CN118215142A - 传输方法、设备及可读存储介质 - Google Patents

传输方法、设备及可读存储介质 Download PDF

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CN118215142A CN202211623803.3A CN202211623803A CN118215142A CN 118215142 A CN118215142 A CN 118215142A CN 202211623803 A CN202211623803 A CN 202211623803A CN 118215142 A CN118215142 A CN 118215142A
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Abstract

本申请公开了一种传输方法、设备及可读存储介质，属于通信技术领域，该方法包括：终端根据预设规则，采用Type2A的信道接入方式传输第一对象；其中，第一对象为S‑SSB和/或PSFCH，预设规则与以下至少一项相关联：第一对象的传输位置；第一对象的子载波间隔SCS；第一对象的数量或者第一对象的总数占比；第一对象的优先级；终端的同步源；终端的位置；终端的同步资源；终端的同步优先级。

Description

传输方法、设备及可读存储介质
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种传输方法、设备及可读存储介质。
背景技术
在旁链路上行传输(sidelink uplink，SLU)中，UE可以采用2A类型(Type2A)的信道接入方式发起信道占用时间(Channel Occupancy Time，COT)传输S-SSB。Type2A的采用条件为如下两项：(1)每个传输的时长不超过1ms；(2)S-SSB传输的工作周期(duty cycle)不超过1/20。上述传输规则符合：在一个50ms的观察周期(observation period)内，短控制信号(short control signaling)的传输次数小于等于50，总传输时长小于等于2500us。在SLU中，UE应该如何采用Type2A发起COT传输物理旁链路反馈信道(Physical sidelinkFeedback Channel，PSFCH)目前还不明确。
发明内容
本申请实施例提供一种传输方法、设备及可读存储介质，能够解决在SLU中，UE应该如何采用Type2A发起COT传输PSFCH的问题。
第一方面，提供了一种传输方法，包括：
终端根据预设规则，采用2A类型Type2A的信道接入方式传输第一对象；
其中，所述第一对象为旁链路同步信号块S-SSB和/或物理旁链路反馈信道PSFCH，所述预设规则与以下至少一项相关联：
所述第一对象的传输位置；
所述第一对象的子载波间隔SCS；
所述第一对象的数量或者所述第一对象的总数占比；
所述第一对象的优先级；
所述终端的同步源；
所述终端的位置；
所述终端的同步资源；
所述终端的同步优先级。
第二方面，提供了一种传输装置，其特征在于，所述装置应用于终端，所述装置包括：
传输模块，用于终端根据预设规则，采用2A类型Type2A的信道接入方式传输第一对象；
其中，所述第一对象为S-SSB和/或PSFCH，所述预设规则与以下至少一项相关联：
所述第一对象的传输位置；
所述第一对象的SCS；
所述第一对象的数量或者所述第一对象的总数占比；
所述第一对象的优先级；
所述终端的同步源；
所述终端的位置；
所述终端的同步资源；
所述终端的同步优先级。
第三方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于终端根据预设规则，采用2A类型Type2A的信道接入方式传输第一对象；
其中，所述第一对象为旁链路同步信号块S-SSB和/或物理旁链路反馈信道PSFCH，所述预设规则与以下至少一项相关联：
所述第一对象的传输位置；
所述第一对象的子载波间隔SCS；
所述第一对象的数量或者所述第一对象的总数占比；
所述第一对象的优先级；
所述终端的同步源；
所述终端的位置；
所述终端的同步资源；
所述终端的同步优先级。
第五方面，提供了一种通信***，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如第一方面所述的传输方法的步骤。
第六方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的传输方法的步骤。
第七方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的传输方法。
第八方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的传输方法的步骤。
在本申请实施例中，终端根据预设规则，采用2A类型Type2A的信道接入方式传输S-SSB和/或PSFCH；预设规则与以下至少一项相关联：第一对象的传输位置；第一对象的子载波间隔SCS；第一对象的数量或者所述第一对象的总数占比；第一对象的优先级；终端的同步源；终端的位置；终端的同步资源；终端的同步优先级。即本申请实施例提供了一种能够适用于采用Type2A的信道接入方式传输S-SSB和/或PSFCH的传输规则。
附图说明
图1a是本申请实施例提供的一种无线通信***的框图；
图1b是sidelink示例***架构示意图；
图1c是SL物理信道的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的传输方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的传输装置的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，还可用于其他无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。本申请实施例中的术语“***”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR***应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信***。
图1a示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图。无线通信***包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
为更好的理解本申请的技术方案，首先对以下内容进行介绍：
SL简介
参见图1b，旁链路(sidelink，或译为副链路，侧链路，边链路等)传输，即终端(User Equipment，UE)之间直接在物理层上进行数据传输。LTE sidelink是基于广播进行通讯的，可用于支持车联网(vehicle to everything，V2X)的基本安全类通信，但不适用于其他更高级的V2X业务。5G NR***支持更加先进的sidelink传输设计，例如，单播，多播或组播等，从而可以支持更全面的业务类型。
SL物理信道
