CN114810803A - 转轴机构和折叠显示设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种转轴机构和折叠显示设备，转轴机构包括固定支座、两翻转组件和阻尼结构；翻转组件包括第一转动板、第二转动板以及第三转动板；第一转动板的一端与固定支座转动连接；第二转动板与第一转动板转动连接；第三转动板设于第二转动板的一侧，阻尼结构包括与固定支座转动连接的两定位轴，第三转动板与其中一个定位轴固定连接，第三转动板设有滑槽，第二转动板靠近第三转动板的一侧连接有滑动轴，滑动轴插设于滑槽内，第三转动板通过滑动轴与第二转动板滑动连接。本申请实施例可以避免柔性屏在折叠时产生折痕，保证折叠显示设备的显示效果。

Description

转轴机构和折叠显示设备

技术领域

本申请属于电子设备领域，尤其涉及一种转轴结构和折叠显示设备。

背景技术

柔性可折叠显示设备越来越受市场的青睐，柔性屏手机是指采用可弯曲、柔韧性佳屏幕的手机，相较于传统屏幕，柔性屏幕优势明显，不仅为用户提供全新的使用效果，而且体积上更为小巧，功耗更低，同时屏幕具有柔韧性，减小屏幕破裂的风险。折叠铰链是实现柔性显示设备可折叠特性的重要组件，它在屏幕保护、折叠同步等方面起着重要作用。

而目前的折叠铰链，折叠后手机为U型，柔性屏折叠处的弯折半径小，柔性屏折叠处容易产生折痕，影响柔性屏折叠手机的显示效果。

发明内容

本申请实施例提供一种转轴机构和折叠显示设备，以避免柔性屏在折叠时产生折痕，保证折叠显示设备的显示效果。

第一方面，本申请实施例提供一种转轴机构，包括

固定支座；

两翻转组件，分别转动连接于所述固定支座的相对两侧，两所述翻转组件可在折叠状态与展开状态之间转动切换；以及

阻尼结构，与两所述翻转组件连接，所述阻尼结构用于实现两所述翻转组件的转动悬停；

其中，所述翻转组件包括：

第一转动板，所述第一转动板的一端与所述固定支座转动连接；

第二转动板，与所述第一转动板转动连接；以及

第三转动板，设于所述第二转动板的一侧，所述阻尼结构包括与所述固定支座转动连接的两定位轴，所述第三转动板与其中一个所述定位轴固定连接，所述第三转动板设有滑槽，所述第二转动板靠近所述第三转动板的一侧连接有滑动轴，所述滑动轴插设于所述滑槽内，所述第三转动板通过所述滑动轴与所述第二转动板滑动连接。

可选的，所述第一转动板包括第一板体以及连接于所述第一板体相对两侧的第一转动部和第二转动部，所述第一转动部与所述固定支座转动连接，所述第二转动部连接有第一转轴，所述第二转动板设置有第一转动槽，所述第二转动部插设于所述第一转动槽内并通过所述第一转轴与所述第一转动槽转动连接。

可选的，所述第二转动板包括第二板体以及与所述第二板体连接的第三板体，所述第二板体邻接于所述第二转动部背离所述第一转动部的一侧，所述第三板体邻接于所述第二转动部背离所述第二板体的一侧。

可选的，所述第二转动部包括相对的第一限位壁和第二限位壁，以及与所述第一限位壁和第二限位壁连接的第一转动壁，所述第一转动壁为圆弧面；所述第一转动槽包括相对的第一槽壁和第二槽壁，以及与所述第一槽壁和所述第二槽壁连接的第一槽底，所述第一槽底为圆弧面，所述第二转动部与所述第一转动槽通过所述第一转动壁和所述第一槽底实现转动配合；

在两所述翻转组件处于所述展开状态时，所述第一限位壁与所述第一槽壁邻接，以限制所述第一槽壁朝靠近所述第一限位壁方向转动；所述第二限位壁与所述第二槽壁间隔形成有第一避让空间，以使所述第二槽壁能够朝靠近所述第二限位壁的方向转动。

可选的，所述第三板体朝向所述第一板体的一侧具有第一表面，所述第一板体朝向所述第三板体的一侧具有第二表面，在两所述翻转组件处于所述展开状态时，所述第一表面与所述第二表面间隔形成有供所述第三板体朝向靠近所述第一板体转动的第二避让空间。

