CN116367313A - Msg1重复传输的时频资源确定方法、装置及终端 - Google Patents

Msg1重复传输的时频资源确定方法、装置及终端 Download PDF

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CN116367313A CN202111602745.1A CN202111602745A CN116367313A CN 116367313 A CN116367313 A CN 116367313A CN 202111602745 A CN202111602745 A CN 202111602745A CN 116367313 A CN116367313 A CN 116367313A
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Abstract

本申请公开了一种Msg1重复传输的时频资源确定方法、装置及终端，属于通信技术领域，本申请实施例的Msg1重复传输的时频资源确定方法包括：终端接收网络侧设备发送的第一消息，所述第一消息携带Msg1重复传输的第一配置信息；所述终端根据所述第一配置信息，确定用于Msg1重复传输的第一时频资源；其中，所述确定用于Msg1重复传输的第一时频资源，包括以下至少一项：判断是否执行Msg1重复传输；确定用于Msg1重复传输的物理随机接入信道PRACH资源；确定Msg1重复传输的跳频参数。

Description

Msg1重复传输的时频资源确定方法、装置及终端
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种Msg1重复传输的时频资源确定方法、装置及终端。
背景技术
NR支持两种类型的随机接入过程：Msg1的4步RA类型(4-step RACH)和MsgA的2步RA类型(2-step RACH)。两种类型的RA过程都支持基于竞争的随机访问(Contention basedRA，CBRA)和无竞争的随机访问(Contention free RA，CFRA)。2-step RACH过程一般应用于覆盖较好的区域，缩短终端接入时间。对于信号覆盖差的区域中，终端应该使用4-stepRACH过程接入小区。
相关技术中，Msg1都是按照单次传输进行传输，在传输Msg1之后开启随机接入响应(Random Access Response，RAR)监听窗口。Msg1单次传输的覆盖性能有限，在小区边缘可能存在Msg1检测成功率低的问题，影响小区边缘终端接入小区。Msg1重复传输是一种提升物理随机接入信道(Physical random-access channel，PRACH)覆盖性能的方法，但是，如何实现Msg1重复传输需要解决。
发明内容
本申请实施例提供一种Msg1重复传输的时频资源确定方法、装置及终端，能够解决如何实现Msg1重复传输的问题。
第一方面，提供了一种Msg1重复传输的时频资源确定方法，应用于终端，该方法包括：
终端接收网络侧设备发送的第一消息，所述第一消息携带Msg1重复传输的第一配置信息；
所述终端根据所述第一配置信息，确定用于Msg1重复传输的第一时频资源；
其中，所述确定用于Msg1重复传输的第一时频资源，包括以下至少一项：
判断是否执行Msg1重复传输；
确定用于Msg1重复传输的物理随机接入信道PRACH资源；
确定Msg1重复传输的跳频参数。
第二方面，提供了一种Msg1重复传输的时频资源确定方法，应用于网络侧设备，该方法包括：
网络侧设备向终端发送第一消息，所述第一消息携带Msg1重复传输的第一配置信息。
第三方面，提供了一种Msg1重复传输的时频资源确定装置，包括：
第一接收单元，用于接收网络侧设备发送的第一消息，所述第一消息携带Msg1重复传输的第一配置信息；
第一确定单元，用于根据所述第一配置信息，确定用于Msg1重复传输的第一时频资源；
其中，所述确定用于Msg1重复传输的第一时频资源，包括以下至少一项：
判断是否执行Msg1重复传输；
确定用于Msg1重复传输的物理随机接入信道PRACH资源；
确定Msg1重复传输的跳频参数。
第四方面，提供了一种Msg1重复传输的时频资源确定装置，包括：
第一发送单元，用于向终端发送第一消息，所述第一消息携带Msg1重复传输的第一配置信息。
第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法的步骤。
第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收网络侧设备发送的第一消息，所述第一消息携带Msg1重复传输的第一配置信息；所述处理器用于根据所述第一配置信息，确定用于Msg1重复传输的第一时频资源；其中，所述确定用于Msg1重复传输的第一时频资源，包括以下至少一项：判断是否执行Msg1重复传输；确定用于Msg1重复传输的物理随机接入信道PRACH资源；确定Msg1重复传输的跳频参数。
第七方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法的步骤。
第八方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于向终端发送第一消息，所述第一消息携带Msg1重复传输的第一配置信息。
第九方面，提供了一种Msg1重复传输的时频资源确定***，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如第一方面所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如第二方面所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法的步骤。
第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法的步骤，或者实现如第二方面所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法的步骤。
第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，或者实现如第二方面所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法的步骤，或者实现如第二方面所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法的步骤。
在本申请实施例中，终端根据网络侧设备发送的Msg1重复传输的第一配置信息，确定用于Msg1重复传输的第一时频资源，可以实现Msg1重复传输，提升PRACH的覆盖性能。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图；
图2为本申请实施例提供的Msg1重复传输的时频资源确定方法的流程示意图之一；
图3为本申请实施例提供的关联同一个SSB的Msg1重复传输的RO时域位置确定的示例图；
图4为本申请实施例提供的关联不同的SSB的Msg1重复传输的RO时域位置确定的示例图；
图5为本申请实施例提供的RO跳频示意图之一；
图6为本申请实施例提供的RO跳频示意图之二；
图7为本申请实施例提供的Msg1重复传输的时频资源确定方法的流程示意图之二；
图8为本申请实施例提供的Msg1重复传输的时频资源确定装置的结构示意图之一；
图9为本申请实施例提供的Msg1重复传输的时频资源确定装置的结构示意图之二；
图10为本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；
图11为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图；
图12为本申请实施例提供的网络侧设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)***，还可用于其他无线通信***，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他***。本申请实施例中的术语“***”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的***和无线电技术，也可用于其他***和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)***，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR***应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信***。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信***的框图。无线通信***包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(Mobility ManagementEntity，MME)、接入移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)、会话管理功能(Session Management Function，SMF)、用户平面功能(User Plane Function，UPF)、策略控制功能(Policy Control Function，PCF)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)、边缘应用服务发现功能(Edge ApplicationServer Discovery Function，EASDF)、统一数据管理(Unified Data Management，UDM)，统一数据仓储(Unified Data Repository，UDR)、归属用户服务器(Home SubscriberServer，HSS)、集中式网络配置(Centralized network configuration，CNC)、网络存储功能(Network Repository Function，NRF)，网络开放功能(Network Exposure Function，NEF)、本地NEF(Local NEF，或L-NEF)、绑定支持功能(Binding Support Function，BSF)、应用功能(Application Function，AF)等。需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR***中的核心网设备为例进行介绍，并不限定核心网设备的具体类型。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的Msg1重复传输的时频资源确定方法、装置及终端进行详细地说明。