如图1c所示，在每个SL传输之前需要一个自动增益控制(Automatic GainControl，AGC)符号，在每个传输之后需要一个间隔(gap)符号。AGC符号一般是下一个符号的重复传输，例如物理旁链路控制信道(Physical sidelink Control Channel，PSCCH)/物理旁链路共享信道(Physical sidelink Shared Channel，PSSCH)或者PSFCH。图中2个符号的PSFCH，第一个符号用来做AGC。SL UE只能在slot内固定的位置开始PSCCH/PSSCH或者PSFCH的传输。
Sidelink在非授权频谱的技术介绍
对于SL-U(非授权频谱的sidelink)，需要在发送SL数据前，通过LBT获取信道。下面对LBT技术做简要的介绍：
在未来通信***中，共享频谱例如非授权频段(unlicensed band)可以作为授权频段(licensed band)的补充帮助运营商对服务进行扩容。为了与NR部署保持一致并尽可能的最大化基于NR的非授权接入，非授权频段可以工作在5GHz，37GHz和60GHz频段。由于非授权频段由多种技术(RATs)共用，例如WiFi，雷达，LTE-LAA等，因此在某些国家或者区域，非授权频段在使用时必须符合regulation以保证所有设备可以公平的使用该资源，例如先听后说(listen before talk，LBT)，最大信道占用时间(maximum channel occupancytime，MCOT)等规则。当传输节点需要发送信息时，需要先做LBT，对周围的节点进行功率检测(energy detection，ED)，当检测到的功率低于一个门限时，认为信道为空(idle)，传输节点可以进行发送。反之，则认为信道为忙，传输节点不能进行发送。传输节点可以是基站，UE，WiFi AP等等。传输节点开始传输后，占用的信道时间COT不能超过MCOT。此外，根据占用信道带宽(occupied channel bandwidth，OCB)regulation，在非授权频段上，传输节点在每次传输时要占用整个频带的至少70％(60GHz)或者80％(5GHz)的带宽。
在NRU中常用的LBT的类型(type)可以分为Type1，Type2A，Type2B和Type2C。Type1LBT是基于回退(back-off)的信道侦听机制，当传输节点侦听到信道为忙时，进行回退，继续做侦听，直到侦听到信道为空。Type2C是发送节点不做LBT，即no LBT或者immediatetransmission。Type2A和Type2B LBT是one-shot LBT，即节点在传输前做一次LBT，信道为空则进行传输，信道为忙则不传输。区别是Type2A在25us内做LBT，适用于在共享COT时，两个传输之间的gap大于等于25us。而Type2B在16us内做LBT，适用于在共享COT时，两个传输之间的gap等于16us。此外，还有Type2 LBT，适用于LAA/eLAA/FeLAA，当共享COT时，两个传输之间的gap大于等于25us，eNB和UE可以采用Type 2LBT。此外，在frequency range 2-2中，LBT的类型有Type1，Type2和Type3.Type1是基于回退的信道侦听机制，Type2是one-shot LBT，在8us内做5us的LBT，Type3是不做LBT。
在SLU中，UE可以采用Type2A发起COT传输S-SSB。Type2A的采用条件为如下两项：(1)每个传输的时长不超过1ms；(2)S-SSB传输的duty cycle不超过1/20。上述传输规则符合ETSI EN301893中对short control signaling的限定：在一个50ms的观察周期(observation period)内，short control signaling的传输次数小于等于50，总传输时长小于等于2500us。
在相关技术中，在SLU中，若UE也可以采用Type2A发起COT传输PSFCH，那么当UE传输的S-SSB和PSFCH的次数、时长或者总时长超过3GPP协议或者ETSI regulation限定的时候，需要采用Type 1channel access。UE分别采用Type 2A和Type1 channel access传输哪些S-SSB或者哪些PSFCH需要进一步讨论。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的传输方法进行详细地说明。
参见图2，本申请实施例提供一种传输方法，该方法的执行主体为终端，方法包括如下步骤：
步骤201：终端根据预设规则，采用Type2A的信道接入方式传输第一对象；
其中，第一对象为旁链路同步信号块S-SSB和/或物理旁链路反馈信道PSFCH，预设规则与以下至少一项相关联：
(1)第一对象的传输位置；
(2)第一对象的子载波间隔(sub-carrier space，SCS)；
(3)第一对象的数量或者第一对象的总数占比；
(4)第一对象的优先级；
(5)终端的同步源；
(6)终端的位置；
(7)终端的同步资源；
(8)终端的同步优先级。
在本申请实施例中，终端根据预设规则，采用2A类型(Type2A)的信道接入方式传输S-SSB和/或PSFCH；预设规则与以下至少一项相关联：第一对象的传输位置；第一对象的子载波间隔SCS；第一对象的数量或者所述第一对象的总数占比；第一对象的优先级；终端的同步源；终端的位置；终端的同步资源；终端的同步优先级。即本申请实施例提供了一种能够适用于采用Type2A的信道接入方式传输S-SSB和/或PSFCH的传输规则。
下面针对预设规则相关联的各种因素进行介绍：
(1)在预设规则与第一对象的传输位置相关联的情况下，预设规则包括：
针对第一传输位置的S-SSB和/或PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输；
其中，第一传输位置由协议预定义或网络预配置。
在本申请实施例中，UE只针对特定位置(即第一传输位置)的S-SSB和/或PSFCH传输采用Type 2A信道接入；例如特定位置可以由协议约定，例如奇数位/偶数位的S-SSB和/或PSFCH的候选传输位置，每个周期的第X个或者前Y个候选传输位置，或者mod(M,N)＝0的候选传输位置，其中M为候选传输位置的总数，N为大于等于1的正整数。候选传输位置可以包含或者不包含额外的(additional)S-SSB和/或额外的PSFCH的候选传输位置。其中，S-SSB和/或PSFCH的额外的候选传输位置为某些S-SSB和/或PSFCH在非授权频谱上的额外的候选传输位置。
(2)在预设规则与第一对象的SCS相关联的情况下，预设规则包括：
针对第一SCS的S-SSB和/或PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输；
其中，第一SCS由协议预定义或网络预配置。
在本申请实施例中，UE只针对特定SCS(即第一SCS)的S-SSB和/或PSFCH传输采用Type 2A信道接入，例如UE采用Type 2A接入信道传输SCS为15KHz的S-SSB；
(3)在预设规则与第一对象的数量或者第一对象的总数占比相关联的情况下，预设规则包括：
针对数量不大于N1个或者总数占比不大于x1％的S-SSB，和/或，数量不大于M1个或者总数占比不大于y1％的PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输；
其中，N1、x1、M1、y1由协议预定义或网络预配置。
需要说明的是，第一对象的总数占比指的是在采用Type2A信道接入方式传输的第一对象的数量与全部第一对象的数量的占比；
