CN1205929A - 刀具夹紧机构 - Google Patents
刀具夹紧机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1205929A CN1205929A CN98116393.9A CN98116393A CN1205929A CN 1205929 A CN1205929 A CN 1205929A CN 98116393 A CN98116393 A CN 98116393A CN 1205929 A CN1205929 A CN 1205929A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamp mechanism
- main shaft
- pull bar
- tool clamp
- driving ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
- B23B31/26—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle
- B23B31/261—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank
- B23B31/263—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using mechanical transmission through the working-spindle clamping the end of the toolholder shank by means of balls
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/309352—Cutter spindle or spindle support
- Y10T409/309408—Cutter spindle or spindle support with cutter holder
- Y10T409/309464—Cutter spindle or spindle support with cutter holder and draw bar
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component
- Y10T483/1733—Rotary spindle machine tool [e.g., milling machine, boring, machine, grinding machine, etc.]
- Y10T483/179—Direct tool exchange between spindle and matrix
- Y10T483/1793—Spindle comprises tool changer
- Y10T483/1795—Matrix indexes selected tool to transfer position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Gripping On Spindles (AREA)
Abstract
一种刀具夹紧机构包括一个刀具可以***其中的中空主轴,主轴具有至少一个轴向狭长的长孔,一个可移动地设置在主轴中的拉杆和一个可转动地支承着主轴的主轴箱。一个围绕主轴设置的驱动环。驱动环和拉杆由一个连接销子连接起来,该连接销子通过主轴上的长孔穿过驱动环和拉杆。一个推杆设置在主轴箱上,其推动驱动环,使得拉杆松开刀具。驱动环具有一个推杆靠在其上的接触表面。接触表面在推杆推动的方向上布置在连接销子的前方。
Description
本发明涉及一种用于机床的刀具夹紧机构。
图1示出了一种采用在日本实用新型No.HEI 5-24426中公开的常规夹紧机构的机床。该夹紧机构包括一个在其轴向一端接纳一个刀具260的中空主轴225。主轴225由一个主轴箱220沿着竖向支承着。主轴225由一个设置在主轴箱220的转动马达256所转动。主轴225的上端通过一个连接器254连接在转动马达256上。一个拉杆265可滑动地设置在主轴225中。拉杆265这样构成,使得当拉杆265处于其上部位置时可以卡住刀具260,而当拉杆265处于其下部位置时拉杆265可松开刀具260。
图2是一个示出了图1的机床的主要部分的放大视图。为了移动拉杆265,一个回转杠杆230设置在主轴箱220上。一个销子270设置在拉杆265的顶部,其通过在主轴225上形成的一个长孔276向外伸出。回转杠杆230从上方靠在销子270上。另外,一个弹簧278设置在主轴225中,用于使拉杆265向上偏置。利用这样一种布置,当回转杠杆230顺时针方向回转时,回转杠杆230将推动销子270向下运动。随之,拉杆265将向下移动,从而可使刀具260松开。当回转杠杆230逆时针回转时,回转杠杆230将脱开销子270。随之,拉杆265将向上移动(由于弹簧278的作用力),从而可卡住刀具260。
为了使机床小型化和降低其制造成本,希望缩短主轴225的整个长度。然而,由于回转杠杆230布置在销子270的上方,必须为回转杠杆230在长孔276上方设置一个空间。因此,考虑到在使弹簧278和长孔276缩短方面的限制,很难使主轴225的整个长度缩短。因此,非常希望有一种可使主轴缩短的夹紧机构。
另外,回转杠杆230通常由一个位于主轴箱220之外的凸轮件223(图1)致动。因此,回转杠杆230的一端通过一个在主轴箱220的壳体上形成的开口272而从主轴箱220向外伸出。开口272必须足够大,以便容许回转杠杆230的回转运动。这样,切屑或者切削油可能通过该开口272进入主轴箱220,而这可能使主轴225损坏。
