CN118264731A - 一种折叠装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及折叠装置及电子设备，折叠装置包括：固定件；转动组件，转动组件包括沿折叠装置的宽度方向布置在固定件两侧的第一转动臂和第二转动臂，第一转动臂与第二转动臂能够相对于固定件转动，以使折叠装置处于折叠状态或展开状态；其中，折叠装置还包括止挡件，止挡件与固定件固定连接或限位连接，第一转动臂和第二转动臂相背转动至折叠装置处于展开状态时，止挡件与转动组件抵接，以限制第一转动臂和第二转动臂继续相背转动，从而将该折叠装置和电子设备限制在展开状态，提高电子设备在展开状态下的使用体验，使得柔性屏在展开状态时的平整度较高，并降低在展开状态下折叠装置对柔性屏的拉扯，提高柔性屏的安全性和使用寿命。

Description

一种折叠装置及电子设备

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种折叠装置及电子设备。

背景技术

折叠式电子设备包括壳体、折叠装置柔性屏，其中，壳体包括分体设置的左壳体和右壳体，折叠组件位于左壳体和右壳体之间，同时，柔性屏安装于左壳体和右壳体。当左壳体和右壳体在折叠组件的驱动下折叠时，能够带动柔性屏折叠，以使该电子设备处于折叠状态，在该折叠状态，电子设备的体积较小，便于收纳存储；左壳体和右壳体在折叠组件的驱动下展开时，带动柔性屏展开，以使该电子设备处于展开状态，在该展开状态，电子设备的显示屏较大，能够提高用户的使用体验。

目前，电子设备在使用过程中无法维持在展平状态，导致电子设备的柔性屏在展平状态时的平整度较差。

发明内容

本申请提供了一种折叠装置，所述折叠装置包括：固定件；转动组件，所述转动组件包括沿所述折叠装置的宽度方向布置在所述固定件两侧的第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂与所述第二转动臂能够相对于所述固定件转动，以使所述折叠装置处于折叠状态或展开状态；其中，所述折叠装置还包括止挡件，所述止挡件与所述固定件固定连接或限位连接，所述第一转动臂和所述第二转动臂相背转动至所述折叠装置处于展开状态时，所述止挡件与所述转动组件抵接，以限制所述第一转动臂和所述第二转动臂继续相背转动，从而将该折叠装置和电子设备限制在展开状态，提高电子设备在展开状态下的使用体验，使得柔性屏在展开状态时的平整度较高，并降低在展开状态下折叠装置对柔性屏的拉扯，提高柔性屏的安全性和使用寿命。

在一种具体实施例中，所述止挡件具有第一抵接面，所述转动组件具有第二抵接面；所述折叠装置处于展开状态时，所述第二抵接面与所述第一抵接面抵接，所述折叠装置处于折叠状态时，所述第二抵接面远离所述第一抵接面。

在一种具体实施例中，所述第一抵接面与所述折叠装置的宽度方向之间的夹角在85°-95°之间。该第一抵接面、第二抵接面与折叠装置的宽度方向之间的夹角能够改变处于展开状态时第一转动臂与第二转动臂之间的夹角，使得二者的夹角处于预设的夹角，以满足用户在展开状态时预设夹角下的使用。

在一种具体实施例中，所述第一抵接面与所述折叠装置的宽度方向垂直。当折叠装置与电子设备处于展开状态时，第一转动臂与第二转动臂之间的夹角为180°，在该状态下，第一壳体与第二壳体之间的夹角为180°，使得柔性屏处于展平状态，降低柔性屏产生折痕的风险。

在一种具体实施例中，所述固定件与所述转动组件之间具有安装空间，所述止挡件的至少部分位于所述安装空间内；沿所述折叠装置的高度方向，所述安装空间具有开口，所述止挡件能够经所述开口安装于所述安装空间内，从而通过该安装空间容纳止挡件，减小止挡件所占据的空间。

