CN1190943A - 转台式缠绕器的芯棒套总成 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种带缠绕装置(90)及其操作方法。该装置包括一个转台总成(200),一个装芯装置(1000)和一个脱芯装置(2000)。转台总成(200)支承可转动的芯棒(300),芯棒与中空的芯(302)相接合,纸带(50)被被缠绕到芯(302)上。每一根芯棒(300)在一条闭合的芯棒轨迹(320)内被驱动着运动,该轨迹可以是非圆形的。装芯装置(1000)在芯棒(300)沿着闭合芯棒轨迹(320)的装芯部分(322)运动期间将芯(302)输送到芯棒(300)上,而脱芯装置(2000)则在芯棒(300)沿着闭合芯棒轨迹(320)的脱芯部分(326)运动期间将每一个已缠绕好纸带的芯(302,51)分别从它们各自的芯棒(300)上取下。转台总成(200)可以连续地运转,当其正在转动时每个芯(51)上缠绕的纸带张数是可以改变的。装置(90)还包括装有一种可变形的芯接合部件(3100)的芯棒(300)。芯棒套总成(400)可通过与每一根芯棒(300)相关联的芯棒套(454)在芯棒轨迹(320)的装芯部分(322)和脱芯部分(326)之间与芯棒(300)的第二端(312)可脱开地接合。芯棒套(454)支承在套柄(450)上,后者可枢转地支承在套柄支座(410)上,而该支座绕转台总成的中心轴线(202)转动。转台总成的中心轴线(202)与各个套柄枢轴线(451)之间的距离作为套柄(450)相对于转台总成中心轴线(202)的位置的函数来变化。

Description

转台式缠绕器的 芯棒套总成

本发明涉及一种将带材料比如卫生纸或卫生巾分绕成单个的卷的带缠绕装置。更确切地说，本发明涉及一种将带材料分绕成单个卷的转台式缠绕器。

转台式缠绕器在本行业中已是人所共知。传统的转台式缠绕器包括一个可旋转的转台总成，它支承着若干绕转台轴线转动的芯棒。芯棒沿着离转台轴线有一固定距离的圆形轨迹运动。当芯棒与中空的芯接合后一个纸卷就在芯上被绕制完成。一般来说，带材料从母带上以连续方式退卷，转台式缠绕器便将母辊分绕到穿在芯棒上的芯上而得到单个的、直径较小的卷。

传统的转台式缠绕器在芯棒绕着转台总成的轴线转动时便将纸带缠绕到芯棒上。转台总成的转动以时停时动的方式分度进行。当转台不动时便可把中空的芯装入机器，并把已绕制好的卷从机器上卸下。转台式缠绕器在下列美国专利中已有公开：1956年11月6日授予Kwitek等人的2,769,600号；1962年9月17日授予Nystrand等人的3,179,348号；1968年6月12日授予Herman的3,552,670号；1987年8月18日授予McNeil的4,687,153号。市场上销售的分度式转台总成已用在威斯康星州绿湾市Paper ConvertingMachine Company制造的150，200和250系列的重绕器。

在Paper Converting Machine Company的Pushbutton Grade Change250系列重绕器培训手册中公布了一种有五个伺服受控轴的带缠绕***。这些轴的功能是：奇数计量缠绕，偶数计量缠绕，装芯输送器，脱芯输送器，以及转台分度。如果要更换产品，比如要改变每卷的张数，操作者可通过一个终端接口来实现。另外，该***还可以省略掉机械凸轮，计数变化齿轮或皮带轮以及输送器链轮等。

各种各样的芯保持器结构，包括将芯固定到芯棒上的芯棒锁紧装置等，在本行业中人所其知。1987年1月13日授予Johnson等人的美国专利4,635,871号揭示了一种具有枢转芯锁紧凸起的重绕器芯棒。1977年7月5日授予Dee的美国专利4,033,521号揭示了一种用橡胶或者其他弹性结构制成的可胀开的套筒，当通入压缩空气后便胀开卡住芯，这样带便可在它上面缠绕。其他的芯棒及芯保持装置在美国专利3,459,388；4,230,286和4,174,077中有揭示。

转台总成的分度转动是不理想的，这是因为转台总成转动时的加速度和减速度会产生惯性力和振动。另外，希望加快转换操作，特别是当重缠绕在运行过程中处于“瓶颈”时。

因此，本发明的一个目的是提供一种能将连续的带材料分绕成单个的卷的装置。

本发明的另一目的是提供一种使芯棒沿着一条非圆形闭合轨迹运动的转台总成。

本发明的再一目的是提供一种芯棒套总成，用来可脱开地与支承在一个旋转的转台总成上的芯棒的端头相接合。

本发明的又一目的是提供一种芯棒套总成，用来可脱开地与在一条非圆形的闭合轨迹内运动的芯棒的端头相接合。

本发明包括一种用来将连续的带材料缠绕成单个的卷的带缠绕装置。在本发明的一个实例中，带缠绕装置包括一种芯棒套总成，用来可脱开地与若干支承在带缠绕转台总成上的芯棒的端头相接合。芯棒套总成包括一与每一根芯棒相关联的套柄。每一个套柄上有一个套，用来可脱开地与芯棒的端头相接合。芯棒套总成还包括一个旋转套柄支座。

每一根芯棒在转动套柄支座上绕着转台总成的中心轴线沿着一条闭合轨迹运动。每一个套柄由转动套柄支座支承着，使得套柄绕着套柄枢轴从第一套上位置转到一个第二脱开位置。套柄枢轴与转台总成中心轴线之间的距离作为套柄相对于转台总成中心轴线的位置的函数来变化。

在一个实例中，转动套柄支座包括：一转动板，沿着基本垂直于转台总成中心轴线伸展，并绕着转台总成中心轴线被驱动旋转；以及多个套柄支座部件。套柄支座部件支承在转动板上，相对于转动板运动。每一个套柄可枢转地连在套柄支座部件上，使得套柄可绕着套柄枢轴相对于套柄支座部件转动。每一个套柄支座部件可滑动地支承在转动板上，以沿着一条相对于转台总成中心轴线有径向分量和切向分量的轨迹相对于转动板平移。

芯棒套总成进一步包括一个枢轴定位导向器，用来改变套柄枢轴轴线与转台总成中心轴线之间的距离，转动套柄支座相对于枢轴定位导向器可以转动。枢轴定位导向器可以是静止不动的，并且可以包括一个凸轮表面。每一个套柄支座部件可有一个相关的凸轮随动件，以通过它与枢轴定位导向器的凸轮表面相接合。

通过参照附图的说明能使得对本发明有更好的理解，其中：

图1是本发明的转台式缠绕器、芯导向装置和装芯装置的透视图；

图2是本发明的转台式缠绕器的局部剖前视图；

图3A是与上游的传统的重绕器总成相对应的本发明的转台式缠绕器的闭合芯棒轨迹和芯棒驱动***的位置的侧视图；

图3B是沿图3A中3B-3B线所取的芯棒驱动***的局部前视图；

图4是图2所示的可旋转的转台总成的放大前视图；

图5是沿图4中5-5线所取的示意图；

图6是滑动支承在转动的芯棒支承板上的芯棒轴承座的示意图；

图7是沿图6中7-7线所取的表示芯棒相对于转动的芯棒支承板伸展的剖视图；

图8是与图7相似的表示芯棒相对于转动的芯棒支承板缩回的剖视图；

图9是图2所示的芯棒套总成的放大视图；

图10是沿图9中10-10线所取的表示套柄相对于可转动的套柄支座板伸展的侧视图；

图11是与图10相似的表示套柄相对于可转动的套柄支座板缩回的侧视图；

图12是沿图10中12-12线所取的套柄处在打开的、脱开位置时的局部剖视图；

图13是一表示由静止的套柄关闭，打开，保持打开和保持关闭凸轮表面提供的对套柄的定位的透视图；

图14为包括有可分离开的部分的静止的芯棒定位导向器的视图；

图15为表示芯驱动滚轮的位置和芯棒支承相对于闭合芯棒轨迹的位置的侧视图；

图16是沿图15中16-16线所取的视图；

图17是套辅助芯棒支承总成的前视图；

图18是沿图17中18-18线所取的视图；

图19是沿图17中19-19线所取的视图；

图20A是图1中所示的粘结剂施加装置的放大透视图；

图20B是图20A所示的芯旋转总成的侧视图；

图21是图1所示的装芯装置的后透视图；

图22是图1所示的装芯装置局部剖开的侧向示意图；

图23是图1所示的芯导向总成局部剖开的侧向示意图；

图24是图1所示的脱芯装置的前透视图；

图25A、B和C是显示一个已缠绕好带料的芯被脱芯装置从芯棒上脱下时的顶视图；

图26是芯棒的局部剖侧视示意图；

图27是芯棒的局部剖侧视示意图，它显示了一个套柄总成与芯棒端部相接合，将端部向芯棒棒体方向推移，从而将芯棒上的可变形环压缩；

图28是图26所示芯棒第二端的放大示意侧视图，它显示了一个套柄总成与芯棒端部相接合，并将端部向芯棒棒体方向推移；

图29是图26所示芯棒第二端的放大示意侧视图，它显示了端部已从芯棒的棒体上移开；

图30是芯棒可变形环的横剖面图；

图31是对带缠绕装置的独立驱动零部件进行控制的可编程序驱动控制***的示意图；

图32是对芯棒驱动马达进行控制的可编程序芯棒驱动控制***的示意图。

图1显示根据本发明的带缠绕装置90的正面透视图。带缠绕装置90包括：转台式缠绕器100，它有一个固定的底架110；一个装芯装置1000；以及一个脱芯装置2000。图2是转台式缠绕器100的局部前视图。图3是沿图2中3-3线所取的转台式缠绕器100的局部侧视图，它显示了传统的转台式缠绕器100上游重绕器总成。1.装芯，缠绕和脱芯

参照图1，2和3A/B，转台式缠绕器100支承着多根芯棒300。芯棒300与芯302相接合，纸带就绕在芯上。芯棒300被驱动绕着转台总成轴线202在一闭合芯棒轨迹320内运动。每一根芯棒300沿着基本平行于转台总成的轴线202的芯棒的轴线314从芯棒的第一端310向芯棒第二端312方向延伸。各根芯棒300在它们的第一端310处被可旋转的转台总成200支承着。各芯棒300在它们的第二端312处被芯棒套总成400可脱开地支承着。这种转台式缠绕器100一般至少支承三根芯棒300，最好至少支承六根芯棒300，而在一实施例中转台式缠绕器100有十根芯棒300。一台至少有十根芯棒300的转台式缠绕器100有一个旋转的转台总成200，它以较低的角速度旋转，以便减少振动和惯性载荷，但它的生产率比以较高的角速度作间断性转动的分度转台卷绕器高。

如图3A所示，闭合芯棒轨迹320可以不是圆形的，它可包括一个装芯部分322，一个带缠绕部分324，以及一个脱芯部分326。装芯部分322和脱芯部分326各自都包括一段基本为直线的部分。词组“一段基本为直线的部分”的意思是：闭合芯棒轨迹320在这一部分包括两个点，两点之间的直线距离至少是10英寸，在这两点之间的闭合芯棒轨迹与两点之间连接的一条直线的最大标准偏差值不大于10％，而在一实施例中则要求不大于5％。在这两点之间闭合芯棒轨迹的最大标准偏差值可按下列办法计算：在两点之间作一假想直线，在垂直于假想直线的方向上测量得出假想直线与两点间闭合芯棒轨迹之间的最大距离，再用两点间的直线距离(10英寸)去除该最大距离。

在本发明的一个实施例中，装芯部分322和脱芯部分326各自所包括的直线部分的最大标准偏差值小于5％。例如，装芯部分322所包括的直线部分的最大偏差值约为0.15-0.25％，脱芯部分326所包括的直线部分的最大偏差值约为0.5-5.0％。具有这样的最大偏差值的直线部分可保证芯在装芯期间能与运动着的芯棒准确和顺利地对齐，并在带材料没有缠绕到某个芯上的情况下可将空芯从运动着的芯棒上取下。相反，对于其圆形闭合芯棒轨迹的半径大约为10英寸的传统的分度式转台，该圆形闭合芯棒轨迹与轨迹圆弧上一段10英寸长的直弦之间的标准偏差大约为13.4％。

芯棒300的第二端312在沿着装芯部分322移动时不与芯棒套总成400相接合或被它支承。装芯装置1000包括一个或多个驱动装芯的部件，在芯棒300沿着装芯部分322运动期间，该部件便将芯302至少部分地输送到芯棒300上。被置于装芯部分322相对立的两侧的一对可旋转的芯驱动滚轮505合起来接收从装芯装置1000送过来的芯302，并将它完全驱动到芯棒300上。如图1所示，一个芯302往芯棒300上的装芯过程从芯棒第二端312开始，是在另一芯装到前面相邻芯棒的过程完成之前。因此，传统转台总成由于分度转动和停止而产生的惯性力和时间滞后现象得以消除。

一旦芯在某一芯棒300上完成装芯，在芯棒从装芯部分322移动到缠绕部分324期间，芯棒套总成400便与芯棒300的第二端312相接合，从而对芯棒300的第二端312提供了支承。装到芯棒300上的芯302被送到闭合芯棒轨迹320的带缠绕部分324。在装芯部分322和带缠绕部分324之间，当芯及其相关芯棒继续沿闭合芯棒轨迹运动时，利用粘结剂施加装置800将带固定粘结剂涂到芯302上。

当芯302沿着闭合芯棒轨迹320的带缠绕部分324运动时，母带50经位于转台式缠绕器100上游的传统式重绕器60送至芯302。重绕器60如图3所示，它包括一个将母带50输送到穿孔器辊54的送带辊52，一个切带床辊56，一个切带辊58和床辊59。

穿孔器辊54沿着带50的宽度方向打出了一条穿孔线。相邻穿孔线之间在沿着带50的长度方向分开一段预定的距离，以便各张纸带在穿孔处连在一起。每一张纸带的长度就等于相邻穿孔线之间的距离。

切带辊58和床辊59在每一个带缠绕循环终了时，也就是在一个芯302上的带缠绕完成时起作用。床辊59还起到将母带50的自由端沿着闭合芯棒轨迹320向前输送到下一芯302上的作用。这种型式的重绕器60，包括送带辊52，穿孔辊54，切带床辊56，以及切带辊58和床辊59，这在本行业中是公知的。床辊59可有多个带径向向外伸展的栅栏和销钉的径向可移动部件以及径向可移动护罩(booty)，如公知的那样。切带辊58有一个径向向外伸展的切刀和减震器，如公知的那样。为了概括地揭示用于输送纸带的床辊和切带辊的运行机制，1987年8月18日授予McNeil的美国专利4,687,153号用作本文的参考文献。一台包括辊52，54，56，58和59的合适的重绕器60可支承在机架61上，它由美国威斯康星州绿湾市的Paper Converting MachineCompany制造，属于150系列的重绕器***。

床辊装置可包括一个用来起动可径向运动部件的通断电磁阀。该电磁阀在每一个卷的缠绕循环终了时起动可径向运动的部件使其对带起作用，这样带就可被转移并缠绕到一个新的、空的芯上。电磁阀的起动定时是可变的，从而可改变床辊和切带辊对带起作用的区间长度。因此，如果打算改变每卷上面纸的张数，电磁阀起动定时的可变性就能改变缠绕到卷上纸张的长度。

在芯棒和芯沿着带缠绕部分324运动期间，芯棒驱动装置330就驱动每一根芯棒300以及相关连的芯302绕着芯棒轴线314转动。因此，该芯棒驱动装置330便将母带50缠绕到支承在芯棒300上的芯302上，从而形成一个在芯302的周围缠绕着带材料的卷51(缠绕好带的芯)。芯棒驱动装置330提供了将纸带50分卷到芯302上的“中心缠绕”(就是将一驱动源与芯棒连接，它驱动芯棒300绕其轴线314旋转，于是带就被拉到芯上)。它与“表面缠绕”不同，后者的特征是，卷51外表面上的一部分与一个转动卷鼓相接触，通过接触摩擦带就被推到芯棒上。

“中心缠绕”芯棒驱动装置330包括一对芯棒驱动马达332A和332B，一对芯棒驱动皮带334A和334B，以及一对惰轮336A和336B。参照图3A/B和4，第一和第二芯棒驱动马达332A和332B分别驱动环绕在惰轮336A和336B上的第一和第二芯棒驱动皮带334A和334B。第一和第二驱动皮带334A和334B将扭矩传给交替的芯棒300。在图3A中，马达332A，皮带334A和皮带轮336A分别位于马达332B，皮带334B和皮带轮336B的前方。

在图3A/B中，支承正好处于接受从床辊59来的带以前的芯302A的芯棒330A(“偶数”芯棒)被芯棒驱动皮带334A驱动，而相邻的支承缠绕已接近完成的芯302B的芯棒300B(“奇数”芯棒)被芯棒驱动皮带334B驱动。芯棒300在母带50开始向芯棒上的芯转移之前和在转移期间被驱动绕着它自己的轴线314以较快的速度旋转。随着在芯棒的芯上缠绕带料的直径增加，被芯棒驱动装置330所驱动的芯棒的转速则放慢。因此，相邻的两根芯棒300A和300B被驱动皮带334A和334B交替驱动，其结果是某一根芯棒的转速可不依赖于相邻芯棒的转速进行独立控制。芯棒驱动马达332A和332B可以按照一个芯棒缠绕速度的预定工艺来控制，该工艺将理想芯棒300转速作为转台总成200角度位置的函数。因此，在一个卷的缠绕期间，芯棒绕其轴线旋转的速度与芯棒300在转台总成200上的角度位置是同步的。在传统的重绕器中根据芯棒的速度规范去控制芯棒的转速已公知。