因此,非常希望有一种夹紧机构,其可以防止切屑或者切削油侵入其中。
因此,本发明的一个目的是提供一种能够使机床的主轴缩短的刀具夹紧机构。另外,本发明的另一个目的是防止切屑或者切削油侵入主轴箱。
根据本发明的一个方面的内容,所提供的刀具夹紧机构包括:
一个中空主轴,所述的主轴具有至少一个轴向狭长的长孔;
一个设置在该主轴中的拉杆,所述的拉杆在第一和第二方向上可轴向移动,借此可分别松开和卡住所述的刀具;
一个设置在所述的主轴中的偏置件,其可使所述的拉杆在所述的第二方向上偏置;
一个可转动地支承着所述的主轴的主轴箱;
一个围绕所述的主轴设置的驱动环;
一个设置在所述的主轴箱上的推杆,其在所述的第一方向上推动所述的驱动环;和
一个将所述的拉杆和所述的驱动环连接起来的连接销子,所述的连接销子通过所述的长孔穿过所述的驱动环和所述的拉杆,
所述的驱动环具有一个接触表面,所述的推杆靠在该表面上,所述的接触表面在所述的第一方向上布置在所述的连接销子的前面。
在如上所构成的结构中,当推杆推动驱动环时,拉杆沿着第一方向移动并可松开刀具。当推杆不推动驱动环时,拉杆沿着第二方向移动(由于偏置件的作用力)和卡住刀具。
如果这样的夹紧机构应用于机床上,如图1所示,无需为推杆在长孔的上方提供一个空间。因此,主轴的整个长度可以缩短。因此,可以使机床小型化和降低其制造成本。
在一个特定的布置中,所述的驱动环包括:一个在其上形成有所述的接触表面的第一法兰;一个所述的连接销子得以穿过的第二法兰;和一个在所述的第一和第二法兰之间的缸筒部分。由于接触表面形成在第一法兰上,所以推杆能够推动驱动环而不管驱动环的转动位置如何。在一个较佳实施例中,所述的推杆包括:一个叉形部分;和两个设置在所述的叉形部分上的接触元件,其推压在所述的法兰的所述的接触表面上。
最好是,所述的第二法兰具有两个彼此平行的切边部分。其中,所述的两个切边部分之间的距离小于所述的两个接触元件之间的距离。这样,当驱动环从主轴箱中拉出时,接触元件不与驱动环相干扰。
方便的是,所述的第二法兰具有至少一个所述的连接销子可以***的通孔。所述的通孔形成在所述的第二法兰的一个厚壁部分。由于所述的通孔形成在所述的第二法兰的一个厚壁部分上,一个较大的作用力可以作用在连接销子上。最好是接触元件包括一个辊子。
在一个特定情况下,所述的连接销子穿过所述的驱动环的一个轴向端部,而所述的接触表面形成在所述的驱动环的另一个轴向端部。
根据本发明的另一个方面的内容,所提供的刀具夹紧机构包括:
一个在其内可以***刀具的中空主轴;
一个设置在该主轴中的拉杆,所述的拉杆在第一和第二方向上可轴向移动,借此可分别松开和卡住所述的刀具;
一个可转动地支承着所述的主轴的主轴箱,所述的主轴箱具有一个壳体;
一个在所述的第一方向上推动所述的拉杆的推杆机构,使得所述的拉杆可以松开所述的刀具。
所述的推杆机构包括:
一个容纳在所述的主轴箱壳体中的推杆;
一个设置在所述的主轴箱上的滑动件,所述的滑动件的一部分与所述的推杆相连接,
所述的滑动件从所述的壳体伸出并且可以从所述的壳体向内和向外滑动,使得所述的滑动件可以与设置在所述的主轴壳体之外的一个驱动件相啮合。
按照上述的结构,由于主轴箱没有用于容许推杆向外伸出的开口,所以可以防止切屑和切削油的侵入。
在一个特定的布置中,滑动件包括一个杆子,其中,所述的杆子可滑动地支承在设置在所述的壳体上的一个通孔中。这样,可以以一种简单的结构防止切屑和切削油的侵入。
在一个较佳实施例中,驱动件包括一个设置在所述的机床的静止部件上的凸轮,其中,所述的滑动件根据所述的主轴箱的移动与所述的凸轮相啮合。这样的布置当应用于具有活动的主轴箱的机床时是特别有利的。
在另一个较佳实施例中,驱动件包括一个设置在所述的壳体外表面上的致动器(例如流体缸)。这样的布置特别当应用于其主轴箱是不可移动的机床时是有利的。
图1是采用常规的夹紧机构的一个机床的侧视图;
图2是一个图1的机床的放大视图;
图3是采用本发明的第一实施例的夹紧机构的机床的侧视图;
图4和图5是图3机床的主要部分的放大的侧视图;
图6是一个驱动环的前视图;
图7是图6驱动环的透视图;
图8A和8B是示出了主轴的一个夹紧部件的示意图;
图9是刀具固定器的底视图;
图10是图3机床的主要部分的侧视图;
图11是本发明的第二实施例的机床的侧视图;
图12和13是图11机床的主要部分的侧视图;
图14是对第二实施例的一种改型的机床的侧视图。
现在参照附图3-10描述本发明的第一实施例。
图3是一个采用第一实施例的夹紧机构的机床1的侧视图。机床1包括一个容纳着多个刀具60的刀座90,一个用于固定刀具60之一的主轴25和一个用于支承着主轴25的主轴箱20。
机床1包括一个未示出的底座和一个设置在该底座上的竖向延伸的柱子10。一个框架16设置在柱子10的侧面(图3的右侧)。框架16支承着刀座90和主轴箱20。
一对导轨12(导轨12之一未予示出)设置在柱子10上。主轴箱20由一个滚珠丝杠机构来驱动,而该滚珠丝杠机构包括一个丝杠14和一个形成在主轴箱20上并与该丝杠14相啮合的螺母23。丝杠14由设置在框架16顶部的一台举升马达40来驱动,以便使丝杠头(主轴箱)20竖向移动。
主轴25由中空杆制成。主轴25由主轴箱20通过轴承50沿着竖向支承着,因此主轴25可以围绕其轴线转动。为了使主轴25转动,一个转动马达56和一个减速器58设置在主轴箱20的顶部。主轴25的上端通过一个连接器54连接在减速器58上。
图4和5是示出了机床1的主要部分的侧视图。为了夹紧刀具60,拉杆65***主轴25的中空部分中。拉杆65在主轴25中可沿着竖向滑动。另外,拉杆65由设置在主轴25中的弹簧78向上推动着。拉杆65的下端设置有一个卡槽。拉杆65布置得当其处于上部位置时可卡住刀具60而当其处于下部位置时可松开刀具60(下面将予以详细描述)。
