CN1183067A - 具有成型夹爪的卡盘 - Google Patents

Abstract

用于手动或机动的传动结构的一种卡盘,包括一个螺母(46,48),可转动地安装于卡盘主体上,并与卡盘爪(18)上的螺纹相接合。夹爪的结构,如夹爪面,通过金属有选择地再分配控制形成。按这种方法形成的卡盘夹爪与通过现有加工技术形成的夹爪是有区别的,这是因为金属内结构的晶粒取向不同而造成。卡盘夹爪的成型最好发生在低的应用温度,即不超过摄氏538度。

Description

具有成形夹爪的卡盘

技术背景

本发明一般涉及用于钻头或其它工具的传动机构的卡盘。

各种类型的传动机构是公知的，其中包括手动传动机构、电动或气动传动机构。虽然麻花钻是一种与这样的传动机构一起使用的通用工具，但是这些工具也可包括改锥、螺母扳手、三角刀，配装的砂轮或其它切削或砂磨工具。由于工具可能会有不同的直径的柄或工具柄的横剖面是多边形的，所以该装置通常带有一个可在相当大范围内调节的卡盘。卡盘可通过螺纹孔或锥形孔连接到传动机构的输出轴上。

在本领域内发展了各种各样的卡盘。作为卡盘的一种形式有三个夹爪沿圆周相互间隔约120°的卡盘。这些夹爪由连接到传动机构输出轴上的主体内倾斜设置的通道紧紧夹住。这些通道的构造是这样的：即当主体相对于连接夹爪的夹紧螺母沿一个方面旋转时，可使夹爪夹持圆柱形工具柄。主体相对于夹紧螺母作反方向旋转时可使夹爪的夹紧状态得以解脱。

如果主体和螺母的相对转动是由手动来完成的，那么这样的卡盘就是无键的。这种卡盘的一个实例披露在名称为“卡盘”的美国专利US 5,348,317中。该专利已被转让给发明人，并在本文中作为参考。

这些卡盘的各夹爪通常包括一个斜面，并在其上形成一个用于连接工具柄的“咬合部分”。在过去，咬合部分是通过铣削或磨削一块与成品夹爪的长度大致相等的“金属坯件”而制成的，然而这种技术在生产适宜的夹爪时，却不能说没有缺点。例如，因为咬合部分是通过去除金属而形成的，所以开始时坯件的金属体积要明显地大于制成后的夹爪件的体积。在大量生产的情况下，由于去除的金属而造成的成本损失会是相当大的。此外，用于形成咬合部分的铣削或磨削操作必须具有一种相对的精度，以确保夹爪正常地收缩从而夹持住工具柄。因此，在卡盘制造中采取铣削或磨削会产生问题。

发明简要说明

本发明认识和研究了上述的问题和其它现有技术的结构和方法。因此，本发明的一个目的是提供一种改进的卡盘。

本发明的又一目的是提供一种装有夹爪的卡盘，在夹爪上具有不是通过铣削或磨削而制成的咬合部分。

本发明的另一目的是提供一种带咬合部分的夹爪，该咬合部分是通过有选择地再分配金属控制形成的。

本发明的再一目的是提供一种与这样的卡盘一起使用的夹爪的制造方法。

这些目的中的一些目的，可通过与带有可转动驱动轴的手动或机动传动机构一起使用的卡盘得以实现。该卡盘一般包含一个圆柱形主体，该主体具有一前部和一后部。其后部内有一轴向装配孔，与传动机构的驱动轴相配合。其前部内有一轴向接纳孔，贯通其中设置了多个相交于接纳孔的倾斜配置的通道。

该卡盘包括多个加长的夹爪，夹爪可滑动地位于每个倾斜设置的通道内。每个这样的夹瓜包括一圆柱形的柄部，在其外表面上设有螺纹。柄部整体延长成一个咬合部分，该咬合部分上通常带有斜面，以在斜面上形成爪面。每个夹爪的至少咬合部分具有结构晶粒定向特性，咬合部分由单独一块金属有选择地再分配控制形成。一个螺母可转动地相对于主体部分装配，从而与夹爪上的螺纹连接，以使螺母的转动可操作夹爪。