可选的，所述固定支座设有第二转动槽，所述第一转动部插设于所述第二转动槽内，所述第二转动槽的槽壁设有弧形凸台，所述第一转动部设有供所述弧形凸台***的限位槽，所述弧形凸台插设于所述限位槽内。

可选的，所述第三转动板与所述第二转动板邻接，所述第三转动板包括第四板体以及与所述第四板体连接的第三转动部，所述第三转动部与所述定位轴连接，所述第四板体一侧凸设有凸出部，所述滑槽设置于所述凸出部。

可选的，所述阻尼结构包括相对设置的两个阻尼组件，两所述阻尼组件分别与两所述翻转组件各自对应的所述第三转动板连接；

所述阻尼组件包括：

固定板，设置于所述固定支座的一侧，所述固定板设置有第一过孔，所述定位轴穿设于所述第一过孔并与所述固定支座转动连接；

活动板，设置于所述固定板与所述固定支座之间，且所述活动板与所述定位轴活动连接，所述活动板沿所述定位轴轴向可滑动，所述活动板朝向所述第三转动板的一侧凸设有第一凸轮部，所述第三转动板朝向活动板的一侧设置有第二凸轮部；以及

弹簧，套设于所述定位轴，且所述弹簧的两端分别与所述活动板和所述固定板连接，所述弹簧用于提供弹簧力以使所述第一凸轮部与所述第二凸轮部抵持配合。

可选的，所述转轴机构还包括同步组件，所述同步组件与两所述翻转组件连接，以实现两所述翻转组件同步转动。

第二方面，本申请实施例还提供一种折叠显示设备，包括：

两个机壳；

转轴机构，所述转轴机构为如上述任一实施例所述的转轴机构，所述转轴机构连接于两所述机壳之间；以及

柔性屏，覆盖两所述机壳和所述转轴机构；

所述转轴机构的两所述翻转组件分别与两所述机壳连接，以带动两所述机壳在折叠状态和展开状态之间转动切换。

本申请通过将第一转动板与固定支座转动连接，以及将第一转动板与第二转动板转动连接，在折叠显示设备折叠过程中，机壳带动第二转动板转动，同时第二转动板带动第一转动板转动，使得两机壳可以转动至完全折叠状态，当两机壳转动至完全折叠状态时，两翻转组件各自对应的第一转动板之间形成容纳柔性屏的空间，使得柔性屏未与转轴机构粘接固定的部分自然折弯，该部分折叠截面呈“水滴”状，折弯角度大，不容易产生折痕，不会影响柔性屏的显示效果，能够长期折叠使用。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供的一种折叠显示设备处于展开状态的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的一种折叠显示设备处于完全折叠状态的结构示意图。

图3为图1中折叠显示设备去掉柔性屏的部分结构示意图。

图4为图3中转轴机构与盖体安装的结构示意图。

图5为图3中转轴机构的结构示意图。

图6为图5中转轴机构另一视角的结构示意图。

图7为转轴机构处于完全折叠状态的结构示意图。

图8为本申请实施例的折叠显示设备处于完全折叠状态的剖视图。

图9为转轴机构的翻转组件与固定支座的分解图。

图10为图5中转轴机构的剖视图。

图11为图8中A处的局部放大图。

图12为阻尼结构的分解图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供一种折叠显示设备。

请结合参考图1至图3，图1为本申请实施例提供的一种折叠显示设备处于展开状态的结构示意图，图2为本申请实施例提供的一种折叠显示设备处于完全折叠状态的结构示意图；图3为本申请实施例的折叠显示设备去掉柔性屏的部分结构示意图。

在本申请实施例中，折叠显示设备100包括两个机壳10、连接于两个机壳10之间的转轴机构20、以及覆盖两个机壳10和转轴机构20的柔性屏30，其中，两机壳10通过转轴机构20可转动以使两机壳在折叠状态与展开状态之间转动切换。

其中，需要说明的是，柔性屏30包括覆盖于两个机壳10的第一部分以及覆盖于转轴机构20的第二部分，其中，柔性屏30的两个第一部分分别与两个机壳10胶粘固定，柔性屏30的第二部分直接覆盖在转轴机构20表面(不胶粘固定)，使得柔性屏30的第二部分在折叠过程中自然弯曲，避免对柔性屏30第二部分的内部组成结构造成损伤而影响柔性屏30的显示效果。