在一种具体实施例中，沿靠近所述开口的方向，所述安装空间的截面积逐渐减小，即沿高度方向从下往上的方向(靠近柔性屏的方向)，安装空间的截面积逐渐减小，即安装空间在开口位置的截面积较大，从而便于将止挡件安装于安装空间内，安装空间远离柔性屏的一端的截面积较小，从而使得安装空间的侧壁能够对止挡件提供止挡作用，限制止挡件从安装空间的下端敞口脱离安装空间。

在一种具体实施例中，所述固定件具有第一连接面，所述第一连接面围成所述安装空间的一部分，所述止挡件具有第二连接面，所述第一连接面与所述第二连接面面接触，并固定连接；所述第一连接面、所述第二连接面与所述折叠装置的宽度方向垂直。

在一种具体实施例中，所述固定件具有第一连接面，所述第一连接面围成所述安装空间的一部分，所述止挡件具有第二连接面，所述第一连接面与所述第二连接面面接触，并固定连接；所述第一连接面、所述第二连接面均相对于所述折叠装置的宽度方向倾斜。在将止挡件安装于安装空间内时，倾斜的第一连接面和第二连接面能够起到导向的作用，从而便于止挡件的安装，同时，请参考图和图，通过改变第一连接面与第二连接面的配合面积，能够改变止挡件沿高度方向伸入安装空间的尺寸。该第一连接面与第二连接面的配合面积减小，止挡件靠上，从而使得止挡件的第一抵接面与转动组件的第二抵接面的抵接位置靠上，当折叠装置处于展开状态时，第一转动臂和第二转动臂之间的夹角小于180°，即能够减小止挡件对转动组件的止挡角度。此时，该止挡角度为能够满足用户需求的角度。

在一种具体实施例中，所述止挡件还包括沿所述折叠装置的宽度方向凸起的凸起部，所述凸起部位于所述安装空间的上方，在将止挡件安装于安装空间的过程中，止挡件向下运动时，能够与固定件抵接，从而限制止挡件从安装空间的底部敞口脱离安装空间。

在一种具体实施例中，所述止挡件包括第一止挡件和第二止挡件，沿所述折叠装置的宽度方向，所述第一止挡件用于与所述第一转动臂抵接，所述第二止挡件用于与所述第二转动臂抵接，从而将折叠装置限制在展开状态，且当该折叠装置包括两个止挡件时，能够进一步提高对转动组件的限制作用，从而进一步提高折叠装置处于展开状态的可靠性和稳定性，提高柔性屏的平整性。

在一种具体实施例中，所述折叠装置还包括同步齿轮组，所述同步齿轮组包括至少两个齿轮，且至少两个所述齿轮沿所述折叠装置的宽度方向分布并相互啮合，所述第一转动臂和所述第二转动臂分别与位于边缘的两个所述齿轮连接。该同步齿轮组件用于传递第一转动臂和第二转动臂之间的运动，从而使得折叠装置在折叠和展开过程中，第一转动臂和第二转动臂同步运动，进而带动第一壳体和第二壳体同步运动，提高折叠装置和电子设备在展开和折叠过程中的稳定性和可靠性。

在一种具体实施例中，所述折叠装置还包括阻尼组件，所述阻尼组件包括弹性件和与所述弹性件抵接的凸轮，沿所述折叠装置的长度方向，所述凸轮位于所述齿轮与所述弹性件之间；沿所述折叠装置的长度方向，所述凸轮具有第一凹凸面，所述齿轮具有朝向所述凸轮的第二凹凸面；所述第一转动臂和所述第二转动臂转动的过程中，所述齿轮能够相对于所述凸轮转动，以使所述第一凹凸面能够与所述第二凹凸面啮合。阻尼组件能够将折叠装置维持在展开状态或折叠状态，该阻尼组件用于对第一转动臂和第二转动臂提供阻尼力。

本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括第一壳体、第二壳体、柔性屏以及以上所述的折叠装置；所述第一壳体与所述第二壳***于所述折叠装置的两侧，所述柔性屏覆盖在所述第一壳体、所述第二壳体和所述折叠装置上，且与所述第一壳体和所述第二壳体固定连接。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请所提供折叠装置在一种具体实施例中的局部结构示意图；