首先对于本申请相关的内容进行介绍。
5G NR Rel-15/16***定义了两类随机接入过程，四步随机接入过程(4-stepRACH)和两步随机接入过程(2-step RACH)。4-step RACH适用于在小区覆盖范围内任意位置进行接入，而2-step RACH仅适用于在靠近基站的区域或者信号质量较好的情况下进行接入。在4-step RACH中，UE首先向网络发送Msg1，Msg1占用预定义的时频资源并且Msg1信号包含前导码(preamble)；UE发送了Msg1之后，将在RAR时间窗(RAResponse window)内监听PDCCH，用回退(fallback)DCI格式即DCI format 1 0，以接收用RA-RNTI加扰的PDCCH调度的随机接入响应random access response(RAR)。若该RAR中的preamble index与UE发送的preamble index相同时，则认为成功接收了RAR，此时UE就可以停止监听RAR并根据RAR中携带的UL grant的指示发送Msg3；Msg3在UL-SCH上传输，并使用HARQ，用RAR指示的TC-RNTI加扰PDCCH，用回退(fallback)DCI格式即DCI format0_0来调度Msg3的重传。Msg3中包含UE唯一的标志。该标志将用于步骤四的冲突解决。网络收到Msg3后，将用TC-RNTI加扰的PDCCH调度Msg4，当UE成功解码出Msg4中包含的UE Contention Resolution Identity MACcontrol element与Msg3发送的UE Contention Resolution Identity匹配时，UE会认为随机接入成功并将自己的C-RNTI设置成TC-RNTI，即完成4步随机接入。
终端在完成下行同步和小区搜索过程之后并且在执行随机接入过程之前，接收并检测初始下行BWP中的SSB信号，获得不同SSB的信号质量(例如SS-RSRP)。终端根据SSB信号质量确定路损质量，参考门限msgA-RSRP-Threshold确定执行4-step RACH或者2-stepRACH。终端根据***消息SIB1中指示的门限rsrp-ThresholdSSB来进行SSB选择。如果存在SS-RSRP高于门限的SSB(可以是多个SSB)，那么终端从高于门限的SSB中选择一个SSB作为随机接入过程的关联SSB；如果所有SSB的信号质量都低于门限，那么终端可以选择任意一个SSB作为随机接入过程的关联SSB；具体的SSB选择方案基于终端实现。
在NR***中，基站可以在一个时域位置上，频分复用(Frequency DivisionMultiplexing，FDM)的配置多个PRACH transmission occasion(物理随机接入信道传输机会，又或者叫PRACH occasion)，本申请中为了简单，简称为RO。一个时间实例(timeinstance)上可以进行FDM的RO个数可以为：{1，2，4，8}。
随机接入前导(RACH preamble)只能在参数PRACHConfigurationIndex配置的时域资源上传输，随机接入前导只能在参数prach-FDM配置的频域资源上传输，PRACH频域资源nRA∈{0，1，...，M-1}，其中M等于高层参数prach-FDM。在初始接入的时候，PRACH频域资源nRA从initial active uplink bandwidth part(初始激活上行带宽部分)内频率最低RO资源开始升序编号，否则，PRACH频域资源nRA从active uplink bandwidth part(激活上行带宽部分)内频率最低RO资源开始升序编号。
在NR中，RO和实际发送的SSB(SS/PBCH block，同步信号/物理广播信道块，有时候也直接简称为SS block，同步信号块)之间存在关联关系。一个RO上可能关联多个SSB,也可以多个SSB关联1个RO。SSB与RO的关联关系由参数ssb-perRACH-OccasionAndCB-PreamblesPerSSB配置。
由于终端发送功率受限，终端发送功率相对于网络发送功率要低很多，在小区边缘区域或者覆盖受限的区域内，终端的上行信号覆盖性能要劣于下行信号覆盖，即Msg1和Msg3的覆盖性能要劣于Msg2和Msg4的覆盖性能。在高频频段FR2上，上下行信道的覆盖性能差距更加明显。为提升上行信号的覆盖性能，考虑在随机接入过程中引入上行信号重复的发送，即使用Msg1(PRACH)的多次/重复发送的方式来提升覆盖性能。
Msg1重复传输时，多个Msg1信号可以关联于相同的SSB/信道状态信息参考信号(Channel State Information-Reference Signal,CSI-RS)或者不同的SSB/CSI-RS。如果Msg1重复发送关联于同一个SSB/CSI-RS，那么终端假设选定的SSB/CSI-RS的波束为最合适的波束，按照现有协议的定义的规则选择最合适的波束；但是，使用单个SSB/CSI-RS关联的Msg1重复发送需要使用更长的时间完成Msg1重复发送。在覆盖受限的场景中，由于SSB波束通常是固定的宽波束，SSB波束之间可能存在波束交叠的区域。这种情况下，终端检测的多个SSB的信号质量SS-RSRP可能是相近的，选择其中一个SSB波束进行随机接入，也就表示放弃了其他可能SSB波束。如果可以选择多个SSB关联的PRACH资源发送Msg1，在某些情况下则可以提升基站成功检测Msg1的概率。此外，由于在随机接入阶段，SS参考信号接收功率(SSreference signal received power，SS-RSRP)的测量仅根据SSB的单次测量结果确定，所以SS-RSRP测量结果可能存在测量偏差，因此选择多个SSB来发送Msg1也可以降低SSB测量偏差对SSB选择的影响。通常不同的SSB关联的Msg1采用不同的上行波束进行发送，终端也可以在关联的SSB的RO上采用和该SSB较为匹配的波束进行PRACH的重复传输。
此外，根据RO资源配置方式可知，多个RO可以频分复用在一个时间资源内。在Msg1重复发送时，多个Msg1确定的多个时间资源上分别包含多个频分复用的RO资源。***需要定义一个规则来选择RO资源，使得基站和终端对Msg1重复传输的RO资源组合有一致理解，避免基站Msg1重复传输的检测复杂度。
本申请实施例提供了Msg1重复传输的时频资源确定方法。
图2为本申请实施例提供的Msg1重复传输的时频资源确定方法的流程示意图之一。如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤200、终端接收网络侧设备发送的第一消息，所述第一消息携带Msg1重复传输的第一配置信息；
可选地，所述第一消息包括以下至少一项：***消息，下行控制信息(Downlinkcontrol information，DCI)，媒体接入控制层控制单元(Media Access Control ControlElement，MAC CE)，无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令。
例如，终端接收网络侧设备通过***消息SIB1携带的第一消息。
第一消息中携带第一配置信息，第一配置信息用于向终端指示网络侧设备对Msg1重复传输的配置。
步骤201、所述终端根据所述第一配置信息，确定用于Msg1重复传输的第一时频资源；
其中，所述确定用于Msg1重复传输的第一时频资源，包括以下至少一项：
判断是否执行Msg1重复传输；
确定用于Msg1重复传输的物理随机接入信道PRACH资源；
确定Msg1重复传输的跳频参数。
所述第一时频资源包含多个不同时间段的RO，关联于同一个下行信号SSB/CSI-RS或者多个下行信号SSB/CSI-RS。
可以理解的是，终端根据第一配置信息，确定当前小区是否支持Msg1重复传输。更进一步的，第一配置信息指示是否执行Msg1重复传输。
在确定执行Msg1重复传输的情况下，进一步根据第一配置信息确定Msg1重复传输的跳频参数。
进一步地，根据Msg1重复传输的跳频参数，确定用于Msg1重复传输的物理随机接入信道PRACH资源，即确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO。
需要说明的是，Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO包括Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO资源的时域位置和频域位置。
可以理解，在FR2即高频频段上，基站通常使用模拟波束进行通信，即每个时刻基站只能发送一个模拟波束方向上的信号或者接收一个模拟波束方向上的信号。因此，在进行随机接入时，一个时域位置上的多个RO应该关联于同一个模拟SSB波束。在FR2中，一个SSB关联于多个RO，可以通过RO跳频来获得额外的频率分集增益。
可以理解，在第一配置信息中包含RO跳频相关的指示信息的情况下，终端可以根据该跳频相关的指示信息，确定Msg1重复传输的跳频参数，从而可以在Msg1重复传输时选择在频域上的不同RO index即不同频率位置的RO来获得频率分集增益。
在通过跳频获得频率分集增益的同时，也可以避免不同Msg1 repetition所用资源在时频资源上的完全重叠，从而提升PRACH的覆盖性能以及降低PRACH资源分配的复杂度。
可选地，在第一配置信息中不包含RO跳频相关的指示信息或者第一配置信息指示不跳频的情况下，终端确定用于Msg1重复传输的第一时频资源，包括：确定执行Msg1重复传输；确定用于Msg1重复传输的物理随机接入信道PRACH资源；根据用于Msg1重复传输的物理随机接入信道PRACH资源，确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO。
可选地，若终端根据第一配置信息，确定不执行Msg1重复传输，则不再进行后续流程。
可以理解的是，终端确定了用于Msg1重复传输的第一时频资源之后，在第一时频资源上发送Msg1。
在本申请实施例中，终端根据网络侧设备发送的Msg1重复传输的第一配置信息，确定用于Msg1重复传输的第一时频资源，可以实现Msg1重复传输，提升PRACH的覆盖性能。
可选地，所述第一配置信息包括以下至少一项：
1)Msg1重复传输的模式；
可选地，所述Msg1重复传输的模式，包括：
多个RO关联于同一个SSB；或者，
多个RO关联于不同的SSB。
其中，多个RO关联于不同的SSB即关联多个SSB。
可选地，按照协议预定义规则，默认上述其中一种模式为默认模式，例如默认使用多个RO关联于同一个SSB的模式来执行Msg1重复发送。
2)多种SSB组合；