为了使拉杆65移动,一个推杆30设置在主轴箱20上。该推杆30是L形状的,并且包括一个长臂31和一个短臂35。推杆30在长臂和短臂31和35的交接处可枢转。短臂35是叉子形状的,因而包括两个叉子35a,每个叉子35a支承着一个接触辊子38(图7)。长臂31从主轴箱20延伸并且向上伸出。长臂31在其顶端具有一个凸轮随动件36。一个凸轮板123设置在举升马达40的壳体上,因此,凸轮板123位于回转杠杆(推杆)30的上方。当主轴箱20向上移动时,长臂31的凸轮随动件36接触在凸轮板123的一个倾斜凸轮表面125上。这样,推杆30将顺时针方向回转一定角度,借此向下推动一个驱动环80(下面将予以详细说明),如图5所示。
图6和7是示出了驱动环80,主轴25和拉杆65的一个分解透视图和一个侧视图。如图6所示,驱动环80包括上和下法兰81和83和一个在法兰81和83之间的缸筒部分85。上部法兰81具有两个直的切边部分84。这两个切边部分84彼此平行,其距离等于缸筒部分85的外径。如图7所示,推杆30的两个接触辊子38之间的间隔大于缸筒部分85的直径而小于下部法兰83的直径。也就是说,接触辊子38能够靠在下部法兰83的上表面上。另外,当驱动环80从主轴箱20拉出时,接触辊子38不与驱动环80发生干扰。
主轴25和拉杆65顶部这样***驱动环80的一个大孔86中,使得主轴25,拉杆65和驱动环80基本上彼此同轴线。驱动环80和拉杆65借助一个连接销子70而彼此连接起来。连接销子70沿着垂直于主轴25的中心线的方向穿过驱动环80,主轴25和拉杆65。为此目的,一对通孔82形成在上部法兰81的较厚的壁部,并且通孔82彼此对中。另外,一对长孔26形成在主轴25的对置的圆周壁上。另外,一个跨过拉杆65的通孔66形成在拉杆65的一个大直径部分65a上。这样,连接销子70可以穿过驱动环80的通孔82,主轴25的长孔26和拉杆65的通孔66。长孔26是竖向狭长的,其可容许连接销子70沿着竖向在长孔26中移动。这样,驱动环80和拉杆65可彼此连接起来。另外,驱动环80和拉杆65可在竖向上相对于主轴25移动。弹簧78设置在主轴25的中空部分中,因此弹簧78可以靠在拉杆65的大直径部分65a的底部表面上。弹簧78的下端(未示出)由一个台阶部分25c来支承。这样,弹簧78可使拉杆65向上偏置。
图8A和8B是示出了用于夹紧刀具60的一个装置的示意图。刀具60具有一个锥形刀杆62和一个设置在刀杆62的顶部的柱头64。主轴25在其底端具有一个用于接纳刀具60的锥形刀杆62的锥形孔52。主轴25的中央孔25a具有一个位于锥形孔52上方的大直径部分25b。拉杆65在其底端具有一个凹槽65a。另外,多个球体接纳孔69形成在围绕凹槽65a的周边上,用于在其内支承着多个球体68。球体接纳孔69这样成形,使得支承在其中的球体68不会掉落在凹槽65a中。当拉杆65处于其上部位置时,球体68由中央孔25a的内壁向内推动,如图8A所示。在该状态下,刀具60的柱头64由球体68固持住。因此,刀具60牢牢地由拉杆65卡住。相反,当拉杆65处于其下部位置时,球体68将位于大直径部分25b中。在该状态下,球体68能够向外移动,如图8b所示。因此,刀具60由拉杆65释开。利用这样的布置,刀具60可根据拉杆65的竖向移动(相对于主轴箱20)而被卡住或者脱开。
刀座90的结构参照附图3予以描述。刀座90包括一个由框架16可滑动地支承着的刀座框架92。刀座框架92具有一个沿着竖向延伸的滑动导轨94。滑动导轨94的顶端和底端固定在刀座框架92的上部和下部支架96和98上。另外,滑动导轨94由一对设置在框架16的一个壁上的支承板13和15可滑动地支承着。这样,刀座框架92(因而刀座90)可相对于框架16沿着竖向移动。
刀座90具有一个锥形轮91和多个沿着周向布置在锥形轮91上的刀具固定器95。刀座90由一个未示出的刀座转动结构来转动,因此刀具60(由各个刀具固定器95固定着)可一个一个地按照顺序放置到主轴25的下方。
设置一个双臂曲柄130用于举升刀座90。双臂曲柄130可借助一个固定在框架16上的枢轴131而枢转。双臂曲柄130具有一个可与一个设置在主轴箱20上的凸轮121相啮合的凸轮随动件132。凸轮121具有第一和第二倾斜表面121a和121b。另外,双臂曲柄130具有一个支靠部分133,该支靠部分133可从下面靠在刀座框架92的上部支架96上。当凸轮随动件132接触凸轮121的第一倾斜表面121a时,双臂曲柄130将逆时针方向回转,因此可使刀座90向上移动。当凸轮随动件132接触凸轮121的第二倾斜表面121b时,双臂曲柄130将顺时针方向回转,因此可使刀座90向下移动。因此,刀座90可根据主轴箱20的竖向移动而竖向移动。
现在描述刀具固定器95的结构。图9是刀具固定器95的底视图。刀具固定器95包括一个板件951和两个可枢转地支承在板件951上的爪件952。每个爪件952是L形状的并且包括长臂和短臂。爪件952的短臂由一个销子953连接起来。爪件952的长臂布置得可将刀具60夹紧在中间。通过将销子953移开刀具60(如图9中的箭头Y所示),爪件952可卡住刀具60。通过使销子953移向刀具60(如图9中的箭头X所示),爪件952可松开刀具60。
如图3所示,为了使刀具固定器95的销子953移动,一个回转臂135可回转地安装在刀座框架92上。回转臂135具有一个形成在其底端的叉子135a,其可以从上方与销子953相啮合。回转臂135在其上端还具有一个凸轮随动件135b,其可以与设置在机器框架20上的一个凸轮凹槽152相啮合。由于凹槽152和凸轮随动件135b的啮合,当主轴箱20沿着竖向移动时,回转臂135将回转,从而可致动刀具固定器95的销子953。这样,爪件952可根据刀座90的竖向移动而被致动。
现在参照附图3说明机床1的运行情况。当松开刀具60时,机床1的一个控制器(未示出)将驱动举升马达40,而使主轴箱20向上移动。当主轴箱20向上移动时,推杆30的凸轮随动件36将靠在凸轮板123上,因此推杆30可顺时针方向回转一定程度。这样,推杆30的接触辊子38(图7)将向下推动驱动环80。因此,驱动环80和拉杆65向下移动(相对于主轴25)。
