CN118323396A - 一种近海水下搜救仓 - Google Patents

Abstract

本发明属于水下救援技术领域，具体涉及一种近海水下搜救仓，包括仓体，还包括：配电室；容纳筒，若干容纳筒沿圆周阵列分布在仓体内部且开口处均延伸出仓体内部，容纳筒内部均按照从上到下依次设置有升降机构、顶板、收卷盘及盖板，升降机构均部分朝上穿出容纳筒且延伸进仓体，升降机构和顶板均固定连接，顶板下表面均固定有用于旋转收卷盘的旋转机构，盖板上表面和顶板一侧之间固定有安装板；水下机器人，若干水下机器人均坐落在对应盖板上表面且正对顶板；抽水机构。本发明能够完成若干水下机器人及其线缆的送出、行进、返回和回收，彼此配合顺畅，有利于便捷开展仓体搭配水下机器人联合救援。

Description

一种近海水下搜救仓

技术领域

本发明属于水下救援技术领域，具体涉及一种近海水下搜救仓。

背景技术

近海事故涉及多种类型，包括船舶事故、潜水事故、海上运输事故等。当近海事故发生时，及时有效的搜救行动至关重要。搜救团队需要具备专业的技能和设备，能够迅速定位失踪人员并展开救援。

近海事故采用的救援设备，按照使用人数可分为单人设备和团队设备，如下：

1、单人设备：如专业的潜水装备，如呼吸器、潜水服、潜水镜和手套等；声呐设备用于在水下发送和接收声波，以探测失踪者的位置；无人潜水器可以远程控制或自主导航，配备摄像头和其他传感器，用于在水下环境中进行搜索和定位；

2、团队设备：如民用小型潜艇，可多人驾驶潜入几十米或上百米，携带若干潜水员出仓展开水下搜救；或是采用救援船吊放的水下搜救仓，该搜救仓内部设独立电源、氧气供应设备、若干潜水设备等，并开设有双密封的仓门，方便潜水员进出。

近海水下搜救过程，救援团队在水下采用水下搜救仓搭配无人潜水器，多个方位同时探测，而无人潜水器往往要通过线缆进行水下通讯和供电，这些线缆利用卷绕轮收放，设置在水下搜救仓外部容易造成阻碍，改为水下搜救仓内部则会刮擦线缆，给水下搜救仓搭配无人潜水器联合救援带来了一定的难度。为此，我们提出一种能够与若干无人潜水器搭配良好的近海水下搜救仓。

发明内容

本发明的目的是提供一种近海水下搜救仓，能够完成若干水下机器人及其线缆的送出、行进、返回和回收，彼此配合顺畅，有利于便捷开展仓体搭配水下机器人联合救援。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种近海水下搜救仓，包括仓体，还包括：

配电室，所述配电室开设在仓体一端且其内部固定有锂电池和中控电脑；

容纳筒，若干所述容纳筒沿圆周阵列分布在仓体内部且开口处均延伸出仓体内部，所述容纳筒内部均按照从上到下依次设置有升降机构、顶板、收卷盘及盖板，所述升降机构均部分朝上穿出容纳筒且延伸进仓体，所述升降机构和顶板均固定连接，所述顶板下表面均固定有用于旋转收卷盘的旋转机构，所述盖板上表面和顶板一侧之间固定有安装板；

水下机器人，若干所述水下机器人均坐落在对应盖板上表面且正对顶板；

抽水机构，所述抽水机构设置仓体内部且用于连通仓体外部和容纳筒内部，可用救援船的吊机吊起仓体，进行近海救援时，先对仓体进行增压，放入救援点海水，直至到达指定深度才停止，再启动抽水机构将海水泵入容纳筒进行二次增压，使容纳筒内部压力和外界海水压强平衡，降下顶板、收卷盘、盖板、安装板及水下机器人，救援人员可在配电室用中控电脑操作水下机器人以仓体为中心点呈扇形朝外行进搜索，自由拉动收卷盘上的线缆，来扩大搜救范围；完成搜救任务后，控制旋转机构正转收卷盘收卷线缆，而水下机器人同步返程，停放在所属盖板上，最后升起顶板、收卷盘、盖板、安装板及水下机器人，使盖板盖住并封闭所述容纳筒，能够完成若干水下机器人及其线缆的送出、行进、返回和回收，彼此配合顺畅，有利于便捷开展仓体搭配水下机器人联合救援。