一个可转动的螺母连接件可与螺母连接，因此使其转动引起螺母也转动。在示例的结构中，这种螺母连接件可包括一普通的圆柱形套筒，其容纳主体的前部。优选的方案是这种套管的外侧可设置一夹持面，以便有利于手工转动。也可设置一后套管部分，其容纳主体的后部。在实施例的结构中，卡盘还包括一位于主体部分上的支承止推环，而且在螺母与止推环之间还设置至少一个耐磨轴承。

本发明的其它目的可通过夹爪的制造方法得以实现，该夹爪与上述类型的卡盘一起使用。该方法包括第一步骤是，提供选择的金属坯件。该坯件通常构成为一个有预定长度的圆柱体。作为附加的步骤是，该坯件通过有选择地金属再分配制成具有第二预定长度的中间结构，而第二预定长度大于第一预定长度。该中间结构具有一般圆柱形的柄部，并整体延伸成锥形部分。该锥形部分的长度为第三预定长度，其特征为，在坯件的中部具有较大的直径部分，而在其第一端坯件延伸为较小直径部分。于是该锥形部分通过有选择地金属再分配控制形成为咬合部分，咬合部分带有确定夹爪面的普通倾斜表面。该咬合部分的长度大约是第二预定长度，并且在其轴向位置上的横截面积与锥形部分在相应的轴向位置上的横截面积大致相等。结果，要求制成的夹爪具有柄部和咬合部分。

在本发明的一个实施方法中，在中间结构形成之前，在坯件的第一端，通过金属的有选择地再分配控制地形成一圆形的倒角。该倒角使坯件的第一端面具有一预定的直径。优选的方式是，中间结构的锥形部分在坯件的第一端形成逐渐变细的最小直径，而该最小直径与预定的直径大致相等。锥形部分以弹形非线性锥度为最佳特征。

在相对第一端的第二端构成圆周倒角。另外，坯件的第一端通过金属有选择地再分配可控制地形成倾斜端面。作为附加步骤，通过有选择地再分配金属，柄部直径可控制地减小至第二预定直径。