请参考图3，图3为折叠显示设备100去掉柔性屏30的部分结构示意图，在折叠显示设备100处于展开状态时，两机壳10用于与第一部分胶粘固定的表面和转轴机构20用于被第二部分覆盖的表面共面，以使柔性屏30粘接在机壳10上时，柔性屏30整体呈平面。

需要说明的是，在一个折叠显示设备100中，转轴机构20的具体数量根据折叠显示设备100的具体尺寸决定，转轴机构20可以是一个、也可以是两个或两个以上，本申请实施例附图中转轴机构20以两个为例设置，但并不能认作是对本申请的限制。

可以理解的，转轴机构20是折叠显示设备100实现在折叠状态与展开状态之间转动切换的重要组成部件，折叠显示设备100的折叠效果与转轴机构20的结构设计息息相关。

相关技术中，目前市面上的大部分折叠显示设备的转轴结构设计较为原始，折叠显示设备在折叠状态时呈“U”字型，柔性屏折弯处的弯折角度较小，造成柔性屏挤压而产生折痕，影响柔性屏的显示效果，且长期折叠使用容易造成柔性屏损坏而导致柔性屏无法正常显示；而且，折叠显示设备折叠呈“U”字型时两个机壳之间无法贴合，即两个机壳之间存在缝隙，影响折叠显示设备的外观效果。

为解决上述问题，本申请实施例还提供一种新的转轴机构20，请结合参考图3、图4和图5，在本申请实施例中，转轴机构20包括固定支座21、两个翻转组件22以及阻尼结构23；其中，两个翻转组件22分别转动连接于固定支座21的相对两侧，阻尼结构23与两翻转组件22连接，阻尼结构23用于实现两翻转组件22的转动悬停。

其中，两翻转组件22还分别与两个机壳10固定连接，在两翻转组件22相对固定支座21转动时，两翻转组件22分别带动两机壳10转动，从而使两机壳10在折叠状态与展开状态之间转动切换。

请结合参考图5、图6和图7，翻转组件22包括第一转动板24、第二转动板25以及第三转动板26；第一转动板24的一端与固定支座21转动连接；第二转动板25与第一转动板24转动连接；第三转动板26设于第二转动板25的一侧，阻尼结构23包括与固定支座21转动连接的两定位轴232，第三转动板26与其中一个定位轴232固定连接，第三转动板26设有滑槽263，第二转动板25靠近第三转动板26的一侧连接有滑动轴253，滑动轴253插设于滑槽263内，第三转动板26通过滑动轴253与第二转动板25滑动连接。

可以理解的，为了对固定支座21进行支撑固定，折叠显示设备100还包括盖体40，如图4所示，固定支座21固定安装于盖体40内；同时，盖体40还起隔离作用，用于将转轴机构20和外界隔离，以防止灰尘和水分通过转轴机构20进入机壳10内。

其中，第二转动板25还与其中一个机壳10固定连接，具体而言，当机壳10受到外力作用而折叠时，机壳10带动第二转动板25运动，第二转动板25相对第一转动板24转动，并带动第一转动板24相对固定支座21转动，同时在第一转动板24转动的过程中，滑动轴253在跟随第二转动板25转动，滑动轴253沿滑槽263滑动并对滑槽263施加一个作用力，从而带动第三转动板26转动。

请参考图8，当两机壳10转动至完全折叠状态时，两翻转组件22各自对应的第一转动板24之间形成容纳柔性屏30的空间，使得柔性屏30未与转轴机构20粘接固定的部分(即上述第二部分)自然折弯，该部分折叠截面呈“水滴”状。

可以理解的，阻尼结构23通过定位轴232与第三转动板26连接，阻尼结构23用于对第三转动板26施加阻力，以阻碍第三转动板26的转动。当机壳10转动至某一折叠角度外力作用消失时，由于阻尼结构23对第三转动板26施加阻力，阻止第三转动板26转动，从而限制了滑动轴253沿滑槽263滑动，从而阻止第二转动板25转动，进而阻止第一转动板24相对固定支座21转动，即实现了翻转组件22的转动悬停，从而使得机壳10保持于某一折叠角度的状态。