图2为图1中去掉同步齿轮组和阻尼组件的结构示意图；

图3为图2中的部分***图；

图4为图2在一种具体实施例中的部分侧视图，其中，折叠装置处于展开状态；

图5为图4中折叠装置处于折叠状态的结构示意图；

图6为图2在另一种具体实施例中的部分侧视图，其中，折叠装置处于展开状态；

图7为图3中止挡件在一种具体实施例中的结构示意图；

图8为图7的侧视图；

图9为图3中止挡件在另一种具体实施例中的结构示意图；

图10为图9的侧视图。

附图标记：

11-安装架；

111-第一连接面；

12-销轴；

13-上盖；

21-第一转动臂；

22-第二转动臂；

23-连接部；

231-第二抵接面；

232-安装空间；

24-转动部；

3-同步齿轮组；

4-阻尼组件；

41-凸轮；

42-弹性件；

5-止挡件；

51-第一抵接面；

52-第二连接面；

53-凸起部；

54-避让部；

55-第一止挡件；

56-第二止挡件。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

在一种具体实施例中，下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。

本申请实施例提供一种电子设备，本申请实施例提供一种电子设备，电子设备包括例如手机、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、笔记本电脑、车载电脑、可折叠显示设备、可折叠显示屏、可穿戴设备等任何具有可折叠屏幕功能的设备。本申请实施例对上述电子设备的具体形式不做特殊限制，以下为了方便说明，是以电子设备为手机为例进行的说明，下面以具体实施例介绍本申请的电子设备。

电子设备包括折叠装置、屏幕、第一壳体和第二壳体，其中，该屏幕可以为柔性屏，该柔性屏用于显示图像、视频等。本申请的柔性屏的具体类型不做限制，示例性的，柔性屏可以是有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organiclight-emitting diode，AMOLED)显示屏，AMOLED显示屏作为一种自发光显示屏，无需设置背光模组(back light module，BLM)。因此，当AMOLED显示屏中的衬底基板采用柔性树脂材料，例如聚对苯二甲酸乙二醇酯(polyethylene terephthalate，PET)构成时，AMOLED显示屏能够具有可弯折的特性。示例性的，柔性屏还可以是有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)显示屏，迷你发光二极管(mini organic lightemitting diode)显示屏、微型发光二极管(micro organic light-emitting diode)显示屏、微型有机发光二极管(micro organic light-emitting diode)显示屏、量子点发光二极管(quantum dotlight emitting diodes，QLED)显示屏等。

第一壳体与第二壳体间隔分布，该第一壳体和第二壳体用于安装电子设备的电池、电路板、摄像头、耳机、听筒、按键、电池等部件。其中，该第一壳体包括第一中框和第一后盖，第二壳体包括第二中框和第二后盖，且该第一中框和第二中框用于承载柔性屏，即柔性屏固定连接(例如粘贴)于该第一中框和第二中框，使得柔性屏在使用过程中尽量保持平整，并对柔性屏的非显示面进行保护。第一后盖与第二后盖用于保护第一壳体和第二壳体内的部件。折叠装置位于第一壳体与第二壳体之间，并与第一壳体和第二壳体连接。在一些实施例中，该第一壳体设置有第一凹槽，第二壳体设置有第二凹槽，折叠装置的一部分安装于该第一凹槽，另一部分安装于该第二凹槽，在一些可能的实施方式中，折叠装置与第一凹槽和第二凹槽之间可以通过螺钉等方式连接。

