CN118284508A - 用于处理自行车用生胎的方法和设备 - Google Patents

Abstract

一种用于处理自行车用生胎的设备(100)，包括储藏设备(30)、用于生胎的支撑件(10)和转移构件(60)。支撑件包括相对于中心轴线(A)可径向扩张和收缩的扩幅器(12)。扩幅器(12)抵靠布置于第一构型中的生胎(1)的轮廓线(2)扩张，在第一构型中轮廓线(2)具有沿垂直于中心轴线(A)的第一径向方向(Y)的长条形状。一旦达到径向扩张构型，扩幅器(12)在生胎上施加第二构型，在第二构型中轮廓线(2)沿第一径向方向(Y)和垂直于该第一径向方向(Y)的第二径向方向(X)都具有显著扩大的形状。转移构件(60)拾取配合在扩幅器(12)上并环绕中心轴线(A)的处于第二构型中的生胎(1)。

Description

用于处理自行车用生胎的方法和设备

技术领域

本公开涉及用于处理自行车用生胎的方法和设备。

本公开还涉及用于自行车用生胎的支撑件。

背景技术

自行车用轮胎的构建通常提供根据围绕构建鼓的外表面的圆柱形构造施加一个或多个胎体帘布层。一对胎圈芯中的每一个胎圈芯配合或施加在胎体帘布层的轴向相对端部翼片中的一个端部翼片周围。端部翼片随后围绕相应的胎圈芯向上翻起，从而形成生胎的相应胎圈。随后在相对于胎圈芯的轴向的中央部位施加胎面带，一般直接围绕着抵靠构建鼓的胎体帘布层施加胎面带。普遍缺少带束结构是区分自行车胎和其他机动车轮胎的一个方面。

在整个构建过程期间、包括施加胎面带时，胎圈芯之间的相互轴向距离保持不变。此工艺方面代表了将自行车轮胎区别于机动车轮胎的又一独特特征。事实上，对于机动车轮胎来说，通常会设置胎圈芯的相互接近的步骤，以在与带束结构联接的步骤中根据环形结构成形胎体结构。

一旦完成构建，将自行车用生胎从鼓中移除，以转移至模具或硫化机中，在所述模具或硫化机处对轮胎本身进行模制和硫化处理，目的是通过其中存在的弹性体材料的交联确定其结构的稳定性，以及任选地在胎面带上压印所需的胎面设计。

术语“弹性体材料”用于表示包括至少一种弹性体聚合物和至少一种增强填料的组合物。优选地，这种组合物还包括添加剂，如交联剂和/或增塑剂。由于交联剂的存在，这种材料可以通过加热进行交联，从而形成最终的制成品。

术语“径向”和“轴向”以及表述“径向内部/外部”和“轴向内部/外部”参照轮胎的径向方向(即，参照垂直于轮胎的几何旋转轴线的方向)和参照轮胎的轴向方向(即，参照平行于轮胎的几何旋转轴线的方向)来使用。轮胎的径向平面包含其旋转轴线。

术语“周向”和“周向地”参照轮胎的环形延伸来使用。

术语“低”、“高”、“在……下方”、“在……上方”、“下部”和“上部”表示元件(如轮胎的部件、轮胎、装置、设备等)相对于地面的相对位置，或表示所述元件中的一个元件相对于另一个元件的相对位置。

生胎的“几何旋转轴线”是指当经硫化的轮胎在操作条件下安装在相应安装轮辋上时对应于所述轮胎的旋转轴线的轴线。

术语“轮廓线”是指周向地限定生胎的线条。

所谓“长条形状”是指主要沿一个方向延伸的形状。

所谓“加宽形状”，是指至少沿两个方向延伸的形状，优选地，是指围绕中心轴线均匀分布的形状，即其中找不到一个主要的延伸方向，更优选地是指一个凸多边形的形状。

生胎的“悬挂构型”是指由同一生胎的上部的滞留造成的向下倾斜构型。

CN111420832A公开了一种用于自行车轮胎的内表面的自动喷涂的机器。送料小车支撑待喷涂的生胎。两个横向接取杆***送料小车的横向杆上挂置的待喷涂的生胎的内侧，并向相反方向移动分开直到两个横向接取杆支撑待喷涂的生胎。上移纵向框架直至待喷涂的生胎完全脱离送料小车的横向杆。

喷涂操作后，使水平框架靠近送料小车，并且竖向框架沿水平框架下移，直至喷涂后生胎完全挂置于送料小车的横向杆上。横向接取杆相向移动，直至两个侧接取杆脱离喷涂后的生胎的内侧。

WO2018/122643和WO2018/122646描述了一种用于处理自行车用生胎的方法，其中从构建鼓中取出的已构建的轮胎已被给予外形，以在径向外部方向上相对于胎圈芯将胎面带平移，以在径向外部方向上给予轮胎横截面的凸形外形。被给予外形的轮胎通过转移构件接合，该转移构件包括抓持装置，该抓持装置将该轮胎保持在径向外表面处，以在径向外部方向上维持横截面的凸形外形。

申请人已经注意到，自行车轮胎，尤其是生胎，没有充分的结构稳定性以允许通过已知的机械装置对其进行适宜的处理。

这是因为自行车轮胎通常设置非金属材料制成的胎圈芯，以允许成品轮胎能够折叠，所述非金属材料例如为基于天然纤维或合成纤维(碳纤维、芳纶纤维等)制成的复合材料。此外，如上所述，自行车轮胎通常缺少插置在胎体帘布层/多个胎体帘布层和胎面带之间的增强带束层。

特别的，申请人已经注意到，一旦自行车生胎从构建鼓上移除，其倾向于在其内部应力和自身重量的作用之下变形，这种变形在周向上是随机且不可控的，其中由于胎圈芯的低变形抗性和/或在轴向延伸方向上由于材料收缩或其部件本身的重量，圆的形状会消失。

基于这些理由，自行车胎通常用大部分为手工的方法生产。CN111420832A、WO2018/122646和WO2018/122643代表了用自动化方式管理自行车用生胎的一些加工步骤的尝试。参照CN111420832A，申请人已经发现生胎在拾取、喷涂和返回横向杆期间总是保持长条构型，在此期间，生胎仍经受由其结构不稳定性所导致的可能的典型变形。

