)，使所说试管远离盒子，对试管进行摇动并将试管放回盒子；以及取样装置(34)，其至少包含一个针头(148)，该针头用于从已经预先摇动过并放回盒子内的试管中抽取给定量的样品，试管(18)垂直地放置在盒子(12)内且其相应的塞子(20)朝上。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：传送装置(10)包含一滑架(60)，其能够通过一可伸缩的抓手(66)与盒子(12)连接，该传送装置(10)还包括一环形皮带(64)和一马达(84)，该环形皮带(64)和马达(84)能在路径的指定位置之间移动滑架，该装置还包含一盒子装载工作站(14)和一盒子卸载工作站(16)。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：试管(18)与移动方向一致；同时摇动装置(30)设计为从盒子沿横向至少取出一个试管(18)，在摇动之后又沿横向将试管放回盒子中。
4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：盒子(12)装有挠性的U形夹子(44)，通过使试管与其本身平行的横向运动或通过使试管沿其轴线的轴向运动，而将试管移开和复位。
5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述至少一个拣取装置(32)能由马达(88)的连续旋转运动而驱动，通过整圈翻转而使试管转动，从而进行连续摇动操作。
6.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：摇动装置(30)有一个装着拣取装置(32)的可移动头部(100)，并且其能够通过与具有两个旋转方向的马达(88)连接的耦合装置(96)的驱动，而做直线运动或者旋转运动。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：耦合装置(96)包含一丝杠(92)和螺母(94)，该耦合装置可以由马达(88)驱动、以选择的方式做旋转运动，并能操纵丝杠以使可移动头部(100)远离盒子(12)或是使可移动头部(100)靠近盒子(12)，利用设置在锁定位置的锁定装置(132，133)，防止可移动头部旋转并将其固定在选定的方位上。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于：当耦合装置(96)已到达在旋入运动末端的停止位置时，就能够将锁定装置(132，133)设置在松开位置，从而，能使可移动头部(100)进行旋转运动以摇动试管。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：可移动头部(100)的旋转运动是一个沿着耦合装置(96)旋入动作的方向所做的连续和完整的旋转运动。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：该装置包含一个用于打开和关闭拣取装置(32)的机构，当耦合装置一到达旋出运动的末端的停止位置，该机构就能够被耦合装置(96)启动而作平移运动，同时，锁定装置(132，133)可阻止可移动头部(100)旋转。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于：拣取装置(32)包含两个夹紧元件(114)，每个夹紧元件具有两个夹头(116)并限定一个凸轮槽(120)，同时带有连接两个夹紧元件、使夹头彼此拉近的弹性回复弹簧(130)，在打开和关闭机构中，装有由耦合装置(96)驱动和分别与凸轮槽(120)配合而运动的凸轮抓手(121)。
12.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：包含一手动装载装置(82)，其放置在临近传送装置(10)的位置，用于在没设置盒子时至少夹持一个试管(18)并能把试管放在传送装置和取样装置的路径内，从而使取样装置(34)收集样品。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于：手动装载装置(82)包含一个具有指示位置的旋转和倾斜头部(142)，该头部具有容纳不同尺寸试管的狭缝(144)。
14.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：取样装置(34)包含一承载着刺针和取样针头(148)的滑架(146)，其中，滑架可以在取样位置和至少一个配给位置之间移动，在该取样位置，刺针刺穿试管塞子并用取样针抽出总的抽样量，在该配给位置，取样针头将所说总的抽样量或者其中的一部分排入容器内。
15.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：盒子装载工作站(14)和盒子卸载工作站(16)分别放置在传送装置(10)的上游和下游。
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