CN118274012A - 一种转轴机构及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种转轴机构及电子设备，以提高电子设备的柔性显示屏的可靠性。转轴机构，包括基座和、第一转动组件和第二转动组件，第一转动组件与第二转动组件分别设置于基座的两侧。基座具有支撑面，支撑面的两侧分别设置有第一下沉台阶和第二下沉台阶；第一转动组件包括第一支撑臂、第一转动板、第一销轴及第一扭簧，第一支撑臂与基座转动连接；第一转动板的第一侧通过第一销轴与第一支撑臂转动连接；第一扭簧套设于第一销轴，第一扭簧的第一扭转臂固定于第一支撑臂，第一扭簧的第二扭转臂与第一转动板的第一侧抵接；当转轴机构处于闭合状态时，第一转动板贴合于第一支撑臂，当转轴机构处于展开状态时，第一转动板的第二侧搭接于第一下沉台阶。

Description

一种转轴机构及电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及到一种转轴机构及电子设备。

背景技术

随着柔性显示屏技术的逐渐成熟，推动电子设备的显示方式发生了非常大的变化，可折叠柔性屏手机、可折叠柔性屏平板电脑，以及具有可折叠柔性屏的可穿戴电子设备等是未来智能电子设备的一大重要演进方向。

转轴机构作为可折叠电子设备实现闭合与展开功能的关键部件，其需要在电子设备的闭合状态下为柔性显示屏提供一定的避让空间，以避免在转动过程中对柔性显示屏造成拉扯或者挤压，这种设计需求往往导致转轴机构的结构过于复杂，成本过高。另外，电子设备在展开状态下，折叠机构的零部件之间的段差较多，影响其用于支撑柔性显示屏的支撑面的平面度，进而导致柔性显示屏的光影折痕等精致度问题。

发明内容

本申请提供了一种转轴机构及电子设备，以提高转轴机构在闭合状态对柔性显示屏的容纳能力，以及在展开状态对柔性显示屏的平整支撑能力，进而提高柔性显示屏的可靠性。

第一方面，本申请提供了一种转轴机构，该转轴机构可包括基座和主轴模组，主轴模组可包括第一转动组件和第二转动组件，第一转动组件和第二转动组件分别设置于基座的两侧。基座具有支撑面，该支撑面的两侧可分别设置有第一下沉台阶和第二下沉台阶。第一转动组件可包括第一支撑臂、第一转动板、第一销轴和第一扭簧，第一支撑臂与基座转动连接，第一转动板的第一侧可通过第一销轴与第一支撑臂转动连接；第一扭簧套设于第一销轴，第一扭簧的第一扭转臂可固定于第一支撑臂，第一扭簧的第二扭转臂与第一转动板的第一侧抵接。第二转动组件可包括第二支撑臂、第二转动板、第二销轴和第二扭簧，第二支撑臂与基座转动连接，第二转动板的第一侧可通过第二销轴与第二支撑臂转动连接；第二扭簧套设于第二销轴，第二扭簧的第一扭转臂可固定于第二支撑臂，第二扭簧的第二扭转臂与第二转动板的第一侧抵接。当转轴机构处于展开状态时，第一转动板的第二侧搭接于第一下沉台阶，第二转动板的第二侧搭接于第二下沉台阶，从而能够为柔性显示屏提供平整支撑。当转轴机构处于闭合状态是，第一转动板可贴合于第一支撑臂，第二转动板可贴合于第二支撑臂，这时，第一转动组件、第二转动组件以及基座之间可形成类水滴状的容屏空间，从而满足柔性显示屏的弯折要求，减小柔性显示屏挤压或拉伸的风险。

上述方案中，当转轴机构由展开状态向闭合状态切换时，第一支撑臂与第二支撑臂相向转动，第一扭簧可驱动第一转动板相对第一支撑臂转动，使第一转动板的第二侧由搭接于第一下沉台阶的状态转动至与第一支撑臂贴合，相应地，第二扭簧可驱动第二转动板相对第二支撑臂转动，使第二转动板的第二侧由搭接于第二下沉台阶的状态转动至与第二支撑臂贴合。当转轴机构由闭合状态向展开状态切换时，第一支撑臂与第二支撑臂相背转动，第一转动板的第二侧可由与第一支撑臂贴合的状态转动至与第一下沉台阶搭接，并带动第一扭簧复位，相应地，第二转动板的第二侧可由于第二支撑臂贴合的状态转动至与第二下沉台阶搭接，并带动第二扭簧复位。可以看出，本申请所提供的转轴机构既可以在展开状态为柔性显示屏提供可靠支撑，又可以在闭合状态为柔性显示屏提供足够的容纳空间，从而能够提高柔性显示屏的可靠性，延长其使用寿命。

在一些可能的实施方案中，当转轴机构处于展开状态时，第一转动板背离第一下沉台阶的一侧表面可与基座的支撑面平齐，第二转动板背离第二下沉台阶的一侧表面也可与基座的支撑面平齐，从而进一步提高转轴机构在展开状态下对柔性显示屏的平整支撑能力。

在一些可能的实施方案中，第一支撑臂朝向第一转动板的一侧可设置有第一凹槽，第二支撑臂朝向第二转动板的一侧可设置有第二凹槽。当转轴机构处于闭合状态时，第一转动板可位于第一凹槽内，第二转动板可位于第二凹槽内，这样有助于进一步增大转轴机构的容屏空间。

在一些可能的实施方案中，第一转动板的第一侧可设置有第一凸耳，该第一凸耳位于第一支撑臂的一侧，且第一凸耳设置有第一通孔，第一销轴可转动设置于第一通孔内，从而利用第一销轴将第一转动板与第一支撑臂转动连接。类似地，第二转动板的第一侧可设置有第二凸耳，该第二凸耳位于第二支撑臂的一侧，且第二凸耳设置有第二通孔，第二销轴可转动设置于第二通孔内，从而利用第二销轴将第二转动板与第二支撑臂转动连接。

在一些可能的实施方案中，第一凸耳可设置有第一限位槽，该第一限位槽的开口背向第一转动板的第二侧设置，第一扭簧的第二扭转臂可位于该第一限位槽内，且第一扭簧的第二扭转臂与第一限位槽的槽底相抵接，从而使第一扭簧在释能时驱动第一转动板相对第一支撑臂转动。第二凸耳可设置有第二限位槽，该第二限位槽的开口背向第二转动板的第二侧设置，第二扭簧的第二扭转臂可位于该第二限位槽内，且第二扭簧的第二扭转臂与第二限位槽的槽底相抵接，从而使第二扭簧在释能时驱动第二转动板相对第二支撑臂转动。

在一些可能的实施方案中，第一凸耳背向第一支撑臂的一面可设置有第一挡块，该第一挡块具有第一延伸壁，第一延伸壁与第一凸耳间隔设置，且第一延伸壁在第一凸耳表面的投影可覆盖至少部分第一通孔，第一销轴的端部位于第一凸耳与第一延伸壁之间，这样可以减小第一销轴由第一转动板及第一支撑臂上脱落的风险，提高第一转动板与第一支撑臂的连接可靠性。第二凸耳背向第二支撑臂的一面可设置有第二挡块，该第二挡块具有第二延伸壁，该第二延伸壁与第二凸耳间隔设置，且第二延伸壁在第二凸耳表面的投影可覆盖至少部分第二通道，第二销轴的端部位于第二凸耳与第二延伸壁之间，这样可以减小第二销轴由第二转动板及第二支撑臂上脱落的风险，提高第二转动与第二支撑臂的连接可靠性。

