CN118268428A - 一种不锈钢管折弯快速加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及不锈钢管加工设备技术领域，具体公开了一种不锈钢管折弯快速加工设备，包括工作台和折弯机构，所述工作台的上方一端设置有折弯机构，所述折弯机构的一侧设置有推动夹紧组件，所述工作台的下方设置有第一气缸，所述第一气缸一端设置有齿条，所述工作台的外侧设置有夹取组件，所述工作台和夹取组件之间设置有放置架，所述工作台的上方设置有滑槽，方便根据需要更换压块和折弯盘，能够在折弯的过程中进一步限制压块的位置，使压块和折弯盘稳定连接，在使用的过程中无需工人将待折弯的不锈钢管放置于折弯盘和压块之间，并且在折弯的过程中通过机械化的方式将不锈钢管固定，提升该设备的自动化程度，保证不锈钢管折弯的效率。

Description

一种不锈钢管折弯快速加工设备

技术领域

本发明涉及不锈钢管加工设备技术领域，具体公开了一种不锈钢管折弯快速加工设备。

背景技术

不锈钢管主要是由铬、镍等金属元素组成的不锈钢材质制成，不锈钢管具有耐腐蚀性强、高强度和韧性、耐高温和良好的导热等性能，被广泛应用于石油、化工、建筑、航空航天、医药、电力行业和装饰等领域，在不锈钢管的生产和使用的过程中，为了满足多样化的需求，通常需要使用不锈钢管折弯设备将不锈钢管弯折一定的角度，专利号为CN216858011U的中国专利公开了一种不锈钢管加工用折弯装置包括工作台，工作台还包括转轴，转轴与工作台的顶面转动连接，转轴的顶端外表面紧固套接有安装板，安装板的顶面设置有与转轴顶端固定的折弯盘；上述方案通过将不锈钢管滑动至压紧套处，通过电动推杆带动压紧套对不锈钢管的端部进行压紧限位处理，无需人工对其端部进行定位，一定程度上提高了其自动化程度，在通过折弯电机带动安装板和折弯盘进行同步转动折弯处理时，安装板解除对挤压块的限位作用，通过压缩弹簧的弹力作用，使得限位套对正在折弯处理的不锈钢管的外表面进行限位，但是现有的不锈钢管加工用折弯设备中折弯盘和压紧套更换不便，在使用的过程中仍需工人手动将不锈钢管放置于折弯盘和压紧套之间，工人的工作状态直接影响了折弯设备的折弯效率，且在折弯的过程中不锈钢管易发生晃动，设备的自动化程度有待提高的同时不利于节约人工成本，因此，为了解决上述问题，本发明提出一种不锈钢管折弯快速加工设备。

发明内容

本发明旨在于提供一种不锈钢管折弯快速加工设备，方便根据需要更换压块和折弯盘，能够在折弯的过程中进一步限制压块的位置，使压块和折弯盘稳定连接，在使用的过程中无需工人将待折弯的不锈钢管放置于折弯盘和压块之间，并且在折弯的过程中通过机械化的方式将不锈钢管固定，提升该设备的自动化程度，节约人力成本的同时保证不锈钢管折弯的效率。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种不锈钢管折弯快速加工设备，包括工作台和折弯机构，所述工作台的上方一端设置有折弯机构，所述折弯机构的一侧设置有推动夹紧组件，所述工作台的下方设置有第一气缸，所述第一气缸一端设置有齿条，所述工作台的外侧设置有夹取组件，所述工作台和夹取组件之间设置有放置架，所述工作台的上方设置有滑槽。

作为上述方案的进一步设置，所述工作台的一侧设置有配电柜，所述配电柜的一侧设置有控制箱，所述齿条的外侧设置有导向槽，所述导向槽的上方与工作台连接，上述设计方便控制该装置中相关部件的运行，为齿条提供支撑的同时限制齿条的运行方向，从而带动折弯机构中的折弯盘转动对不锈钢管进行折弯。

作为上述方案的进一步设置，所述折弯机构包括折弯盘、第一固定组件和第二固定组件，所述折弯盘包括连接轴、轴承、齿轮和安装座，所述安装盘的内部贯穿设置有连接轴，所述连接轴的外侧设置有轴承，所述轴承的外侧与工作台连接，所述连接轴外侧连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述连接轴的下端设置有安装座，所述安装座的一端与工作台连接，所述折弯盘的上方一侧设置有连接槽，所述折弯盘的外侧设置有弧形孔，所述弧形孔设置于工作台的内部，上述设计能够为上述部件提供稳定的支撑，方便通过齿条和齿轮之间的传动带动折弯盘转动实现不锈钢管的折弯效果。