每根芯棒300都有一个带齿的芯棒驱动皮带轮338和一个表面光滑的、自由转动的惰轮339，两个皮带轮都处在接近芯棒第一端310的位置上，如图2所示。驱动皮带轮338和惰轮339在每两根相邻芯棒300上的位置互相交替地放置，所以这些相邻的芯棒300就分别被芯棒驱动皮带334A和334B驱动。例如，当芯棒驱动皮带334A与芯棒300A上的芯棒驱动皮带轮338啮合时，芯棒驱动皮带334B就从同一根芯棒300A上的惰轮339的光滑表面上越过，使得只有驱动马达332A驱动芯棒330A绕其轴线314旋转。类似地，当芯棒驱动皮带334B与相邻的芯棒300B上的芯棒驱动皮带轮338啮合时，芯棒驱动皮带334A就从该芯棒300B上的惰轮339的光滑表面越过，于是只有驱动马达332B驱动芯棒300B绕其轴线314旋转。因此，每一个芯棒300上的驱动皮带轮只与皮带334A和334B中的一根相啮合，并把扭矩传递给芯棒300，而惰轮339与皮带334A和334B中的另一根相接合，但不把扭矩从驱动皮带传给芯棒。

已缠绕好带料的芯沿着闭合芯棒轨迹320向脱芯部分326运动，在带缠绕部分324与脱芯部分326之间，芯棒套总成400的一部分与芯棒300的第二端312脱离接合，以便将卷51从芯棒300上脱下。脱芯装置2000沿着脱芯部分326设置。脱芯装置2000包括一个被驱动脱芯部件，比如一条循环式输送皮带2010，它环绕皮带轮2012连续地运动。在输送皮带2010上设有若干相互间隔一定距离的刮板。当某根芯棒沿脱芯部分326移动时，刮板2014就接触支承在芯棒上的卷51的一端。

当芯棒沿着闭合芯棒轨迹的脱芯部分326的直线部分移动时，带刮板的输送皮带2010可以与芯棒的轴线314成一角度，使得刮板2014以与芯棒轴线314平行的第一速度分量以及与脱芯部分326的直线部分平行的第二速度分量与每一个卷51相接触。下面将要对脱芯装置2000作更详细的说明。一旦卷51从芯棒300上脱下后，芯棒300便沿着闭合芯棒轨迹向装芯部分322移动，以便接受另一个芯。

上面已对装芯，缠绕和脱芯过程作了概括说明，现在将对带缠绕装置90的各个部件以及它们的功能作详细说明。2.转台式缠绕器：芯棒支承

参照图1-4，可旋转的转台总成200支承在固定不动的底架110上，用于绕着转台总成的轴线202旋转。底架110最好与重绕器的底架61分开，以便使重绕器60产生的振动与转台总成200隔离。可旋转的转台总成200在与芯棒300的第一端310相邻近的地方支承着芯棒300。每一根芯棒300支承在可转动的转台总成200上，围绕它自身的轴线独立地旋转，并沿着闭合芯棒轨迹320在转台总成200上运动。优选在芯棒运动轨迹320中至少有一部分区段是非圆形的，芯棒轴线314与转台总成轴线202之间的距离作为芯棒300沿闭合芯棒轨迹320运动的位置的函数来变化。

参照图2和4，转台式缠绕器的固定支架110包括一根水平延伸的固定支柱120，位于两个直立的侧支架132和134之间。可旋转的转台总成200包括一个转台轮毂220，它通过轴承221可旋转地被支承在支柱120上与侧支架132毗邻的一侧。为了清楚起见，在图2和图4中已对其结构作了部分剖视。固定在支架110上的转台轮毂驱动伺服马达222通过皮带或链224以及皮带轮或链轮226将扭矩传递给转台轮毂220，并驱动轮毂220绕着它的轴线202旋转。伺服马达222受控相对于一位置基准确定转台总成200的转动位置。该位置基准可以是床辊59绕其转动中芯棒线的角度位置的函数，以及床辊59的累积转数的函数。具体在一个带缠绕循环周期内，转台总成200的位置可根据床辊59的位置确定，对此下面将更充分地说明。

在一个实施例中，转台轮毂220以不停止、不分度的方式连续地运动，因此，转台总成200也就连续地运动。所谓“连续地运动”就是指转台总成200反复地、全周地绕着它的轴线不停地转动。转台轮毂220可以某个恒定的角速度旋转，因此转台总成200也以某个恒定的角速度旋转。所谓“以某个恒定的角速度旋转”指转台总成200被驱动着连续不断地旋转，其转速偏离基本值的变化小于5％，最好是小于1％。转台总成200可支承十根芯棒300，转台轮毂220可以每分钟2-4转的基本角速度被驱动着旋转，每分钟就可缠绕大约20-40个卷。例如，转台轮毂220以每分钟4转的基本角速度旋转，则每分钟大约可缠绕40个卷，这时转台总成的角速度变化小于每分钟0.04转。

参照图2，4，5，6，7和8，旋转芯棒支承从转台轮毂220上延伸。在所示的实施例中，该转动芯棒支承包括第一和第二转动芯棒支承板230，它们与轮毂刚性连接，并随轮毂一起绕轴线202旋转。两块转动芯棒支承板230沿轴线202彼此分开。在每一块转动芯棒支承板230上都有若干细长的开槽232(见图5)。每一开槽232沿着相对于轴线202有径向分量和切向分量的轨迹延伸。若干横向连接件234(见图4，图6-8)将其两侧的转动芯棒支承板230刚性地连接在一起。每一个横向连接件234在第一和第二转动芯棒支承板230上沿着与其相关联的细长开槽232延伸。

第一和第二转动芯棒支承板230位于第一和第二静止的芯棒导向板142和144之间。第一和第二芯棒导向板142和144与支架110的某个部分相连，比如与其侧支架132或者支柱120相连接，从而能独立于支架110被支承。在图示实施例中，第一芯棒导向板142支承在侧支架132上，而第二芯棒导向板144支承在支柱120上。

在第一芯棒导向板142上有第一凸轮表面，比如凸轮表面槽143。在第二芯棒导向板144上有第二凸轮表面，比如凸轮表面槽145。第一和第二凸轮表面槽143和145分别置于第一和第二芯棒导向板142和144的相对的表面上，并沿着轴线202相互分开。每一条槽143和145确定了一条环绕转台总成轴线202的闭合路径。凸轮表面槽143和145可以是，但不必须是，互相为镜像的。在本实施例中，凸轮表面143和145是槽形的，但是采用其他形式的凸轮表面，比如外部凸轮表面，也可以。

芯棒导向板142和144起给芯棒导向的作用，当芯棒300被转动芯棒支承板230驱动着运动时，它就被限定沿着闭合芯棒轨迹320运动。每一根芯棒300都支承在一个芯棒轴承座总成350上，绕其轴线314旋转。芯棒轴承座总成350包括一个第一轴承外壳352和一个第二轴承外壳354，它们刚性地连接到芯棒滑板356上。每一块芯棒滑板356都可滑动地支承在横向连接件234上，并沿着一条相对于轴线202有径向分量和切向分量的轨迹相对于横向连接件234平行移动。图7和8显示了芯棒滑板356在作相对于横向连接件234的平行移动，从而改变了从芯棒轴线314到转台总成轴线202的距离。在一个实施例中，芯棒滑板由多个在市场上可以购到的线性轴承滑动件358及导轨359组件可滑动地支承在横向连接件234上。因此，每一根芯棒300都支承在转动芯棒支承板230上，沿着一条相对于转台总成轴线202有径向分量和切向分量的轨迹相对于转动芯棒支承板平行移动。适用的轴承滑动件358和相配合的导轨359可选择由纽约州华盛顿港汤姆森公司制造的Accuglide Carriages。

每一块芯棒滑板356都有第一和第二圆柱形凸轮随动件360和362。第一和第二凸轮随动件360和362分别通过第一和第二转动芯棒支承板230上的开槽232与凸轮表面槽143和145相接合。当芯棒轴承座总成350在转动芯棒支承板230上环绕轴线202运动时，凸轮随动件360和362就沿着芯棒导向板的槽143和145运动，从而限定芯棒300沿着闭合芯棒轨迹320运动。

伺服马达222驱动可旋转的转台总成200以基本恒定的角速度绕着轴线202连续地旋转。因此，转动芯棒支承板230就驱动芯棒300沿着闭合芯棒轨迹320连续地运动。当芯棒轴线314与轴线202的距离增加时，芯棒300沿闭合轨迹320运动的线速度增加。可选用的伺服马达222是一种四马力的型号为HR2000的伺服马达，由美国俄亥俄州克里夫兰市的信赖电气公司制造。

第一和第二凸轮表面槽143和145的形状是可以改变的，从而可改变闭合芯棒轨迹320。在一个实施例中，第一和第二凸轮表面槽143和145包括可交换的和可替代的扇形板，使得闭合芯棒轨迹320也包括可替代的部分。参照图5，凸轮表面槽143和145可以环绕轴线202沿着一条包括非圆形部分的路径延伸。在一个实施例中，每一块芯棒导向板142和144包括若干个用螺栓连接在一起的扇形板。每一块扇形板具有一个完整的凸轮随动件表面槽143(或145)的部分。参照图14，芯棒导向板142包括具有凸轮表面槽部分143A的第一扇形板142A，以及具有凸轮表面槽部分143B的第二扇形板142B。通过卸掉紧固螺拴取下某一块扇形板，再***一块具有不同凸轮表面槽形状区段的扇形板，就可将具有某一特定形状闭合芯棒轨迹的部分用具有不同形状的其他部分来代替。

这种可更换的扇形板可以避免在缠绕有不同直径和(或)张数的卷时所遇到的问题。对于一条给定的闭合芯棒轨迹，当在一个芯上缠绕完成时，卷51的直径的改变将会导致母带离开床辊表面的切点位置的相应改变。如果将一个适用于大直径卷的芯棒轨迹用于缠绕小直径的卷，则母带离开床辊时的切点在床辊上的位置高于把母带正确地转移到下一个芯所期望的切点。这种母带与床辊切点的变化会导致接着到来的新芯在母带还正在被缠绕到前一个芯上时就与母带“相遇”，从而导致母带过早地往新芯上转移。

已有的具有圆形芯棒轨迹的缠绕器包括一种鼓风***或者机械式阻尼器，用来防止在绕制小直径的卷时出现这种过早转移现象。当接着到来的芯接近床辊时，鼓风***和阻尼器便断续地在床辊和前一芯之间偏转母带，从而将母带移到床辊的切点上。本发明的优点在于，绕制不同直径的卷时可以通过更换闭合芯棒轨迹的部分(因而也改变了芯棒的轨迹)来进行调节，而不必将母带偏转。利用包括两块或多块用螺栓连接在一起的扇形板的芯棒导向板142和144就能够通过拧下一块扇形板再***一块有不同形状凸轮表面部分的扇形板来改变闭合芯棒轨迹的某一部分，比如带缠绕部分。

举例来说，表1A列出了图14所示的凸轮表面槽部分143A的坐标；表1B列出的凸轮表面槽部分143B的坐标适用于绕制直径较大的卷；表1C列出的凸轮表面槽部分的坐标适于用来替换部分143B以便绕制直径较小的卷。坐标的测量从轴线202算起。合适的凸轮表面槽部分并不局限于表1A-1C所列出的这些。应该明白，凸轮表面槽部分可以根据需要而改变从而可得到任何期望的芯棒轨迹320。表2A列出了对应于列于表1A和1B中的凸轮槽部分143A和143B的芯棒轨迹320的坐标。当用表1C来代替1B时，芯棒轨迹320的坐标变化结果列于表2B。3.转台式缠绕器；芯棒套总成

当芯棒被旋转转台总成200驱动绕着转台总成轴线202转动时，芯棒套总成400与芯棒300的第二端312可脱开地接合，在闭合芯棒轨迹320的装芯部分322和脱芯部分326之间。参照图2和图9-12，芯棒套总成400包括多个支承在转动套柄支座410上的套柄450。每个套柄450有一个芯棒套总成452，用来与芯棒300的第二端312可脱开地接合。芯棒套总成452可旋转地将芯棒套454支承在轴承456上。芯棒套454与芯棒300的第二端312可脱开地接合，它套住芯棒300，使芯棒绕着轴线314旋转。

每一个套柄450均可枢转地支承在转动套柄支座410上，以便套柄450绕着枢轴轴线451从第一套上位置(这时芯棒套454与芯棒300相接合)向第二脱开位置(这时芯棒套454与芯棒300已脱开)转动。第一套上位置和第二脱开位置如图9所示。每一个套柄450都在一条围绕转台总成轴线202的轨迹上被支承在转动套柄支座上。这里，套柄枢轴轴线451与转台总成轴线202之间的距离作为套柄绕着轴线202转动的位置的函数来变化。因此，每一个套柄和相关的芯棒套454在芯棒被转动的转台总成200驱动着环绕闭合芯棒轨迹320运动时分别跟踪相应的芯棒的第二端312。

转动的套柄支座410包括一个套柄支座轮毂420，它通过轴承221被可旋转地支承在与直立的侧支架134相邻的支座120上。为了清楚起见，在图2和图9中已对该部分作了剖视。安装在或邻近于直立侧支架134上的伺服马达422通过皮带或链424以及皮带轮或链轮426将扭矩传给轮毂420，从而驱动轮毂420绕着转台总成轴线202旋转。控制伺服马达422，使得旋转的套柄支座410的位置与一参考基准同相，该基准是床辊59绕其轴线转动的角度位置的函数，也是床辊59累计转数的函数。具体地说，支座410的位置可以与在一个带缠绕循环周期内的床辊59的位置同相，这样使套柄支座410的旋转与转台总成200的旋转同步。每一个伺服马达222和422都装有制动器。当缠绕装置90不运动时，该制动器防止转台总成200和套柄支座410相对转动，从而避免芯棒300的扭转。

转动套柄支座410还包括一个转动套柄支座板430，它与轮毂420刚性连接，并与转台总成轴线202相垂直。转动板430在轮毂420上绕轴线202被驱动着旋转。多个套柄支承部件460被支承在转动板430上，以相对于转动板430运动。每一个套柄450可枢转地与一个套柄支承部件460相连接，因而套柄450可以绕枢轴轴线451转动。

参照图10和11，每一个套柄支承部件460可滑动地支承在转动板430的一个部分上，例如用螺栓连接到转动板430上的托架432，以便它沿着一条相对于转台总成轴线202有径向分量和切向分量的轨迹相对于转动板430移动。在一个实施例中，滑动套柄支承部件460通过若干市场上可以购到的线性轴承滑动件358和导轨359可滑动地支承在托架432上。滑动件358和导轨359可用例如螺栓固定到每一个托架432和支承部件460上，于是固定在托架432上的滑动件358与固定在支承部件460上的导轨359就可滑动地接合；而固定在支承部件460上的滑块358与固定在托架432上的导轨359也可滑动地啮合。

芯棒套总成400还包括一个用来定位套柄枢轴轴线451的枢轴轴线定位导向件件。枢轴轴线定位导向件所定位的套柄枢轴轴线451的位置使每一条枢轴轴线451和轴线202之间的距离作为套柄450相对于轴线202的位置的函数来变化。在图2和图9-12所示的实施例中，枢轴轴线定位导向件包括一个固定的枢轴轴线定位导向件板442。枢轴轴线定位导向件板442沿轴线202的垂直方向伸展，其位置沿轴线202的方向与旋转套柄支承板430相邻。定位板442与支柱120刚性连接，使旋转套柄支承板430可相对于定位板442转动。

定位板442有一个面向旋转支承板430的表面444。一个凸轮表面，比如凸轮表面槽443设置在表面444内，它面向旋转支承板430。每一个滑动套柄支承部件460有一个相关联的凸轮随动件462，它与凸轮表面槽443相接触。当转动板430推带着支承部件460绕轴线202转动时，凸轮随动件462就按凸轮表面槽443的外廓运动，从而确定了套枢轴轴线451相对于轴线202的位置。槽443的形状可以参照槽143和145的形状来制造，因此每一个套柄和相关联的芯棒套454在芯棒300被旋转芯棒支座200驱动沿闭合芯棒轨迹320运动时便能分别跟踪各自芯棒300的第二端312。在一个实施例中，槽443具有与芯棒导向板144内的开槽145的一部分大体相同的形状，当沿着闭合芯棒轨迹的这一部分运动时芯棒的第二端312就被套住。槽443还有一段具有圆弧形状(或其他合适的形状)的部分，沿着闭合芯棒轨迹的这一部分运动，芯棒第二端312就被脱开。举例来说，将表3A和3B合在一起列出的坐标用于槽443，与具有表1A和1B所列坐标的凸轮随动件槽143A和143B配合使用。类似地，将表3A和3C合在一起列出的坐标用于槽443，与具有表1A和1C所列坐标的凸轮随动件槽143A和143C配合使用。