在一些可能的实施方案中，基座的两侧可分别设置有第一弧形槽和第二弧形槽。第一支撑臂包括第一弧形转动块，第一弧形转动块可转动设置于第一弧形槽内，从而实现第一支撑臂与基座的转动连接；第二支撑臂包括第二弧形转动块，第二弧形转动块可转动设置于第二弧形槽内，从而实现第二支撑臂与基座的转动连接。

在一些可能的实施方案中，沿转轴机构的长度方向，第一弧形槽与第二弧形槽可以错位设置，这样可以减小第一弧形槽与第二弧形槽在基座内干涉的风险，同时能够使基座内部的开槽位置相对分散，避免基座上的结构薄弱点过于集中，提高基座的结构可靠性。

在一些可能的实施方案中，第一弧形转动块可包括沿转轴机构的长度方向间隔设置的第一子转动块和第二子转动块，第一弧形槽可包括沿转轴机构的长度方向间隔设置的第一子弧形槽和第二子弧形槽，第一子弧形槽和第二子弧形槽分别位于第一下沉台阶的两侧，第一子转动块转动设置于第一子弧形槽，第二子转动块转动设置于第二子弧形槽，通过两组子转动块与子弧形槽之间的转动配合，可以有效提高第一支撑臂相对基座的运动稳定性。第二弧形转动块也可以包括沿转轴机构的长度方向间隔设置的第三子转动块和第四子转动块，第二弧形槽可包括沿转轴机构的长度方向间隔设置的第三子弧形槽和第四子弧形槽，第三子弧形槽和第四子弧形槽分别位于第二下沉台阶的两侧，第三子转动块转动设置于第三子弧形槽，第四子转动块转动设置于第四子弧形槽，类似地，通过两组子转动块与自弧形槽之间的转动配合，可以有效提高第二支撑臂相对基座的运动稳定性。

在一些可能的实施方案中，第一支撑臂还可以包括与第一弧形转动块连接的第一固定块，第一固定块具有第一端面，第一支撑臂还可以包括与第二弧形转动块连接的第二固定块，第二固定块具有第一端面。当转轴机构处于闭合状态时，第一固定块的第一端面与第二固定块的第一端面相对且间隔设置；当转轴机构处于展开状态时，第一固定块的第一端面与第二固定块的第一端面分别与支撑面平齐，从而为柔性显示屏提供平整支撑。

在一些可能的实施方案中，第一支撑臂还可以包括第一连接块，第一连接块连接于第一支撑臂与第一弧形转动块之间，前述第一凹槽具体可设置于第一连接块。第二支撑臂还可以包括第二连接块，第二连接块连接于第二支撑臂与第二弧形转动块之间，前述第二凹槽具体可设置于第二连接块。

在一些可能的实施方案中，第一弧形转动块沿转轴机构的长度方向的一端可具有第一凸轮面。基座可设置有沿转轴机构的长度方向延伸的第一安装孔，该第一安装孔可与第一弧形槽连通。转轴机构还可以包括安装于第一安装孔内的第一阻尼组件，该第一阻尼组件可包括第一止位块、第一凸轮以及第一弹性件，第一止位块固定于第一安装孔，第一凸轮位于第一止位块朝向第一弧形槽的一侧，第一弹性件可限位于第一止位块与第一凸轮之间，第一凸轮背向第一弹性件的一侧具有与第一凸轮面抵接的第二凸轮面，这时，第一凸轮与第一弧形转动块可组成为凸轮副。利用该第一阻尼组件可以为第一转动组件和第二转动组件提供阻尼力，使第一转动组件和第二转动组件能够在阻尼力的作用下稳定地转动，避免电子设备的误开合。

在一些可能的实施方案中，第一止位块可以为螺母，第一安装孔至少靠近孔口的部分内壁具有内螺纹，第一止位块可以通过螺纹联接的方式固定在第一安装孔内。

在一些可能的实施方案中，转轴机构还可以包括同步组件，该同步组件可包括设置于第一弧形转动块的外弧壁的第一轮齿，以及设置于第二弧形转动块的外弧壁的第二轮齿，第一轮齿与第二轮齿传动连接。这样，在其中一个支撑臂绕基座转动的过程中，可带动另一个支撑臂同步向相向或相背的方向转动。

在一些可能的实施方案中，同步组件还可以包括第一齿条、第二齿条以及同步齿轮，第一齿条与第二齿条沿转轴机构的长度方向间隔设置。第一齿条和第二齿条分别滑动设置于基座，且第一齿条与第一轮齿啮合，第二齿条与第二轮齿啮合，同步齿轮位于第一齿条与第二齿条之间，且同步齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合。这样，第一齿条和第二齿条通过同步齿轮可实现同步的相向或相背滑动，进而可以使第一齿条啮合的第一弧形转动块、以及与第二齿条啮合的第二弧形转动块实现同步的相向或相背转动。

在一些可能的实施方案中，基座背离支撑面的一侧可设置有第一开槽和第二开槽。第一开槽与第一弧形槽连通，第一轮齿位于第一弧形转动块暴露于第一开槽的区域，第一齿条滑动设置于第一开槽内，从而实现第一轮齿与第一齿条的啮合。第二开槽与第二弧形槽连通，第二轮齿位于第二弧形转动块暴露于第二开槽的区域，第二齿条滑动设置于第二开槽内，从而实现第二轮齿与第二齿条的啮合。

在一些可能的实施方案中，转轴机构还可以包括端盖，该端盖可设置于基座背离支撑面的一侧。端盖背离基座的一侧表面可形成为转轴机构的外表面，也即转轴机构构成电子设备的外观面的表面，从而有助于提升电子设备的外观品质。

第二方面，本申请还提供了一种电子设备，该电子设备可包括第一壳体、第二壳体、柔性显示屏以及前述第一方面任一可能的实施方案中的转轴机构，其中，第一壳体与第二壳体分设于转轴机构的两侧，第一壳体与第一支撑臂固定连接，第二壳体与第二支撑臂固定连接。柔性显示屏可连续覆盖于第一壳体、第二壳体和转轴机构，且柔性显示屏分别与第一壳体和第二壳体固定连接。该电子设备的转轴机构可在电子设备展开状态下为其柔性显示屏提供平整支撑，以及在电子设备闭合状态下为其柔性显示屏提供足够的容纳空间，从而提高了柔性显示屏的可靠性，进而可以提高电子设备的整体可靠性。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图2为图1中所示的电子设备处于展开状态时的结构示意图；

图3为图2中所示的电子设备的局部***结构示意图；

图4为本申请实施例提供的转轴机构的***结构示意图；

图5为本申请实施例提供的基座的剖面结构示意图；

图6为本申请实施例提供的第一支撑臂的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的第一转动板的结构示意图；