需要说明的是，多个RO关联于不同的SSB，进一步地，不同的SSB可以对应于多个SSB组合，那么，第一配置信息还包括多种SSB组合，用于关联多个SSB的Msg1重复传输模式。一种可能的实现指示方式是第一配置信息中以位图(bit map)或者index序列的方式一次指示所有SSB组合；或者根据第一个SSB组合来确定其他的SSB组合，例如第二个SSB组合的index是第一个SSB组合的index与特定偏移的和。
在实际部署中，可以考虑多个SSB使用相同发送波束。基站指示相同波束的多个SSB来进行Msg1重复发送。
3)SSB与RO的关联关系的配置参数；
可以理解，SSB与RO的关联关系的配置参数用于指示SSB与RO的关联关系。
SSB与RO的关联关系包括一个SSB与多个RO的关联关系，或者，一个RO与多个SSB的关联关系。
例如，通过SSB与RO的关联关系的配置参数ssb-perRACH-OccasionAndCB-PreamblesPerSSB，指示一个SSB与X个连续的RO关联，X大于1的整数。
在本申请实施例中，可选地，当第一消息没有显示的配置RO跳频偏移量时，可以根据SSB与RO的关联关系的配置参数确定RO跳频偏移量。
4)第一门限值，用于指示Msg1重复传输的触发门限；
在一实施例中，终端根据Msg1重复传输的触发门限，判断是否执行Msg1重复发送。
第一门限值可以是独立配置的Msg1重复传输的触发门限，或者，复用用于判断是否执行Msg3重复发送的随机接入过程的门限。
其中，用于判断是否执行Msg3重复发送的随机接入过程的门限即Msg3重复发送的随机接入过程的触发门限。
5)第二门限值，用于指示Msg1重复传输的关联SSB的选择门限；
在一实施例中，终端根据Msg1重复传输的关联SSB的选择门限，选择Msg1重复传输的关联SSB。
Msg1重复传输的关联SSB，即Msg1重复传输关联的SSB。
第二门限值可以是独立配置的用于选择Msg1重复传输的关联SSB的门限，或者，复用用于选择Msg3重复发送的随机接入过程中的关联SSB的门限。
其中，用于选择Msg3重复发送的随机接入过程中的关联SSB的门限即Msg3重复发送的随机接入过程的关联SSB的选择门限。
6)是否使能RO跳频；
可以理解，若网络侧设备指示使能RO跳频，说明支持用于Msg1重复传输的RO资源在频域跳频。
若网络侧设备指示不使能RO跳频，说明不支持用于Msg1重复传输的RO资源在频域跳频。
7)RO跳频偏移量；
可选地，如果使能RO跳频，网络侧设备进一步指示RO跳频偏移量RO offset。
RO跳频偏移量，以RO为单位。
8)跳频数量或跳频步长；
可选地，网络侧设备配置RO跳频的步长。
例如，每隔n次Msg1发送后，进行RO跳频，n为RO跳频的步长。
可选地，在不显示配置RO跳频步长时，步长默认设置为1，即每发送一次Msg1进行一次RO跳频。
9)Msg1重复传输的次数；
需要说明的是，Msg1重复传输的次数可以通过所述第一配置信息指示，也可以根据协议预定义的数值确定。可选地，第一配置信息中配置包含多个可选数值的重复传输次数集合，终端根据信道质量选择实际的Msg1重复传输次数。
10)Msg1重复传输的导频序列(preamble)资源集合；
11)Msg1重复传输的RO掩码(mask)。
可选地，所述第一配置信息还可以包括Msg1重复传输的RO mask。
需要说明的是，如果网络侧设备配置了RO mask，则终端需要在RO mask指示的有效RO集合内选择RO以及基于RO offset的RO跳频。进一步可选地，第一配置信息中包含多个RO mask，分别对应于不同的Msg1重复传输次数。
可选地，所述判断是否执行Msg1重复传输，确定用于Msg1重复传输的物理随机接入信道PRACH资源，包括：
在满足第一条件的情况下，确定执行Msg1重复传输，并确定用于Msg1重复传输的PRACH资源；
其中，所述第一条件包括以下至少一项：
4步随机接入失败N次，N的取值由协议预定义或者由所述第一消息配置，所述4步随机接入为Msg1单次传输和Msg3单次传输的4步随机接入过程，和/或，Msg1单次传输和Msg3重复传输的4步随机接入过程；
接收到第一信令，所述第一信令用于指示终端执行Msg1重复发送，并携带RO跳频相关的指示信息，所述第一信令可以是DCI或者MAC CE或者RRC信令；
下行信号的信号质量小于或不大于所述第一门限值；
其中，所述第一门限值通过所述第一消息配置，或者复用用于判断是否执行Msg3重复发送的随机接入过程的门限。
终端确定执行Msg1重复传输包括如下几种情形。
情形一，在4步随机接入失败N次的情况下，执行Msg1重复传输。
可选地，所述4步随机接入失败N次包括：
在一个4步随机接入过程中，终端进行N次Msg1单次发送尝试并且没有收到相应的Msg2；或者，
在一个4步随机接入过程中，终端进行N次Msg1单次发送收到了相应的Msg2，但是Msg3传输失败；
其中，所述N的取值由协议预定义或者由所述第一消息配置。
N也可以理解为一个门限值，在一个4步随机接入过程中，若终端进行N次Msg1单次发送尝试并且没有收到相应的Msg2，则终端在第N+1次随机接入尝试时执行Msg1重复发送，或者，若终端进行N次Msg1单次发送收到了相应的Msg2，但是Msg3传输失败，则终端在第N+1次随机接入尝试时执行Msg1重复发送。
情形二，在终端接收到第一信令的情况下，执行Msg1重复传输，其中，所述第一信令用于指示终端执行Msg1重复发送，并携带RO跳频相关的指示信息。
可以理解的是，网络侧设备可以显式地指示终端执行Msg1重复传输。
其中，RO跳频相关的指示信息包括以下至少一项：是否使能RO跳频，RO跳频偏移量，跳频数量或跳频步长。
可选地，所述第一信令包括：DCI或者MAC CE或者RRC信令。
情形三，在下行信号的信号质量小于或不大于所述第一门限值的情况下，终端执行Msg1重复传输。
其中，第一门限值通过所述第一消息配置，或者复用用于判断是否执行Msg3重复发送的随机接入过程的门限。
可选地，所述下行信号可以是SSB或者CSI-RS。
进一步，所述下行信号可以是由终端选择的一个或者多个下行参考信号SSB或者CSI-RS，例如RSRP最大的SSB。
下行信号的信号质量可以是代表路径损耗(pathloss)的RSRP或者参考信号接收质量(reference signal received quality，RSRQ)或者信噪比和干扰比(signal-to-noise and interference ratio，SINR)。
在所述下行信号的信号质量低于第一门限值T0时，终端执行Msg1重复发送，否则执行Msg1单次发送。
例如，一种实现方式，所有SSB/CSI-RS的信号质量(RSRP或者RSRQ或者SINR)都低于第一门限值T0，即选择所有SSB/CSI-RS的信号质量的最大值与第一门限值T0进行比较，若该最大值小于或不大于第一门限值T0，则执行Msg1重发发送；否则执行Msg1单次发送。
为了执行Msg1重复传输，需要先确定/选择用于Msg1重复传输的PRACH资源。下面介绍如何确定用于Msg1重复传输的PRACH资源。
可选地，所述确定用于Msg1重复传输的PRACH资源，包括：步骤300、步骤301和步骤302。
步骤300、根据所述Msg1重复传输的模式和第二门限值，确定所述Msg1重复传输关联的SSB或者SSB组合；
其中，所述第二门限值通过所述第一消息配置，或者复用用于选择Msg3重复发送的随机接入过程中的关联SSB的门限。
需要说明的是，本申请实施例中的SSB可以替换为其他下行参考信号，例如，CSI-RS。本申请实施例中的SSB组合可以替换为其他下行参考信号的组合，例如CSI-RS组合。本申请实施例以SSB为例进行说明，但不限于SSB。
对于多个RO关联于同一个SSB的Msg1重复传输的模式，所述根据所述Msg1重复传输的模式和所述第二门限值，确定所述Msg1重复传输关联的SSB，包括：
终端将所有检测到SSB的信号质量与所述第二门限值进行比较，选择信号质量高于所述第二门限值的SSB作为所述Msg1重复传输关联的SSB；
或者，在存在多个SSB的信号质量高于所述第二门限值的情况下，基于终端实现或者随机选择所述多个SSB中的一个SSB作为所述Msg1重复传输关联的SSB；
或者，在不存在信号质量高于所述第二门限值的SSB的情况下，基于终端实现或者随机选择一个SSB作为所述Msg1重复传输关联的SSB。
可选地，对于多个RO关联于不同的SSB的Msg1重复传输的模式，所述根据所述Msg1重复传输的模式和所述第二门限值，确定所述Msg1重复传输关联的SSB组合，包括：
使用SSB组合的信号质量与所述第二门限值进行比较，并且选择SSB组合中的一个SSB组合作为所述Msg1重复传输关联的SSB组合。
其中，SSB组合的信号质量可以为SSB组合中信号质量最好的结果，或者其中最差的结果，或者各个SSB信号质量的加权结果，由协议规定或者网络配置。
可选地，终端选择多个SSB组合中信号质量高于第二门限值的一个SSB组合作为所述Msg1重复传输关联的SSB组合。
或者，在存在多个SSB组合的信号质量高于所述第二门限值的情况下，基于终端实现或者随机选择所述多个SSB组合中的一个SSB组合作为所述Msg1重复传输关联的SSB组合。
或者，在所述多个SSB组合中不存在信号质量高于所述第二门限值的SSB组合的情况下，基于终端实现从所述多个SSB组合中选择一个SSB组合或者随机选择一个SSB组合作为所述Msg1重复传输关联的SSB组合。
更进一步的，终端根据SSB或者SSB组合的信号质量确定Msg1重复传输的次数。
步骤301、根据所述Msg1重复传输关联的SSB或者SSB组合与RO之间的关联关系，确定用于所述Msg1重复传输的PRACH资源的候选RO集合；
可以理解，在终端确定了Msg1重复传输关联的SSB或者SSB组合之后，可以根据SSB与RO之间的关联关系，确定Msg1重复传输关联的SSB或者SSB组合对应的RO集合，可以将Msg1重复传输关联的SSB或者SSB组合对应的RO集合作为用于所述Msg1重复传输的PRACH资源的候选RO集合，或者，选择该RO集合中的多个RO作为用于所述Msg1重复传输的多个RO。
步骤302、确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO。
在本申请实施例中，终端根据Msg1重复传输的模式和第二门限值确定Msg1重复传输关联的SSB或SSB组合，再基于SSB或SSB组合与RO的关联关系，可以确定用于Msg1重复传输的PRACH资源，后续基于该PRACH资源确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO，从而可以实现Msg1重复传输，提升PRACH的覆盖性能。
可选地，所述确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO，包括：步骤400和步骤401。
