CN118229212A - 工业设备巡检方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种工业设备巡检方法及装置。其中，该方法包括：在巡检设备展示的现实场景画面中展示待巡检区域的巡检信息，巡检信息至少包括：巡检任务清单和历史巡检标记；接收按照巡检任务清单中的待巡检任务对待巡检区域的工业设备进行巡检得到的设备状态；根据设备状态在现实场景画面中为待巡检区域内的目标设备添加巡检标记，并更新历史巡检标记，生成巡检结果文件，巡检标记用于指示目标设备的位置和故障描述信息将巡检结果文件上传到服务器中，本申请提供的方法至少解决了相关技术中巡检效率较低的技术问题。

Description

工业设备巡检方法及装置

技术领域

本申请涉及工业巡检技术领域，具体而言，涉及一种工业设备巡检方法及装置。

背景技术

工业设备的运行正常直接影响整个工业生产车间正常工作，日常巡检是判断工业设备运行情况是否正常的重要技术措施，通过巡检对车间内的污水排污泵、循环泵和冷凝管等工业设备情况进行判断。目前工业设备的巡检过程中人为主要对设备的外观及功能情况进行判断，但在实际的巡检过程中，前后两次的巡检之间由于巡检人员分属不同的工作班组，会造成关键信息未有有效的传承，影响巡检效率和效果。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种工业设备巡检方法及装置，以至少解决相关技术中巡检效率较低的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种工业设备巡检方法，包括：在巡检设备展示的现实场景画面中展示待巡检区域的巡检信息，所述巡检信息至少包括：巡检任务清单和历史巡检标记；接收按照所述巡检任务清单中的待巡检任务对待巡检区域的工业设备进行巡检得到的设备状态；根据所述设备状态在所述现实场景画面中为所述待巡检区域内的目标设备添加巡检标记，并更新所述历史巡检标记，生成巡检结果文件，所述巡检标记用于指示所述目标设备的位置和故障描述信息；将所述巡检结果文件上传到服务器中。

可选地，在巡检设备对应的现实场景画面展示待巡检区域的巡检信息，包括：响应于第一触发指令，在所述现实场景画面中展示待巡检区域的巡检信息，所述巡检信息包括：巡检任务清单、待处理事件标记、巡检任务完成率和空间锚点，所述巡检任务清单用于展示待巡检区域需要完成的巡检任务，所述待处理事件标记用于指示前一次巡检结果，所述巡检任务完成率用于指示巡检任务的完成度，所述空间锚点用于确定待巡检区域在所述现实场景画面中的位置；接收第二触发指令，在所述现实场景画面中展示所述巡检任务所属的子区域、所述巡检任务的任务名称、所述巡检任务对应的操作对象和所述巡检任务对应的操作流程说明。

可选地，根据所述设备状态在所述现实场景画面中为所述待巡检区域内的目标设备添加巡检标记，并更新所述历史巡检标记，包括：在所述目标设备的设备状态为异常状态且所述目标设备上不含有所述历史巡检标记的情况下，为所述目标设备添加巡检标记；在所述目标设备上含有所述历史巡检标记且所述目标设备的设备状态有改变的情况下，更新所述历史巡检标记。

可选地，在所述目标设备的设备状态为异常状态且所述目标设备上不含有所述历史巡检标记的情况下，为所述目标设备添加巡检标记，包括：在所述目标设备的设备状态为故障的情况下，接收第一控件的触发指令，在所述现实场景画面中所述目标设备的指定方位生成故障标记，用于指示所述目标设备的设备状态为故障；在所述目标设备的设备状态为需检修的情况下，接收第二控件的触发指令，在所述现实场景画面中所述目标设备的指定方位生成检修标记，用于指示所述目标设备的设备状态为待检修状态；在所述目标设备为动火作业设备的情况下，接收第三控件的触发指令，在所述现实场景画面中所述目标设备的上方生成动火标记，用于指示所述目标设备为动火作业设备。

可选地，在为所述目标设备添加巡检标记之后，所述方法还包括：接收所述目标设备的故障描述信息，所述故障描述信息包括以下至少之一：语音信息、图片信息和视频信息；将所述目标设备的故障描述信息添加在所述巡检标记中。