图8a为本申请实施例提供的转轴机构在展开状态下的剖面结构示意图；

图8b为本申请实施例提供的转轴机构在中间状态下的剖面结构示意图；

图8c为本申请实施例提供的转轴机构在闭合状态下的剖面结构示意图；

图9a为本申请实施例提供的转轴机构在展开状态下的结构示意图；

图9b为本申请实施例提供的转轴机构在展开状态下与柔性显示屏的组装结构示意图；

图10为本申请实施例提供的转轴机构在中间状态下的结构示意图；

图11a为本申请实施例提供的转轴机构在闭合状态下的结构示意图；

图11b为本申请实施例提供的转轴机构闭合状态下与柔性显示屏的组装结构示意图；

图12为本申请实施例提供的第一阻尼组件的***结构示意图；

图13为本申请实施例提供的转轴机构的局部结构示意图；

图14为本申请实施例提供的转轴机构的局部剖面结构示意图；

图15为本申请实施例提供的转轴机构背向其支撑面一侧的局部结构示意图。

附图标记：

1-转轴机构；1a-转轴机构的外观面；1b-转轴机构的支撑面、基座的支撑面；

11-主轴模组；11a-第一转动组件；111-第一支撑臂；1111-第一弧形转动块；

1111a-第一子转动块；1111b-第二子转动块；11111-第一凸轮面；1112-第一固定块；

1112a-第一固定块的第一端面；1112b-第一固定块的第二端面；11121-第一铰接孔；

11122-第一延伸块；111221-第一卡槽；1113-第一连接块；1114-第一凹槽；

112-第一转动板；112a-第一转动板的第一侧；112b-第一转动板的第二侧；1121-第一凸耳；

11211-第一通孔；11212-第一挡块；112121-第一延伸壁；11213-第一限位槽；

113-第一销轴；114-第一扭簧；1141-第一扭簧的第一扭转臂；

1142-第一扭簧的第二扭转臂；11b-第二转动组件；115-第二支撑臂；

1151-第二弧形转动块；1151a-第三子转动块；1151b-第四子转动块；1152-第二固定块；

1153-第二连接块；1154-第二凹槽；116-第二转动板；1161-第二凸耳；117-第二销轴；

118-第二扭簧；1181-第二扭簧的第一扭转臂；1182-第二扭簧的第二扭转臂；12-基座；

121-第一弧形槽；121a-第一子弧形槽；121b-第二子弧形槽；122-第一下沉台阶；

123-第二弧形槽；123a-第三子弧形槽；123b-第四子弧形槽；124-第二下沉台阶；

125-第一安装孔；126-第一开槽；127-第二开槽；13-端盖；14a-第一阻尼组件；

14b-第二阻尼组件；141-第一止位块；142-第一凸轮；1421-第二凸轮面；

143-第一弹性件；144-第一导向柱；15-同步组件；151-第一轮齿；152-第二轮齿；

153-第一齿条；154-第二齿条；155-同步齿轮；

2-第一壳体；2a-第一壳体的外观面；2b-第一壳体的支撑面；201-第一安装槽；

3-第二壳体；3a-第二壳体的外观面；3b-第二壳体的支撑面；301-第二安装槽；

4-柔性显示屏。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。本申请实施例中所描述的表达位置与方向的词，均是以附图为例进行的说明，但根据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本申请保护范围内。本申请实施例的附图仅用于示意相对位置关系不代表真实比例。

需要说明的是，在以下描述中阐述了具体细节以便于理解本申请。但是本申请实施例能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请实施例内涵的情况下做类似推广。因此本申请不受下面公开的具体实施方式的限制。

参考图1所示，图1为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备可以为手机、掌上电脑(personal digital assistant，PDA)、笔记本电脑、平板电脑或者其它具有可折叠功能的设备。图1所示实施例的电子设备以手机为例进行阐述。电子设备可包括转轴机构、柔性显示屏以及两个壳体，为了便于描述，可将两个壳体分别命名为第一壳体2和第二壳体3。其中，第一壳体2和第二壳体3位于转轴机构1的两侧，且可绕转轴机构1转动。该电子设备在使用时，可根据不同的使用场景进行闭合及展开。本申请实施例提供的电子设备可为内折式电子设备，在图1所示的实施例中，电子设备处于闭合状态，且图1展示了转轴机构1在电子设备处于闭合状态时与两个壳体之间的相对位置关系。此时，转轴机构1的外观面1a、第一壳体2的第一外观面2a和第二壳体3的第二外观面3a可共同作为电子设备的外观面。其中，转轴机构1的外观面1a是指转轴机构1的背离柔性显示屏的表面，第一壳体2的第一外观面2a是指第一壳体2的背离柔性显示屏的表面，第二壳体3的第二外观面3a是指第二壳体3的背离柔性显示屏的表面。

一并参考图2所示，图2为图1中所示的电子设备处于展开状态时的结构示意图。值得一提的是，在图2中示出了转轴机构1的支撑面1b、第一壳体2的支撑面2b和第二壳体3的支撑面3b侧的结构。其中，转轴机构1的支撑面1b是指转轴机构1的用于支撑柔性显示屏4的表面，第一壳体2的支撑面2b是指第一壳体2的用于支撑柔性显示屏4的表面，第二壳体3的支撑面3b是指第二壳体3的用于支撑柔性显示屏4的表面。柔性显示屏4可连续覆盖于第一壳体2的支撑面2b、转轴机构1的支撑面1b以及第二壳体3的支撑面3b，且柔性显示屏4可与第一壳体2的支撑面2b以及第二壳体3的支撑面3b固定连接，其连接方式可以但不限于为粘接。这样，在电子设备处于如图2所示的展开状态时，转轴机构1、第一壳体2和第二壳体3可对柔性显示屏4起到支撑的作用。

在第一壳体2和第二壳体3由图2所示的展开状态到图1所示的闭合状态，或者由图1所示的闭合状态到图2所示的展开状态的相对转动的过程中，柔性显示屏4可随第一壳体2和第二壳体3进行弯折或展平。

参考图3所示，图3为图2中所示的电子设备的局部***结构示意图。在本申请实施例中，第一壳体2和第二壳体3可位于转轴机构1的相对的两侧，第一壳体2靠近转轴机构1的一侧具有第一安装槽201，第二壳体3靠近转轴机构1的一侧具有第二安装槽301，转轴机构1的一侧可部分容置于第一安装槽201内，转轴机构1的另一侧可部分容置于第二安装槽301内。转轴机构1可以包括一个主轴模组11，也可以包括多个主轴模组11。图3中示出了转轴机构1包括两个主轴模组11的情况，该两个主轴模组11可沿转轴机构1的长度方向间隔排列。其中，转轴机构1的长度方向可以理解为第一壳体2和第二壳体3绕转轴机构1转动的轴线的延伸方向。第一壳体2和第二壳体3可通过该多个主轴模组11转动连接，这样可有效地提高电子设备的第一壳体2和第二壳体3相对转轴机构1转动的稳定性。

继续参考图3，在本实施例中，主轴模组11可以包括两个转动组件，该两个转动组件分别为第一转动组件11a和第二转动组件11b。转轴机构1还可以包括基座12，该基座12可作为第一转动组件11a和第二转动组件11b的承载部件，第一转动组件11a和第二转动组件11b分设于基座12的两侧。此时，基座12的一侧表面即可作为转轴机构1的支撑面1b，用以支撑柔性显示屏。另外，转轴机构1还可以包括端盖13，端盖13可以盖设于基座12远离支撑面的一侧，以在端盖13与基座12之间形成一容置空间。容易理解的，端盖13背离基座12的一侧表面即为转轴机构1的外表面，也即转轴机构1构成电子设备的外观面的表面。