步骤400、确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO的时域位置；
可以理解的是，终端先确定Msg1重复发送的多个RO的时域位置，再根据跳频参数，例如RO跳频偏移量RO offset，从同一时域资源上的多个RO中选择一个RO作为Msg1重复传输的第一时频资源。
可选地，所述确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO的时域位置，包括：
对于多个RO关联于同一个SSB的Msg1重复传输的模式，Msg1重复传输的多个RO的时域位置对应于多个连续的SSB与RO的关联周期。
其中，Msg1重复发送的第一个Msg1对应的关联周期根据参考时间点确定，即参考时间点开始的第一个关联周期里的SSB的关联的RO为第一个Msg1传输对应的RO。
参考时间点由协议预定义或者第一消息配置确定，例如参考时间点为frame＝0的起始时刻，或者关联模式周期(association pattern period)的起始时刻。
图3为本申请实施例提供的关联同一个SSB的Msg1重复传输的RO时域位置确定的示例图。如图3所示，假设多个RO关联于SSB1，根据参数时间点确定第一个SSB与RO的关联周期，在第一SSB与RO的关联周期中，关联于SSB1的RO为Msg1重复传输中第一个Msg1对应的RO。下一个SSB与RO的关联周期中的关联于SSB1的RO为Msg1重复传输中第二个Msg1对应的RO，以此类推。即Msg1重复传输的多个RO的时域位置对应于多个连续的SSB与RO的关联周期。
可选地，所述确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO的时域位置，包括：
对于多个RO关联于不同的SSB的Msg1重复传输的模式，各个SSB关联的RO的时域位置在一个SSB与RO的关联周期内。
图4为本申请实施例提供的关联不同的SSB的Msg1重复传输的RO时域位置确定的示例图。如图4所示，终端选择SSB1和SSBi的组合来进行Msg1重复传输。Msg1重复传输中第一个Msg1对应的RO为关联于SSB1的RO，Msg1重复传输中第二个Msg1对应的RO为关联于SSBi的RO。其中，关联于SSB1的RO与关联于SSBi的RO在同一个SSB与RO的关联周期内。
步骤401、根据所述跳频参数，确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO的频域位置。
在Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO的时域位置的基础上，首先确定Msg1重复传输中首个Msg1传输的RO的频域位置，然后，根据跳频参数以及首个Msg1传输的RO的频域位置，确定第二次Msg1传输的RO的频域位置，根据跳频参数以及第i-1次Msg1传输的RO的频域位置确定第i次Msg1传输的RO的频域位置，依次类推，从而确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO的频域位置。
可选地，所述根据所述跳频参数，确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO的频域位置，包括：
对于Msg1重复传输中首个Msg1传输的RO的频域位置，按照协议预定义的规则确定或者通过在首个Msg1传输的时域位置上的RO集合内随机选择一个RO确定；
根据Msg1重复传输中第i-1次Msg1传输的RO频域位置以及RO跳频偏移量，确定Msg1重复传输中第i次Msg1传输的RO的频域位置；
其中，i为大于等于2的正整数。
在一实施例中，协议预定义的规则可以是根据UE ID确定首个Msg1传输的RO的频域位置。
RO跳频保证在一个SSB关联的X个可用RO内进行RO跳频。indexRO(第i次传输)＝mod(indexRO(第i-1次传输)+ROoffset，X)，其中，indexRO表示频域复用的多个RO的索引，ROoffset为RO跳频的偏移量，由第一配置信息配置或者协议预定义。
图5为本申请实施例提供的RO跳频示意图之一。如图5所示，RO offset＝2。
可选地，所述确定Msg1重复传输的跳频参数，包括：
根据SSB与RO的关联关系的配置参数或者协议预定义规则，确定所述RO跳频偏移量。
在一实施例中，根据***消息中配置的SSB与RO的关联关系的配置参数，ssb-perRACH-OccasionAndCB-PreamblesPerSSB，一个SSB与X个连续的RO关联，X大于1的整数，RO offset为a*X，其中a为大于0小于1的实数，例如a＝1/2。如果a*X不为整数，则按照向下取整或者向上取整的方式对结果进行进一步整数化处理。a的取值由协议预定义。
在一实施例中，协议预定义规则为根据RO频域复用数量来确定RO跳频偏移量。
特别地，当RO offset＝0时，表示Msg1重复传输时多个Msg1占用的RO的频率资源相同，或者表示SSB关联的多个连续RO中的逻辑位置相同。
如果网络侧设备配置RO mask，终端需要在RO mask指示的有效RO集合内选择RO以及基于RO offset的RO跳频。
在一些实施例中，用于第二次repetition以及第二次以后repetition的RO是独立配置的RO。
需要说明的是，本申请实施例中所描述的“第二次repetition”指的是同一条Msg1在RAR window结束之前或者开始之前的第二次发送。(可选的定义)第N次repetition理解为一次Msg1重复传输中，按时间顺序确定的第N次Msg1发送。
在一些可选的实施例中，所述方法还包括：
在所述第一配置信息还包括用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO的情况下，终端确定网络侧设备支持Msg1重复传输。可以理解，如果第一配置信息配置了Msg1重复传输的参数，表示当前小区支持/允许Msg1重复传输。
可以理解的是，终端在检测到SSB并且获得***消息之后，判断是否需要执行Msg1重复传输，在所述第一配置信息还包括用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO的情况下，终端确定需要执行Msg1重复传输。
可选地，所述Msg1重复传输的模式，包括：
所述用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO与Msg1重复传输中首个Msg1传输的RO关联于相同的一个SSB；
所述用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO与Msg1重复传输中首个Msg1传输的RO关联于不同的一个或多个SSB。
进一步地，第一消息指示Msg1重复发送的模式为额外配置的RO与用于发送第一次Msg1的RO关联于相同的一个SSB，还是额外配置的RO与用于发送第一次Msg1的RO可以关联于不同的一个或者多个SSB。
其中，用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO与Msg1重复传输中首个Msg1传输的RO关联于不同的一个或多个SSB是指：第二次以及超过两次的Msg1传输的RO关联的SSB与首个Msg1传输的RO关联的SSB不同，并且可以有多个不同的SSB。
需要说明的是，额外配置的RO即用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO。
进一步可选地，按照协议预定义规则，默认上述其中一种模式为默认模式，例如默认使用额外配置的RO与用于发送第一次Msg1的RO关联于相同的一个或者多个SSB的模式来执行Msg1重复发送。
可选地，在所述用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO与Msg1重复传输中首个Msg1传输的RO关联于不同的一个或多个SSB的情况下，所述第一消息还携带多个SSB组合，所述多个SSB组合用于关联当前Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO与Msg1重复传输中首个Msg1传输的RO关联于不同的一个或多个SSB的Msg1重复传输模式。
进一步地，终端确定是否选择支持Msg1重复发送的PRACH资源，可以基于如下一种或者多种选项：
1)下行测量度量(比如RSRP，RSRQ，RSRI)小于或者不大于第一门限值T0；
该第一门限值可以是一个独立配置的值，或者可以是一个现有配置值或者是现有配置值的函数，比如复用用于判断是否执行Msg3重复发送的随机接入过程的RSRPthreshold。
2)已经重复发送PRACH preamble的次数是否超过第三门限值；
该第三门限值可以是一个独立配置的值，或者可以是一个现有配置值或者是现有配置值的函数，比如是用于确定是否要求宣布随机接入错误的最大重传次数的一半。
进一步地，终端根据用于Msg1重复传输中首个Msg1传输的RO资源选择的SSB的第二门限值T1，选择用于首个Msg1传输的SSB。
该第二门限值可以是独立配置的，或者复用用于选择Msg3重复发送的随机接入过程中的关联SSB的门限；或者复用不做Msg1重复传输(即Msg1单次传输)的用于SSB选择的RSRP threshold。
进一步地，终端根据所选择的SSB，确定用于首个Msg1传输的RO和preamble序列。进而，终端根据首个Msg1传输的RO和preamble序列以及跳频参数，可以确定用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的PRACH资源的位置以及数量。
可选地，所述方法还包括：
在频域配置了多个RO的情况下，确定Msg1重复传输支持跳频。
这里的“频域配置了多个RO”可以是指用于首个Msg1传输的RO在频域的配置。
这种情况下，只要首个Msg1传输的RO配置支持多个RO在频域的复用，就认为Msg1重复传输支持跳频。图6为本申请实施例提供的RO跳频示意图之二，图6中重复传输次数为4，跳频偏移量为2。如图6所示，当频域配置了两个RO用于第一次Msg1传输时，确定Msg1重复传输支持跳频。
可选地，如果支持跳频，网络侧设备指示跳频的偏移量，比如以RO为单位。
进一步可选地，网络侧设备还配置RO跳频的步长，即每隔几次Msg1发送后，进行RO跳频，比如可选地默认步长为1，即每发送一次Msg1进行一次RO跳频。
可选地，所述方法还包括：
根据所述第一配置信息中用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO的数量，确定Msg1重复发送的次数。
可选地，所述方法还包括：
根据网络侧设备配置的或预先确定的SSB模式，确定所述Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输关联的SSB。
