CN118220442A - 一种利用分体式打捞船的打捞方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于救助打捞工程技术领域，公开了一种利用分体式打捞船的打捞方法。其中，分体式打捞船包括分体式连接的水面作业母体和水下作业子体，水下作业子体上设置有打捞结构。利用分体式打捞船的打捞方法包括以下步骤：S100、将分体式打捞船航行至沉船点，水下作业子体和水面作业母体分离并下沉至被打捞物上方悬停；S200、将水下作业子体固定在海底；S300、将被打捞物封闭在打捞结构中；S400、水下作业子体脱离海底并携带被打捞物返回水面作业母体：S500、水下作业子体和水面作业母体合体；S600、分体式打捞船携带被打捞物返回船坞，卸下打捞结构和被打捞物。在整个打捞作业过程中，只需使水下作业子体下潜至海底，无需潜水员辅助，避免了人员下潜所带来的作业风险，突破了打捞深度的限制。并且，该分体式打捞船能够独立在海面航行，无需其他船舶支持，大大减少了打捞装备的投入。另外，被打捞物被封闭在打捞结构中，能够减少打捞过程中的漏油等海洋污染，保护海洋环境安全。

Description

一种利用分体式打捞船的打捞方法

技术领域

本发明涉及救助打捞工程技术领域，尤其涉及一种利用分体式打捞船的打捞方法。

背景技术

随着航海事业的发展，海底沉船沉物等问题时有发生。沉船沉物的打捞工作是一项非常重要的海洋救援工作。打捞工作能够有效减少海洋污染，恢复航道畅通、保护海洋生态***，有利于维护人类的利益和安全。

现有的海底沉船打捞方法对于潜水员的要求较高。但是，能够满足打捞作业要求的潜水员人才稀缺。并且，下潜到海底对于潜水员的伤害较大，作业风险较高，非必要的情况下不便实施。按照现有技术，很多海况较为恶劣的海域的深水大吨位沉船难以打捞。

因此，亟需提出一种利用分体式打捞船的打捞方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种利用分体式打捞船的打捞方法，该打捞方法无需潜水员辅助，避免了人员下潜所带来的作业风险，突破了打捞深度的限制；分体式打捞船能够独立在海面航行，无需其他船舶支持，大大减少了打捞装备的投入；该打捞方法可以减少打捞过程中的海洋污染，保护海洋环境安全。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种利用分体式打捞船的打捞方法，所述分体式打捞船包括分体式连接的水面作业母体和水下作业子体，所述水下作业子体上设置有打捞结构，所述利用分体式打捞船的打捞方法包括以下步骤：

S100、将所述分体式打捞船航行至沉船点，所述水下作业子体和所述水面作业母体分离并下沉至被打捞物上方悬停；

S200、将所述水下作业子体固定在海底；

S300、将被打捞物封闭在所述打捞结构中；

S400、所述水下作业子体脱离海底并携带被打捞物返回所述水面作业母体：

S500、所述水下作业子体和所述水面作业母体合体；

S600、所述分体式打捞船携带被打捞物返回船坞，卸下所述打捞结构和被打捞物。

可选地，所述水下作业子体上设置有压载水舱和水下推进***；S100包括：

S110、将所述分体式打捞船定位在沉船点；

S120、解开所述水下作业子体和所述水面作业母体之间的锁紧装置；

S130、通过控制所述压载水舱进水，使所述水下作业子体下沉；

S140、所述水下作业子体下沉至第一预设位置后，所述压载水舱停止进水，通过控制所述水下推进***使所述水下作业子体悬停在第二预设位置，所述第二预设位置位于被打捞物上方，所述第一预设位置高于所述第二预设位置。

可选地，所述水下作业子体包括子体船体和设置在所述子体船体长度方向两侧的支撑片体，所述打捞结构位于两侧所述支撑片体之间，所述支撑片体底部设置有桩腿；S200包括：

S210、探测被打捞物埋深、土层及水流情况；

S220、所述水下推进***推动所述水下作业子体下降，使所述桩腿靠近海底土层；

S230、关闭所述水下推进***，控制所述压载水舱进行压载进水，实现水下作业子体垂向下沉，直至所述桩腿缓慢***泥中。

可选地，所述打捞结构包括至少一个支撑板和多个垂向隔土板，所述垂向隔土板能够从所述子体船体伸出，所述支撑板能够从所述支撑片体伸出，所述垂向隔土板的底部开设有允许所述支撑板穿过的避让口；S300包括：