可选地，所述方法还包括：扫描所述待巡检区域的标识二维码，判断扫描所述待巡检区域的标识二维码的次数；在扫描所述待巡检区域的标识二维码的次数为一次的情况下，生成所述第一触发指令；在扫描所述待巡检区域的标识二维码的次数为两次的情况下，生成第三触发指令，所述第三触发指令，用于指示所述巡检设备将所述巡检结果文件上传到服务器中。

可选地，生成巡检结果文件，包括：生成所述巡检标记的属性文件，所述巡检标记的属性文件中至少包括：所述巡检标记的编码、所述巡检标记对应的设备、所述巡检标记的类型、所述巡检标记的图标存储路径、所述巡检标记的空间锚点存储路径；生成所述巡检标记的故障描述信息文件，所述故障描述信息文件中至少包括：故障描述信息添加的时间、故障描述信息的类型、所述故障描述信息的存储路径和所述故障描述信息的文字说明；将所述属性文件和所述故障描述信息文件组成所述巡检结果文件。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种工业设备巡检装置，包括：展示模块，用于在巡检设备展示的现实场景画面中展示待巡检区域的巡检信息，所述巡检信息至少包括：巡检任务清单和历史巡检标记；接收模块，用于接收按照所述巡检任务清单中的待巡检任务对待巡检区域的工业设备进行巡检得到的设备状态；标记模块，用于根据所述设备状态在所述现实场景画面中为所述待巡检区域内的目标设备添加巡检标记，并更新所述历史巡检标记，生成巡检结果文件，所述巡检标记用于指示所述目标设备的位置和故障描述信息；上传模块，用于将所述巡检结果文件上传到服务器中。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机设备，包括：存储器，用于存储程序指令；处理器，与存储器连接，用于执行以下功能的程序指令：在巡检设备展示的现实场景画面中展示待巡检区域的巡检信息，所述巡检信息至少包括：巡检任务清单和历史巡检标记；接收按照所述巡检任务清单中的待巡检任务对待巡检区域的工业设备进行巡检得到的设备状态；根据所述设备状态在所述现实场景画面中为所述待巡检区域内的目标设备添加巡检标记，并更新所述历史巡检标记，生成巡检结果文件，所述巡检标记用于指示所述目标设备的位置和故障描述信息将所述巡检结果文件上传到服务器中。

根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种非易失性存储介质，该非易失性存储介质包括存储的计算机程序，其中，该非易失性存储介质所在设备通过运行计算机程序执行上述工业设备巡检方法。

在本申请实施例中，采用在巡检设备展示的现实场景画面中展示待巡检区域的巡检信息，所述巡检信息至少包括：巡检任务清单和历史巡检标记；接收按照所述巡检任务清单中的待巡检任务对待巡检区域的工业设备进行巡检得到的设备状态；根据所述设备状态在所述现实场景画面中为所述待巡检区域内的目标设备添加巡检标记，并更新所述历史巡检标记，生成巡检结果文件，所述巡检标记用于指示所述目标设备的位置和故障描述信息将所述巡检结果文件上传到服务器中的方式，通过在现实场景画面中添加巡检标记的方式，达到了记录不同巡检人员前后巡检结果的目的，从而实现了提高巡检人员可以利用历史巡检标记提高巡检效率的技术效果，进而解决了相关技术中巡检效率较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种用于实现工业设备巡检方法的计算机终端的硬件结构框图；

图2是本申请的一种工业设备巡检方法的流程图；

图3是本申请实施例的一种在现实场景界面展示巡检任务清单的示意图；

图4是本申请实施例的一种在现实场景界面展示巡检标记的示意图；

图5是本申请实施例的一种在现实场景界面添加故障描述信息的示意图；

图6是根据本申请实施例的一种在现实场景界面更改巡检标记的示意图；

图7是根据本申请实施例的一种工业设备巡检***结构示意图；

图8是根据本申请实施例的一种巡检区域信息录入的流程示意；

图9是根据本申请实施例的一种工业设备巡检装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例所提供的轮胎魔术公式参数确定方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。图1示出了一种用于实现工业设备巡检方法的计算机终端的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端10可以包括一个或多个(图中采用102a、102b，……，102n来示出)处理器(处理器可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器104、以及用于通信功能的传输模块106。除此以外，还可以包括：显示器、键盘、光标控制设备、输入/输出接口(I/O接口)、通用串行总线(USB)端口(可以作为I/O接口的端口中的一个端口被包括)、网络接口、BUS总线。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