对于关联多个SSB的Msg1重复发送的模式，与用于发送第二个以及后续repetition相关联的SSB可以由如下至少一种方法确定：
1)根据网络侧设备配置的SSB pattern；
比如相邻beam或者相同beam的多个SSB可以分别映射到用于发送Msg1重复传输的RO上。
2)预先确定的SSB模式；
比如，如果第一个repetition关联到SSB0，UE和网络就默认第n次repetition关联到SSBx,x＝(n-1)mod N
这里的x是所关联的SSB的index,N是实际发送的SSB数量。
在本申请实施例中，终端根据网络侧设备发送的Msg1重复传输的第一配置信息，确定用于Msg1重复传输的第一时频资源，通过选择不同频率位置的RO来获得频率分集增益，同时也可以避免不同msg1 repetition所用资源在时频资源上的完全重叠。可提升Msg1重复发送的覆盖性能以及降低PRACH资源分配的复杂度。
可选地，所述终端接收网络侧设备发送的第一消息，所述第一消息携带Msg1重复传输的第一配置信息，包括：
终端接收第一消息，所述第一消息中携带用于指示执行无竞争随机接入过程中的Msg1重复传输的第一配置信息。
本实施例中，第一消息中携带用于指示无竞争随机接入过程中的Msg1重复传输的第一配置信息。
可选地，所述第一配置信息包括以下至少一项：
a)随机接入类型；
可选地，随机接入类型包括以下至少一项：
Msg1单次传输和Msg3单次传输的4步随机接入过程；
Msg1单次传输和Msg3重复传输的4岁随机接入过程；
Msg1重复传输和Msg3单次传输的4步随机接入过程；
Msg1重复传输和Msg3重复传输的4步随机接入过程。
具体的，定义A-bits字段进行指示，A可以是2。或者，根据DCI指示的preambleindex在不同RACH类型的preamble index范围的对应关系来确定RACH类型。
根据随机接入类型可以确定是否执行Msg1重复传输。
b)Msg1重复传输的模式；
可选地，Msg1重复传输的模式，包括：
关联于同一SSB的Msg1重复传输模式，或者，关联于多个SSB的Msg1重复传输模式。
c)Msg1重复传输的次数；
d)是否使能RO跳频；
是否使能RO跳频即指示Msg1重复传输是否支持跳频。或者默认的按照***消息的配置来确定是否使能RO跳频。
e)RO跳频偏移量；
可选地，第一配置信息指示Msg1重复传输的RO跳频偏移量RO offset。
或者，按照协议预定义规则或者***消息的配置来确定RO offset。
f)RO集合。
可选地，通过字段指示RO配置集合，例如NUL载波上的RO集合，或者NUL载波上的RO集合，或者2-step RO集合，或者4-step RACH with Msg3 repetition的RO集合，或者专门配置的用于Msg1重复传输的RO集合。
可选地，第一配置消息还可以包括用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO。
终端根据所述第一配置信息，确定用于Msg1重复传输的第一时频资源。
可选地，终端根据所述第一配置信息，确定用于Msg1重复传输的第一时频资源，包括：
判断是否执行Msg1重复传输；
确定用于Msg1重复传输的物理随机接入信道PRACH资源；
确定Msg1重复传输的跳频参数；
确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO。
本实施例中，终端根据该第一配置信息，确定用于Msg1重复传输的第一时频资源可以参考前述实施例中根据第一配置信息，确定用于Msg1重复传输的第一时频资源的相关流程，在此不再赘述。
需要说明的是，在第一配置消息还可以包括用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO的情况下，所述方法还包括以下至少一项：
根据所述第一配置信息中用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO的数量和/或跳频模式(frequency hopping pattern)，确定Msg1重复发送的次数；
在频域配置了多个RO的情况下，确定Msg1重复传输支持跳频。
对于DCI调度的Msg1重复传输，使用DCI 1-0中的字段来指示Msg1重复传输的配置信息，包括随机接入类型，Msg1重复传输模式，Msg1重复传输次数，是否使能RO跳频，以及RO跳频的相关参数。
在本申请实施例中，终端接收网络侧设备发送的用于指示执行无竞争随机接入过程中Msg1重复传输的第一配置信息，根据第一配置信息，确定用于无竞争随机接入过程中Msg1重复传输的第一时频资源，可以实现无竞争随机接入过程Msg1重复传输，提升PRACH的覆盖性能。
图7为本申请实施例提供的Msg1重复传输的时频资源确定方法的流程示意图之二。如图7所示，该方法应用于网络侧设备，该方法包括以下步骤：
步骤700、网络侧设备向终端发送第一消息，所述第一消息携带Msg1重复传输的第一配置信息。
可以理解的是，网络侧设备通过向终端发送第一消息，向终端指示Msg1重复传输的第一配置信息。
可选地，所述第一消息包括以下至少一项：***消息，DCI，MAC CE，RRC信令。
可选地，所述第一配置信息包括以下至少一项：
1)Msg1重复传输的模式；
可选地，所述Msg1重复传输的模式，包括：
多个RO关联于同一个SSB；或者，
多个RO关联于不同的SSB。
其中，多个RO关联于不同的SSB即关联多个SSB。
可选地，按照协议预定义规则，默认上述其中一种模式为默认模式，例如默认使用多个RO关联于同一个SSB的模式来执行Msg1重复发送。
2)多种SSB组合；
需要说明的是，多个RO关联于不同的SSB，进一步地，不同的SSB可以对应于多个SSB组合，那么，第一配置信息还包括多种SSB组合，用于关联多个SSB的Msg1重复传输模式。一种可能的实现指示方式是第一配置信息中以位图(bit map)或者index序列的方式一次指示所有SSB组合；或者根据第一个SSB组合来确定其他的SSB组合，例如第二个SSB组合的index是第一个SSB组合的index与特定偏移的和。
在实际部署中，可以考虑多个SSB使用相同发送波束。基站指示相同波束的多个SSB来进行Msg1重复发送。
3)SSB与RO的关联关系的配置参数；
可以理解，SSB与RO的关联关系的配置参数用于指示SSB与RO的关联关系。
SSB与RO的关联关系包括一个SSB与多个RO的关联关系，或者，一个RO与多个SSB的关联关系。
例如，通过SSB与RO的关联关系的配置参数ssb-perRACH-OccasionAndCB-PreamblesPerSSB，指示一个SSB与X个连续的RO关联，X大于1的整数。
在本申请实施例中，可选地，当第一消息没有显示的配置RO跳频偏移量时，可以根据SSB与RO的关联关系的配置参数确定RO跳频偏移量。
4)第一门限值，用于指示Msg1重复传输的触发门限；
在一实施例中，终端根据Msg1重复传输的触发门限，判断是否执行Msg1重复发送。
第一门限值可以是独立配置的Msg1重复传输的触发门限，或者，复用用于判断是否执行Msg3重复发送的随机接入过程的门限。
其中，用于判断是否执行Msg3重复发送的随机接入过程的门限即Msg3重复发送的随机接入过程的触发门限。
5)第二门限值，用于指示Msg1重复传输的关联SSB的选择门限；
在一实施例中，终端根据Msg1重复传输的关联SSB的选择门限，选择Msg1重复传输的关联SSB。
Msg1重复传输的关联SSB，即Msg1重复传输关联的SSB。
第二门限值可以是独立配置的用于选择Msg1重复传输的关联SSB的门限，或者，复用用于选择Msg3重复发送的随机接入过程中的关联SSB的门限。
其中，用于选择Msg3重复发送的随机接入过程中的关联SSB的门限即Msg3重复发送的随机接入过程的关联SSB的选择门限。
6)是否使能RO跳频；
可以理解，若网络侧设备指示使能RO跳频，说明支持用于Msg1重复传输的RO资源在频域跳频。
若网络侧设备指示不使能RO跳频，说明不支持用于Msg1重复传输的RO资源在频域跳频。
7)RO跳频偏移量；
可选地，如果使能RO跳频，网络侧设备进一步指示RO跳频偏移量RO offset。
RO跳频偏移量，以RO为单位。
8)跳频数量或跳频步长；
可选地，网络侧设备配置RO跳频的步长。
例如，每隔n次Msg1发送后，进行RO跳频，n为RO跳频的补偿。
可选地，在不显式配置RO跳频步长时，步长默认设置为1，即每发送一次Msg1进行一次RO跳频。
9)Msg1重复传输的次数；
需要说明的是，Msg1重复传输的次数可以通过所述第一配置信息指示，也可以根据协议预定义的数值确定。可选地，第一配置信息中配置包含多个可选数值的重复传输次数集合，终端根据信道质量选择实际的Msg1重复传输次数。
10)Msg1重复传输的preamble资源集合；
11)Msg1重复传输的RO mask。
可选地，所述第一配置信息还可以包括Msg1重复传输的RO mask。
需要说明的是，如果网络侧设备配置了RO mask，则终端需要在RO mask指示的有效RO集合内选择RO以及基于RO offset的RO跳频。进一步可选地，第一配置信息中包含多个RO mask，分别对应于不同的Msg1重复传输次数。
可选地，所述方法还包括：
向终端发送第一信令，所述第一信令用于指示终端执行Msg1重复发送，并携带RO跳频相关的指示信息。
可以理解的是，网络侧设备可以显式地指示终端执行Msg1重复传输。
其中，RO跳频相关的指示信息包括以下至少一项：是否使能RO跳频，RO跳频偏移量，跳频数量或跳频步长。
可选地，所述第一信令包括：DCI或者MAC CE或者RRC信令。
可选地，所述第一配置信息还包括用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO。
可以理解的是，网络侧设备可以通过在第一配置信息中携带用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO，对第二次Msg1传输以及第二次以后Msg1传输的RO进行独立配置。
终端在检测到SSB并且获得***消息之后，判断是否需要执行Msg1重复传输，在所述第一配置信息还包括用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO的情况下，终端确定需要执行Msg1重复传输。
可选地，所述方法还包括：
向终端发送SSB模式，所述SSB模式用于供终端确定所述Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输关联的SSB。
可以理解的是，网络侧设备向终端发送SSB模式，以供终端确定所述Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输关联的SSB。
