CN118236595A - 用于呼吸机的呼气压力检测方法、校准方法及装置、设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种用于呼吸机的呼气压力检测方法、校准方法及装置、设备，涉及医疗器械技术领域。该用于呼吸机的呼气压力校准方法包括：可以控制驱动阀开启，并输出恒定的驱动阀通过气体流量，以通过控制呼气阀的封阀程度在呼气压力测量点处产生气体压力，并在控制气体压力处于压力控制目标值时，采集当前时刻压力测量点处的目标气体压力实际值，构建目标气体压力实际值和传感器检测值之间的关联映射关系，并将关联映射关系作为各压力控制目标值下压力传感器的校准数据。本公开实施例的技术方案能够有效提升压力传感器的校准通过率，提升呼吸机的压力校准效率，并且提高压力校准结果的准确性。

Description

用于呼吸机的呼气压力检测方法、校准方法及装置、设备

技术领域

本公开涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种用于呼吸机的呼气压力校准方法、用于呼吸机的呼气压力检测方法、用于呼吸机的呼气压力校准装置以及电子设备。

背景技术

随着医疗技术的飞速发展，便携式呼吸机的应用越来越得到人们的广泛关注。便携式呼吸机能够提供呼吸支持，通过向患者输送气体(通常是氧气混合气体)来保持呼吸道通畅，并确保足够的氧气供应，常用于病人急救转运、康复治疗和长期护理等场景。即使便携式呼吸机使用的同种压力传感器，但不同的压力传感器个体之间在采集相同的气体压力时仍有所差异，导致便携式呼吸机检测的呼气压力的偏差较大。

目前，相关的呼气压力校准方案中，一般是通过固定占空比的方式控制呼气阀，并使用驱动阀的电流进行由小到大控制的方式进行压力校准，但是，由于不同的便携式呼吸机上的呼气阀存在差异性，使用相同占空比所控制出呼气阀的通过流量有较大的差异，导致呼气阀所产生的呼气阀封阀压力不同，极端情况下封阀压力过小时驱动阀端压力测试点的压力一直无法达到阈值，会导致呼气阀的电流不断的向上试探，非常耗时，校准效率低，且校准通过率较差。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开实施例的目的在于提供一种用于呼吸机的呼气压力校准方法、用于呼吸机的呼气压力检测方法、用于呼吸机的呼气压力校准装置、电子设备，进而有效提升呼吸机的压力校准效率以及压力校准通过率，提高校准结果的准确性。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种用于呼吸机的呼气压力校准方法，呼吸机包括呼气阀、驱动阀以及设置在呼气压力测量点处的压力传感器，该方法包括：获取预先设置的多个压力控制目标值；控制所述驱动阀开启，并输出恒定的驱动阀通过气体流量，以通过控制所述呼气阀的封阀程度在所述呼气压力测量点处产生气体压力；在控制所述气体压力分别处于各所述压力控制目标值时，采集当前时刻所述呼气压力测量点处的目标气体压力实际值；获取所述当前时刻的所述压力传感器的传感器检测值，构建所述目标气体压力实际值和所述传感器检测值之间的关联映射关系，并将所述关联映射关系作为各所述压力控制目标值下所述压力传感器的校准数据。

在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述呼气压力测量点设置在所述呼气阀处以及所述呼吸机的呼气管路近端侧；所述在控制所述气体压力处于所述压力控制目标值时，采集当前时刻所述呼气压力测量点处的目标气体压力实际值，包括：循环执行以下步骤，直到调整所述呼气阀后得到的气体压力等于所述压力控制目标值时，将采集的新的当前气体压力实际值作为所述呼气压力测量点处的目标气体压力实际值：通过标准气体压力分析仪对所述呼气阀处的气体压力进行采样，得到当前气体压力实际值；若检测到所述当前气体压力实际值大于或者小于所述压力控制目标值，则确定所述当前气体压力实际值与所述压力控制目标值之间的压力差值；根据所述压力差值控制所述呼气阀的封阀程度，以实现对所述呼气压力测量点处的所述气体压力的调整，并通过所述标准气体压力分析仪采样所述呼气压力测量点处的气体压力，得到新的当前气体压力实际值。

在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述根据所述压力差值控制所述呼气阀的封阀程度，包括：将所述压力差值输入到预设的比例积分微分控制器中，确定所述呼气阀对应的新的控制电流；通过所述新的控制电流控制所述呼气阀的封阀程度。

在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：若检测到所述当前气体压力实际值等于所述压力控制目标值，则不调整所述呼气阀的控制电流，并将所述当前气体压力实际值作为所述呼气压力测量点处的目标气体压力实际值。

在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述通过标准气体压力分析仪对所述呼气压力测量点处的气体压力进行采样，得到当前气体压力实际值，包括：获取预设的采样时长；通过所述标准气体压力分析仪采样所述呼气压力测量点处在所述采样时长内的气体压力，得到原始气体压力实际值；对所述原始气体压力实际值进行均值滤波，得到所述当前气体压力实际值。

在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：获取预设的管路漏气检测阈值；若检测到所述当前气体压力实际值小于所述管路漏气检测阈值，则确定校准失败，并生成报错信息。