更为可取的是，在成形前，没有外部的热量施加于坯件材料，或者，在其控制成形前使坯料被加热，但温度一般不超过华氏1000度。

本发明的其它目的、特征和其他方面将详细说明如下。

附图说明

对于本领域的普通技术人员来说，在包括附图的本说明书的以下部分，将更为详细地陈述包括最佳方式的本发明，以便完整的实现公开本发明，其中附图为：

图1为本发明的卡盘一个实施例的局部纵向剖视图；

图2为图1所示的卡盘的部件分解图；

图3为本发明构造的夹爪放大透视图；

图4为用于制造如图3所示的夹爪的五工位成形机的示意图；

图5A为可用于制造图3所示的夹爪的金属原坯件的透视图；

图5B为说明从金属线盘上切断的图5A的坯件的示意图；

图6A说明在图4的成形机上第一阶段后形成的坯件；

图6B说明用于图4成形机制造图6A构件的模具；

图7A说明在图4的成形机上第二阶段后形成的坯件；

图7B说明用于图4成形机制造图7A构件的模具；

图8A说明在图4的成形机上第三阶段后形成的坯件；

图8B说明用于图4的成形机制造图8A构件的模具；

图9A为类似于在图4的成形机上第三阶段后形成的坯件的另一视图；

图9B为说明在图4的成形机上第四阶段后形成的坯件；

图9C为说明用于图4的成形机制造图9B构件的模具；

图10说明用于图4成形机的第五阶段中的模具；

图11说明在图4成形的第三阶段后形成的坯件的中间结构的放大正视图；

图11A为沿图11中11A-11A线的剖视图；

图12为在图4的成形机的第五阶段后形成的夹爪的放大剖视图；

图12A为沿图12中的直线12A-12A的剖视图；

图13和14分别为根据本发明形成的夹爪的一部分，和根据现有技术方法制造的夹爪的相应部分的轴向横剖10倍显微放大照片；

图15和16分别为依据本发明形成的夹爪和依据现有技术方法制造的夹爪的横剖50倍显微放大照片。

在本说明书和附图中重复使用的参考号仅表示本发明的相同或相似特征或元件。最佳实施例详述

本领域的普通技术人员应该理解，现有的描述仅仅是对实施例的说明，而不是对本发明各个方案的限制，本发明各方案在实施例的结构中得到体现。

图1和2表示一种无键卡盘10，该无键卡盘用作说明本发明某些方面的基础。关于这一点，卡盘10仅仅是一种典型卡盘的实施例，该卡盘可依据本发明得到改进。这样，有一点是很清楚明了的，即本发明不局限于所述卡盘的实施结构。相反，本发明方案可应用于各种现行结构的有键和无键卡盘。

卡盘10包括一前套管部分12 ，-个可任选的后套管部分14，一个主体部分16和多个夹爪18。如图所示，主体部分16通常的圆柱形，并包括一头部或前部20和一尾部或后部22。在主体部分16的前部20内形成一个轴向的接纳孔24。接纳孔24稍大于设计卡盘10所容纳的最大的刀具柄。在主体部分16的尾部22内形成一螺纹孔26，而且该螺纹孔26具有标准的尺寸，以使其与被一起使用的传动机构(未示出)的输出轴相配合。孔24和26可在主体部分16的中心区域28内连通。虽然螺纹孔26已作了说明，但这样的孔可由一标准尺寸的锥形孔所替代，并与锥形驱动轴相配合。

在主体16内设置多个通道30，以容纳各夹爪18。最好卡盘10包括3个这样的通道30，它们在结构上由约为120°的弧度彼此隔开。通道30与其内夹爪18的轴线相对于卡盘轴线成一定角度，并在主体部分16前的一个公共点与卡盘轴线相交。

各夹爪18都有一刀具连接面32，该连接面32一般平行于主体部分16的轴线。各夹爪18还在与连接面32大致相对的外表面上设置螺纹34。本领域的技术人员将理解，在本发明的范围内，螺纹34可以是任何适当的型式和螺距。

在该实施结构中，主体部分16还包括一止推环36，该环36最好是与主体形成一个整体。如图所示，止推环36包括一个推力面38，它限定一弧形的支承面，用于与自控耐磨轴承部件40的内座圈相接合。轴承部件40包括多个轴承元件42，图中所示的为滚珠轴承。应该理解，止推环36包括多个沿其圆周间隔分布的夹爪导引道44，以使各夹爪18通过导引道缩回。

卡盘10还包括一用于接合夹爪18的螺纹34的螺母，螺母相对于主体部分16的转动引起夹爪18按要求伸出或缩回。尽管在本发明的范围内可应用各种不同构造的螺母，但是所述实施例的卡盘使用了由半圆部分46和48组成的拼合螺母。如图所示，部件46和48上分别制有螺纹50和52，并分别设置于它们的内圆周表面上。还设置了卡圈54，以便在装配卡盘10时，保持部件46和48一起成为一个环形的螺母。应该认识到，出于同样的目的可采用一个整体的螺母或任何其它适当的构件。

在本实施例构造中，前套管部分12适合于松动地套装在主体部分16的头部20上。如图所示，前套管部分12包括传动肋56，它与部件46和48上的槽58相啮合。因此，前套管部分12和螺母将联合操作，即当前套管12转动时，螺母也将随之一起转动。

如图所示，前套管部分12包括一环形突出部分60，它适于靠在主体部分16的头部20的基座处的突出部分62上。头部接头64位于突出部分60后的头部20上，以保持前套管部分12定位。这样，头部接头64设定的尺寸应保证可压配合在头部20上。应该理解，在一些情况下头部接头64也可由快速卡锁接头、螺纹或类似结构固紧。