本申请实施例的转轴机构中，通过将第一转动板24与固定支座21转动连接，以及将第一转动板24与第二转动板25转动连接，在折叠显示设备100折叠过程中，机壳10带动第二转动板25转动，同时第二转动板25带动第一转动板24转动，使得两机壳10可以转动至完全折叠状态，当两机壳10转动至完全折叠状态时，两翻转组件22各自对应的第一转动板24之间形成容纳柔性屏30的空间，使得柔性屏30未与转轴机构20粘接固定的部分(即上述第二部分)自然折弯，该部分折叠截面呈“水滴”状，折弯角度大，不容易产生折痕，不会影响柔性屏30的显示效果，能够长期折叠使用。

请结合参考图5、图9和图10，第一转动板24包括第一板体242以及连接于第一板体242相对两侧的第一转动部241和第二转动部243，第一转动部241与固定支座21转动连接，第二转动部243连接有第一转轴27，第二转动板25设置有第一转动槽254，第二转动部243插设于第一转动槽254内并通过第一转轴27与第一转动槽254转动连接。

具体的，第二转动部243设置有贯穿自身的第一轴孔，第一转动槽254沿转动轴线方向的两槽壁设置有第二轴孔，第一转轴27依次装过第二轴孔和第一轴孔，而实现将第一转动部241与第一转动槽254转动连接，第二转动板25可绕第一转轴27转动而相对第一转动板24转动。

请结合参考图9和图10，在本申请实施例中，第二转动板25包括第二板体251以及与第二板体251连接的第三板体252，第二板体251邻接于第二转动部243背离第一转动部241的一侧，第三板体252邻接于第二转动部243背离第二板体251的一侧。

可以理解的，本申请实施例通过将第二板体251邻接于第二转动部243背离第一转动部241的一侧，第三板体252邻接于第二转动部243背离第二板体251的一侧，即第二转动板25部分位于第一转动板24背离柔性屏30的一侧，而不是直接连接于第一转动板24远离第一转动部241的一侧，如此可以减小翻转组件22伸出固定支座21的长度，从而减小转轴机构20在展开状态时的整体宽度，避免转轴机构20占用机壳10内部过多空间而造成机壳10内部空间拥挤，避免影响机壳10内部电子元器件的安装排布。

其中，第一转动槽254设置于第二板体251与第三板体252的连接处，具体而言，如图10所示，要实现第二板体251邻接于第二转动部243背离第一转动部241的一侧，同时使得第三板体252邻接于第二转动部243背离第二板体251的一侧(即第三板体252位于第一板体242背离柔性屏30的一侧)，则沿第二转动板25在柔性屏30的正投影方向，第二板体251朝向柔性屏30一侧的表面高于第三板体252朝向柔性屏30一侧的表面。

请结合参考图10和图11，在本申请实施例中，第二转动部243包括相对的第一限位壁244和第二限位壁245，以及与第一限位壁244和第二限位壁245连接的第一转动壁246，第一转动壁246为圆弧面；第一转动槽254包括相对的第一槽壁255和第二槽壁256，以及与第一槽壁255和第二槽壁256连接的第一槽底257，第一槽底257为圆弧面，第二转动部243与第一转动槽254通过第一转动壁246和第一槽底257实现转动配合；在两翻转组件22处于展开状态时，第一限位壁244与第一槽壁255邻接，以限制第一槽壁255朝靠近第一限位壁244方向转动；第二限位壁245与第二槽壁256间隔形成有第一避让空间，以使第二槽壁256能够朝靠近第二限位壁245的方向转动。

可以理解的，以图10为例，图10为转轴机构20沿垂直于转轴轴向方向的剖视图，对于图中左侧的翻转组件22，通过将第一转动部241和第一转动槽254设计为上述结构，在折叠显示设备100折叠运动过程中，第一限位壁244阻碍第一槽壁255朝靠近第一限位壁244的方向转动；而由于第二限位壁245与第二槽壁256之间形成有第一避让空间，第二槽壁256能够朝向靠近第二限位壁245方向转动，即第二转动板25仅能沿逆时针绕第一转轴27转动，而不能沿顺时针绕第一转轴27转动，在第二转动板25转动至第二槽壁256与第二限位壁245抵接时，第二转动板25无法继续转动，此时折叠显示设备100刚好转换至完全折叠状态(如图11所示)。

具体的，如图10所示，在本申请实施例中，在两翻转组件22处于展开状态时，第二槽壁256为斜面，第二槽壁256相对第二限位壁245形成有第一夹角，从而使得第二槽壁256与第二限位壁245间隔形成上述第一避让空间。