在该主轴箱20的向上移动期间,刀座90向上移动,然后向下移动。首先,凸轮随动件132接触凸轮121的第一倾斜表面121a,因此双臂曲柄130逆时针方向回转。这样,双臂曲柄130的支靠部分133将推动上部支架96向上。因此,刀座90随着主轴箱20向上移动。另外,由于刀座90向上移动,回转臂135将回转,因此刀具固定器95将固持住刀具60。
当双臂曲柄130的凸轮随动件132到达第一倾斜表面121a的端部时,推杆30的凸轮随动件136也到达凸轮板123的倾斜表面125的端部。在该状态下,拉杆65将松开刀具60。
当主轴箱20再向上移动时,双臂曲柄130的凸轮随动件132将接触凸轮121的第二表面121b,因此,双臂曲柄130将顺时针方向回转。这样,刀座90将向下移动。在该状态下,刀具60将可以刀具60由刀具固定器95固持住的方式从主轴25中完全取出,如图10所示。
在刀具60从主轴25中取出以后,控制器驱动刀座转动机构(未示出)而使伞形轮91转动,直至另一个刀具到达主轴25的下方时为止。然后,控制器驱动举升马达40来使主轴箱20向下移动。当主轴箱20向下移动时,辊子132接触凸轮121的第二倾斜表面121b。这样,刀座90将向上移动,因此,新的刀具将可被***主轴25中。当主轴箱20再向下移动时,推杆30的凸轮随动件36将从凸轮125移开。推杆30由一个未示出的弹簧逆时针方向地偏置着,因此推杆30将松开驱动环80。这样,拉杆65将向上移动(由于弹簧78的作用力),借此卡住新的刀具。
如上所述,根据本发明的第一实施例,无需为推杆在销子70上方提供一个空间。因此,与图1所示的常规夹紧机构相比,主轴25的整个长度可以缩短。因此,可以使机床1小型化并且可以使其制造成本降低。
另外,由于推杆30推动着下部法兰83,推杆30能够推动驱动环80而不管驱动环80的转动位置如何(即与主轴25的转动位置无关)。另外,由于驱动环80的两个切边部分84之间的距离小于两个接触辊子38之间的距离,因此,当驱动环80从主轴箱20拉出时,接触辊子38不与驱动环80相干扰。另外,由于驱动环80的通孔82形成在上部法兰81的厚壁部分上,一个较大的作用力可以作用在连接销子70上。
在第一实施例中,也可以将主轴直接固定在转动马达56的马达轴(或者减速器轴)上而无需提供连接器54。另外,可以借助诸如一个气缸的一个专用驱动机构来驱动推杆30。
现在参照附图11-13说明本发明的第二实施例。图11是采用第二实施例的夹紧机构的机床2的侧视图。图12和13是示出了机床2的主要部分的侧视图。在第二实施例中,具有与第一实施例相同结构的部件由相同的标号表示。
为了容许推杆30从主轴箱20向上伸出,一个开口170形成在主轴箱20的壳体21的顶板28上。开口170足够大,以便容许推杆30进行回转运动。一个可覆盖推杆30和开口170的盖子110设置在壳体21上。
一个衬套113设置在盖子110的一个侧壁上,其在水平方向上穿过盖子110的侧壁。一个杆子115***衬套113中,以便杆子115可以向外和向内滑动。一个在杆子115的轴向是狭长的长孔114形成在杆子115上。一个啮合销子116(形成在衬套113上)与该长孔14相啮合,借此防止杆子115转动。杆子115在其内端上具有一个可靠在推杆30的凸轮随动件36上的接触件112。另外,杆子115在其外端具有一个凸轮随动件117。该凸轮随动件117位于凸轮板123的下方,因此凸轮随动件117可与凸轮板123相啮合。
在这种布置的情况下,当主轴箱20向上运动时,杆子115的凸轮随动件117将啮合凸轮板123。由于凸轮随动件117和凸轮板123的啮合,杆子115将向右滑动,以便推动推杆30向右。这样,推杆30顺时针方向回转。由推杆30的回转引起的运行与第一实施例相似,因此其描述予以省略。
如上所述,根据第二实施例,无需在主轴箱的壳体上提供一个大的开口。另外由于在杆子115和衬套113之间的间隙很小,所以通过该间隙侵入主轴箱20的切屑和切削油可以忽略不计。因此,可以防止切屑和切削油侵入主轴箱20。该第二实施例不限于具有一个驱动环80的夹紧机构。
图14是一个改型的第二实施例的侧视图。在该改型实施例中,杆子115由设置在主轴箱20的顶部的气缸180来致动。这样,拉杆65单独地被驱动。这样的结构当被应用在主轴箱不可移动的机床时是有利的。
虽然夹紧机构的结构和作用在这里是就较佳实施例描述的,但是,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以作出许多修改和变化。
特别是,上述的实施例可以应用于其主轴是水平支承的机床上。另外,上述的实施例可以应用于任何类型的机床,只要其利用拉杆来卡住/松开刀具。
Claims (19)
1.一种用于机床的刀具夹紧机构,所述的刀具夹紧机构包括:
一个在其内可以***刀具的中空主轴,所述的主轴具有至少一个轴向狭长的长孔;
一个设置在该主轴中的拉杆,所述的拉杆在第一和第二方向上可轴向移动,借此可分别松开和卡住所述的刀具;
一个设置在所述的主轴中的偏置件,其可使所述的拉杆在所述的第二方向上偏置;
一个可转动地支承着所述的主轴的主轴箱;
一个围绕所述的主轴设置的驱动环;
一个设置在所述的主轴箱上的推杆,其在所述的第一方向上驱使所述的驱动环;和
一个将所述的拉杆和所述的驱动环连接起来的连接销子,所述的连接销子通过所述的长孔穿过所述的驱动环和所述的拉杆,
所述的驱动环具有一个接触表面,所述的推杆靠在该表面上,所述的接触表面在所述的第一方向上布置在所述的连接销子的前面。
2.如权利要求1所述的刀具夹紧机构,其特征在于,所述的驱动环包括:
一个在其上形成有所述的接触表面的第一法兰;
一个所述的连接销子得以穿过的第二法兰;