每一个套柄450包括多个支承在其上的可绕套柄枢轴轴线451转动的凸轮随动件。支承在套柄上的凸轮随动件与静止不动的凸轮表面相接合，使得套柄450能在套上位置和脱开位置之间转动。参照图9-12，每一个套柄450包括一个第一套柄延伸部453和一个第二套柄延伸部455。套柄延伸部453和455彼此基本垂直地从它们在套柄枢轴轴线451处的近端向远端延伸。套柄450在枢轴轴线451处有一个与支承部件460相连接的U形夹结构。套柄延伸部453和455作为一个刚性整体绕枢轴轴线451旋转。芯棒套454支承在延伸部453的远端。至少有一个凸轮随动件支承在延伸部453上，至少有一个凸轮随动件支承在延伸部455上。

在图10-12所示的实施例中，一对圆柱形的凸轮随动件474A和474B支承在延伸部453上，位于枢轴轴线451和芯棒套454之间。凸轮随动件474A和474B与延伸部453一起可绕枢轴轴线451转动。凸轮随动件474A，474B支承在延伸部453上，可分别绕互相平行的两条轴线475A和475B转动。当芯棒套处在套上位置时(图9上方的套柄)，轴线475A和475B平行于套柄支承部件460相对于旋转套柄支承板430滑动的方向。当芯棒套处在脱开位置时(图9下方的套柄)，轴线475A和475B与轴线202平行。

每一个套柄450还包括一个第三圆柱形凸轮随动件476，它支承在套柄延伸部455的远端。凸轮随动件476与延伸部455一起可绕枢轴轴线451转动。第三凸轮随动件476支承在延伸部455上，绕着一条轴线477转动，轴线477与随动件474A和474B所环绕转动的轴线475A和475B相垂直。当芯棒套处在脱开位置时，轴线477平行于套柄支承部件460相对于旋转套柄支承板430滑动的方向，而当芯棒套处在套上位置时，轴线477则与轴线202平行。

芯棒套总成400还包括多个具有凸轮随动件表面的凸轮随动件。每一个凸轮随动件表面至少可以与凸轮随动件474A，474B和476中的一个相接合，从而驱动套柄450在套上和脱开位置之间绕着套柄枢轴轴线451转动，并将套柄450保持在套上位置或脱开位置。图13是四个套柄450A-D的轴侧图，它显示了套柄450A正从脱开位置向套上位置转动；套柄450B处在套上位置；套柄450C正从套上位置向脱开位置转动；而套柄450D则处在脱开位置。图13显示当凸轮随动件462在每一个套柄支承部件460上跟踪定位板442中的开槽443时使套柄450转动的凸轮随动件。为了清楚起见，从图13中省略了旋转支承板430。

参照图9和图13，芯棒套总成400还包括一个具有打开凸轮表面483的打开凸轮部件482，一个具有保持打开凸轮表面485的保持打开凸轮部件484(见图9)，一个包括关闭凸轮表面487的关闭凸轮部件486，以及一个包括保持关闭凸轮表面489的保持关闭凸轮部件488。凸轮表面485和489可以是互相平行的平直表面，并都与轴线202垂直。凸轮表面483和487一般是三维凸轮表面。凸轮部件482，484，486和488最好是静止不动的，可以被支承在(支承部分图中未表示)任何刚性的基础件上，包括，但不限于支架110。

当转动板430携带套柄450绕轴线202旋转时，凸轮随动件474A在脱芯部分326之前就与三维凸轮表面483相接触，从而将套柄450(在图13中就是套柄450C)从套上位置转向脱开位置，于是绕制完成的芯便通过脱芯装置2000从芯棒300上被脱下。在转动套柄450(在图13中就是套柄450D)上的凸轮随动件476随即与凸轮表面485接触，以保持套柄处于脱开位置，直到一个空芯通过装芯装置1000沿着部分322装到芯棒300上。在带缠绕部分324的上游，套柄上的凸轮随动件474A(在图13中就是套柄450A)与关闭凸轮表面487接触，而将套柄450从脱开位置转到套上位置。在套柄(在图13中就是套柄450B)上的凸轮随动件474A和474B随即与凸轮表面489相接触，以便在带缠绕期间保持套柄450处在套上位置上。

图9和13所示的凸轮随动件和凸轮表面结构的优点在于，当套柄枢轴轴线451的径向位置相对于轴线202移动时，套柄450就可以转动到套上和脱开位置。一种典型的用来套上芯棒和脱开芯棒的桶形结构，比如在PCMC公司150系列转台式缠绕器的编号为01-012-ST003用户手册的第一页上和编号为01-013-ST011用户手册的第三页上所示的结构，它需要有一个连接***来套上和脱开芯棒，而没有具有转动枢轴的套柄，该枢轴轴线与转台轴线202的距离是可变的。4.芯驱动滚轮总成和芯棒辅助总成

参照图1和15-19，按照本发明的带缠绕装置包括：一个芯驱动装置500，一个芯棒装芯辅助总成600，以及一个芯棒套上辅助总成700。设置芯驱动装置500是为了将芯302驱动到芯棒300上。设置芯棒辅助总成600和700是为了在装芯和芯棒套上期间协助支承和定位未被套上的芯棒300。

转台式缠绕器有一个单独的芯驱动滚轮，当转台静止不动时它把芯推上芯棒，这在本行业中是公知的。这种结构能在芯棒和单个滚轮之间产生挤压，从而将芯驱动到静止芯棒上。本发明的驱动装置500包括一对芯驱动滚轮505。芯驱动滚轮505被对置在闭合芯棒轨迹320的装芯部分322的直线部分的两侧。其中一个芯驱动滚轮505A放置在闭合芯棒轨迹320的外侧，另一个芯驱动滚轮505B放置在闭合芯棒轨迹320的内侧，这样芯棒300就在芯驱动滚轮505A和505B之间运动。芯驱动滚轮505与通过装芯装置1000至少是部分地驱动到芯棒300上的芯接合。此后芯驱动滚轮505继续把芯302完全地驱动到芯棒300上。

两个芯驱动滚轮505被支承着绕两根互相平行的轴旋转，由伺服马达通过皮带和皮带轮驱动旋转。芯驱动滚轮505A及其相关联的伺服马达510支承在一个支架的延伸部515上。芯驱动滚轮505B及其相关联的伺服马达511(见图17)则支承在支座120的一个延伸部上。芯驱动滚轮505被支承着围绕与芯棒轴线314以及闭合芯棒轨迹320的装芯部分322成一倾斜角度的轴线旋转。参照图16和17，芯驱动滚轮505以一个平行于芯棒轴线的速度分量和平行于装芯部分的至少一部分的速度分量倾斜着驱动芯。例如，芯驱动滚轮505A被支承着绕轴线615旋转，该轴线与芯棒轴线314和装芯部分322成一倾斜角度，如图15和16所示。这样，芯驱动滚轮505在芯棒300沿着装芯部分322运动期间便将芯驱动到芯棒上。

参照图15和16，芯棒辅助总成600被支承在闭合芯棒轨迹320的外侧，用来在第一端310和第二端312之间支承未被套住的芯棒300。芯棒辅助总成600在图1中未表示出来。芯棒辅助总成600包括一个可旋转的芯棒支承610，用来在沿着闭合芯棒轨迹320的装芯部分322的至少一个部分上支承未被套住的芯棒。芯棒支承610可稳定住芯棒300，以减少未被套住芯棒的振动。由此，芯棒支承610便将芯棒300与通过装芯装置1000被驱动到芯棒的第二端312上的芯302对齐。

芯棒支承610被支承着绕轴线615旋转，该轴线与芯棒轴线314和装芯部分322成一倾斜角度。芯棒支承610包括一个基本为螺旋形的芯棒支承表面620。芯棒支承表面620在平行于轴线615的方向上测量时有变化的节距，在垂直于轴线615的方向上测量时有变化的半径。螺旋支承表面的节距和半径的变化支承着芯棒沿着闭合芯棒轨迹运动。在一个实施例中，当螺旋支承表面的半径减少时节距增加。用于传统的分度式转台总成中的传统式芯棒支承所支承着的芯棒在装芯期间是静止不动的。支承表面620的变化的节距和半径允许支承表面620与运动着的芯棒相接触，并支承着芯棒沿一条非直线的轨迹运动。

由于芯棒支承610被支承着绕轴线615旋转，因此同一马达可以用来分别驱动芯棒支承610和芯驱动滚轮505A。在图16中，同一伺服马达510通过驱动轮系630既驱动芯棒支承610旋转也驱动芯驱动滚轮505A旋转。由马达510驱动的轴530与滚轮505A相连并穿过滚轮延伸。芯棒支承610通过轴承540可旋转地支承在轴530上，因此它不被轴530驱动。轴530穿过芯棒支承610向驱动轮系630延伸。驱动轮系630包括由皮带轮632通过皮带631驱动的皮带轮634，以及由皮带轮636通过皮带633驱动的皮带轮638。皮带轮632，634，636和638的直径应这样选择，即应使得芯棒支承610的转速降低到芯驱动滚轮505A转速的一半。

控制伺服马达510，使得芯棒支承610的转动位置与一参考基准同相位，该基准是床辊59绕其轴线转动的角度位置的函数，也是床辊59累计转数的函数。具体地说，支承610的转动位置可以与在一个带缠绕循环周期内床辊59的相位同相，使得支承160的转动位置与转台总成200的转动位置同步。

参照图17-19，芯棒套上辅助总成700支承在闭合芯棒轨迹320的内侧，用于支承未被套上的芯棒，而当芯棒被套上时将芯棒第二端312与芯棒套454对齐。芯棒套上辅助总成700包括一个可转动的芯棒支承710。可转动的芯棒支承710用来在第一端310和第二端312之间支承未被套住的芯棒300。芯棒支承710沿着闭合芯棒轨迹320的至少一部分支承着芯棒300，这一部分处在闭合芯棒轨迹320的装芯部分322和带缠绕部分324之间。可转动的芯棒支承710可由一个伺服马达711驱动。芯棒套上辅助总成700包括芯棒支承710和伺服马达711，它支承在水平延伸静止不动的支座120上，如图17-19所示。

可转动的芯棒支承710有一个具有变化半径和变化节距的基本为螺旋形的芯棒支承表面720。支承表面720与芯棒300接触，并定位芯棒，使其与芯棒套454接合。可旋转的芯棒支承710可旋转地支承在枢轴柄730上，该柄有一个U形的第一端732和一个第二端734。支承710被支承着围绕与柄730的第一端732相邻近的水平轴线715转动。枢轴柄730在它的第二端734上被可枢转地支承，以便绕着与轴线715有一间隔距离的静止不动的水平轴线717转动。当枢轴柄730绕轴线717转动时，轴线715便在一段圆弧内移动。枢轴柄730包括一个凸轮随动件731，它从枢轴柄的一个表面上伸出，处于第一端732和第二端734之间。

具有偏心凸轮表面槽741的旋转凸轮板740被驱动绕着条静止不动的水平轴线742旋转。凸轮随动件731与旋转凸轮板740内的凸轮表面槽741相接合，从而使得柄730围绕轴线717作周期性转动。柄730和支承710绕着轴线717的转动导致支承710的芯棒支承表面在芯棒沿着闭合芯棒轨迹的预定部分运动时周期性地与芯棒300相接触。于是，芯棒支承表面720便将未套住的芯棒300的第二端312套住。

芯棒支承710和转动凸轮板740的旋转是由伺服马达711提供的。伺服马达711通过皮带752驱动皮带轮754，皮带轮754通过轴755与皮带轮756相连接。皮带轮756又通过弯曲回绕的皮带757驱动皮带轮762，764和惰轮766。旋转的皮带轮762驱动凸轮板740连续地转动。旋转的皮带轮764驱动芯棒支承710绕着它的轴线715转动。

虽然图中所示的凸轮板740有一个凸轮表面槽，但在另一实施例中，凸轮板740可以有一个外部凸轮表面来驱动柄730枢转。在所示的实施例中，伺服马达711驱动凸轮板740旋转，从而驱动芯棒支承710绕轴线717作周期性转动。控制伺服马达711，使得芯棒支承710的转动和支承710周期性的枢转根据一参考基准确定相位，该基准是床辊59绕其轴线转动的角度位置的函数，也是床辊59累计转数的函数。具体地说，芯棒支承710的枢转和芯棒支承710的转动可根据在一个带缠绕循环周期内床辊59的位置确定相位。这样一来，芯棒支承710的旋转位置和芯棒支承710枢转的位置便能与转台总成200的转动同步。另一方面，伺服马达222或422可通过一套定时传动链或其他适当的齿轮传动装置来驱动凸轮板740旋转。

在所示实施例中，弯曲回绕的皮带757既驱动凸轮板740旋转，又驱动芯棒支承710绕其轴线715旋转。在其他实施例中，弯曲回绕的皮带757可用两根分开的皮带来代替。例如，第一根皮带可用来驱动凸轮板740旋转，第二根皮带可用来驱动芯棒支承710绕其轴线715旋转。第二根皮带可以通过一套皮带轮装置由第一根皮带驱动，或者每一根皮带均通过分开的皮带轮装置由伺服马达直接驱动。5.芯粘结剂施加装置

一旦芯棒300与芯棒套454相接合，芯棒就沿着闭合芯棒轨迹向带缠绕部分324运动。在装芯部分322和带缠绕部分324之间一套粘结剂施加装置800将粘结剂施加到支承在运动着的芯棒300上的芯302上。粘结剂施加装置800包括若干个支承在粘结剂喷嘴架820上的粘结剂喷嘴810。每个喷嘴810通过输送导管812与盛有受压液态粘结剂的容器(未图示)相连接。粘结剂喷嘴有一个止回阀球头，当球头在压力作用下接触到某个表面，比如芯302的表面时，粘结剂液流便从球头喷出。

粘结剂喷嘴架820可枢转地支承在一对支承柄825的端部。支承柄825从横梁133上伸出。横梁133在直立的底架132和134之间水平地延伸。粘结剂喷嘴架820通过一执行装置840绕轴线828转动。轴线828与转台总成轴线202平行。粘结剂喷嘴架820有一个带有圆柱形凸轮随动件的柄830。

用来使粘结剂喷嘴架820枢转的执行装置840包括一个连续旋转盘842和一个伺服马达822，两者都支承在横梁133上。柄830上的凸轮随动件与形成在执行装置840的连续旋转盘842内的偏心凸轮随动件表面槽844接合。盘842由伺服马达822驱动连续地旋转。执行装置840使粘结剂喷嘴架820绕轴线828作周期性转动，使得当芯棒300沿着闭合芯棒轨迹320运动时粘结剂喷嘴810就跟踪每一根芯棒300。因此，沿闭合芯棒轨迹320运动的芯棒300勿须停止运动，粘结剂就能施加到支承在芯棒300上的芯302上。

当喷嘴810接触到芯302时，芯自旋装置860就驱动芯棒300绕其轴线314旋转，从而使粘结剂围绕芯散布开。芯自旋装置860包括一个伺服马达862，它使两根芯棒自旋皮带834A和834B连续地运动。参照图4，图20A和20B，芯自旋装置860可支承在横梁133的延伸部133A上。伺服马达862连续地驱动皮带864使其绕皮带轮865和867运动。皮带轮867驱动皮带轮836A和836B，它们再分别通过皮带834A和834B驱动皮带轮868A和868B。皮带834A和834B与芯棒驱动皮带轮338接合，当芯棒300沿着闭合芯棒轨迹运动到粘结剂喷嘴810下方时便驱动芯棒300自转。因此，当芯302与粘结剂喷嘴810接触时，每根芯棒300及其相关联的芯302沿着闭合芯棒轨迹320移动，且绕芯棒轴线314旋转。

控制伺服马达，使得粘结剂喷嘴架820的周期性枢转根据一参考基准确定相位，该基准是床辊59绕其轴线旋转的角度位置的函数，也是床辊59累计转数的函数。具体地说，粘结剂喷嘴架820的枢转位置可以根据在一个带缠绕循环周期内床辊转动位置确定相位。这样，粘结剂喷嘴支架820绕枢轴的周期性转动就能与转台总成200的转动同步。粘结剂喷嘴架820的枢转与转台总成200的转动同步，使得粘结剂喷嘴架820在每一根芯棒从喷嘴810下方通过时绕轴线828转动。于是，粘结剂喷嘴810就跟踪每一根沿闭合芯棒轨迹320的某个部分运动的芯棒。另外，转动凸轮板844可以通过一套定时链传动或其他合适的齿轮传动装置由伺服马达222或422中的一个来直接驱动。

在其他实施例中，粘结剂可以利用一个设置在闭合芯棒轨迹内的涂胶(gravure)旋转辊施加到运动着的芯上。涂胶辊可以绕其轴线旋转，其表面可周期性地浸入一个粘结剂槽中，并用一个刮片来控制涂胶辊表面上的粘结剂厚度。涂胶辊的旋转轴线基本平行于轴线202。在装芯部分322和带缠绕部分324之间闭合芯棒轨迹320可以包括一个圆弧形部分。该闭合芯棒轨迹上的圆弧形部分可以与涂胶辊的表面同心，使得芯棒300携带着相关联的芯302与涂胶辊的涂有粘结剂表面上的一段圆弧部分滚动接触。表面涂有粘结剂的芯302随后从涂胶辊的表面运动到闭合芯棒轨迹的带缠绕部分324。另外也可采用一种偏心涂胶辊装置。该装置包括一个至少是部分浸泡在粘结剂槽中的第一粘结剂拾取辊以及一个或多个用来把粘结剂从第一拾取辊传送到芯302上的输送辊。6.装芯装置

