CN118283830A

CN118283830A - 资源确定方法及终端

Info

Publication number: CN118283830A
Application number: CN202211711134.5A
Authority: CN
Inventors: 彭淑燕; 司晔; 王园园
Original assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Current assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date: 2022-12-29
Filing date: 2022-12-29
Publication date: 2024-07-02

Abstract

本申请实施例公开了一种资源确定方法及终端，属于通信技术领域，本申请实施例的资源确定方法包括：第一终端确定SL定位信息的资源；所述SL定位信息包括SL PRS和/或SL PSSCH；所述第一终端基于所述SL定位信息的资源传输SL定位信息。

Description

资源确定方法及终端

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种资源确定方法及终端。

背景技术

NR***支持旁链路(sidelink，SL，或译为副链路，侧链路，边链路等)传输，用于终端(User Equipment，UE)之间不通过网络设备进行直接数据传输。5G NR(New Radio)***支持单播，组播或广播的传输。为了实现SL终端的定位，相关技术中引入了SL定位信息，然而，终端如何实现SL定位信息的传输是相关技术中亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种资源确定方法及终端，能够解决终端无法实现SL定位信息的传输的问题。

第一方面，提供了一种资源确定方法包括：第一终端确定SL定位信息的资源；所述SL定位信息包括SL PRS和/或SL PSSCH；所述第一终端基于所述SL定位信息的资源传输SL定位信息。

第二方面，提供了一种资源确定装置，包括：确定模块，用于确定SL定位信息的资源；所述SL定位信息包括SL PRS和/或SL PSSCH；传输模块，用于基于所述SL定位信息的资源传输SL定位信息。

第三方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于确定SL定位信息的资源；所述SL定位信息包括SL PRS和/或SL PSSCH，所述通信接口用于基于所述SL定位信息的资源传输SL定位信息。

第五方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第六方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤。

第七方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤。

在本申请实施例中，第一终端确定SL定位信息的资源，该SL定位信息包括SL PRS和/或SL PSSCH，这样，第一终端即可基于SL定位信息的资源传输SL定位信息，实现了SL定位信息的传输，有利于通过SL定位信息实现终端的定位，提升通信***性能。

附图说明

图1是根据本申请实施例的无线通信***的示意图；

图2是根据本申请实施例的资源确定方法的示意性流程图；

图3是根据本申请实施例的资源确定方法的具体应用示意图；

图4是根据本申请实施例的资源确定方法的具体应用示意图；

图5是根据本申请实施例的资源确定装置的结构示意图；

图6是根据本申请实施例的通信设备的结构示意图；

图7是根据本申请实施例的终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，还可用于其他无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。本申请实施例中的术语“***”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR***应用以外的应用，如第6代(6^th Generation，6G)通信***。

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图。无线通信***包括终端11和网络侧设备12，至少两个终端11之间可以通过SL传输。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personalcomputer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network，RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。

本申请各个实施例中，第一终端可以是发送SL定位信息的终端也可以是接收SL定位信息的终端，可以是旁链路控制信息的接收终端也可以是旁链路控制信息的发送终端。

下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的资源确定方法进行详细地说明。

如图2所示，本申请实施例提供一种资源确定方法200，该方法可以由第一终端执行，换言之，该方法可以由安装在第一终端的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤。

S202：第一终端确定旁链路(sidelink，SL)定位信息的资源；所述SL定位信息包括SL定位参考信号(Positioning Reference Signals，PRS)和/或SL物理旁链路共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)。

可选地，所述第一终端确定SL定位信息的资源可以包括如下三种方案的至少之一：

方案一：所述第一终端基于第二资源池中传输的第一指示信息确定SL定位信息的资源；其中，所述第一指示信息用于指示第一资源池中的SL定位信息的资源。

该实施例中，网络侧设备或第三终端可以通过第一指示信息，配置或指示SL定位信息的资源所在的资源池，即第一资源池，第一资源池可以是专用资源池(dedicatedresource pool)，如SL PRS专用资源池；第一资源池也可以是包括PSSCH资源和SL PRS资源的资源池。第一指示信息在第二资源池中传输，第二资源池和第一资源池不同，第二资源池可以是通信资源池(communication resource pool)，第一指示信息可以用于指示SL定位信息的传输。可选的，通信资源池可以是Release 16/Release 17中NR SL UE配置的用于传输SL信息(例如：控制信息，数据信息，同步信息，发现信息，反馈信息中的至少之一)的资源池。专用资源池中可以是只用于传输SL PRS，也可以是用于传输SL PRS和SCI，或者是用于传输定位信息(例如：SL PRS,SCI,SL PSSCH等)。

方案一中，第一终端还可以在所述第二资源池内检测SCI，排除所述第一资源池内满足条件的SL定位信息的资源，在剩余的资源中选择SL定位信息的资源，适用于资源分配模式2(mode2)，即第一终端自己决定使用什么资源进行传输。

方案一中，第一终端还可以在所述第二资源池内检测SCI，根据SCI指示的、第一资源池内的SL定位信息的资源接收SL定位信息。

方案二：所述SL定位信息包括所述SL PRS，也即所述SL定位信息的资源包括所述SL PRS资源。所述第一终端基于SL PRS的第一信息与预留的SL PRS资源之间的映射关系，确定预留的SL PRS资源；所述第一终端基于所述预留的SL PRS资源进行SL PRS资源排除和SL PRS资源选择。方案二适用于资源分配模式2(mode2)，即第一终端自己决定使用什么资源进行传输。