在本申请实施例中，UE针对不超过N1个或者x1％的S-SSB和/或M1个或者y1％的PSFCH传输采用Type 2A信道接入，其中，S-SSB和/或PSFCH可以是所有的S-SSB和/或PSFCH，也可以是协议配置/预配置的可以采用Type2A接入信道传输的S-SSB和/或PSFCH。
(4)在预设规则与第一对象的优先级相关联的情况下，预设规则包括以下至少一项：
(4.1)优先选择S-SSB，采用Type2A信道接入方式传输；
(4.2)优先选择PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输；
(4.3)按照优先级顺序，针对S-SSB和/或PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输；
(4.4)选择第一优先级的S-SSB和/或PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输；
其中，第一优先级由协议预定义或网络预配置。
在本申请实施例中，UE根据优先级选择S-SSB和/或PSFCH传输采用Type 2A信道接入；
具体地，(4.1)优先选择S-SSB，采用Type2A信道接入方式传输，包括：
在满足第一条件的情况下，传输S-SSB；
其中，第一条件包括以下至少一项：
(4.1.1)S-SSB传输的次数不大于第一预设次数门限；
(4.1.2)S-SSB传输的时长不大于第一预设时长门限；
(4.1.3)S-SSB传输的总时长不大于第一预设总时长门限；
(4.1.4)传输的S-SSB的数量不大于N2个或者总数占比不大于x2％；
其中，第一预设次数门限、第一预设时长门限、第一预设总时长门限、N2、x2由协议预定义或网络预配置。S-SSB传输的时长指采用Type2A信道接入后S-SSB的单次传输时长。
换言之，如果满足上述至少一个第一条件，则采用Type2A信道接入方式传输S-SSB。
在本申请实施例中，优先选择S-SSB的传输采用Type 2A信道接入，直到如下任一条件先行满足：
1.所有S-SSB传输完成；或者
2.传输的次数、时长或者总时长任意一项超过预定值，传输的次数、时长或者总时长的预定值由协议约定；或者
3.传输的S-SSB超过N2或者超过S-SSB总数的x2％
换言之，如果超出上述第一条件的范围，例如S-SSB传输的次数大于第一预设次数门限、S-SSB传输的时长大于第一预设时长门限、S-SSB传输的总时长大于第一预设总时长门限、传输的S-SSB的数量大于N2个或者总数占比大于x2％中至少一种情况，则不能采用Type2A信道接入方式传输S-SSB。
进一步地，在S-SSB传输完成，且满足S-SSB传输的次数不大于第三预设次数门限、满足S-SSB传输的时长不大于第三预设时长门限和满足S-SSB传输的总时长不大于第三预设总时长门限的情况下，采用Type2A信道接入方式传输PSFCH；
其中，第三预设次数门限、第三预设时长门限、第三预设总时长门限由协议预定义或网络预配置。
在本申请实施例中，基于上述第一条件采用Type2A信道接入方式传输S-SSB且完成S-SSB传输之后，若S-SSB传输的次数、S-SSB传输的时长以及S-SSB传输的总时长均未超出对应门限的情况下，可以采用Type2A信道接入方式传输PSFCH；
具体地，(4.2)优先选择PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输，包括：
在满足第二条件的情况下，传输PSFCH；
其中，第二条件包括以下至少一项：
(4.2.1)PSFCH传输的次数不大于第二预设次数门限；
(4.2.2)PSFCH传输的时长不大于第二预设时长门限；
(4.2.3)PSFCH传输的总时长不大于第二预设总时长门限；
(4.2.4)传输的PSFCH的数量不大于M2个或者总数占比不大于y2％；
其中，第二预设次数门限、第二预设时长门限、第二预设总时长门限、M2、y2由协议预定义或网络预配置。PSFCH传输的时长指采用Type2A信道接入后PSFCH的单次传输时长。
换言之，如果满足上述至少一个第二条件，则采用Type2A信道接入方式传输PSFCH。
在本申请实施例中，优先选择PSFCH的传输采用Type 2A信道接入，直到如下任一条件先行满足：
1.所有PSFCH传输完成；或者
2.传输的次数、时长或者总时长任意一项超过预定值，传输的次数、时长或者总时长的预定值由协议约定；或者
3.传输的PSFCH超过M2或者超过PSFCH总数的y2％
换言之，如果超出上述第二条件的范围，例如PSFCH传输的次数大于第二预设次数门限、PSFCH传输的时长大于第二预设时长门限、PSFCH传输的总时长大于第二预设总时长门限、传输的PSFCH的数量大于M2个或者总数占比大于y2％中至少一种情况，则不能采用Type2A信道接入方式传输PSFCH。
进一步地，在PSFCH传输完成，且满足PSFCH传输的次数不大于第四预设次数门限、满足PSFCH传输的时长不大于第四预设时长门限和满足PSFCH传输的总时长不大于第四预设总时长门限的情况下，采用Type2A信道接入方式传输S-SSB；
其中，第四预设次数门限、第四预设时长门限、第四预设总时长门限由协议预定义或网络预配置。
在本申请实施例中，基于上述第二条件采用Type2A信道接入方式传输PSFCH且完成PSFCH传输之后，若PSFCH传输的次数、PSFCH传输的时长以及PSFCH传输的总时长均未超出对应门限的情况下，可以采用Type2A信道接入方式传输S-SSB；
再进一步地，预设规则还包括：
采用Type2A信道接入方式传输的S-SSB和PSFCH的传输的次数不大于第五预设次数门限、S-SSB和PSFCH传输的时长不大于第五预设时长门限，以及S-SSB和PSFCH传输的总时长不大于第五预设总时长门限；
其中，第五预设次数门限、第五预设时长门限、第五预设总时长门限由协议预定义或网络预配置。
在本申请实施例中，针对上述在完成S-SSB传输之后继续采用Type2A信道接入方式传输PSFCH，或者上述在完成PSFCH传输之后继续采用Type2A信道接入方式传输S-SSB的情况，对于采用Type2A信道接入方式传输的S-SSB和PSFCH的传输的次数、传输的时长以及传输的总时长也需要满足相应的门限。
需要说明的是，上述各个相对应的第X预设门限(例如第一预设次数门限、第二预设次数门限、第三预设次数门限等，又例如第一预设次数门限、第二预设次数门限、第三预设时长门限等)，其具体数值可以相同或者不同，具体根据实际技术场景需求进行设置，本申请实施例对此不做具体限定。
具体地，(4.3)在预设规则包括：按照优先级顺序，针对S-SSB和/或PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输的情况下，S-SSB的优先级由协议预定义或网络预配置，PSFCH的优先级为PSFCH所关联的PSCCH和/或PSSCH的优先级中的最高优先级，或者PSFCH的优先级由协议预定义或网络预配置。例如：发送UE间协调信息(Inter-UE coordinationinformation)的PSFCH为协议(预)配置
在本申请实施例中，UE采用Type2A接入信道传输S-SSB和/或不同类型PSFCH中优先级高的传输。可选的，优先级顺序从高到低可能为：S-SSB，反馈HARQ的PSFCH，发送Inter-UE coordination information的PSFCH；或者反馈HARQ的PSFCH，S-SSB，发送Inter-UEcoordination information的PSFCH；等等。