应当注意到的是上述一个或多个处理器和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算机终端10中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。

存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的工业设备巡检方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的工业设备巡检方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输模块106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输模块106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输模块106可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)，该液晶显示器可使得用户能够与计算机终端10的用户界面进行交互。

此处需要说明的是，在一些可选实施例中，上述图1所示的计算机设备可以包括硬件元件(包括电路)、软件元件(包括存储在计算机可读介质上的计算机代码)、或硬件元件和软件元件两者的结合。应当指出的是，图1仅为特定具体实例的一个实例，并且旨在示出可存在于上述计算机设备中的部件的类型。

在上述运行环境下，本申请实施例提供了一种工业设备巡检方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本申请实施例的一种工业设备巡检方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，在巡检设备展示的现实场景画面中展示待巡检区域的巡检信息，巡检信息至少包括：巡检任务清单和历史巡检标记；

在步骤S202中，巡检设备可以是AR(Augmented Reality Device，增强现实)设备。

步骤S204，接收按照巡检任务清单中的待巡检任务对待巡检区域的工业设备进行巡检得到的设备状态；

步骤S206，根据设备状态在现实场景画面中为待巡检区域内的目标设备添加巡检标记，并更新历史巡检标记，生成巡检结果文件，巡检标记用于指示目标设备的位置和故障描述信息；

步骤S208，将巡检结果文件上传到服务器中。

通过上述步骤S202至步骤S208中的工业设备巡检方法，采用在巡检设备展示的现实场景画面中展示待巡检区域的巡检信息，所述巡检信息至少包括：巡检任务清单和历史巡检标记；接收按照所述巡检任务清单中的待巡检任务对待巡检区域的工业设备进行巡检得到的设备状态；根据所述设备状态在所述现实场景画面中为所述待巡检区域内的目标设备添加巡检标记，并更新所述历史巡检标记，生成巡检结果文件，所述巡检标记用于指示所述目标设备的位置和故障描述信息将所述巡检结果文件上传到服务器中的方式，通过在现实场景画面中添加巡检标记的方式，达到了记录不同巡检人员前后巡检结果的目的，从而实现了提高巡检人员可以利用历史巡检标记提高巡检效率的技术效果，进而解决了相关技术中巡检效率较低的技术问题。以下详细说明。

在本申请的一些实施例中，在巡检设备对应的现实场景画面展示待巡检区域的巡检信息的具体过程如下：响应于第一触发指令，在所述现实场景画面中展示待巡检区域的巡检信息，所述巡检信息包括：巡检任务清单、待处理事件标记、巡检任务完成率和空间锚点，所述巡检任务清单用于展示待巡检区域需要完成的巡检任务，所述待处理事件标记用于指示前一次巡检结果，所述巡检任务完成率用于指示巡检任务的完成度，所述空间锚点用于确定待巡检区域在所述现实场景画面中的位置；接收第二触发指令，在所述现实场景画面中展示所述巡检任务所属的子区域、所述巡检任务的任务名称、所述巡检任务对应的操作对象和所述巡检任务对应的操作流程说明。

需要进行说明的是，相关技术中，在巡检的过程中，巡检的细节主要受巡检人员的经验影响，无法有效的保证一次巡检任务的正确完成，而本申请提供的方法，可以在现实场景画面中展示巡检任务对应的操作流程说明，巡检人员可以根据操作流程说明的指示正确完成巡检任务。

在实际的应用场景中，在待巡检区域进行巡检时采用扫描设备扫描待巡检区域的标识二维码，巡检设备会在现实场景画面中展示巡检任务清单，如图3所示，包括但限于：污水排污泵检查、循环泵检查和冷凝管检查，在完成巡检任务后，可以在任务右边的标记框中标记。

第二触发指令，可以由现实场景画面中的控件被触发后生成，如图3中任务右边的指示图标，具体展示内容如表1所示：

表1

任务名称	所属子区域	操作对象	操作说明
				污水排污泵检查	乙烯A区	污水排污泵	正常运作检查
循环泵检查	乙烯A区	循环泵	正常运作检查
				冷凝管检查	冷却1区	冷凝管	泄漏检查