方案二提供了基于预设规则的SL PRS冲突避免方法，不存在SCI调度，可以预定义、预配置或配置SL PRS的第一信息与预留的SL PRS资源之间的映射关系，这样，第一终端根据检测的SL PRS的第一信息与上述映射关系，即可确定预留的SL PRS的资源；第一终端根据确定的预留的SL PRS资源进行SL PRS的资源排除和资源选择，确定出用于传输SL PRS的资源。

方案三：所述SL定位信息包括所述SL PRS，也即所述SL定位信息的资源包括所述SL PRS资源，所述第一终端基于网络侧设备或第二终端的指示确定SL PRS资源。

方案三中，网络侧设备可以为第一终端指示SL PRS资源；或者，SL发送终端(TXUE)可以为SL接收终端(RX UE)预留SL PRS资源；或者，反过来SL接收终端为SL接收终端预留SL PRS资源。方案三中，第一终端可以是SL发送终端，也可以是SL接收终端。

S204：第一终端基于所述SL定位信息的资源传输SL定位信息。

该实施例中，第一终端可以基于所述SL定位信息的资源发送或接收SL定位信息。例如，第一终端(TX UE)基于SL定位信息的资源发送SL定位信息，第二终端(RX UE)可以接收SL定位信息；又例如，第一终端(RX UE)基于SL定位信息的资源接收SL定位信息，其中，第二终端(TX UE)可以发送SL定位信息。

本申请实施例中，第一终端确定SL定位信息的资源，该SL定位信息包括SL PRS和/或SL PSSCH，这样，第一终端即可基于SL定位信息的资源传输SL定位信息，实现了SL定位信息的传输，有利于通过SL定位信息实现终端的定位，提升通信***性能。

本申请各个实施例中，资源指示信息，第一指示信息，调度信息等(统称为信息A)，信息A的接收端可以根据信息A指示的资源池信息(如第一资源池的信息)确定资源，或者，可以根据信息A所在的资源池信息(如第二资源池的信息)确定资源。

实施例200通过三个方案介绍了第一终端如何确定SL定位信息的资源，以下将进一步对这三个方案进行详细介绍。

方案一

该方案一主要介绍如何跨资源池调度SL定位信息的资源。

方案一主要考虑SL PRS采用专用资源池时，降低专用资源池内SL PRS的碰撞概率。若采用跨资源池调度的方案，进一步考虑跨资源池调度的SCI所在的资源池的后向兼容性的问题。

可选地，所述第一指示信息用于指示资源池索引，如第一资源池的索引，所述资源池索引包括如下至少之一：

1)全局资源池的索引，所述全局资源池包括通信资源池(communicationresource pool)和专用SL PRS资源池(dedicated SL PRS resource pool)。例如，第一指示信息使用4比特(bits)，可以指示0-15共16个资源池的索引。

该实施例中，所述资源池索引为如下之一：RRC配置的资源池列表中的编号；或者，资源池的标识(ID)信息。如果是RRC配置的资源池列表中的编号，则对于同一个资源池索引，不同的终端对应的资源池的标识(ID)可能不同；如果是资源池的标识(ID)信息，那么，相同ID表示相同的资源池，可以避免资源池混乱。

2)专用资源池的索引，所述专用资源池包括专用SL PRS资源池。

该实施例中，第一资源池可以是专用SL PRS资源池。该实施例可以只对专用SLPRS资源池进行编号指示，优点是指示开销小。该实施例适用于第二资源池(如communication resource pool)调度第一资源池(如dedicated resource pool)的情况。

该实施例例如：无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)配置1个专用资源池，则第一指示信息可以是1bit指示；又例如，RRC配置1个专用资源池，可以是0bit指示，如果是跨资源池指示，就是默认指示这个专用资源池；再例如，RRC配置3个专用资源池，则可以是使用2bits指示专用资源池的索引。

该实施例中，所述资源池索引为如下之一：RRC配置的资源池列表中的编号；或者，资源池的标识ID信息。其中，RRC配置的资源池列表为专用资源池列表。

为详细说明第一指示信息指示的资源池索引，以下结合一个具体的例子进行说明，例如，RRC配置SL PRS资源池表(table)为：

Index＝0，resource pool ID＝2；对应dedicated resource pool ID＝0；

Index＝1，resource pool ID＝5；对应dedicated resource pool ID＝1。

如果是全局资源池的索引，若指示resource pool ID 5，那么至少需要3bits信息。或者说，需要log2(A)bit(s)信息，其中，A为正整数，A为可配置的最大的资源池的数目，或者A为RRC配置的SL PRS资源池表中的索引的数目。

如果是专用资源池的索引，若指示resource pool ID 5，也就是dedicatedresource pool ID＝2，需要1bit信息。或者说需要log 2(B)bit(s)信息，其中，B为正整数，B为配置的最大的专用资源池的数目，或者B为RRC配置的SL PRS资源池表中的专用资源池的数目。

在第一指示信息指示资源池索引的情况下，所述方法还包括：所述第一终端基于来自于网络侧设备或第三终端的如下至少之一，确定所述资源池索引的配置：RRC，PC5-RRC，LTE定位协议(LTE Positioning Protocol，LPP)，SL定位协议(Sidelink PositioningProtocol，SLPP)，媒体接入控制控制单元(Media Access Control Control Element，MACCE)，下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)，旁链路控制信息(SidelinkControl Information，SCI)。例如，第二终端(TX UE)通过PC5-RRC发送给第一终端(RX UE)所述第二终端的资源池索引的配置。