通过WO2018/122643和WO2018/122646中描述的方法和设备，申请人实施了自行车胎制造方法自动化的第一步，其主要涉及从转移构件(特别是朝硫化模具)拾取的步骤。

申请人已进一步察觉到，为了促进机械化生产，确保生胎能够以自动化的方式达到适合的形状和位置是必要的，以便后续加工。

实际上，申请人认为需要找到一种解决方案，所述解决方案使得自行车用生胎能够通过机械化处理、维持预先确定的、精确的且可重复的位置而***作，尽管它们在随后的所有构建步骤中都有基本上随机变形的趋势。

申请人已察觉到，通过机械手段从基本已知的构型开始调整生胎的形状，生胎可以被带到尤其适合这样运动的构型，所述运动在构建的最后阶段对于进入硫化模具是必需的。

最后，申请人发现将自行车用生胎布置为第一长条构型(优选被悬挂)、并利用扩幅器(spreader crown)将其扩宽直到其达到加宽构型，使得可以限制人工干预，并使生胎在适合随后转移(例如转移到硫化模具中)的位置上的定位精确且可重复，从而抵消了生胎呈现显著随机变形伸长的趋势。

发明内容

更精确的，根据本发明的第一方面，本发明涉及处理自行车用生胎的方法。

优选的，规定：a)布置具有环形带状形状的自行车用生胎，所述环形带状形状周向地限定封闭的轮廓线，并且轴向地在生胎的相应的胎圈之间延伸。

优选的，规定：b)布置用于生胎的支撑件，所述支撑件包括关于中心轴线可径向扩张和收缩的扩幅器。优选的，所述扩幅器被配置为径向收缩构型。

优选的，规定：c)在所述生胎上施加第一构型，在所述第一构型中所述轮廓线沿垂直于所述中心轴线布置的第一径向方向具有长条形状。

优选的，规定：d)在所述生胎呈现所述第一构型的同时，抵靠所述轮廓线径向扩张所述扩幅器，直到达到扩幅器自身的径向扩张构型，从而在所述生胎上施加第二构型，在所述第二构型中，沿着所述第一径向方向和与所述第一径向方向垂直的第二径向方向两者，所述轮廓线均具有显著加宽的形状。

优选的，规定：e)利用转移构件接合配合在扩幅器上并环绕所述中心轴线的处于第二构型的所述生胎。

申请人认为，在扩幅器上从长条构型(优选为悬挂构型)到加宽构型的转变允许处理方法能够自动化，因为无论生胎是否呈现明显随机变形的延伸的趋势，都限定了精确且可重复的定位。

根据本发明的第二方面，本发明涉及用于生胎的支撑件。

优选地，提供扩幅器，其关于中心轴线可径向扩张和收缩。

优选地，所述扩幅器包括围绕所述中心轴线周向分布的多个滑块。

优选地，所述多个滑块能够在收缩的构型和扩张的构型之间移动。

优选地，提供驱动构件，其与每个滑块可操作地连接，以引起所述滑块的径向运动。

根据本发明的第三方面，本申请涉及处理自行车用生胎的设备。

优选地，提供适于接收自行车用生胎的储藏设备。

优选地，每个生胎都具有环形带状形状，该环形带状形状在周向上限定封闭的轮廓线，并且在生胎的相应的胎圈之间轴向延伸。

优选地，提供用于生胎的支撑件，其包括关于中心轴线在径向收缩构型和径向扩张构型之间能够径向扩张和收缩的扩幅器。

优选地，所述扩幅器被配置为抵靠布置在第一构型的所述生胎的轮廓线径向扩张，在所述第一构型中所述轮廓线沿垂直于所述中心轴线的第一径向方向具有长条形状。

优选地，处于径向扩张构型的所述扩幅器被配置为在所述生胎上施加第二构型，在所述第二构型中所述轮廓线沿着所述第一径向方向和垂直于所述第一径向方向的第二径向方向两者都具有显著加宽的形状。

优选地，提供转移构件，所述转移构件配置为用于拾取配合在扩幅器上并环绕所述中心轴线的处于第二构型的所述生胎，。

本发明在其上述的至少一方面可以表现出至少一个以下优选特征。

优选地，所述生胎在周向、轴向和径向上是可变形的。

优选地，所述第一构型为悬挂构型，使得所述轮廓线沿竖向布置的第一径向方向以长条形状垂落。

优选地，在扩幅器发生径向扩张的扩张位置，扩幅器本身具有水平布置的中心轴线。

申请人认为，悬挂构型既简化了储存步骤又简化了拾取步骤，还允许利用生胎的重力定位抵消其自然变形的趋势。

优选地，在悬挂构型中，轮廓线具有以其自身顶点垂落的三角形形状。

优选地，将多个生胎布置在储藏设备中，在所述储藏设备中每个生胎以悬挂构型布置，以使得相应的轮廓线沿竖向布置的径向方向以长条形状垂落。

优选地，所述储藏设备适于接收多个生胎，其中每个生胎布置于悬挂构型中，以使得相应的轮廓线沿竖向布置的径向方向以长条形状垂落。

申请人认为储藏设备(生胎被悬挂布置在储藏设备中)的存在允许整个方法能够自动化，可能仅将管理装满的和空的储藏设备的步骤留给操作人员。

优选地，提供转移夹具，其配置为每次从储藏设备拾取一个生胎，并将该生胎转移到扩幅器上，同时保持所述悬挂构型。

优选地，每次一个生胎从储藏设备利用转移夹具被拾取并被转移至扩幅器上，同时保持所述悬挂构型。

优选地，所述转移夹具被配置为在所述生胎上施加所述第一构型。

优选地，被所述转移夹具保持的所述生胎具有所述第一构型。

优选地，所述转移夹具被配置为在生胎从储藏设备向扩幅器转移期间周向扩张所述生胎的上圆周部分。

申请人认为，转移夹具(其保持生胎的悬挂构型)的使用允许生胎的转移可被控制，从而避免失控的运动和形变。

优选地，施加所述第一构型包括在生胎从储藏设备向扩幅器转移期间周向扩张所述生胎的上圆周部分。

优选地，所述周向扩张在生胎上施加基本上三角形的形状，所述三角形的形状以其顶点垂落。

优选地，所述周向扩张由转移夹具来执行。

优选地，所述周向扩张由转移夹具与中间保持装置协作来执行。

申请人认为，通过在生胎上施加基本上三角形的构型，简化了向扩幅器的转移。

优选地，施加所述第一构型包括布置所述生胎，将其置于所述扩幅器(所述扩幅器被布置处于径向收缩构型)的上部上。

优选地，所述扩幅器包括围绕所述中心轴线周向分布的多个滑块。

优选地，径向扩张所述扩幅器包括根据离心方向移动所述滑块，直到达到所述径向扩张构型，在该径向扩张构型中，所述轮廓线具有加宽的多边形形状，并且所述滑块限定了所述加宽的多边形形状的顶点。