在本公开的一些示例实施例中，基于前述方案，在构建所述目标气体压力实际值和所述传感器检测值之间的关联映射关系，并将所述关联映射关系作为所述压力传感器的校准数据之前，所述方法还包括：确定所述目标气体压力实际值和所述传感器检测值之间的单调性；若检测到所述目标气体压力实际值和所述传感器检测值的单调性为非单调递增，则确定校准失败，并生成报错信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种用于呼吸机的呼气压力检测方法，呼吸机包括设置在呼气压力测量点处的压力传感器，该方法包括：在检测到输出呼气压力的触发指令时，则通过所述压力传感器采集得到所述呼气压力测量点处气体压力的传感器检测值；根据所述压力传感器的标识信息获取校准数据，所述校准数据是通过第一方面中的用于呼吸机的呼气压力校准方法得到的；在所述校准数据中确定所述传感器检测值对应的气体压力实际值。

根据本公开实施例的第三方面，提供了一种用于呼吸机的呼气压力校准装置，呼吸机包括呼气阀、驱动阀以及设置在呼气压力测量点处的压力传感器，该装置包括：压力目标值获取模块，用于获取预先设置的多个压力控制目标值；气体压力生成模块，用于控制所述驱动阀开启，并输出恒定的驱动阀通过气体流量，以通过控制所述呼气阀的封阀程度在所述呼气压力测量点处产生气体压力；压力实际值获取模块，用于在控制所述气体压力处于所述压力控制目标值时，采集当前时刻所述呼气压力测量点处的目标气体压力实际值；校准数据生成模块，用于获取所述当前时刻的所述压力传感器的传感器检测值，构建所述目标气体压力实际值和所述传感器检测值之间的关联映射关系，并将所述关联映射关系作为各所述压力控制目标值下所述压力传感器的校准数据。

根据本公开实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现第一方面中的用于呼吸机的呼气压力校准方法，或者实现第二方面中的用于呼吸机的呼气压力检测方法。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面中的用于呼吸机的呼气压力校准方法，或者实现第二方面中的用于呼吸机的呼气压力检测方法。

本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开的示例实施例中的用于呼吸机的呼气压力校准方法，可以获取预先设置的多个压力控制目标值，并控制驱动阀开启，输出恒定的驱动阀通过气体流量，以及通过控制呼气阀的封阀程度在呼气压力测量点处产生气体压力；然后可以在闭环控制气体压力分别处于各压力控制目标值时，采集当前时刻压力测量点处的目标气体压力实际值，进而可以获取当前时刻的压力传感器的传感器检测值，构建目标气体压力实际值和传感器检测值之间的关联映射关系，并将关联映射关系作为各压力控制目标值下压力传感器的校准数据。一方面，控制驱动阀开出恒定的驱动阀通过气体流量，并闭环控制呼气阀的封阀程度以控制呼气阀的通过流量，实现呼气压力测量点处气体压力的调整，相比于相关技术中通过固定占空比的方式控制呼气阀，并通过控制驱动阀的控制电流从小到大变化的方式进行压力校准，可以有效减少由于呼气阀的差异性而导致的压力校准无法通过的问题，提升压力校准过程的校准通过率；另一方面，通过闭环控制呼气阀实现压力校准的方式，可以有效避免相关技术中由于呼气阀个体之间的差异性导致呼气阀的电流需要不断的向上试探，使压力校准过程周期较长的问题，提升压力校准过程的校准效率；再一方面，设置多个压力控制目标值，并闭环控制气体压力分别处于各压力控制目标值时采集当前时刻压力测量点处的目标气体压力实际值，构建各压力控制目标值下压力传感器的校准数据，保证校准数据覆盖的全面性，有效提升校准数据的准确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性示出了根据本公开的一些实施例的用于呼吸机的呼气压力校准方法的示意图。

图2示意性示出了根据本公开的一些实施例的测量呼气压力测量点处的目标气体压力实际值的流程示意图。

图3示意性示出了根据本公开的一些实施例的采样得到当前气体压力实际值的流程示意图。

图4示意性示出了根据本公开的一些实施例的呼气压力校准的流程示意图。

图5示意性示出了根据本公开的一些实施例的用于呼吸机的呼气压力检测方法的流程示意图。

图6示意性示出了根据本公开的一些实施例的用于呼吸机的呼气压力校准装置的示意图。

图7示意性示出了根据本公开的一些实施例的用于呼吸机的呼气压力检测装置的示意图。

图8示意性示出了根据本公开的一些实施例的电子设备的计算机***的结构示意图。

图9示意性示出了根据本公开的一些实施例的计算机可读存储介质的示意图。

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本说明书可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

此外，附图仅为示意性图解，并非一定是按比例绘制。附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

在本示例实施例中，首先提供了一种用于呼吸机的呼气压力校准方法，该用于呼吸机的呼气压力校准方法可以应用于作为测试用的终端设备，也可以应用于作为测试用的服务器，下面以终端设备执行为例对该方法进行说明。

可选的，呼吸机至少可以包括呼气阀、驱动阀以及设置在呼气压力测量点处的压力传感器，其中，呼气阀是指在呼吸机中用于控制和调节气体呼出的装置，一般设置在呼气管路中；驱动阀是指在呼吸机测试校准流程中用于模拟人体呼气的装置，可以通过调整驱动阀的通过流量的大小模拟人体的整个呼气流程，以便于完成对呼吸机的校准；压力传感器是指设置在呼气管路中用于测量呼气压力测量点处的气体压力的传感器。