可选地，在方案一的以上实施例的基础上，所述第一指示信息可以包括N个所述资源池索引的域指示，所述N为预定义、预配置或配置的值。

其中，若N为1，所述资源池索引用于指示以下之一：1)SL PRS的资源池；2)SL PRS和SL PSSCH的资源池；3)SL PSSCH的资源池，例如，适用于第一资源池(如dedicatedresource pool)中包括PSCCH+SL PRS，PSCCH跨资源池调度SL PSSCH的情况。

若N为2，一个所述资源池索引指示SL PRS的资源池，一个所述资源池索引指示SLPSSCH的资源池。

可选地，在方案一中，所述第一指示信息可以包括SCI，所述第一终端基于第二资源池中传输的第一指示信息确定SL定位信息的资源包括：所述第一终端在所述第二资源池内检测SCI，排除所述第一资源池内满足条件的SL定位信息的资源，在剩余的资源中选择SL定位信息的资源。

该实施例中，如果第二资源池和第三资源池都支持跨资源池(cross RP)调度第一资源池(如dedicated resource pool)内的资源，若第一终端只监听第二资源池内的SCI，会导致无法排除第三资源池内调度的第一资源池内的资源，从而导致碰撞，以下将列举几个实施例来减小碰撞的概率，其中，第一终端可以是发送终端(TX UE)。

在一个例子中，所述第二资源池为跨资源池调度的资源池和/或专用于承载跨资源池调度的控制信息的资源池，所述第二资源池满足如下至少之一：

1)为***内全部或部分配置的用于(used to)或可用于(can be used to)跨资源池调度的资源池；或者说，第二资源池的ID包括***内全部或部分配置的跨资源池调度的资源池ID，该例子可以实现最小概率冲突(或称碰撞)。

2)为所述第一终端全部或部分配置的用于或可用于跨资源池调度的资源池；或者说，第二资源池ID包括所述第一终端全部或部分配置的跨资源池调度的资源池ID，该例子可以结合以下的4)使用。

3)为小区内全部或部分配置的用于或可用于跨资源池调度的资源池；或者说，第二资源池的ID包括第一终端所在的小区内，全部或部分配置的跨资源池调度的资源池。

4)网络侧设备或第三终端配置所述第二资源池为：用于调度所述第一资源池内的SL PRS资源的SCI所在的全部或部分资源池，第三终端和第一终端不同。网络配置调度所述第一资源池内SL PRS的SCI所在的全部或部分资源池为该第一终端的第二资源池。该实施例可以尽量避免SL PRS的资源碰撞，可以是取决于网络的实现。

该例子中，第二资源池可以为配置或指示的(可)用于跨资源池调度的资源池，该配置或指示可以为以下信令的至少之一配置或指示的信息：RRC，PC5-RRC，LPP，SLPP，MACCE，DCI，SCI。

该例子中，所述第二资源池可以为配置的专用于携带跨资源池调度的SCI的资源池，例如，R18 SL定位终端在专用SCI资源池内不需要考虑R16/R17的后向兼容性。

可选地，在方案一中，所述方法还包括：所述第一终端在所述第二资源池内发送SCI，所述SCI包括第一级SCI和/或第二级SCI。

考虑到在第二资源池内，传统旁链路终端(legacy SL UE)可以检测跨资源池调度的SCI信息，以下介绍的几个实施例有利于排除所述跨资源池调度的SCI所在的资源，从而降低第二资源池内的资源碰撞概率，其中，第一终端可以是发送终端(TX UE)。

可选地，所述SCI(主要是第二级SCI)的传输满足如下至少之一：

1)所述第二级SCI的资源是根据配置的SL资源确定的。

2)所述第二级SCI从第一个携带解调参考信号(Demodulation ReferenceSignal，DMRS)的SL资源单元(如符号)或PSSCH符号开始映射。

3)所述第二级SCI从第一个非物理旁链路控制信道(Physical Sidelink ControlChannel，PSCCH)符号的携带DMRS的SL资源单元(如符号)或PSSCH符号开始映射。

4)所述第二级SCI采用单层传输。

5)用于所述SCI(第一级SCI和/或第二级SCI)传输的第一个正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM)符号为如下之一的重复：所述第一个OFDM符号之后的一个OFDM符号(也就是第二个符号)；用于所述SCI传输的最后一个承载数据的符号(也就是倒数第二个符号，或者非保护间隔的最后一个符号)；用于所述SCI传输的最后一个符号；所述SCI的资源的第二个符号。考虑到SL PRS可能用最后一个符号的重复，该例子适用于SCI的映射(mapping)。

该实施例中可能不存在数据(data)，第二级SCI为独立的SCI(standalone SCI)，相关技术中的第二级SCI是根据PSSCH的数据量来确定资源。

在一个例子中，所述第二级SCI的传输是在满足第一条件的情况下进行的，所述第一条件包括以下至少之一：

1)所述第二级SCI所在的调度单元(如符号)内不包含数据信息。

2)所述第二级SCI所在的调度单元为跨资源池调度的控制信息。

可选地，在方案一中，所述第一终端在所述第二资源池内发送SCI，所述SCI包括第一级SCI和第二级SCI的情况下，所述第二级SCI中可以携带资源池索引指示信息和/或资源指示信息；其中，所述资源指示信息用于所述第一资源池内的资源确定。

该实施例满足如下至少之一：

1)所述第一级SCI指示N1个所述第二资源池内的资源，也就是第一级SCI只用于当前资源池内的资源调度，不用于跨资源池调度，保证后向兼容性。

2)所述第一级SCI包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第二级SCI格式。例如，第一级SCI中预留(reserved)1bit指示该实施例中提供的第二级SCI的格式。可选地，上述预留的1bit可以设置为1，标识第二级SCI的格式为SCI format 3-X。