S310、多个所述垂向隔土板***被打捞物周围土层，将被打捞物四周围起来，之后将所述垂向隔土板和所述子体船体固定连接；

S320、所述支撑板穿过所述避让口打穿被打捞物底部的土层，并与所述支撑片体固定连接，从而实现支撑被打捞物。

可选地，所述打捞结构还包括至少一个横向隔土板；在S320之后还包括：

S330、所述横向隔土板沿着所述垂向隔土板的底部打入被打捞物周围土层，并与所述支撑片体固定连接。

可选地，所述支撑板、所述垂向隔土板以及所述横向隔土板通过撞击、盾构或高射水切割的方式打入土层。

可选地，S400包括：

S410、所述压载水舱排水，使所述水下作业子体携带被打捞物起浮；启动所述水下推进***，推动所述水下作业子体返回所述水面作业母体。

可选地，所述水下作业子体上设置有气囊舱，气囊舱内设置有气囊；S400包括：

S410、所述压载水舱排水，所述气囊进气，使所述水下作业子体携带被打捞物起浮；启动所述水下推进***，推动所述水下作业子体返回所述水面作业母体。

可选地，所述水下作业子体上设置有气囊舱，气囊舱内设置有气囊，所述水下作业子体和所述水面作业母体通过提升缆连接，S400包括：

S410、所述压载水舱排水，所述气囊进气，并通过所述提升缆牵拉，使所述水下作业子体携带被打捞物起浮；启动所述水下推进***，推动所述水下作业子体返回所述水面作业母体；或者，

S410、所述压载水舱排水，所述气囊进气，并通过所述提升缆牵拉，再启动所述水下推进***,使所述水下作业子体携带被打捞物起浮并返回所述水面作业母体。

可选地，S500包括：

S510、所述水下作业子体与所述水面作业母体对接，并将所述水下作业子体与所述水面作业母体锁紧。

有益效果：

本发明提供的利用分体式打捞船的打捞方法在进行打捞工作时，首先将分体式打捞船航行至沉船点，再通过水下作业子体沉入海底进行被打捞物的封闭打捞，然后，水下作业子体携带被打捞物返回到水面作业母体，水下作业子体和水面作业母体合体后，再返回船坞。在整个打捞作业过程中，只需使水下作业子体下潜至海底，无需潜水员辅助，避免了人员下潜所带来的作业风险，突破了打捞深度的限制。并且，该分体式打捞船能够独立在海面航行，无需其他船舶支持，大大减少了打捞装备的投入。另外，被打捞物被封闭在打捞结构中，能够减少打捞过程中的漏油等海洋污染，保护海洋环境安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的分体式打捞船打捞方法的流程示意图；

图2是本发明提供的分体式打捞船在水面航行时的结构示意图；

图3是本发明提供的水下作业子体航行至被打捞物的上方时的结构示意图；

图4是本发明提供的水下作业子体打捞被打捞物时的结构示意图；

图5是本发明提供的水下作业子体返回水面作业母体时的结构示意图；

图6是本发明提供的分体式打捞船返回船坞时的结构示意图；

图7是本发明提供的被打捞物干式存放在船坞后的结构示意图。

图中：

10、对接过渡舱；11、母体舱；12、子体舱；20、提升缆；30、脐带缆；

100、水面作业母体；110、母体船体；200、水下作业子体；210、子体船体；221、压载水舱；222、气囊舱；230、打捞结构；231、支撑板；232、垂向隔土板；233、横向隔土板；240、支撑片体；250、桩腿；260、水下推进***；1000、被打捞物；2000、船坞；2100、支撑墩。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参见图1，本实施例提供一种利用分体式打捞船的打捞方法。其中，分体式打捞船包括分体式连接的水面作业母体100和水下作业子体200，水下作业子体200上设置有打捞结构230。利用分体式打捞船的打捞方法包括以下步骤：