电子设备使用过程中，折叠装置至少包括展开状态和折叠状态，在该展开状态，第一壳体与第二壳体大致位于同一平面，从而使得柔性屏大致为平面，此时，柔性屏裸露，用户能够操作柔性屏，且柔性屏能够显示图像或视频等信息，以实现大屏显示，提高用户的观看体验。且当折叠装置处于展开状态时，该第一壳体和第二壳体能够相向转动(即第一壳体与第二壳体相互靠近的相对转动)，从而带动该折叠装置折叠，在折叠过程中，第一壳体和第二壳体远离折叠装置的一端相互靠近，使得电子设备处于折叠状态，且该实施例中电子设备为柔性屏内折结构。在该折叠状态，柔性屏位于第一中框和第二中框折叠后围成的空间内，此时，柔性屏不裸露，用户无法操作柔性屏，电子设备便于收纳和携带。且当该折叠装置处于折叠状态时，第一壳体和第二壳体能够转动(转动方向与折叠时的转动方向相反)，从而带动折叠装置展开，使得电子设备处于展开状态。因此，本申请中，折叠装置用于实现电子设备的折叠和展开。

本领域技术人员可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备的具体限定。在本申请另一些可能的实施方式中，电子设备可以包括比图示更多的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。

具体地，如图1所示，该折叠装置包括固定件和转动组件，其中，转动组件包括沿折叠装置的宽度方向X布置的第一转动臂21和第二转动臂22，第一转动臂21和第二转动臂22能够相对于固定件转动，以使折叠装置处于展开状态或折叠状态，其中，第一转动臂21和第二转动臂22分别绕销轴12转动。固定件相对于电子设备的第一壳体和第二壳体固定，且折叠装置绕固定件折叠或展开，固定件的延伸方向定义为折叠装置的长度方向Y，在处于展开状态的电子设备中，第一壳体和第二壳体的布置方向定义为折叠装置的宽度方向X，与上述折叠装置的长度方向Y和宽度方向X均垂直的方向定义为折叠装置的高度方向Z。

电子设备使用过程中，第一转动臂21和第二转动臂22相背转动到折叠装置处于如图1和图4所示的展开状态时，左壳体和右壳体大致位于同一平面，即第一转动臂21和第二转动臂22大致成180°，此时，电子设备的柔性屏展开，便于用户操作并观看柔性屏。但是，当第一转动臂21和第二转动臂22在外力作用下继续相背转动时，左壳体和右壳体之间的夹角、第一转动臂21和第二转动臂22之间的夹角均大于180°，不仅影响用户使用，而且会拉扯柔性屏，影响柔性屏的使用寿命。

本申请实施例中，折叠装置还包括止挡件5，止挡件5与折叠装置的固定件固定连接或限位连接，如图4所示，第一转动臂21和第二转动臂22相背转动至折叠装置处于展开状态时，止挡件5与转动组件抵接，以限制第一转动臂21和第二转动臂22继续相背转动，从而将该折叠装置和电子设备限制在展开状态，提高电子设备在展开状态下的使用体验，使得柔性屏在展开状态时的平整度较高，并降低在展开状态下折叠装置对柔性屏的拉扯，提高柔性屏的安全性和使用寿命。

其中，固定件指的是该折叠装置在折叠和展开的过程中处于静止状态的部件，当止挡件5与折叠装置的固定件固定连接或限位连接时，止挡件5在折叠装置折叠和展开过程中也处于静止状态。第一转动臂21和第二转动臂22指的是该折叠装置在折叠和展开过程中具有相对转动的部件。

具体地，如图4-10所示，止挡件5具有第一抵接面51，转动组件具有第二抵接面231，折叠装置处于展开状态时，如图4所示，第二抵接面231与第一抵接面51抵接，从而通过止挡件5限制转动组件继续转动，使得折叠装置和电子设备维持在展开状态，当用户需要折叠电子设备时，第一转动臂21和第二转动臂22相向转动，由于止挡件5设置于第一转动臂21和第二转动臂22相背转动的一侧，因此，该止挡件5不会阻挡第一转动臂21和第二转动臂22的相向转动，使得第一转动臂21和第二转动臂22能够相向转动至折叠装置和电子设备处于折叠状态，如图5所示，第二抵接面231远离第一抵接面51。

其中，如图4和图5所示，第一抵接面51、第二抵接面231与折叠装置的宽度方向X之间的夹角在85°-95°之间，例如，第一抵接面51与折叠装置的宽度方向X的夹角可以为85°、89°、91°、92°、95°等。