所述抽水机构包括连通固定在容纳筒上表面的硬管，所述硬管远离容纳筒的一端均朝下延伸出仓体内部，所述硬管上均连通固定有水泵，所述水泵均固定在仓体内部，入水时，可启动水泵沿硬管抽吸海水泵入所属容纳筒，而容纳筒均被所属盖板封闭，故能增压，救援结束后，可反向抽吸所属容纳筒内的海水泵回大海，进行减压，降低吊升负重。

所述硬管上均连通固定有电动水阀，所述电动水阀均位于相邻容纳筒和水泵之间。

所述升降机构包括固定在容纳筒内部的液压缸，所述液压缸液压杆均朝下固定连接于顶板上表面，所述液压缸缸底均朝上延伸出对应容纳筒内部且均固定有支撑板，所述支撑板两端均朝下翻折且均可拆卸的固定连接于相邻容纳筒上表面，水下搜救时，由中控电脑控制液压缸液压杆伸长，将水下机器人从所属容纳筒中送出，反之，可控制液压缸液压杆缩短，将水下机器人送回所属容纳筒，节约人工手动移送水下机器人的操作步骤。

所述液压缸液压杆均套设有与容纳筒固定连接的防水衬套。

所述旋转机构包括固定在顶板下表面的防水密封箱，所述防水密封箱内部均固定有伺服电机，所述伺服电机输出端均水平延伸出对应防水密封箱内部且均沿轴向固定连接于相邻收卷盘端面，水下搜救时，由中控电脑控制伺服电机正转收卷盘，放出线缆，随水下机器人的行进来延伸，结束搜救时，可反转收卷盘收卷线缆，随水下机器人没入所属容纳筒。

本发明取得的技术效果为：

本发明的一种近海水下搜救仓，可用救援船的吊机吊起仓体，进行近海救援时，先对仓体进行增压，放入救援点海水，直至到达指定深度才停止，再启动抽水机构将海水泵入容纳筒进行二次增压，使容纳筒内部压力和外界海水压强平衡，降下顶板、收卷盘、盖板、支撑板及水下机器人，救援人员可在配电室用中控电脑操作水下机器人以仓体为中心点呈扇形朝外行进搜索，自由拉动收卷盘上的线缆，来扩大搜救范围；完成搜救任务后，控制旋转机构正转收卷盘收卷线缆，而水下机器人同步返程，停放在所属盖板上，最后升起顶板、收卷盘、盖板、支撑板及水下机器人，使盖板盖住并封闭所述容纳筒，能够完成若干水下机器人及其线缆的送出、行进、返回和回收，彼此配合顺畅，有利于便捷开展仓体搭配水下机器人联合救援。

本发明的一种近海水下搜救仓，入水时，可启动水泵沿硬管抽吸海水泵入所属容纳筒，而容纳筒均被所属盖板封闭，故能增压，救援结束后，可反向抽吸所属容纳筒内的海水泵回大海，进行减压，降低吊升负重。

本发明的一种近海水下搜救仓，水下搜救时，由中控电脑控制液压缸液压杆伸长，将水下机器人从所属容纳筒中送出，反之，可控制液压缸液压杆缩短，将水下机器人送回所属容纳筒，节约人工手动移送水下机器人的操作步骤。

本发明的一种近海水下搜救仓，水下搜救时，由中控电脑控制伺服电机正转收卷盘，放出线缆，随水下机器人的行进来延伸，结束搜救时，可反转收卷盘收卷线缆，随水下机器人没入所属容纳筒。