SSB模式用于关联Msg1传输与SSB。
比如相邻beam或者相同beam的多个SSB可以分别映射到用于发送Msg1重复传输的不同RO上。
又比如，如果第一个repetition关联到SSB0，UE和网络就默认第n次repetition关联到SSBx,x＝(n-1)mod N
这里的x是所关联的SSB的index,N是实际发送的SSB数量。
在本申请实施例中，网络侧设备向终端发送Msg1重复传输的第一配置信息，以供终端确定用于Msg1重复传输的第一时频资源，可以实现Msg1重复传输，提升PRACH的覆盖性能。
可选地，所述网络侧设备向终端发送第一消息，所述第一消息携带Msg1重复传输的第一配置信息，包括：
网络侧设备向终端发送第一消息，所述第一消息中携带用于指示执行无竞争随机接入过程中的Msg1重复传输的第一配置信息。
可以理解的是，网络侧设备向终端发送第一消息，向终端指示执行无竞争随机接入过程中的Msg1重复传输的第一配置信息，以使得终端根据所述第一配置信息，确定用于Msg1重复传输的第一时频资源。
可选地，所述第一配置信息包括以下至少一项：
a)随机接入类型；
可选地，所述随机接入类型包括以下至少一项：
Msg1单次传输和Msg3单次传输的4步随机接入过程；
Msg1单次传输和Msg3重复传输的4岁随机接入过程；
Msg1重复传输和Msg3单次传输的4步随机接入过程；
Msg1重复传输和Msg3重复传输的4步随机接入过程。
具体的，定义A-bits字段进行指示，A可以是2。或者，根据DCI指示的preambleindex在不同RACH类型的preamble index范围的对应关系来确定RACH类型。
根据随机接入类型可以确定是否执行Msg1重复传输。
b)Msg1重复传输的模式；
可选地，Msg1重复传输的模式，包括：
关联于同一SSB的Msg1重复传输模式，或者，关联于多个SSB的Msg1重复传输模式。
c)Msg1重复传输的次数；
d)是否使能RO跳频；
是否使能RO跳频即指示Msg1重复传输是否支持跳频。或者默认的按照***消息的配置来确定是否使能RO跳频。
e)RO跳频偏移量；
可选地，第一配置信息指示Msg1重复传输的RO跳频偏移量RO offset。
或者，按照协议预定义规则或者***消息的配置来确定RO offset。
f)RO集合。
可选地，通过字段指示RO配置集合，例如NUL载波上的RO集合，或者NUL载波上的RO集合，或者2-step RO集合，或者4-step RACH with Msg3 repetition的RO集合，或者专门配置的用于Msg1重复传输的RO集合。
可选地，第一配置消息还可以包括用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO。
网络侧设备可以通过在第一配置信息中携带用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO，对第二次repetition以及第二次以后repetition的RO进行独立配置。
在本申请实施例中，网络侧设备向终端发用于指示执行无竞争随机接入过程中Msg1重复传输的第一配置信息，以供终端确定用于无竞争随机接入过程中Msg1重复传输的第一时频资源，可以实现无竞争随机接入过程Msg1重复传输，提升PRACH的覆盖性能。
本申请实施例提供的Msg1重复传输的时频资源确定方法，执行主体可以为Msg1重复传输的时频资源确定装置。本申请实施例中以Msg1重复传输的时频资源确定装置执行Msg1重复传输的时频资源确定方法为例，说明本申请实施例提供的Msg1重复传输的时频资源确定装置。
图8为本申请实施例提供的Msg1重复传输的时频资源确定装置的结构示意图之一。如图8所示，该Msg1重复传输的时频资源确定装置800包括：
第一接收单元810，用于接收网络侧设备发送的第一消息，所述第一消息携带Msg1重复传输的第一配置信息；
第一确定单元820，用于根据所述第一配置信息，确定用于Msg1重复传输的第一时频资源；
其中，所述确定用于Msg1重复传输的第一时频资源，包括以下至少一项：
判断是否执行Msg1重复传输；
确定用于Msg1重复传输的物理随机接入信道PRACH资源；
确定Msg1重复传输的跳频参数。
可选地，所述第一配置信息包括以下至少一项：
Msg1重复传输的模式；
多种SSB组合；
SSB与RO的关联关系的配置参数；
第一门限值，用于指示Msg1重复传输的触发门限；
第二门限值，用于指示Msg1重复传输的关联SSB的选择门限；
是否使能RO跳频；
RO跳频偏移量；
跳频数量或跳频步长；
Msg1重复传输的次数；
Msg1重复传输的preamble资源集合；
Msg1重复传输的RO mask。
可选地，所述Msg1重复传输的模式，包括：
多个RO关联于同一个SSB；或者，
多个RO关联于不同的SSB。
可选地，所述判断是否执行Msg1重复传输，确定用于Msg1重复传输的物理随机接入信道PRACH资源，包括：
在满足第一条件的情况下，确定执行Msg1重复传输，并确定用于Msg1重复传输的PRACH资源；
其中，所述第一条件包括以下至少一项：
4步随机接入失败N次，N的取值由协议预定义或者由所述第一消息配置；
接收到第一信令，所述第一信令用于指示终端执行Msg1重复发送，并携带RO跳频相关的指示信息；
下行信号的信号质量小于或不大于所述第一门限值；
其中，所述第一门限值通过所述第一消息配置，或者复用用于判断是否执行Msg3重复发送的随机接入过程的门限。
可选地，所述4步随机接入失败N次包括：
在一个4步随机接入过程中，终端进行N次Msg1单次发送尝试并且没有收到相应的Msg2；或者，
在一个4步随机接入过程中，终端进行N次Msg1单次发送收到了相应的Msg2，但是Msg3传输失败；
其中，所述N的取值由协议预定义或者由所述第一消息配置。
可选地，所述第一信令包括：DCI或者MAC CE或者RRC信令。
可选地，所述确定用于Msg1重复传输的PRACH资源，包括：
根据所述Msg1重复传输的模式和第二门限值，确定所述Msg1重复传输关联的SSB或者SSB组合；
根据所述Msg1重复传输关联的SSB或者SSB组合与RO之间的关联关系，确定用于所述Msg1重复传输的PRACH资源的候选RO集合；
确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO；
其中，所述第二门限值通过所述第一消息配置，或者复用用于选择Msg3重复发送的随机接入过程中的关联SSB的门限。
可选地，所述根据所述Msg1重复传输的模式和所述第二门限值，确定所述Msg1重复传输关联的SSB，包括：
对于多个RO关联于同一个SSB的Msg1重复传输的模式，终端将所有检测到SSB的信号质量与所述第二门限值进行比较，选择信号质量高于所述第二门限值的SSB作为所述Msg1重复传输关联的SSB；
或者，在存在多个SSB的信号质量高于所述第二门限值的情况下，基于终端实现或者随机选择所述多个SSB中的一个SSB作为所述Msg1重复传输关联的SSB；
或者，在不存在信号质量高于所述第二门限值的SSB的情况下，基于终端实现或者随机选择一个SSB作为所述Msg1重复传输关联的SSB。
可选地，所述根据所述Msg1重复传输的模式和所述第二门限值，确定所述Msg1重复传输关联的SSB组合，包括：
对于多个RO关联于不同的SSB的Msg1重复传输的模式，使用SSB组合的信号质量与所述第二门限值进行比较，并且选择SSB组合中的一个SSB组合作为所述Msg1重复传输关联的SSB组合。
可选地，所述确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO，包括：
确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO的时域位置；
根据所述跳频参数，确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO的频域位置。
可选地，所述确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO的时域位置，包括：
对于多个RO关联于同一个SSB的Msg1重复传输的模式，Msg1重复传输的多个RO的时域位置对应于多个连续的SSB与RO的关联周期；
其中，Msg1重复传输的第一个Msg1对应的关联周期根据参数时间点确定，所述参考时间点根据协议预定义或所述第一消息配置确定。
可选地，所述确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO的时域位置，包括：
对于多个RO关联于不同的SSB的Msg1重复传输的模式，各个SSB关联的RO的时域位置在一个SSB与RO的关联周期内。
可选地，所述根据所述跳频参数，确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO的频域位置，包括：
对于Msg1重复传输中首个Msg1传输的RO的频域位置，按照协议预定义的规则确定或者通过在首个Msg1传输的时域位置上的RO集合内随机选择一个RO确定；
根据Msg1重复传输中第i-1次Msg1传输的RO频域位置以及RO跳频偏移量，确定Msg1重复传输中第i次Msg1传输的RO的频域位置；
其中，i为大于等于2的正整数。
可选地，所述确定Msg1重复传输的跳频参数，包括：
根据SSB与RO的关联关系的配置参数或者协议预定义规则，确定所述RO跳频偏移量。
可选地，所述装置还包括：
第二确定单元，用于在所述第一配置信息还包括用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO的情况下，确定网络侧设备支持Msg1重复传输。
可选地，所述Msg1重复传输的模式，包括：
所述用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO与Msg1重复传输中首个Msg1传输的RO关联于相同的一个SSB；
所述用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO与Msg1重复传输中首个Msg1传输的RO关联于不同的一个或多个SSB。
可选地，在所述用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO与Msg1重复传输中首个Msg1传输的RO关联于不同的一个或多个SSB的情况下，所述第一消息还携带多个SSB组合。
可选地，所述装置还包括：
第三确定单元，用于在频域配置了多个RO的情况下，确定Msg1重复传输支持跳频。
可选地，所述装置还包括：
第四确定单元，用于根据所述第一配置信息中用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO的数量，确定Msg1重复发送的次数。
可选地，所述装置还包括：