作为上述方案的进一步设置，所述第一固定组件包括支撑板、第二气缸、安装块和第一压块，所述支撑板的一端与折弯盘连接，所述支撑板的下方设置有多个限位轴，所述限位轴贯穿于弧形孔的内部，所述支撑板的上方设置有第二气缸，所述第二气缸靠近折弯盘的一端设置有安装块，所述安装块的一侧连接有第一压块，所述第一压块靠近连接槽的一侧上方设置有连接块，所述连接块与连接槽连接，所述第一压块靠近折弯盘的一侧设置有第一弧形槽，所述第一弧形槽和折弯盘之间设置有不锈钢管，上述设计方便根据不锈钢管的直径更换相应的第一压块和折弯盘，在更换折弯盘的过程中无需调整支撑板及其上方部件的位置，能够在不锈钢管折弯的过程中限制支撑板和第二气缸等部件的位置，保持上述部件的稳定，避免上述部件发生偏移。

作为上述方案的进一步设置，所述第二固定组件包括第三气缸、第二压块和第二弧形槽，所述第三气缸的下方与工作台连接，所述气缸的一端连接有安装块，所述安装块的一侧设置有第二压板，所述第二压板的一侧设置有第二弧形槽，上述设计能够在不锈钢管折弯的过程中为不锈钢管提供支撑的同时，限制不锈钢管的方向。

作为上述方案的进一步设置，所述夹取机构包括支架、配重块、滑轨组件和转向机构，所述支架的一侧设置有多个配重块，所述支架的上方设置有滑轨组件，所述滑轨组件包括两个第一滑轨和两个第二滑轨，所述滑轨组件的外侧设置有滑块，所述滑块的下方设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下方设置有第一电动夹爪，所述滑轨组件的四个角均设置有转向机构，上述设计能够避免支架偏重，使夹取机构在使用的过程中保持稳定，方便滑块滑动和转向，能够将不锈钢管从放置架上夹起，并将不锈钢管的一端放置于折弯盘和两个压块之间，提升该装置的自动化程度，降低工人的工作状态对不锈钢管放置效率和装置折弯效率的影响的同时节约人力成本。

作为上述方案的进一步设置，所述转向机构包括支撑滑轨、第一电机、支撑座和限位架，所述支撑滑轨的两侧均设置有限位架，所述支撑滑轨的下方连接有第一电机，所述第一电机的外侧设置有支撑座，所述支撑座的一端与支架连接，上述设计能够充当第一滑轨和第二滑轨之间的桥梁，方便滑块在上述两种滑轨之间转向，为不锈钢管的夹取、放置和固定奠定基础。

作为上述方案的进一步设置，所述推动夹紧组件包括第二电动夹爪、第二电机、丝杆和导杆，所述第二电动夹爪的下端与滑槽连接，所述第二电动夹爪的两侧分别设置有丝杆和导杆，所述丝杆的一端连接有第二电机，所述丝杆和导杆分别贯穿于第二电动夹爪的两侧，上述设计能够将不锈钢管进一步夹紧和固定，有助于在使用的过程中调整不锈钢管的折弯的位置和角度，进一步提升该装置的自动化程度。

该不锈钢管折弯快速加工设备中所涉及的两种电动夹爪均为伺服电动旋转夹爪，在使用的过程中，将足量的待折弯的不锈钢管放置于放置架上，然后通过控制滑块、伸缩杆、第一电动夹爪和转向机构的运行，将放置架上的不锈钢管夹取转移至工作台的上方，调整滑块在第二滑轨上的位置，将不锈钢管的一端放置于折弯盘和两种压块之间，启动第二气缸和第三气缸将不锈钢管固定，通过控制推动夹紧组件将不锈钢管的另一端夹紧固定，然后即可通过第一气缸推动齿条使齿条与折弯机构之间形成传动，带动折弯盘、第一固定组件和不锈钢管转动，对不锈钢管进行折弯处理，在折弯的过程中，通过第二电动夹爪的转动，能够调整不锈钢管的折弯方向。

本发明在实际应用的过程中具有以下有益效果：

夹取机构中的转向机构作为第一滑轨和第二滑轨之间的桥梁，方便滑块在第一滑轨和第二滑轨之间转向，为不锈钢管的夹取、放置和固定奠定基础的夹取机构和放置架的组合，夹取机构中的第一电动夹爪、伸缩杆和滑块的组合能够将不锈钢管从放置架上夹起，并将不锈钢管的一端放置于折弯盘和两个压块之间，降低工人的工作状态对不锈钢管放置效率和装置折弯效率的影响的同时节约人力成本。