为便于描述，在本申请以下各实施例中，主要以第一转动组件11a的具体设置方式以及第一转动组件11a与基座12的连接关系为例，对主轴模组11进行说明，而第二转动组件11b侧可参照第一转动组件11a侧进行设置。需要说明的是，第二转动组件11b的设计可以与第一转动组件11a完全一致；也可以只参考第一转动组件11a中包括的部件和连接关系，其他参数可以适应性调整，并不要求完全一致。

值得一提的是，在本申请一个可能的实施例中，当主轴模组11为多个时，该多个主轴模组11的第一转动组件11a和第二转动组件11b可均以同一个基座12作为承载部件，以提高转轴机构1的集成化程度。在本申请另外一些可能的实施例中，转轴机构1可对应每个主轴模组11分别设置一个基座12，以使每个主轴模组11的第一转动组件11a和第二转动组件11b以对应的基座12作为承载部件。

参考图4所示，图4为本申请实施例提供的转轴机构1的***结构示意图。在本申请实施例中，第一转动组件11a可以包括第一支撑臂111，该第一支撑臂111与基座12转动连接，且第一支撑臂111的转动轴心沿转轴机构1的长度方向设置。以及，该第一支撑臂111还可与第一壳体固定连接，从而在第一支撑臂111相对基座12转动时能够带动第一壳体同步转动，实现电子设备再闭合状态与展开状态之间的切换。

可一并参考图5和图6，图5为本申请实施例提供的基座12的剖面结构示意图，图6为本申请实施例提供的第一支撑臂111的结构示意图。在本实施例中，第一支撑臂111用于与基座12连接的一端可以设置有第一弧形转动块1111，相应地，基座12可设置有第一弧形槽121，第一支撑臂111的第一弧形转动块1111可容置于该第一弧形槽121，且可沿第一弧形槽121的弧形面转动，从而实现第一支撑臂111绕基座12的转动。这种弧形槽和弧形转动块配合以实现绕一个虚拟的位置确定的轴心转动的方式，可以称为虚拟轴的转动连接方式。即，两个转动实体之间不直接以实体销轴实现相对转动，而是通过上述配合结构实现转动连接，这种连接方式有利于减小第一支撑臂111在基座12上的占用空间，从而有助于减小主轴模组的体积，便于实现转轴机构1的小型化设计。其中，第一弧形转动块1111可以但不限于为圆弧形转动块，第一弧形槽121可以但不限于为圆弧形槽。

在一个具体的实施例中，第一弧形转动块1111可以包括两个子转动块，分别为第一子转动块1111a和第二子转动块1111b，第一子转动块1111a和第二子转动块1111b可沿转轴机构的长度方向间隔排列。相应地，第一弧形槽121也可包括第一子弧形槽121a和第二子弧形槽121b，第一子弧形槽121a和第二子弧形槽121b同样可沿转轴机构的长度方向间隔排列。第一子转动块1111a可容置于第一子弧形槽121a，且可沿第一子弧形槽121a的弧形面转动，第二子转动块1111b可容置于第二子弧形槽121b，且可沿第二子弧形槽121b的弧形面转动。通过两组子转动块与子弧形槽之间的转动配合，可以有效提高第一支撑臂111相对基座12的运动稳定性。

当然，在另外的一些实施例中，第一支撑臂111与基座12也可以通过实体轴进行转动连接，此时可分别在第一支撑臂111和基座12上设置铰接孔，将实体轴转动设置于两者的铰接孔内。

在一些实施例中，第一支撑臂111还可以包括第一固定块1112和第一连接块1113，第一固定块1112位于第一支撑臂111远离基座12的一端，第一连接块1113位于第一固定块1112与第一弧形转动块1111之间，以将第一固定块1112与第一弧形转动块1111连接。在具体的实现中，第一固定块1112位于第一壳体2的第一安装槽201(可参考图3)内，第一固定块1112具有相背设置的第一端面1112a和第二端面1112b，当电子设备处于展开状态时，第一固定块1112的第一端面1112a可与基座12的支撑面1a保持平齐，从而为柔性显示屏提供平整支撑。第一固定块1112的第二端面1112b与第一壳体2固定连接。示例性地，第一固定块1112的第二端面1112b设置有螺纹孔，第一固定块1112可通过紧固件与第一壳体2固定连接。

请继续参考图4，第一转动组件11a还可以包括第一转动板112，第一转动板112与第一支撑臂111转动连接。示例性地，第一转动板112可以通过第一销轴113与第一支撑臂111转动连接。一并参考图6和7，图7为本申请实施例提供的第一转动板112的结构示意图。第一转动板112包括相对设置的第一侧112a和第二侧112b，第一转动板112的第一侧112a可设置有第一凸耳1121，该第一凸耳1121可位于第一固定块1112的其中一侧，且第一凸耳1121上设置有第一通孔11211。第一固定块1112的侧面设置有第一铰接孔11121，第一销轴113分别转动设置于第一通孔11211和第一铰接孔11121内，从而实现第一转动板112与第一支撑臂111的转动连接。在一些实施方式中，第一铰接孔11121可以为盲孔，这时，第一销轴113的一端位于第一凸耳1121背离第一固定块1112的一侧，一端位于第一铰接孔11121内。在另外一些实施方式中，第一铰接孔11121可以为通孔，这时，第一销轴113的一端位于第一凸耳1121背离第一固定块1112的一侧，另一端由第一固定块1112的另一侧伸出。

在一些实施例中，第一凸耳1121的数量可以为两个，两个第一凸耳1121可沿转轴机构的长度方向间隔设置，在将第一转动板112与第一支撑臂111转动连接时，该两个第一凸耳1121可分别位于第一固定块1112的两侧，并分别通过第一销轴113与第一固定块1112转动连接，这样可以提高第一转动板112与第一支撑臂111连接的可靠性，进而能够提高第一转动板112的转动稳定性。值得一提的是，当第一铰接孔11121为盲孔时，两侧的第一凸耳1121可分别通过一个第一销轴113与第一固定块1112铰接。当第一铰接孔11121为通孔时，两侧的第一凸耳1121可以共用一个第一销轴113实现与第一固定块1112的铰接。

另外，第一凸耳1121背向第一支撑臂111的一面可设置有第一挡块11212，该第一挡块11212具有第一延伸壁112121，第一延伸壁112121与第一凸耳1121间隔设置，两者可大致平行。第一延伸壁112121在第一凸耳1121表面的投影可覆盖至少部分第一通孔11211，这样，在将第一销轴113安装于第一转动板112后，第一延伸壁112121可挡设在第一销轴113的端部，从而减小第一销轴113由第一转动板112及第一支撑臂111上脱落的风险，提高第一转动板112与第一支撑臂111的连接可靠性。