由于第二转动板25部分位于第一转动板24背离柔性屏30的一侧(即第三板体252位于第一板体242的下侧)，即第一转动板24位于第二转动板25的转动路径上，为防止第一转动板24阻碍第二转动板25相对第一转动板24转动，在本申请实施例中，请继续参考图10，第三板体252朝向第一板体242的一侧具有第一表面242a，第一板体242朝向第三板体252的一侧具有第二表面252a，在两翻转组件22处于展开状态时，第一表面242a与第二表面252a间隔形成有供第三板体252朝向靠近第一板体242转动的第二避让空间。

可以理解的，通过将第一表面242a和第二表面252a间隔设置并间隔形成有供第三板体252朝向靠近第一板体242转动的第二避让空间，即第一转动板24在第二转动板25的转动路径上形成有第二避让空间，防止第一转动板24阻碍第二转动板25转动。

具体的，如图10所示，在两翻转组件22处于展开状态时，第二表面252a为斜面，第二表面252a相对第一表面242a形成有第二夹角，从而形成上述第二避让空间。其中，需要指出的是，第二夹角大于或等于第一夹角，以使第二转动板25能够转动到位。

优选的，在本申请实施例中，第二夹角与第一夹角相等，在第二转动板25转动至第二槽壁256与第二限位壁245抵接时，第一表面242a与第二表面252a刚好抵接。

请参考图9，在本申请实施例中，固定支座21设有第二转动槽211，第一转动部241插设于第二转动槽211内，第二转动槽211的槽壁设有弧形凸台212，第一转动部241设有供弧形凸台212***的限位槽247，弧形凸台212插设于限位槽247内。

如图9所示，第二转动槽211具有第二槽底，第二槽底为圆弧面，第一转动部241具有与第二槽底转动配合的第二转动壁，第二转动壁也为圆弧面，且第二转动壁与第二槽底的轴心线重合，使得第一转动部241与第二转动槽211通过第二转动壁与第二槽底转动配合。

可以理解的，通过在第二转动槽211的槽壁设置有弧形凸台212，并在第一转动部241设置有供弧形凸台212***的限位槽247，弧形凸台212用于对第一转动部241进行转动限位，使得第一转动部241绕弧形凸台212在第二转动槽211内转动，防止第一转动部241从第二转动槽211内脱离，保证翻转组件22转动的稳定性。

请参考图5和图6，在本申请实施例中，第三转动板26与第二转动板25邻接，第三转动板26包括第四板体261以及与第四板体261连接的第三转动部262，第三转动部262与定位轴232连接，第四板体261一侧凸设有凸出部264，滑槽263设置于凸出部264。

请结合参考图5和图12，在本申请实施例中，阻尼结构23包括相对设置的两个阻尼组件，两阻尼组件分别与两翻转组件22各自对应的第三转动板26连接；阻尼组件包括固定板231、活动板233以及弹簧234；其中，固定板231设置于固定支座21的一侧，固定板231设置有过孔，定位轴232穿设于过孔并与固定支座21转动连接；活动板233设置于固定板231与固定支座21之间，且活动板233与定位轴232活动连接，活动板233沿定位轴232轴向可滑动，活动板233朝向第三转动板26的一侧凸设有第一凸轮部235，第三转动板26朝向活动板233的一侧设置有第二凸轮部265；弹簧234套设于定位轴232，且弹簧234的两端分别与活动板233和固定板231连接，弹簧234用于提供弹簧234力以使第一凸轮部235与第二凸轮部265抵持配合。

为简化阻尼结构23的整体结构，以方便阻尼结构23的安装，在本申请实施例中，两阻尼组件共用一个固定板231和活动板233，固定板231上设置有两个第一过孔，两第一过孔间隔设置，两定位轴232对应穿设于两第一过孔；活动板233上设置有两个第二过孔，且两第二过孔的位置与两第一过孔的位置一一对应，两定位轴232对应穿设于两第二过孔，以实现活动板233与定位轴232活动连接；活动板233上设置有两个凸轮部，两凸轮部与两第二过孔的位置一一对应，其中，凸轮部为现有公开技术，凸轮部的具体形状在此不做详细说明。