具体地，(4.4)选择第一优先级的S-SSB和/或PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输；
其中，第一优先级由协议预定义或网络预配置。
在本申请实施例中，UE采用Type2A接入信道传输特定优先级的S-SSB和/或PSFCH，例如优先级为1-4的传输(例如可以一共设置8个优先级)。
(5.1)在预设规则与终端的同步源相关联的情况下，预设规则包括：
在终端的同步源(也可以称之为同步参考)为非全球导航卫星***(GlobalNavigation Satellite System，GNSS)或者非小区(cell)的情况下，采用Type2A信道接入方式传输S-SSB。
在本申请实施例中，同步参考为非GNSS或者非cell的UE，优先采用采用Type 2A信道接入传输S-SSB。如果同步信息不可靠时，尽量使用Type2A信道接入方式；
(5.2)在预设规则与终端的同步源相关联的情况下，预设规则包括：
在终端的同步源为GNSS或者对应第一同步优先级的同步源的情况下，采用Type2A信道接入方式传输S-SSB。
在本申请实施例中，与上述(5.1)逻辑相反，如果同步信息可靠时，尽量使用Type2A信道接入方式；
例如，特定同步参考为GNSS，即同步参考为GNSS的UE采用Type 2A；
例如，特定同步参考为对应特定同步优先级的同步参考，比如UE的同步参考的优先级等于或高于P3(即P0～P3)时，UE采用Type 2A；
(6)在预设规则与终端的位置相关联的情况下，预设规则包括以下任意一项：
(6.1)在终端为边缘终端的情况下，采用Type2A信道接入方式传输S-SSB；
(6.2)在终端为中心终端的情况下，采用Type2A信道接入方式传输S-SSB。
上述边缘终端和中心终端是基于终端在小区覆盖范围内或者SL UE簇(cluster)内所处的位置确定的；
在本申请实施例中，在固定位置或者特定位置的UE采用Type 2A信道接入传输S-SSB；
可选的，UE为位于簇(cluster)边缘的UE。cluster边缘UE为接收到的GNSS信号强度低于一个预定门限的UE，或者接收到的PSBCH-RSRP低于一个预定门限的UE。
可选的，UE为位于cluster中心的UE。cluster中心的UE为接收到的GNSS信号强度高于一个预定门限的UE，或者接收到的PSBCH-RSRP高于一个预定门限的UE。(中心UE的晶振偏移更小，从而定时更准确，因此更应该保证S-SSB的发送)；
进一步地，采用Type2A信道接入方式传输S-SSB的数量不大于数量门限，或者采用Type2A信道接入方式传输S-SSB的总数占比不大于总数占比门限；
其中，数量门限或总数占比门限由协议预定义或网络预配置，或者，数量门限或总数占比门限与边缘终端或中心终端接收到的物理旁链路广播信道-参考信号接收功率PSBCH-RSRP相关联。
在本申请实施例中，可选的，不同位置的UE采用Type2A信道接入传输的S-SSB的个数或者比例不同，例如：
1.S-SSB的个数或者比例通过协议(预)配置
2.S-SSB的个数或者比例与接收到的PSBCH-RSRP强度相关，二者的关系可以由RRC配置。
a)可选的，接收到的PSBCH-RSRP低的UE(例如边缘UE)可以采用Type 2A信道接入传输的更多数量或者更大比例的S-SSB。
b)可选的，接收到的PSBCH-RSRP高的UE(例如中心UE)可以采用Type 2A信道接入传输的更多数量或者更大比例的S-SSB。
(7)在预设规则与终端的同步资源相关联的情况下，预设规则包括以下任意一项：
在终端的同步资源为第一同步资源的情况下，采用Type2A信道接入方式传输S-SSB；
其中，与第一同步资源由协议预定义或网络预配置。
在本申请实施例中，使用特定同步资源的UE采用Type 2A；
例如，使用同步资源3(sl-SSB-TimeAllocation3)的UE采用Type 2A
(8)在预设规则与终端的同步优先级相关联的情况下，预设规则包括以下任意一项：
在终端的同步优先级为第二同步优先级的情况下，采用Type2A信道接入方式传输S-SSB；
其中，与第二同步优先级由协议预定义或网络预配置。
在本申请实施例中，特定优先级的UE采用Type 2A；
例如，UE自身的同步优先级等于或高于P3(即P0～P3)时，UE采用Type 2A；
在一种可能的实施方式中，方法还包括：
终端采用Type1的信道接入方式传输第二对象；
其中，第二对象包括未满足预设规则，且没有可共享的信道占用时间COT的S-SSB和/或PSFCH。
在本申请实施例中，针对上述(1)～(8)相关的预设规则所涵盖情况以外的情况，终端采用Type1的信道接入方式传输S-SSB和/或PSFCH；
在一种可能的实施方式中，终端根据预设规则，采用2A类型Type2A的信道接入方式传输第一对象，包括：
在第一观察周期内，终端根据预设规则，采用2A类型Type2A的信道接入方式传输第一对象；
其中，第一观察周期由协议预定义或网络预配置。
在本申请实施例中，上述终端根据预设规则，采用2A类型Type2A的信道接入方式传输第一对象的传输操作均是在一个预先定义或预先配置的观察周期(observationperiod)内执行的。
可选地，上述观察周期内的总传输时长还可以按照比例进行限定，例如不超过观察周期的1/20；
下面结合具体的实施例对对本申请的技术方案进行描述：
实施例一：
当UE采用Type2A接入信道传输特定位置的S-SSB和/或PSFCH时，特定位置可以由协议约定，例如奇数位/偶数位的S-SSB和/或PSFCH的候选传输位置，每个周期的第X个或者前Y个候选传输位置，或者mod(M,N)＝0的候选传输位置，其中M为候选传输位置的总数，N为大于等于1的正整数。候选传输位置可以包含或者不包含additional S-SSB和/或PSFCH的候选传输位置。其中，additional S-SSB和/或PSFCH的候选传输位置为某些S-SSB和/或PSFCH的额外的候选传输位置。
上述候选传输位置可以为一个观察周期(例如50ms)内的候选传输位置，也可以是其他时长内的候选传输位置，例如一个S-SSB的周期等。
当UE采用Type2A接入信道传输x1％的S-SSB和/或y1％的PSFCH时，x1％的S-SSB和/或y1％的PSFCH的总传输次数，总传输时长，以及单个传输的时长在一个观察周期内分别不超过50,2.5ms，1ms。x1％和/或y1％的统计周期可以是一个观察周期，或者***配置/预配置的周期。
当固定位置或者特定位置的UE采用Type2A接入信道传输S-SSB时，S-SSB总传输次数，总传输时长，以及单个传输的时长在一个观察周期内分别不超过50,2.5ms，1ms。
实施例二：
当UE采用Type2A接入信道，根据S-SSB和/或PSFCH的优先级进行传输时，当优先级高的传输完成后，若在一个观察周期内还有剩余传输次数和剩余传输时间，则可以进行低先级的传输。
优先级的判别可以在一个预设时间窗内进行，例如一个观察周期，或者其他长度的时间窗。预设的时间窗可以是固定的，即周期性的时间窗，也可以是滑动的时间窗。假设预设时间窗为50ms，则UE优先选择这50ms内优先级高的传输，采用Type2A进行信道接入。若预定时间窗为固定的，则UE在每个50ms的周期内，优先针对高优先级的传输采用Type2A进行信道接入。若预定时间窗为滑动的，假设滑动颗粒度为1ms，则UE在任意50ms内，均优先针对高优先级的传输采用Type2A进行信道接入。
本申请实施例提供的传输方法，执行主体可以为传输装置。本申请实施例中以传输装置执行传输方法为例，说明本申请实施例提供的传输装置。