优选地，每个滑块包括与所述扩幅器的中心轴线平行布置并空转的至少一个辊，以促进生胎的周向滑动。

优选地，处于第二构型中的生胎的加宽形状是凸多边形的加宽形状。

优选地，多边形形状具有至少八条边，更优选的是从八至十六条边，例如十四条边。

申请人认为滑块的使用和多边形形状的限定代表了在使用简单且有效的支撑件的可能性和将生胎布置在适于被转移构件接合的构型的可能性之间最佳的折中方案。

优选地，所述控制构件沿所述中心轴线可轴向平移。更优选地，所述控制构件通过其自身的轴向运动实现所述滑块的同步径向运动。

优选地，径向扩张所述扩幅器包括使与每个滑块操作性连接的控制部件轴向平移，以产生所述滑块的同步径向运动。

申请人认为可轴向平移的控制构件的使用允许实现滑块的高径向行程，例如可获得扩幅器的340毫米的收缩直径和630毫米的扩张直径，因此允许将同一扩幅器***以第一构型布置的轮胎内，并且随后自动过渡到加宽的第二构型。

优选地，提供检测***，所述检测***配置为用于获取与布置在第二构型中的生胎的形状和轴向位置有关的数据。

优选地，提供控制单元，所述控制单元编程为用于基于所述数据控制所述转移构件与所述生胎接合。

优选地，规定：在动作e)之前获取与布置在第二构型中的生胎的形状和轴向位置有关的数据。

优选地，规定：基于所述数据控制所述转移构件以使得所述转移构件与所述生胎接合。

优选地，与布置在第二构型中的生胎的形状和轴向位置有关的所述数据通过光学扫描所述生胎来获取。

申请人认为检测布置于第二构型中的生胎的形状和轴向位置的数据改善了通过转移构件接合的精确性和可重复性。

优选地，所述扩幅器围绕所述中心轴线旋转以执行定向旋转。

优选地，提供检测***，所述检测***配置为检测布置在第二构型中的生胎的标记物的关于中心轴线的角位置。

优选地，提供配置为用于比较检测到的角位置和参考角位置的控制单元。

优选地，所述控制单元被编程为用于围绕所述中心轴线实施其上配合有所述生胎的所述扩幅器的定向旋转，使得将所述标记物带入角度参考位置。

优选地，在动作e)之前，规定关于所述中心轴线检测布置在第二构型中的生胎的标记物的角位置。

优选地，在动作e)之前，规定比较检测到的角位置和参考角位置。

优选地，在动作e)之前，规定围绕所述中心轴线实施其上配合有所述生胎的所述扩幅器的定向旋转，使得将所述标记物带入所述角度参考位置。

优选地，布置在第二构型中的生胎的标记物的角位置通过光学扫描生胎来获取。

申请人认为，检测标记物的位置和可能的校正所述标记物的位置允许优化随后的转移步骤，特别是生胎在硫化模具中的定向。

优选地，所述支撑件包括环形抵接部，所述环形抵接部适于限定用于生胎的下部的胎圈的支撑件。

优选地，规定：在动作e)之前将生胎的胎圈布置为与扩幅器的环形抵接部接触，以便限定布置在第二构型中的生胎的轴向位置。

申请人认为，作为代替或除检测生胎的位置与形状外，环形抵接部的存在允许改善通过转移构件接合的精确性和可重复性。

优选地，所述扩幅器能够在扩张位置和转移位置之间移动。

优选地，在扩张位置，扩幅器具有水平布置的中心轴线，在转移位置，扩幅器具有竖向布置的中心轴线。

优选地，规定：实施扩幅器的转移，在所述扩幅器上配合有布置于第二构型中的所述生胎。

优选地，所述转移发生为从扩张位置至转移位置，在所述扩张位置，所述扩幅器径向扩张，在所述转移位置，所述转移构件与所述生胎接合。

优选地，所述转移包括围绕垂直于所述中心轴线的旋转轴线实施所述扩幅器的定位旋转，以调整所述中心轴线的角位置。

优选地，在扩张位置，扩幅器具有水平布置的中心轴线，在转移位置，扩幅器具有竖向布置的中心轴线。

优选地，规定：围绕垂直于所述中心轴线的旋转轴线实施其上配合有布置于第二构型中的所述生胎的所述扩幅器的定位旋转，以调整所述中心轴线的角位置并从扩张位置进入转移位置，在所述转移位置中，所述转移构件与所述生胎接合。

优选地，扩幅器进行90°的定位旋转。

申请人认为，通过提供两个不同的位置，一个用于扩张，一个用于转移，可以通过在扩张位置中利用生胎的重力定位、以及在转移位置中利用竖向抓持的力的对称性和定位来优化两个步骤。