S100、将分体式打捞船航行至沉船点，水下作业子体200和水面作业母体100分离并下沉至被打捞物1000上方悬停；

S200、将水下作业子体200固定在海底；

S300、将被打捞物1000封闭在打捞结构230中；

S400、水下作业子体200脱离海底并携带被打捞物1000返回水面作业母体100：

S500、水下作业子体200和水面作业母体100合体；

S600、分体式打捞船携带被打捞物1000返回船坞2000，卸下打捞结构230和被打捞物1000。

上述利用分体式打捞船的打捞方法在进行打捞工作时，首先将分体式打捞船航行至沉船点，再通过水下作业子体200沉入海底进行被打捞物1000的打捞，然后，水下作业子体200携带被打捞物1000返回到水面作业母体100，水下作业子体200和水面作业母体100合体后，再返回船坞2000。在整个打捞作业过程中，只需使水下作业子体200下潜至海底，无需潜水员辅助，避免了人员下潜所带来的作业风险，突破了打捞深度的限制。并且，该分体式打捞船能够独立在海面航行，无需其他船舶支持，大大减少了打捞装备的投入。另外，被打捞物1000被封闭在打捞结构230中，能够减少打捞过程中的漏油等海洋污染，保护海洋环境安全。

可选地，水面作业母体100包括母体船体110，母体船体110上设置有定位装置、起重装置、控制提升缆20的提升***和控制船体航行的操作***等。示例性地，定位装置的定位方式可以为锚泊定位或动力定位；起重装置可以为起重机、升降机等。定位装置、起重装置、提升***和和操作***的设置均为本领域成熟的现有技术，在此不做过多说明。示例性地，该水面作业母体100可独立设计建造，也可在半潜式船舶基础上通过增加起重、过渡舱，提升装置、锁紧装置、打捞设备等大量设计适应性改造而形成。

该分体式打捞船的内部设置有对接过渡舱10，对接过渡舱10包括位于水面作业母体100底部的母体舱11和位于水面作业子体顶部的子体舱12，母体舱11和子体舱12能够进行对接。通过设置对接过渡舱10可以实现人员及物资在母体舱11和子体舱12之间的输送。在水下作业子体200下潜之前，人员从母体舱11进入子体舱12；当水下作业子体200和水面作业母体100合并之后，人员从子体舱12回到母体舱11。可选地，水下作业子体200也可在深水时采用无人操作。

进一步地，水面作业母体100和水下作业子体200通过脐带缆30信号连接，从而进行电力、数据或控制信号的传输，脐带缆30的应用为本领域成熟的现有技术，在此不进行过多说明。进一步地，对接过渡舱10内设置有锁紧装置，锁紧装置用于将水面作业母体100和水下作业子体200锁紧。在水下作业子体200下潜之前，需松开锁紧装置；在水下作业子体200返回水面作业母体100时，通过锁紧装置将水面作业母体100和水下作业子体200锁紧。在一个实施例中，锁紧装置包括位于水下作业子体200的可伸缩的导轨，以及位于水面作业母体100的锁孔、插销，导轨留有多层插销孔。在需要锁紧时，导轨伸长***锁孔，锁孔的插销在动力驱动下穿过导轨，并固定于锁孔两端。在另一个实施例中，水面作业母体100设置有凸法兰，凸法兰上设置有多个螺纹锁孔，水下作业子体200设置凹法兰，凹法兰上设置有多个螺杆。需要将水面作业母体100和水下作业子体200锁紧时，将水面作业母体100凸法兰与水下作业子体200凹法兰对接，凹法兰上的螺杆***凸法兰中的螺纹锁孔，控制***控制螺杆拧动锁紧。

进一步地，水下作业子体200上设置有压载水舱221和水下推进***260。压载水舱221用于改变水下作业子体200自身重力，通过压载水舱221的进水和排水，可以控制水下作业子体200在竖直方向上移动以及水平方向的平衡。在本实施例中，水下推进***260包括竖向螺旋桨和横向螺旋桨，竖向螺旋桨用于推进水下作业子体200在竖直方向上运动，横向螺旋桨用于推进水下作业子体200在水平方向上的航行或者用于推进分体式打捞船在水面航行。