参见图3，本申请实施例提供一种传输装置300，所述装置应用于终端，所述装置包括：
传输模块301，用于终端根据预设规则，采用2A类型Type2A的信道接入方式传输第一对象；
其中，所述第一对象为S-SSB和/或PSFCH，所述预设规则与以下至少一项相关联：
所述第一对象的传输位置；
所述第一对象的SCS；
所述第一对象的数量或者所述第一对象的总数占比；
所述第一对象的优先级；
所述终端的同步源；
所述终端的位置；
所述终端的同步资源；
所述终端的同步优先级。
可选地，在所述预设规则与所述第一对象的传输位置相关联的情况下，所述预设规则包括：
针对第一传输位置的S-SSB和/或PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输；
其中，所述第一传输位置由协议预定义或网络预配置。
可选地，在所述预设规则与所述第一对象的SCS相关联的情况下，所述预设规则包括：
针对第一SCS的S-SSB和/或PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输；
其中，所述第一SCS由协议预定义或网络预配置。
可选地，在所述预设规则与所述第一对象的数量或者所述第一对象的总数占比相关联的情况下，所述预设规则包括：
针对数量不大于N1个或者总数占比不大于x1％的S-SSB，和/或，数量不大于M1个或者总数占比不大于y1％的PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输；
其中，所述N1、所述x1、所述M1、所述y1由协议预定义或网络预配置。
可选地，在所述预设规则与所述第一对象的优先级相关联的情况下，所述预设规则包括以下至少一项：
优先选择S-SSB，采用Type2A信道接入方式传输；
优先选择PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输；
按照优先级顺序，针对S-SSB和/或PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输；
选择第一优先级的S-SSB和/或PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输；
其中，所述第一优先级由协议预定义或网络预配置。
可选地，所述优先选择S-SSB，采用Type2A信道接入方式传输，包括：
在满足第一条件的情况下，传输S-SSB；
其中，所述第一条件包括以下至少一项：
S-SSB传输的次数不大于第一预设次数门限；
S-SSB传输的时长不大于第一预设时长门限；
S-SSB传输的总时长不大于第一预设总时长门限；
传输的S-SSB的数量不大于N2个或者总数占比不大于x2％；
其中，所述第一预设次数门限、所述第一预设时长门限、所述第一预设总时长门限、所述N2、所述x2由协议预定义或网络预配置。
可选地，所述优先选择PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输，包括：
在满足第二条件的情况下，传输PSFCH；
其中，所述第二条件包括以下至少一项：
PSFCH传输的次数不大于第二预设次数门限；
PSFCH传输的时长不大于第二预设时长门限；
PSFCH传输的总时长不大于第二预设总时长门限；
传输的PSFCH的数量不大于M2个或者总数占比不大于y2％；
其中，所述第二预设次数门限、所述第二预设时长门限、所述第二预设总时长门限、所述M2、所述y2由协议预定义或网络预配置。
可选地，所述传输模块还用于：
在S-SSB传输完成，且满足S-SSB传输的次数不大于第三预设次数门限、满足S-SSB传输的时长不大于第三预设时长门限和满足S-SSB传输的总时长不大于第三预设总时长门限的情况下，采用Type2A信道接入方式传输PSFCH；
其中，所述第三预设次数门限、所述第三预设时长门限、所述第三预设总时长门限由协议预定义或网络预配置。
可选地，所述传输模块还用于：
在PSFCH传输完成，且同时满足PSFCH传输的次数不大于第四预设次数门限、满足PSFCH传输的时长不大于第四预设时长门限和满足PSFCH传输的总时长不大于第四预设总时长门限的情况下，采用Type2A信道接入方式传输S-SSB；
其中，所述第四预设次数门限、所述第四预设时长门限、所述第四预设总时长门限由协议预定义或网络预配置。
可选地，所述预设规则还包括：
采用Type2A信道接入方式传输的S-SSB和PSFCH的传输的次数不大于第五预设次数门限、S-SSB和PSFCH传输的时长不大于第五预设时长门限，以及S-SSB和PSFCH传输的总时长不大于第五预设总时长门限；
其中，所述第五预设次数门限、所述第五预设时长门限、所述第五预设总时长门限由协议预定义或网络预配置。
可选地，在所述预设规则包括：按照优先级顺序，针对S-SSB和/或PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输的情况下，S-SSB的优先级由协议预定义或网络预配置，PSFCH的优先级为PSFCH所关联的PSCCH和/或PSSCH的优先级中的最高优先级，或者PSFCH的优先级由协议预定义或网络预配置。
可选地，在所述预设规则与所述终端的同步源相关联的情况下，所述预设规则包括：
在所述终端的同步源为非全球导航卫星***GNSS或者非小区cell的情况下，采用Type2A信道接入方式传输S-SSB。
可选地，在所述预设规则与所述终端的位置相关联的情况下，所述预设规则包括以下任意一项：
在所述终端为边缘终端的情况下，采用Type2A信道接入方式传输S-SSB；
在所述终端为中心终端的情况下，采用Type2A信道接入方式传输S-SSB。
可选地，所述预设规则还包括：
采用Type2A信道接入方式传输S-SSB的数量不大于数量门限，或者采用Type2A信道接入方式传输S-SSB的总数占比不大于总数占比门限；
其中，所述数量门限或所述总数占比门限由协议预定义或网络预配置，或者，所述数量门限或所述总数占比门限与所述边缘终端或所述中心终端接收到的物理旁链路广播信道-参考信号接收功率PSBCH-RSRP相关联。
可选地，在所述预设规则与所述终端的同步源相关联的情况下，所述预设规则包括：
在所述终端的同步源为GNSS或者对应第一同步优先级的同步源的情况下，采用Type2A信道接入方式传输S-SSB。
可选地，在所述预设规则与所述终端的同步资源相关联的情况下，所述预设规则包括以下任意一项：
在所述终端的同步资源为第一同步资源的情况下，采用Type2A信道接入方式传输S-SSB；
其中，与所述第一同步资源由协议预定义或网络预配置。
可选地，在所述预设规则与所述终端的同步优先级相关联的情况下，所述预设规则包括以下任意一项：
在所述终端的同步优先级为第二同步优先级的情况下，采用Type2A信道接入方式传输S-SSB；
其中，与所述第二同步优先级由协议预定义或网络预配置。
可选地，所述传输模块还用于：
所述终端采用1类型Type1的信道接入方式传输第二对象；
其中，所述第二对象包括未满足所述预设规则，且没有可共享的信道占用时间COT的S-SSB和/或PSFCH。
可选地，所述传输模块还用于：
在第一观察周期内，所述终端根据预设规则，采用2A类型Type2A的信道接入方式传输第一对象；
其中，所述第一观察周期由协议预定义或网络预配置。
