CN118255197A - 一种连续堆叠收料装置及模切设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种连续堆叠收料装置，涉及纸张模切技术领域，前过渡输送组件接收模切后的纸料，并驱动纸料向后一工位平移运动；交替接料组件的两个接料模块交替地接收从前过渡输送组件掉落的一批纸料，当一个接料模块上堆叠一批纸料后，切换为另一个接料模块承接下一批纸料，交替地将堆叠的纸料向后一工位输送纸料；纸料从前过渡输送组件向接料模块移动时，纸料移动方向的侧方边缘被分隔理料组件进行定位，使纸料更整齐地堆叠；当接料模块相对于分隔理料组件平移时，分隔理料组件能够阻挡接料模块上堆叠的纸料并落到堆叠输出组件。由于两个接料模块交替地实现接料，并交替地向堆叠输出组件转移，实现不停顿连续堆叠收料，具有更高的生产效率。

Description

一种连续堆叠收料装置及模切设备

技术领域

本发明涉及纸张模切技术领域，更进一步涉及一种连续堆叠收料装置及模切设备。

背景技术

模切机(Die Cutting Machine)主要用于非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切(全断、半断)、压痕和烫金作业、贴合、自动排废，模切机利用钢刀、五金模具、钢线(或钢板雕刻成的模版)，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状，是印后包装加工成型的重要设备。

模切机模切完的片料经过输送线流出，输送线片料一张一张相互衔接流出，将片料连续输送到指定位置，片料平摊在输送皮带上不能计数堆叠，需要依靠人工将片料逐个取出实现收料堆叠，人工收集难以对数量精确控制，在收集的时候也不方便操作。

其它可以实现堆叠的设备，模切好片料经过输送堆叠，但是堆叠过程中设备结构动作较多，模切过程中模切机必须模切好一定数量后设备设置停顿时间，让堆叠好的片料输出后再次进行工作，无法快速使连续模切好的片料进行堆叠，导致设备运行不能连续，生产效率大大下降。

对于本领域的技术人员来说，如何实现不停顿连续堆叠收料，提高生产效率，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的核心在于提供一种连续堆叠收料装置，通过交替接料组件设置的两个接料模块交替地承接纸料交转移，可以不停顿连续堆叠收料，提高生产效率，具体方案如下：

一种连续堆叠收料装置，包括：

前过渡输送组件，用于接收模切后的纸料，并驱动纸料向后一工位平移运动；

交替接料组件，包括两个接料模块，所述接料模块被配置为交替地接收从所述前过渡输送组件掉落的一批纸料，使纸料在所述接料模块上堆叠，并交替地将堆叠的纸料向后一工位输送纸料；两个所述接料模块的交替接料时间间隔小于等于所述前过渡输送组件上两批纸料之间的输送时间间隔；

分隔理料组件，被配置为在所述前过渡输送组件向所述接料模块输送纸料时，对纸料移动方向的侧方边缘进行定位；

堆叠输出组件，被配置为当所述接料模块相对于所述分隔理料组件平移时，所述分隔理料组件能够阻挡所述接料模块上堆叠的纸料并落到所述堆叠输出组件。

可选地，所述接料模块包括升降构件、平移构件、承托构件，所述承托构件包括连接件和承托板，所述承托板的数量与纸料的列数相等，每个所述承托板用于支撑一叠纸料；所述承托板安装于所述连接件。

可选地，所述分隔理料组件包括若干呈竖向设置的隔离板，所述隔离板用于在纸料从所述前过渡输送组件向所述接料模块输送时，相邻的两列纸料被所述隔离板分隔，所述隔离板用于限定纸料的左右边缘；