附图说明

图1是本发明的一种近海水下搜救仓的主视图；

图2是本发明的一种近海水下搜救仓的剖视图；

图3是本发明的容纳筒的主视图；

图4是本发明的容纳筒的剖视图；

图5是本发明的顶板、盖板及支撑板装配后的主视图；

图6是本发明的水下机器人的主视图；

图7是本发明的防水密封箱的剖视图；

图8是本发明的中控电脑的***框图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、仓体；2、配电室；3、容纳筒；4、顶板；5、收卷盘；6、盖板；7、支撑板；8、水下机器人；9、硬管；10、水泵；11、电动水阀；12、过滤网；13、液压缸；14、支撑板；15、防水衬套；16、防水密封箱；17、伺服电机；18、过渡舱；19、密封条；20、弹性条。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1-8所示，一种近海水下搜救仓，包括仓体1，还包括：

配电室2，配电室2开设在仓体1一端且其内部固定有锂电池和中控电脑，中控电脑可选用从市面购买的三防式SK-121BDGK-XQD型号的工控机；

容纳筒3，若干容纳筒3沿圆周阵列分布在仓体1内部且开口处均延伸出仓体1内部，容纳筒3内部均按照从上到下依次设置有升降机构、顶板4、收卷盘5及盖板6，升降机构均部分朝上穿出容纳筒3且延伸进仓体1，升降机构和顶板4均固定连接，顶板4下表面均固定有用于旋转收卷盘5的旋转机构，盖板6上表面和顶板4一侧之间固定有安装板7；

水下机器人8，若干水下机器人8均坐落在对应盖板6上表面且正对顶板4，水下机器人8可选用DY6T-ROV型号的潜水器，搭载的前视云台摄像机，铝合金水密壳，光学石英玻璃，800W像素4K分辨率，2.8mm定焦镜头，自带透雾和绿光抑制功能，能有效增强浑水成像和抑制浅水成像发绿；舵机采用深水大扭矩舵机，舵机主轴、齿轮组全部采用316L材质，额定输出扭距2N.m，舵机采用电磁码盘，可实现360°旋转，寿命可靠，实测可达10万次，具有定深悬停、定向航行功能，还搭配有4个5000流明高亮补光灯，2个1500流明云台补光灯，水下机器人8均信号连接于中控电脑；

抽水机构，抽水机构设置仓体1内部且用于连通仓体1外部和容纳筒3内部，其通过中控电脑控制；

待命时，可用救援船的吊机吊起仓体1，救援人员可打开仓门，进出仓体1，可为锂电池充电，或更换氧气瓶以及取放必要的救援物资，如电击起搏器等；

进行近海救援时，先对仓体1进行增压，启动吊机放入救援点海水，配合救援船声呐***的指引，直至到达指定深度才停止，再启动抽水机构将海水泵入容纳筒3进行二次增压，使容纳筒3内部压力和外界海水压强平衡，可启动升降机构降下顶板4、收卷盘5、盖板6、安装板7及水下机器人8，救援人员可在配电室2用中控电脑操作水下机器人8以仓体1为中心点呈扇形朝外行进搜索，自由拉动收卷盘5上的线缆，来扩大搜救范围；

完成搜救任务后，控制旋转机构正转收卷盘5收卷线缆，而水下机器人8同步返程，以便停放在所属盖板6上，最后升起顶板4、收卷盘5、盖板6、安装板7及水下机器人8，使盖板6盖住并封闭所述容纳筒3，能够完成若干水下机器人8及其线缆的送出、行进、返回和回收，彼此配合顺畅，有利于便捷开展仓体1搭配水下机器人8联合救援。

如图2、图3和图8所示，抽水机构包括连通固定在容纳筒3上表面的硬管9，硬管9远离容纳筒3的一端均朝下延伸出仓体1内部，硬管9上均连通固定有水泵10，水泵10可选用25WQ8-22-1.1型号的高压水泵，搭配380V三相电，水泵10均信号连接于中控电脑，水泵10均固定在仓体1内部，入水时，可启动水泵10沿硬管9抽吸海水泵入所属容纳筒3，而容纳筒3均被所属盖板6封闭，故能增压，救援结束后，可反向抽吸所属容纳筒3内的海水泵回大海，进行减压，降低吊升负重。