本申请实施例中的传输装置可以是电子设备，例如具有操作***的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的传输装置能够实现图2的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图4所示，本申请实施例还提供一种通信设备400，包括处理器401和存储器402，存储器402上存储有可在所述处理器401上运行的程序或指令，例如，该通信设备400为终端时，该程序或指令被处理器401执行时实现上述传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备400为网络侧设备时，该程序或指令被处理器401执行时实现上述传输方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，通信接口用于终端根据预设规则，采用2A类型Type2A的信道接入方式传输第一对象；
其中，所述第一对象为旁链路同步信号块S-SSB和/或物理旁链路反馈信道PSFCH，所述预设规则与以下至少一项相关联：
所述第一对象的传输位置；
所述第一对象的子载波间隔SCS；
所述第一对象的数量或者所述第一对象的总数占比；
所述第一对象的优先级；
所述终端的同步源；
所述终端的位置；
所述终端的同步资源；
所述终端的同步优先级。
该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图5为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端500包括但不限于：射频单元501、网络模块502、音频输出单元503、输入单元504、传感器505、显示单元506、用户输入单元507、接口单元508、存储器509以及处理器510等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端500还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器510逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图5中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元504可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)5041和麦克风5042，图形处理器5041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元506可包括显示面板5061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板5061。用户输入单元507包括触控面板5071以及其他输入设备5072中的至少一种。触控面板5071，也称为触摸屏。触控面板5071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备5072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元501接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器510进行处理；另外，射频单元501可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元501包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器509可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器509可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器509可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器509可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器509包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器510可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器510集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作***、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器510中。
其中，射频单元501，用于终端根据预设规则，采用Type2A的信道接入方式传输第一对象；
其中，所述第一对象为S-SSB和/或PSFCH，所述预设规则与以下至少一项相关联：
所述第一对象的传输位置；
所述第一对象的SCS；
所述第一对象的数量或者所述第一对象的总数占比；
所述第一对象的优先级；
所述终端的同步源；
所述终端的位置；
所述终端的同步资源；
所述终端的同步优先级。
可选地，在所述预设规则与所述第一对象的传输位置相关联的情况下，所述预设规则包括：
针对第一传输位置的S-SSB和/或PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输；
其中，所述第一传输位置由协议预定义或网络预配置。
可选地，在所述预设规则与所述第一对象的SCS相关联的情况下，所述预设规则包括：
针对第一SCS的S-SSB和/或PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输；
其中，所述第一SCS由协议预定义或网络预配置。
可选地，在所述预设规则与所述第一对象的数量或者所述第一对象的总数占比相关联的情况下，所述预设规则包括：
针对数量不大于N1个或者总数占比不大于x1％的S-SSB，和/或，数量不大于M1个或者总数占比不大于y1％的PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输；
其中，所述N1、所述x1、所述M1、所述y1由协议预定义或网络预配置。
可选地，在所述预设规则与所述第一对象的优先级相关联的情况下，所述预设规则包括以下至少一项：
优先选择S-SSB，采用Type2A信道接入方式传输；
优先选择PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输；
按照优先级顺序，针对S-SSB和/或PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输；
选择第一优先级的S-SSB和/或PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输；
其中，所述第一优先级由协议预定义或网络预配置。
可选地，所述优先选择S-SSB，采用Type2A信道接入方式传输，包括：
在满足第一条件的情况下，传输S-SSB；
其中，所述第一条件包括以下至少一项：
S-SSB传输的次数不大于第一预设次数门限；
S-SSB传输的时长不大于第一预设时长门限；
S-SSB传输的总时长不大于第一预设总时长门限；
传输的S-SSB的数量不大于N2个或者总数占比不大于x2％；
其中，所述第一预设次数门限、所述第一预设时长门限、所述第一预设总时长门限、所述N2、所述x2由协议预定义或网络预配置。
可选地，所述优先选择PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输，包括：