该第一抵接面51、第二抵接面231与折叠装置的宽度方向X之间的夹角能够改变处于展开状态时第一转动臂21与第二转动臂22之间的夹角，使得二者的夹角处于预设的夹角，以满足用户在展开状态时预设夹角下的使用。

在一种具体实施例中，第一抵接面51、第二抵接面231与折叠装置的宽度方向X垂直，当折叠装置与电子设备处于展开状态时，第一转动臂21与第二转动臂22之间的夹角为180°，在该状态下，第一壳体与第二壳体之间的夹角为180°，使得柔性屏处于展平状态。在其他实施例中，第一抵接面51、第二抵接面231与折叠装置的宽度方向X也可以近似垂直，夹角可以为91°、89°等，当折叠装置与电子设备处于展开状态时，第一转动臂21与第二转动臂22之间的夹角为179°、181°等，在该状态下，第一壳体与第二壳体之间的夹角为179°、181°，使得柔性屏处于展平状态。

在本申请的实施例中，如图3所示，固定件与转动组件之间具有安装空间232，安装空间232具有开口，止挡件5能够经开口安装于安装空间232内，且该止挡件5与固定件固定连接或限位连接，从而通过该安装空间232容纳止挡件5，减小止挡件5所占据的空间。

其中，该容纳空间232可以为凹槽结构，即容纳空间232的靠近柔性屏的上端具有开口，下端封闭，该容纳空间232也可以为通孔结构，即容纳空间232沿高度方向的两端均敞开，且止挡件5经安装空间232的上端装入安装空间232时，容纳空间232的开口指安装空间232的上端。

在一种具体实施例中，如图4和图6所示，沿靠近开口的方向，安装空间232的截面积逐渐减小，即沿高度方向Z从下往上的方向(靠近柔性屏的方向)，安装空间232的截面积逐渐减小，即安装空间232在开口位置的截面积较大，从而便于将止挡件5安装于安装空间232内，安装空间232远离柔性屏的一端的截面积较小，从而使得安装空间232的侧壁能够对止挡件5提供止挡作用，限制止挡件5从安装空间232的下端敞口脱离安装空间232。

具体地，如图4-6所示，固定件具有第一连接面111，第一连接面111围成安装空间232的一部分，安装空间232的一个侧壁为固定件的第一连接面111，止挡件5具有第二连接面52，第一连接面111与第二连接面52面接触，并固定连接，二者可以焊接；第一连接面111、第二连接面52与折叠装置的宽度方向X之间具有预设夹角。如图9和图10所示的实施例中，该预设夹角可以为90°，即第一连接面111、第二连接面52与折叠装置的宽度方向X垂直。

如图4-8所示的实施例中，第一连接面111与折叠装置的宽度方向X之间的预设夹角为90°-180°，第二连接面52与折叠装置的宽度方向X之间的预设夹角为0-90°，且第一连接面111与折叠装置的宽度方向X之间的预设夹角和第二连接面52与折叠装置的宽度方向X之间的预设夹角互补，此时，第一连接面111、第二连接面52均相对于折叠装置的宽度方向X倾斜，且二者面接触并固定连接(例如焊接)。本实施例中，在将止挡件5安装于安装空间232内时，倾斜的第一连接面111和第二连接面52能够起到导向的作用，从而便于止挡件5的安装，同时，请参考图4和图6，通过改变第一连接面111与第二连接面52的配合面积，能够改变止挡件5沿高度方向Z伸入安装空间232的尺寸。与图4所示的实施例相比，图6所示的实施例中的第一连接面111与第二连接面52的配合面积减小，止挡件5靠上，从而使得止挡件5的第一抵接面51与转动组件的第二抵接面231的抵接位置靠上，当折叠装置处于展开状态时，第一转动臂21和第二转动臂22之间的夹角小于180°，即能够减小止挡件5对转动组件的止挡角度。此时，该止挡角度为能够满足用户需求的角度。