3)所述第一级SCI中第二级SCI格式指示域指示第二级SCI格式，所述第二级SCI格式用于跨资源池调度。例如，第二级SCI格式指示域设置为‘11’，则标识为SCI format 2-D。

可选地，在方案一中，所述第一终端在所述第二资源池内发送SCI，所述SCI包括第一级SCI和第二级SCI的情况下，所述第一级SCI可以用于指示跨资源池调度的资源，例如，指示跨资源池调度的示SL PRS资源或PSSCH资源。

该实施例中，所述第一级SCI中可以携带资源池索引(pool index/pool ID)指示信息和资源指示信息(最多4bits，若为全局资源指示信息可能不够)，且满足以下至少之一:

1)所述资源指示信息用于所述第一资源池内的资源确定。

2)默认的资源池索引为无效码点，例如，资源池索引指示为‘00’，表示为无效码点。

3)默认的资源池索引为所述第二资源池的自调度，例如，资源池索引指示为‘00’或

‘11’，表示为所述第二资源池的自调度(intra-RP调度)。也就是说该控制信息/调度信息调度的资源位于所述控制信息所在的资源池内，也就是该控制信息调度的资源位于第二资源池内。

该实施例中，所述第一级SCI中携带资源池索引指示信息，最多4bits预留比特，但是基于预设的第一规则确定资源灵活性不够，碰撞概率高。所述第一级SCI中携带资源池索引指示信息满足以下至少之一；

1)第一规则用于确定调度的资源，所述第一终端还用于根据第一规则确定调度的资源，所述第一规则包括：调度的资源为所述第一级SCI之后大于等于第一处理时间，且在所述第一资源池内第一个可用的资源。可选地，所述第一处理时间包括以下至少之一：SCI的处理时间/SCI的解调时间；SL PRS的准备时间；SL PSSCH的准备时间。可选地，第一规则可以是预定义的或配置的。

2)若M个所述第二资源池对应1个所述第一资源池，所述第一资源池内的资源分为M份可用资源，M为正整数。若配置M个第二资源池对应1个第一资源池，第一资源池内的资源分为M份可用资源，第一终端可以根据1)中的定义的第一规则确定调度的资源。

可选地，在方案一中，所述第一终端在所述第二资源池内发送SCI，所述SCI包括第一级SCI和/或第二级SCI，所述第一级SCI用于指示跨资源池调度的资源的情况下，若所述第一级SCI中部分或全部域设置为第一码点，或者预留比特指示所述第一级SCI为跨资源池调度SCI，则所述第一级SCI为跨资源池调度的SCI，该实施例对第一级SCI进行了重释义。

在一个例子中，所述第一级SCI满足以下至少之一：

1)若所述第一级SCI用于调度SL PRS资源，则所述第一级SCI中不携带以下至少之一：DMRS样式指示域；MCS指示域；偏移量(beta offset)指示域；DMRS端口指示域；MCS表格指示域；物理旁链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)开销指示域。该实施例有利于降低第一级SCI的开销。

2)若所述第一级SCI用于调度SL PRS资源，则所述第一级SCI中携带以下至少之一：资源池索引指示；资源指示信息，所述资源指示信息用于所述第一资源池内的资源确定。

3)所述第一级SCI包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一级SCI为跨资源池调度SCI。例如，第一级SCI中1bit指示所述第一级SCI为跨资源池调度SCI，可以使用预留的1bit指示。

4)所述第一级SCI携带如下至少之一：优先级，频域资源分配，时域资源分配，资源预留周期域。该实施例用于第二资源池内后向兼容性。

可选地，在方案一中，所述第一终端在所述第二资源池内发送SCI，所述SCI包括第一级SCI和/或第二级SCI的情况下，用于调度所述第二资源池的SCI(如第一级SCI或第二级SCI)的大小为第一值，用于调度所述第一资源池的SCI(如第一级SCI或第二级SCI)的大小为第二值，所述第一值和所述第二值不相等。该实施例可以根据SCI大小不同，来区分第二资源池内发送SCI是调度本资源池内的资源，还是跨资源池调度。

可选地，在方案一中，所述第一指示信息包括SCI，所述第一终端在传输所述SCI的资源单元(如时隙或符号)中满足以下至少之一：

1)若所述第一终端存在待传输的数据信息，则所述数据信息与所述SCI在相同的资源单元中传输。

2)若所述第一终端不存在待传输的数据信息，则所述第一终端生成数据信息，所述数据信息与所述SCI在相同的资源单元中传输。

该实施例考虑了总是(always)SCI+PSSCH的传输结构，如果不存在数据(即PSSCH)，则生成一些数据用于传输，可能是终端实现。

可选地，在实施例200中，若所述第一终端中存在SL调度(SL grant)信息，所述SL调度信息携带跨资源池调度信息，所述方法还包括：所述第一终端的逻辑信道优先级(Logical Channel Priority，LCP)将所述SL定位信息进行复用，或者将跨资源池调度的数据进行复用。该实施例可以是在第一终端中高层(例如：MAC层，RRC层，PC5-RRC层等)实现。可以是LCP将SL定位信息相关的数据复用在一个/多个服务数据单元(SDU)/分组数据单元(PDU)/传输块(TB)中，或者是LCP将跨资源池调度的数据复用在一个/多个SDU/PDU/TB中，或者LCP将SL定位信息和跨资源池调度的数据复用在一个/多个SDU/PDU/TB中。

可选地，在方案一的以上各个实施例中，所述第一终端支持SL定位，和/或，支持跨资源池调度。也就是说，当第一终端支持SL定位和/或支持跨资源池调度的情况下，可采用方案一的上述方式传输；否则，第一终端只支持资源池内的调度。