第五确定单元，用于根据网络侧设备配置的或预先确定的SSB模式，确定所述Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输关联的SSB。
可选地，所述第一接收单元，用于：
接收第一消息，所述第一消息中携带用于指示执行无竞争随机接入过程中的Msg1重复传输的第一配置信息。
可选地，所述第一配置信息包括以下至少一项：
随机接入类型；
Msg1重复传输的模式；
Msg1重复传输的次数；
是否使能RO跳频；
RO跳频偏移量；
RO集合。
可选地，所述随机接入类型包括以下至少一项：
Msg1单次传输和Msg3单次传输的4步随机接入过程；
Msg1单次传输和Msg3重复传输的4岁随机接入过程；
Msg1重复传输和Msg3单次传输的4步随机接入过程；
Msg1重复传输和Msg3重复传输的4步随机接入过程。
可选地，所述第一消息包括以下至少一项：***消息，DCI，MAC CE，RRC信令。
本申请实施例中的Msg1重复传输的时频资源确定装置可以是电子设备，例如具有操作***的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的Msg1重复传输的时频资源确定装置能够实现图2至图6的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图9为本申请实施例提供的Msg1重复传输的时频资源确定装置的结构示意图之二。如图9所示，该Msg1重复传输的时频资源确定装置900包括：
第一发送单元910，用于向终端发送第一消息，所述第一消息携带Msg1重复传输的第一配置信息。
可选地，所述第一配置信息包括以下至少一项：
Msg1重复传输的模式；
多种SSB组合；
SSB与RO的关联关系的配置参数；
第一门限值，用于指示Msg1重复传输的触发门限；
第二门限值，用于指示Msg1重复传输的关联SSB的选择门限；
是否使能RO跳频；
RO跳频偏移量；
跳频数量或跳频步长；
Msg1重复传输的次数；
Msg1重复传输的preamble资源集合；
Msg1重复传输的RO mask。
可选地，所述装置还包括：
第二发送单元，用于向终端发送第一信令，所述第一信令用于指示终端执行Msg1重复发送，并携带RO跳频相关的指示信息。
可选地，所述第一信令包括：DCI或者MAC CE或者RRC信令。
可选地，所述第一配置信息还包括用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO。
可选地，所述装置还包括：
第三发送单元，用于向终端发送SSB模式，所述SSB模式用于供终端确定所述Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输关联的SSB。
可选地，所述第一发送单元，用于：
向终端发送第一消息，所述第一消息中携带用于指示执行无竞争随机接入过程中的Msg1重复传输的第一配置信息。
可选地，所述第一配置信息包括以下至少一项：
随机接入类型；
Msg1重复传输的模式；
Msg1重复传输的次数；
是否使能RO跳频；
RO跳频偏移量；
RO集合。
可选地，所述随机接入类型包括以下至少一项：
Msg1单次传输和Msg3单次传输的4步随机接入过程；
Msg1单次传输和Msg3重复传输的4岁随机接入过程；
Msg1重复传输和Msg3单次传输的4步随机接入过程；
Msg1重复传输和Msg3重复传输的4步随机接入过程。
可选地，所述第一消息包括以下至少一项：***消息，DCI，MAC CE，RRC信令。
本申请实施例提供的Msg1重复传输的时频资源确定装置能够实现图7的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图10所示，本申请实施例还提供一种通信设备1000，包括处理器1001和存储器1002，存储器1002上存储有可在所述处理器1001上运行的程序或指令，例如，该通信设备1000为终端时，该程序或指令被处理器1001执行时实现上述Msg1重复传输的时频资源确定方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备1000为网络侧设备时，该程序或指令被处理器1001执行时实现上述Msg1重复传输的时频资源确定方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，其中，所述通信接口用于接收网络侧设备发送的第一消息，所述第一消息携带Msg1重复传输的第一配置信息；所述处理器用于根据所述第一配置信息，确定用于Msg1重复传输的第一时频资源；其中，所述确定用于Msg1重复传输的第一时频资源，包括以下至少一项：判断是否执行Msg1重复传输；确定用于Msg1重复传输的物理随机接入信道PRACH资源；确定Msg1重复传输的跳频参数；确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO。
该终端实施例与上述终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，图11为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1100包括但不限于：射频单元1101、网络模块1102、音频输出单元1103、输入单元1104、传感器1105、显示单元1106、用户输入单元1107、接口单元1108、存储器1109以及处理器1110等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1100还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理***与处理器1110逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图11中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1104可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)11041和麦克风11042，图形处理器11041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1106可包括显示面板11061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板11061。用户输入单元1107包括触控面板11071以及其他输入设备11072中的至少一种。触控面板11071，也称为触摸屏。触控面板11071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备11072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1101接收来自网络侧设备的下行数据后，可以传输给处理器1110进行处理；另外，射频单元1101可以向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1101包括但不限于天线、放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1109可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1109可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1109可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1109可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1109包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器1110可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1110集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作***、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1110中。
其中，所述射频单元1101用于接收网络侧设备发送的第一消息，所述第一消息携带Msg1重复传输的第一配置信息；
所述处理器1110用于根据所述第一配置信息，确定用于Msg1重复传输的第一时频资源；其中，所述确定用于Msg1重复传输的第一时频资源，包括以下至少一项：判断是否执行Msg1重复传输；确定用于Msg1重复传输的物理随机接入信道PRACH资源；确定Msg1重复传输的跳频参数。
在本申请实施例中，终端根据网络侧设备发送的Msg1重复传输的第一配置信息，确定用于Msg1重复传输的第一时频资源，可以实现Msg1重复传输，提升PRACH的覆盖性能。
可选地，所述第一配置信息包括以下至少一项：
Msg1重复传输的模式；
多种SSB组合；
SSB与RO的关联关系的配置参数；
第一门限值，用于指示Msg1重复传输的触发门限；
第二门限值，用于指示Msg1重复传输的关联SSB的选择门限；
是否使能RO跳频；
RO跳频偏移量；
跳频数量或跳频步长；
Msg1重复传输的次数；
Msg1重复传输的preamble资源集合；
Msg1重复传输的RO mask。
可选地，所述Msg1重复传输的模式，包括：
多个RO关联于同一个SSB；或者，
多个RO关联于不同的SSB。
可选地，所述处理器1110，用于：
在满足第一条件的情况下，确定执行Msg1重复传输，并确定用于Msg1重复传输的PRACH资源；
其中，所述第一条件包括以下至少一项：
4步随机接入失败N次，N的取值由协议预定义或者由所述第一消息配置；
接收到第一信令，所述第一信令用于指示终端执行Msg1重复发送，并携带RO跳频相关的指示信息；
下行信号的信号质量小于或不大于所述第一门限值；
其中，所述第一门限值通过所述第一消息配置，或者复用用于判断是否执行Msg3重复发送的随机接入过程的门限。
可选地，所述4步随机接入失败N次包括：
在一个4步随机接入过程中，终端进行N次Msg1单次发送尝试并且没有收到相应的Msg2；或者，
在一个4步随机接入过程中，终端进行N次Msg1单次发送收到了相应的Msg2，但是Msg3传输失败；
其中，所述N的取值由协议预定义或者由所述第一消息配置。
可选地，所述第一信令包括：DCI或者MAC CE或者RRC信令。
可选地，所述确定用于Msg1重复传输的PRACH资源，包括：
根据所述Msg1重复传输的模式和第二门限值，确定所述Msg1重复传输关联的SSB或者SSB组合；