用来把芯302输送到运动着的芯棒300上的装芯装置1000，如图1和21-23所示。装芯装置包括一个芯储存料斗1010，一个装芯输送器1100，以及一个处在转台式缠绕器100与装芯输送器1100之间的芯导向部件1500。图21是从后面看过去的装芯装置的透视图。图21也显示了脱芯装置2000的一部分。图22是从平行于转台总成轴线202所取的装芯装置的局部端剖视图。图23是芯导向部件1500的局部剖端视图。

参照图1和21-23，装芯输送器1100包括一个静止不动的支架1110。静支架包括直立的侧支架1132和1134以及介于侧支架1132和1134之间水平延伸的横支架梁1136。另外，装芯输送器1100的一端可以采用一种悬柄的方式支承。

在所示实施例中，环形皮带1200被驱动绕与侧支架1132相邻的若干皮带轮1202运动。同样，皮带1210被驱动绕与侧支架1134相邻的若干皮带轮1212运动。皮带由伺服马达1222绕各自的皮带轮运动。若干支承杆1230可枢转地将芯托盘1240连接到附在皮带1200和1210上的凸起1232上。在一个实施例中，支承杆1230可以从芯托盘1240的每一端延伸。在另一实施例中，支承杆1230可平行于皮带1200和1210的凸起1232之间的梯级形状延伸，每一个芯托盘1240就悬挂在一个支承杆1230上。芯托盘1240在皮带1200和1210之间延伸，并由皮带1200和1210携带着绕一条闭合芯托盘轨迹1241运动。控制伺服马达1222，使得芯托盘的运动相对于一参考基准确定相位，该基准是床辊59绕其轴线旋转的角度位置的函数，也是床辊59累计转数的函数。具体地说，芯托盘的位置可以根据在一个带缠绕循环周期内的床辊59的位置确定相位，从而使得芯托盘的运动与转台总成200的转动同步。

芯储存料斗1010垂直支承在芯输送器1100的上方，盛放着一定量的芯302。料斗1010中的芯依靠重力下落至位于闭合芯托盘轨迹上方的多个旋转槽轮1020中。由伺服马达1222驱动旋转的槽轮1020利用槽轮1020上的相应槽位将芯输送到每一个芯托盘1240上。另外，也可以用一种带凸起的皮带代替槽轮来拾取芯，并将芯送到每一个托盘上。当芯托盘通过槽轮1020的下方时，一个芯托盘支承面1250(见图22)定位托盘，以便接受从槽轮1020送来的芯。结果，在芯托盘1240内支承的芯302就被托盘携带着沿闭合芯托盘轨迹1241运动。

参照图22，由托盘1240携带的芯沿着闭合芯托盘轨迹1241的至少一部分运动，该部分与闭合芯棒轨迹320的装芯部分322相应。一个装芯输送器1300设置在与闭合托盘轨迹1241的某一部分相邻的位置上，该部分与装芯部分322相配。装芯输送器1300包括一条环形皮带1310，它由伺服马达1322通过皮带轮1312驱动运动。皮带1310上有若干刮板1314用来与盛放在托盘1240中的芯302接合。与盛放在托盘1240中的芯302接合后，刮板便将芯302至少是部分地推出托盘1240，使得芯302至少是部分地与芯棒300相接合。刮板1314不需要将芯302从托盘1240上完全推出并送到芯棒300上，而只须将芯302推出到足以与芯驱动滚轮505相接合的位置就够了。

皮带1310是倾斜的，使刮板1314与盛放在芯托盘1240中芯302的接合有一个平行于芯棒轴线的速度分量以及一个与闭合芯棒轨迹320的装芯部分322中的至少一部分相平行的速度分量。在所示实施例中，芯托盘1240垂直地携带芯302，而装芯输送器1300的刮板1314以垂直速度分量和水平速度分量与芯接合。控制伺服马达1322，使得刮板1314的位置相对于一参考基准确定相位，该基准是床辊59绕其轴线旋转的角度位置的函数，也是床辊59累计转数的函数。具体地说，刮板1314的位置可以相对于在一个带缠绕循环周期内的床辊59的位置确定相位。于是，刮板1314的运动就能与芯托盘1240的位置以及与转台总成200的旋转位置同步。

设置在装芯输送器1100和转台式缠绕器100之间的芯导向装置1500包括若干个芯导向器1510。当芯302被装芯输送器1300从芯托盘1240上推出时，芯导向器就确定了芯302与芯棒300的第二端312的相对位置。芯导向器1510支承在被驱动着绕皮带轮1514运动的皮带式输送器1512上。皮带式输送器1512通过传动轴及连接装置(图中未表示出)由伺服马达1222驱动。芯导向器1510与芯托盘1240保持配对。各芯导向器1510平行于皮带式输送器1512之间的梯级形状延伸，并被皮带式输送器1512驱动着环绕闭合芯导向器轨迹1541运动。

至少有一部分闭合芯导向器轨迹1541与一部分闭合芯托盘轨迹1241以及一部分闭合芯棒轨迹320中的装芯部分322相配。每一个芯导向器1510包括一个芯导向腔道1550，它从与装芯输送器1100相邻的芯导向器1510的第一端向与转台式缠绕器100相邻的芯导向器1510的第二端延伸。当芯导向器腔道1550从芯导向器1510的第一端向第二端延伸时，其截面是逐渐缩小的。芯导向器腔道1550的这种收敛性有助于芯302与相关联的芯棒300的第二端312的对中。图1中，在与装芯输送器相邻的芯导向器1510的第一端处芯导向器腔道1550是扩口的，这是为了适应从芯托盘1240上推出的芯302的对中不良。7.脱芯装置

图1，24和25A-C表示了用来将卷51从未套住的芯棒300上取下的脱芯装置2000。脱芯装置2000包括环形输送皮带2010和支承在支架2002上的伺服驱动马达2022。输送皮带2010垂直地位于闭合芯棒轨迹的下方，与脱芯部分326相邻。环形输送皮带2010由伺服马达2022通过皮带2034和皮带轮2012驱动而连续地运动。在输送皮带2010上有若干间隔距离相等的刮板2014(图24中为两个刮板)。刮板以线速度V运动(图25A)。当芯棒300沿着脱芯部分326运动时，每一刮板2014与支承在芯棒300上的卷51的一端相接合。

控制伺服马达2022，使得刮板2014相对于一参考基准确定相位，该基准是床辊59绕其轴线旋转的角度位置的函数，也是床辊59累计转数的函数。具体地说，刮板2014的位置相对于在一个带缠绕循环周期内床辊59的位置确定相位。因而刮板2014的运动就能与转台总成200的旋转同步。

当芯棒300沿着闭合芯棒轨迹的脱芯部分326的直线部分运动时，带刮板的输送器2010与芯棒轴线314成一角度。对于一个已知的沿脱芯部分326运动的芯棒速度和一个已知的输送带刮板速度V，输送器2010与芯棒轴线314之间的夹角A是这样选择的，即刮板2014以与芯棒轴线314平行的将卷推出芯棒300的第一速度分量V₁和平行于脱芯部分326的直线部分的第二速度分量V₂与每一个卷51相接合。在一个实施例中，角度A大约是4-7度。

如图25A-C所示，刮板2014与输送器2010成一角度，使得卷接合面与皮带2010的轴线形成的角度为A。刮板2014的倾斜着的卷接合面与芯棒轴线314垂直，因而与卷的端部正交。一旦卷51从芯棒300上被脱下，芯棒300就沿着闭合芯棒轨迹运行到装芯部分322，以接受其他的芯302。在某些情况下，可能需要从芯棒上脱下空卷心。例如，当转台式缠绕器起动时，或者某个芯302上没有缠绕上带材料时，就有可能需要将一个空芯302脱下。每一块刮板2014都有一个可变形的橡皮头2015，当已缠绕好带料的芯从芯棒上被推出时它就可滑动地与芯相接合。刮板2014与空芯302和已缠绕好带料的芯302都相接触，并能将空芯(即没有缠绕带料的芯)从芯棒上脱下。8.卷排出装置

图21显示了卷排出装置4000，它被放置在脱芯装置2000的下游，用来接收从脱芯装置2000下来的卷51。一对驱动滚轮2098A和2098B与离开芯棒300的卷51相接合，并将卷51推进到排出装置中。卷排出装置4000包括一个伺服马达4022和一个支承在支架4010上的有选择旋转的排出部件4030。可旋转的排出部件4030支承着第一组卷接合柄4035A和对置的第二组卷接合柄4035B(图21中显示出有三个4035A柄和三个4035B柄)。

当正常运行时，由卷排出装置4000接收的卷51被连续驱动滚轮4050带动到第一接收工位，比如一个贮料仓或其他合适的贮藏容器。滚轮4050由伺服马达2022通过一套齿轮或皮带轮装置驱动，其表面速度比刮板2014的速度要高一个固定的百分比。这样，滚轮4050便与卷51相接合，并以比刮板2014推动卷更高的速度驱动卷。

在某些情况下，有可能需要将一个或多个卷51送到第二接收工位，比如不合格品仓或回收仓。例如，在带缠绕装置90的起动阶段就有可能生产出一个或几个不合格的卷51，或者在装置90运动的任何阶段，当卷不合格品检测器检查出有不合格品存在时就应将这些不合格品推到第二接收工位。伺服马达4022可以用手动控制或自动控制，以间歇地将部件4030转动180度。每次当部件4030转动180度时，卷接合柄4035A或4035B中的一组即与支承在滚轮4050上的卷51相接合，接着卷便从滚轮4050上被提升，并被推到排出工位。当部件4030转动到尽头时，4035A柄或4035B柄中的另一组就处在与下一个不合格卷相接合的位置上。9.对芯棒的说明

图26是本发明芯棒300的局部剖面图。芯棒300沿着它的纵向轴线314从其第一端310向第二端312延伸。每一根芯棒包括一个芯棒本体3000，一个支承在芯棒300上的可变形的芯接合件3100，以及位于芯棒第二端312处的芯棒头部3200。芯棒本体3000包括一根钢管3010，一个钢端部3040，以及一根非金属合成材料的芯棒管3030，它在钢管3010与钢端部3040之间延伸。

当芯302通过装芯装置1000定位到芯棒300上后，芯接合件3100的至少一部分是可变形的，从其第一形状变为第二形状，以与芯302的中空内表面相接合。芯棒头部3200可滑动地支承在芯棒300上，它相对于芯棒本体3000可以作相对位移，以便让可变形的芯接合件3100从其第一形状改变成第二形状。芯棒头部由芯棒套454而产生相对于芯棒本体3000的位移。

可变形的芯接合件3100包括一个或多个可弹形变形的由聚合物材料制成的环3110(见图30)，它径向地支承在钢端部3040上。所谓“可弹性变形”是指部件3100在受到载荷时可从第一形状变为第二形状，而当载荷取消后部件3100又能大体上恢复到第一形状。芯棒头部3200可以与钢端部3040发生相对位移而将环3110压缩，从而使得部件3100产生径向向外的弹性翘曲，而与芯302的内径表面相接合。图27显示了可变形的芯接合件3100的变形情况。图28和29是头部3200的放大剖视图，显示了头部3200相对于钢端部3040的运动。

观察芯棒300各零部件的详细情况就可以看出，在第一和第二轴承外壳352和354内有轴承352A和354A，用来可旋转地支承钢管3010绕芯棒轴线314旋转。芯棒驱动皮带轮338和惰轮339安装在钢管3010上，位于轴承外壳352和354之间。芯棒驱动皮带轮338固定在钢管3010上，而惰轮339则是通过惰轮轴承339A可转动地支承在轴承外壳352的延伸部上，使得惰轮339相对于钢管3010可以自由旋转。

钢管3010有一个台肩3020，用来与被送到芯棒300上的芯302的一端相接合。台肩3020最好呈锥台形，如图26所示，并带有滚花表面，以便约束住芯302相对于芯棒本体3000的转动。锥台形的台肩3020的表面可以加工成多槽的沿轴向和径向延伸的花键3022形状。花键槽3022沿台肩3020的圆周均匀分布。花键在从左端向右端延伸时呈锥形，见图26，每一花键槽在沿长度方向的任何位置上的断面均呈三角形，键的根部与台肩3020贴近处较宽而顶部较窄，以便于与芯的端部相接合。

钢管3010从台肩3020延伸时钢管3010的直径将减小(见图26)。合成材料芯棒管3030从其第一端3020向第二端3034延伸。第一端3032套在钢管3010的减小直径端3012的外面。合成材料芯棒管3030的第一端3032用例如粘结剂与减小直径端3012贴合在一起。合成材料芯棒管3030具有含碳合成结构。参照图26和30，合成材料芯棒管3030的第二端3034与钢端部3040相连。端部3040也有第一端3042和第二端3044。端部3040的第一端3042与合成材料芯棒管3030的第二端3034的内壁相贴合。

可变形芯接合件3100在台肩3020和头部3200之间沿芯棒轴线314间隔放置。可变形芯接合件3100包括一园环，其内径大于端部3040一部分的外径，并能径向地放置到端部3040上。可变形芯接合件3100安装在钢端部3040的台肩3041和芯棒头部3200的台肩3205之间轴向延伸，如图30所示。

接合件3100最好有一个大体上周向的连续的表面，以与芯径向接合。一种合适的连续的表面可以由环形的接合件3100采提供。与芯径向接合的大体上周向连续表面的优点是可以将使芯约束到芯棒上的力分散开而不是过于集中。比如，传统的芯锁定凸起所提供的集中的力会导致芯撕裂或戳穿。所谓“大体上周向连续”指该接合件3100的表面与环绕芯的周围的至少大约51％，更好是至少大约75％，最好是至少大约90％的芯内表面相接触。

可变形的芯接合件3100可包括两个由杜洛硬度计“A”40的氨基甲酸乙酯人造橡胶制成的可变形弹性环3110A和3110B，以及三个较硬的杜洛硬度计“D”60的氨基甲酸乙酯人造橡胶制成的环3130，3140和3150。每一个环3110A和3110B都有完整的且连续的圆周表面3112，以便与芯相接合。环3130和3140具有Z字形断面，以便分别与台肩3041和3205相贴合。环3150则具有T字形断面。环3110A处于环3130和3150之间并与之相接合。环3110B处于环3150和3140之间，并与之相接合。

头部3200可滑动地支承在衬套3300上，以便头部3200相对于端部3040可轴向移动。衬套3300包括带LEMPCOAT15表面涂层的LEMPCOLOY基底材料。这种衬套由美国俄亥俄州克利夫兰市的LEMPCO工业公司制造。当头部3200沿轴线314向端部3040移动时，可变形的芯接合件3100在台肩3041和3205之间被压缩，使得环3110A和3110B径向向外翘曲，如剖视图30所示。

头部3200相对于端部3040的轴向运动受到螺纹紧固件3060的限制，如图28和29所示。紧固件3060有一端部3062和螺纹杆部3064。螺纹杆3064从头部3200的周向延伸孔3245穿过并拧入到端部3040第二端3044的螺纹孔3045中。紧固件端部3062的直径大于孔3245的直径，因而限制了头部3200相对于端部3040的轴向位移。一个螺旋弹簧3070置于端部3040的第二端3044和头部3200之间，以便将芯棒头部从芯棒本体中偏置。

一旦装芯到芯棒300上，芯棒套总成就施加一作用力使环3110A和3110B压缩。如图28所示，芯棒套454与头部3200相接合，并压缩弹簧3070，使得端部沿芯棒轴线314向第二端3044作轴向滑动。头部3200相对于端部3040的这一运动便将环3110A和3110B压缩，使它们产生径向向外的变形，从而形成向外突起的表面3112，该表面便与芯棒上的芯相接合。一旦芯上的带缠绕完成，芯棒套收回，弹簧3070便将头部3200从端部3040轴向推开，使环3110A和3110B退回到它们的原来位置，并恢复其圆柱形。通过脱芯装置就可以将芯从芯棒上取下。

芯棒300包括一个抗转动部件，用来限制芯棒头部3200绕轴线314相对于芯棒本体3000的转动。抗转动部件包括一个定位螺钉3800。定位螺钉拧入一个位于端部3040的第二端3044上的与螺纹孔3045垂直相交的螺纹孔中。定位螺钉3800顶着螺纹紧固件3060以防止紧固件3060从端部3040松脱。定位螺钉3800从端部3040处开始延伸，并伸入到头部3200上的一个轴向槽3850内。头部3200相对于端部3040的转动因定位螺钉3800与槽3850的侧边相贴合而受到阻挡，而该轴向长槽3850能使头部3200相对于端部3040轴向滑动。