相邻的两个所述隔离板之间设置用于检测纸料堆叠数量的传感器。

可选地，若干个所述隔离板可拆卸地安装于隔离支撑杆，各所述隔离板能够相对于所述隔离支撑杆移动以调节间距，并定位固定。

可选地，所述分隔理料组件包括理料推板，所述理料推板呈竖向设置，用于阻挡定位堆叠纸料的移动端。

可选地，所述理料推板可拆卸安装于理料支撑杆，各所述理料推板能够沿所述理料支撑杆移动以调节间距，并定位固定；

所述理料支撑杆安装于起振驱动器，所述起振驱动器用于驱动所述理料支撑杆沿纸料的移动方向往复运动。

可选地，所述隔离板靠进所述前过渡输送组件的边缘下部垂直设置挡纸板，用于阻挡所述接料模块上堆叠的纸料；

该边缘上部设置渐缩部，用于防止卡住纸料。

可选地，所述前过渡输送组件包括打孔输送带、压辊和真空发生器，所述打孔输送带的上表面用于带动纸料平移，所述真空发生器用于产生真空负压，使纸料吸附在所述打孔输送带；

所述压辊位于所述打孔输送带上方，与所述打孔输送带配合挤压纸料。

可选地，所述堆叠输出组件包括输出输送线和剪叉式升降台，所述剪叉式升降台用于驱动所述输出输送线升降。

本发明还提供一种模切设备，包括上述任一项所述的连续堆叠收料装置。

本发明提供一种连续堆叠收料装置，前过渡输送组件接收模切后的纸料，并驱动纸料向后一工位平移运动；交替接料组件的两个接料模块交替地接收从前过渡输送组件掉落的一批纸料，使纸料在接料模块上堆叠，当一个接料模块上堆叠一批纸料后，切换为另一个接料模块承接下一批纸料，交替地将堆叠的纸料向后一工位输送纸料；纸料从前过渡输送组件向接料模块移动时，纸料移动方向的侧方边缘被分隔理料组件进行定位，使纸料更整齐地堆叠；当接料模块相对于分隔理料组件平移时，分隔理料组件能够阻挡接料模块上堆叠的纸料并落到堆叠输出组件。由于两个接料模块交替地实现接料，并交替地向堆叠输出组件转移，实现不停顿连续堆叠收料，具有更高的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的连续堆叠收料装置一种具体实施例的示意图；

图2为前过渡输送组件一种具体实施例的示意图；

图3为交替接料组件一种具体实施例的示意图；

图4为分隔理料组件一种具体实施例第一视角的示意图；

图5为分隔理料组件一种具体实施例第二视角的示意图；

图6为堆叠输出组件一种具体实施例的示意图。

图中包括：

前过渡输送组件1、打孔输送带11、压辊12、真空发生器13；

交替接料组件2、接料模块21、升降构件211、平移构件212、承托构件213、连接件2131、承托板2132；

分隔理料组件3、隔离板31、隔离支撑杆311、挡纸板312、渐缩部313、理料推板32、理料支撑杆321、起振驱动器322、传感器33；

堆叠输出组件4、输出输送线41、剪叉式升降台42。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明的连续堆叠收料装置进行详细的介绍说明。附图当中的空心箭头表示纸料的移动方向。

结合图1所示，本发明提供一种连续堆叠收料装置，包括前过渡输送组件1、交替接料组件2、分隔理料组件3、堆叠输出组件4等结构，完成纸料的输送、堆叠、传递转移等过程。

结合图1、图2，前过渡输送组件1用于接收模切后的纸料，并驱动纸料向后一工位平移运动；如图2所示，前过渡输送组件1驱动纸料沿图中箭头所示的方向移动，前过渡输送组件1起到过渡转移纸料的功能，纸料从前过渡输送组件1的输入端进入，从前过渡输送组件1的输出端输出。前过渡输送组件1按照水平输送的方式输送纸料，纸料平铺在前过渡输送组件1的表面，将纸料呈水平状态移动。模切机裁切好的纸料从前过渡输送组件1的输入端进入，由前过渡输送组件1向后方的工位输送，也即朝向交替接料组件2输送。前过渡输送组件1可以呈批量地输送传递纸料，由一整张纸模切后形成，一批纸料可以包含多个单个纸料，也可以是一整张纸模切后形成特定形状的一张纸料。