图1示意性示出了根据本公开的一些实施例的用于呼吸机的呼气压力校准方法流程的示意图。参考图1所示，该用于呼吸机的呼气压力校准方法可以包括以下步骤：

步骤S110，获取预先设置的多个压力控制目标值；

步骤S120，控制所述驱动阀开启，并输出恒定的驱动阀通过气体流量，以通过控制所述呼气阀的封阀程度在所述呼气压力测量点处产生气体压力；

步骤S130，在闭环控制所述气体压力分别处于各所述压力控制目标值时，采集当前时刻所述呼气压力测量点处的目标气体压力实际值；

步骤S140，获取所述当前时刻的所述压力传感器的传感器检测值，构建所述目标气体压力实际值和所述传感器检测值之间的关联映射关系，并将所述关联映射关系作为各所述压力控制目标值下所述压力传感器的校准数据。

根据本公开中的用于呼吸机的呼气压力校准方法，一方面，控制驱动阀开出恒定的驱动阀通过气体流量，并闭环控制呼气阀的封阀程度以控制呼气阀的通过流量，实现呼气压力测量点处气体压力的调整，相比于相关技术中通过固定占空比的方式控制呼气阀，并通过控制驱动阀的控制电流从小到大变化的方式进行压力校准，可以有效减少由于呼气阀的差异性而导致的压力校准无法通过的问题，提升压力校准过程的校准通过率；另一方面，通过闭环控制呼气阀实现压力校准的方式，可以有效避免相关技术中由于呼气阀个体之间的差异性导致呼气阀的电流需要不断的向上试探，使压力校准过程周期较长的问题，提升压力校准过程的校准效率；再一方面，设置多个压力控制目标值，并闭环控制气体压力分别处于各压力控制目标值时采集当前时刻压力测量点处的目标气体压力实际值，构建各压力控制目标值下压力传感器的校准数据，保证校准数据覆盖的全面性，有效提升校准数据的准确性。

下面，将对本示例实施例中的用于呼吸机的呼气压力校准方法进行进一步的说明。

在步骤S110中，获取预先设置的多个压力控制目标值。

在本开的一示例实施例中，压力控制目标值是指预先设置的用于对呼吸机中的压力传感器进行压力校准的标定值，例如，压力控制目标值可以是4kpa，也可以是3kpa，压力控制目标值具体可以根据实际情况进行自定义设置，本示例实施例对此不做特殊限定。

可以预先将设置好的多个压力控制目标值存储在表格中，并在开始进行压力校准的过程中，按顺序依次从表格中获取压力控制目标值进行压力校准，表格中的压力控制目标值可以是从小到大排序，也可以是从大到小排序，本示例实施例对此不做特殊限定；当然，也可以在每次压力校准开始之前，通过图形用户界面输入本次压力校准所需要的多个压力控制目标值，并按照一定顺序进行排列后存储在内存中等待调用，本示例实施例对于压力控制目标值的获取方式不做特殊限定。

可以根据人体的呼气压力预先设置多个压力控制目标值，以保证设置的多个压力控制目标值尽可能覆盖更多的压力检测范围，保证校准结果的全面性和有效性；同时，按照预定顺序对多个压力控制目标值进行排序，并将压力控制目标值进行压力校准时按顺序调用，可以提升压力校准的效率。

在步骤S120中，控制所述驱动阀开启，并输出恒定的驱动阀通过气体流量，以通过控制所述呼气阀的封阀程度在所述呼气压力测量点处产生气体压力。

在本开的一示例实施例中，驱动阀是指在呼吸机测试校准流程中用于模拟人体呼气的装置，可以通过调整驱动阀的通过流量的大小模拟人体的整个呼气流程，以便于完成对呼吸机的校准。

呼气压力测量点是指呼吸机的呼气管路中设置压力传感器的位置处，例如，呼气压力测量点可以设置在呼气阀处，即呼气管路的远端，也可以设置在呼气管路中靠近驱动阀的一端，即呼气管路的近端，当然，呼气压力测量点还可以设置在呼气管路的中间段，具体可以根据压力校准的需求进行自定义设置，本示例实施例对于呼气压力测量点的设置位置不做特别限定。

可以控制驱动阀开启，并在呼吸机压力校准的过程中输出恒定的驱动阀通过气体流量，相比于通过从小到大的控制电流调整驱动阀的通过气体流量，直接控制驱动阀输出恒定的驱动阀通过气体流量，能够有效避免由于驱动阀的开阀一致性所带来的干扰因素，保证压力校准结果的准确性。

在保证驱动阀通过气体流量恒定的情况下，通过控制呼气阀的封阀程度在呼气压力测量点处产生不同的气体压力，控制得到的气体压力更加稳定。

在步骤S130中，在闭环控制所述气体压力分别处于各所述压力控制目标值时，采集当前时刻所述呼气压力测量点处的目标气体压力实际值。

在本开的一示例实施例中，闭环控制是指根据控制对象的输出反馈来进行校正的控制方式，本实施例中的闭环控制可以在测量出气体压力实际值与压力控制目标值发生偏差时，通过调整呼气阀的控制电流对气体压力实际值进行纠正。