另外，可变形的芯接合件3100可以包括一在受压时会产生径向向外弹性变形(比如弹性翘曲)的金属部件。例如，可变形芯接合件3100可以包括一个或多个带有周向间隔、轴向延伸的开槽的金属环。当芯棒第二端被套住，该环因头部的滑动而受压时，处在每一对相邻开槽之间的环的周向间隔部分便产生径向向外变形。10.伺服马达控制***

带缠绕装置90包括一套控制***，以根据某一共同的参考基准位置确定一系列相互独立的被驱动的零部件的相位，从而保证某一零部件的位置与一个或多个其他零部件的位置同步。所谓“独立的被驱动”是指这些被驱动的零部件的位置相互间没有机械联系，比如齿轮系，皮带轮系，机械偶合，凸轮装置或其他机械传动方式。在一个实施例中，每一个被独立驱动的零部件的位置可以用电子学的方法使其根据一个或多个其他相关零部件的位置确定相位，比如采用电子齿轮速比或电子凸轮。

在一个实施例中，相互独立地被驱动的零部件的位置均根据一个共同的参考基准确定相位，该基准是床辊59绕其轴线旋转的角度位置的函数，也是床辊59累计转数的函数。具体地说，被独立驱动的零部件的位置可以根据在一个带缠绕循环周期内的床辊的位置确定相位。

床辊59的每一转与带缠绕循环的一部分相对应。一个带缠绕循环可以被等分成360度。例如，在每一个已绕制完成的卷51上有64张11 1/4英寸长的带，如果床辊的圆周长是45英寸，则床辊每转一圈就缠绕4张，要完成一个卷循环(即绕制完一个卷)就对应于床辊16圈。因此，床辊59每转一圈对应于360度卷绕制循环的22.5度。

独立地被驱动的零部件包括：由伺服马达222如4马力伺服马达驱动的转台总成200；由马达422如4马力伺服马达驱动的转台芯棒套柄支承410；由2马力伺服马达510驱动的滚轮505A和芯棒支承610(滚轮505A和芯棒支承610是机械相连的)；由马达711(例如2马力伺服马达)驱动的芯棒套上支承710；由马达822(例如2马力伺服马达)驱动的粘结剂喷嘴架执行器部件840；由2马达伺服马达1222驱动的芯输送器1100和芯导向装置1500(芯输送器1100和芯导向装置1500的旋转是机械相连的)；由马达1322(例如2马力伺服马达)驱动的装芯输送器1300；以及由马达2022(例如4马力伺服马达)驱动的脱芯输送器2010。其他部件，比如芯驱动滚轮505B/马达511和芯粘结剂转动部件860/马达862等也是独立地被驱动，但它们并不要求根据床辊59确定相位。被独立地驱动的零部件与可编程序控制***5000示意地表示在图31中。

床辊59有一个相关的邻近开关。每当床辊59转过一圈，在一个给定的床辊转角位置处邻近开关便接通一次。可编程序控制***5000可以从上一个卷51绕制完成起记下并储存床辊59转过的圈数(也就是床辊的邻近开关接通的次数)。每一个被独立驱动的零部件也可有一个邻近开关，用来确定该零部件的初始位置。

独立驱动部件相对于共同参考基准，比如在一个带缠绕循环周期内床辊的位置，其相位的确定可以用一种闭合回路方法来完成。确定被独立驱动部件相对于在一个带缠绕循环周期内床辊位置的相位包括下列步骤：确定床辊在一个带缠绕循环周期内的转动位置；确定一个零部件相对于床辊在一个带缠绕循环周期内转动位置的实际位置；计算该零部件相对于床辊在一个带缠绕循环周期内转动位置的理想位置；计算该零部件相对于床辊在一个带缠绕循环周期内的转动位置的实际位置和理想位置之间的位置误差；以及减小该零部件的计算位置误差。

在一个实施例中，每一个部件的位置误差可以在带缠绕装置90起动时计算一次。当床辊的邻近开关在装置起动后第一次接通时，床辊相对于带缠绕循环的位置可以根据储存在可编程序控制***5000的随机存取存储器中的数据资料计算出来。此外，在起动阶段，当与床辊相关连的邻近开关第一次接通时，每个部件相对于在卷循环周期内床辊转动位置的实际位置可通过合适的传感器(比如一种与驱动该部件的马达相关的编码器)来确定。该部件相对于在一个带缠绕循环周期内的床辊转动位置的理想位置可以用存在可编程序控制***5000的随机存取存储器中每个部件的电子齿轮速比计算出来。

当缠绕装置90起动后床辊的邻近开关第一次接通时，从上一个卷绕制循环完成后算起的床辊的累计转数，在每个卷上缠绕的张数，每张的长度，以及床辊的圆周长等数据均可从可编程序控制***5000的随机存取存储器中读出。例如，当缠绕装置90因例如保养而停机时，假定床辊在一个带缠绕循环中已转了七圈。在缠绕装置90重新起动后，当床辊邻近开关第一次接通时，床辊完成自上次带缠绕循环完成以来的第八个整圈。于是，床辊在这一瞬时正好是处在带缠绕循环一半(180度)的位置上，因为对于给定的张数，每张的长度和床辊圆周长，床辊的每一转对应于64张卷中的4张，所以完成一个卷的绕制就要求床辊转16圈。

在起动阶段，当床辊邻近开关第一次接通时，每一被独立驱动的部件相对于带缠绕周期内床辊位置的理想位置可以根据该部件的电子齿轮速比和带缠绕循环周期内床辊的位置计算出来，然后将每一个被独立驱动部件相对于带缠绕循环周期的计算出的理想位置与由传感器(比如一种与驱动该部件的马达相关的编码器)测得的部件的实际位置进行比较。将部件相对于带缠绕循环内床辊位置的计算出的理想位置与部件相对于带缠绕循环内床辊位置的实际位置进行比较，就能得出该部件的位置误差。然后可调整驱动该部件的马达，比如通过马达控制器来调整马达的速度，使得该部件的位置误差为零。

例如在起动阶段，当与床辊相关联的邻近开关第一次接通时，旋转的转台总成200相对于带缠绕循环内床辊位置的理想角度位置可以根据在当前的带缠绕循环期间床辊转过的圈数，带的张数，每张的长度，床辊的周长，以及为转台总成200储存的电子齿轮速比等参数计算出来。而转台总成200的实际角度位置则可利用合适的传感器测量得出。参照图31，合适的传感器是一与伺服马达222相关连的编码器5222。转台总成200相对于带缠绕循环内床辊位置的实际位置和理想位置之间的差值被用来控制马达222的速度，比如利用马达控制器5030B，从而将转台总成的位置误差调整为零。

芯棒套柄支座410的位置也可采用类似的方法进行控制，使得支座410的旋转可以与转台总成200的旋转同步。与驱动芯棒套总成400的马达422相关联的编码器5422可以用来测量支座410相对于带缠绕循环内床辊位置的实际位置。利用比如马达控制器5030A可改变伺服马达422的速度，从而使支座410的位置误差调整到零。通过将转台总成200和支座410的角度位置根据一共同参考基准(比如在带缠绕循环内床辊的位置)确定相位，使得芯棒套柄支座410的旋转与转台总成200同步，这样芯棒300的扭曲就可避免。另外，被独立驱动部件的参考基准可以是带缠绕循环内床辊位置以外的其他基准。

被独立驱动部件的位置误差可以通过对驱动该具体部件的马达的速度进行控制使其减小至零。在一个实施例中，位置误差值用来确定是否可以通过增加马达或减小马达速度使某个部件能根据床辊更快地确定相位。如果位置误差值是正的(部件的实际位置“超前”于理想位置)，驱动马达的速度就应减小；如果位置误差值是负的(部件的实际位置“滞后”于理想位置)，驱动马达的速度就应增加。在一个实施例中，在起动阶段当床辊邻近开关第一次接通时，便对每个部件的位置误差进行了计算，从而可确定相应驱动马达的速度变化，使得在带缠绕循环的其余部分的位置误差为零。

通常，以带缠绕循环角度计量的部件的位置应该与以带缠绕循环角度来计量的床辊的角度位置相对应(例如当床辊的角度位置为零时部件的角度位置也应该为零)。例如，在缠绕循环的开始(缠绕循环角度为零)当床辊邻近开关第一次接通时，马达222和转台总成200应该处在这样的角度位置，即由编码器5222测得的转台总成200的实际位置与缠绕循环角度为零的计算理想位置相对应。然而，如果转台总成200的驱动皮带224出现打滑，或者马达222的轴线与转台总成200之间发生了相对运动，编码器不能提供正确的转台总成200的实际位置。

在一个实施例中，可编程序控制***可以允许操作者对具体部件的位置作出修正。这种修正可以输入到可编程序控制***的随机存取存储器中。最小调节量大约是一个带缠绕循环角度的十分之一。因此，当某部件的实际位置已与修正过的理想计算位置相符合，就可以认为该部件的位置与在带缠绕循环中床辊的位置同相位。这种位置修正能力允许缠绕装置90连续运行直到进行机械调整。

在一个实施例中，用来对被独立驱动部件的位置进行相位调整的一种合适的可编程序控制***5000包括一个具有可编程序随机存取存储器的可编程序电子驱动控制***，比如由俄亥俄州克利夫兰市的信赖电子公司制造的AUTOMAX可编程序驱动控制***。该***可以利用下列手册进行操作，这些手册在此用作参考文献：AUTOMAX***操作手册3.0版J2-3005；AUTOMAX编程参考手册J-3686；以及AUTOMAX硬件参考手册J-3656，3658。然而应当理解，在本发明的其他实施例中，其他公司比如Emerson电子公司，Giddings & Lewis公司以及通用电气公司制造的其他控制***也可以使用。

参照图31，AUTOMAX可编程序驱动控制***包括一个或多个电源5010，一个公用存储模块5012，两个型号为7010的微处理器5014，一个网络连接模块5016，若干个双轴线可编程序卡5018(每一轴线对应于驱动一个被独立驱动部件的马达)，求解器输入模块5020，通用输入/输出卡5022，以及VAC数字式输出卡5024。AUTOMAX***还包括若干个型号为HR2000的马达控制器5030A-K。每一个马达控制器与一个特定的驱动马达相关联。例如，马达控制器5030B与伺服马达222相关联，它驱动转台总成200旋转。

公用存储模块5012在多台微处理器之间提供了一个接口。两台7010型微处理器执行控制被独立驱动部件的软件程序。网络连接模块5016在操作者接口与其他可编程序控制***5000的部件之间，以及在可编程序控制***5000与一个可编程序芯棒驱动控制***6000(下面将要讨论)之间传递控制和状态数据。双轴线可编程序卡5018对每一个被独立驱动部件分别提供控制。从床辊邻近开关来的信号与每一个双轴线可编程序卡5018用硬件相连。求解器输入模块5020将求解器5200和5400(下面将要讨论)的角位移转换成数字数据。通用输入/输出卡5022在控制***5000的不同部件之间提供一条数据交换通道。VAC数字式输出卡5024分别向与马达222和422相关联的制动器5224和5424提供输出。

在一个实施例中，芯棒驱动马达332A和332B由可编程序芯棒驱动控制***6000控制，如图32所示。马达332A和332B可以是30马力，460伏交流马达。可编程序芯棒驱动控制***6000包括一个含有一个电源6010的AUTOMAX***，一个带随机存取存储器的公用存储模块6012，两个中央处理单元6014，一个用于可编程序芯棒驱动控制***6000与可编程序控制***5000之间进行通信连络的网络通信卡6016，求解器输入卡6020A-6020D，以及串行双端口卡6022A和6022B。可编程序芯棒驱动控制***6000还包括交流马达控制器6030A和6030B，每一个控制器均有电流反馈6032和速度调节6034的信号输入。求解器输入卡6020A和6020B从求解器6200A和6200B接收输入，它们分别提供了与芯棒驱动马达332A和332B的旋转位置有关的信号。求解器输入卡6020C接收来自求解器6200C的输入，它提供了与转台总成200的角度位置有关的信号。在一个实施例中，图31中所表示的求解器6200C和5200可以是同一个。求解器输入卡6020D接收来自求解器6200D的输入，它提供了与床辊59的角度位置有关的信号。

一个可包括键盘和显示屏的操作者接口(图中未表示)，可以用来向可编程序驱动***5000输入数据，和显示来自它的数据。一种合适的操作者接口是由美国密执安州沙林市Xycom公司制造的XYCOM8000系列工业工作站。适用于该工作站的操作者接口软件可选用俄亥俄州密尔福德市计算机技术公司生产的交互软件。对于各个被单独驱动部件均可由操纵者单独或共同向前或向后微动。另外，操作者可以从键盘上键入期望的修正值，如前述。对于与每一个驱动马达相关联的位置，速度和电流的监测功能内置在(通过硬件)双轴线可编程序卡5018中，与每一个驱动马达相关联的位置，速度和电流经过测量后与它们各自的极限值进行比较。如果驱动马达的位置，速度或者电流中的任何一个超过了限值，则可编程序控制***5000将暂停全部马达的运行。

在图2中，可旋转的转台总成200和旋转套柄支承板430分别由伺服马达222和422驱动着旋转。马达222和422可以连续地以恒定的角速度驱动转台总成200和套柄支承板430环绕轴线202旋转。转台总成200的角度位置以及套柄支承板430的角度位置分别由求解器5200和5400监测，如图31所示。如果由位置求解器5200和5400测得的转台总成200的角度位置变化相对于支承板430的角度位置的变化超过了预定的角度数值时，可编程序控制***5000将暂停全部马达的运行。

在另一个实施例中，可旋转的转台总成200和套柄支承板430安装在一个公用的轮毂上，由一个单独的马达驱动。这种结构的缺点是与旋转的转台和套柄支承部件相互连接的轮毂如果没有足够的重量和刚度，则它的扭转会导致芯棒套相对于芯棒头部的振动和位置不正确。本发明的带缠绕装置通过分开的驱动马达分别驱动各自独立支承的旋转转台总成200和旋转套柄支承板430。控制这些马达，以保证转台总成200和芯棒套柄450的位置根据一个共同的参考基准确定相位。所以转台总成200的转动与套柄支承板430的转动是没有机械联系的。

在已叙述过的实施例中，驱动床辊59的马达与驱动转台总成200的马达是分开的，床辊59的转动与转台总成200的转动没有机械联系，因此上游缠绕装置产生的振动与转台总成200隔离。将转台总成200与床辊59分开来驱动，使得转台总成200的转动与床辊59的转动的转速比可以通过电子控制来改变，而不是用齿轮机械变速来改变。

通过改变转台总成对床辊转动的转速比就可以改变缠绕到每个芯上带的长度，因此也可改变缠绕在每个芯上的带穿孔纸张的数目。例如，如果转台总成对床辊的转速比增加，则对于给定长度将有较少的张数被缠绕到每一个芯上，而当速比减小时，则将有较多的张数被缠绕到每一个芯上。因此在转台总成200正在转动时，通过改变转台总成对床辊的转速比就可改变每个卷上缠绕的张数。

在本发明的一个实施例中，两个或多个芯棒缠绕速度规范或芯棒速度曲线被储存在可编程序控制***5000的随机存取存储器中。例如，两条和多条芯棒速度曲线可以储存在可编程序芯棒驱动控制***6000的公用存储器6012中。每一个储存在随机存取存储器中的芯棒速度曲线对应于不同尺寸的卷(每卷上的张数不同)。每一条芯棒速度曲线所提供的芯棒缠绕速度对于一个特定的每卷张数是转台总成200的角度位置的函数。通过改变对切断电磁阀的执行定时，而将带当作每卷张数的函数来切断。

在一个实施例中，通过下列方法在转台总成200正在旋转时改变每卷张数：

1)在可寻址的存储器中至少储存两条芯棒速度曲线，比如可被可编程序控制***5000存取的随机存取存储器；

2)通过操作者接口对每卷张数作出所期望的改变；

3)根据对每卷张数所期望的改变从存储器中选择一条芯棒速度曲线；

4)计算所期望的转台总成200和芯棒套总成400的转速与床辊59转速的比率的改变，该值是期望改变的每卷张数的函数；

5)计算所期望的由马达510驱动的芯驱动滚轮505A和芯棒支承610的速度、由马达711驱动的芯棒支承710的速度、由马达822驱动的粘结剂喷咀架执行器部件840的速度、由马达1222驱动的芯输送器1100和芯导向装置1500的速度、由马达1322驱动的装芯输送器1300的速度以及由马达2022驱动的脱芯装置2000的速度相对于床辊59的转速比的改变，该改变是期望改变的每卷张数的函数；

6)改变转台总成200和芯棒套总成400相对于床辊59的电子齿轮速比，从而改变转台总成200和芯棒套总成400的转速相对于床辊59的转速比；

7)改变下列部件相对于床辊59的电子齿轮速比，从而改变该部件相对于床辊59的速度，这些部件是：由马达510驱动的芯驱动滚轮505A和芯棒支承610；由马达711驱动的芯棒支承710；由马达822驱动的粘结剂喷咀架执行器部件840；由马达1222驱动的芯输送器1100和芯导向装置1500；由马达1322驱动的装芯输送器1300；以及由马达2022驱动的脱芯装置2000；以及

