CN118269870A - 一种车辆控制方法、控制***及其车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车辆控制方法，实时获取乘员信息；预测乘员行为趋势；控制执行***中的至少一个执行动作。上述方案中，车辆获取乘员的信息，通过深度学习算法实时分析乘员动作趋势，并结合乘员的生理特征，结合乘员历史行为习惯，预测乘员行为趋势，车辆根据乘员行为趋势，选择对应的场景模式，并下达对应场景模式下动作指令给各***执行联动动作，可***开启对应场景模式，大幅提升用户体验。

Description

一种车辆控制方法、控制***及其车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、控制***及其车辆。

背景技术

相关技术中，通过传感器***检测车内的乘员状态，通过智能***对传感器***采集的乘员状态信息进行分析判断并输出控制信号至执行***，进而自动化的控制车内的空调、音响、灯光的服务。

相关技术中，可实时获取驾驶员驾驶信息），并根据驾驶员驾驶信息确定驾驶状态是非疲劳状态还是疲劳状态，通过对疲劳及停车休息时的动态调整驾舱的舒适性和睡眠模式，快速营造一个智能氛围舒适性的座舱。

上述两个相关技术均是通过采集用户信息来分析用户当前需求，最终控制相关***动作，在控制各***动作时，均未考虑到用户需求的层次变化，无法满足同一需求之下的细分需求，也无法做到提前根据未来几秒的需求来提前调用相关***及动态调节各联动***的动作参数。

发明内容

本申请提供车辆控制方法和控制***，可以实时分析乘员的信息，预测乘员一段时间后的行为趋势，车辆根据行为趋势控制执行***中的至少一个执行动作，可***开启对应场景模式，大幅提升用户体验。

第一方面，本申请提供了一种车辆控制方法，实时获取乘员信息；预测乘员行为趋势；控制执行***中的至少一个执行动作。

上述方案中，车辆获取乘员的信息，通过深度学习算法实时分析乘员动作趋势，并结合乘员的生理特征，结合乘员历史行为习惯，预测乘员行为趋势，车辆根据乘员行为趋势，选择对应的场景模式，并下达对应场景模式下动作指令给各***执行联动动作，可***开启对应场景模式，大幅提升用户体验。

在一种可能的实现方式中，通过信息采集装置获取乘员信息；信息采集装置包括传感器、摄像头、雷达中的至少一个；乘员信息包括表情、动作、血压、心率中的至少一个

在一种可能的实现方式中，根据乘员信息预测乘员行为趋势，乘员行为趋势为获取乘员信息后的预设时间，分析预测的乘员行为。

在一种可能的实现方式中，根据乘员行为趋势选择对应的场景模式，在场景模式下，控制执行***中的至少一个执行动作。

在一种可能的实现方式中，根据乘员行为趋势选择对应的场景模式和对应的需求等级，在场景模式下，按照需求等级，控制执行***中的至少一个执行动作。

在一种可能的实现方式中，调用存储模块中的历史信息，控制执行***中的至少一个执行动作，历史信息包括对应的场景模式、对应的需求等级、对应的场景模式下执行***的执行动作中的至少一个。

第二方面，本申请提供了一种车辆控制***，其特征在于，包括信息采集装置、整车控制器和执行***；信息采集装置实时获取乘员信息；整车控制器预测乘员行为趋势；整车控制器控制所述执行***中的至少一个执行动作。

在一种可能的实现方式中，车辆控制***，还包括存储模块，存储模块用于存储乘员行为趋势选择对应的场景模式、对应的需求等级、执行***的执行动作中的至少一个。

在一种可能的实现方式中，存储模块包括本地存储模块和云端存储模块中的至少一个。

第三方面，本申请提供了一种车辆，包括如第二方面的车辆控制***和如第一方面的车辆控制方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。