如上所述，卡盘夹爪通常通过铣削或磨削圆柱形“坯料”来制成。这种工艺要求坯料的长度和直径至少应具有制成的夹爪的长度和直径。在夹爪的啮合面和其它特征的形成中所切削掉的金属被大量浪费。

参照图3，依据本发明制造的夹爪66说明夹爪上可设置螺纹，从而制出如同夹爪18这样的夹爪，可以看出夹爪66包括一柄部68，它整体延伸为一咬合部分70。在咬合部分70上的一般斜面72形成一个啮合面或“爪”面，如图1和2中32所示。在图示的实施例中，该啮合面构造成在横切其轴向延伸的方向上具有类似“W”的表面结构。然而应该认识到，也可根据本发明制成其它象“V”形这样适当的形状。

环形的倒角74可形成于邻近柄部68的部件66的“后端”。端面76形成于其相反的一端，亦即部件66的“前端”。端面76可沿一平面(成一定角度)倾斜，如图所示，从而使表面72轴向延伸大于咬合部分70的弧形后部78。由于这种倾斜定位的结果，使得端面76在安装到卡盘内时大致垂直于卡盘10的纵轴。

现在，将对部件66从通常的圆柱形坯料在不去除金属的情况下成形的阶段加以说明。换言之，各个已说明的特征包括斜面72和其上限定的夹爪面都是由坯料“控制的成形”制造的。在这个过程中，坯料的金属有选择地再分配，因此产生了这些特征。

现参照图4，图4示意性表示一种成形机(一般标号为80)，该成形机将用于控制地制造如66这样的部件。下面更全面的介绍，成形机80包括多个在部件66成形过程中实施不同阶段的工位。优选的实施例中，成形机80包括五个(5)这样的工位。设置了五(5)个卡紧或移送机构，如82所标明的那样，以便将坯料从一个工位移送到另一工位。

成形机80包括第一部件84和第二部件86，两部件具有彼此相对设置的平面，如图所示。在这种情况下，部件86适合相对于部件84往复移动，如箭头88所示。每个成形工位在该视图中由孔90和相应的冲头94表示，其中孔90设置于部件84的表面92上，相应的冲头94从部件86的对面伸出。当部件86向部件84移动时，冲头将坯料***相应的孔内。这样移动的结果，使坯料倾向于与位于特定工位的部件84内部的冲模的形状相一致。

应该理解，在成形机80内设置了多个工位，因此使部件66可在多个连续的阶段内成形。这种技术所以被采用，是因为试图在一个阶段内从一个普通的圆柱形坯料形成部件66常常是极为困难的。通过在分立的阶段形成部件66，也可达到使部件66稳固而有效的控制成形。在部件86向部件84移动过程中，最好成形机80的每一工位上都有一坯料。这样，为提高生产效率，可使与工位数目相同的坯料都处于这一成形过程中。

现将对坯料形成部件66的各个不同阶段加以说明。图5A表明了依据本发明可用于制造部件66的圆柱形坯料96。如图所示，坯料96的长度为L₁其直径足以构成与部件66的体积大致相同的金属容积。如图5B所示，坯料96通常是利用一种合适的切割方法从金属线卷盘100上分割下来，一般坯料96应该是钢或其合适的合金。例如，我们认为是一种中碳钢，象含38-45碳范围和少许铅的钢可能是合适的。然而其它合适的金属或适合的材料，在本发明的范围内也可使用。

参照图6A，在成形机80的第一阶段，在坯料96的前端形成一环形的倒角102。倒102确定一直径为D₁的圆端面104。如图6B所示，倒角102通过冲头94中的一个，将坯料96推入部件84内一互补的模具106中而控制形成。如图所示，在该阶段，坯料96保持其长度约为L₁。

形成倒角102后，冲头94被缩回。然后，坯料96可采用部件84内的分离销从模具106内脱出。在部件84内设置一轴向通道108，因此使分离销可与坯料96的导向端接合，并通过各个孔90将坯料推回。尽管本文中没有详细说明，但也应该认识到除了最后工位外，成形机80的其它工位，在有些情况下通常也使用分离销，以便使坯料96从相应的模具中有效地脱出。