因此，本实施例中，通过控制止挡件5沿高度方向Z的位置，能够实现折叠装置处于展开状态时展平角度在一方范围内的精确控制。

另外，还可以通过改变一个止挡件5的厚度或设置多个不同厚度的止挡件5来改变止挡件5与转动组件在展开状态时的配合位置，从而实现折叠装置处于展开状态时展平角度在一方范围内的精确控制。

该第一转动臂21和第二转动臂22均可以包括转动部24和连接部23，该连接部23与销轴12转动连接，连接部23能够绕销轴12转动，从而带动转动部24转动，转动部24转动的过程中带动第一壳体和第二壳体转动。该连接部23与固定件围成上述安装空间232的至少部分，上述第二抵接面231设置于该连接部23。

以上各实施例中，如图4所示，止挡件5还包括沿折叠装置的宽度方向X凸起的凸起部53，凸起部53位于安装空间232的上方，在将止挡件5安装于安装空间232的过程中，止挡件5向下运动时，能够与固定件抵接，从而限制止挡件5从安装空间232的底部敞口脱离安装空间232。

当然，当安装空间232底部封闭时，该止挡件5也可以不设置凸起部53，如图9和图10所示。

如图7和图9所示，该止挡件5还可以设置有避让部54，该避让部54用于避让折叠装置的其他部件，防止止挡件5与折叠装置的其他部分发生干涉，且该避让部54能够减小止挡件5的重量，有助于实现折叠装置的轻量化。

以上各实施例中，如图2和图3所示，止挡件5包括第一止挡件55和第二止挡件56，沿折叠装置的宽度方向X，当折叠装置处于展开状态时，第一止挡件55用于与第一转动臂21抵接，第二止挡件56用于与第二转动臂22抵接，从而将折叠装置限制在展开状态，且当该折叠装置包括两个止挡件5时，能够进一步提高对转动组件的限制作用，从而进一步提高折叠装置处于展开状态的可靠性和稳定性，提高柔性屏的平整性。

另外，如图1所示，各折叠装置均包括同步齿轮组件3和阻尼组件4，其中，该同步齿轮组件3用于传递第一转动臂21和第二转动臂22之间的运动，从而使得折叠装置在折叠和展开过程中，第一转动臂21和第二转动臂22同步运动，进而带动第一壳体和第二壳体同步运动，提高折叠装置和电子设备在展开和折叠过程中的稳定性和可靠性。

具体地，该同步齿轮组件3包括相互啮合的四个齿轮，且四个齿轮沿宽度方向X布置，位于边缘的两个齿轮分别与第一转动臂21和第二转动臂22连接，位于中部的两个齿轮分别与位于边缘的两个齿轮啮合，第一转动臂21和第二转动臂22转动时，能够带动两个位于边缘的齿轮转动，进而带动位于中部的两个齿轮转动。

因此，本申请实施例中，与止挡件5抵接的第一转动臂21和第二转动臂22可以为折叠装置的两个齿轮摆臂。当然，与止挡件5抵接的转动组件还可以为其他转动结构，例如连接于两个齿轮摆臂并用于与柔性屏连接的两个支撑板。

以上各实施例中，当该折叠状态处于展开状态时，阻尼组件4提供该第一转动臂21和第二转动臂22相向转动的阻力，使得该折叠装置能够维持在展开状态，且当折叠装置需要从展开状态切换至折叠状态时，用户需要对第一转动臂21和第二转动臂22施加能够克服该第一阻尼力的驱动力，使得第一转动臂21和第二转动臂22能够克服该第一阻尼力，从而使得折叠装置切换至折叠状态。当该折叠装置处于折叠状态时，该阻尼组件4能够提供第二阻尼力，该第二阻尼力能够作用于第一转动臂21和第二转动臂22，从而提供第一转动臂21和第二转动臂22相背转动的阻力，使得该折叠装置能够维持在折叠状态，且当折叠装置需要从折叠状态切换至展开状态时，用户需要对第一转动臂21和第二转动臂22施加能够克服该第二阻尼力的驱动力，使得第一转动臂21和第二转动臂22能够克服该第二阻尼力，从而使得折叠装置切换至展开状态。同时，该折叠装置折叠或展开的过程中第一转动臂21和第二转动臂22相向转动或相背转动的过程中)，该阻尼组件4还能够提供第三阻尼力，从而为电子设备的展开和折叠过程中提供扭矩，改善展开和折叠过程中的用户体验。