如图2、图3和图8所示，硬管9上均连通固定有电动水阀11，电动水阀11可选用NZY-003型号的电动调节阀，通过法兰固定在硬管9上，电动水阀11均信号连接于中控电脑，电动水阀11均位于相邻容纳筒3和水泵10之间，中控电脑启动水泵10的同时，可控制电动水阀11打开，以便硬管9顺利流通海水，反之，水泵10停止时则控制电动水阀11关闭，封闭硬管9，防止海水倒灌。

如图2和图3所示，硬管9延伸出仓体1内部的一端均固定有过滤网12，过滤网12边缘加厚固定在硬管9端口，硬管9流入海水时，利用过滤网12过滤海藻等杂质，防止杂质进入引起堵塞。

如图3、图4和图5所示，升降机构包括固定在容纳筒3内部的液压缸13，液压缸13可从市面选购40cr材质的电动液压油缸，液压缸13均信号连接于中控电脑，液压缸13液压杆均朝下固定连接于顶板4上表面，液压缸13缸底均朝上延伸出对应容纳筒3内部且均固定有支撑板14，支撑板14两端均朝下翻折且均可拆卸的固定连接于相邻容纳筒3上表面，水下搜救时，由中控电脑控制液压缸13液压杆伸长，将水下机器人8从所属容纳筒3中送出，反之，可控制液压缸13液压杆缩短，将水下机器人8送回所属容纳筒3，节约人工手动移送水下机器人8的操作步骤。

如图3和图4所示，液压缸13液压杆均套设有与容纳筒3固定连接的防水衬套15，在液压缸13与所属容纳筒3连接处进行封闭，提高容纳筒3的密封性，避免漏水。

如图3、图6和图7所示，旋转机构包括固定在顶板4下表面的防水密封箱16，防水密封箱16内部均固定有伺服电机17，伺服电机17可选用从市面购买的HS48-400型号的真空高低温电机，额定电压48V，额定转速3000rpm，伺服电机17均信号连接于中控电脑，伺服电机17输出端均水平延伸出对应防水密封箱16内部且均沿轴向固定连接于相邻收卷盘5端面，水下搜救时，由中控电脑控制伺服电机17正转收卷盘5，放出线缆，随水下机器人8的行进来延伸，结束搜救时，可反转收卷盘5收卷线缆，随水下机器人8没入所属容纳筒3。

如图1和图2所示，仓体1远离配电室2的一端贯穿固定有过渡舱18，过渡舱18为两端开门结构，确认被困人员位置后，可通过救援船移动仓体1到该位置，展开救援行动，救援人员可穿戴潜水设备穿越过渡舱18，出仓到海水中施救，并与被困人员穿越过渡舱18，回到仓体1。

如图3和图4所示，容纳筒3开口处均固定有呈环状的密封条19，密封条19可选用硅胶材质，不会污染海水引起毒副作用，在容纳筒3与所属盖板6之间进行密封，提高容纳筒3的密闭性，容纳筒3空置后，外部压强作用大，将盖板6挤压到紧贴容纳筒3的位置，利用密封条19的弹性形变进行缓冲。

如图3和图6所示，盖板6上表面均间隔固定有两个弹性条20，两个弹性条20可选用硅胶材质，不会污染海水引起毒副作用，两个相邻弹性条20远离相邻安装板7的一端均呈八字形张开，在水下机器人8支腿处形成限位作用，来居中，减少擦边剐蹭。

本发明的工作原理为：待命时，可用救援船的吊机吊起仓体1，救援人员可打开仓门，进出仓体1，可为锂电池充电，或更换氧气瓶以及取放必要的救援物资，如电击起搏器等。

进行近海救援时，先对仓体1进行增压，启动吊机放入救援点海水，配合救援船声呐***的指引，直至到达指定深度才停止。

再启动水泵10沿硬管9抽吸海水泵入所属容纳筒3，而容纳筒3均被所属盖板6封闭，故能增压，容纳筒3进行二次增压，使容纳筒3内部压力和外界海水压强平衡，由中控电脑控制液压缸13液压杆伸长，降下顶板4、收卷盘5、盖板6、安装板7及水下机器人8，将水下机器人8从所属容纳筒3中送出，救援人员可在配电室2用中控电脑操作水下机器人8以仓体1为中心点呈扇形朝外行进搜索，并且中控电脑控制伺服电机17正转收卷盘5，放出线缆，来扩大搜救范围；