目标气体压力实际值是指在对呼气阀进行封阀程度的闭环控制过程中，在压力测量点处采集的气体压力实际值集合中气体压力分别处于各压力控制目标值时所对应的气体压力实际值。

可以通过呼吸机外部的标准气体压力分析仪测量呼气压力测量点处的气体压力实际值，可以有效提升气体压力实际值的准确性。

可以在闭环控制气体压力处于表格中第一个压力控制目标值时，采集当前时刻压力测量点处的第一个压力控制目标值对应的目标气体压力实际值，然后，继续从表格中获取第二个压力控制目标值，并且在闭环控制气体压力分别处于表格中第二个压力控制目标值时，采集当前时刻压力测量点处的第二个压力控制目标值对应的目标气体压力实际值，以此类推，直到表格中的压力控制目标值均完成压力校准，即目标气体压力实际值可以是气体压力在处于各压力控制目标值下的气体压力实际值集合。

在步骤S140中，获取所述当前时刻的所述压力传感器的传感器检测值，构建所述目标气体压力实际值和所述传感器检测值之间的关联映射关系，并将所述关联映射关系作为各所述压力控制目标值下所述压力传感器的校准数据。

在本开的一示例实施例中，传感器检测值是指呼气压力测量点处设置的压力传感器检测到呼气压力测量点处的气体压力时的传感器读数，即模数转换值(Analog toDigtial Converter，ADC，A/D)。

在闭环控制气体压力分别处于各压力控制目标值时，采集当前时刻呼气压力测量点处的目标气体压力实际值，同时，可以通过设置在呼气压力测量点处的压力传感器获取传感器检测值，进而可以构建目标气体压力实际值和传感器检测值之间的关联映射关系。

由于压力传感器个体之间的差异性，对于相同气体压力检测出的传感器检测值并不相同，因此通过控制呼气压力测量点处的气体压力分别处于压力控制目标值时，同时获取呼气压力测量点处的目标气体压力实际值和传感器检测值，并将目标气体压力实际值作为压力传感器在输出传感器检测值时的校准数据，实现对呼吸机的呼气管路中压力传感器的压力校准。

控制驱动阀开出恒定的驱动阀通过气体流量，并闭环控制呼气阀的封阀程度以控制呼气阀的通过流量，实现呼气压力测量点处气体压力的调整，相比于相关技术中通过固定占空比的方式控制呼气阀，并通过控制驱动阀的控制电流从小到大变化的方式进行压力校准，可以有效减少由于呼气阀的差异性而导致的压力校准无法通过的问题，提升压力校准过程的校准通过率。

通过闭环控制呼气阀实现压力校准的方式，可以有效避免相关技术中由于呼气阀个体之间的差异性导致呼气阀的电流需要不断的向上试探，使压力校准过程周期较长的问题，提升压力校准过程的校准效率。

通过设置多个压力控制目标值，并闭环控制气体压力分别处于各压力控制目标值时采集当前时刻压力测量点处的目标气体压力实际值，构建各压力控制目标值下压力传感器的校准数据，保证校准数据覆盖的全面性，有效提升校准数据的准确性。

下面，对步骤S110至步骤S140中的内容进行解释说明。

在本开的一示例实施例中，呼气压力测量点可以设置在呼气阀处以及呼吸机的呼气管路近端侧，呼气阀设置在呼气管路远离人体的一端，呼气管路近端侧设置在呼气管路靠近人体的一端，相比于其他地方的气体压力，呼气管路的近端和远端处的气体压力更加具有代表性。各呼气压力测量点处的压力校准过程基本一致，仅在于测量气体压力真实值的呼气压力测量点的位置不同，后面均不做区分性描述。

可选的，可以通过图2中的步骤实现在闭环控制气体压力处于压力控制目标值时，采集当前时刻所述呼气压力测量点处的目标气体压力实际值，参考图2所示，具体可以包括：

步骤S210，循环执行以下步骤，直到调整所述呼气阀后得到的气体压力等于所述压力控制目标值时，将采集的新的当前气体压力实际值作为所述呼气压力测量点处的目标气体压力实际值：

步骤S220，通过标准气体压力分析仪对所述呼气压力测量点处的气体压力进行采样，得到当前气体压力实际值；

步骤S230，若检测到所述当前气体压力实际值大于或者小于所述压力控制目标值，则确定所述当前气体压力实际值与所述压力控制目标值之间的压力差值；

步骤S240，根据所述压力差值控制所述呼气阀的封阀程度，以实现对所述呼气压力测量点处的所述气体压力的调整，并通过所述标准气体压力分析仪采样所述呼气压力测量点处的气体压力，得到新的当前气体压力实际值。

其中，标准气体压力分析仪是指经过标定专门用于测量气体压力的装置，通过标准气体压力分析仪测量得到的气体压力相比于呼吸机中的压力传感器，能够准确反映气体压力的真实数值，可以通过呼吸机外部的标准气体压力分析仪协助进行压力校准。

当前气体压力实际值是指在压力校准过程中通过标准气体压力分析仪在呼气压力测量点处测量得到的气体压力数值，新的当前气体压力实际值是指在对呼气阀的封阀程度的进行调整后，并通过标准气体压力分析仪在呼气压力测量点处测量得到的新的气体压力数值。