可选地，根据所述设备状态在所述现实场景画面中为所述待巡检区域内的目标设备添加巡检标记，并更新所述历史巡检标记的具体过程如下：在所述目标设备的设备状态为异常状态且所述目标设备上不含有所述历史巡检标记的情况下，为所述目标设备添加巡检标记；在所述目标设备上含有所述历史巡检标记且所述目标设备的设备状态有改变的情况下，更新所述历史巡检标记。

在本申请的一些实施例中，也可以在现实场景画面中展示目标设备的检测操作指导说明，表2示出了一种目标设备的检测操作指导。

表2

在所述目标设备的设备状态为异常状态且所述目标设备上不含有所述历史巡检标记的情况下，为所述目标设备添加巡检标记，添加巡检标记的具体过程如下：在所述目标设备的设备状态为故障的情况下，接收第一控件的触发指令，在所述现实场景画面中所述目标设备的指定方位生成故障标记，用于指示所述目标设备的设备状态为故障；在所述目标设备的设备状态为需检修的情况下，接收第二控件的触发指令，在所述现实场景画面中所述目标设备的指定方位生成检修标记，用于指示所述目标设备的设备状态为待检修状态；在所述目标设备为动火作业设备的情况下，接收第三控件的触发指令，在所述现实场景画面中所述目标设备的上方生成动火标记，用于指示所述目标设备为动火作业设备。

需要进行说明的是，第一控件、第二控件和第三控件为现实场景画面中的图标，如图4所示，分别为检修图标、故障图标和动火图标，图4中的箭头为一种巡检标记的表现形式。

在为所述目标设备添加巡检标记之后，接收所述目标设备的故障描述信息，所述故障描述信息包括以下至少之一：语音信息、图片信息和视频信息；将所述目标设备的故障描述信息添加在所述巡检标记中，如表3所示：

表3

可以理解的是，上述文字说明可以通过语音转文字的技术自动生成，如图5所示，在巡检结果指示目标设备故障的情况下，可以通过在现实场景画面中添加标记的形式标准巡检结果，附加相关的“图片、视频、语音”文件，并绑定对应的设备，如果需要更新已有的标记信息，则巡检人员通过点击当前标记后，从弹出的菜单中选择“更改状态”，可以选择新的标记类型，其次还可以添加新的语音、视频和图片附加信息到该标记上。如果当前标记所指示的异常状态已结束，例如冷凝管泄漏维修结束，则巡检人员可以通过“更改状态”将已有标记的状态更改为“完成”，则该标记会消失，后续只能通过巡检历史进行查看，图6示出了一种巡检标记更改过程示意图，如图6所示，图6中的标记更改界面中显示要更新的巡检标记，例如：完成标记、故障标记、动火标记和泄露标记。

在巡检人员对待巡检区域进行巡检之前，可以通过巡检设备扫描所述待巡检区域的标识二维码，判断扫描所述待巡检区域的标识二维码的次数；在扫描所述待巡检区域的标识二维码的次数为一次的情况下，生成所述第一触发指令；在扫描所述待巡检区域的标识二维码的次数为两次的情况下，生成第三触发指令，所述第三触发指令，用于指示所述巡检设备将所述巡检结果文件上传到服务器中。

生成巡检结果文件的过程如下：生成所述巡检标记的属性文件，所述巡检标记的属性文件中至少包括：所述巡检标记的编码、所述巡检标记对应的设备、所述巡检标记的类型、所述巡检标记的图标存储路径、所述巡检标记的空间锚点存储路径；生成所述巡检标记的故障描述信息文件，所述故障描述信息文件中至少包括：故障描述信息添加的时间、故障描述信息的类型、所述故障描述信息的存储路径和所述故障描述信息的文字说明；将所述属性文件和所述故障描述信息文件组成所述巡检结果文件。

在本申请的一些实施例中，在巡检开始之前，需要先确定待巡检区域，图7示出了一种巡检区域的确定方式，图7示出了一种巡检***架构示意图，如图7所示，包括多个巡检区域(区域A、B、C)机房通过无线路由与巡检设备相连，在巡检区域划分完毕后，还需要对每个巡检区域的信息进行注册录入，如图8所示，首先需要划分多个巡检区域，然后确定每个巡检区域的标识二维码，扫描二维码将巡检区域的空间锚点记录入服务器，最后将所有的巡检设备和巡检操作记录，记录入库。巡检设备只显示巡检人员所在区域的标记，以节省巡检设备性能开销。每个区域拥有一个唯一的二维码，该二维码被放置在区域的出入口处，用于巡检人员进入和离开该区域时进行扫码。