一个在所述的第一和第二法兰之间的缸筒部分。
3.如权利要求2所述的刀具夹紧机构,其特征在于,所述的推杆包括:
一个叉形部分;和
两个设置在所述的叉形部分的接触元件,其推压在所述的法兰的所述的接触表面上。
4.如权利要求3所述的刀具夹紧机构,其特征在于,所述的第二法兰具有两个彼此平行的切边部分,
其中,所述的两个切边部分之间的距离小于所述的两个接触元件之间的距离。
5.如权利要求4所述的刀具夹紧机构,其特征在于,所述的第二法兰具有至少一个所述的连接销子可以***从中穿过的通孔,所述的通孔形成在所述的第二法兰的一个厚壁部分上。
6.如权利要求3所述的刀具夹紧机构,其特征在于,每个所述的接触元件包括一个辊子。
7.如权利要求1所述的刀具夹紧机构,其特征在于,所述的连接销子穿过所述的驱动环的一个轴向端部,而所述的接触表面形成在所述的驱动环的另一个轴向端部。
8.如权利要求1所述的刀具夹紧机构,其特征在于,所述的推杆由所述的主轴箱的移动来驱动。
9.如权利要求8所述的刀具夹紧机构,其特征在于,所述的推杆的一端从所述的主轴箱的壳体伸出,使得所述的推杆可以与设置在所述的机床的一个静止部件上的凸轮相啮合。
10.如权利要求8所述的刀具夹紧机构,其特征在于,所述的推杆完全容纳在所述的主轴箱的壳体中,
其中,一个滑动件设置在所述的主轴箱上,所述的滑动件的一端连接在所述的推杆上,所述的滑动件的另外一端从所述的壳体伸出,使得所述的滑动件可以与设置在所述的机床的静止部件上的凸轮相啮合。
11.如权利要求1所述的刀具夹紧机构,其特征在于,所述的推杆由一个致动器单独地来驱动。
12.一种用于机床上的刀具夹紧机构,所述的刀具夹紧机构包括:
一个在其内可以***刀具的中空主轴;
一个设置在该主轴中的拉杆,所述的拉杆在第一和第二方向上可轴向移动,借此可分别松开和卡住所述的刀具;
一个可转动地支承着所述的主轴的主轴箱,所述的主轴箱具有一个壳体;
一个在所述的第一方向上推动所述的拉杆的推杆机构,使得所述的拉杆可以松开所述的刀具,
所述的推杆机构包括:
一个容纳在所述的主轴箱壳体中的推杆;
一个设置在所述的主轴箱上的滑动件,所述的滑动件的一部分与所述的推杆相连接,
所述的滑动件从所述的壳体伸出并且可以从所述的壳体向内和向外滑动,使得所述的滑动件可以与设置在所述的主轴壳体之外的一个驱动件相啮合。
13.如权利要求12所述的刀具夹紧机构,其特征在于,所述的滑动件包括一个杆子,
其中,所述的杆子可滑动地支承在设置在所述的壳体上的一个通孔中。
14.如权利要求12所述的刀具夹紧机构,其特征在于,所述的驱动件包括一个设置在所述的机床的静止部件上的凸轮,
其中,所述的滑动件根据所述的主轴箱的移动与所述的凸轮相啮合。
15.如权利要求12所述的刀具夹紧机构,其特征在于,所述的驱动件包括一个设置在所述的壳体外表面上的致动器。
16.如权利要求15所述的刀具夹紧机构,其特征在于,所述的致动器是一个流体缸。
17.如权利要求15所述的刀具夹紧机构,其特征在于,它还包括:
一个围绕所述的主轴设置的驱动环;和
一个连接着所述的拉杆和所述的驱动环的连接销子,所述的连接销子通过一个形成在所述的主轴上的轴向延伸的长孔穿过所述的驱动环和所述的拉杆,
所述的驱动环具有一个所述的推杆靠在其上的接触表面,所述的接触表面在所述的第一方向上布置在所述的连接销子的前方。
18.如权利要求17所述的刀具夹紧机构,其特征在于,所述的推杆包括:
一个叉形部分;和
两个设置在所述的叉形部分上的接触元件,其推压在所述的法兰的所述的表面上。
19.一种用于机床的刀具夹紧机构,所述的刀具夹紧机构包括:
一个在其内可以***刀具的中空主轴,所述的主轴具有至少一个轴向狭长的长孔;
一个设置在该主轴中的拉杆,所述的拉杆在所述的主轴中在第一和第二方向上可轴向移动,借此可分别松开和卡住所述的刀具;
一个可转动地支承着所述的主轴的主轴箱;
一个围绕所述的主轴设置的驱动环;
一个设置在所述的主轴箱上的推杆,其在所述的第一方向上推动所述的驱动环,使得所述的拉杆可松开所述的刀具;和
其中,所述的拉杆和所述的驱动环由一个连接件彼此连接起来,因此所述的拉杆和所述的驱动环可彼此随着移动,
所述的驱动环具有一个法兰,所述的推杆靠在该法兰上。
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19732897A JP3439077B2 (ja) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | 工具クランプ・アンクランプ機構 |
JP197328/97 | 1997-07-23 | ||
JP20316497A JPH1142505A (ja) | 1997-07-29 | 1997-07-29 | 工具クランプ・アンクランプ機構 |
JP203164/97 | 1997-07-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1205929A true CN1205929A (zh) | 1999-01-27 |
CN1089656C CN1089656C (zh) | 2002-08-28 |
Family
ID=26510301
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN98116393A Expired - Lifetime CN1089656C (zh) | 1997-07-23 | 1998-07-23 | 刀具夹紧机构 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5997455A (zh) |