示例性地，参见图2和图3，S100包括：

S110、将分体式打捞船定位在沉船点。可选地，可通过本领域常用的定位***进行分体式打捞船的定位，如锚泊定位或动力定位。

S120、解开水下作业子体200和水面作业母体100之间的锁紧装置。

S130、通过控制压载水舱221进水，使水下作业子体200下沉。可以理解地，压载水舱221进水后，水下作业子体200自身重力增加，当水下作业子体200自身重力大于其受到的浮力时，水下作业子体200下潜。

S140、水下作业子体200下沉至第一预设位置后，压载水舱221停止进水，通过控制水下推进***260使水下作业子体200悬停在第二预设位置，第二预设位置位于被打捞物1000上方，第一预设位置高于第二预设位置。在本实施例中，第一预设位置为被打捞物1000上方30米处，第二预设位置为被打捞物1000上方10米处。水下作业子体200悬停在第二预设位置处以便开展被打捞物1000埋深、土层及水流情况的探测。

进一步地，水下作业子体200包括子体船体210和设置在子体船体210长度方向两侧的支撑片体240，打捞结构230位于两侧所述支撑片体240之间，支撑片体240底部设置有桩腿250。支撑片体240的设置为打捞结构230和被打捞物1000提供空间。桩腿250能够***到海底土层之中，从而实现水下作业子体200固定于海底。可选地，水下推进***260布置在支撑片体240中。

示例性地，参见图3，S200包括：

S210、探测被打捞物1000埋深、土层及水流情况。可选地，水下作业子体200上设置有探测***、监测与指挥***。探测***用于进行被打捞物1000的定位、埋深、水流探测等，并将探测信息反馈给监测与指挥***。监测与指挥***用于对打捞过程状态进行监测，以及对整个打捞过程进行指挥控制。示例性地，探测***的主要工作内容包括：利用水下光学仪扫测被打捞物的埋深情况；利用测流仪测量水流速度；利用超短基线定位***确定被打捞物的水下精确位置；将数据回传给监测与指挥***。监测与指挥***的主要工作内容包括：通过水下摄像头、水下作业子体200的位移传感器与运动传感器，以及各操作设备信号，实时监测水下打捞过程；将监测结果显示在专门的显示器，并对收集到的信息进行处理；同时，水下作业子体200中的指挥小组利用该***发送施工操作指令给各个岗位及设备，指挥施工作业。

S220、水下推进***260推动水下作业子体200下降，使桩腿250靠近海底土层。可以理解地，通过竖向螺旋桨推动水下作业子体200下降，实现水下作业子体200高度位置调整。

S230、关闭水下推进***260，控制压载水舱221进行压载进水，实现水下作业子体200垂向下沉，直至桩腿250缓慢***泥中。通过增加水下作业子体200自身重力使其稳定矗立在海底土层，从而防止打捞过程中水下作业子体200受到水流干扰而晃动或因打捞结构230工作而发生较大振动，具有良好的稳定性和安全性。

进一步地，参见图4，打捞结构230包括至少一个支撑板231和多个垂向隔土板232，垂向隔土板232能够从子体船体210伸出，支撑板231能够从支撑片体240伸出，垂向隔土板232的底部开设有允许支撑板231穿过的避让口；S300包括：

S310、多个垂向隔土板232***被打捞物1000周围土层，将被打捞物1000四周围起来，之后将垂向隔土板232和子体船体210固定连接。可选地，垂向隔土板232的顶部与子体船体210的固定方式可为焊接或螺栓固接。

可选地，垂向隔土板232分布在被打捞物1000的四周，将被打捞物1000的四周围起来，在被打捞物1000的每个侧面上，垂向隔土板232的数量可以为一个，也可以为多个。