表4

区域名称	二维码文件存储路径	空间锚点文件存储路径
			乙烯A区	/area/code/ethene_a.pic	/area/anchor/ethene_a.mpp
冷却1区	/area/code/cool_1.pic	/area/code/cool_1.mpp

表4示出了在机房的服务器中录入的区域的信息，可以理解的是，“区域名称”代表一个巡检区域，每个区域的空间锚点通过预扫描的形式存储到相应的区域中，二维码文件是巡检区域的标识，巡检设备通过扫描二维码获得对应区域的所有信息，包括“巡检任务”、“待处理事件标记”、“本次巡检任务在该区域的完成率”、“最近的两个区域位置”，“空间锚点”。“空间锚点文件”是“巡检区域”在巡检设备空间中的位置描述，可以根据二维码标识的位置确定，用以计算两个巡检区域之间的距离。

巡检人员在部署完每个巡检区域的二维码后，用巡检设备扫描二维码，得到二维码的空间锚点、序列化后存入机房服务器，巡检人员在进入巡检区域后扫码区域二维码，则会从区域服务器中加载“空间锚点”和“标记数据”到巡检设备，使巡检设备可以展示现实场景画面，以及现实场景画面中的历史巡检标记。

图9是根据本申请实施例的一种工业设备巡检装置，如图9所示，包括：

展示模块90，用于在巡检设备展示的现实场景画面中展示待巡检区域的巡检信息，所述巡检信息至少包括：巡检任务清单和历史巡检标记；

接收模块92，用于接收按照所述巡检任务清单中的待巡检任务对待巡检区域的工业设备进行巡检得到的设备状态；

标记模块94，用于根据所述设备状态在所述现实场景画面中为所述待巡检区域内的目标设备添加巡检标记，并更新所述历史巡检标记，生成巡检结果文件，所述巡检标记用于指示所述目标设备的位置和故障描述信息；

上传模块96，用于将所述巡检结果文件上传到服务器中。

展示模块90，包括：展示子模块，展示子模块，用于在巡检设备对应的现实场景画面展示待巡检区域的巡检信息，包括：响应于第一触发指令，在所述现实场景画面中展示待巡检区域的巡检信息，所述巡检信息包括：巡检任务清单、待处理事件标记、巡检任务完成率和空间锚点，所述巡检任务清单用于展示待巡检区域需要完成的巡检任务，所述待处理事件标记用于指示前一次巡检结果，所述巡检任务完成率用于指示巡检任务的完成度，所述空间锚点用于确定待巡检区域在所述现实场景画面中的位置；接收第二触发指令，在所述现实场景画面中展示所述巡检任务所属的子区域、所述巡检任务的任务名称、所述巡检任务对应的操作对象和所述巡检任务对应的操作流程说明。

标记模块94，包括：标记子模块，标记子模块，用于根据所述设备状态在所述现实场景画面中为所述待巡检区域内的目标设备添加巡检标记，并更新所述历史巡检标记，包括：在所述目标设备的设备状态为异常状态且所述目标设备上不含有所述历史巡检标记的情况下，为所述目标设备添加巡检标记；在所述目标设备上含有所述历史巡检标记且所述目标设备的设备状态有改变的情况下，更新所述历史巡检标记。

标记子模块，包括：标记单元，标记单元用于在所述目标设备的设备状态为异常状态且所述目标设备上不含有所述历史巡检标记的情况下，为所述目标设备添加巡检标记，包括：在所述目标设备的设备状态为故障的情况下，接收第一控件的触发指令，在所述现实场景画面中所述目标设备的指定方位生成故障标记，用于指示所述目标设备的设备状态为故障；在所述目标设备的设备状态为需检修的情况下，接收第二控件的触发指令，在所述现实场景画面中所述目标设备的指定方位生成检修标记，用于指示所述目标设备的设备状态为待检修状态；在所述目标设备为动火作业设备的情况下，接收第三控件的触发指令，在所述现实场景画面中所述目标设备的上方生成动火标记，用于指示所述目标设备为动火作业设备。