CN (1) | CN1089656C (zh) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7395743B2 (en) | 2003-12-25 | 2008-07-08 | Sankyo Seisakusho Co. | Lathe spindle unit and lathe apparatus |
CN102227276A (zh) * | 2008-11-27 | 2011-10-26 | 克莱斯博士玛帕精密仪器工厂两合公司 | 刀架 |
CN102717290A (zh) * | 2012-06-27 | 2012-10-10 | 宝鸡西力精密机械有限公司 | 用于小型钻铣中心的高速换刀机构 |
CN103358288A (zh) * | 2012-03-30 | 2013-10-23 | 圣杰国际股份有限公司 | 工具机的退刀机构及其退刀调整结构 |
CN103419127A (zh) * | 2013-09-05 | 2013-12-04 | 吉林大学 | 一种磨抛工具快换*** |
CN104249264A (zh) * | 2013-06-26 | 2014-12-31 | 发那科株式会社 | 工具夹持装置 |
CN105479232A (zh) * | 2016-01-19 | 2016-04-13 | 玉环京洲数控机床有限公司 | 一种数控铣床与刀库连接的改造结构 |
CN106041593A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-10-26 | 深圳市圆梦精密技术研究院 | 数控钻攻中心机床 |
CN106078303A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-11-09 | 深圳市圆梦精密技术研究院 | 双刀库同步换刀机构 |
CN106624059A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-05-10 | 西咸新区绿港驱动技术有限公司 | 一种全自动换钻头打孔机装置 |
CN108637757A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-10-12 | 北京轩宇智能科技有限公司 | 一种刀具 |
CN109531192A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-03-29 | 森泰英格(成都)数控刀具股份有限公司 | 能够锁紧刀柄的卸刀夹具 |
CN115419567A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-12-02 | 温州富奥汽车部件有限公司 | 一种汽车电动泵本体及其加工用钻攻中心机 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6179533B1 (en) * | 2000-01-06 | 2001-01-30 | Ho Wei Sun | Device for clamping a knife of a machine center |
CA2360301A1 (en) | 2001-10-26 | 2003-04-26 | Shearpress Sales Inc. | Apparatus and method for overcoming angular deviations in a workpiece |
US20100041532A1 (en) * | 2007-01-08 | 2010-02-18 | Ashok Vishwanath Sathe | System of actuation of drive coupling to engage and disengage the drive to rotary tool holders |
US8220804B2 (en) * | 2009-02-05 | 2012-07-17 | Kennametal Inc. | Toolholder assembly with axial clamping mechanism |
US9221139B2 (en) * | 2013-05-16 | 2015-12-29 | Kugi Tech Corp. | Tool changing mechanism for machine tool |
CN104625103B (zh) * | 2014-12-26 | 2017-10-24 | 广州市昊志机电股份有限公司 | 一种机械直联主轴 |
KR102360161B1 (ko) * | 2017-05-29 | 2022-02-09 | 현대자동차주식회사 | 스핀들 장치 및 그의 작동방법 |
CN107838806B (zh) * | 2017-12-07 | 2023-08-11 | 金翰阳科技(大连)股份有限公司 | 智能打磨机床 |
CN108406259B (zh) * | 2018-04-18 | 2024-04-02 | 福建省鑫锐机械设备有限公司 | 一种推扣机构 |
US10960525B2 (en) * | 2018-06-15 | 2021-03-30 | National Nail Corporation | Hybrid cordless cap tool |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2476781A (en) * | 1944-09-06 | 1949-07-19 | Warner Swasey Co | Machine tool chuck actuator |
US2565330A (en) * | 1946-12-19 | 1951-08-21 | Gisholt Machine Co | Power chuck |