图1是根据本发明实施例的***原理图。

图2是根据本发明实施例的方法流程图。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

需要说明的是，下面详细描述本发明的实施例，以及在所述实施例的附图中，其中相同或类似的标号表示相同或类似的元件，或者相同或类似的信号，又或者表示具有相同或类似功能的元件或信号。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明公开的一种车辆控制***包括信息采集装置10、整车控制器20和执行***30，信息采集装置10包括传感器、摄像头、雷达中的至少一个，用于采集乘员信息，乘员信息包括乘员表情、动作、血压、心率中的至少一个，整车控制器20通过深度学习算法实时分析乘员动作，通过图像处理算法实时分析生理特征，并结合乘员历史行为习惯，整车控制器20分析预测出乘员一段时间后的行为趋势，整车控制器20根据乘员的行为趋势，***开启对应乘员预置的场景模式，控制执行***30中的至少一个执行动作，大幅度提升用户体验。

在本发明的一个实施例中，整车控制器20根据乘员行为趋势选择对应的场景模式和对应的需求等级，在场景模式下，按照需求等级，控制执行***30中的至少一个执行动作。整车控制器20根据乘员的行为趋势选择不同的需求等级，控制不同的执行***30联动，或者控制相同的执行***30执行不同程度的动作，这样更加智能化。

在场景模式下执行动作的过程中，整车控制器20通过结合用户需求的实时分析结果和一段时间后的行为预测结果，可做到提前调用相关执行***及动态调节各执行***的动作参数，无需乘员主动调节，更加无感和高效，大幅提升用户体验。

本发明公开的车辆控制***还包括储能模块40，存储模块包括本地存储模块41和云端存储模块42中的至少一个，存储模块40用于存储所述乘员行为趋势选择对应的场景模式、对应的需求等级、执行***30的执行动作中的至少一个。乘员将这些信息存在存储模块40，整车控制器20可以适时调用，无需用户主动调节，更加无感和高效。

整车控制器20用于控制执行，在车辆中，车身域控制器、底盘域控制器或者多媒体主机也能配置相同的功能。

存储模块40中预制的场景模式可以是车辆出厂时预制的场景模式，也可以是用户自定义的场景模式。存储模块是一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现场景模式的调用方法。

整车控制器20与信息采集装置10、各个执行***30的通讯方式可以是CAN、CANFD、LIN或以太网。

本发明公开的一种车辆控制方法，具体包括：

S101：信息采集装置10实时获取各位乘员信息，例如，车内摄像头实时采集各位乘员的图像信息；

S102：整车控制器20预测乘员行为趋势，例如，整车控制器20通过深度学习算法实时分析乘员动作，通过图像处理算法实时分析生理特征，并结合乘员历史行为习惯，整车控制器20分析预测出乘员一段时间后的行为趋势；

S103：整车控制器20控制执行***30中的至少一个执行动作。在本发明的一个实施例中，整车控制器20将乘员的行为趋势对应预制的场景模式，然后控制执行***30中的至少一个执行动作，例如，整车控制器20分析预测乘员在5秒后将要抽烟，调用预制的抽烟模式，整车控制器20在抽烟模式下控制执行***30中的至少一个执行动作。

在本发明的一个实施例中，整车控制器20不仅根据乘员的行为趋势对应预制的场景模式，而且选择不同的需求等级，在对应的场景模式下，整车控制器20按照需求等级，控制执行***30中的至少一个动作。

在本发明的一个实施例中，整车控制器20根据乘员行为趋势从存储模块调用场景模式和需求等级，存储模块40可以是本地存储模块，也可以是云端存储模块。整车控制器20结合本地存储模块41和云端存储模块42的数据判断是否首次执行对应的场景模式，具体流程如下：

若本地存储模块41有非初始参数的预置场景数据但云端存储模块42没有该数据，则为非首次执行场景模式；

若本地存储模块41没有非初始参数的预置场景数据但云端存储模块42有该数据，则为非首次执行场景模式；

若本地存储模块41和云端存储模块42均有非初始参数的预置场景数据，则为非首次执行场景模式；

若本地存储模块41和云端存储模块42均有初始参数的预置场景数据，则为首次执行场景模式。

例如，整车控制器20按初始参数下达对应场景模式的动作指令给各执行***30执行初始化动作，作为一个示例，整车控制器20经分析对应上预置的抽烟模式后，若该乘员第一次触发抽烟模式，此时整车控制器20按初始参数下达对应场景模式的动作指令给各执行***30执行初始化动作，之后根据实时分析出的乘员5秒后的行为需求等级调用相关执行***30并实时调整***动作强度；

