CN1202452A - 起重机的驱动装置 - Google Patents

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Abstract

一种起重机,特别是电动升降机的驱动装置,具有一个电动机(6),一个传动装置(2),一个制动装置(4)和一个机壳(8),其特征在于所述电动机(6)和所述制动装置一起安排在所述机壳(8)中。进而,至少一部分所述传动装置(2)可安排在所述机壳(8)中,作为装配好的或者说内装的传动装置,从而使所述机壳(8)尽可能最大限度地构成传动装置机壳。

Description

起重机的驱动装置
本发明涉及一种起重机的驱动装置，特别是电动升降机的具有电动机、传动装置、制动装置和机壳的驱动装置。
这样的驱动装置可在EP 706 968中查到，该专利公开的驱动装置结构简单、总长度小而且产生的惯性力低。电动机与传动装置能以悬梁方式固定在制动器壳的法兰上，制动器壳起定子作用，成为唯一需固定在基础即底座上的部件。事实证明这个方案是成功的，但组装驱动装置和/或把它装入提升机那样的结构紧凑、且可能极为紧凑的安装过程中产生了进一步简化结构的要求。本发明试图解决这个问题。
本发明采用权利要求1的技术方案达到上述目的。本发明创造出一种驱动装置，把制动装置连同电动机(最好包括连续驱动轴的支架)一起安排在驱动装置的机壳内，因此优于一般的在先技术。EP0706968的情况就不同，其中，电动机连同其机壳缘接在一个独立的制动器机壳上，制动器机壳还起整个驱动装置的定子的作用。本发明采取另一种方法，省去了一个机箱壳，并且把制动器和电动机组合成一个单一的整体结构。该结构的特殊优点在于简化了驱动器在工厂中的安装，并且减少了在提升机内所需的空间。翻新时电动机内可用作装入驱动装置的空间有限。在替换发热的齿轮组时，常不得不把行星齿轮对准驱动轴的轴向方向，也就是说不得不与现有传动装置成90°角。
根据本发明的一个实施例，结构被进一步简化和缩短，这里至少一部分(最好是重要部分)传动装置(行星齿轮或回转或正齿化轮)安装为装配就绪的或者说内装的传动装置，这一部分传机箱还构成传动装置机壳，从而在该区域就没有必要制做单独的转动装置机壳了(最好只设一个机壳盖以求稳定)。
本发明的另一个最佳修改是把制动器和通风扇和/或转子轴套制成为一体。该方案中，机壳结构可取权利要求1所述方式亦可取其余从属权利要求之一所述方式，还可采取常规机壳结构。制动器和通风扇可用特别简单的方式结合成一体，即把鼓式或碟式通风扇的叶片制成为制动器本体。或者可在刹车鼓上设置一个(罐形)转子轴套(例如，向着刹车鼓方向设置)
通过把通风扇叶片向“外边”转移，就可以把定子绕组基本上放在刹车鼓的内部，从而减少结构长度。由于把刹车鼓和转子轴套统一形成一个铸件/成型件，降低了加工的安装成本，减少了驱动轴长度。在某些结构大小的条件下甚至于可以取消支持驱动轴端的轴承，从而进一步降低成本和减少结构长度。
本发明的又一个实施例中，用一根连续的轴既作转动装置轴也作电动机轴，而且制动器主体也在这根轴上固定在制动器壳中。
事实说明，用具有转子和定子的永磁式电动机有特别的优点，永磁电动机(与驱动装置其它部分比较而言)结构平坦，在轴上安装得“正对”刹车鼓(可有无数实现方法)。例如永磁式电动机的转子安排在制动鼓(罐形)的外壁上而定子安排在机壳的内壁上。从而刹车鼓同时充任转子的承载套筒，为减少驱动装置总的直径和轴向高度创造了可能性。这个例子在驱动装置的“结构长度”不太重要的应用场合中很有利。最重要的是，可以用较小的转子直径实现较大力矩。
另一个实现永久磁铁驱动的方法中，在一个加长的铸体上的刹车鼓对面安排一个极窄的电动机(碟式)电动机，相应地设计了加大的直径。
综上所述，新的机壳结构明显减少了安装工时，并简化了结构，因此节省了材料且减少了结构尺寸(例如，取消了轴上的螺丝、驱动轴端的轴承和通风装置)。
本发明的其它优选实施例可见其余从属权利要求。
下面参照优选实施例对本发明作详细说明。图中：
图1代表本发明的第一实施例；
图2代表本发明的第二实施例；
图3a和图3b分别表示图1及图2的刹车鼓；
图4和图5代表本发明的第三实施例。
图1为升降机的驱动装置示意图，基本的构件包括传动装置2、制动器4和电动机6，它们同轴地安装在一根驱动轴7上。所述机壳8内包容有所述制动器4和所述电动机6以及所述转动装置的一部分，并承载一个升降机缆绳驱动盘(图上未示)。所述机壳8锚接在基础上(未示)。所述驱动盘可以支承或安装在驱动法兰2a上或驱动轴2b上。
所述制动器4有一个铸型刹车鼓形的制动器本体10，其上设有通风叶片12和所述电动机6(有转子16和定子18)的转子16的转子轴套14(另见图3a)。定子绕组与所述刹车鼓4耦接(用作电动机输出)，刹车鼓，举例来说，可以把通风口19设在刹车鼓的轴向外表面上(图3a)。当永磁电动机正在旋转时，所述刹车鼓10与所述通风扇扇叶一起转动，以不复杂的方式设在刹车鼓上的通风叶片14为所述电动机6实现冷却(见箭头指示的气流)。
事实表明采用碟形电动机式的特平结构永磁电动机6有特别好处。方案示于图2；就功能而言，它与图1相应，但是在加大电动机直径同时使结构长度(驱动轴方向)缩短了。其中，所述永磁电动机的所述转子16是安排在一个轴肩20上，该轴肩设在所述制动器4′的外壁上，台阶样地向外突出(直径大于所述刹车鼓10的直径)，而所述定子18还是安装在所述机壳8的内壁上。所述机壳有一个明显的台阶22以容纳电动机，但机壳的制动器区和电动机区是形成一体的。基座部分23用于安装在地基(未示)上。
图4和图5的实施例中，结构上大部分与图1所示驱动装置相应，但机壳8的A部分构成在其它技术下要单独要求的驱动器机壳的一部分。这里连续的驱动轴7(见放大的截面图图5)由支持壳(轴承24)独力支承。所述传动装置2不再是一个独立的装置，而是与所述支持壳8作为装配好的部件形成一个整体。
此外，根据本发明的一种变体，为了把步进电动机16的内部空间用于增加电动机的功率输出，在机壳盖25上设有一个附加的定子18a(见图2)。或者，刹车鼓也可以以平滑的方式构成(未示)。
图中标号：
传动器         2
驱动器法兰     2a
驱动轴         2b
制动器·       4
电动机         6
驱动轴         7
机壳           8
刹车鼓         10
通风叶片       12
转子轴套       14
转子           16
定子           18
附加定子       18a
通风口         19
轴肩           20
台阶           22
基座部分       23
轴承           24
机壳盖         25