可以将标准气体压力分析仪检测到的当前气体压力实际值与预先设置的压力控制目标值进行比对，若检测到当前气体压力实际值大于或者小于压力控制目标值，则确定当前气体压力实际值与压力控制目标值之间的压力差值，然后可以根据压力差值控制呼气阀的封阀程度，通过调整封阀程度实现对呼气压力测量点处的气体压力的调整，进而可以通过标准气体压力分析仪采样呼气压力测量点处的气体压力，得到新的当前气体压力实际值，直到调整呼气阀后得到的气体压力等于压力控制目标值时，将此时采集的新的当前气体压力实际值作为呼气压力测量点处的目标气体压力实际值。

通过闭环控制呼气压力测量点处的气体压力处于压力控制目标值，可以使呼气压力测量点处的气体压力迅速调整到一个所需的大致范围内，相比于通过尝试的方式不断调整电流值使呼气压力测量点处的气体压力处于压力控制目标值，可以有效降低调整次数，缩短压力校准的周期，提升压力校准效率。

可选的，可以在检测到当前气体压力实际值等于压力控制目标值，则不调整呼气阀的控制电流，并将当前气体压力实际值作为呼气压力测量点处的目标气体压力实际值。

可选的，在根据压力差值控制呼气阀的封阀程度时，可以将压力差值输入到预设的比例积分微分控制器中，确定呼气阀对应的新的控制电流，进而可以通过新的控制电流控制呼气阀的封阀程度。

其中，比例积分微分控制器(Proportional-Integral-Derivative control，PID)是一种闭环控制***，可以将压力控制目标值与当前气体压力实际值的偏差的比例、积分、微分通过线性组合形成控制量，对呼气阀对应的控制电流进行控制。

通过比例积分微分控制器，对呼气阀对应的控制电流进行闭环负反馈控制，可以使呼气压力测量点处的气体压力快速处于一个大致确定的流量范围内，可以有效减少校准时间，提升压力校准效率。

在一可选实施例中，可以通过图3中步骤实现通过标准气体压力分析仪对呼气压力测量点处的气体压力进行采样，得到当前气体压力实际值，参考图3所示，具体可以包括：

步骤S310，获取预设的采样时长；

步骤S320，通过所述标准气体压力分析仪采样所述呼气压力测量点处在所述采样时长内的气体压力，得到原始气体压力实际值；

步骤S330，对所述原始气体压力实际值进行均值滤波，得到所述当前气体压力实际值。

其中，采样时长是指持续对呼气压力测量点处的气体压力进行采样的采样周期，例如，采样时长可以是1s，也可以是5s，本示例实施例对于采样时长不做具体限定。原始气体压力实际值是指通过标准气体压力分析仪采样呼气压力测量点处的气体压力得到的原始值。

由于气体流动时的不稳定性，不同时刻采集的气体压力实际值的噪声较大，可以通过采样时长采集一定时间内的原始气体压力实际值，并对原始气体压力实际值进行均值滤波得到当前气体压力实际值，可以有效减少采样噪声对于压力校准的影响，提升采样得到的当前气体压力实际值的准确性。

可选的，可以获取预设的管路漏气检测阈值，若检测到当前气体压力实际值小于管路漏气检测阈值，则确定校准失败，并生成报错信息；当然，若检测到当前气体压力实际值大于或者等于管路漏气检测阈值，则确定呼吸机不存在故障，可以继续进行压力校准过程。

其中，管路漏气检测阈值是指预先设置的用于检测呼气管路是否存在漏气情况的参数，在呼气管路漏气时，采集得到的当前气体压力实际值会明显低于某个常规值，则可以将该常规值作为管路漏气检测阈值。

在检测到当前气体压力实际值小于管路漏气检测阈值时，则可以认为呼气管路存在漏气情况，此时无法继续完成对呼吸机的压力校准，因此，可以确定校准失败，并生成报错信息，以便于警示工作人员及时对呼吸机的故障进行修复。

通过设置管路漏气检测阈值，可以有效筛除出现故障的呼吸机，避免由于呼吸机故障而带来的压力校准始终无法通过的情况，提升压力校准效率；同时，避免由于呼吸机故障导致压力校准得到的校准数据不准确的情况，提升压力校准的准确性。

在本开的一示例实施例中，在构建目标气体压力实际值和传感器检测值之间的关联映射关系，并将关联映射关系作为压力传感器的校准数据之前，可以确定目标气体压力实际值和传感器检测值之间的单调性，若检测到目标气体压力实际值和传感器检测值的单调性为非单调递增，则确定校准失败，并生成报错信息；当然，若检测到目标气体压力实际值和传感器检测值的单调性为单调递增，则确定检测的数据没有问题，继续构建目标气体压力实际值和传感器检测值之间的关联映射关系，并将关联映射关系作为压力传感器的校准数据。

通过确定目标气体压力实际值和传感器检测值之间的单调性，可以快速筛选出可能存在问题的目标气体压力实际值和传感器检测值，避免由于压力校准过程中可能存在的问题导致校准数据不准确的问题，有效提升压力校准结果的准确性。