具体而言，在两机壳10受外力作用转动折叠过程中，机壳10带动第二转动板25转动，第二转动板25带动第三转动板26转动，第二凸轮部265跟随第三转动部262一同转动，由于第二凸轮部265与第一凸轮部235抵持配合，且第二凸轮部265无法转动，第二凸轮部265转动时对与第一凸轮部235的接触部位产生一个作用力，由于该接触部位为弧面(或斜面)，该作用力分解为沿定位轴232轴向的第一分力和沿定位轴232径向的第二分力，沿定位轴232轴向的第一分力可推动第一凸轮部235沿定位轴232轴向移动，当该第一分力的作用方向朝向背离第三转动板26的方向时，第二凸轮部265推动活动板233沿定位轴232轴向远离第三转动板26移动，使得活动板233与固定板231之间的距离减小，弹簧234在活动板233和固定板231的挤压下被压缩，此时弹簧234对活动板233施加一个弹簧234力，第一凸轮部235在该弹簧234力作用下与第二凸轮部265紧贴，从而产生阻止第三转动板26转动的阻力，当机壳10持续受到外力驱动时，该阻力小于驱动机壳10折叠转动的外力，使得第三转动板26仍然可以转动；当驱动机壳10折叠运动的外力消失时，第三转动板26在该阻力作用下停止转动，从而阻止第二转动板25继续转动，相应的第一转动板24也停止转动，从而实现翻转组件22的转动悬停，进而使得折叠显示设备100保持于某一折叠角度。

需要指出的是，折叠显示设备100可实现转动悬停的具体折叠角度范围根据第一凸轮部235和第二凸轮部265的具体结构形状决定。

为了实现两个机壳10的同步折叠，以使用户折叠时更省力，在本申请实施例中，转轴机构20还包括同步组件29，同步组件29与两翻转组件22连接，以实现两翻转组件22同步转动。

具体的，在本申请实施例中，同步组件29采用齿轮同步结构，请参考图5，同步组件29包括第一齿轮291、第二齿轮292、第三齿轮293以及第四齿轮294；第一齿轮291和第二齿轮292分别与两阻尼组件各自对应的定位轴232连接；第三齿轮293和第四齿轮294设于第一齿轮291和第二齿轮292之间，第三齿轮293和第四齿轮294相互啮合连接并与固定支座21转动连接，且第三齿轮293与第一齿轮291啮合连接，第四齿轮294与第二齿轮292啮合连接。

具体而言，以图5为例，在其中一个机壳10受到外力作用而相对另一机壳10转动的过程中，该机壳10带动与其对应的第二转动板25转动，第二转动板25带动与其转动连接的第一转动板24转动，同时第二转动板25还通过第一滑动轴253带动与其对应的第三转动板26转动，第三转动板26带动定位轴232转动，进而带动第一齿轮291转动(顺时针)，而第一齿轮291与第三齿轮293啮合，第一齿轮291带动第三齿轮293同步反向转动(逆时针)，第三齿轮293与第四齿轮294啮合，第三齿轮293带动第四齿轮294同步反向转动(顺时针)，而第四齿轮294与第二齿轮292啮合，第四齿轮294带动第二齿轮292同步反向转动(逆时针)，从而带动另一阻尼组件的定位轴232转动，进而带动另一个翻转组件22转动，即带动另一个机壳10转动，如此，两翻转组件22通过同步组件29实现同步转动，从而使得两机壳10同步折叠，使用户折叠时更省力。

本申请实施例提供一种转轴机构20和应用该转轴机构20的折叠显示设备100，在转轴机构20中，通过将第一转动板24与固定支座21转动连接，将第一转动板24与第二转动板25转动连接，以及将第二转动板25与机壳10固定连接，在折叠显示设备100折叠过程中，机壳10带动第二转动板25转动，同时第二转动板25带动第一转动板24转动，使得两机壳10可以转动至完全折叠状态，当两机壳10转动至完全折叠状态时，两翻转组件22各自对应的第一转动板24之间形成容纳柔性屏30的空间，使得柔性屏30未与转轴机构20粘接固定的部分(即上述第二部分)自然折弯，该部分折叠截面呈“水滴”状，折弯角度大，不容易产生折痕，不会影响柔性屏30的显示效果，能够长期折叠使用。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的转轴机构和折叠显示设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种转轴机构，其特征在于，包括：