请一并参考图4、图6和图7，在本申请实施例中，第一转动组件11a还可以包括第一扭簧114，该第一扭簧114可以套设在第一销轴113上。第一扭簧114在第一销轴113上的设置位置不限，例如可以套设于第一销轴113位于第一转动板112的第一凸耳1121与第一固定块1112之间的部分，从而利用第一凸耳1121与第一固定块1112限制第一扭簧114轴向(及转轴机构的长度方向)移动。

一并参考图8a至图8c所示，图8a、图8b、图8c分别为转轴机构在不同状态下的剖面结构示意图。第一扭簧114的两端分别具有第一扭转臂1141和第二扭转臂1142，其中，第一扭簧114的第一扭转臂1141可固定于第一支撑臂111，第一扭簧114的第二扭转臂1142可与第一转动板112的第一侧112a抵接。可一并参考图6和图7，沿转轴机构1的长度方向，第一固定块1112的一侧设置有超出第一弧形转动块1111设置的第一延伸块11122，该第一延伸块11122可靠近第一固定块1112的第二端面1112b设置，第一延伸块11122朝向第一固定块1112的第一端面1112a的一侧设置有第一卡槽111221，第一扭簧114的第一扭转臂1141可设置于该第一卡槽111221内。第一凸耳1121设置有第一限位槽11213，该第一限位槽11213的开口背向第一转动板112的第二侧112b设置，第一扭簧114的第二扭转臂1142可位于该第一限位槽11213内，且第一扭簧114的第二扭转臂1142与第一限位槽11213的槽底相抵接。

在一些实施例中，基座12的支撑面1b靠近第一转动组件11a的一侧可设置有第一下沉台阶122(可一并参考图5中所示的基座12)，其中，下沉台阶可以理解为台阶面低于基座12的支撑面1b的台阶。当转轴机构1处于展开状态时，第一转动板112的第二侧112b可以搭接在第一下沉台阶122上，并且在具体设计时，第一转动板112的厚度与第一下沉台阶122的高度可大致相同。这样，在展开状态下，第一转动板112背离第一下沉台阶122的一侧表面可与基座12的支撑面1b保持平齐，从而能够为柔性显示屏提供平整支撑。

在本申请实施例中，第一扭簧114可被设计为在转轴机构1处于展开状态时为收缩状态，这时，第一转动板112在第一扭簧114的第二扭转臂1142的抵压作用下具有顺时针转动并向第一支撑臂111贴合的趋势，而由于第一下沉台阶122对第一转动板112的限位，减缓了第一转动板112的这种转动趋势。在第一支撑臂111相对基座12转动并将转轴机构1向闭合状态切换的过程中，第一转动板112逐渐脱离第一下沉台阶122的限制作用，当第一转动板112完全脱离第一下沉台阶122的限制时，第一转动板112可在第一扭簧114的第二扭转臂1142的抵压作用下快速向第一支撑臂111的方向转动，直至与第一支撑臂111贴合，此时转轴机构1也随第一支撑臂111的转动切换至闭合状态，并形成类水滴状的容屏空间。基于第一转动板112可贴合在第一支撑臂111上的设计，转轴机构1在闭合状态时，第一转动板112不会占用上述容屏空间，从而有助于增大容屏空间的可用容积，满足柔性显示屏的弯折要求。

另外，在转轴机构1处于闭合状态时，第一扭簧114仍可处于部分收缩状态，也就是说，此时第一扭簧114仍然可对第一转动板112施加一定的抵压力，从而使第一转动板112可以牢固地贴合在第一支撑臂111，进而使转轴机构1在闭合状态下的容屏空间始终保持一致的形态，避免整机跌落过程中对柔性显示屏造成挤压，提高柔性显示屏的可靠性。

在一些实施例中，第一支撑臂111朝向第一转动板112的一侧可设置有第一凹槽1114(可一并参考图6中所示的第一支撑臂)，当转轴机构处于闭合状态时，第一转动板112可位于该第一凹槽1114内，且第一转动板112与该第一凹槽1114的底壁贴合，这样有助于进一步增大容屏空间的可用容积。

在具体的实现中，该第一凹槽1114具体可设置于第一连接块1113，这时，第一连接块1113的一端可与第一固定块1112靠近第一端面1112a的一端连接，并在连接处使第一固定块1112的第一端面1112a与第一连接块1113的对应侧表面形成平滑过渡，第一连接块1113的另一端与第一弧形转动块1111的外弧壁连接，这样第一连接块1113与第一弧形转动块1111的内弧壁之间可形成一段差，利用该段差，第一连接块1113与第一弧形转动块1111即可形成上述第一凹槽1114。

如前所述，第二转动组件11b可与第一转动组件11a分设于基座12的两侧。具体实施时，请再次参考图4和图5，第二转动组件11b也可包括第二支撑臂115、第二转动板116、第二销轴117和第二扭簧118。其中，第二支撑臂115用于与基座12连接的一端可以设置有第二弧形转动块1151，基座12可设置有第二弧形槽123，第二弧形转动块1151滑动设置于第二弧形槽123内。在一些可能的实施方式中，沿转轴机构1的长度方向，第二弧形槽123与第一弧形槽121可以错位设置，这样既可以通过增加第一弧形槽121和第二弧形槽123的深度，为第一弧形转动块1111和第二弧形转动块1151提供足够的转动空间，又可以减小第一弧形槽121与第二弧形槽123在基座12内相干涉的风险，同时能够使基座12内部的开槽位置相对分散，避免基座12上的结构薄弱点过于集中。

另外，为了提高第二支撑臂115的运动稳定性，第二弧形转动块1151可包括沿转轴机构1的长度方向设置的第三子转动块1151a和第四子转动块1151b，相应地，第二弧形槽123也可以包括第三子弧形槽123a和第四子弧形槽123b，第三子转动块1151a转动设置于第三子弧形槽123a内，第四子转动块1151b转动设置于第四子弧形槽123b内。

第二支撑臂115还可以包括第二固定块1152和第二连接块1153，第二固定块1152位于第二支撑臂115远离基座12的一端，第二连接块1153连接于第二固定块1152与第二弧形转动块1151之间。在具体的实现中，第二固定块1152位于第二壳体3的第二安装槽301(可参考图3)内，第二固定块1152可具有相背设置的第一端面和第二端面，当电子设备处于展开状态时，第二固定块1152的第一端面可与基座12的支撑面保持平齐，从而为柔性显示屏提供平整支撑。第二固定块1152的第二端面与第二壳体3固定连接。

请再次参考图4，第二转动板116的第一侧可通过第二销轴与第二支撑臂115转动连接。第二转动板116的第一侧可设置有第二凸耳1161，第二凸耳1161设置有第二通孔。第二固定块1152的侧面设置有铰接孔，第二销轴117分别转动设置于第二通孔和铰接孔内。类似地，第二凸耳1161的数量可以为两个，两个第二凸耳1161可沿转轴机构1的长度方向间隔设置，在将第二转动板116与第二支撑臂115转动连接时，该两个第二凸耳1161可分别位于第二固定块1152的两侧，并分别通过第二销轴117与第二固定块1152转动连接。

另外，第二凸耳1161背向第二支撑臂115的一面可设置有第二挡块，该第二挡块具有第二延伸壁，第二延伸壁与第二凸耳1161间隔设置，且第二延伸壁在第二凸耳1161表面的投影可覆盖至少部分第二通孔。在将第二销轴117安装于第二转动板116后，第二延伸壁可挡设在第二销轴117的端部，以减小第二销轴117由第二转动板116及第二支撑臂115上脱落的风险。