图4示意性示出了根据本公开的一些实施例的呼气压力校准的流程示意图。

参考图4所示，步骤S401，控制驱动阀开启，并输出较大的恒定驱动阀通过气体流量；步骤S402，获取预先设置的表格中按照一定顺序排列的N个压力控制目标值；步骤S403，设定Number＝1，Number可以表示压力控制目标值中排序后的序号；步骤S404，确定Number是否大于N，如果大于N，则确定结束当前压力校准流程，否则执行步骤步骤S405；步骤S405，以表格中第Number个压力控制目标值作为控制目标对呼气阀进行闭环控制以调整呼气压力测量点处的气体压力；步骤S406，采集标准气体压力分析仪返回的原始气体压力实际值；步骤S407，对原始气体压力实际值进行均值滤波，得到当前气体压力实际值；步骤S408，记录当前气体压力实际值和传感器检测值；步骤S409，确定当前气体压力实际值是否大于管路漏气检测阈值，如果当前气体压力实际值大于管路漏气检测阈值，则执行步骤S410，否则可以认为呼吸机的呼气管路存在漏气故障，压力校准失败，并生成报错信息；步骤S410，确定当前气体压力实际值和传感器检测值是否符合单调性，若符合单调性则执行步骤S412，否则执行步骤S411；步骤S411，校准停止，并提示数据不符合单调性；步骤S412，Number++，即选取表格中下一个压力控制目标值，并返回执行步骤S404。

综上所述，可以获取预先设置的多个压力控制目标值，并控制驱动阀开启，输出恒定的驱动阀通过气体流量，以及通过控制呼气阀的封阀程度在呼气压力测量点处产生气体压力；然后可以在闭环控制气体压力分别处于各压力控制目标值时，采集当前时刻压力测量点处的目标气体压力实际值，进而可以获取当前时刻的压力传感器的传感器检测值，构建目标气体压力实际值和传感器检测值之间的关联映射关系，并将关联映射关系作为各压力控制目标值下压力传感器的校准数据。一方面，控制驱动阀开出恒定的驱动阀通过气体流量，并闭环控制呼气阀的封阀程度以控制呼气阀的通过流量，实现呼气压力测量点处气体压力的调整，相比于相关技术中通过固定占空比的方式控制呼气阀，并通过控制驱动阀的控制电流从小到大变化的方式进行压力校准，可以有效减少由于呼气阀的差异性而导致的压力校准无法通过的问题，提升压力校准过程的校准通过率；另一方面，通过闭环控制呼气阀实现压力校准的方式，可以有效避免相关技术中由于呼气阀个体之间的差异性导致呼气阀的电流需要不断的向上试探，使压力校准过程周期较长的问题，提升压力校准过程的校准效率；再一方面，设置多个压力控制目标值，并闭环控制气体压力分别处于各压力控制目标值时采集当前时刻压力测量点处的目标气体压力实际值，构建各压力控制目标值下压力传感器的校准数据，保证校准数据覆盖的全面性，有效提升校准数据的准确性。

此外，本公开实施例中还提供了一种用于呼吸机的呼气压力检测方法，其中呼吸机包括设置在呼气压力测量点处的压力传感器，该用于呼吸机的呼气压力检测方法可以由呼吸机执行。参考图5所示，具体可以包括：

步骤S510，在检测到输出呼气压力的触发指令时，则通过所述压力传感器采集得到所述呼气压力测量点处气体压力的传感器检测值；

步骤S520，根据所述压力传感器的标识信息获取校准数据，所述校准数据是通过用于呼吸机的呼气压力校准方法得到的；

步骤S530，在所述校准数据中确定所述传感器检测值对应的气体压力实际值。

其中，触发指令是指在检测到确定检测呼气管路中呼气压力测量点处的气体压力的控制指令，例如，触发指令可以是呼吸机上的气体压力显示单元在需要显示气体压力时所生成的控制指令，也可以是用户通过按压气体压力显示按键所生成的控制指令，还可以是用户通过气体压力旋钮调节目标气体压力时所生成的控制指令，本示例实施例对于触发指令的生成方式不做特殊限定。

呼吸机中可以在不同的呼气压力测量点处设置一个或者多个压力传感器，因此，可以通过压力传感器的标识信息获取与当前接收到触发指令的压力传感器对应的校准数据，可以通过校准数据中传感器检测值和气体压力实际值之间的关联映射关系，得到当前的传感器检测值对应的气体压力实际值。

通过压力传感器的校准数据辅助检测呼气管路中的气体压力，可以有效避免由于压力传感器个体差异导致的同一气体压力的A/D值不同导致检测得到的气体压力不准确的问题，提升压力传感器的气体压力检测准确性。

需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

此外，在本示例实施例中，还提供了一种用于呼吸机的呼气压力校准装置。参照图6所示，该用于呼吸机的呼气压力校准装置600包括：压力目标值获取模块610、气体压力生成模块620、压力实际值获取模块630以及校准数据生成模块640。其中：

压力目标值获取模块610，用于获取预先设置的多个压力控制目标值；

气体压力生成模块620，用于控制所述驱动阀开启，并输出恒定的驱动阀通过气体流量，以通过控制所述呼气阀的封阀程度在所述呼气压力测量点处产生气体压力；

压力实际值获取模块630，用于在闭环控制所述气体压力处于所述压力控制目标值时，采集当前时刻所述呼气压力测量点处的目标气体压力实际值；

校准数据生成模块640，用于获取所述当前时刻的所述压力传感器的传感器检测值，构建所述目标气体压力实际值和所述传感器检测值之间的关联映射关系，并将所述关联映射关系作为各所述压力控制目标值下所述压力传感器的校准数据。