完成搜救任务后，可反转收卷盘5收卷线缆，而水下机器人8同步返程，线缆随水下机器人8没入所属容纳筒3，以便停放在所属盖板6上，最后控制液压缸13液压杆缩短，升起顶板4、收卷盘5、盖板6、安装板7及水下机器人8，使盖板6盖住并封闭所述容纳筒3，能够完成若干水下机器人8及其线缆的送出、行进、返回和回收，彼此配合顺畅，有利于便捷开展仓体1搭配水下机器人8联合救援。

可救援结束后，可反向抽吸所属容纳筒3内的海水泵回大海，进行减压，降低吊升负重。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种近海水下搜救仓，包括仓体(1)，其特征在于：还包括：

配电室(2)，所述配电室(2)开设在仓体(1)一端且其内部固定有锂电池和中控电脑；

容纳筒(3)，若干所述容纳筒(3)沿圆周阵列分布在仓体(1)内部且开口处均延伸出仓体(1)内部，所述容纳筒(3)内部均按照从上到下依次设置有升降机构、顶板(4)、收卷盘(5)及盖板(6)，所述升降机构均部分朝上穿出容纳筒(3)且延伸进仓体(1)，所述升降机构和顶板(4)均固定连接，所述顶板(4)下表面均固定有用于旋转收卷盘(5)的旋转机构，所述盖板(6)上表面和顶板(4)一侧之间固定有安装板(7)；

水下机器人(8)，若干所述水下机器人(8)均坐落在对应盖板(6)上表面且正对顶板(4)；

抽水机构，所述抽水机构设置仓体(1)内部且用于连通仓体(1)外部和容纳筒(3)内部。

2.根据权利要求1所述的一种近海水下搜救仓，其特征在于：所述抽水机构包括连通固定在容纳筒(3)上表面的硬管(9)，所述硬管(9)远离容纳筒(3)的一端均朝下延伸出仓体(1)内部，所述硬管(9)上均连通固定有水泵(10)，所述水泵(10)均固定在仓体(1)内部。

3.根据权利要求2所述的一种近海水下搜救仓，其特征在于：所述硬管(9)上均连通固定有电动水阀(11)，所述电动水阀(11)均位于相邻容纳筒(3)和水泵(10)之间。

4.根据权利要求2所述的一种近海水下搜救仓，其特征在于：所述硬管(9)延伸出仓体(1)内部的一端均固定有过滤网(12)。

5.根据权利要求1所述的一种近海水下搜救仓，其特征在于：所述升降机构包括固定在容纳筒(3)内部的液压缸(13)，所述液压缸(13)液压杆均朝下固定连接于顶板(4)上表面，所述液压缸(13)缸底均朝上延伸出对应容纳筒(3)内部且均固定有支撑板(14)，所述支撑板(14)两端均朝下翻折且均可拆卸的固定连接于相邻容纳筒(3)上表面。

6.根据权利要求5所述的一种近海水下搜救仓，其特征在于：所述液压缸(13)液压杆均套设有与容纳筒(3)固定连接的防水衬套(15)。

7.根据权利要求1所述的一种近海水下搜救仓，其特征在于：所述旋转机构包括固定在顶板(4)下表面的防水密封箱(16)，所述防水密封箱(16)内部均固定有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)输出端均水平延伸出对应防水密封箱(16)内部且均沿轴向固定连接于相邻收卷盘(5)端面。

8.根据权利要求1所述的一种近海水下搜救仓，其特征在于：所述仓体(1)远离配电室(2)的一端贯穿固定有过渡舱(18)，所述过渡舱(18)为两端开门结构。

9.根据权利要求1所述的一种近海水下搜救仓，其特征在于：所述容纳筒(3)开口处均固定有呈环状的密封条(19)。

10.根据权利要求1所述的一种近海水下搜救仓，其特征在于：所述盖板(6)上表面均间隔固定有两个弹性条(20)，两个相邻所述弹性条(20)远离相邻安装板(7)的一端均呈八字形张开。