固定支座；

两翻转组件，分别转动连接于所述固定支座的相对两侧，两所述翻转组件可在折叠状态与展开状态之间转动切换；以及

阻尼结构，与两所述翻转组件连接，所述阻尼结构用于实现两所述翻转组件的转动悬停；

其中，所述翻转组件包括：

第一转动板，所述第一转动板的一端与所述固定支座转动连接；

第二转动板，与所述第一转动板转动连接；以及

第三转动板，设于所述第二转动板的一侧，所述阻尼结构包括与所述固定支座转动连接的两定位轴，所述第三转动板与其中一个所述定位轴固定连接，所述第三转动板设有滑槽，所述第二转动板靠近所述第三转动板的一侧连接有滑动轴，所述滑动轴插设于所述滑槽内，所述第三转动板通过所述滑动轴与所述第二转动板滑动连接。

2.根据权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，所述第一转动板包括第一板体以及连接于所述第一板体相对两侧的第一转动部和第二转动部，所述第一转动部与所述固定支座转动连接，所述第二转动部连接有第一转轴，所述第二转动板设置有第一转动槽，所述第二转动部插设于所述第一转动槽内并通过所述第一转轴与所述第一转动槽转动连接。

3.根据权利要求2所述的转轴机构，其特征在于，所述第二转动板包括第二板体以及与所述第二板体连接的第三板体，所述第二板体邻接于所述第二转动部背离所述第一转动部的一侧，所述第三板体邻接于所述第二转动部背离所述第二板体的一侧。

4.根据权利要求3所述的转轴机构，其特征在于，所述第二转动部包括相对的第一限位壁和第二限位壁，以及与所述第一限位壁和第二限位壁连接的第一转动壁，所述第一转动壁为圆弧面；所述第一转动槽包括相对的第一槽壁和第二槽壁，以及与所述第一槽壁和所述第二槽壁连接的第一槽底，所述第一槽底为圆弧面，所述第二转动部与所述第一转动槽通过所述第一转动壁和所述第一槽底实现转动配合；

在两所述翻转组件处于所述展开状态时，所述第一限位壁与所述第一槽壁邻接，以限制所述第一槽壁朝靠近所述第一限位壁方向转动；所述第二限位壁与所述第二槽壁间隔形成有第一避让空间，以使所述第二槽壁能够朝靠近所述第二限位壁的方向转动。

5.根据权利要求4所述的转轴机构，其特征在于，所述第三板体朝向所述第一板体的一侧具有第一表面，所述第一板体朝向所述第三板体的一侧具有第二表面，在两所述翻转组件处于所述展开状态时，所述第一表面与所述第二表面间隔形成有供所述第三板体朝向靠近所述第一板体转动的第二避让空间。

6.根据权利要求2所述的转轴机构，其特征在于，所述固定支座设有第二转动槽，所述第一转动部插设于所述第二转动槽内，所述第二转动槽的槽壁设有弧形凸台，所述第一转动部设有供所述弧形凸台***的限位槽，所述弧形凸台插设于所述限位槽内。

7.根据权利要求1至6任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述第三转动板与所述第二转动板邻接，所述第三转动板包括第四板体以及与所述第四板体连接的第三转动部，所述第三转动部与所述定位轴连接，所述第四板体一侧凸设有凸出部，所述滑槽设置于所述凸出部。

8.根据权利要求1至6任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述阻尼结构包括相对设置的两个阻尼组件，两所述阻尼组件分别与两所述翻转组件各自对应的所述第三转动板连接；

所述阻尼组件包括：

固定板，设置于所述固定支座的一侧，所述固定板设置有第一过孔，所述定位轴穿设于所述第一过孔并与所述固定支座转动连接；

活动板，设置于所述固定板与所述固定支座之间，且所述活动板与所述定位轴活动连接，所述活动板沿所述定位轴轴向可滑动，所述活动板朝向所述第三转动板的一侧凸设有第一凸轮部，所述第三转动板朝向活动板的一侧设置有第二凸轮部；以及

弹簧，套设于所述定位轴，且所述弹簧的两端分别与所述活动板和所述固定板连接，所述弹簧用于提供弹簧力以使所述第一凸轮部与所述第二凸轮部抵持配合。

9.根据权利要求1至6任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述转轴机构还包括同步组件，所述同步组件与两所述翻转组件连接，以实现两所述翻转组件同步转动。

10.一种折叠显示设备，其特征在于，包括：

两个机壳；

转轴机构，所述转轴机构为如权利要求1至9任一项所述的转轴机构，所述转轴机构连接于两所述机壳之间；以及

柔性屏，覆盖两所述机壳和所述转轴机构；

所述转轴机构的两所述翻转组件分别与两所述机壳连接，以带动两所述机壳在折叠状态和展开状态之间转动切换。

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