可选的，在方案一的以上各个实施例可以应用于单播和/或组播。

可选地，在方案一的以上各个实施例中，所述方法还包括：所述第一终端确定所述第二资源池与所述第一资源池的关系；其中，一个或多个所述第二资源池对应一个所述第一资源池；或者，一个所述第二资源池对应一个或多个所述第一资源池。该实施例中，网络可以配置或指示，或第三终端可以配置或指示所述第二资源池与所述第一资源池的关系。

对于方案一的以上各个实施例中提到的资源指示信息，可选地，所述资源指示信息用于所述第二终端根据所述资源指示信息指示的资源池信息(如第一资源池的信息)确定资源，或者用于所述第二终端根据所述资源指示信息所在的资源池信息(如第二资源池的信息)确定资源。该实施例中，网络可以配置或指示，或第三终端可以配置或指示第二终端：根据第一资源池，或者根据第二资源池的信息确定资源。

方案二

在方案二中，所述第一终端确定SL定位信息的资源包括：所述第一终端基于SLPRS的第一信息与预留的SL PRS资源之间的映射关系，确定预留的SL PRS资源；所述第一终端基于所述预留的SL PRS资源进行SL PRS资源排除和SL PRS资源选择。

可选地，所述SL PRS资源的信息包括以下至少之一：SL PRS资源的时域和/或频域位置；SL PRS资源的大小；SL PRS资源的起始位置；SL PRS资源的结束位置；SL PRS资源的带宽。

可选地，所述第一信息包括如下至少之一：

1)SL PRS的序列号标识(sequence ID)。

2)SL PRS的扰码标识(scrambling ID)。

3)SL PRS的时隙索引(slot index)。

方案三

网络侧设备可以为第一终端指示SL PRS资源；或者，SL发送终端(TX UE)可以为SL接收终端(RX UE)预留SL PRS资源；或者，反过来SL接收终端为SL接收终端预留SL PRS资源。

对于单侧RTT(single side RTT)或双侧RTT(double side RTT)，考虑了一种资源指示方法，可以实现一个终端给另一个终端分配资源，以提高***资源效率，其中，RTT为往返时间(Round Trip Time)的英文简称。

可选地，该方案三中，实施例200的方法还包括：所述第一终端接收来自所述网络侧设备的物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)，和/或，所述第一终端向所述第二终端或第三终端发送SCI；其中，所述PDCCH或所述SCI用于指示K个SLPRS资源，K为正整数。

该实施例假设第二终端和第一终端是一对收发终端。

该实施例中，网络发送PDCCH指示K个资源，或者第一终端，简称UE 1(如TX UE)发送的SCI指示K个资源，所述K个资源用于UE 1和/或第二终端，简称UE 2(如RX UE或peerUE)的SL定位信息的传输。

可选地，所述PDCCH或所述SCI中携带资源索引，满足以下至少之一：

1)若所述资源索引为第三值，则所述资源索引指示的第一个资源为所述第一终端(TX UE)的发送资源。例如，若Index＝0,表示第1个资源，为UE 1(TX UE)的发送资源。

2)若所述资源索引为第四值，则所述资源索引指示的第二个资源为所述第二终端(RX UE)的发送资源。例如，若Index＝1，表示第2个资源，为UE 2(RX UE)的发送资源，或者说，为TX UE的对等终端(peer UE)的发送资源；或者说，当为单播(unicast)传输时，为TXUE的对等终端(peer UE)的发送资源。

3)若所述资源索引为第五值，则所述资源索引指示的第三个资源为所述第一终端(TX UE)的发送资源。例如，若Index＝2，表示第3个资源，为UE 1(TX UE)的发送资源。

可选地，所述PDCCH或所述SCI中携带资源索引指示，所述资源索引指示用于确定所述第二终端的发送资源。该实施例通过额外的指示，用于指示非UE 1(如第二终端)的发送资源。

该实施例满足如下至少之一：

1)网络侧设备或第三终端配置M个资源，M为正整数。

1)所述SCI用于指示资源，例如，所述SCI可以从上述M个资源中指示资源。该实施例例如，网络或第三终端(非UE 1)配置M个资源，所述SCI最多可以指示M个资源(用于确定SCI的长度)。该例子中，所述SCI的Log M bit用于指示第m个资源为UE 2的发送资源。

2)当配置或指示一个所述第二终端的发送资源，或者RRC配置单侧RTT(singleside RTT)或双侧RTT(double side RTT)，则存在一个所述资源索引指示。

3)网络侧设备或终端配置所述资源索引的数目。

4)预设或配置无效指示码点，例如，默认全部为1表示无效资源。

可选地，所述PDCCH或所述SCI中携带资源指示，其中，SCI指示的资源为当前资源+预留资源，无法指示过去的资源。

若所述资源指示为第六值(如flag＝0)，则所述PDCCH或所述SCI指示的资源为所述第一终端的发送资源或源标识终端(source ID UE TX resource)的发送资源；若所述资源指示为第七值(flag＝1)，则所述PDCCH或所述SCI指示的资源为所述第二终端的发送资源或目的地标识终端(destination ID UE TX resource)的发送资源。

可选地，所述SCI使用位图(bitmap)的方式指示预留的资源。例如，若SCI预留M个资源，M bits指示资源。若第m bit为1，表示第m个资源为UE 2的资源；若第mbit为0，表示第m个资源为UE 1的资源。或者，若第m bit为1，表示第m个资源为UE 1的资源；若第mbit为0，表示第m个资源为UE 2的资源。