S320、支撑板231穿过垂向隔土板232的避让口打穿被打捞物1000底部的土层，并与支撑片体240固定连接，从而实现支撑被打捞物1000。垂向隔土板232与支撑片体240的固定方式可为焊接或螺栓固接。将支撑板231穿过垂向隔土板232的避让口打入土层，能够起到支撑被打捞物1000的作用。可选地，支撑板231可以和垂向隔土板232进行卡接，以增加连接的牢固性。

进一步地，打捞结构230还包括至少一个横向隔土板233；在S320之后还包括：

S330、横向隔土板233沿着垂向隔土板232的底部打入被打捞物1000周围土层，并与支撑片体240固定连接。可选地，横向隔土板233与支撑片体240的固定方式可为焊接或螺栓固接。在一个实施例中，待水下作业子200提升离开土层之后，再进行S330。示例性地，在S320之后，利用吸砂泵将垂向隔土板232与横向隔土板233中的泥砂抽离出来，使水下作业子体200提升离开土层，然后，横向隔土板233穿过垂向隔土板232的底部与支撑片体240固定连接，再利用水下焊接机器人密封支撑板231、垂向隔土板232与横向隔土板233的缝隙。

通过设置横向隔土板233，多个垂向隔土板232和横向隔土板233形成了封闭的空间，从而可以减少被打捞物1000在打捞过程中发生二次泄露污染海洋的事故发生，同时，保证打捞结构230具有良好的结构强度，不会在上升过程中发生松动。

进一步地，支撑板231、垂向隔土板232以及横向隔土板233通过撞击、盾构或高射水切割的方式打入土层。示例性地，支撑板231、垂向隔土板232以及横向隔土板233为扁平的箱式结构，在入土层端布置高射水枪，在***过程中，启动水枪在土层中冲出插接缝隙，并将板逐步***。可选地，支撑板231、垂向隔土板232以及横向隔土板233均竖向存放。在施工过程中，逐块取出支撑板231和横向隔土板233并放倒，从支撑片体240伸出；若支撑板231、垂向隔土板232以及横向隔土板233尺度不满足要求，可通过焊接或螺栓连接的方式延长长度，直至尺度满足围住被打捞物1000。

进一步地，参见图4和图5，在一个实施例中，S400包括：

S410、压载水舱221排水，使水下作业子体200携带被打捞物1000起浮。可以理解地，当“压载舱储备浮力F1>被打捞物1000重力G1+水下作业子体200重力G2+桩腿250阻力D”时，桩腿250被拔起，水下作业子体200携带被打捞物1000起浮。然后，启动水下推进***260，推动水下作业子体200返回水面作业母体100。

在另一个实施例中，水下作业子体200上设置有气囊舱222，气囊舱222内设置有气囊。可选地，气囊舱222设置在子体船体210上。可以理解地，气囊舱222为镂空结构、框架结构或网状结构，气囊和海水直接接触，从而可以通过改变气囊的排水体积达到改变水下作业子体200所受浮力的目的。气囊舱222不仅能够在起浮过程中形成排水舱，增加起浮力，而且能够在航行过程中形成透水舱，减少航行阻力，并且，气囊舱222的设置能够对气囊起到一定的防护作用，有效减少气囊的损坏。示例性地，当需要水下作业子体200下潜时，控制气囊排气，气囊的排水体积减小，从而水下作业子体200所受浮力减小；当需要水下作业子体200上升时，控制气囊进气，气囊的排水体积增加，从而水下作业子体200浮力增加。在此实施例中，S400包括：

S410、压载水舱221排水，气囊进气，使水下作业子体200携带被打捞物1000起浮。可以理解地，在压载水舱221排水后，若“压载舱储备浮力F1＜被打捞物1000重力G1+水下作业子体200重力G2+桩腿250阻力D”，水下作业子体200无法起浮，则控制气囊进气，当“压载舱储备浮力F1＞被打捞物1000重力G1+水下作业子体200重力G2+桩腿250阻力D”时，桩腿250被拔起，水下作业子体200携带被打捞物1000起浮。然后，启动水下推进***260，推动水下作业子体200返回水面作业母体100。