推动夹紧组件中的第二电动夹爪能够在不锈钢管折弯的过程中将不锈钢管进一步固定的同时方便调整不锈钢管的角度及折弯方向，折弯机构中的弧形孔和限位轴的组合使用，能够在不锈钢管折弯的过程中限制支撑板和第二气缸等部件的位置，保持上述部件的稳定，避免上述部件发生偏移。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的透视图；

图2为本发明中工作台和安装座的组合透视图；

图3为本发明中第一气缸、齿条和折弯机构的组合透视图；

图4为本发明中支撑板和限位块的组合透视图；

图5为本发明中转向机构的透视图；

图6为本发明中夹取机构的透视图。

图中：1、工作台；2、配电柜；3、控制箱；4、第一气缸；5、齿条；6、折弯机构；7、夹取组件；8、推动夹紧组件；9、放置架；10、不锈钢管；11、滑槽；12、导向槽；61、折弯盘；611、连接轴；612、轴承；613、齿轮；614、安装座；615、连接槽；616、弧形孔；62、第一固定组件；621、支撑板；622、第二气缸；623、安装块；624、第一压块；625、第一弧形槽；626、连接块；627、限位轴；63、第二固定组件；631、第三气缸；632、第二压块；633、第二弧形槽；71、支架；72、配重块；73、滑轨组件；731、第一滑轨；732、第二滑轨；74、转向机构；741、支撑滑轨；742、第一电机；743、支撑座；744、限位架；75、滑块；76、伸缩杆；77、第一电动夹爪；81、第二电动夹爪；82、丝杆；83、导杆；84、第二电机。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~6，并结合实施例来详细说明本申请。

公开了一种不锈钢管10折弯快速加工设备，包括工作台1和折弯机构6，所述工作台1的上方一端设置有折弯机构6，所述折弯机构6的一侧设置有推动夹紧组件8，所述工作台1的下方设置有第一气缸4，所述第一气缸4一端设置有齿条5，所述工作台1的外侧设置有夹取组件7，所述工作台1和夹取组件7之间设置有放置架9，所述工作台1的上方设置有滑槽11。

如图1和图3所示，所述工作台1的一侧设置有配电柜2，所述配电柜2的一侧设置有控制箱3，所述齿条5的外侧设置有导向槽12，所述导向槽12的上方与工作台1连接，方便控制该装置中相关部件的运行，为齿条5提供支撑的同时限制齿条5的运行方向，从而带动折弯机构6中的折弯盘61转动对不锈钢管10进行折弯。

如图1、图2和图3所示，所述折弯机构6包括折弯盘61、第一固定组件62和第二固定组件63，所述折弯盘61包括连接轴611、轴承612、齿轮613和安装座614，所述安装盘的内部贯穿设置有连接轴611，所述连接轴611的外侧设置有轴承612，所述轴承612的外侧与工作台1连接，所述连接轴611外侧连接有齿轮613，所述齿轮613与齿条5啮合，所述连接轴611的下端设置有安装座614，所述安装座614的一端与工作台1连接，所述折弯盘61的上方一侧设置有连接槽615，所述折弯盘61的外侧设置有弧形孔616，所述弧形孔616设置于工作台1的内部，能够为上述部件提供稳定的支撑，方便通过齿条5和齿轮613之间的传动带动折弯盘61转动实现不锈钢管10的折弯效果。

如图1、图3和图4所示，所述第一固定组件62包括支撑板621、第二气缸622、安装块623和第一压块624，所述支撑板621的一端与折弯盘61连接，所述支撑板621的下方设置有多个限位轴627，所述限位轴627贯穿于弧形孔616的内部，所述支撑板621的上方设置有第二气缸622，所述第二气缸622靠近折弯盘61的一端设置有安装块623，所述安装块623的一侧连接有第一压块624，所述第一压块624靠近连接槽615的一侧上方设置有连接块626，所述连接块626与连接槽615连接，所述第一压块624靠近折弯盘61的一侧设置有第一弧形槽625，所述第一弧形槽625和折弯盘61之间设置有不锈钢管10，方便根据不锈钢管10的直径更换相应的第一压块624和折弯盘61，在更换折弯盘61的过程中无需调整支撑板621及其上方部件的位置，能够在不锈钢管10折弯的过程中限制支撑板621和第二气缸622等部件的位置，保持上述部件的稳定，避免上述部件发生偏移。