在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，呼气压力测量点设置在呼气阀处以及呼吸机的呼气管路近端侧；压力实际值获取模块630可以用于：

循环执行以下步骤，直到调整所述呼气阀后得到的气体压力等于所述压力控制目标值时，将采集的新的当前气体压力实际值作为所述呼气压力测量点处的目标气体压力实际值：

通过标准气体压力分析仪对所述呼气压力测量点处的气体压力进行采样，得到当前气体压力实际值；

若检测到所述当前气体压力实际值大于或者小于所述压力控制目标值，则确定所述当前气体压力实际值与所述压力控制目标值之间的压力差值；

根据所述压力差值控制所述呼气阀的封阀程度，以实现对所述呼气压力测量点处的所述气体压力的调整，并通过所述标准气体压力分析仪采样所述呼气压力测量点处的气体压力，得到新的当前气体压力实际值。

在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，所述根据所述压力差值控制所述呼气阀的封阀程度，包括：

将所述压力差值输入到预设的比例积分微分控制器中，确定所述呼气阀对应的新的控制电流；

通过所述新的控制电流控制所述呼气阀的封阀程度。

在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：

若检测到所述当前气体压力实际值等于所述压力控制目标值，则不调整所述呼气阀的控制电流，并将所述当前气体压力实际值作为所述呼气压力测量点处的目标气体压力实际值。

在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，所述通过标准气体压力分析仪对所述呼气压力测量点处的气体压力进行采样，得到当前气体压力实际值，包括：

获取预设的采样时长；

通过所述标准气体压力分析仪采样所述呼气压力测量点处在所述采样时长内的气体压力，得到原始气体压力实际值；

对所述原始气体压力实际值进行均值滤波，得到所述当前气体压力实际值。

在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：

获取预设的管路漏气检测阈值；

若检测到所述当前气体压力实际值小于所述管路漏气检测阈值，则确定校准失败，并生成报错信息。

在本公开的一种示例性实施例中，基于前述方案，在构建所述目标气体压力实际值和所述传感器检测值之间的关联映射关系，并将所述关联映射关系作为所述压力传感器的校准数据之前，所述方法还包括：

确定所述目标气体压力实际值和所述传感器检测值之间的单调性；

若检测到所述目标气体压力实际值和所述传感器检测值的单调性为非单调递增，则确定校准失败，并生成报错信息。

此外，在本示例实施例中，还提供了一种用于呼吸机的呼气压力检测装置。参照图7所示，该用于呼吸机的呼气压力检测装置700包括：压力目标值获取模块710、气体压力生成模块720、压力实际值获取模块730以及校准数据生成模块740。其中：

呼气压力检测模块710，用于在检测到输出呼气压力的触发指令时，则通过所述压力传感器采集得到所述呼气压力测量点处气体压力的传感器检测值；

校准数据获取模块720，用于根据所述压力传感器的标识信息获取校准数据，所述校准数据是通过本公开实施例中的用于呼吸机的呼气压力校准方法得到的；

呼气压力校准模块730，在所述校准数据中确定所述传感器检测值对应的气体压力实际值。

上述中用于呼吸机的呼气压力校准装置或者用于呼吸机的呼气压力检测装置各模块的具体细节已经在对应的用于呼吸机的呼气压力校准方法或者用于呼吸机的呼气压力检测方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于呼吸机的呼气压力校准装置或者用于呼吸机的呼气压力检测装置的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述用于呼吸机的呼气压力校准方法或者用于呼吸机的呼气压力检测方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为***、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施例、完全的软件实施例(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施例，这里可以统称为“电路”、“模块”或“***”。

下面参照图8来描述根据本公开的这种实施例的电子设备800。图8所示的电子设备800仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，电子设备800以通用计算设备的形式表现。电子设备800的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元810、上述至少一个存储单元820、连接不同***组件(包括存储单元820和处理单元810)的总线830、显示单元840。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元810执行，使得所述处理单元810执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施例的步骤。例如，所述处理单元810可以执行如图1中所示的步骤S110，获取预先设置的多个压力控制目标值；步骤S120，控制所述驱动阀开启，并输出恒定的驱动阀通过气体流量，以通过控制所述呼气阀的封阀程度在所述呼气压力测量点处产生气体压力；步骤S130，在闭环控制所述气体压力分别处于各所述压力控制目标值时，采集当前时刻所述呼气压力测量点处的目标气体压力实际值；步骤S140，获取所述当前时刻的所述压力传感器的传感器检测值，构建所述目标气体压力实际值和所述传感器检测值之间的关联映射关系，并将所述关联映射关系作为各所述压力控制目标值下所述压力传感器的校准数据。

存储单元820可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)821和/或高速缓存存储单元822，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)823。

存储单元820还可以包括具有一组(至少一个)程序模块825的程序/实用工具824，这样的程序模块825包括但不限于：操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线830可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、***总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备800也可以与一个或多个外部设备870(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备800交互的设备通信，和/或与使得该电子设备800能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口850进行。并且，电子设备800还可以通过网络适配器860与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器860通过总线830与电子设备800的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备800使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。

通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施例的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施例中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施例的步骤。