Claims (13)

1.一种起重机，特别是电动升降机的驱动装置，具有一个电动机(6)、一个传动装置(2)、一个制动装置(4)和一个机壳(8)，其特征为，所述机壳(8)、所述电动机(6)以及所述制动装置(4)一起安排在所述机壳(8)内。
2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征是，所述传动装置(2)的至少一个重要部分作为装置好的，或内装的传动装置安排在所述机壳(8)中，从而使这一部分的所述机壳还构成传动装置机壳。
3.如权利要求1的前序部分所述的驱动装置，或者前述权利要求之一所述的驱动装置，其特征为，所述制动器(4)有一个鼓形制动器(10)。
4.如前述权利要求之任一项所述的驱动装置，其特征为，通风叶片与/或转子轴套设置在所述刹车鼓上(10)。
5.如权利要求4所述的驱动装置，其特征为，所述刹车鼓(10)和所述转子轴套(14)构成一个整体成型件或/铸件。
6.如前述权利要求之任一项所述的驱动装置，其特征为，一根连续的驱动轴(7)构成传动装置轴的同时也构成电动机轴，而且所述刹车主体在所述驱动轴(7)上固定在所述机壳(8)中。
7.如前述权利要求之任一项所述的驱动装置，其特征为，所述连续的驱动轴(7)独自地支承在所述机壳(8)中。
8.如前述权利要求之任一项所定义的驱动装置，其特征为所述电动机为一个永磁电动机(6)，它具有一个定子(18)和一个转子(16)，所述电动机的定子绕组伸进所述刹车鼓(10)中。
9.如前述上权利要求之任一项所述的驱动装置，其特征为，所述永磁电动机(6)是碟式电动机。
10.如前述权利要求之任一项所述的驱动装置，其特征为，所述碟式电动机安装在所述驱动轴上的一个铸件体上，正对所述刹车鼓。
11.如前述权利要求之任一项所述的驱动装置，其特征为，所述转子(16)安装在所述刹车鼓(4)的台阶状轴肩(20)上，而所述定子(18)安装在所述机壳(8)的内壁上。
12.如前述权利要求之任一项所述的驱动装置，其特征为，所述转子平行于刹车鼓表面延伸，且所述台阶(22)呈缩减方式。
13.如前述权利要求之任一项所述的驱动装置，其特征为，所述步进电动机(16)的内部空间利用来增加电动机输出，在所述机壳盖上设置有一个附加定子(18a)。
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