在其他实施例中，水下作业子体200上设置有气囊舱222，气囊舱222内设置有气囊，并且水下作业子体200和水面作业母体100通过提升缆20连接，在此实施例中，S400包括：

S410、压载水舱221排水，气囊进气，并通过提升缆20牵拉，使水下作业子体200携带被打捞物1000起浮。可选地，水面作业母体100提升力F3通过水面作业母体100排自身压载水舱获得，也可通过液压***提升。可以理解地，在压载水舱221排水、气囊进气后，若“压载舱储备浮力F1+气囊储备浮力F2＜被打捞物1000重力G1+水下作业子体200重力G2+桩腿250阻力D”，水下作业子体200无法起浮，则启动水面作业母体100的提升***，拉紧提升缆20，当“压载舱储备浮力F1+气囊储备浮力F2+水面作业母体100提升力F3＞被打捞物1000重力G1+水下作业子体200重力G2+桩腿250阻力D”时，桩腿250被拔起，且水下作业子体200携带被打捞物1000起浮。然后，启动水下推进***260，推动水下作业子体200返回水面作业母体100。

或者，S400包括：压载水舱221排水，气囊进气，并通过提升缆20牵拉，再启动水下推进***260,使水下作业子体200携带被打捞物1000起浮并返回水面作业母体100。可以理解地，在压载水舱221排水、气囊进气且提升缆20牵拉后，若“压载舱储备浮力F1+气囊储备浮力F2+水面作业母体100提升力F3＜被打捞物1000重力G1+水下作业子体200重力G2+桩腿250阻力D”，水下作业子体200无法起浮，则启动水下推进***260，当“压载舱储备浮力F1+气囊储备浮力F2+水面作业母体100提升力F3+水下推进***260推动力F4＞被打捞物1000重力G1+水下作业子体200重力G2+桩腿250阻力D”时，桩腿250被拔起，且水下作业子体200携带被打捞物1000起浮并返回水面作业母体100。

参见图5，S500包括：

S510、水下作业子体200与水面作业母体100对接，并将水下作业子体200与水面作业母体100锁紧；

S520、水下作业子体200的人员通过对接过渡舱10返回水面作业母体100；

S530、控制气囊排气，调整分体式打捞船吃水。

参见图6和图7，S600包括：

610、启动水下推进***260，分体式打捞船航行至船坞2000；

620、打捞结构230落在支撑墩2100上，解开水下船体和垂向隔土板232的固定，并解开支撑片体240与支撑板231、横向隔土板233的固定，以卸下打捞结构230和被打捞物1000。

630、被打捞物1000留在船坞2000，船坞2000排掉所有水，被打捞物1000干式存放在船坞2000，完成打捞作业。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种利用分体式打捞船的打捞方法，其特征在于，所述分体式打捞船包括分体式连接的水面作业母体(100)和水下作业子体(200)，所述水下作业子体(200)上设置有打捞结构(230)，所述利用分体式打捞船的打捞方法包括以下步骤：

S100、将所述分体式打捞船航行至沉船点，所述水下作业子体(200)和所述水面作业母体(100)分离并下沉至被打捞物(1000)上方悬停；

S200、将所述水下作业子体(200)固定在海底；

S300、将被打捞物(1000)封闭在所述打捞结构(230)中；

S400、所述水下作业子体(200)脱离海底并携带被打捞物(1000)返回所述水面作业母体(100)：

S500、所述水下作业子体(200)和所述水面作业母体(100)合体；

S600、所述分体式打捞船携带被打捞物(1000)返回船坞(2000)，卸下所述打捞结构(230)和被打捞物(1000)。

2.根据权利要求1所述的利用分体式打捞船的打捞方法，其特征在于，所述水下作业子体(200)上设置有压载水舱(221)和水下推进***(260)；S100包括：

S110、将所述分体式打捞船定位在沉船点；

S120、解开所述水下作业子体(200)和所述水面作业母体(100)之间的锁紧装置；

S130、通过控制所述压载水舱(221)进水，使所述水下作业子体(200)下沉；

S140、所述水下作业子体(200)下沉至第一预设位置后，所述压载水舱(221)停止进水，通过控制所述水下推进***(260)使所述水下作业子体(200)悬停在第二预设位置，所述第二预设位置位于被打捞物(1000)上方，所述第一预设位置高于所述第二预设位置。