在成形机80的第二阶段以后，坯料96的形状如图7A所示。可以看出，在中间的结构中，坯料96被拉长至长度L₂，L₂最好大于长度L₁。在此，坯料96包括整体延伸为一锥形部分112的圆柱形柄部110。如图所示，锥形部分110的直径在沿端面104的方向上逐渐减小，而端面104在该控制成形阶段后最好保持其直径大致为D₁值。

最好锥形部分112为非线型锥度的“子弹形”。下面将更详细说明的是，锥形部分112的截面积，最好与所要求的最终夹爪66在对应的轴向位置上的截面积大致相等。这种形状有利于设置在斜面72上的夹爪面的很复杂细节的成形。用于形成坯料96的这种中间结构的适合模具如图7B所示，在此标号为114。

图8A说明了在成形机80的第三阶段后坯料96的构形。如图所示，此时锥形部分112已构成一个咬合部分116。咬合部分116一般包括一斜面118，其上限定一个所需构形的夹爪面。锥形部分116的背面形成一如图所示的普通半圆表面120。应该理解，半圆表面120应具有和柄部110基本相同的半径，并且基本上是柄部110的延长部分。

将端面104转化为具有图示形状的端面122，端面122的形状已不再是圆形，尽管如此，其表面积仍大致与端面104的面积相等，其原因将充分说明如下。在此阶段，坯料96的长度为L₃。长度L₃可大于长度L₁，并最好约为部件66的最终长度。用于形成坯料96的合适模具如图8B所示，这里指标号124。

与图8A相似，图9A表明在成形机80第三阶段后坯料96的构形。然而在图9A中，在坯料96的尾端出现的毛边126以放大的形式展示出来。这样的毛边可由冲头94的连续冲击作用造成。

图9B表明在成形机80第四阶段后所形成的坯料96。可以看出，现在其尾端有在其周围形成的圆形倒角128替代了毛边126。此外，端面122已如图示呈一角度，因而产生一倾斜端面130。

图9C表明一种适合的模具132，用于制做图9B所示的这个阶段的坯料96。应该理解，当坯料96从第三工位移向第四工位，以确保咬合部分116恰当地在模具132内定位时，必须防止坯料96在夹紧机构82内产生不希望有的转动。

倾斜端面132可通过顶杆133上的互补表面形成，该顶杆133最好保持在如图所示的坯料96***模具132时的位置上。此外，为产生倒角128，模具132的构造，使得坯料96的尾端部分134从表面92伸出。在此工位，冲头94设置有一个与倒角128互补的凹口136。按照要求，坯料96与凹口136相接合，从而产生倒角128。

在成形机80的第五阶段，坯料96被加工为最终的尺寸。准确地说，坯料96最好通过一个具有直径减小部分140的孔138。减小部分140的内径最好与部件66所需的外径大致相等。这样，在通过孔138以后，坯料96就得到如图3所示部件66的形状。

现参看图11和12，下面解释本发明的一个重要方面，具体地说，图11表明在成形机80第三阶段后坯料96的中间结构。如图所示，锥形部分112从端面104到其延伸为柄110的位置处的长度可表示为L₄。图12表明在如上述成形的第五阶段后的部件66。可以看出，咬合部分70的长度也基本上具有长度L₄。这样，在锥形部分112内的一个给定的轴向位置，将与咬合部分70内一给定轴向位置相对应。

如图11A和12A所示，在这些轴向位置上的各断面上具有不同的几何形状。尽管如此，部件66与坯件96在对应的轴向位置上的截面积仍然大体相等。该截面积可表示为面积A。

已经发现，上述面积的对应关系，在从轴向对称的坯料控制形成咬合部分70的相当复杂的形状方面是很有用的。例如，要想直接从圆柱形坯料制成咬合部分70将会导致模具内的“粘结”。而本发明消除了这样的“粘结”，并由于设置了锥形部分112而有效地制造出咬合部分70，锥形部分112的截面积与咬合部分70相应的轴向位置的截面积相等。这种构形使金属能够在模具内有效地再分配。