优选地，规定：在进行e)之前将生胎的下部的胎圈布置为抵靠扩幅器的环形抵接部，以限定布置在第二构型中的所述生胎的轴向位置。

优选地，规定：使扩幅器倾斜以使得生胎轴向下滑动并且下部的胎圈抵靠扩幅器的环形抵接部。

优选地，规定：管理扩幅器的定位旋转的初始步骤，使得在初始步骤期间生胎轴向向下滑动，并且下部的胎圈抵靠扩幅器的环形抵接部。

优选地，倾斜与定位旋转的初始步骤相对应，管理定位旋转的初始步骤以获得生胎的轴向滑动。

优选地，在倾斜期间，扩幅器正在完成其径向扩张或已经结束径向扩张，以使得生胎在任何情况下均轴向向下滑动。

替代地，可以提供扩幅器的轻微收缩，以允许生胎能够轴向向下滑动。

申请人认为，利用重力来轴向布置生胎(尤其是在转移扩幅器期间)允许支撑件的结构和操作都得到了简化，从而避免了必须提供合适的装置或控制。

优选地，所述扩幅器包括围绕所述中心轴线周向分布的多个滑块，所述多个滑块在扩幅器的径向扩张的构型中，限定了所述轮廓线呈现的加宽的多边形形状的顶点。

优选地，所述转移构件包括围绕抓持轴线分布的多个抓持点。

优选地，所述抓持点在数量上大于或等于所述加宽的多边形的边，并且分布成使得至少一个抓持点在生胎的径向外表面处作用于所述加宽多边形形状的一条边。

优选地，所述转移构件包括围绕抓持轴线分布的多个抓持点。

优选地，所述抓持点在数量上大于或等于所述加宽的多边形形状的边。

优选地，接合所述生胎包括抵靠处于第二构型的生胎的径向外表面激活抓持点，其中至少一个抓持点作用于加宽的多边形形状的一条边。

申请人认为，由于可以在多边形形状的边处接合生胎，多边形形状是一种允许最佳定位准确性和可重复性同时在通过转移构件的接合步骤中允许最佳可靠性的形状。

优选地，在生胎已经被转移构件接合之后，扩幅器径向收缩并且生胎通过转移构件被转移到接下来的工序。

优选地，转移构件是硫化模具的装载机。

附图说明

更多特征和优势将在根据本发明的用于处理自行车用生胎的方法和设备以及用于自行车用生胎的支撑件的优选但非排他性的详细描述中将变得显而易见。下文将参照附图进行描述，附图仅用于说明，并且因此不具有限制性，在其中：

图1示意地示出了根据第一实施例的用于处理自行车用生胎的设备，

图2示意地示出了根据第二实施例的用于处理自行车用生胎的设备，

图3和图4示意地示出了用于分别处于两种操作构型的自行车用生胎的支撑件的正视图，

图5和图6示意地示出了用于分别处于两种操作构型的自行车用生胎的支撑件的侧视图，

图7示意地示出了用于处理图1和图2中生胎的设备的储藏设备的侧视图，

图8-图22示意地示出了用于处理自行车用生胎的工序的一些步骤。

具体实施方式

参照附图，附图标记1表示自行车用生胎。

如图7和图8中示例示出的那样，生胎1具有环形带状形状，所述环形带状形状限定了封闭的轮廓线2并且其在相应的生胎1的胎圈3之间轴向延伸。

生胎1优选地包括标记物4(图7和图15)。标记物4优选地是标识生胎类型和/或生胎的某些部位(例如接头等)的位置的标签。

自行车用生胎显著缺少结构稳定性，并且一旦从构建鼓上移除，自行车用生胎就倾向于以随机且不可控的方式在周向方向和/或在轴向延伸方向变形。

参照现有的描述，在生胎1上施加至少两个不同的构型：第一构型，在所述第一构型中，轮廓线2具有沿着第一径向方向Y的长条形状；和第二构型，在所述第二构型中，轮廓线2在沿着第一径向方向Y和沿着垂直于第一径向方向Y的第二径向方向X两者均具有显著加宽的形状。

可以在生胎1上施加悬挂构型，使得相应的轮廓线2沿着竖向布置的径向方向以长条形状垂落。在悬挂构型中，生胎1被保持在上部圆周部分5处。

优选地，所述第一构型也是悬挂构型，使得轮廓线2沿竖向布置的第一径向方向Y以长条形状垂落。在悬挂构型中，轮廓线2可以具有以其自身的顶点垂落的基本三角形形状。

附图标记10是指用于生胎1的支撑件。

支撑件10包括适于放置在地面S上的基座11和安装至基座的扩幅器12。

扩幅器12能够相对于中心轴线A在第一径向收缩构型(图3)和径向扩张构型(图4)之间扩张和收缩。

参照生胎1，扩幅器12被配置为抵靠布置在第一构型的生胎1的轮廓线2径向扩张，生胎1具有垂直于扩幅器12的中心轴线A的第一径向方向Y(图11)。持续扩张直到达到径向扩张构型，在所述径向扩张构型中扩幅器12被配置为用于在生胎1上施加第二构型(图15)。在第二构型中的生胎1配合在扩幅器12上并环绕中心轴线A。

底座11和/或扩幅器12优选配置为使得扩幅器12能够在扩张位置(图5和图16)和转移位置(图6和图17)之间移动。更优选的，在扩张位置，扩幅器12具有水平布置的中心轴线A，在转移位置，扩幅器12具有竖向布置的中心轴线A。

例如，扩幅器12安装在基座11上，以通过定位旋转R1(图16)(优选旋转90°，围绕着垂直于中心轴线A的旋转轴)使得在扩张位置和转移位置之间是可移动的。

优选地，扩幅器12安装在基座11上，以能够围绕中心轴线A旋转以执行定向旋转R2(图15)。

优选地，扩幅器12包括围绕中心轴线A周向分布的多个滑块13。

优选地，提供八至十六个滑块13，更优选地十四个滑块13。在一些附图中，为了简化表示，仅示出了沿直径相对的两个滑块13。

所述多个滑块13关于中心轴线A在对应于每个滑块13处于径向内部位置(图3)的径向收缩构型和对应于每个滑块13处于径向外部位置(图4)的径向扩张构型之间是可移动的。在扩幅器12的扩张中，滑块13根据离心方向移动，并且在扩幅器12的收缩中，滑块13根据向心方向移动。

优选地，每个滑块13沿着径向轨迹移动，更优选地，扩幅器12针对每个滑块13包括一个径向导轨14，例如，在扩幅器12的底座15中获得的径向导轨，相应的滑块13滑动接合在所述径向导轨中。优选地，基座15由带有辐条的圆盘形主体制成，其中每个辐条都针对滑块13限定一个径向导轨14。

优选地，每个滑块13包括平行于中心轴线A布置并空转的至少一个辊16，以在扩幅器12的径向扩张期间促进生胎1的周向滑动。

优选地，滑块13被配置为使得在到达扩幅器12的径向扩展位置后，处于第二构型中的生胎1的轮廓线2具有加宽的多边形形状，滑块13限定了该加宽的多边形形状的顶点。在附图示出的实例中，提供十四个滑块13，所述十四个滑块限定了具有十四条边的加宽的多边形形状。