如图1和图3所示，所述第二固定组件63包括第三气缸631、第二压块632和第二弧形槽633，所述第三气缸631的下方与工作台1连接，所述气缸的一端连接有安装块623，所述安装块623的一侧设置有第二压板，所述第二压板的一侧设置有第二弧形槽633，能够在不锈钢管10折弯的过程中为不锈钢管10提供支撑的同时，限制不锈钢管10的方向。

如图1和图6所示，所述夹取机构包括支架71、配重块72、滑轨组件73和转向机构74，所述支架71的一侧设置有多个配重块72，所述支架71的上方设置有滑轨组件73，所述滑轨组件73包括两个第一滑轨731和两个第二滑轨732，所述滑轨组件73的外侧设置有滑块75，所述滑块75的下方设置有伸缩杆76，所述伸缩杆76的下方设置有第一电动夹爪77，所述滑轨组件73的四个角均设置有转向机构74，能够避免支架71偏重，使夹取机构在使用的过程中保持稳定，方便滑块75滑动和转向，能够将不锈钢管10从放置架9上夹起，并将不锈钢管10的一端放置于折弯盘61和两个压块之间，提升该装置的自动化程度，降低工人的工作状态对不锈钢管10放置效率和装置折弯效率的影响的同时节约人力成本。

如图5所示，所述转向机构74包括支撑滑轨741、第一电机742、支撑座743和限位架744，所述支撑滑轨741的两侧均设置有限位架744，所述支撑滑轨741的下方连接有第一电机742，所述第一电机742的外侧设置有支撑座743，所述支撑座743的一端与支架71连接，能够充当第一滑轨731和第二滑轨732之间的桥梁，方便滑块75在上述两种滑轨之间转向，为不锈钢管10的夹取、放置和固定奠定基础。

如图1所示，所述推动夹紧组件包括第二电动夹爪81、第二电机84、丝杆82和导杆83，所述第二电动夹爪81的下端与滑槽11连接，所述第二电动夹爪81的两侧分别设置有丝杆82和导杆83，所述丝杆82的一端连接有第二电机84，所述丝杆82和导杆83分别贯穿于第二电动夹爪81的两侧，能够将不锈钢管10进一步夹紧和固定，有助于在使用的过程中调整不锈钢管10的折弯的位置和角度，进一步提升该装置的自动化程度。