标记单元，包括：描述子单元，描述子单元，用于在为所述目标设备添加巡检标记之后，所述方法还包括：接收所述目标设备的故障描述信息，所述故障描述信息包括以下至少之一：语音信息、图片信息和视频信息；将所述目标设备的故障描述信息添加在所述巡检标记中。

展示模块90中还包括：扫描子模块，扫描子模块，用于扫描所述待巡检区域的标识二维码，判断扫描所述待巡检区域的标识二维码的次数；在扫描所述待巡检区域的标识二维码的次数为一次的情况下，生成所述第一触发指令；在扫描所述待巡检区域的标识二维码的次数为两次的情况下，生成第三触发指令，所述第三触发指令，用于指示所述巡检设备将所述巡检结果文件上传到服务器中。

上传模块96，包括：生成子模块，用于生成巡检结果文件，包括：生成所述巡检标记的属性文件，所述巡检标记的属性文件中至少包括：所述巡检标记的编码、所述巡检标记对应的设备、所述巡检标记的类型、所述巡检标记的图标存储路径、所述巡检标记的空间锚点存储路径；生成所述巡检标记的故障描述信息文件，所述故障描述信息文件中至少包括：故障描述信息添加的时间、故障描述信息的类型、所述故障描述信息的存储路径和所述故障描述信息的文字说明；将所述属性文件和所述故障描述信息文件组成所述巡检结果文件。

需要说明的是，图9所示的工业设备巡检装置用于执行图2所示的一种工业设备巡检方法，因此工业设备巡检方法中的相关解释说明也适用于该种工业设备巡检装置，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机设备，包括：存储器，用于存储程序指令；处理器，与存储器连接，用于执行以下功能的程序指令：在巡检设备展示的现实场景画面中展示待巡检区域的巡检信息，所述巡检信息至少包括：巡检任务清单和历史巡检标记；接收按照所述巡检任务清单中的待巡检任务对待巡检区域的工业设备进行巡检得到的设备状态；根据所述设备状态在所述现实场景画面中为所述待巡检区域内的目标设备添加巡检标记，并更新所述历史巡检标记，生成巡检结果文件，所述巡检标记用于指示所述目标设备的位置和故障描述信息将所述巡检结果文件上传到服务器中。

需要说明的是，上述计算机设备用于执行图2所示的工业设备巡检方法，因此上述工业设备巡检方法中的相关解释说明也适用于该计算机设备，此处不再赘述。

本申请实施例还提供了一种非易失性存储介质，该非易失性存储介质包括存储的计算机程序，其中，该非易失性存储介质所在设备通过运行计算机程序执行以下工业设备巡检方法：在巡检设备展示的现实场景画面中展示待巡检区域的巡检信息，所述巡检信息至少包括：巡检任务清单和历史巡检标记；接收按照所述巡检任务清单中的待巡检任务对待巡检区域的工业设备进行巡检得到的设备状态；根据所述设备状态在所述现实场景画面中为所述待巡检区域内的目标设备添加巡检标记，并更新所述历史巡检标记，生成巡检结果文件，所述巡检标记用于指示所述目标设备的位置和故障描述信息将所述巡检结果文件上传到服务器中。

需要说明的是，上述非易失性存储介质用于执行图2所示的工业设备巡检方法，因此上述工业设备巡检方法中的相关解释说明也适用于该非易失性存储介质，此处不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种工业设备巡检方法，其特征在于，包括：

在巡检设备展示的现实场景画面中展示待巡检区域的巡检信息，所述巡检信息至少包括：巡检任务清单和历史巡检标记；

接收按照所述巡检任务清单中的待巡检任务对待巡检区域的工业设备进行巡检得到的设备状态；

根据所述设备状态在所述现实场景画面中为所述待巡检区域内的目标设备添加巡检标记，并更新所述历史巡检标记，生成巡检结果文件，所述巡检标记用于指示所述目标设备的位置和故障描述信息；

将所述巡检结果文件上传到服务器中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在巡检设备对应的现实场景画面展示待巡检区域的巡检信息，包括：

响应于第一触发指令，在所述现实场景画面中展示待巡检区域的巡检信息，所述巡检信息包括：巡检任务清单、待处理事件标记、巡检任务完成率和空间锚点，所述巡检任务清单用于展示待巡检区域需要完成的巡检任务，所述待处理事件标记用于指示前一次巡检结果，所述巡检任务完成率用于指示巡检任务的完成度，所述空间锚点用于确定待巡检区域在所述现实场景画面中的位置；