参考图8a至8c，第二扭簧118可以套设在第二销轴117上，第二扭簧118的两端分别具有第一扭转臂1181和第二扭转臂1182，其中，第二扭簧118的第一扭转臂1181可固定于第二支撑臂115，第二扭簧118的第二扭转臂1182可与第二转动板116的第一侧抵接。在具体的实现中，第二凸耳可设置有第二限位槽，第二限位槽的开口背向第二转动板116的第二侧设置，第二扭簧118的第二扭转臂1182可位于该第二限位槽内。

在一些实施例中，基座12的支撑面1b靠近第二转动组件11b的一侧可设置有第二下沉台阶124，当转轴机构1处于展开状态时，第二转动板116的第二侧可以搭接在第二下沉台阶124上，且第二转动板116背离第二下沉台阶124的一侧表面可与基座12的支撑面1b保持平齐，从而能够为柔性显示屏提供平整支撑。

类似地，第二扭簧118也可被设计为在转轴机构1处于展开状态时为收缩状态，在第二支撑臂115相对基座12转动并将转轴机构1向闭合状态切换的过程中，第二转动板116逐渐脱离第二下沉台阶124的限制作用，当第二转动板116完全脱离第二下沉台阶124的限制时，第二转动板116可在第二扭簧118的第二扭转臂1182的抵压作用下快速向第二支撑臂115的方向转动，直至与第二支撑臂115贴合，此时转轴机构1也随第二支撑臂115的转动切换至闭合状态，并形成类水滴状的容屏空间。另外，在转轴机构1处于闭合状态时，第二扭簧118仍可处于部分收缩状态，从而使第二转动板116可以在第二扭簧118的第二扭转臂1182的作用下牢固地贴合在第二支撑臂115。

在一些实施例中，第二支撑臂115朝向第二转动板116的一侧可设置有第二凹槽1154，当转轴机构1处于闭合状态时，第二转动板116可位于该第二凹槽1154内，以进一步增大容屏空间的可用容积。

在对本申请上述实施例提供的第一转动组件11a和第二转动组件11b与基座12的连接关系进行了解之后，下面对该转轴机构1的运动过程进行说明。

首先参考图9a和图9b，图9a为本申请实施例提供的转轴机构1在展开状态下的结构示意图，图9b为本申请实施例提供的转轴机构1在展开状态下与柔性显示屏4的组装结构示意图。需要说明的是，图9a中省略了第一转动板112和第二转动板116。当转轴机构1处于展开状态时，第一扭簧114和第二扭簧118均为收缩状态，第一转动板112搭接在第一下沉台阶122，第二转动板116搭接在第二下沉台阶124，第一固定块1112的第一端面、第一转动板112背离第一下沉台阶122的一侧表面分别与基座12的支撑面1b平齐，第二固定块1152的第一端面、第二转动板116背离第二下沉台阶124的一侧表面也分别与基座12的支撑面1b平齐，也即，第一转动组件11a的最高端面、第二转动组件11b的最高端面均与基座12的支撑面1b平齐，转轴机构1的支撑面一侧的表面几乎没有段差，从而可以大幅改善整机转轴机构1区域的平面度，为柔性显示屏4提供平整支撑。

参考图10，图10为本申请实施例提供的转轴机构1在中间状态下的结构示意图。在转轴机构1由展开状态向闭合状态切换的过程中，在初始阶段，由于第一下沉台阶122的限位作用，第一扭簧114相对缓慢地释放所积蓄弹性势能，第一转动板112在第一扭簧114的作用下可相对第一支撑臂111小幅度转动，第一转动板112的第二侧逐渐向第一下沉台阶122的边缘移动，直至第一支撑臂111转动到一定角度时，第一转动板112可脱离第一下沉台阶122的限制。同样地，由于第二下沉台阶124的限位作用，第二转动板116在第二扭簧118的作用下也相对第二支撑臂115小幅度转动，第二转动板116的第二侧逐渐向第二下沉台阶124的边缘移动，直至第二支撑臂115转动到一定角度时，第二转动板116可脱离第二下沉台阶124的限制。

参考图11a和图11b，图11a为本申请实施例提供的转轴机构1在闭合状态下的结构示意图，图11b为本申请实施例提供的转轴机构1在闭合状态下与柔性显示屏4的组装结构示意图。随着第一支撑臂111的进一步转动，第一转动板112逐渐脱离第一下沉台阶122的限制，之后第一扭簧114可迅速释放弹性势能，推动第一转动板112向第一支撑臂111的方向转动，直至第一转动板112与第一支撑臂111贴合。同样地，随着第二支撑臂115的进一步转动，当第二转动板116脱离第二下沉台阶的限制后，第二扭簧118可推动第二转动板116快速向第二支撑臂115的方向转动，直至第二转动板116与第二支撑臂115贴合。转轴机构1切换到闭合状态后，第一转动组件11a、第二转动组件11b以及基座12之间可形成类水滴状的容屏空间，从而满足电子设备的柔性显示屏4的弯折要求，减小柔性显示屏4造成挤压或拉伸的风险，延长其使用寿命。

请再次参考图4，在本申请实施例中，为了能够更好地实现转轴机构1的展开与闭合，转轴机构1还可以设置有能够为上述第一转动组件11a和第二转动组件11b提供阻尼力的阻尼组件，以使第一转动组件11a和第二转动组件11b能够在阻尼力的作用下稳定地转动，避免电子设备的误开合，并实现两个壳体在设定位置的悬停。转轴机构1可以包括一个阻尼组件，这时，该阻尼组件可与其中一个主轴模组的第一转动组件11a或第二转动组件11b对应设置。或者，转轴机构1也可以包括多个阻尼组件，这时，多个阻尼组件可与至少一个主轴模组中的第一转动组件11a和第二转动组件11b对应设置。例如，图4中示出了转轴机构1包括四个阻尼组件的情况，该四个阻尼组件可分别与两个主轴模组中的第一转动组件11a和第二转动组件11b对应设置。为便于区分，以下将对应第一转动组件11a设置的阻尼组件称为第一阻尼组件14a，对应第二转动组件11b设置的阻尼组件称为第二阻尼组件14b。下面主要以第一阻尼组件14a的设置方式以及第一阻尼组件14a与第一转动组件11a的连接关系为例，对其进行说明，第二阻尼组件14b可参照第一阻尼组件14a进行设置。

在本申请实施例中，基座12可设置有沿转轴机构1的长度方向延伸的第一安装孔125，该第一安装孔125可与用于容置第一弧形转动块1111的第一弧形槽121连通，第一阻尼组件14a可安装于该第一安装孔125内。其中，第一弧形转动块1111朝向第一安装孔125的一端可具有第一凸轮面11111(可参考图6中所示的第一支撑臂111)，这里，凸轮面可以理解为第一弧形转动块1111上由曲线轮廓构成的表面。