具体地，如图1所示，该阻尼组件4包括凸轮41和弹性件42，且该凸轮41与同步齿轮组3的齿轮沿长度方向Y分布，其中，该凸轮41沿长度方向Y朝向齿轮的端部具有第一凹凸面，相应地，该齿轮沿宽度方向X朝向凸轮41的端部具有第二凹凸面，该第一凹凸面与第二凹凸面能够啮合。该弹性件42的弹性变形方向与折叠装置的长度方向Y平行，且该弹性件42位于凸轮41的远离齿轮的一侧，沿折叠装置的长度方向Y的一端与凸轮41连接，另一端与折叠装置的固定架连接，即当弹性件42弹性变形时，能够对凸轮41施加沿长度方向Y的弹力。

可以理解，凸轮41的第一凹凸面与齿轮的第二凹凸面啮合的过程中，至少包括下述三种情况：第一种，第一凹凸面的凸面与第二凹凸面的凸面配合，此时，该凸轮41朝向对应的弹性件42的方向运动，并压缩该弹性件42，使得弹性件42具有第一变形量，此时，处于压缩状态的弹性件42能够通过凸轮41对齿轮施加第一弹性力；第二种，第一凹凸面的凸面与第二凹凸面的凹面配合，或者第一凹凸面的凹面与第二凹凸面的凸面配合，此时，处于压缩状态的弹性件42能够通过凸轮41对齿轮施加第二弹性力，其中，该弹性件42具有第二变形量，且该第二变形量小于第一变形量，第二弹性力小于第一弹性力；第三种，第一凹凸面的凹面与第二凹凸面的凹面配合，此时，处于压缩状态的弹性件42能够通过凸轮41对齿轮施加第三弹性力，其中，弹性件42具有第三变形量，且该第三变形量小于第一变形量，并小于第二变形量，第三弹性力小于第一弹性力，并小于第二弹性力。

本实施例中，该阻尼组件4施加的阻尼力的大小决定于弹性件42的弹性力的大小，且当第一转动臂21和第二转动臂22转动的过程中，齿轮能够随之转动，从而使得第一凹凸面和第二凹凸面的配合位置改变，二者的配合位置在上述三种情况中切换。

在第一种具体实施例中，当折叠装置处于折叠状态或展开状态时，可以为上述第一种情况，此时，折叠装置需要在折叠状态和展开状态之间切换时，施加的外力需要能够克服弹性件42的第一弹性力，且折叠装置在折叠状态和展开状态之间切换的过程中，可以为上述第二种情况或第三种情况，即在折叠或展开过程中，该阻尼组件4能够提供与第二弹性力或第三弹性力大小相同的阻尼力。在第二种具体实施例中，当折叠装置处于折叠状态或展开状态时，可以为上述第二种情况，此时，当折叠装置需要在折叠状态和展开状态之间切换时，施加的外力需要能够克服弹性件42的第二弹性力，且折叠装置在折叠状态和展开状态之间切换的过程中，可以为上述第三种情况，即在折叠或展开过程中，该阻尼组件4能够提供与第三弹性力大小相同的阻尼力。

另外，上述第一凹凸面和第二凹凸面啮合的过程中，二者斜面配合，即第一凹凸面与第二凹凸面之间的相互作用力沿垂直于二者的斜面(凹面或凸面)，该作用于斜面(凹面或凸面)的相互作用力能够产生驱动齿轮转动的分力，从而产生驱动第一转动臂21和第二转动臂22相向转动或相背转动的驱动力，使得折叠装置能够自动折叠或展开。

本申请实施例中，该阻尼组件4还包括安装架11，该安装架11用于安装阻尼组件4，在折叠装置折叠和展开的过程中，该安装架11处于静止状态，因此，该安装架11可以作为以上各实施例中所述的用于固定止挡件5的固定件。当然，用于固定止挡件5的固定件还可以为除了阻尼组件4的安装架11之外的其他结构，例如折叠装置的主轴。