接收第二触发指令，在所述现实场景画面中展示所述巡检任务所属的子区域、所述巡检任务的任务名称、所述巡检任务对应的操作对象和所述巡检任务对应的操作流程说明。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述设备状态在所述现实场景画面中为所述待巡检区域内的目标设备添加巡检标记，并更新所述历史巡检标记，包括：

在所述目标设备的设备状态为异常状态且所述目标设备上不含有所述历史巡检标记的情况下，为所述目标设备添加巡检标记；

在所述目标设备上含有所述历史巡检标记且所述目标设备的设备状态有改变的情况下，更新所述历史巡检标记。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述目标设备的设备状态为异常状态且所述目标设备上不含有所述历史巡检标记的情况下，为所述目标设备添加巡检标记，包括：

在所述目标设备的设备状态为故障的情况下，接收第一控件的触发指令，在所述现实场景画面中所述目标设备的指定方位生成故障标记，用于指示所述目标设备的设备状态为故障；

在所述目标设备的设备状态为需检修的情况下，接收第二控件的触发指令，在所述现实场景画面中所述目标设备的指定方位生成检修标记，用于指示所述目标设备的设备状态为待检修状态；

在所述目标设备为动火作业设备的情况下，接收第三控件的触发指令，在所述现实场景画面中所述目标设备的上方生成动火标记，用于指示所述目标设备为动火作业设备。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在为所述目标设备添加巡检标记之后，所述方法还包括：

接收所述目标设备的故障描述信息，所述故障描述信息包括以下至少之一：语音信息、图片信息和视频信息；

将所述目标设备的故障描述信息添加在所述巡检标记中。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

扫描所述待巡检区域的标识二维码，判断扫描所述待巡检区域的标识二维码的次数；

在扫描所述待巡检区域的标识二维码的次数为一次的情况下，生成所述第一触发指令；

在扫描所述待巡检区域的标识二维码的次数为两次的情况下，生成第三触发指令，所述第三触发指令，用于指示所述巡检设备将所述巡检结果文件上传到服务器中。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成巡检结果文件，包括：

生成所述巡检标记的属性文件，所述巡检标记的属性文件中至少包括：所述巡检标记的编码、所述巡检标记对应的设备、所述巡检标记的类型、所述巡检标记的图标存储路径、所述巡检标记的空间锚点存储路径；

生成所述巡检标记的故障描述信息文件，所述故障描述信息文件中至少包括：故障描述信息添加的时间、故障描述信息的类型、所述故障描述信息的存储路径和所述故障描述信息的文字说明；

将所述属性文件和所述故障描述信息文件组成所述巡检结果文件。

8.一种工业设备巡检装置，其特征在于，包括：

展示模块，用于在巡检设备展示的现实场景画面中展示待巡检区域的巡检信息，所述巡检信息至少包括：巡检任务清单和历史巡检标记；

接收模块，用于接收按照所述巡检任务清单中的待巡检任务对待巡检区域的工业设备进行巡检得到的设备状态；

标记模块，用于根据所述设备状态在所述现实场景画面中为所述待巡检区域内的目标设备添加巡检标记，并更新所述历史巡检标记，生成巡检结果文件，所述巡检标记用于指示所述目标设备的位置和故障描述信息；

上传模块，用于将所述巡检结果文件上传到服务器中。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，与所述存储器连接，用于执行以下功能的程序指令：在巡检设备展示的现实场景画面中展示待巡检区域的巡检信息，所述巡检信息至少包括：巡检任务清单和历史巡检标记；接收按照所述巡检任务清单中的待巡检任务对待巡检区域的工业设备进行巡检得到的设备状态；根据所述设备状态在所述现实场景画面中为所述待巡检区域内的目标设备添加巡检标记，并更新所述历史巡检标记，生成巡检结果文件，所述巡检标记用于指示所述目标设备的位置和故障描述信息将所述巡检结果文件上传到服务器中。

10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的计算机程序，其中，所述非易失性存储介质所在设备通过运行所述计算机程序执行权利要求1至7中任意一项所述的工业设备巡检方法。