结合图1、图3所示，交替接料组件2包括两个接料模块21，接料模块21被配置为交替地接收从前过渡输送组件1掉落的一批纸料，也即由一个接料模块21批量地承接纸料，通常由一个接料模块21一次性承接一批的纸料，但并不排除一个接料模块21一次性承接两批以上的纸料。

一个接料模块21一次性承接的纸料在在接料模块21上堆叠，也即层层累积放置；例如经过模切的一批纸料形成5*4的阵列(沿纸料输送的长度方向5个，宽度方向4个)呈平面排列，落到接料模块21上后形成4堆纸料，每堆分别包含5层。两个接料模块21交替地将堆叠的纸料向后一工位输送纸料，当第一个接料模块21承接纸料时，第二个接料模块21处于空置状态，第一个接料模块21接完后将堆叠的纸料向后一工位输出；与此同时，原先处于空置状态的第二个接料模块21开始承接纸料，第一个接料模块21输出纸料后重新空置，以供下一次接料循环。利用两个接料模块21交替地进行接料、输出，循环地堆叠接料；两个接料模块21的交替接料时间间隔小于等于前过渡输送组件1上两批纸料之间的输送时间间隔，也即从一个接料模块21接料完成到下一个接料模块21开始接料的时间间隔要少于前过渡输送组件1上两批纸料之间的输送时间间隔，以确保当前一批纸料下落完成后，后一批纸料可以被另一个接料模块21承接。

结合图1、图4、图5所示，分隔理料组件3用于在前过渡输送组件1向接料模块21输送纸料时，对纸料移动方向的侧方边缘进行定位；纸料被前过渡输送组件1输送，最终会掉落到接料模块21上，纸料向后一工位移动，可视为纸料向后移动(此移动过程也可称为行进)，移动方向的侧方位置被分隔理料组件3间隔限位，避免位于不同列的纸料相互混合。仍以上述一批纸料形成5*4的阵列为例，共4列纸料，每一列纸料形成一堆，由一列纸料堆叠成一堆的过程中，各个纸料从前过渡输送组件1输出后掉落，每个纸料逐个被分隔理料组件3在侧方限位，从而实现对纸料的隔离，以保证堆叠后的纸料整齐摆放。

结合图1、图6，堆叠输出组件4用于承接从接料模块21输出的堆叠后的纸料，当接料模块21相对于分隔理料组件3平移时，分隔理料组件3能够阻挡接料模块21上堆叠的纸料并落到堆叠输出组件4。动作过程是，先由接料模块21承接下落的纸料形成若干堆，此过程中利用分隔理料组件3形成间隔；接着由接料模块21相对于分隔理料组件3平移，而分隔理料组件3可阻挡纸料，使纸料保持横向位置不动，当堆叠的纸料失去接料模块21的支撑后，纸料向下落到堆叠输出组件4上，再继续向后一工位传递。也即按照位置从高到低依次是前过渡输送组件1、交替接料组件2、堆叠输出组件4。需要说明的是，接料模块21与分隔理料组件3的相对移动方向既可以是前后方向，也可以是左右方向。

本发明正是通过交替接料组件2设置的两个接料模块21之间的相互配合，由两个接料模块21交替地实现接料，并交替地向堆叠输出组件4转移，在接料模块21向堆叠输出组件4转移的过程中可由另一个接料模块21继续接料，不需要停机等待，实现不停顿连续堆叠收料，具有更高的生产效率。

在上述方案的基础上，结合图3所示，本发明的接料模块21包括升降构件211、平移构件212、承托构件213，其中承托构件213包括连接件2131和承托板2132，承托板2132安装于连接件2131，通过连接件2131将多个承托板2132定位装配在一起。承托板2132的数量与纸料的列数相等，每个承托板2132用于支撑一叠纸料，承托板2132之间存在间隔，可以供分隔理料组件3的相应结构从此间隔当中穿过，延伸到承托板2132下方，从而保证接料模块21相对于分隔理料组件3平移时将全部的纸料都刮到堆叠输出组件4上。