可选地，方案三的以上各个例子中，所述第一终端使用单播传输。

可选地，方案三的以上各个例子中，网络侧设备或第三终端配置了单侧RTT或双侧RTT定位方法。

可选地，该方案三中，实施例200的方法还包括：所述方法还包括：所述第一终端基于所述第二终端发送的资源选择发送资源或反馈信息。

该实施例中，若所述第二终端预留两个资源，所述第一终端在所述两个资源内无法选择发送资源，所述第一终端发送反馈信息触发所述第二终端重选第二个资源。例如，若UE2预留两个资源，UE 1在所述两个资源内无法选择发送资源(例如：不满足时间关系)，UE1发送反馈信息触发UE 2重选第二个资源(UE 1默认两个SL PRS资源都是UE 1需要接收SLPRS的资源)

该实施例中，所述第一终端基于第一个SL PRS资源的位置选择第二个SL PRS资源。UE 1根据第一个SL PRS(简称SL PRS 1)的位置选择第二个SL PRS(简称SL PRS 2)资源：UE 1收到SL PRS 2，触发第三个SL PRS(简称SL PRS 3)的传输(可以认为UE 1接收SLPRS 2是触发SL PRS 3发送的条件。)若UE 1未收到SL PRS 2，则重选SL PRS 3的资源。若UE1未收到SL PRS 2，则第二个资源的目的地标识(destination ID)不为UE 2。否则，重选SLPRS 3的资源。

为详细说明本申请实施例提供的资源确定方法，以下将结合几个具体的实施例进行说明。

实施例一

该实施例主要介绍方案一种的跨资源池调度SL PRS资源。

网络配置资源池(resource pool，RP)3(如图3所示的专用RP)为SL PRS的专用资源池，配置RP 1，RP 2为承载跨资源池调度控制信息的资源池。

可选的，网络为UE 1配置SL PRS发送资源池RP 3。

可选的，网络为UE 1配置RP 1，RP 2为可于发送SL PRS控制信息SCI的资源池。

可选的，如图4所示，网络为UE 1配置RP 1或者RP 2为可用于发送SL PRS控制信息SCI的资源池。

图3中预留的1^st SCI+2^nd SCI的资源也可以是用于SL PSSCH的传输，此图3为一个示例。

可选的，网络配置UE 1的监听SCI的资源池为RP 2和RP 3。

该实施例中，UE 1在RP 1和/或RP 2内，或者在配置的支持跨资源池调度的RP内，或者在配置的监听RP内监听SCI，根据SCI预留的专用资源池(dedicated RP)内的SL PRS资源，进行资源排除和资源选择。

可选地，所述SCI包括第一级SCI(即1^st SCI)和第二级SCI(2^nd SCI)，满足以下至少之一：

1)在RP 1内，第一级SCI指示RP 1内的资源预留信息，包括以下至少之一：优先级信息(Priority)；频域资源分配指示；时域资源分配指示；资源预留周期；第二级SCI格式(‘11’指示SCI format 2-D)；新的第二级SCI格式指示(reserved bits指示SCI format 3-X)。

2)所述第二级SCI包括跨资源池调度信息，包括以下至少之一：

a：Resource pool index/ID。可以为dedicated RP index/ID。例如：1bit指示dedicated resource pool index。还可以为全局RP pool index/ID。例如：2bits指示。

b：时频域资源指示信息，用于确定dedicated RP内SL PRS的资源位置。

实施例二

该实施例主要介绍方案一种的跨资源池调度SL PRS资源。

该实施例中，网络/UE配置dedicated resource pool list(可以只包括1个resource pool)。为每个dedicated resource pool配置一个/多个associatedcommunication resource pool。

调度dedicated resource pool内信息的控制信息在相关的communicationresource pool中传输。

该实施例中，若UE传输跨资源池调度的控制信息，则所述跨调度的资源位于dedicated resource pool内。

本申请实施例提供的资源确定方法，执行主体可以为资源确定装置。本申请实施例中以资源确定装置执行资源确定方法为例，说明本申请实施例提供的资源确定装置。

图5是根据本申请实施例的资源确定装置的结构示意图，该装置可以对应于其他实施例中的第一终端。如图5所示，装置500包括如下模块。

确定模块502，用于确定SL定位信息的资源；所述SL定位信息包括SL PRS和/或SLPSSCH。

传输模块504，用于基于所述SL定位信息的资源传输SL定位信息。

本申请实施例中，确定模块确定SL定位信息的资源，该SL定位信息包括SL PRS和/或SL PSSCH，这样，传输模块即可基于SL定位信息的资源传输SL定位信息，实现了SL定位信息的传输，有利于通过SL定位信息实现终端的定位，提升通信***性能。

可选地，作为一个实施例，所述确定模块502，用于如下至少之一：

1)基于第二资源池中传输的第一指示信息确定SL定位信息的资源；其中，所述第一指示信息用于指示第一资源池中的SL定位信息的资源。

2)基于SL PRS的第一信息与预留的SL PRS资源之间的映射关系，确定预留的SLPRS资源，所述SL定位信息包括所述SL PRS。

3)基于网络侧设备或第二终端的指示确定SL PRS资源，所述SL定位信息包括所述SL PRS。

根据本申请实施例的装置500可以参照对应本申请实施例的方法200的流程，并且，该装置500中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法200中的相应流程，并且能够达到相同或等同的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例中的资源确定装置可以是电子设备，例如具有操作***的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的资源确定装置能够实现图2至图4的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图6所示，本申请实施例还提供一种通信设备600，包括处理器601和存储器602，存储器602上存储有可在所述处理器601上运行的程序或指令，例如，该通信设备600为终端时，该程序或指令被处理器601执行时实现上述资源确定方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于确定SL定位信息的资源；所述SL定位信息包括SL PRS和/或SL PSSCH，通信接口用于基于所述SL定位信息的资源传输SL定位信息。该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图7为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。