本发明的一个重要方面是部件66的成形温度。具体地说，部件66可在明显低于金属的熔化温度下成形。优选方式是，由坯料96控制形成部件66是在应用温度通常不超过华氏1000度下完成。尽管我们知道金属变形过程中的摩擦作用将会产生其内部温度的增加，但是往往希望在室温下完成控制成形。在另外情况下，还需要在成形前给材料施加一些外部热量。在这样的情形下，最佳温度将决定于具体的材料，但如上所述，一般要低于华氏1000度。因为在较高温度，如采用热锻的温度时，坯料96会产生收缩，所以希望这种相对低的温度。

图13和14分别为依据本发明和依据现有加工技术制造的，局部夹爪在轴向截面上的显微照片。所示的具体显微照片放大十(10)倍。可以看出，加工夹爪的结构晶粒取向基本上是为轴向贯通的。换言之，可以看出依据本发明制造的夹爪的结构晶粒取向明显不同。在这种情况下，晶粒被通常定向于和所述斜面平行的方向延伸。

依据本发明和现有加工技术制造的夹爪，放大五十(50)倍的横截面分别在图15和16中展示出来。具体地说，这些显微照片展示了夹爪面的“W”形部分。在现有技术的夹爪中可看出金属晶粒是沿基本垂直于显微照片的方向定向的。换言之，晶粒取向沿观察者的视线延伸到显微照片内。另一方面，在依据本发明生产的夹爪中，可以看出结构晶粒取向在一定程度上是跟随外表面的形状。

虽然已介绍了本发明的最佳实施例和目前实施本发明的优选方法，但在不脱离本发明的范围和构思条件下，本领域的普通技术人员仍可对其进行修改和变化，本发明的保护范围在所附的权利要求中已作出具体陈述。此外，还应该理解，各种实施例方案可整个或部分相互替换。另外，本领域的普通技术人员应该认识到，前述的说明仅仅是通过实施例进行的，并不意味着对所附权利要求中描述的本发明的限制。

Claims (18)

1.一种用于带可旋转传动轴的手动或机动传动机构的卡盘，所说的卡盘包括：

一个普通的圆柱形主体部分，其具有一个前部和一个后部，所说的后部上设置一个轴向装配孔，以便与所说的传动机构的传动轴相接合，所说的前部内设置一个接纳孔，而且贯穿其中设有多个倾斜设置的通道，与所说的接纳孔交叉；

在每个所说的倾斜设置的通道内滑动设置多个加长的夹爪，每个所说的夹爪都有一圆柱形的柄部，在其外表面上设有螺纹，所说的柄部整体延伸为带有一般斜面的咬合部分，在所说的斜面上形成夹爪面；

每个所说的夹爪至少在所说的咬合部分应具有结构上的晶粒取向特性，而所说的夹爪是由单独一块材料通过有选择地材料再分配控制成形构成的；和

一个相对所说的主体部分可转动地安装的螺母，以便与所说的夹爪上设置的螺纹相接合，从而使所说的螺母的转动操作控制所说的夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种用于手动或机动传动机构的卡盘，还包括一个可转动的螺母连接件，以与所说的螺母连接，从而使其转动而引起螺母转动。

3.根据权利要求2所述的一种用于手动或机动传动机构的卡盘，其中，所说的可转动螺母连接件包括一个普通的圆柱形套管部分，以容纳所说的主体部分的前部。

4.根据权利要求3所述的一种用于手动或机动传动机构的卡盘，其中，所说的套管部分的外侧上设置一个夹持表面，以利于手工转动。

5根据权利要求4所述的一种用于手动或机动传动机构的卡盘，还包括一个后套管部分，以容纳所说的主体部分的后部。

6.根据权利要求3所述的一种用于手动或机动传动机构的卡盘，还包括一个位于所说的主体部分上的轴承止推环，在所说的螺母与所说的止推环之间设置至少一个耐磨轴承。

7.一种与卡盘一起使用的夹爪的制造方法，这种卡盘用于带可旋转驱动轴的手动或机动传动机构，所说的方法包括如下步骤：

(a)提供一块选择的材料的坯料，所说的坯料一般制成具有第一预定长度的圆柱体；

(b)所说的坯料通过材料的有选择地再分配控制形成一中间结构，其有大于所说的第一预定长度的第二预定长度，所说的中间结构具有一普通的圆柱形柄部，该柄部整体延伸为一锥形部分，所说的锥形部分具有第三预定长度，并且其直径在第一端的方向上从最大直径起减小，所说的最大直径位于坯料上的邻近柄部的中间位置上；和