需要说明的是，本发明并不排除将承托板2132设置为一个整体式的结构，此时分隔理料组件3位于承托板2132的上方，需要保持较高的装配精度，才能够将堆叠的全部纸料刮落。

此外，各个承托板2132的间距可以调节，从而匹配不同规格的纸料间距，具有更好的适应性。

结合图4、图5所示，分别展示了分隔理料组件3两个不同视角的轴测图；分隔理料组件3包括若干呈竖向设置的隔离板31，隔离板31之间存在间距，隔离板31用于在纸料从前过渡输送组件1向接料模块21输送时，相邻的两列纸料被隔离板31分隔，隔离板31用于限定纸料的左右边缘。隔离板31的上部安装于隔离支撑杆311，使各个隔离板31保持在特定的间距，与纸料的宽度相匹配，纸料可以进入到相邻的两个隔离板31之间。

相邻的两个隔离板31之间设置用于检测纸料堆叠数量的传感器33，在纸料从前过渡输送组件1向接料模块21输送的过程中，检测每列掉落的纸料的数量，精准地掌握每堆纸料的数量。

结合图5所示，若干个隔离板31可拆卸地安装于隔离支撑杆311，各隔离板31能够相对于隔离支撑杆311移动以调节间距，并定位固定，从而与不同的纸料宽度相匹配。结合图5所示，隔离支撑杆311为框架结构，隔离板31的两端可以被两根平行杆支撑，并可沿平行沿滑动以调节位置。

更进一步，本发明的分隔理料组件3包括理料推板32，理料推板32呈竖向设置，用于阻挡定位堆叠纸料的移动端，通过理料推板32对纸料的行进方向进行限位，使纸料在前后方向上被限位，避免因行进方向的惯性过大造成纸堆倾斜。

理料推板32可拆卸安装于理料支撑杆321，各理料推板32能够沿理料支撑杆321移动以调节间距，并定位固定；具体地，可以在理料支撑杆321上设置长条形腰孔，每个理料推板32通过螺栓安装在腰孔当中并锁紧固定。

结合图5所示，理料支撑杆321安装于起振驱动器322，起振驱动器322用于驱动理料支撑杆321沿纸料的移动方向往复运动，能够往复移动推动纸料的边缘，达到一定的振动效果，可以更好地对纸料进行规整。起振驱动器322可以采用气缸、油缸或者其他驱动方式。

结合图4所示，隔离板31靠进前过渡输送组件1的边缘下部垂直设置挡纸板312，挡纸板312垂直于隔离板31，隔离板31用于阻挡接料模块21上堆叠的纸料，也即当需要将堆叠的纸料从接料模块21向堆叠输出组件4转移时，接料模块21垂直于挡纸板312平移，挡纸板312阻挡纸料移动，当接料模块21全部抽出后，失去支撑的纸料落到堆叠输出组件4上。

结合图4所示，隔离板31靠进前过渡输送组件1的边缘上部设置渐缩部313，用于防止卡住纸料；当纸料从前过渡输送组件1向接料模块21转移时，需要先进入隔离板31之间的空间，通过设置渐缩部313减小了该区域的厚度，可以防止纸料被卡滞。

结合图2所示，前过渡输送组件1包括打孔输送带11、压辊12和真空发生器13，打孔输送带11的上表面用于带动纸料平移，真空发生器13用于使打孔输送带11产生真空负压，使纸料吸附在打孔输送带11，防止纸料在平移输送的过程中翘起。

压辊12位于打孔输送带11上方，与打孔输送带11配合挤压纸料，位置靠前的压辊12挤压输入的纸料，避免纸料位置偏移；位置靠后的压辊12挤压输出的纸料，以防止纸料提前掉落，确保纸料以水平的状态下落，以避免纸料翻转。