控制构件17沿着中心轴线A是轴向可平移的并且可操作地连接至每个滑块13，使得控制构件17的轴向移动引起滑块13在径向内部位置和径向外部位置之间的同步的径向移动。优选地，扩幅器12包括中心轴18，该中心轴限定了中心轴线A。在这种情况下，控制构件17优选地由沿中心轴18轴向滑动的套筒19构成。

控制构件17优选地通过铰接至控制构件17和相应滑块13的连接销20a、20b而连接至每一个滑块13。优选地，提供两组或更多组连接销，所述两组或更多组连接销沿控制部件17和沿相应滑块13两者轴向错开，以利于适于制造支撑件10和增加滑块13的径向行程的机械工艺。优选地，提供第一组连接销20a和第二组连接销20b，其中相应的连接销在圆周上相互交替。

优选地，支撑件10包括环形抵接部21，该环形抵接部适于限定用于胎圈3的接触元件，尤其是限定用于生胎1的下部的胎圈3的支撑元件。环形抵接部21具有这样的径向尺寸，例如以能够作为用于第二构型中的生胎1的接触元件或支撑元件。也就是说，环形抵接部21具有这样的径向尺寸，以被布置在扩幅器12的径向扩张构型处。优选地，环形抵接部21与扩幅器12的基座15相联。

优选地，环形抵接部21由一系列周向排列的圆柱状元件22构成，所述一系列圆柱状元件从扩幅器12的基座15轴向延伸，并且在滑块13达到的径向外部位置处与径向导轨14交替。在一些附图中，为了简化表示，仅示出了沿直径相对的两个圆柱状元件22。

参照图1和图2，示出了用于处理自行车用生胎1的设备100。

设备100包括适于接收自行车用生胎1的储藏设备30和用于生胎1的支撑件10，所述支撑件尤其是上述类型。

储藏设备30适于接收布置在悬挂构型中的每一个生胎1，使得相应的轮廓线2沿竖向布置的径向方向以长条形状垂落。

储藏设备30使用例如至少一个滑架31构成，所述滑架包括至少一个悬臂水平杆32以具有自由端33。水平杆32适于容纳以每个生胎1的所述上圆周部分5搁置并沿水平杆32的长度分布的多个生胎1。根据所处理的生胎的类型的宽度，水平杆32可以接收三到十个生胎1。优选地，可以提供平行并排的两个或多个水平杆32。

设备100优选地包括转移夹具40，该转移夹具配置为用于从储藏设备30每次拾取一个生胎1并将其转移至扩幅器12。优选地，转移夹具40在转移期间保持生胎1的悬挂构型。也就是说，转移夹具40被配置为保持生胎的上圆周部分5。

优选地，转移夹具40被配置为用于通过***轮廓线2之内来拾取生胎1，例如通过夹持指状件41a(图1和图8-图13)。替代的，转移夹具40被配置为用于通过从外部保持生胎1而拾取所述生胎，例如通过由施加真空来操作的保持装置41b(图2)，例如为吸盘。

优选地，转移夹具40被布置在至少六轴、优选七轴上运行的拟人机械臂42(图1)的端部。替代地，转移夹具安装于在三轴、优选四轴上运行的笛卡尔坐标系机械手43(图2)上。

优选地，转移夹具40被配置为用于通过保持在储藏设备30中在生胎1上施加的悬挂构型或通过轻微修改该构型而在生胎1上施加第一构型。例如，转移夹具40被配置为用于在生胎1从储藏设备30向扩幅器12转移期间周向地扩张所述生胎的上圆周部分5，以优选地获取基本上三角形的形状，所述三角形的形状以自身的顶点垂落(图10)。

优选地，设备100包括中间转移装置50(图2)，所述中间转移装置可操作地插置于储藏设备30和支撑件10之间。优选地，中间转移装置50被配置为用于与转移夹具40协作以在从储藏设备30向扩幅器12转移生胎1期间周向地扩张所述生胎的上圆周部分5，例如获取基本上三角形的形状，所述三角形的形状以自身的顶点垂落(图10)。例如，中间转移装置50包括两个杆51，所述两个杆适于***由转移夹具40保持的生胎1的轮廓线2内部，并且所述两根杆能够朝向或远离彼此移动。

优选地，中间转移装置50在转移夹具40被安装于笛卡尔坐标系机械手43上的情况和/或转移夹具40被配置为用于通过从外部保持生胎1来拾取所述生胎的情况下被使用。在后面的这种情况下，生胎1在上圆周部分5的第一部分处被转移夹具40保持，并且中间转移装置50优选地配置为配合在轮廓线2内部以在顶部处扩张生胎1，使得由转移夹具40从外部进行的留置被延长，直至其影响到大于上圆周部分5的第一部分的上圆周部分5的第二部分。例如，生胎1初始被转移夹具40的保持装置41b的一部分保持，并且两个杆51通过移动互相远离来扩张上圆周部分5的第一部分，以便使更多数量的转移夹具40的保持装置41b参与操作

设备100进一步包括转移构件60。

转移构件60被配置为用于接合处于第二构型中的生胎1，所述生胎配合在扩幅器12上并环绕中心轴线A。进一步的，转移构件60被配置为用于拾取生胎1并且将其转移至随后工序(优选为硫化)。

优选地，转移构件60包括围绕抓持轴线B分布的多个抓持点61，并且被配置为抵靠处于第二构型中的生胎1的径向外表面激活。优选地，抓持点61是由通过施加真空操作的装置(例如吸盘)构成的。为简化表示，图1、图2和图22示出了两个在直径上相对的抓持点61。

在扩幅器12的滑块13在生胎1上施加加宽的多边形形状的情况下，抓持点61优选地以使得在加宽的多边形形状的每条边处激活至少一个抓持点61的方式和数量进行布置，因此接合生胎1。更优选地，抓持点61在数量上等于或大于加宽的多边形形状的边，并且围绕抓持轴线B均匀分布。

优选地，转移构件60是硫化模具70的装载机。

优选地，设备100包括检测***80，该检测***例如包括电视摄像机或其他装置，如光学传感器、探针(feeler)或视觉***。检测***80被配置为执行以下操作中的一个或多个：