参考图9所示，描述了根据本公开的实施例的用于实现上述用于呼吸机的呼气压力校准方法的程序产品900，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本公开的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、触控终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施例的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种用于呼吸机的呼气压力校准方法，其特征在于，所述呼吸机包括呼气阀、驱动阀以及设置在呼气压力测量点处的压力传感器，所述方法包括：

获取预先设置的多个压力控制目标值；

控制所述驱动阀开启，并输出恒定的驱动阀通过气体流量，以通过控制所述呼气阀的封阀程度在所述呼气压力测量点处产生气体压力；

在闭环控制所述气体压力分别处于各所述压力控制目标值时，采集当前时刻所述呼气压力测量点处的目标气体压力实际值；

获取所述当前时刻的所述压力传感器的传感器检测值，构建所述目标气体压力实际值和所述传感器检测值之间的关联映射关系，并将所述关联映射关系作为各所述压力控制目标值下所述压力传感器的校准数据。

2.根据权利要求1所述的用于呼吸机的呼气压力校准方法，其特征在于，所述呼气压力测量点设置在所述呼气阀处以及所述呼吸机的呼气管路近端侧；

所述在闭环控制所述气体压力处于所述压力控制目标值时，采集当前时刻所述呼气压力测量点处的目标气体压力实际值，包括：

循环执行以下步骤，直到调整所述呼气阀后得到的气体压力等于所述压力控制目标值时，将采集的新的当前气体压力实际值作为所述呼气压力测量点处的目标气体压力实际值：

通过标准气体压力分析仪对所述呼气压力测量点处的气体压力进行采样，得到当前气体压力实际值；

若检测到所述当前气体压力实际值大于或者小于所述压力控制目标值，则确定所述当前气体压力实际值与所述压力控制目标值之间的压力差值；

根据所述压力差值控制所述呼气阀的封阀程度，以实现对所述呼气压力测量点处的所述气体压力的调整，并通过所述标准气体压力分析仪采样所述呼气压力测量点处的气体压力，得到新的当前气体压力实际值。

3.根据权利要求2所述的用于呼吸机的呼气压力校准方法，其特征在于，所述根据所述压力差值控制所述呼气阀的封阀程度，包括：

将所述压力差值输入到预设的比例积分微分控制器中，确定所述呼气阀对应的新的控制电流；

通过所述新的控制电流控制所述呼气阀的封阀程度。

4.根据权利要求2所述的用于呼吸机的呼气压力校准方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到所述当前气体压力实际值等于所述压力控制目标值，则不调整所述呼气阀的控制电流，并将所述当前气体压力实际值作为所述呼气压力测量点处的目标气体压力实际值。

5.根据权利要求2所述的用于呼吸机的呼气压力校准方法，其特征在于，所述通过标准气体压力分析仪对所述呼气压力测量点处的气体压力进行采样，得到当前气体压力实际值，包括：

获取预设的采样时长；

通过所述标准气体压力分析仪采样所述呼气压力测量点处在所述采样时长内的气体压力，得到原始气体压力实际值；

对所述原始气体压力实际值进行均值滤波，得到所述当前气体压力实际值。

6.根据权利要求5所述的用于呼吸机的呼气压力校准方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取预设的管路漏气检测阈值；

若检测到所述当前气体压力实际值小于所述管路漏气检测阈值，则确定校准失败，并生成报错信息。

7.根据权利要求1所述的用于呼吸机的呼气压力校准方法，其特征在于，在构建所述目标气体压力实际值和所述传感器检测值之间的关联映射关系，并将所述关联映射关系作为所述压力传感器的校准数据之前，所述方法还包括：

确定所述目标气体压力实际值和所述传感器检测值之间的单调性；

若检测到所述目标气体压力实际值和所述传感器检测值的单调性为非单调递增，则确定校准失败，并生成报错信息。

8.一种用于呼吸机的呼气压力检测方法，其特征在于，所述呼吸机包括设置在呼气压力测量点处的压力传感器，所述方法包括：

在检测到输出呼气压力的触发指令时，则通过所述压力传感器采集得到所述呼气压力测量点处气体压力的传感器检测值；

根据所述压力传感器的标识信息获取校准数据，所述校准数据是通过权利要求1至7任一项所述的用于呼吸机的呼气压力校准方法得到的；

在所述校准数据中确定所述传感器检测值对应的气体压力实际值。

9.一种用于呼吸机的呼气压力校准装置，其特征在于，所述呼吸机包括呼气阀、驱动阀以及设置在呼气压力测量点处的压力传感器，所述用于呼吸机的呼气压力校准装置包括：

压力目标值获取模块，用于获取预先设置的多个压力控制目标值；

气体压力生成模块，用于控制所述驱动阀开启，并输出恒定的驱动阀通过气体流量，以通过控制所述呼气阀的封阀程度在所述呼气压力测量点处产生气体压力；

压力实际值获取模块，用于在闭环控制所述气体压力处于所述压力控制目标值时，采集当前时刻所述呼气压力测量点处的目标气体压力实际值；

校准数据生成模块，用于获取所述当前时刻的所述压力传感器的传感器检测值，构建所述目标气体压力实际值和所述传感器检测值之间的关联映射关系，并将所述关联映射关系作为各所述压力控制目标值下所述压力传感器的校准数据。

10.一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的用于呼吸机的呼气压力校准方法、或者实现如权利要求8所述的用于呼吸机的呼气压力检测方法。