以上所述，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何在本申请实施例揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种折叠装置，其特征在于，所述折叠装置包括：

固定件；

转动组件，所述转动组件包括沿所述折叠装置的宽度方向布置在所述固定件两侧的第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂与所述第二转动臂能够相对于所述固定件转动，以使所述折叠装置处于折叠状态或展开状态；

其中，所述折叠装置还包括止挡件，所述止挡件与所述固定件固定连接或限位连接，所述第一转动臂和所述第二转动臂相背转动至所述折叠装置处于展开状态时，所述止挡件与所述转动组件抵接，以限制所述第一转动臂和所述第二转动臂继续相背转动。

2.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述止挡件具有第一抵接面，所述转动组件具有第二抵接面；

所述折叠装置处于展开状态时，所述第二抵接面与所述第一抵接面抵接，所述折叠装置处于折叠状态时，所述第二抵接面远离所述第一抵接面。

3.根据权利要求2所述的折叠装置，其特征在于，所述第一抵接面与所述折叠装置的宽度方向之间的夹角在85°-95°之间。

4.根据权利要求3所述的折叠装置，其特征在于，所述第一抵接面与所述折叠装置的宽度方向垂直。

5.根据权利要求1所述的折叠装置，其特征在于，所述固定件与所述转动组件之间具有安装空间，所述止挡件的至少部分位于所述安装空间内；

沿所述折叠装置的高度方向，所述安装空间具有开口，所述止挡件能够经所述开口安装于所述安装空间内。

6.根据权利要求5所述的折叠装置，其特征在于，沿靠近所述开口的方向，所述安装空间的截面积逐渐减小。

7.根据权利要求6所述的折叠装置，其特征在于，所述固定件具有第一连接面，所述第一连接面围成所述安装空间的一部分，所述止挡件具有第二连接面，所述第一连接面与所述第二连接面面接触，并固定连接；

所述第一连接面、所述第二连接面与所述折叠装置的宽度方向垂直。

8.根据权利要求6所述的折叠装置，其特征在于，所述固定件具有第一连接面，所述第一连接面围成所述安装空间的一部分，所述止挡件具有第二连接面，所述第一连接面与所述第二连接面面接触，并固定连接；

所述第一连接面、所述第二连接面均相对于所述折叠装置的宽度方向倾斜。

9.根据权利要求5所述的折叠装置，其特征在于，所述止挡件还包括沿所述折叠装置的宽度方向凸起的凸起部，所述凸起部位于所述安装空间的上方。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述止挡件包括第一止挡件和第二止挡件，沿所述折叠装置的宽度方向，所述第一止挡件用于与所述第一转动臂抵接，所述第二止挡件用于与所述第二转动臂抵接。

11.根据权利要求1-9中任一项所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括同步齿轮组，所述同步齿轮组包括至少两个齿轮，且至少两个所述齿轮沿所述折叠装置的宽度方向分布并相互啮合，所述第一转动臂和所述第二转动臂分别与位于边缘的两个所述齿轮连接。

12.根据权利要求11所述的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括阻尼组件，所述阻尼组件包括弹性件和与所述弹性件抵接的凸轮，沿所述折叠装置的长度方向，所述凸轮位于所述齿轮与所述弹性件之间；

沿所述折叠装置的长度方向，所述凸轮具有第一凹凸面，所述齿轮具有朝向所述凸轮的第二凹凸面；

所述第一转动臂和所述第二转动臂转动的过程中，所述齿轮能够相对于所述凸轮转动，以使所述第一凹凸面能够与所述第二凹凸面啮合。

13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括第一壳体、第二壳体、柔性屏以及如权利要求1至12中任意一项所述的折叠装置；

所述第一壳体与所述第二壳***于所述折叠装置的两侧，所述柔性屏覆盖在所述第一壳体、所述第二壳体和所述折叠装置上，且与所述第一壳体和所述第二壳体固定连接。