本发明公开的不锈钢管10折弯快速加工设备，在使用之前将足量的待折弯的不锈钢管10放置于工作台1一侧的放置架9上，根据不锈钢管10的直径调整折弯盘61和两种压块的型号，使用控制箱3控制伸缩杆76伸长带动第一电动夹爪77向放置架9的方向移动，在移动的过程中控制第一电动夹爪77的开合将不锈钢管10夹起至，控制伸缩杆76收缩将不锈钢管10夹起至折弯盘61的上方，然后控制滑块75向第二滑轨732的一端移动，启动第一电机742使第一电机742带动支撑滑轨741转动，使限位架744的开口端朝向第二滑轨732的同时使支撑滑轨741的两侧与第二滑轨732的两侧分别在两个平面上，关闭第一电机742，然后将滑块75互动至支撑滑轨741上，待滑块75与第二滑轨732完全分离后，再次启动第一电机742反向转动，将限位架744的开口端对准第一滑轨731的一端，使使支撑滑轨741的两侧与第一滑轨731的两侧分别在两个平面上，将第一电机742关闭，控制滑块75从支撑滑轨741的上方滑动至第一滑块75的上方，待滑动至第一滑块75的另一端时，按照同上述支撑滑轨741的两次调整方向的操作一样，将滑块75从第一滑轨731上方滑动至另一位于滑槽11的正上方的第二滑轨732上，继续控制滑块75滑动一定距离后，控制伸缩杆76缓慢伸长的同时调整滑块75的位置，将不锈钢管10一端放置于折弯盘61和两个压块之间，启动第二和第三气缸631分别推动第一压块624和第二压块632向折弯盘61的方向移动将不锈钢管10夹紧，然后启动第二电机84，使第二电机84通过丝杆82和第二电动夹爪81之间形成传动，推动第二电动夹爪81向不锈钢管10的方向移动，在移动的过程中控制第二电动夹爪81的开合将不锈钢管10夹紧后，松开第一电动夹爪77，控制第一伸缩杆76收缩，按照同上述滑块75在滑轨之间的滑动操作相反的操作将滑块75和第一电动夹爪77转移复位至放置架9上方的第二滑轨732上，然后启动第一气缸4，使第一气缸4通过齿条5与折弯机构6之间形成传动，第一气缸4在启动的过程中，第二电机84继续转动，通过第二电动夹爪81推动不锈钢管10，第二电动夹爪81的移动速度与折弯机构6中折弯盘61的转动速度相契合，待一处折弯完成后，关闭第二电机84，同时控制第二气缸622，将第一压块624与不锈钢管10分离一段距离，然后再次启动第二电机84，将不锈钢管10向折弯盘61的方向推动一段距离后，当需要调整不锈钢管10折弯的方向时，需要通过第二电动夹爪81带动不锈钢管10转动一定的角度，通过第一气缸4将齿条5和机构的位置复位，然后恢复第一压块624和不锈钢管10的连接，将不锈钢管10再次固定，即可进行另一位置的折弯作业，直至折弯完成，松开第二电动夹爪81、第一压块624和第二压块632，将折弯完成的不锈钢管10从工作台1上取下，然后在控制箱3或终端设备中将上述操作步骤编制成操作组合，保存于相应的数据库中，在使用的过程中从控制箱3中选择相应的操作组合，即可进行不锈钢管10的自动化夹取、放置、固定和折弯作业。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种不锈钢管折弯快速加工设备，包括工作台和折弯机构，其特征在于，所述工作台的上方一端设置有折弯机构，所述折弯机构的一侧设置有推动夹紧组件，所述工作台的下方设置有第一气缸，所述第一气缸一端设置有齿条，所述工作台的外侧设置有夹取组件，所述工作台和夹取组件之间设置有放置架，所述工作台的上方设置有滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管折弯快速加工设备，其特征在于，所述工作台的一侧设置有配电柜，所述配电柜的一侧设置有控制箱，所述齿条的外侧设置有导向槽，所述导向槽的上方与工作台连接。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢管折弯快速加工设备，其特征在于，所述折弯机构包括折弯盘、第一固定组件和第二固定组件，所述折弯盘包括连接轴、轴承、齿轮和安装座，所述安装盘的内部贯穿设置有连接轴，所述连接轴的外侧设置有轴承，所述轴承的外侧与工作台连接，所述连接轴外侧连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述连接轴的下端设置有安装座，所述安装座的一端与工作台连接，所述折弯盘的上方一侧设置有连接槽，所述折弯盘的外侧设置有弧形孔，所述弧形孔设置于工作台的内部。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢管折弯快速加工设备，其特征在于，所述第一固定组件包括支撑板、第二气缸、安装块和第一压块，所述支撑板的一端与折弯盘连接，所述支撑板的下方设置有多个限位轴，所述限位轴贯穿于弧形孔的内部，所述支撑板的上方设置有第二气缸，所述第二气缸靠近折弯盘的一端设置有安装块，所述安装块的一侧连接有第一压块，所述第一压块靠近连接槽的一侧上方设置有连接块，所述连接块与连接槽连接，所述第一压块靠近折弯盘的一侧设置有第一弧形槽，所述第一弧形槽和折弯盘之间设置有不锈钢管。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢管折弯快速加工设备，其特征在于，所述第二固定组件包括第三气缸、第二压块和第二弧形槽，所述第三气缸的下方与工作台连接，所述气缸的一端连接有安装块，所述安装块的一侧设置有第二压板，所述第二压板的一侧设置有第二弧形槽。

6.根据权利要求1所述的一种不锈钢管折弯快速加工设备，其特征在于，所述夹取机构包括支架、配重块、滑轨组件和转向机构，所述支架的一侧设置有多个配重块，所述支架的上方设置有滑轨组件，所述滑轨组件包括两个第一滑轨和两个第二滑轨，所述滑轨组件的外侧设置有滑块，所述滑块的下方设置有伸缩杆，所述伸缩杆的下方设置有第一电动夹爪，所述滑轨组件的四个角均设置有转向机构。

7.根据权利要求1所述的一种不锈钢管折弯快速加工设备，其特征在于，所述转向机构包括支撑滑轨、第一电机、支撑座和限位架，所述支撑滑轨的两侧均设置有限位架，所述支撑滑轨的下方连接有第一电机，所述第一电机的外侧设置有支撑座，所述支撑座的一端与支架连接。

8.根据权利要求1所述的一种不锈钢管折弯快速加工设备，其特征在于，所述推动夹紧组件包括第二电动夹爪、第二电机、丝杆和导杆，所述第二电动夹爪的下端与滑槽连接，所述第二电动夹爪的两侧分别设置有丝杆和导杆，所述丝杆的一端连接有第二电机，所述丝杆和导杆分别贯穿于第二电动夹爪的两侧。