-检测布置在第二构型中的生胎1的标记物4的关于中心轴线A的角位置，

-获取与布置在第二构型中的生胎1的形状和角位置有关的数据。

设备100包括控制单元90(图1和图2)，该控制单元编程为尤其在处理根据下文所述的自行车用生胎1的方法期间操作设备100。

图8至图22举例示出了用于处理自行车用生胎1的方法，在所述方法中提供布置自行车用生胎1(动作a)。优选地，提供布置在储藏设备30中且处于如上文所述(图8)的悬挂构型中的多个生胎1。

还提供布置用于生胎的支撑件10(动作b)，在所述支撑件中扩幅器12处于径向收缩构型和径向扩张构型。优选地，处于扩张构型中的扩幅器12具有水平布置的中心轴线A。

使用转移夹具40(图8)每次将一个生胎1从储藏设备30上拾取并转移至扩幅器12同时保持悬挂构型(图9至图13)。可以通过将转移夹具40***轮廓线2内部(如图8至图13所示)或通过从外部保持生胎1(如图2所示)来拾取生胎1。

优选地，提供在生胎1从储藏设备30向扩幅器12转移期间周向扩张所述生胎的上圆周部分5，例如以获取基本上三角形形状，所述三角形形状以其自身的顶点垂落。该扩张可以由如图9和图10的示例所示的转移夹具40直接执行，在该示例中，夹持指状件41a保持轮廓线2的两个点，通过互相使夹持指状件41a移动分开而分离开所述两个点。

替代地，可以与中间转移装置50协作实施上圆周部分5的周向扩张。在后者的情况中，参照其中转移夹具40从外部在上圆周部分5的第一部分处保持生胎1的情况，中间转移装置50配合在轮廓线2内部并向上扩张生胎1，使得转移夹具40在上圆周部分5的第二部分处延伸的保持大于上圆周部分5的第一部分。

随后，转移夹具40围绕扩幅器12布置生胎1(图11和图12)。

生胎1从转移夹具40至扩幅器12的输送通过将生胎1置于扩幅器12本身的上部23(图13和图14)上而发生。在扩幅器12上的释放可以在扩幅器12处于收缩构型时发生或在扩幅器12的扩张期间发生，如图13所示。

在上述步骤期间，在生胎1上施加第一构型(动作c)，并且在生胎1处于第一构型中时，扩幅器12对生胎1的轮廓线2进行径向扩张，直到扩幅器12达到径向扩张构型，从而在生胎1上施加第二构型。

根据可能的实施例，生胎1的第一构型对应于其中转移夹具40将所述生胎转移至扩幅器12的构型，优选地，将所述生胎布置成搁置于扩幅器12本身的上部23上。

在扩幅器12包括滑块13的情况下，提供扩幅器12的径向扩张，用于根据离心方向移动滑块13，直到达到径向扩张构型，在所述径向扩张构型中轮廓线2具有加宽的多边形形状并且滑块限定了多边形形状的顶点。该移动优选地通过轴向平移控制构件17来获取，以生成滑块13的同步径向运动。

最后，如图19和图20所示出的，处于第二构型的生胎1(所述生胎配合在扩幅器12上并环绕中心轴线A)与转移构件60接合(动作e)。

在转移构件60包括抓持点61的情况下，每个抓持点都在加宽的多边形形状的一条边处抵靠第二构型中的生胎1的径向外表面被激活。

随后，扩幅器12径向收缩(图20)并且生胎1被转移至后续工序(图21和图22)，例如转移至硫化模具70。

优选地，在动作e之前，优选提供扩幅器12(其上配合由布置成处于第二构型中的生胎1)进行从扩张位置至转移位置的转移(图16和图17)。为了实施该转移，优选提供实施扩幅器12的定位旋转R1，以修改中心轴线A的角位置。特别的，如上文所述，在扩张位置，扩幅器12具有水平布置的中心轴线A，在转移位置，扩幅器12具有竖向布置的中心轴线A。也就是说，扩幅器进行90°的定位旋转R1，使得初始水平的中心轴线A被竖向地定向。

优选地，在动作e之前，将生胎1的胎圈3布置成与扩幅器12的环形抵接部21相接触，以限定布置在第二构型中的生胎1的轴向位置。更优选地，将生胎1的胎圈3布置成抵靠环形抵接部21搁置(图17)。

用这种方法，生胎1被转移构件60精确地接合。

例如，提供使扩幅器12倾斜，以使得生胎1轴向向下滑动并使得胎圈3抵靠环形抵接部21。优选地，倾斜对应于定位旋转R1的初始步骤，其中提供对此初始步骤的管理以获取生胎1的轴向滑动。在倾斜期间，扩幅器12正在完成其轴向扩张或已经结束径向扩张，使得生胎1可以在任何情况下都轴向向下滑动。替代地，可以提供扩幅器12的轻微收缩以允许生胎1轴向向下滑动。

此外或作为一种代替，布置生胎1的胎圈3与环形抵接部21接触，优选地获取关于布置在第二构型中的生胎1的形状和轴向位置的数据。优选地，生胎1的形状和轴向位置的数据的采集是通过检测***80获取的，尤其是通过光学扫描，例如通过电视摄像机。

与生胎1的形状和轴向位置有关的数据用于控制转移构件60，使得生胎1基于上述数据接合。

控制单元90被编程为在接合生胎1的同时在上述数据的基础上控制转移构件60。

优选地，在动作e之前，关于中心轴线A检测布置在第二构型中的生胎1的标记物4的角位置，并且比较检测到的角位置和参考角位置。

在这两个位置不重合的情况下，优选提供实施定向旋转R2(图15)，以便将标记物4带到参考角位置。

优选地，标记物4的角位置通过检测***80来获取，尤其通过光学扫描，例如通过电视摄像机。

控制单元90被编程为比较检测到的角位置和参考角位置，以及实施扩幅器12(在所述扩幅器上围绕中心轴线A配合有生胎1)的定向旋转，以便将标记物4带到参考角位置。

定位旋转R1可以在定向旋转R2之前、期间或之后发生。

Claims (35)