8)根据张数期望改变量来切断纸带，比如改变切断电磁阀的执行定时。

每次改变每卷张数时，被独立驱动部件的位置可以通过下述方法使其根据一个带缠绕循环周期内床辊的位置重新确定相位：根据对每卷张数所期望的改变来确定一个新的带缠绕循环周期；在新的带缠绕循环周期内确定床辊的转动位置；在新的带缠绕循环周期内确定一个部件相对于床辊转动位置的实际位置；计算在新的带缠绕循环周期内该部件相对于床辊转动位置的理想位置；计算在新的带缠绕循环周期内该部件相对于床辊转动位置的实际位置与理想位置的误差；减小该部件的计算位置误差。

虽然已经对本发明的一些特定的实施例作了图解和说明，但是在不违背本发明基本精神和范围的情况下可以对本发明作各种改变和改进。例如，在附图中转台总成的轴线是水平延伸的，但转台总成的轴线202和芯棒轴线也可以向其他方向延伸，其中包括(但不限于)垂直方向。所附权利要求书中意欲涵盖所有这类改变。

表1A
															凸轮轮廓
C-804486-A
															点	X	Y	点	X	Y	点	X	Y	点	X	Y	点	X	Y
A61	7.375	-10.3108	A92	-0.2442	-9.6745	A124	-5.5243	-9.2732	A156	-10.9255	-6.461	A188	-9.8504	1.1765
															A61.6	7.0246	-10.4618	A93	-0.4269	-9.6345	A125	-5.7057	-9.2906	A157	-10.9814	-6.2081	A189	-9.8207	1.3505
A62	7.1551	-10.4087	A94	-0.6062	-9.5961	A126	-5.8904	-9.3097	A158	-11.0217	-5.9444	A190	-9.7927	1.5224
															A63	6.9292	-10.4983	A95	-0.7825	-9.5595	A127	-6.0786	-9.3306	A159	-11.0549	-5.68	A191	-9.7666	1.6926
A64	6.6972	-10.5789	A96	-0.9561	-9.5246	A128	-6.2707	-9.3534	A160	-11.0837	-5.4176	A192	-9.7422	1.8613
															A65	6.4588	-10.6499	A97	-1.127	-9.4914	A129	-6.4668	-9.3779	A161	-11.0992	-5.1487	A193	-9.7196	2.0286
A66	6.2138	-10.7103	A98	-1.2956	-9.46	A130	-6.6672	-9.4041	A162	-11.0894	-4.863	A194	-9.6987	2.1948
															A67	5.9618	-10.7594	A99	-1.4622	-9.4303	A131	-6.8722	-9.4322	A163	-11.0483	-4.5569	A195	-9.6797	2.3601
A68	5.7026	-10.7959	A100	-1.6268	-9.4024	A132	-7.0821	-9.462	A164	-10.9928	-4.2476	A196	-9.6625	2.5247
															A69	5.4357	-10.8187	A101	-1.7897	-9.3762	A133	-7.2971	-9.4935	A165	-10.9411	-3.9511	A197	-9.6471	2.6887
A70	5.1604	-10.8262	A102	-1.9512	-9.3518	A134	-7.5048	-9.4898	A166	-10.8915	-3.665	A198	-9.6335	2.8524
															A71	4.8763	-10.8168	A103	-2.1114	-9.3292	A135	-7.7058	-9.4573	A167	-10.8417	-3.3868	A199	-9.6217	3.016
A72	4.5823	-10.7881	A104	-2.2705	-9.3084	A136	-7.9054	-9.4144	A168	-10.7895	-3.1146	A200	-9.6117	3.1796
															A73	4.2776	-10.7377	A105	-2.4287	-9.2894	A137	-8.109	-9.3749	A169	-10.7331	-2.8466	A201	-9.6036	3.3435
A74	3.9659	-10.6684	A106	-2.5863	-9.2722	A138	-8.3109	-9.3251	A170	-10.6723	-2.5827	A202	-9.5972	3.5078
															A75	3.6655	-10.6004	A107	-2 7433	-9.2567	A139	-8.5054	-9.2527	A171	-10.613	-2.3269	A203	-9.5927	3.6728
A76	3.3756	-10.5338	A108	-2.9001	-9.2431	A140	-8.6933	-9.1621	A172	-10.5553	-2.0786	A204	-9.59	3.8386
															A77	3.0957	-10.4687	A109	-3.0568	-9.2313	A141	-8.878	-9.0624	A173	-10.4991	-1.8373	A205	-9.5892	4.0054
A78	2.8251	-10.405	A110	-3.2135	-9.2214	A142	-9.0626	-8.9606	A174	-10.4444	-1.6027	A206	-9.5901	4.1734
															A79	2.5633	-10.3427	A111	-3.3706	-9.2132	A143	-9.2454	-8.8534	A175	-10.3913	-1.3744	A207	-9.5929	4.3429
A80	2.3097	-10.282	A112	-3.528	-9.2069	A144	-9.4221	-8.733	A176	-10.3398	-1.1519	A208	-9.5976	4.514
															A81	2.0639	-10.2227	A113	-3.6862	-9.2024	A145	-9.5886	-8.5942	A177	-10.2899	-0.9349	A209	-9.604	4.6869
A82	1.8254	-10.165	A114	-3.8452	-9.1997	A146	-9.7463	-8.4408	A178	-10.2416	-0.7231	A210	-9.6123	4.8619
															A83	1.5937	-10.1087	A115	-4.0052	-9.1988	A147	-9.899	-8.2804	A179	-10.1949	-0 5161	A211	-9.6224	5.0391
A84	1.3685	-10.0541	A116	-4.1664	-9.1998	A148	-10.0496	-8.118	A180	-10.1499	-0.3137	A212	-9.6343	5.2187
															A85	1.1493	-10.001	A117	-4.329	-9.2026	A149	-10.195	-7.9492	A181	-10.1065	-0.1155	A213	-9.648	5.4011
A86	0.9358	-9.9495	A118	-4.4933	-9.2072	A150	-10.3297	-7.7665	A182	-10.0648	0.0788	A214	-9.6635	5.5863
															A87	0.7276	-9.8996	A119	-4.6594	-9.2137	A151	-10.4496	-7.5658	A183	-10.0248	0.2694	A215	-9.6781	5.7742
A88	0.5245	-9.8513	A120	-4.8275	-9.2219	A152	-10.5576	-7.3524	A184	-9.9865	0.4566	A216	-9.6986	5.9662
															A89	0.326	-9.8046	A121	-4.9978	-9.232	A153	-10.6594	-7.1352	A185	-9.9499	0.6407	A217	-9.7166	6.1609

                                                                                                续表1A

A90	0.1319	-9.7595	A122	-5.1706	-9.244	A154	-10.7584	-6.9186	A186	-9.9149	0.8219	A218	-9.7356	6.3591
															A91	-0.0581	-9.7162	A123	-5.346	-9.2577	A155	-10.8496	-6.6966	A187	-9.8818	1.0004	A219	-9.7532	6.5606
A220	-9.7604	6.7629	A252	-4.6378	10.8477	A284	1.9374	11.0269	A316	7.2445	7.6956	A348	12.177	4.1589
															A221	-9.7569	6.9655	A253	-4.368	10.8382	A285	2.1179	11.0579	A317	7.3789	7.571	A349	12.3202	3.9984
A222	-9.7429	7.1682	A254	-4.1054	10.829	A286	2.2993	11.0908	A318	7.5132	7.4488	A350	12.4594	3.8326
															A223	-9.7181	7.3702	A255	-3.8497	10.8202	A287	2.4817	11.1259	A319	7.6475	7.3287	A351	12.59	3.6588
A224	-9.6826	7.5714	A256	-3.6005	10.8118	A288	2.6655	11.163	A320	7.782	7.2107	A352	12.7113	3.4769
															A225	-9.6363	7.771	A257	-3.3574	10.804	A289	2.8508	11.2022	A321	7.9168	7.0946	A353	12.8269	3.2901
A226	-9.5793	7.9688	A258	-3.12	10.7968	A290	3.0378	11.2435	A322	8.0522	6.9803	A354	12.9296	3.0941
															A227	-9.5114	8.1642	A259	-2.8881	10.7903	A291	3.2274	11.2765	A323	8.1883	6.8678	A355	13.0187	2.8893
A228	-9.4328	8.3567	A260	-2.6612	10.7846	A292	3.4208	11.2751	A324	8.3252	6.7569	A356	13.1018	2.6809
															A229	-9.3435	8.5459	A261	-2.4391	10.7797	A293	3.6163	11.2372	A325	8.4632	6.6475	A357	13.1768	2.4678
A230	-9.2435	8.7313	A262	-2.2215	10.7757	A294	3.812	11.1607	A326	8.6024	6.5394	A358	13.2475	2.2526
															A231	-9.1329	8.9124	A263	-2.0081	10.7727	A295	4.0062	11.0423	A327	8.7429	6.4326	A359	13.3151	2.0358
A232	-9.0117	9.0887	A264	-1.7985	10.7707	A296	4.1966	10.8762	A328	8.885	6.327
															A233	-8.8801	9.2597	A265	-1.5926	10.7699	A297	4.3813	10.6765	A329	9.0288	6.2224
A234	-8.7382	9.4249	A266	-1.3901	10.7701	A298	4.5608	10.4814	A330	9.1745	6.1187
															A235	-8.586	9.5839	A267	-1.1907	10.7716	A299	4.7354	10.2917	A331	9.3222	6.0158
A236	-8.4238	9.7361	A268	-0.9942	10.7743	A300	4.9054	10.107	A332	9.4721	5.9136
															A237	-8.2517	9.881	A269	-0.8003	10.7784	A301	5.0713	9.9272	A333	9.6244	5.812
A238	-8.0698	10.0182	A270	-0.6088	10.7838	A302	5.2333	9.7521	A334	9.7792	5.7108
															A239	-7.8783	10.1471	A271	-0.4196	10.7906	A303	5.3917	9.5815	A335	9.9368	5.6099
A240	-7.6774	10.2672	A272	-0.2323	10.7989	A304	5.5469	9.4152	A336	10.0972	5.5093
															A241	-7.4674	10.3781	A273	-0.0468	10.8086	A305	5.699	9.253	A337	10.2607	5.4086
A242	-7.2483	10.479	A274	0.1372	10.8199	A306	5.8484	9.0947	A338	10.4275	5.308
															A243	-7.0205	10.5697	A275	0.3199	10.8328	A307	5.9954	8.9402	A339	10.5977	5.2071
A244	-6.7842	10.6494	A276	0.5014	10.8473	A308	6.1401	8.7893	A340	10.7716	5.1058
															A245	-6.5396	10.7177	A277	0.682	10.8635	A309	6.2829	8.6419	A341	10.9492	5.0041
A246	-6.2869	10.7739	A278	0.8619	10.8814	A310	6.4238	8.4979	A342	11.131	4.9017
															A247	-6.0264	10.8176	A279	1.0413	10.9011	A311	6.5633	8.357	A343	11.3169	4.7985
A248	-5.7584	10.848	A280	1.2207	10.9211	A312	6.7014	8.2191	A344	11.5073	4.6944
															A249	-5.4831	10.8646	A281	1.3993	10.9458	A313	6.8383	8.0842	A345	11.6937	4.5818
A250	-5.2007	10.8666	A282	1.5783	10.9709	A314	6.9744	7.952	A346	11.8669	4.4539
															A251	-4.9155	10.8574	A283	1.7576	10.9979	A315	7.1097	7.8225	A347	12.0252	4.3104

																		表1B
凸轮轮廓
																		C-804486-B
点	X	Y	点	X	Y	点	X	Y	点	X	Y	点	X	Y	点	X	Y
																		B357	13.1768	2.4678	B9	12.4463	-0.5991	B21	11.5167	-3.2108	B33	109295	-5.5819	B45	10.0985	-7.9396	B57	8.1966	-9.8465
B358	13.2475	2.2526	B10	12.3423	-0.8408	B22	11.4579	-3.4113	B34	10.8907	-5.7814	B46	9.9754	-8.1211	B58	7.9997	-9.9726
																		B359	13.3151	2.0158	B11	12.2404	-1.0773	B23	11.4004	-3.6106	B35	10.8586	-5.9831	B47	9.8452	-8.2993	B59	7.7972	-10.0923
B360	13.368	1.8121	B12	12.1505	-1.3067	B24	11.3461	-3.8089	B36	10.8245	-6.1857	B48	9.7081	-8.4738	B60	7.589	-10.2052
																		B1	13.3823	1.5718	B13	12.0653	-1.5313	B25	11.2921	-4.0063	B37	10.7829	-6.3882	B49	9.5645	-8.6444	B61	7.375	-10.3108
B2	13.3068	1.2952	B14	11.9827	-1.7522	B26	11.2389	-4.2031	B38	10.7304	-6.5895	B50	9.4144	-8.8111	B61.6	7.0246	-10.4618
																		B3	13.1514	0.9918	B15	11.9104	-1.9681	B27	11.1908	-4.3996	B39	10.668	-6.7892	B51	9.258	-8.9735	B62	7.1551	-10.4087
B4	12.9796	0.6904	B16	11.839	-2.1812	B28	11.1462	-4.596	B40	10.5953	-6.9871	B52	9.0957	-9.1315
																		B5	12.8572	0.4156	B17	11.7695	-2.3916	B29	11.1105	-4.7931	B41	10.513	-7.1828	B53	8.9274	-9.2848
B6	12.7543	0.154	B18	11.7038	-2.5994	B30	11.0741	-4.9906	B42	10.4218	-7.3761	B54	8.7532	-9.4332
																		B7	12.6543	-0.1013	B19	11.6388	-2.8051	B31	11.0269	-5.1875	B43	10.3221	-7.5669	B55	8.5733	-9.5765
B8	12.552	-0.3522	B20	11.5758	-3.0089	B32	10.9775	-5.3844	B44	10.2142	-7.7547	B56	8.3878	-9.7144

表1C
																		凸轮轮廓
C-804486-C
																		点	X	Y		X	Y		X	Y	点	X	Y	点	X	Y	点	X	Y
C357	13.1768	2.4678	C9	12.7683	-0.5123	C21	12.0939	-3.1757	C33	11.6959	-5.6953	C45	10.185	-7.9766	C57	8.1966	-9.8465
																		C358	13.1768	2.2526	C10	12.7006	-0.7502	C22	12.0507	-3.3856	C34	11.6739	-5.9112	C46	10.0219	-8.1445	C58	7.9997	-9.9226
C359	13.1768	2.0358	C11	12.6351	-0.9843	C23	12.0094	-3.5947	C35	11.6536	-6.129	C47	9.8618	-8.3115	C59	7.7972	-10.0923
																		C360	13.1768	1.8121	C12	12.5718	-1.2148	C24	11.97	-3.8033	C36	11.6349	-6.349	C48	9.7044	-8.4777	C60	7.589	-10.2052
C1	13.1768	1.5718	C13	12.5105	-1.4421	C25	11.9324	-4.0117	C37	11.5981	-6.5673	C49	9.5645	-8.6444	C61	7.375	-10.3108
																		C2	13.1768	1.2885	C14	12.4513	-1.6664	C26	11.8966	-4.22	C38	11.4217	-6.7548	C50	9.4144	-8.8111	C61.6	7.0246	-10.4618
C3	13.1768	1.0142	C15	12.3942	-1.8881	C27	11.8627	-4.4284	C39	11.2337	-6.936	C51	9.258	-8.9735	C62	7.1551	-10.4087
																		C4	13.1768	0.7463	C16	12.3392	-2.1073	C28	11.8306	-4.6373	C40	11.0497	-7.1145	C52	9.0957	-9.1315
C5	13.1768	0.4842	C17	12.2861	-2.3243	C29	11.8002	-4.8468	C41	10.8696	-7.2907	C53	8.9274	-9.4332
																		C6	12.9846	0.2277	C18	12.2351	-2.5394	C30	11.7716	-5.0571	C42	10.6933	-7.4647	C54	8.7532	-9.2848

                                                                             续表1C

C7	12.9102	-0.0237	C19	12.1861	-2.7529	C31	11.7446	-5.2685	C43	10.5258	-7.6336	C55	8.5733	-9.5765
																		C8	12.8382	-0.2702	C20	12.139	-2.9649	C32	11.7194	-5.4811	C44	10.3512	-7.8074	C56	8.3878	-9.7144