(c)使所说的中间结构的锥形部分，通过材料的有选择地再分配控制形成为一咬合部分，该咬合部分具有通常的在其上限定一夹爪面的斜面；

依此，制成一带柄部和咬合部分的夹爪。

8.根据权利要求7所述的一种制造夹爪的方法，其中，所说的咬合部分基本上具有所说的第三预定长度，并且在所说的咬合部分的轴向位置上的截面积，与在所说的锥形部分的对应的轴向位置上的截面积基本相等。

9.根据权利要求7所述的一种制造夹爪的方法，其中，所说的中间结构的锥形部分的构形具有一子弹形非线性锥部的特征。

10.根据权利要求7所述的一种制造夹爪的方法，还包括：在步骤(a)和(b)之间设置的通过材料的有选择地再分配控制成形的步骤，以便在所说的坯料的第一端上形成一圆形倒角，所说的倒角限定具有一预定直径的第一端面。

11.根据权利要求10所述的一种制造夹爪的方法，其中，所说的锥形部分形成于步骤(b)，并变细到一最小直径，该最小直径与所说的坯料在第一端的预定直径基本相等。

12.根据权利要求7所述的一种制造夹爪的方法，还包括：通过材料的的有选择地再分配，使所说的柄部直径控制地减小到第二预定直径的步骤。

13.根据权利要求7所述的一种制造夹爪的方法，其中，在所说的坯料控制成形过程中，所说的坯料加热到一般不超过华氏1000度的温度。

14.一种与卡盘一起使用的夹爪，这种卡盘用于可转动传动轴的手动或机动传动机构，其由权利要求7所述方法制造。

15.一种与卡盘一起使用的夹爪，这种卡盘用于带有可转动驱动轴的手动或机动传动机构，所说的夹爪包括：

单独的一块构形的金属，其带有一圆柱形柄部，在柄部的一个外表面上设置螺纹，所说的柄部整体延伸为带一般斜面的咬合部分，在该斜面上限定一夹爪面；和

所说的夹爪至少在所说的咬合部分具有结构上的晶粒取向特征，所说的咬合部分是由其内的金属有选择地再分配控制形成。

16.一种与卡盘一起使用的制造夹爪的方法，这种卡盘用于带可旋转驱动轴的手动或机动传动机构，该方法包括以下步骤：

(a)提供一块选择材料的圆柱形坯料；

(b)通过材料的有选择再分配，在所说坯料的第一端控制形成一圆形倒角；

(c)通过材料的有选择再分配，将所说的坯料控制形成一具有普通圆柱形柄部的中间结构，该圆柱形柄部整体延伸成一锥形部分，所说的锥形部分在坯料的中间位置有最大直径，在所说的坯料的第一端有最小直径；

(d)通过材料的有选择地再分配，所说的中间结构的锥形部分控制形成一个带普通斜面的咬合部分，在斜面上限定一夹爪面，所说的咬合部分沿其轴向位置的截面积，与所说的锥形部分在对应的轴向位置上的截面积大体相等；和

(e)通过材料的有选择地再分配，在所说的坯料的第一端部上控制形成一个倾斜的端面。

17.根据权利要求16所述的一种制造夹爪的方法，其中，所说的中间结构的锥形部分具有一子弹形非线性锥部的特征。

18.根据权利要求16所述的一种制造夹爪的方法，其中，在所说的坯料控制成形过程中，所说的坯料不要加热到超过华氏1000度的温度。

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