另外，整车控制器20按该用户在此场景模式的记忆参数下达对应场景模式的动作指令给各执行***30执行初始化动作，作为一个示例，整车控制器20经分析对应预置的抽烟模式后，若该乘员不是第一次触发抽烟模式，此时整车控制器20按该乘员在此场景模式的记忆参数下达对应场景模式等级的动作指令给各执行***30执行初始化动作，之后根据实时分析出的乘员5秒后的行为需求等级调用相关***并实时调整执行***30动作强度。

整车控制器20调用并下达动作指令给各执行***30执行动作，作为一个示例，调用的执行***30动作包括但不局限于：

初始触发抽烟模式时，按照预置初始参数调用点烟器***升起点烟器，之后场景中心根据乘员点烟动作的肢体趋势用最合适的速度升起点烟器，根据乘员的身高、臂长、体态等信息分析并将点烟器升起到最舒适的高度；

初始触发抽烟模式时，按照预置初始参数调用烟灰缸***翻转出烟灰缸，之后整车控制器根据乘员的身高、臂长、体态及肢体趋势等信息，将烟灰缸翻转并调整到最舒适的位置；

初始触发抽烟模式时，按照预置初始参数调用净化***打开空气净化功能，之后整车控制器根据员的身高、体态及肢体趋势等信息，跟随乘员的头部位置控制空气净化，用最短时间为乘员提供最佳的净化效果，根据车内烟雾浓度调整空气净化强度；

初始触发抽烟模式时，按照预置初始参数调用车窗***将车窗打开，之后整车控制器根据车内烟雾浓度调整车窗开度，若下雨则不打开；

退出模式时将模式下各参数记忆在本地和云端存储模块，作为一个示例，退出抽烟模式时，点烟器位置、烟灰缸位置、空气净化强度等参数存储在本地存储模块41和云端存储模块42中，以作为该用户再次触发抽烟模式时的初始化参数。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的电路和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，

实时获取乘员信息；

预测乘员行为趋势；

控制执行***中的至少一个执行动作。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，

通过信息采集装置获取乘员信息；所述信息采集装置包括传感器、摄像头、雷达中的至少一个；所述乘员信息包括表情、动作、血压、心率中的至少一个。

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，根据乘员信息预测乘员行为趋势，所述乘员行为趋势为获取乘员信息后的预设时间，分析预测的乘员行为。

4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述乘员行为趋势选择对应的场景模式，在所述场景模式下，控制执行***中的至少一个执行动作。

5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述乘员行为趋势选择对应的场景模式和对应的需求等级，在所述场景模式下，按照所述需求等级，控制执行***中的至少一个执行动作。

6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，调用存储模块中的历史信息，控制执行***中的至少一个执行动作，所述历史信息包括对应的场景模式、对应的需求等级、对应的场景模式所述执行***的执行动作中的至少一个。

7.一种车辆控制***，其特征在于，包括信息采集装置、整车控制器和执行***；

所述信息采集装置实时获取乘员信息；

所述整车控制器预测乘员行为趋势；

所述整车控制器控制所述执行***中的至少一个执行动作。

8.根据权利要求7所述的车辆控制***，其特征在于，还包括存储模块，所述存储模块用于存储所述乘员行为趋势选择对应的场景模式、对应的需求等级、所述执行***的执行动作中的至少一个。

9.根据权利要求8所述的车辆控制***，其特征在于，所述存储模块包括本地存储模块和云端存储模块中的至少一个。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7至9中任意一项所述的车辆控制***，以及包括如权利要求1至6中任意一项所述的车辆控制方法。