该终端700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709以及处理器710等中的至少部分部件。

本领域技术人员可以理解，终端700还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元704可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板7061。用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072中的至少一种。触控面板7071，也称为触摸屏。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

本申请实施例中，射频单元701接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器710进行处理；另外，射频单元701可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元701包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。

存储器709可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器709可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器709可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器709包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器710可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器710集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作***、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。

其中，射频单元701，可以用于确定SL定位信息的资源；所述SL定位信息包括SLPRS和/或SL PSSCH；处理器710，可以用于基于所述SL定位信息的资源传输SL定位信息。

在本申请实施例中，终端确定SL定位信息的资源，该SL定位信息包括SL PRS和/或SL PSSCH，这样，终端即可基于SL定位信息的资源传输SL定位信息，实现了SL定位信息的传输，有利于通过SL定位信息实现终端的定位，提升通信***性能。

本申请实施例提供的终端700还可以实现上述资源确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述资源确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，可以是非易失性的，也可以是非瞬态的。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述资源确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。

本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述资源确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供了一种资源确定***，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如上所述的资源确定方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如上所述的资源确定方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims

1.一种资源确定方法，其特征在于，包括：

第一终端确定旁链路SL定位信息的资源；所述SL定位信息包括SL定位参考信号PRS和/或SL物理旁链路共享信道PSSCH；

所述第一终端基于所述SL定位信息的资源传输SL定位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端确定SL定位信息的资源包括如下至少之一：

所述第一终端基于第二资源池中传输的第一指示信息确定SL定位信息的资源；其中，所述第一指示信息用于指示第一资源池中的SL定位信息的资源；

所述第一终端基于SL PRS的第一信息与预留的SL PRS资源之间的映射关系，确定预留的SL PRS资源，所述SL定位信息包括所述SL PRS；

所述第一终端基于网络侧设备或第二终端的指示确定SL PRS资源，所述SL定位信息包括所述SL PRS。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示资源池索引，所述资源池索引包括如下至少之一：

全局资源池的索引，所述全局资源池包括通信资源池和专用SL PRS资源池；

专用资源池的索引，所述专用资源池包括专用SL PRS资源池。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述资源池索引为如下之一：

无线资源控制RRC配置的资源池列表中的编号；或者，

资源池的标识ID信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端基于来自于网络侧设备或第三终端的如下至少之一，确定所述资源池索引的配置：

RRC，PC5-RRC，LPP，SLPP，MAC CE，DCI，SCI。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括N个所述资源池索引的域指示；所述N为预定义、预配置或配置的值；

其中，若N为1，所述资源池索引用于指示以下之一：SL PRS的资源池；SL PRS和SLPSSCH的资源池；SL PSSCH的资源池；

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括旁链路控制信息SCI，所述第一终端基于第二资源池中传输的第一指示信息确定SL定位信息的资源包括：

所述第一终端在所述第二资源池内检测SCI，排除所述第一资源池内满足条件的SL定位信息的资源，在剩余的资源中选择SL定位信息的资源。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二资源池为跨资源池调度的资源池和/或专用于承载跨资源池调度的控制信息的资源池，所述第二资源池满足如下至少之一：

为***内全部或部分配置的用于或可用于跨资源池调度的资源池；

为所述第一终端全部或部分配置的用于或可用于跨资源池调度的资源池；

为小区内全部或部分配置的用于或可用于跨资源池调度的资源池；

网络侧设备或第三终端配置所述第二资源池为：用于调度所述第一资源池内的SL PRS资源的SCI所在的全部或部分资源池。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端在所述第二资源池内发送SCI，所述SCI包括第一级SCI和/或第二级SCI。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述SCI的传输满足如下至少之一：

所述第二级SCI的资源是根据配置的SL资源确定的；

所述第二级SCI从第一个携带DMRS的SL资源单元或PSSCH符号开始映射；

所述第二级SCI从第一个非物理旁链路控制信道PSCCH符号的携带解调参考信号DMRS的SL资源单元或PSSCH符号开始映射；

所述第二级SCI采用单层传输；

用于所述SCI传输的第一个正交频分复用OFDM符号为如下之一的重复：所述第一个OFDM符号之后的一个OFDM符号；用于所述SCI传输的最后一个承载数据的符号；用于所述SCI传输的最后一个符号；所述SCI的资源的第二个符号。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二级SCI的传输是在满足第一条件的情况下进行的，所述第一条件包括以下至少之一：

所述第二级SCI所在的调度单元内不包含数据信息；

所述第二级SCI所在的调度单元为跨资源池调度的控制信息。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二级SCI中携带资源池索引指示信息和/或资源指示信息；

其中，所述资源指示信息用于所述第一资源池内的资源确定。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

所述第一级SCI指示N1个所述第二资源池内的资源；

所述第一级SCI包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示第二级SCI格式；

所述第一级SCI中第二级SCI格式指示域指示第二级SCI格式，所述第二级SCI格式用于跨资源池调度。

14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一级SCI用于指示跨资源池调度的资源。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一级SCI中携带资源池索引指示信息和资源指示信息，且满足以下至少之一:

所述资源指示信息用于所述第一资源池内的资源确定；

默认的资源池索引为无效码点；

默认的资源池索引为所述第二资源池的自调度。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一级SCI中携带资源池索引指示信息，且满足以下至少之一；