JPS5367181A (en) * | 1976-11-27 | 1978-06-15 | Fanuc Ltd | Machine tool |
SU755455A1 (en) * | 1978-08-14 | 1980-08-15 | Yurij N Chugunov | Apparatus for mechanized clamping of tool in machine-tool spindle |
US4398326A (en) * | 1981-07-01 | 1983-08-16 | Kearney & Trecker Corporation | Collet unclamping mechanism |
DE3204789A1 (de) * | 1982-02-11 | 1983-12-15 | Tbt Tiefbohrtechnik Gmbh Und Co Kg, 7433 Dettingen | Werkzeugwechsler |
JPS58186543A (ja) * | 1982-04-21 | 1983-10-31 | Miyano Tekkosho:Kk | 5面加工マシニングセンタ |
JPS609629A (ja) * | 1983-06-29 | 1985-01-18 | Fanuc Ltd | マシニングセンタの自動工具交換装置 |
DE3529181A1 (de) * | 1985-08-14 | 1987-02-26 | Maho Werkzeugmaschbau Babel | Spannvorrichtung fuer werkzeuge |
US4873756A (en) * | 1986-02-05 | 1989-10-17 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Machine tool |
JPH07106522B2 (ja) * | 1986-08-20 | 1995-11-15 | 豊和工業株式会社 | マシニングセンタ−等の工具交換装置 |
JPH08340B2 (ja) * | 1986-08-20 | 1996-01-10 | 豊和工業株式会社 | 工具マガジン装置における工具移送装置 |
US4750850A (en) * | 1987-05-01 | 1988-06-14 | Husted Royce Hill | Collet release mechanism for milling machine |
JPS6451247A (en) * | 1987-08-18 | 1989-02-27 | Teijin Seiki Co Ltd | Tool changer |
JPH0767642B2 (ja) * | 1989-09-22 | 1995-07-26 | 報国機械株式会社 | 工具交換可能な工作機械の主軸装置 |
JP2902134B2 (ja) * | 1991-02-22 | 1999-06-07 | 株式会社ユニシアジェックス | 車両懸架装置 |
GB2259034A (en) * | 1991-08-29 | 1993-03-03 | Leadwell Cnc Machines Mfg Corp | Cutter exchanging apparatus incorporated in a machine |
JPH07164208A (ja) * | 1993-12-16 | 1995-06-27 | Fanuc Ltd | 工作機械の主軸の軸受部への切削液の侵入防止装置 |
US5816987A (en) * | 1996-10-25 | 1998-10-06 | National Science Council | Elliptic trammel mechanism for automatic tool changing apparatus |
-
1998
- 1998-07-21 US US09/119,582 patent/US5997455A/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-07-23 CN CN98116393A patent/CN1089656C/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100431755C (zh) * | 2003-12-25 | 2008-11-12 | 株式会社三共制作所 | 车床主轴单元及车床装置 |
US7395743B2 (en) | 2003-12-25 | 2008-07-08 | Sankyo Seisakusho Co. | Lathe spindle unit and lathe apparatus |
CN102227276A (zh) * | 2008-11-27 | 2011-10-26 | 克莱斯博士玛帕精密仪器工厂两合公司 | 刀架 |
CN102227276B (zh) * | 2008-11-27 | 2014-06-25 | 克莱斯博士玛帕精密仪器工厂两合公司 | 刀架 |
CN103358288A (zh) * | 2012-03-30 | 2013-10-23 | 圣杰国际股份有限公司 | 工具机的退刀机构及其退刀调整结构 |
CN103358288B (zh) * | 2012-03-30 | 2015-12-30 | 圣杰国际股份有限公司 | 工具机的退刀机构及其退刀调整结构 |
CN102717290A (zh) * | 2012-06-27 | 2012-10-10 | 宝鸡西力精密机械有限公司 | 用于小型钻铣中心的高速换刀机构 |
US9649698B2 (en) | 2013-06-26 | 2017-05-16 | Fanuc Corporation | Tool clamping device |