一并参考图12，图12为本申请实施例提供的第一阻尼组件14a的***结构示意图。第一阻尼组件14a可包括第一止位块141、第一凸轮142以及第一弹性件143，其中，第一止位块141可固定于第一安装孔125，第一凸轮142位于第一止位块141朝向第一弧形槽121的一侧，且第一凸轮142可在第一安装孔125内滑动，第一凸轮142背向第一止位块141的一侧具有第二凸轮面1421，第一弹性件143可限位于第一止位块141与第一凸轮142之间。

在一些实施方式中，第一止位块141可以为图12中所示的螺母，第一安装孔125至少靠近孔口的部分内壁具有内螺纹，第一止位块141可以通过螺纹联接的方式固定在第一安装孔125内。在另外一些实施方式中，第一止位块141也可以通过过盈配合的方式固定在第一安装孔125内。

在一些实施方式中，第一弹性件143可以为图12中所示的弹簧，这时，第一阻尼组件14a还可以包括位于第一止位块141与第一凸轮142之间的第一导向柱144，第一弹性件143可以套设于该第一导向柱144，从而避免第一弹性件143在发生弹性形变时出现移位。示例性地，第一导向柱144与第一凸轮142可以为一体结构，以简化第一阻尼组件14a在转轴机构1上的组装工艺。在另外一些实施方式中，第一弹性件143还可以为弹片，弹片的数量可以为多个，多个弹片叠置在第一止位块141与第一凸轮142之间。

图13为本申请实施例提供的转轴机构1的局部结构示意图。一并参考图12和图13所示，在将第一阻尼组件14a安装于第一安装孔125内时，随着第一止位块141向第一安装孔125内旋入，第一弹性件143逐渐被压缩，在第一弹性件143的作用下，第一凸轮142的第二凸轮面1421可与第一弧形转动块1111的第一凸轮面11111相抵接。这时，第一凸轮142与第一弧形转动块1111可组成为凸轮副。在本实施例中，通过对第一凸轮面11111和第二凸轮面1421的曲面轮廓的合理设计，可以使得在转轴机构1的闭合过程中，第一弧形转动块1111能够将第一凸轮142向靠近第一止位块141的方向推动，从而压缩第一弹性件143，使用户获得较为明显的操作手感，有利于提升用户的使用体验；在转轴机构1的展开过程中，第一弹性件143在被压缩的状态逐渐回弹，并释放所积蓄的弹性势能，从而推动第一凸轮142向远离第一止位块141的方向滑动，这样第一凸轮142可以向第一弧形转动块1111施加助力其转动的扭力作用，从而为转轴机构1提供一定的展开助力，进而降低转轴机构1的展开操作难度。

另外，在本申请实施例中，通过对第一凸轮面11111和第二凸轮面1421的合理设计，还可以使第一弧形转动块1111在设定的角度实现悬停，也即使第一支撑臂111实现悬停。在将转轴机构1应用于电子设备时，利用第一支撑臂111的可悬停设计可以使电子设备定位在一些中间状态，从而有利于进一步提升用户的使用体验。

除了上述结构外，在本申请的一些实施例中，转轴机构1还可以设置有其它可能的机构。参考图14所示，图14为本申请实施例提供的转轴机构1的局部剖面结构示意图。在本实施例中，转轴机构1还可以包括同步组件15，同步组件15可以包括设置于第一弧形转动块1111的外弧壁的第一轮齿151，以及设置于第二弧形转动块1151的外弧壁的第二轮齿(图中未示出)，第一轮齿151与第二轮齿之间传动连接。这样，在其中一个支撑臂绕基座转动的过程中，可带动另一个支撑臂同步向相向或相背的方向转动，且两个支撑臂的转动角度保持一致。这样，在两个支撑臂同步转动的过程中，可带动电子设备的第一壳体和第二壳体同步转动，从而可以避免对固定于两个壳体的柔性显示屏施加瞬时的作用力，有利于提高柔性显示屏的可靠性。

一并参考图15所示，图15为本申请实施例提供的转轴机构1背向其支撑面一侧的局部结构示意图。在本申请实施例中，同步组件15还可以包括第一齿条153、第二齿条154以及同步齿轮155。其中，第一齿条153与第二齿条154可沿转轴机构1的长度方向间隔设置，且第一齿条153与第二齿条154可分别沿基座的宽度方向滑动设置于基座。第一齿条153与第一弧形转动块1111上的第一轮齿151啮合，第二齿条154与第二弧形转动块1151上的第二轮齿152啮合，同步齿轮155位于第一齿条153与第二齿条154之间，且同步齿轮155分别与第一齿条153和第二齿条154啮合，这样，第一齿条153和第二齿条154通过同步齿轮155可实现同步的相向或相背滑动，进而可以使与第一齿条153啮合的第一弧形转动块1111、以及与第二齿条154啮合的第二弧形转动块1151实现同步的相向或相背转动。

在一些实施例中，基座12背离支撑面1b的一侧可设置有第一开槽126和第二开槽127(可参考图5中所示的基座)，其中，第一开槽126可与第一弧形槽121连通，第二开槽127可与第二弧形槽123连通。在具体的实现中，第一轮齿151可设置于第一弧形转动块1111暴露于第一开槽126的区域，第一齿条153则滑动设置于第一开槽126内，从而实现第一轮齿151与第一齿条153之间的啮合。同理，第二轮齿152可设置于第二弧形转动块1151暴露于第二开槽127的区域，第二齿条154则滑动设置于第二开槽127内，从而实现第二轮齿152与第二齿条154之间的啮合。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种转轴机构，其特征在于，包括基座和主轴模组，所述主轴模组包括第一转动组件和第二转动组件，所述第一转动组件与所述第二转动组件分别设置于所述基座的两侧，其中，

所述基座具有支撑面，所述支撑面的两侧分别设置有第一下沉台阶和第二下沉台阶；

所述第一转动组件包括第一支撑臂、第一转动板、第一销轴及第一扭簧，所述第一支撑臂与所述基座转动连接；所述第一转动板的第一侧通过所述第一销轴与所述第一支撑臂转动连接；所述第一扭簧套设于所述第一销轴，所述第一扭簧的第一扭转臂固定于所述第一支撑臂，所述第一扭簧的第二扭转臂与所述第一转动板的第一侧抵接；

所述第二转动组件包括第二支撑臂、第二转动板、第二销轴及第二扭簧，所述第二支撑臂与所述基座转动连接，所述第二转动板的第一侧通过所述第二销轴与所述第二支撑臂转动连接；所述第二扭簧套设于所述第二销轴，所述第二扭簧的第一扭转臂固定于所述第二支撑臂，所述第二扭簧的第二扭转臂与所述第二转动板的第一侧抵接；

当所述转轴机构由所述展开状态向所述闭合状态切换时，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂相向转动，所述第一扭簧驱动所述第一转动板相对所述第一支撑臂转动，使所述第一转动板的第二侧由与所述第一下沉台阶搭接的状态转动至与所述第一支撑臂贴合，所述第二扭簧驱动所述第二转动板相对所述第二支撑臂转动，使所述第二转动板第二侧由与所述第二下沉台阶搭接的状态转动至与所述第二支撑臂贴合；当所述转轴机构由所述闭合状态向所述展开状态切换时，所述第一支撑臂与所述第二支撑臂相背转动，所述第一转动板的第二侧由与所述第一支撑臂贴合的状态转动至与所述第一下沉台阶搭接，并带动所述第一扭簧复位，所述第二转动板的第二侧由与所述第二支撑臂贴合的状态转动至与所述第二下沉台阶搭接，并带动所述第二扭簧复位。