第一规则用于确定调度的资源，所述第一规则包括：调度的资源为所述第一级SCI之后大于等于第一处理时间，且在所述第一资源池内第一个可用的资源；

若M个所述第二资源池对应1个所述第一资源池，所述第一资源池内的资源分为M份可用资源，M为正整数。

17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，若所述第一级SCI中部分或全部域设置为第一码点，或者预留比特指示所述第一级SCI为跨资源池调度SCI，则所述第一级SCI为跨资源池调度的SCI。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第一级SCI满足以下至少之一：

若所述第一级SCI用于调度SL PRS资源，则所述第一级SCI中不携带以下至少之一：DMRS样式指示域；MCS指示域；偏移量指示域；DMRS端口指示域；MCS表格指示域；PSFCH开销指示域；

若所述第一级SCI用于调度SL PRS资源，则所述第一级SCI中携带以下至少之一：资源池索引指示；资源指示信息，所述资源指示信息用于所述第一资源池内的资源确定；

所述第一级SCI包括第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第一级SCI为跨资源池调度SCI；

所述第一级SCI携带如下至少之一：优先级，频域资源分配，时域资源分配，资源预留周期域。

19.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

用于调度所述第二资源池的SCI的大小为第一值，用于调度所述第一资源池的SCI的大小为第二值，所述第一值和所述第二值不相等。

20.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括SCI，所述第一终端在传输所述SCI的资源单元中满足以下至少之一：

若所述第一终端存在待传输的数据信息，则所述数据信息与所述SCI在相同的资源单元中传输；

若所述第一终端不存在待传输的数据信息，则所述第一终端生成数据信息，所述数据信息与所述SCI在相同的资源单元中传输。

21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若存在SL调度信息，所述SL调度信息携带跨资源池调度信息，所述方法还包括：

所述第一终端的逻辑信道优先级LCP将所述SL定位信息进行复用，或者将跨资源池调度的数据进行复用。

22.根据权利要求2至21任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端支持SL定位，和/或，支持跨资源池调度。

23.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一终端确定所述第二资源池与所述第一资源池的关系；

其中，一个或多个所述第二资源池对应一个所述第一资源池；或者，

一个所述第二资源池对应一个或多个所述第一资源池。

24.根据权利要求13，16或17所述的方法，其特征在于，所述资源指示信息用于所述第二终端根据所述资源指示信息指示的资源池信息确定资源，或者用于所述第二终端根据所述资源指示信息所在的资源池信息确定资源。

25.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端确定SL定位信息的资源还包括：

所述第一终端基于所述预留的SL PRS资源进行SL PRS资源排除和SL PRS资源选择。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括如下至少之一：

SL PRS的序列号标识；

SL PRS的扰码标识；

SL PRS的时隙索引。

27.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端基于网络侧设备或第二终端的指示确定SL PRS资源，所述方法还包括：

所述第一终端接收来自所述网络侧设备的物理下行控制信道PDCCH，和/或，所述第一终端向所述第二终端或第三终端发送SCI；

其中，所述PDCCH或所述SCI用于指示K个SL PRS资源，K为正整数。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述PDCCH或所述SCI中携带资源索引，满足以下至少之一：

若所述资源索引为第三值，则所述资源索引指示的第一个资源为所述第一终端的发送资源；

若所述资源索引为第四值，则所述资源索引指示的第二个资源为所述第二终端的发送资源；

若所述资源索引为第五值，则所述资源索引指示的第三个资源为所述第一终端的发送资源。

29.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述PDCCH或所述SCI中携带资源索引指示，所述资源索引指示用于确定所述第二终端的发送资源。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，满足以下至少之一：

网络侧设备或第三终端配置M个资源，M为正整数；

所述SCI用于指示资源；

当配置或指示一个所述第二终端的发送资源，或者RRC配置单侧RTT往返时间或双侧RTT，则存在一个所述资源索引指示；

网络侧设备或终端配置所述资源索引的数目；

预设或配置无效指示码点。

31.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述PDCCH或所述SCI中携带资源指示；

若所述资源指示为第六值，则所述PDCCH或所述SCI指示的资源为所述第一终端的发送资源或源标识终端的发送资源；

若所述资源指示为第七值，则所述PDCCH或所述SCI指示的资源为所述第二终端的发送资源或目的地标识终端的发送资源。

32.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述SCI使用位图的方式指示预留的资源。

33.根据权利要求27至32任一项所述的方法，其特征在于，满足以下至少之一：

所述第一终端使用单播传输；

网络侧设备或第三终端配置了单侧RTT或双侧RTT定位方法。

34.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端基于网络侧设备或第二终端的指示确定SL PRS资源，所述方法还包括：

所述第一终端基于所述第二终端发送的资源选择发送资源或反馈信息。

35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，

若所述第二终端预留两个资源，所述第一终端在所述两个资源内无法选择发送资源，所述第一终端发送反馈信息触发所述第二终端重选第二个资源；和/或

所述第一终端基于第一个SL PRS资源的位置选择第二个SL PRS资源。

36.一种资源确定装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定SL定位信息的资源；所述SL定位信息包括SL PRS和/或SL PSSCH；

传输模块，用于基于所述SL定位信息的资源传输SL定位信息。

37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于如下至少之一：

基于第二资源池中传输的第一指示信息确定SL定位信息的资源；其中，所述第一指示信息用于指示第一资源池中的SL定位信息的资源；

基于SL PRS的第一信息与预留的SL PRS资源之间的映射关系，确定预留的SL PRS资源，所述SL定位信息包括所述SL PRS；

基于网络侧设备或第二终端的指示确定SL PRS资源，所述SL定位信息包括所述SLPRS。

38.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至35任一项所述的方法的步骤。

39.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至35任一项所述的方法的步骤。