1.用于处理自行车用生胎(1)的方法，包括：

a)布置自行车用生胎(1)，所述生胎具有环形带状的形状，所述环形带状的形状周向地限定封闭的轮廓线(2)并且轴向地在所述生胎(1)的相应的胎圈(3)之间延伸，

b)布置用于生胎的支撑件(10)，所述支撑件包括关于中心轴线(A)能够径向地扩张和收缩的扩幅器(12)，其中，所述扩幅器(12)处于径向收缩构型，

c)在所述生胎(1)上施加第一构型，在所述第一构型中所述轮廓线(2)沿垂直于所述中心轴线(A)布置的第一径向方向(Y)具有长条形状，

d)在所述生胎(1)呈现所述第一构型的同时，抵靠所述生胎(1)的所述轮廓线(2)径向扩张所述扩幅器(12)，直到达到扩幅器自身的径向扩张构型，从而在所述生胎(1)上施加第二构型，在所述第二构型中，所述轮廓线(2)沿所述第一径向方向(Y)和与所述第一径向方向(Y)垂直的第二径向方向(X)两者均具有显著加宽的形状，

e)利用转移构件(60)接合配合在扩幅器(12)上并环绕所述中心轴线(A)的处于所述第二构型的所述生胎(1)。

2.根据权利要求1所述的处理自行车用生胎的方法，包括：在动作e)之前，将所述生胎(1)的胎圈(3)布置为与扩幅器(12)的环形抵接部(21)接触，以便限定布置在所述第二构型中的所述生胎(1)的轴向位置。

3.根据权利要求1或2所述的处理自行车用生胎的方法，包括：

在动作e)之前，获取与布置在所述第二构型中的生胎(1)的形状和轴向位置有关的数据；和

基于所述数据，控制所述转移构件(60)使得所述转移构件接合所述生胎(1)。

4.根据上述权利要求中的一项或多项所述的处理自行车用生胎的方法，包括：在动作e)之前：

关于所述中心轴线(A)，检测布置在所述第二构型中的生胎(1)的标记物(4)的角位置，

比较检测到的角位置和参考角位置，和

围绕所述中心轴线(A)实施其上配合有所述生胎(1)的所述扩幅器的定向旋转(R2)，以使得将所述标记物(4)带入所述参考角位置。

5.根据上述权利要求中的一项或多项所述的处理自行车用生胎的方法，包括实施其上配合有布置在所述第二构型中的所述生胎(1)的扩幅器(12)的转移，其中，所述转移发生为从扩张位置至转移位置，在所述扩张位置，所述扩幅器(12)发生径向扩张，在所述转移位置，所述转移构件(60)与所述生胎(1)接合。

6.根据权利要求5所述的处理自行车用生胎的方法，其中，所述转移包括围绕垂直于所述中心轴线(A)的旋转轴线实施所述扩幅器(12)的定位旋转(R1)，以调整所述中心轴线(A)的角位置。

7.根据权利要求6所述的处理自行车用生胎的方法，其中，在所述扩张位置，所述扩幅器(12)具有水平布置的所述中心轴线(A)，在所述转移位置，所述扩幅器(12)具有竖向布置的所述中心轴线(A)。

8.根据上述权利要求中的一项或多项所述的处理自行车用生胎的方法，其中，所述第一构型为悬挂构型，以使得所述轮廓线(2)沿竖向布置的所述第一径向方向(Y)以长条形状垂落，并且其中，在发生扩幅器(12)的径向扩张的扩张位置中，所述扩幅器(12)本身的中心轴线(A)水平布置。

9.根据权利要求8所述的处理自行车用生胎的方法，包括将多个生胎(1)布置在储藏设备(30)中，在所述储藏设备中每个生胎(1)以悬挂构型布置，使得相应的轮廓线(2)沿竖向布置的径向方向以长条形状垂落。

10.根据权利要求9所述的处理自行车用生胎的方法，包括使用转移夹具(40)每次从所述储藏设备(30)拾取一个生胎(1)，并将该生胎转移到所述扩幅器(12)，同时保持所述悬挂构型。

11.根据权利要求10所述的处理自行车用生胎的方法，其中，被所述转移夹具(40)保持的所述生胎(1)具有所述第一构型。

12.根据权利要求10或11所述的处理自行车用生胎的方法，其中，施加所述第一构型包括在所述生胎(1)从储藏设备(30)向扩幅器(12)转移期间，周向地扩张所述生胎的上圆周部分(5)。

13.根据权利要求8-10中的一项或多项所述的处理自行车用生胎的方法，其中，施加所述第一构型包括将所述生胎(1)布置成抵靠在布置于所述径向收缩构型中的所述扩幅器(12)的上部(23)。

14.根据权利要求8-13中的一项或多项所述的处理自行车用生胎的方法，包括，在动作e)之前，将生胎(1)的下部的胎圈(3)布置为抵靠所述扩幅器(12)的环形抵接部(21)，以限定布置在所述第二构型中的所述生胎(1)的轴向位置。

15.根据权利要求14所述的处理自行车用生胎的方法，包括将扩幅器(12)倾斜，以使得生胎(1)轴向向下滑动并且下部的胎圈(3)抵靠所述扩幅器(12)的环形抵接部(21)。

16.根据权利要求8-15中的一项或多项所述的处理自行车用生胎的方法，包括围绕垂直于所述中心轴线(A)的旋转轴线实施其上配合有布置于第二构型中的所述生胎(1)的所述扩幅器(12)的定位旋转，以调整所述中心轴线(A)的角位置，并从所述扩张位置进入转移位置，在所述转移位置中，所述转移构件(60)与所述生胎(1)接合。

17.根据权利要求14和16所述的处理自行车用生胎的方法，包括管理所述扩幅器(12)的定位旋转(R1)的初始步骤，使得在所述初始步骤期间所述生胎(1)轴向向下滑动并且下部的胎圈(3)抵靠所述扩幅器(12)的环形抵接部(21)。

18.根据上述权利要求中的一项或多项所述的处理自行车用生胎的方法，其中，所述扩幅器(12)包括围绕所述中心轴线(A)周向分布的多个滑块(13)，并且其中，径向扩张所述扩幅器(12)包括根据离心方向移动所述滑块(13)直到达到径向扩张构型，在所述径向扩张构型中，所述轮廓线(2)具有加宽的多边形形状，并且在所述径向扩张构型中，所述滑块(13)限定所述加宽的多边形形状的顶点。