表2A
																		芯棒路线
坐标	X	Y	坐标	X	Y	坐标	X	Y	坐标	X	Y	坐标	X	Y	坐标	X	Y
																		A1	18.865	4.0076	A33	16.8706	-6.4203	A65	11.0529	-14.5092	A97	0.7228	-15.1988	A129	-7.9228	-15.1988	A161	-15.415	-9.11
A2	18.8307	3.6349	A34	16.8163	-6.7233	A66	10.7398	-14.6492	A98	0.4543	-15.1988	A130	-8.2246	-15.1988	A162	-15.4761	-8.9475
																		A3	18.7152	3.2347	A35	16.7669	-7.0283	A67	10.4185	-14.7767	A99	0.1874	-15.1988	A131	-8.5305	-15.1988	A163	-15.5078	-8.566
A4	18.5819	2.8359	A36	16.7137	-7.3338	A68	10.0884	-14.8904	A100	-0.0782	-15.1988	A132	-8.8396	-15.1988	A164	-15.524	-8.1809
																		A5	18.4966	2.4646	A37	16.6511	-7.6389	A69	9.7494	-14.9891	A101	-0.3425	-15.1988	A133	-9.1557	-15.1987	A165	-15.5408	-7.8047
A6	18.4282	2.1027	A38	16.5762	-7.9425	A70	9.3992	-15.0715	A102	-0.6058	-15.1988	A134	-9.4618	-15.1592	A166	-15.5567	-7.4369
																		A7	18.3614	1.7482	A39	16.489	-8.244	A71	9.0418	-15.1351	A103	-0.8682	-15.1988	A10	-9.7613	-15.0913	A167	-15.5701	-7.0751
A8	18.2905	1.3974	A40	16.3899	-8.5433	A72	8.6703	-15.1786	A104	-1.13	-15.1988	A136	-10.0598	-15.0139	A168	-15.5797	-6.7186
																		A9	18.2148	1.0514	A41	16.2792	-8.8411	A73	8.2898	-15.1988	A105	-1.3912	-15.1988	A137	-10.3606	-14.9357	A169	-155891	-6.3706
A10	18.1387	0.7089	A42	16.1581	-9.1348	A74	7.8997	-15.1988	A106	-1.652	-15.1988	A138	-10.6587	-14.8443	A170	-15.5891	-6.0214
																		A11	18.0627	0.3696	A43	16.0274	-9.4242	A75	7.5196	-15.1988	A107	-1.9127	-15.1988	A139	-10.9493	-14.7304	A171	-15.5891	-5.6792
A12	17.9975	0.0397	A44	15.8856	-9.7125	A76	7.1475	-15.1988	A108	-2.1733	-15.1988	A140	-11.2328	-14.5971	A172	-15.5891	-5.3436
																		A13	17.9348	-0.2885	A45	15.7349	-9.996	A77	6.3856	-15.1988	A109	-2.434	-15.1988	A141	-11.5122	-14.4529	A173	-15.5891	-5.014
A14	17.8729	-0.6119	A46	15.5757	-10.2745	A78	6.4319	-15.1988	A110	-2.695	-15.1988	A142	-11.7905	-14.3042	A174	-15.5891	-4.69
																		A15	17.8196	-0.9308	A47	15.403	-10.5511	A79	6.0859	-15.1988	A111	-2.9564	-15.1988	A143	-12.066	-14.1482	A175	-15.5891	-4.3744
A16	17.7654	-1.2472	A48	15.2299	-10.8213	A80	5.7471	-15.1988	A112	-3.2185	-15.1988	A144	-12.3345	-13.9776	A176	-15.5892	-4.0578
																		A17	17.7114	-1.5612	A49	15.0436	-11.089	A81	5.4149	-15.1988	A113	-3.4812	-15.1988	A145	-12.5922	-13.7871	A177	-15.5892	-3.7475
A18	17.6593	-1.8728	A50	14.85	-11.3509	A82	5.0891	-15.1988	A114	-3.7449	-15.1988	A146	-12.8403	-13.581	A178	-15.5891	-3.444
																		A19	17.6063	-2.1813	A51	14.6493	-11.6068	A83	4.7691	-15.1988	A115	-4.0096	-15.1988	A147	-13.0444	-13.3642	A179	-15.5892	-1.4413
A20	17.5533	-2.4893	A52	14.4393	-11.8594	A84	4.4545	-15.1988	A116	-4.2756	-15.1988	A148	-13.3211	-13.1472	A180	-15.5892	-2.8463
																		A21	17.5021	-2.7968	A53	14.2225	-12.1056	A85	4.1451	-15.1988	A117	-4.5429	-15.1988	A149	-13.5536	-12.9202	A181	-15.5891	-2.5528
A22	17.4498	-3.1007	A54	13.9993	-12.345	A86	3.8405	-15.1988	A118	-4.8118	-15.1988	A150	-13.7741	-12.6778	A182	-15.5892	-2.2613
																		A23	17.3967	-3.4059	A55	13.7668	-12.5804	A87	3.5403	-15.1988	A119	-5.0824	-15.1988	A151	-13.961	-12.4424	A183	-15.5892	-1.9751
A24	17.3457	-3.7075	A56	13.328	-12.8084	A88	3.2442	-15.1988	A120	-5.3549	-15.1988	A152	-14.1717	-12.1408	A184	-15.5892	-1.6911
																		A25	17.2921	-4.0097	A57	13.282	-13.0298	A89	2.952	-15.1988	A121	-5.6295	-15.1988	A153	-14.3294	-11.9021	A185	-15.5892	-1.4081
A26	17.238	-4.3112	A58	13.0288	-13.2441	A90	2.6634	-15.1988	A122	-5.9063	-15.1988	A154	-14.537	-11.5774	A186	-15.5891	-1.1283

                                                                                续表2A

A27	17.1871	-4.6124	A59	12.7695	-13.4503	A91	2.3781	-15.1988	A123	-6.1855	-15.1988	A155	-14.7083	-11.2879	A187	-15.5892	-0.8505
																		A28	17.1378	-4.9134	A60	12.502	-13.6494	A92	2.0959	-15.1988	A124	-6.4674	-15.1988	A156	-14.8633	-10.9838	A188	-15.5892	-0.5745
A29	17.0954	-5.2162	A61	12.2259	-13.841	A93	1.8165	-15.1988	A125	-6.752	-15.1988	A157	-14.9979	-10.662	A189	-15.5892	-0.3001
																		A30	17.0507	-5.5181	A62	11.9437	-14.023	A94	1.5397	-15.1988	A126	-7.0397	-15.1988	A158	-15.1161	-10.3283	A190	-15.5892	-0.0273
A31	16.9937	-5.818	A63	11.6552	-14.1949	A95	1.2653	-15.1988	A127	-7.3306	-15.1988	A159	-15.2253	-9.9919	A191	-15.5891	0.2444
																		A32	16.9324	-6.119	A64	11.358	-14.3574	A96	0.9931	-15.1988	A128	-7.6249	-15.1988	A160	-15.3276	-9.655	A192	-15.5891	0.5149
A193	-15.5891	0.7855	A225	-15.273	9.8275	A257	-7.0474	15.5343	A289	2.228	17.1699	A321	10.551	12.4852	A353	17.9176	6.4656
																		A194	-15.5891	1.0533	A226	-15.1791	10.1234	A258	-6.7269	15.5908	A290	2.5194	17.2212	A322	10.7801	12.3242	A354	18.0743	6.1814
A195	-15.5891	1.3215	A227	-15.0728	10.4161	A259	-6.4108	15.6466	A291	2.8135	172622	A323	11.009	12.1633	A355	18.2165	5.8864
																		A196	-15.5892	1.5905	A228	-14.954	10.7054	A260	-6.0987	15.7016	A292	3.1114	17.267	A324	11.2379	12.0023	A356	18.3512	5.5868
A197	-15.5892	1.857	A229	-14.8228	10.9906	A261	-5.7903	15.756	A293	3.4115	172334	A325	11.467	11.8413	A357	18.4761	5.2817
																		A198	-15.5892	2.1245	A230	-14.6793	11.2712	A262	-5.4853	15.8098	A394	3.7119	17.1595	A326	11.6964	11.68	A358	18.5951	4.9735
A199	-15.5892	2.3932	A231	-14.5235	11.5467	A263	-5.1835	15.863	A295	4.0108	17.0417	A327	11.9262	11.5185	A359	18.7093	4.663
																		A200	-15.5892	2.6611	A232	-14.3555	11.8167	A264	-4.8847	15.9157	A296	4.3059	16.8744	A328	12.1566	11.3565	A360	18.8076	4.3434
A201	-15.5892	2.9283	A233	-14.1755	12.0805	A265	-4.5885	15.9679	A297	4.5953	16.6719	A329	12.3877	11.1941
																		A202	-15.5892	3.1971	A234	-13.9833	12.3377	A266	-4.2948	16.0197	A298	4.8793	16.4722	A330	12.6197	11.031
A203	-15.5892	3.4667	A235	-13.7796	12.5878	A267	-4.0034	16.0711	A299	5.1584	16.276	A331	12.8526	10.8673
																		A204	-15.5892	3.7383	A236	-13.5642	12.8302	A268	-3.7139	16.1221	A300	5.4328	16.0831	A332	13.0866	10.7027
A205	-15.5892	4.0087	A237	-13.3372	13.0643	A269	-3.4263	16.1728	A301	5.7079	15.8932	A333	13.322	10.5373
																		A206	-15.5892	4.2815	A238	-13.099	13.2898	A270	-3.1403	16.2233	A302	5.9689	15.7063	A334	13.5587	10.3709
A207	-15.5892	4.5568	A239	-12.8496	13.5059	A271	-2.8538	16.2734	A303	6.2311	15.5219	A335	13.797	10.2034
																		A208	-15.5892	4.8325	A240	-12.5893	13.7123	A272	-2.5724	16.3234	A304	6.4898	15.3401	A336	14.0371	10.0346
A209	-15.5892	5.1088	A241	-12.3184	13.9083	A273	-2.2901	16.3732	A305	6.7453	15.1605	A337	14.279	9.8646
																		A210	-15.5892	5.3893	A242	-12.037	14.0934	A274	-2.0087	16.4228	A306	6.9976	14.9831	A338	14.5229	9.6931
A211	-15.5892	5.6708	A243	-11.7453	14.267	A275	-1.7279	16.4723	A307	7.2472	14.8077	A339	14.7691	9.52
																		A212	-15.5892	5.9545	A244	-11.4437	14.4286	A276	-1.4476	16.5217	A308	7.4941	14.6341	A340	15.0176	9.3453
A213	-15.5892	6.2406	A245	-11.1324	14.3776	A277	-1.1677	16.5711	A309	7.7386	14.4622	A341	15.2687	9.1689
																		A214	-15.5891	6.5294	A246	-10.8116	14.7134	A278	-0.8879	16.6204	A310	7.981	14.2918	A342	15.5224	8.9905
A215	-15.5892	6.8199	A247	-10.4817	14.8353	A279	-0.6081	16.6698	A311	8.223	14.1229	A343	15.7791	8.81
																		A216	-15.5865	7.1153	A248	-10.1428	14.9429	A280	-0.3281	16.7191	A312	8.4598	13.9553	A344	16.0378	8.6282
A217	-15.5838	7.4127	A249	-9.7953	15.0353	A281	-0.0478	16.7686	A313	8.6966	13.7888	A345	16.2931	8.4351
																		A218	-15.5811	7.7134	A250	-9.4395	15.1119	A283	0.2331	16.8181	A314	8.9319	13.6234	A346	16.5328	8.2263
A219	-15.5741	8.0166	A251	-9.0795	15.176	A283	0.5146	16.8677	A315	9.1659	13.4588	A347	16.7553	8.0017
																		A220	-15.5549	8.3203	A252	-8.7259	15.2384	A284	0.797	16.9175	A316	9.3988	13.2952	A348	16.9698	7.7663

                                                                          续表2A

A221	-15.5234	8.6238	A253	-8.3788	15.2996	A285	1.0605	16.9675	A317	9.630	13.1322	A349	17.1763	7.5223
																		A222	-15.4795	8.9268	A254	-8.0378	13.3397	A286	1.3651	17.0177	A318	9.8616	12.9698	A350	17.3763	7.2713
A223	-15.4232	9.2288	A255	-7.7825	15.4188	A287	1.6512	17.0681	A319	10.0919	12.8079	A351	17.5641	7.0111
																		A224	-15.3543	9.5292	A256	-7.3725	15.477	A288	1.9388	17.1188	A320	10.3217	12.6464	A352	17.7451	6.742

表2B
																		芯棒路线
坐标	X	Y	坐标	X	Y	坐标	X	Y	坐标	X	Y	坐标	X	Y	坐标	X	Y
																		A1	18.865	4.0091	A12	18.4202	8.1371	A23	18.0068	-3.3837	A34	17.6	-6.8479	A45	15.826	-10.0278	A56	13.529	-12.8075
A2	18.8276	3.6335	A13	18.3815	-0.1925	A24	17.97	-3.697	A35	17.5623	-7.169	A46	15.6261	-10.2939	A57	13.2831	-13.0289
																		A3	18.7841	3.2623	A14	18.3431	-0.5196	A25	17.9333	-4.0101	A36	17.5244	-7.4919	A47	15.4274	-10.5583	A58	13.0299	-13.2433
A4	18.7561	2.9095	A15	18.305	0.8442	A26	17.8965	-4.3231	A37	17.4689	-7.8132	A48	15.2298	-10.8212	A59	12.7695	-13.4503
																		A5	18.7023	2.5394	A16	18.2671	-1.1668	A27	17.8591	-4.6378	A38	17.2717	-8.1034	A49	15.0444	-11.0879	A60	12.502	-13.6494
A6	18.6606	2.184	A17	18.2293	-1.4874	A28	17.8229	-4.9497	A39	17.8391	-8.3865	A50	14.8508	-11.3498	A61	12.2271	-13.8403
																		A7	18.6194	1.8332	A18	18.192	-1.8064	A29	17.7856	-5.2652	A40	16.8487	-8.6665	A51	14.6493	-11.6068	A62	11.9449	-14.0223
A8	18.5787	1.4866	A19	18.1547	-2.124	A30	17.7487	-5.5799	A41	16.6406	-8.9436	A52	14.4402	-11.8584	A357	18.4761	5.2817
																		A9	18.3385	1.144	A20	18.1176	-2.4402	A31	17.712	-5.8939	A42	16.4343	-9.218	A53	14.2235	-12.1046	A358	18.5951	4.9735
A10	18.4987	0.8051	A21	18.0806	-2.7555	A32	17.6749	-6.2106	A43	16.2311	-9.4904	A54	13.9993	-12.345	A359	18.7093	4.663
																		A11	18.4593	0.4695	A22	18.0437	-3.0694	A33	17.6175	-6.5285	A44	16.0244	-9.7606	A55	13.7678	-12.5794	A360	18.8071	4.1448

表3A
															凸轮轮廓
C-804490-A
															点	X	Y	点	X	Y	点	X	Y	点	X	Y	点	X	Y
A61	7.375	-10.3108	A92	-0.2314	-9.7048	A124	-5.339	-8.1075	A156	-8.824	-4.0463	A188	-9.7306	1.2131
															A61 6	7.0246	-10.4618	A93	-0.4007	-9.6993	A125	-5.4797	-8.0131	A157	-8.8933	-3.8917	A189	-9.7335	1.3754
A62	7.1551	-10.4087	A94	-0.5699	-9.6908	A126	-5.6187	-7.9162	A158	-8.9599	-3.7359	A190	-9.7364	1.5375
															A63	6.9292	-10.4983	A95	-0.739	-9.6794	A127	-5.756	-7.817	A159	-9.0237	-3.579	A191	-9.7393	1.6994
A64	6.6972	-10.5789	A96	-0.9078	-9.665	A128	-5.8915	-7.7153	A160	-9.0848	-3.4209	A192	-9.7422	1.8613
															A65	6.4588	-10.6499	A97	-1.0763	-9.6477	A129	-6.0253	-7.6113	A161	-9.1431	-3.2619	A193	-9.7196	2.0286
A66	6.2138	-10.7103	A98	-1.2446	-9.6274	A130	-6.1572	-7.505	A162	-9.1986	-3.1018	A194	-9.6987	2.1948