CN104249264A (zh) * | 2013-06-26 | 2014-12-31 | 发那科株式会社 | 工具夹持装置 |
CN104249264B (zh) * | 2013-06-26 | 2017-12-26 | 发那科株式会社 | 工具夹持装置 |
CN103419127A (zh) * | 2013-09-05 | 2013-12-04 | 吉林大学 | 一种磨抛工具快换*** |
CN105479232A (zh) * | 2016-01-19 | 2016-04-13 | 玉环京洲数控机床有限公司 | 一种数控铣床与刀库连接的改造结构 |
CN106041593A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-10-26 | 深圳市圆梦精密技术研究院 | 数控钻攻中心机床 |
CN106078303A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-11-09 | 深圳市圆梦精密技术研究院 | 双刀库同步换刀机构 |
CN106041593B (zh) * | 2016-06-27 | 2018-04-17 | 深圳市圆梦精密技术研究院 | 数控钻攻中心机床 |
CN106078303B (zh) * | 2016-06-27 | 2018-05-25 | 深圳市圆梦精密技术研究院 | 双刀库同步换刀机构 |
CN106624059A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-05-10 | 西咸新区绿港驱动技术有限公司 | 一种全自动换钻头打孔机装置 |
CN106624059B (zh) * | 2017-01-18 | 2019-05-07 | 西咸新区绿港驱动技术有限公司 | 一种全自动换钻头打孔机装置 |
CN108637757A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-10-12 | 北京轩宇智能科技有限公司 | 一种刀具 |
CN109531192A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-03-29 | 森泰英格(成都)数控刀具股份有限公司 | 能够锁紧刀柄的卸刀夹具 |
CN109531192B (zh) * | 2019-01-03 | 2024-02-13 | 森泰英格(成都)数控刀具股份有限公司 | 能够锁紧刀柄的卸刀夹具 |
CN115419567A (zh) * | 2022-08-26 | 2022-12-02 | 温州富奥汽车部件有限公司 | 一种汽车电动泵本体及其加工用钻攻中心机 |
CN115419567B (zh) * | 2022-08-26 | 2023-09-08 | 温州富奥汽车部件有限公司 | 一种汽车电动泵本体及其加工用钻攻中心机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5997455A (en) | 1999-12-07 |
CN1089656C (zh) | 2002-08-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1089656C (zh) | 刀具夹紧机构 | |
CN1091672C (zh) | 换刀装置及用于机床的方法 | |
CN1974264A (zh) | 杯架 | |
CN1295895A (zh) | 形成负角度的模具 | |
CN112605695B (zh) | 具有翻转功能的汽车板材全自动钻孔设备 | |
CN218136002U (zh) | 一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备 | |
CN112091618A (zh) | 一种用于螺帽自动攻牙及平面倒角的一体化加工设备 | |
CN1069250C (zh) | 竖锯 | |
CN115302163A (zh) | 一种车桥加强圈螺旋定位压紧自动焊接设备 | |
CN2710827Y (zh) | 机床 | |
CN2813162Y (zh) | 一种全自动车床 | |
CN1082408C (zh) | 多功能的管口加工成型及修整装置 | |
CN112976045A (zh) | 一种机械杆轴生产用转运机械臂及其使用方法 | |
CN219335831U (zh) | 一种法兰坯件锻压限位机构 | |
CN2794698Y (zh) | 车床六工位回转刀盘的自动换位装置 | |
CN217024396U (zh) | 一种轴承环夹持运输装置 | |
CN213945266U (zh) | 一种便于调节的卡盘机构 | |
KR20200025029A (ko) | 자동변속기 시프트 파이프의 디버링장치 | |
CN112276342A (zh) | 一种高效率的保温杯割头机 | |
CN213888639U (zh) | 一种高效率的保温杯割头机 | |
CN116619888B (zh) | 一种高脚桶杯及其自动定位转印设备 | |
CN1247786A (zh) | 摩擦压焊装置 | |
CN216759110U (zh) | 一种自动化铣床中的机械手夹取结构 | |
CN213827484U (zh) | 适用于不同杯体的割头机 | |
CN212043016U (zh) | 一种攻丝机同轴机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20020828 |
|
CX01 | Expiry of patent term |