在满足第二条件的情况下，传输PSFCH；
其中，所述第二条件包括以下至少一项：
PSFCH传输的次数不大于第二预设次数门限；
PSFCH传输的时长不大于第二预设时长门限；
PSFCH传输的总时长不大于第二预设总时长门限；
传输的PSFCH的数量不大于M2个或者总数占比不大于y2％；
其中，所述第二预设次数门限、所述第二预设时长门限、所述第二预设总时长门限、所述M2、所述y2由协议预定义或网络预配置。
可选地，所述射频单元501还用于：
在S-SSB传输完成，且满足S-SSB传输的次数不大于第三预设次数门限、满足S-SSB传输的时长不大于第三预设时长门限和满足S-SSB传输的总时长不大于第三预设总时长门限的情况下，采用Type2A信道接入方式传输PSFCH；
其中，所述第三预设次数门限、所述第三预设时长门限、所述第三预设总时长门限由协议预定义或网络预配置。
可选地，所述射频单元501还用于：
在PSFCH传输完成，且同时满足PSFCH传输的次数不大于第四预设次数门限、满足PSFCH传输的时长不大于第四预设时长门限和满足PSFCH传输的总时长不大于第四预设总时长门限的情况下，采用Type2A信道接入方式传输S-SSB；
其中，所述第四预设次数门限、所述第四预设时长门限、所述第四预设总时长门限由协议预定义或网络预配置。
可选地，所述预设规则还包括：
采用Type2A信道接入方式传输的S-SSB和PSFCH的传输的次数不大于第五预设次数门限、S-SSB和PSFCH传输的时长不大于第五预设时长门限，以及S-SSB和PSFCH传输的总时长不大于第五预设总时长门限；
其中，所述第五预设次数门限、所述第五预设时长门限、所述第五预设总时长门限由协议预定义或网络预配置。
可选地，在所述预设规则包括：按照优先级顺序，针对S-SSB和/或PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输的情况下，S-SSB的优先级由协议预定义或网络预配置，PSFCH的优先级为PSFCH所关联的PSCCH和/或PSSCH的优先级中的最高优先级，或者PSFCH的优先级由协议预定义或网络预配置。
可选地，在所述预设规则与所述终端的同步源相关联的情况下，所述预设规则包括：
在所述终端的同步源为非全球导航卫星***GNSS或者非小区cell的情况下，采用Type2A信道接入方式传输S-SSB。
可选地，在所述预设规则与所述终端的位置相关联的情况下，所述预设规则包括以下任意一项：
在所述终端为边缘终端的情况下，采用Type2A信道接入方式传输S-SSB；
在所述终端为中心终端的情况下，采用Type2A信道接入方式传输S-SSB。
可选地，所述预设规则还包括：
采用Type2A信道接入方式传输S-SSB的数量不大于数量门限，或者采用Type2A信道接入方式传输S-SSB的总数占比不大于总数占比门限；
其中，所述数量门限或所述总数占比门限由协议预定义或网络预配置，或者，所述数量门限或所述总数占比门限与所述边缘终端或所述中心终端接收到的物理旁链路广播信道-参考信号接收功率PSBCH-RSRP相关联。
可选地，在所述预设规则与所述终端的同步源相关联的情况下，所述预设规则包括：
在所述终端的同步源为GNSS或者对应第一同步优先级的同步源的情况下，采用Type2A信道接入方式传输S-SSB。
可选地，在所述预设规则与所述终端的同步资源相关联的情况下，所述预设规则包括以下任意一项：
在所述终端的同步资源为第一同步资源的情况下，采用Type2A信道接入方式传输S-SSB；
其中，与所述第一同步资源由协议预定义或网络预配置。
可选地，在所述预设规则与所述终端的同步优先级相关联的情况下，所述预设规则包括以下任意一项：
在所述终端的同步优先级为第二同步优先级的情况下，采用Type2A信道接入方式传输S-SSB；
其中，与所述第二同步优先级由协议预定义或网络预配置。
可选地，所述射频单元501还用于：
所述终端采用1类型Type1的信道接入方式传输第二对象；
其中，所述第二对象包括未满足所述预设规则，且没有可共享的信道占用时间COT的S-SSB和/或PSFCH。
可选地，所述射频单元501还用于：
在第一观察周期内，所述终端根据预设规则，采用2A类型Type2A的信道接入方式传输第一对象；
其中，所述第一观察周期由协议预定义或网络预配置。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述传输方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种通信***，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如上所述的终端侧的方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (22)

1.一种传输方法，其特征在于，包括：
终端根据预设规则，采用2A类型Type2A的信道接入方式传输第一对象；
其中，所述第一对象为旁链路同步信号块S-SSB和/或物理旁链路反馈信道PSFCH，所述预设规则与以下至少一项相关联：
所述第一对象的传输位置；
所述第一对象的子载波间隔SCS；
所述第一对象的数量或者所述第一对象的总数占比；
所述第一对象的优先级；
所述终端的同步源；
所述终端的位置；
所述终端的同步资源；
所述终端的同步优先级。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预设规则与所述第一对象的传输位置相关联的情况下，所述预设规则包括：
针对第一传输位置的S-SSB和/或PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输；
其中，所述第一传输位置由协议预定义或网络预配置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预设规则与所述第一对象的SCS相关联的情况下，所述预设规则包括：
针对第一SCS的S-SSB和/或PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输；
其中，所述第一SCS由协议预定义或网络预配置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预设规则与所述第一对象的数量或者所述第一对象的总数占比相关联的情况下，所述预设规则包括：
针对数量不大于N1个或者总数占比不大于x1％的S-SSB，和/或，数量不大于M1个或者总数占比不大于y1％的PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输；
其中，所述N1、所述x1、所述M1、所述y1由协议预定义或网络预配置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预设规则与所述第一对象的优先级相关联的情况下，所述预设规则包括以下至少一项：
优先选择S-SSB，采用Type2A信道接入方式传输；
优先选择PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输；
按照优先级顺序，针对S-SSB和/或PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输；
选择第一优先级的S-SSB和/或PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输；