结合图6所示，堆叠输出组件4包括输出输送线41和剪叉式升降台42，剪叉式升降台42用于驱动输出输送线41升降，可以匹配不同的高度，更具灵活性。

本发明还提供一种模切设备，包括上述的连续堆叠收料装置，可以实现上述的技术效果。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种连续堆叠收料装置，其特征在于，包括：

前过渡输送组件(1)，用于接收模切后的纸料，并驱动纸料向后一工位平移运动；

交替接料组件(2)，包括两个接料模块(21)，所述接料模块(21)被配置为交替地接收从所述前过渡输送组件(1)掉落的一批纸料，使纸料在所述接料模块(21)上堆叠，并交替地将堆叠的纸料向后一工位输送纸料；两个所述接料模块(21)的交替接料时间间隔小于等于所述前过渡输送组件(1)上两批纸料之间的输送时间间隔；

分隔理料组件(3)，被配置为在所述前过渡输送组件(1)向所述接料模块(21)输送纸料时，对纸料移动方向的侧方边缘进行定位；

堆叠输出组件(4)，被配置为当所述接料模块(21)相对于所述分隔理料组件(3)平移时，所述分隔理料组件(3)能够阻挡所述接料模块(21)上堆叠的纸料并落到所述堆叠输出组件(4)。

2.根据权利要求1所述的连续堆叠收料装置，其特征在于，所述接料模块(21)包括升降构件(211)、平移构件(212)、承托构件(213)，所述承托构件(213)包括连接件(2131)和承托板(2132)，所述承托板(2132)的数量与纸料的列数相等，每个所述承托板(2132)用于支撑一叠纸料；所述承托板(2132)安装于所述连接件(2131)。

3.根据权利要求1所述的连续堆叠收料装置，其特征在于，所述分隔理料组件(3)包括若干呈竖向设置的隔离板(31)，所述隔离板(31)用于在纸料从所述前过渡输送组件(1)向所述接料模块(21)输送时，相邻的两列纸料被所述隔离板(31)分隔，所述隔离板(31)用于限定纸料的左右边缘；

相邻的两个所述隔离板(31)之间设置用于检测纸料堆叠数量的传感器(33)。

4.根据权利要求3所述的连续堆叠收料装置，其特征在于，若干个所述隔离板(31)可拆卸地安装于隔离支撑杆(311)，各所述隔离板(31)能够相对于所述隔离支撑杆(311)移动以调节间距，并定位固定。

5.根据权利要求3所述的连续堆叠收料装置，其特征在于，所述分隔理料组件(3)包括理料推板(32)，所述理料推板(32)呈竖向设置，用于阻挡定位堆叠纸料的移动端。

6.根据权利要求5所述的连续堆叠收料装置，其特征在于，所述理料推板(32)可拆卸安装于理料支撑杆(321)，各所述理料推板(32)能够沿所述理料支撑杆(321)移动以调节间距，并定位固定；

所述理料支撑杆(321)安装于起振驱动器(322)，所述起振驱动器(322)用于驱动所述理料支撑杆(321)沿纸料的移动方向往复运动。

7.根据权利要求3所述的连续堆叠收料装置，其特征在于，所述隔离板(31)靠进所述前过渡输送组件(1)的边缘下部垂直设置挡纸板(312)，用于阻挡所述接料模块(21)上堆叠的纸料；

该边缘上部设置渐缩部(313)，用于防止卡住纸料。

8.根据权利要求1所述的连续堆叠收料装置，其特征在于，所述前过渡输送组件(1)包括打孔输送带(11)、压辊(12)和真空发生器(13)，所述打孔输送带(11)的上表面用于带动纸料平移，所述真空发生器(13)用于产生真空负压，使纸料吸附在所述打孔输送带(11)；

所述压辊(12)位于所述打孔输送带(11)上方，与所述打孔输送带(11)配合挤压纸料。

9.根据权利要求1所述的连续堆叠收料装置，其特征在于，所述堆叠输出组件(4)包括输出输送线(41)和剪叉式升降台(42)，所述剪叉式升降台(42)用于驱动所述输出输送线(41)升降。

10.一种模切设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的连续堆叠收料装置。