19.根据权利要求18所述的处理自行车用生胎的方法，其中，所述转移构件(60)包括围绕抓持轴线(B)分布的多个抓持点(61)，所述抓持点(61)在数量上等于或大于所述加宽的多边形形状的边，并且其中，接合所述生胎(1)包括抵靠处于所述第二构型中的生胎(1)的径向外表面激活抓持点(61)，其中至少一个抓持点(61)作用于所述加宽的多边形形状的一条边。

20.一种用于生胎的支撑件(10)，包括关于中心轴线(A)能够径向收缩和扩张的扩幅器(12)，其中所述扩幅器(12)包括围绕所述中心轴线(A)周向分布的多个滑块(13)，其中所述多个滑块(13)能够在径向收缩构型和径向扩张构型之间移动，并且其中所述支撑件(10)包括可操作地连接至每个滑块(13)的驱动构件(17)，以引起所述滑块(13)的径向运动。

21.根据权利要求20所述的用于生胎的支撑件(10)，其中，所述扩幅器(12)能够在扩张位置和转移位置之间移动。

22.根据权利要求21所述的用于生胎的支撑件(10)，其中，在所述扩张位置，所述扩幅器(12)具有水平布置的所述中心轴线(A)，在所述转移位置，所述扩幅器(12)具有竖向布置的所述中心轴线(A)。

23.根据权利要求20-22中的一项或多项所述的用于生胎的支撑件(10)，包括适于限定用于所述生胎(1)的下部的胎圈(3)的抵接部的环形抵接部(21)。

24.根据权利要求20-23中的一项或多项所述的用于生胎的支撑件(10)，其中，所述扩幅器(12)围绕所述中心轴线(A)旋转，以实施定向旋转(R2)。

25.根据权利要求20-24中的一项或多项所述的用于生胎的支撑件(10)，其中，每个滑块(13)包括平行于所述扩幅器(12)的中心轴线(A)布置并且空转的至少一个辊(16)，以促进所述生胎(1)的周向滑动。

26.根据权利要求20-25中的一项或多项所述的用于生胎的支撑件(10)，其中，所述驱动构件(17)沿着中心轴线(A)是轴向可平移的，以通过其轴向移动获得所述滑块(13)的同步径向运动。

27.一种用于处理自行车用生胎的设备(100)，包括：

适于接收自行车用生胎(1)的储藏设备(30)，其中每个生胎(1)具有环形带状的形状，所述环形带状的形状周向地限定封闭的轮廓线(2)并且轴向地在所述生胎(1)的相应的胎圈(3)之间延伸，

用于生胎的支撑件(10)，所述支撑件包括关于中心轴线(A)在径向收缩构型和径向扩张构型之间能够径向扩张和收缩的扩幅器(12)，其中所述扩幅器(12)被配置为用于抵靠布置在第一构型中的所述生胎(1)的轮廓线(2)径向扩张，在所述第一构型中，所述轮廓线(2)沿垂直于所述中心轴线(A)的第一径向方向(Y)具有长条形状，其中处于所述径向扩张构型的所述扩幅器(12)被配置为在所述生胎(1)上施加第二构型，在所述第二构型中，所述轮廓线(2)沿所述第一径向方向(Y)和垂直于所述第一径向方向(Y)的第二径向方向(X)两者均具有显著加宽的形状，

转移构件(60)，其配置为用于拾取配合在扩幅器(12)上并环绕所述中心轴线(A)的处于第二构型的所述生胎(1)。

28.根据权利要求27所述的用于处理自行车用生胎的设备(100)，其中，所述储藏设备(30)适于接收多个生胎(1)，其中每个生胎(1)被布置为处于悬挂构型，使得相应的轮廓线(2)沿竖向布置的径向方向以长条形状垂落。

29.根据权利要求28所述的用于处理自行车用生胎的设备(100)，包括转移夹具(40)，所述转移夹具配置为每次从储藏设备(30)拾取一个生胎(1)，并将该生胎转移到所述扩幅器(12)，同时保持所述悬挂构型。

30.根据权利要求29所述的用于处理自行车用生胎的设备(100)，其中，所述转移夹具(40)被配置为用于在所述生胎(1)上施加所述第一构型。

31.根据权利要求29或30所述的用于处理自行车用生胎的设备(100)，其中，所述转移夹具(40)被配置为用于在所述生胎(1)从储藏设备(30)向扩幅器(12)转移期间，周向扩张所述生胎的上圆周部分(5)。

32.根据权利要求26-30中的一项或多项所述的用于处理自行车用生胎的设备(100)，其中，所述支撑件(10)是根据权利要求20-26中的一项或多项所述的支撑件。

33.根据权利要求27-32中的一项或多项所述的用于处理自行车用生胎的设备(100)，包括检测***(80)和控制单元(90)，所述检测***配置为用于获取与布置在所述第二构型中的生胎(1)的形状和轴向位置有关的数据，所述控制单元编程为用于控制所述转移构件(60)使得所述转移构件基于所述数据接合所述生胎(1)。

34.根据权利要求27-33中的一项或多项所述的处理自行车用生胎的设备，包括检测***(80)和控制单元(90)，所述检测***配置为用于关于中心轴线(A)检测布置在所述第二构型中的生胎(1)的标记物(4)的角位置，所述控制单元配置成用于比较检测到的角位置和参考角位置，以便围绕所述中心轴线(A)实施其上配合有所述生胎(1)的所述扩幅器(12)的定向旋转(R2)，以使得将所述标记物(4)带到所述参考角位置。

35.根据权利要求27-34中的一项或多项所述的处理自行车用生胎的设备，其中所述扩幅器(12)包括围绕所述中心轴线(A)周向分布的多个滑块(13)，所述滑块在扩幅器(12)的所述径向扩张构型中限定所述轮廓线(2)呈现的加宽的多边形形状的顶点，其中所述转移构件(60)包括围绕抓持轴线(B)分布的多个抓持点(61)，所述抓持点(61)在数量上大于或等于所述加宽的多边形形状的边，并且分布成使得至少一个抓持点(61)在所述生胎(1)的径向外表面处作用于所述加宽的多边形形状的一条边。