其中，所述第一优先级由协议预定义或网络预配置。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述优先选择S-SSB，采用Type2A信道接入方式传输，包括：
在满足第一条件的情况下，传输S-SSB；
其中，所述第一条件包括以下至少一项：
S-SSB传输的次数不大于第一预设次数门限；
S-SSB传输的时长不大于第一预设时长门限；
S-SSB传输的总时长不大于第一预设总时长门限；
传输的S-SSB的数量不大于N2个或者总数占比不大于x2％；
其中，所述第一预设次数门限、所述第一预设时长门限、所述第一预设总时长门限、所述N2、所述x2由协议预定义或网络预配置。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述优先选择PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输，包括：
在满足第二条件的情况下，传输PSFCH；
其中，所述第二条件包括以下至少一项：
PSFCH传输的次数不大于第二预设次数门限；
PSFCH传输的时长不大于第二预设时长门限；
PSFCH传输的总时长不大于第二预设总时长门限；
传输的PSFCH的数量不大于M2个或者总数占比不大于y2％；
其中，所述第二预设次数门限、所述第二预设时长门限、所述第二预设总时长门限、所述M2、所述y2由协议预定义或网络预配置。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在S-SSB传输完成，且满足S-SSB传输的次数不大于第三预设次数门限、满足S-SSB传输的时长不大于第三预设时长门限和满足S-SSB传输的总时长不大于第三预设总时长门限的情况下，采用Type2A信道接入方式传输PSFCH；
其中，所述第三预设次数门限、所述第三预设时长门限、所述第三预设总时长门限由协议预定义或网络预配置。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在PSFCH传输完成，且满足PSFCH传输的次数不大于第四预设次数门限、满足PSFCH传输的时长不大于第四预设时长门限和满足PSFCH传输的总时长不大于第四预设总时长门限的情况下，采用Type2A信道接入方式传输S-SSB；
其中，所述第四预设次数门限、所述第四预设时长门限、所述第四预设总时长门限由协议预定义或网络预配置。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述预设规则还包括：
采用Type2A信道接入方式传输的S-SSB和PSFCH的传输的次数不大于第五预设次数门限、S-SSB和PSFCH传输的时长不大于第五预设时长门限，以及S-SSB和PSFCH传输的总时长不大于第五预设总时长门限；
其中，所述第五预设次数门限、所述第五预设时长门限、所述第五预设总时长门限由协议预定义或网络预配置。
11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述预设规则包括：按照优先级顺序，针对S-SSB和/或PSFCH，采用Type2A信道接入方式传输的情况下，S-SSB的优先级由协议预定义或网络预配置，PSFCH的优先级为PSFCH所关联的物理旁链路控制信道PSCCH和/或物理旁链路共享信道PSSCH的优先级中的最高优先级，或者PSFCH的优先级由协议预定义或网络预配置。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预设规则与所述终端的同步源相关联的情况下，所述预设规则包括：
在所述终端的同步源为非全球导航卫星***GNSS或者非小区cell的情况下，采用Type2A信道接入方式传输S-SSB。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预设规则与所述终端的位置相关联的情况下，所述预设规则包括以下任意一项：
在所述终端为边缘终端的情况下，采用Type2A信道接入方式传输S-SSB；
在所述终端为中心终端的情况下，采用Type2A信道接入方式传输S-SSB。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述预设规则还包括：
采用Type2A信道接入方式传输S-SSB的数量不大于数量门限，或者采用Type2A信道接入方式传输S-SSB的总数占比不大于总数占比门限；
其中，所述数量门限或所述总数占比门限由协议预定义或网络预配置，或者，所述数量门限或所述总数占比门限与所述边缘终端或所述中心终端接收到的物理旁链路广播信道-参考信号接收功率PSBCH-RSRP相关联。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预设规则与所述终端的同步源相关联的情况下，所述预设规则包括：
在所述终端的同步源为GNSS或者对应第一同步优先级的同步源的情况下，采用Type2A信道接入方式传输S-SSB。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预设规则与所述终端的同步资源相关联的情况下，所述预设规则包括以下任意一项：
在所述终端的同步资源为第一同步资源的情况下，采用Type2A信道接入方式传输S-SSB；
其中，与所述第一同步资源由协议预定义或网络预配置。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预设规则与所述终端的同步优先级相关联的情况下，所述预设规则包括以下任意一项：
在所述终端的同步优先级为第二同步优先级的情况下，采用Type2A信道接入方式传输S-SSB；
其中，与所述第二同步优先级由协议预定义或网络预配置。
18.根据权利要求1至17任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述终端采用1类型Type1的信道接入方式传输第二对象；
其中，所述第二对象包括未满足所述预设规则，且没有可共享的信道占用时间COT的S-SSB和/或PSFCH。
19.根据权利要求1至18任一项所述的方法，其特征在于，所述终端根据预设规则，采用2A类型Type2A的信道接入方式传输第一对象，包括：
在第一观察周期内，所述终端根据预设规则，采用2A类型Type2A的信道接入方式传输第一对象；
其中，所述第一观察周期由协议预定义或网络预配置。
20.一种传输装置，其特征在于，所述装置应用于终端，所述装置包括：
传输模块，用于终端根据预设规则，采用2A类型Type2A的信道接入方式传输第一对象；
其中，所述第一对象为S-SSB和/或PSFCH，所述预设规则与以下至少一项相关联：
所述第一对象的传输位置；
所述第一对象的SCS；
所述第一对象的数量或者所述第一对象的总数占比；
所述第一对象的优先级；
所述终端的同步源；
所述终端的位置；
所述终端的同步资源；
所述终端的同步优先级。
21.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至19任一项所述的传输方法的步骤。
22.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至19任一项所述的传输方法的步骤。
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