                                                                          续表3A

A67	5.9618	-10.7594	A99	-1.4124	-9.6042	A131	-6.2872	-7.3964	A163	-9.2514	-2.9408	A195	-9.6797	2.3601
															A68	5.7026	-10.7959	A100	-1.5798	-9.5781	A132	-6.4154	-7.2855	A164	-9.3013	-2.7789	A196	-9.6625	2.5247
A69	5.4357	-10.8187	A101	-1.7467	-9.5491	A133	-6.5415	-7.1725	A165	-9.3484	-2.6161	A197	-9.6471	2.6887
															A70	5.1604	-10.8262	A102	-1.9131	-9.5172	A134	-6.6657	-7.0572	A166	-9.3926	-2.4526	A198	-9.6335	2.8524
A71	4.8763	-10.8168	A103	-2.0789	-9.4823	A135	-6.7879	-6.9398	A167	-9.434	-2.2883	A199	-9.6217	3.016
															A72	4.5823	-10.7881	A104	-2.2441	-9.4446	A136	-6.908	-6.8203	A168	-9.4725	-2.1233	A200	-9.6117	3.1796
A73	4.2776	-10.7377	A105	-2.4086	-9.404	A137	-7.0259	-6.6987	A169	-9.5081	-1.9576	A201	-9.6036	3.3435
															A74	3.9659	-10.6684	A106	-2.5723	-9.3605	A138	-7.1418	-6.575	A170	-9.5408	-1.7914	A202	-9.5972	3.5078
A75	3.6655	-10.6004	A107	-2.7353	-9.3142	A139	-7.2554	-6.4494	A171	-9.5518	-1.6119	A203	-9.5927	3.6728
															A76	3.3756	-10.5338	A108	-2.8974	-9.265	A140	-7.3669	-6.3218	A172	-9.5761	-1.4435	A204	-9.59	3.8386
A77	3.0957	-10.4687	A109	-3.0587	-9.2131	A141	-7.4761	-6.1923	A173	-9.6215	-1.2896	A205	-9.5892	4.0054
															A78	2.8251	-10.405	A110	-3.219	-9.1583	A142	-7.583	-6.0608	A174	-9.6425	-1.1215	A206	-9.5901	4.1734
A79	2.5633	-10.3427	A111	-3.3784	-9.1007	A143	-7.6876	-5.9276	A175	-9.6606	-0.953	A207	-9.5929	4.3429
															A80	2.3097	-10.282	A112	-3.5367	-9.0404	A144	-7.7899	-5.7925	A176	-9.6758	-0.7843	A208	-9.5976	4.514
A81	2.0639	-10.2227	A113	-3.6939	-8.9773	A145	-7.8898	-5.6557	A177	-9.688	-0.6153	A209	-9.604	4.6869
															A82	1.8254	-10.165	A114	-3.85	-8.9114	A146	-7.9873	-5.5171	A178	-9.6973	-0.4461	A210	-9.6123	4.8619
A83	1.5937	-10.1087	A115	-4.005	-8.6429	A147	-8.0824	-5.3769	A179	-9.7036	-0.2768	A211	-9.6224	5.0391
															A84	1.3685	-10.0541	A116	-4.1587	-8.7716	A148	-8.175	-5.235	A180	-9.7072	-0.1075	A212	-9.6343	5.2187
A85	1.1493	-10.001	A117	-4.3111	-8.6977	A149	-8.2651	-5.0915	A181	-9.7101	0.0607	A213	-9.648	5.4011
															A86	0.9358	-9.9495	A118	-4.4623	-8.6212	A150	-8.3527	-4.9465	A182	-9.7131	0.2279	A214	-9.6635	5.5863
A87	0.7276	-9.8996	A119	-4.6121	-8.542	A151	-8.4378	-4.8	A183	-9.7161	0.394	A215	-9.6781	5.7742
															A88	0.5245	-9.8513	A120	-4.7604	-8.4602	A152	-8.5203	-4.652	A184	-9.719	0.5591	A216	-9.6986	5.9662
A89	0.326	-9.8046	A121	-4.9074	-8.3758	A153	-8.6002	-4.5026	A185	-9.7219	0.7235	A217	-9.7166	6.1609
															A90	0.1319	-9.7595	A122	-5.0528	-8.2889	A154	-8.6774	-4.3518	A186	-9.7248	0.8872	A218	-9.7356	6.3591
A91	-0.062	-9.7073	A123	-5.1967	-8.1994	A1 55	-8.7521	-4.1997	A187	-9.7277	1.0504	A219	-9.7532	6.5606
															A220	-9.7604	6.7629	A252	-4.6378	10.8477	A284	1.9374	11.0269	A316	7.2445	7.6956	A348	12.177	4.1589
A221	-9.7569	6.9655	A253	-4.368	10.8382	A285	2.1179	11.0579	A317	7.3789	7.571	A349	12.3202	3.9984
															A222	-9.7429	7.1682	A254	-4.1054	10.829	A286	2.2993	11.0908	A318	7.5132	7.4488	A350	12.4594	3.8326
A223	-9.7181	7.3702	A255	-3.8497	10.8202	A287	2.4817	11.1259	A319	7.6475	7.3287	A351	12.59	3.6588
															A224	-9.6826	7.5714	A256	-3.6005	10.8118	A288	2.6655	11.163	A320	7.782	7.2107	A352	12.7113	3.4769
A225	-9.6363	7.771	A257	-3.3574	10.804	A289	2.8508	11.2022	A321	7.9168	7.0946	A353	12.8269	3.2901
															A226	-9.5793	7.9688	A258	-3.12	10.7968	A290	3.0378	11.2435	A322	8.0522	6.9803	A354	12.9296	3.0941
A227	-9.5114	8.1642	A259	-2.8881	10.7903	A291	3.2274	11.2765	A323	8.1883	6.8678	A355	13.0187	2.8893
															A228	-9.4328	8.1567	A260	-2.6612	10.7846	A292	3.4208	11.2751	A324	8.3252	6.7569	A356	13.1018	2.6809

                                                                   续表3A

A229	-9.3435	8.5459	A261	-2.4391	10.7797	A293	3.6163	11.2372	A325	8.4632	6.6475	A357	13.1768	2.4678
															A230	-9.2435	8.7313	A262	-2.2215	10.7757	A294	3.812	11.1607	A326	8.6024	6.5394	A358	13.2475	2.2526
A231	-9.1329	8.9124	A263	-2.8081	10.7727	A295	4.0062	11.0423	A327	8.7429	6.4326	A359	13.3151	2.0358
															A232	-9.0117	9.0887	A264	-1.7965	10.7707	A296	4.1966	10.87462	A328	8.885	6.327
A233	-8.8801	9.2597	A265	-1.5926	10.7699	A297	4.3813	10.6765	A329	9.0288	6.2224
															A234	-8.7382	9.4249	A266	-1.3901	10.7701	A298	4.5608	10.4814	A330	9.1745	6.1187
A235	-8.586	9.5839	A267	-1.1907	10.7716	A299	4.7354	10.2917	A331	9.3222	6.0158
															A236	-8.4238	9.7361	A258	-0.9942	10.7743	A300	4.9054	10.107	A332	9.4721	5.9136
A237	-8.2517	9.881	A269	-0.8083	10.7784	A301	5.0713	9.9272	A333	9.6244	5.812
															A238	-8.0698	10.8182	A270	-0.6068	10.7838	A302	5.2333	9.7521	A334	9.7792	5.7108
A239	-7.8783	10.1471	A271	-0.4196	10.7906	A303	5.3917	9.5815	A335	9.9368	5.6099
															A240	-7.6774	10.2672	A272	-0.2323	10.7989	A304	5.5449	9.4152	A336	10.0972	5.5093
A241	-7.4674	10.3781	A273	-0.0468	10.8086	A305	5.699	9.253	A337	10.2607	5.4086
															A242	-7.2483	10.479	A274	0.1372	10.8199	A306	5.8484	9.0947	A338	10.4275	5.308
A243	-7.0205	10.5697	A275	0.3199	10.8328	A307	5.9954	8.9402	A339	10.5977	5.2071
															A244	-6.7842	10.6494	A276	0.5014	10.8473	A308	6.1401	8.7893	A340	10.7716	5.1058
A245	-6.5396	10.7177	A277	0.682	10.8635	A109	6.2829	8.6419	A341	10.9492	5.0041
															A246	-6.2869	10.7739	A278	0.8619	10.8814	A310	6.4238	8.4979	A342	11.131	4.9017
A247	-6.0264	10.8176	A279	1.0413	10.9011	A311	6.5633	8.357	A343	11.3169	4.7985
															A248	-5.7584	10.848	A280	1.2207	10.9211	A312	6.7014	8.2191	A344	11.5073	4.6944
A249	-5.4831	10.8646	A281	1.3993	10.9458	A313	6.8383	8.0842	A345	11.6937	4.5818
															A250	-5.2007	10.8666	A282	1.5783	10.9709	A314	6.9744	7.952	A346	11.8669	4.4539
A251	-4.9155	10.8574	A283	1.7576	10.9979	A315	7.1097	7.8225	A347	12.0252	4.3104

表3B
																		凸轮轮廓
C-804490-B
																		点	X	Y	点	X	Y	点	X	Y	点	X	Y	点	X	Y	点	X	Y
B357	13.1768	2.4678	B9	12.4463	-0.5991	B21	11.5167	-3.2108	B33	10.9295	-5.5819	B45	10.0985	-7.9396	B57	8.8881	-9.8465
																		B358	13.2475	2.2526	B10	12.3423	-0.8408	B22	11.4579	-3.4113	B34	10.8907	-5.7814	B46	9.9754	-8.1211	B58	7.9997	-9.9726
B359	13.3151	2.0358	B11	12.2404	-1.0773	B23	11.4004	-3.6106	B35	10.8386	-5.9831	B47	9.8452	-8.2993	B59	7.7972	-10.0923
																		B360	13.368	1.8121	B12	12.1505	-1.3067	B24	11.3461	-3.8089	B36	10.8245	-6.1857	B48	9.7081	-8.4738	B60	7.589	-10.2052
B1	13.3823	1.5718	B13	12.0655	-1.5313	B25	11.2921	-4.0063	B37	10.7829	-6.3882	B49	9.5645	-8.6444	B61	7.375	-10.3108
																		B2	13.3068	1.2952	B14	11.9827	-1.7522	B26	11.2389	-4.2031	B38	10.7308	-6.5895	B50	9.4144	-8.8111	B61 6	7.0246	-10.4618

                                                                                    续表3B

B3	13.1514	0.9918	B15	11.9104	-1.9681	B27	11.1908	-4.3996	B39	10.668	-6.7892	B51	9.258	-8.9715	B62	7.1551	-10.4087
																		B4	12.9796	0.6904	B16	11.839	-2.1812	B28	11.1462	-4.596	B40	10.5953	-6.9871	B52	9.0957	-9.1315
B5	12.8572	0.4156	B17	11.7695	-2.3916	B29	11.1105	-4.7931	B41	10.513	-7.1828	B53	8.9274	-9.2848
																		B6	12.7543	0.154	B18	11.7038	-2.5994	B30	11.0741	-4.9906	B42	10.4218	-7.3761	B54	8.7532	-9.4332
B7	12.6543	-0.1013	B19	11.6388	-2.8051	B31	11.0269	-5.1875	B43	10.3221	-7.5669	B55	8.5733	-9.5765
																		B8	12.552	-0.3522	B20	11.5758	-3.0089	B32	10.9775	-5.3844	B44	10.2142	-7.7547	B56	8.3878	-9.7144

表3C
																		凸轮轮廓
C-804490-C
																		点	X	Y	点	X	Y	点	X	Y	点	X	Y	点	X	Y	点	X	Y
C357	13.1768	2.4678	C9	12.7683	-0.5123	C21	12.0939	-3.1757	C33	11.6959	-5.6953	C45	10.185	-7.9766	C57	8.1966	-9.8465
																		C358	13.1768	2.2526	C10	12.7006	-0.7502	C22	12.0507	-3.3856	C34	11.6739	-5.9112	C46	10.0219	-8.1445	C58	7.9997	-9.9726
C359	13.1768	2.0358	C11	12.6351	-0.9843	C23	12.0094	-3.5947	C35	11.6536	-6.129	C47	9.8618	-83115	C59	7.7972	-10.0923
																		C360	13.1768	1.8121	C12	12.5718	-1.2148	C24	11.97	-3.8033	C36	11.6349	-6.349	C48	9.7044	-8.4777	C60	7.589	-10.2052
C1	13.1768	1.5718	C13	12.5105	-1.4421	C25	11.9324	-4.0117	C37	11.5981	-6.5673	C49	9.5645	-8.6444	C61	7.375	-10.1108
																		C2	13.1768	1.2885	C14	12.4513	-1.6664	C26	11.8966	-4.22	C38	11.4217	-6.7548	C50	9.4144	-8.8111	C61 6	7.0246	-10.4618
C3	13.1768	1.0142	C15	12.3942	-1.8881	C27	11.8627	-4.4284	C39	11.2337	-6.936	C51	9.238	-8.9735	C62	7.1551	-10.4087
																		C4	13.1768	0.7463	C16	12.3392	-2.1073	C28	11.8306	-4.6373	C40	11.0497	-7.1145	C52	9.0957	-9.1315
C5	13.1768	0.4842	C17	12.2861	-2.3243	C29	11.8002	-4.8468	C41	10.8696	-7.2907	C53	8.9274	-9.4332
																		C6	12.9846	0.2277	C18	12.2331	-2.5394	C30	11.7716	-5.0571	C42	10.6933	-7.4647	C54	8.7532	-9.2848
C7	12.9102	-0.0237	C19	12.1861	-2.7529	C31	11.7446	-5.2685	C43	10.5258	-7.633	C55	8.5733	-9.5765
																		C8	12.8382	-0.2702	C20	12.139	-2.9649	C32	11.7194	-5.4811	C44	10.3512	-7.8074	C56	8.3878	-9.7144

Claims (10)

1.一种芯棒套总成，用来可脱开地接合若干根支承在带缠绕转台总成上的芯棒的端头，转台总成包括若干根平行于转台中心轴线延伸并沿着一条闭合芯棒轨迹绕转台中心轴线被驱动着运转的芯棒，芯棒套总成包括：

与每一根芯棒相关联的套柄，套柄上有一个用来与芯棒的一端可脱开地接合的芯棒套；以及

转动套柄支座，每一个套柄在转动的套柄支座上沿一条环绕转台总成中心轴线的轨迹运转，而且每一个支承在套柄支座上的套柄均可以绕着一根套柄枢轴相对于该支座转动，从第一套上位置转到第二脱开位置，套柄枢轴轴线与转台总成中心轴线之间的距离作为套柄绕转台总成中心轴线的位置的函数来变化。

2.按照权利要求1所述的芯棒套总成，其特征在于，旋转套柄支座包括：

一块转动板，它与转台总成中心轴线基本垂直，并绕该中心轴线转动；以及若干个支承在转动板上的套柄支承部件，它们相对转动板运动，每一个套柄可枢转地与套柄支承部件相连接，使得套柄能套柄枢轴轴线相对于套柄支承部件转动；

每一个套柄支承部件可滑动地支承在转动板上，以便能沿着一条相对于转台总成中心轴线有径向分量的轨迹相对于转动板平移；以及

每一个套柄支承部件可滑动地支承在转动板上，以便能沿着一条相对于转台总成中心轴线有切向分量的轨迹相对于转动板平移。

3.按照权利要求1或2所述的芯棒套总成，还包括一个枢轴定位导向器，用来改变套柄枢轴轴线与转台总成中心轴线之间的距离，其特征在于，套柄支座相对于枢轴定位导向器是可转动的；

枢轴定位导向器最好是静止不动的；

枢轴定位导向器最好有一个凸轮表面，用来相对于转台总成中心轴线对枢轴定位；以及

每一个套柄支承部件最好有一个与其相关联的凸轮随动件，用来与枢轴定位导向器的凸轮表面相接合。

4.按照权利要求1，2或3所述的芯棒套总成，还包括：

至少一个凸轮随动件，支承在每一个套柄上，并可绕套柄枢轴转动；

至少一个凸轮表面，它可以与支承在套柄上的凸轮随动件相接合，以便使套柄绕着套柄枢轴转动。

5.按照权利要求1，2，3或4所述的芯棒套总成，其特征在于，每一套柄包括至少两个支承在套柄上并可绕套柄枢轴转动的凸轮随动件；

芯棒套总成最好包括至少两个静止不动的凸轮表面；

最好有一个凸轮表面能与一个支承在套柄上的凸轮随动件相接合，在第一套上位置处支承该套柄；以及

另一个凸轮表面能与另一个支承在套柄上的凸轮随动件相接合，在第二脱开位置处支承该套柄。

6.一种芯棒套总成，可脱开地接合若干根支承在带缠绕转台总成上的芯棒的端头，转台总成包括若干根平行于转台中心轴线延伸并沿着一条闭合芯棒轨迹围绕转台中心轴线被驱动着运转的芯棒，该芯棒套总成包括：

与每一根芯棒相关联的套柄，每一套柄上有一芯棒套，用来可脱开地与芯棒的一端相接合；

转动套柄支座，每一个套柄在转动套柄支座上沿一条环绕转台总成中心轴线的轨迹运转，每一个套柄支承在套柄支座上，以使套柄能绕着一根套柄枢轴相对于支座转动，从芯棒套与芯棒的一端相接合的第一套上位置转到第二脱开位置；

至少一个凸轮随动件，它支承在每一个套柄上，并可绕套柄枢轴转动；

至少一个静止不动的凸轮表面，它可以与支承在套柄上的凸轮随动件相接合，以便使套柄绕着套柄枢轴转动。

7.按照权利要求6所述的芯棒套总成，其特征在于，每一套柄包括至少两个支承在套柄上并可绕套柄枢轴转动的凸轮随动件；

芯棒套总成最好包括至少两个静止不动的凸轮表面；

最好有一个凸轮表面能与一个支承在套柄上的凸轮随动件相接合，以在第一套上位置支持套柄；以及

最好还有另一个凸轮表面能与另一个支承在套柄上的凸轮随动件相接合，以第二脱开位置支持套柄。

8一种芯棒套总成，用来可脱开地接合若干根支承在带缠绕转台总成上的芯棒的端头，转台总成包括若干沿闭合芯棒轨迹运动的芯棒，芯棒套总成包括：

与每一根芯棒相关联的套柄，每一套柄上有一芯棒套，用来可脱开地接合芯棒的一端；

可转动的套柄支座，该转动套柄支座包括一块转动板和若干支承在转动板上的套柄支承部件，它们相对于转动板运动；每个套柄可枢转地与套柄支承部件相连接，使得该套柄可绕该枢轴轴线相对于套柄支承部件转动。

9.按照权利要求8所述的芯棒套总成，其特征在于，闭合芯棒轨迹是非圆形的。

10.按照权利要求8或9所述的芯棒套总成，还包括一个枢轴定位导向器，用来定位每一个套柄的枢轴；

枢轴定位导向器最好是静止不动的；

枢轴定位导向器最好有一个凸轮表面，用来定位每一个套柄的枢轴；以及

每一个套柄支承部件最好有一个相关联的凸轮随动件，用来与枢轴定位导向器的凸轮表面相接合。

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