2.如权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，当所述转轴机构处于所述展开状态时，所述第一转动板背离所述第一下沉台阶的一侧表面与所述支撑面平齐，所述第二转动板背离所述第二下沉台阶的一侧表面与所述支撑面平齐。

3.如权利要求1或2所述的转轴机构，其特征在于，所述第一支撑臂朝向所述第一转动板的一侧设置有第一凹槽，所述第二支撑臂朝向所述第二转动板的一侧设置有第二凹槽；

当所述转轴机构处于所述闭合状态时，所述第一转动板位于所述第一凹槽内，所述第二转动板位于所述第二凹槽内。

4.如权利要求1至3任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述第一转动板的第一侧设置有第一凸耳，所述第一凸耳位于所述第一支撑臂的一侧，且所述第一凸耳设置有第一通孔，所述第一销轴转动设置于所述第一通孔内；

所述第二转动板的第一侧设置有第二凸耳，所述第二凸耳位于所述第二支撑臂的一侧，且所述第二凸耳设置有第二通孔，所述第二销轴转动设置于所述第二通孔内。

5.如权利要求4所述的转轴机构，其特征在于，所述第一凸耳设置有第一限位槽，所述第一限位槽的开口背向所述第一转动板的第二侧设置，所述第一扭簧的第二扭转臂位于所述第一限位槽内；

所述第二凸耳设置有第二限位槽，所述第二限位槽的开口背向所述第二转动板的第二侧设置，所述第二扭簧的第二扭转臂位于所述第二限位槽内。

6.如权利要求4或5所述的转轴机构，其特征在于，所述第一凸耳背向所述第一支撑臂的一面设置有第一挡块，所述第一挡块具有第一延伸壁，所述第一延伸壁与所述第一凸耳间隔设置，且所述第一延伸壁在所述第一凸耳表面的投影覆盖至少部分所述第一通孔；

所述第二凸耳背向所述第二支撑臂的一面设置有第二挡块，所述第二挡块具有第二延伸壁，所述第二延伸壁与所述第二凸耳间隔设置，且所述第二延伸壁在所述第二凸耳表面的投影覆盖至少部分所述第二通孔；

所述第一销轴的端部位于所述第一凸耳与所述第一延伸壁之间，所述第二销轴的端部位于所述第二凸耳与所述第二延伸壁之间。

7.如权利要求1至6任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述基座设置有第一弧形槽和第二弧形槽；

所述第一支撑臂包括第一弧形转动块，所述第一弧形转动块转动设置于所述第一弧形槽；

所述第二支撑臂包括第二弧形转动块，所述第二弧形转动块转动设置于所述第二弧形槽。

8.如权利要求7所述的转轴机构，其特征在于，沿所述转轴机构的长度方向，所述第一弧形槽与所述第二弧形槽错位设置。

9.如权利要求7或8所述的转轴机构，其特征在于，所述第一弧形转动块包括沿所述转轴机构的长度方向间隔设置的第一子转动块和第二子转动块，所述第一弧形槽包括沿所述转轴机构的长度方向间隔设置的第一子弧形槽和第二子弧形槽，所述第一子转动块滑动设置于所述第一子弧形槽，所述第二子转动块滑动设置于所述第二子弧形槽；

所述第二弧形转动块包括沿转轴机构的长度方向间隔设置的第三子转动块和第四子转动块，所述第一弧形槽包括沿所述第一转轴机构的长度方向间隔设置的第三子弧形槽和第四子弧形槽，所述第三子转动块滑动设置于所述第三子弧形槽，所述第四子转动块滑动设置于所述第四子弧形槽；

所述第一下沉台阶位于所述第一子弧形槽与所述第二子弧形槽之间，所述第二下沉台阶位于所述第三子弧形槽与所述第四子弧形槽之间。

10.如权利要求7至9任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述第一支撑臂还包括与所述第一弧形转动块连接的第一固定块，所述第一固定块具有第一端面，所述第二支撑臂还包括与所述第二弧形转动块连接的第二固定块，所述第二固定块具有第一端面；

当所述转轴机构处于所述闭合状态时，所述第一固定块的第一端面与所述第二固定块的第一端面相对设置；当所述转轴机构处于所述展开状态时，所述第一固定块的第一端面和所述第二固定块的第一端面分别与所述支撑面平齐。

11.如权利要求7至10任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述第一弧形转动块沿所述转轴机构的长度方向的一端具有第一凸轮面；

所述基座设置有沿所述转轴机构的长度方向延伸的第一安装孔，所述第一安装孔与所述第一弧形槽连通；

所述转轴机构还包括安装于所述第一安装孔内的第一阻尼组件，所述第一阻尼组件包括第一止位块、第一凸轮以及第一弹性件，所述第一止位块固定于所述第一安装孔，所述第一凸轮位于所述第一止位块朝向所述第一弧形槽的一侧，所述第一弹性件限位于所述第一止位块与所述第一凸轮之间，所述第一凸轮背向所述第一弹性件的一侧具有所述第一凸轮面抵接的第二凸轮面。

12.如权利要求7至11任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述转轴机构还包括同步组件，所述同步组件包括设置于所述第一弧形转动块的外弧壁的第一轮齿，以及设置于所述第二弧形转动块的外弧壁的第二轮齿，所述第一轮齿与所述第二轮齿传动连接。

13.如权利要求12所述的转轴机构，其特征在于，所述同步组件还包括第一齿条、第二齿条以及同步齿轮，所述第一齿条与所述第二齿条沿所述转轴机构的长度方向间隔设置；

所述第一齿条滑动设置于所述基座，且所述第一齿条与所述第一轮齿啮合；

所述第二齿条滑动设置于所述基座，且所述第二齿条与所述第二轮齿啮合；

所述同步齿轮位于所述第一齿条与所述第二齿条之间，所述同步齿轮分别与所述第一齿条和所述第二齿条啮合。

14.如权利要求13所述的转轴机构，其特征在于，所述基座背离所述支撑面的一侧设置有第一开槽和第二开槽；

所述第一开槽与所述第一弧形槽连通，所述第一轮齿位于所述第一弧形转动块暴露于所述第一开槽的区域，所述第一齿条滑动设置于所述第一开槽内；

所述第二开槽与所述第二弧形槽连通，所述第二轮齿位于所述第二弧形转动块暴露于所述第二开槽的区域，所述第二齿条滑动设置于所述第二开槽内。

15.如权利要求1至14任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述转轴机构还包括端盖，所述端盖设置于所述基座背离所述支撑面的一侧。

16.一种电子设备，其特征在于，包括第一壳体、第二壳体、柔性显示屏以及如权利要求1至15任一项所述的转轴机构，其中，

所述第一壳体与所述第二壳体分设于所述转轴机构的两侧，所述第一壳体与所述第一支撑臂固定连接，所述第二壳体与所述第二支撑臂固定连接；

所述柔性显示屏连续覆盖于所述第一壳体、所述第二壳体和所述转轴机构，且所述柔性显示屏与所述第一壳体和所述第二壳体固定连接。