3.根据权利要求2所述的利用分体式打捞船的打捞方法，其特征在于，所述水下作业子体(200)包括子体船体(210)和设置在所述子体船体(210)长度方向两侧的支撑片体(240)，所述打捞结构(230)位于两侧所述支撑片体(240)之间，所述支撑片体(240)底部设置有桩腿(250)；S200包括：

S210、探测被打捞物(1000)埋深、土层及水流情况；

S220、所述水下推进***(260)推动所述水下作业子体(200)下降，使所述桩腿(250)靠近海底土层；

S230、关闭所述水下推进***(260)，控制所述压载水舱(221)进行压载进水，实现水下作业子体(200)垂向下沉，直至所述桩腿(250)缓慢***泥中。

4.根据权利要求3所述的利用分体式打捞船的打捞方法，其特征在于，所述打捞结构(230)包括至少一个支撑板(231)和多个垂向隔土板(232)，所述垂向隔土板(232)能够从所述子体船体(210)伸出，所述支撑板(231)能够从所述支撑片体(240)伸出，所述垂向隔土板(232)的底部开设有允许所述支撑板(231)穿过的避让口；S300包括：

S310、多个所述垂向隔土板(232)***被打捞物(1000)周围土层，将被打捞物(1000)四周围起来，之后将所述垂向隔土板(232)和所述子体船体(210)固定连接；

S320、所述支撑板(231)穿过所述避让口打穿被打捞物(1000)底部的土层，并与所述支撑片体(240)固定连接，从而实现支撑被打捞物(1000)。

5.根据权利要求4所述的利用分体式打捞船的打捞方法，其特征在于，所述打捞结构(230)还包括至少一个横向隔土板(233)；在S320之后还包括：

S330、所述横向隔土板(233)沿着所述垂向隔土板(232)的底部打入被打捞物(1000)周围土层，并与所述支撑片体(240)固定连接。

6.根据权利要求5所述的利用分体式打捞船的打捞方法，其特征在于，所述支撑板(231)、所述垂向隔土板(232)以及所述横向隔土板(233)通过撞击、盾构或高射水切割的方式打入土层。

7.根据权利要求2所述的利用分体式打捞船的打捞方法，其特征在于，S400包括：

S410、所述压载水舱(221)排水，使所述水下作业子体(200)携带被打捞物(1000)起浮；启动所述水下推进***(260)，推动所述水下作业子体(200)返回所述水面作业母体(100)。

8.根据权利要求2所述的利用分体式打捞船的打捞方法，其特征在于，所述水下作业子体(200)上设置有气囊舱(222)，所述气囊舱(222)内设置有气囊；S400包括：

S410、所述压载水舱(221)排水，所述气囊进气，使所述水下作业子体(200)携带被打捞物(1000)起浮；启动所述水下推进***(260)，推动所述水下作业子体(200)返回所述水面作业母体(100)。

9.根据权利要求2所述的利用分体式打捞船的打捞方法，其特征在于，所述水下作业子体(200)上设置有气囊舱(222)，所述气囊舱(222)内设置有气囊，所述水下作业子体(200)和所述水面作业母体(100)通过提升缆(20)连接，S400包括：

S410、所述压载水舱(221)排水，所述气囊进气，并通过所述提升缆(20)牵拉，使所述水下作业子体(200)携带被打捞物(1000)起浮；启动所述水下推进***(260)，推动所述水下作业子体(200)返回所述水面作业母体(100)；或者，

S410、所述压载水舱(221)排水，所述气囊进气，并通过所述提升缆(20)牵拉，再启动所述水下推进***(260),使所述水下作业子体(200)携带被打捞物(1000)起浮并返回所述水面作业母体(100)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的利用分体式打捞船的打捞方法，其特征在于，S500包括：

S510、所述水下作业子体(200)与所述水面作业母体(100)对接，并将所述水下作业子体(200)与所述水面作业母体(100)锁紧。