根据所述Msg1重复传输关联的SSB或者SSB组合与RO之间的关联关系，确定用于所述Msg1重复传输的PRACH资源的候选RO集合；
确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO；
其中，所述第二门限值通过所述第一消息配置，或者复用用于选择Msg3重复发送的随机接入过程中的关联SSB的门限。
可选地，所述根据所述Msg1重复传输的模式和所述第二门限值，确定所述Msg1重复传输关联的SSB，包括：
对于多个RO关联于同一个SSB的Msg1重复传输的模式，终端将所有检测到SSB的信号质量与所述第二门限值进行比较，选择信号质量高于所述第二门限值的SSB作为所述Msg1重复传输关联的SSB；
或者，在存在多个SSB的信号质量高于所述第二门限值的情况下，基于终端实现或者随机选择所述多个SSB中的一个SSB作为所述Msg1重复传输关联的SSB；
或者，在不存在信号质量高于所述第二门限值的SSB的情况下，基于终端实现或者随机选择一个SSB作为所述Msg1重复传输关联的SSB。
可选地，所述根据所述Msg1重复传输的模式和所述第二门限值，确定所述Msg1重复传输关联的SSB组合，包括：
对于多个RO关联于不同的SSB的Msg1重复传输的模式，使用SSB组合的信号质量与所述第二门限值进行比较，并且选择SSB组合中的一个SSB组合作为所述Msg1重复传输关联的SSB组合。
可选地，所述确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO，包括：
确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO的时域位置；
根据所述跳频参数，确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO的频域位置。
可选地，所述确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO的时域位置，包括：
对于多个RO关联于同一个SSB的Msg1重复传输的模式，Msg1重复传输的多个RO的时域位置对应于多个连续的SSB与RO的关联周期；
其中，Msg1重复传输的第一个Msg1对应的关联周期根据参数时间点确定，所述参考时间点根据协议预定义或所述第一消息配置确定。
可选地，所述确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO的时域位置，包括：
对于多个RO关联于不同的SSB的Msg1重复传输的模式，各个SSB关联的RO的时域位置在一个SSB与RO的关联周期内。
可选地，所述根据所述跳频参数，确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO的频域位置，包括：
对于Msg1重复传输中首个Msg1传输的RO的频域位置，按照协议预定义的规则确定或者通过在首个Msg1传输的时域位置上的RO集合内随机选择一个RO确定；
根据Msg1重复传输中第i-1次Msg1传输的RO频域位置以及RO跳频偏移量，确定Msg1重复传输中第i次Msg1传输的RO的频域位置；
其中，i为大于等于2的正整数。
可选地，所述确定Msg1重复传输的跳频参数，包括：
根据SSB与RO的关联关系的配置参数或者协议预定义规则，确定所述RO跳频偏移量。
可选地，所述处理器1110，还用于：
在所述第一配置信息还包括用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO的情况下，确定网络侧设备支持Msg1重复传输。
可选地，所述Msg1重复传输的模式，包括：
所述用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO与Msg1重复传输中首个Msg1传输的RO关联于相同的一个SSB；
所述用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO与Msg1重复传输中首个Msg1传输的RO关联于不同的一个或多个SSB。
可选地，在所述用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO与Msg1重复传输中首个Msg1传输的RO关联于不同的一个或多个SSB的情况下，所述第一消息还携带多个SSB组合。
可选地，所述处理器1110，还用于：在频域配置了多个RO的情况下，确定Msg1重复传输支持跳频。
可选地，所述处理器1110，还用于：根据所述第一配置信息中用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO的数量，确定Msg1重复发送的次数。
可选地，所述处理器1110，还用于：根据网络侧设备配置的或预先确定的SSB模式，确定所述Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输关联的SSB。
可选地，所述射频单元1101，用于：
接收第一消息，所述第一消息中携带用于指示执行无竞争随机接入过程中的Msg1重复传输的第一配置信息。
可选地，所述第一配置信息包括以下至少一项：
随机接入类型；
Msg1重复传输的模式；
Msg1重复传输的次数；
是否使能RO跳频；
RO跳频偏移量；
RO集合。
可选地，所述随机接入类型包括以下至少一项：
Msg1单次传输和Msg3单次传输的4步随机接入过程；
Msg1单次传输和Msg3重复传输的4岁随机接入过程；
Msg1重复传输和Msg3单次传输的4步随机接入过程；
Msg1重复传输和Msg3重复传输的4步随机接入过程。
可选地，所述第一消息包括以下至少一项：***消息，DCI，MAC CE，RRC信令。
在本申请实施例中，终端根据网络侧设备发送的Msg1重复传输的第一配置信息，确定用于Msg1重复传输的第一时频资源，通过选择不同频率位置的RO来获得频率分集增益，同时也可以避免不同msg1 repetition所用资源在时频资源上的完全重叠。可提升Msg1重复发送的覆盖性能以及降低PRACH资源分配的复杂度。
本申请实施例还提供一种网络侧设备，包括处理器和通信接口，其中，所述通信接口用于向终端发送第一消息，所述第一消息携带Msg1重复传输的第一配置信息。
该网络侧设备实施例与上述网络侧设备方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。如图12所示，该网络侧设备1200包括：天线1201、射频装置1202、基带装置1203、处理器1204和存储器1205。天线1201与射频装置1202连接。在上行方向上，射频装置1202通过天线1201接收信息，将接收的信息发送给基带装置1203进行处理。在下行方向上，基带装置1203对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1202，射频装置1202对收到的信息进行处理后经过天线1201发送出去。
以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1203中实现，该基带装置1203包括基带处理器。
基带装置1203例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图12所示，其中一个芯片例如为基带处理器，通过总线接口与存储器1205连接，以调用存储器1205中的程序，执行以上方法实施例中所示的网络设备操作。
该网络侧设备还可以包括网络接口1202，该接口例如为通用公共无线接口(commonpublic radio interface，CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备1200还包括：存储在存储器1205上并可在处理器1204上运行的指令或程序，处理器1204调用存储器1205中的指令或程序执行图9所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述Msg1重复传输的时频资源确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述Msg1重复传输的时频资源确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述Msg1重复传输的时频资源确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种Msg1重复传输的时频资源确定***，包括：终端及网络侧设备，所述终端可用于执行如上所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法的步骤，所述网络侧设备可用于执行如上所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (39)

1.一种Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，包括：
终端接收网络侧设备发送的第一消息，所述第一消息携带Msg1重复传输的第一配置信息；
所述终端根据所述第一配置信息，确定用于Msg1重复传输的第一时频资源；
其中，所述确定用于Msg1重复传输的第一时频资源，包括以下至少一项：
判断是否执行Msg1重复传输；
确定用于Msg1重复传输的物理随机接入信道PRACH资源；
确定Msg1重复传输的跳频参数。
2.根据权利要求1所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，所述第一配置信息包括以下至少一项：
Msg1重复传输的模式；
多种同步信号块SSB组合；
SSB与随机接入信道传输机会RO的关联关系的配置参数；
第一门限值，用于指示Msg1重复传输的触发门限；
第二门限值，用于指示Msg1重复传输的关联SSB的选择门限；
是否使能RO跳频；
RO跳频偏移量；
跳频数量或跳频步长；
Msg1重复传输的次数；
Msg1重复传输的导频序列资源集合；
Msg1重复传输的RO掩码。
3.根据权利要求2所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，所述Msg1重复传输的模式，包括：
多个RO关联于同一个SSB；或者，
多个RO关联于不同的SSB。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，所述判断是否执行Msg1重复传输，确定用于Msg1重复传输的物理随机接入信道PRACH资源，包括：
在满足第一条件的情况下，确定执行Msg1重复传输，并确定用于Msg1重复传输的PRACH资源；
其中，所述第一条件包括以下至少一项：
4步随机接入失败N次，N的取值由协议预定义或者由所述第一消息配置；
接收到第一信令，所述第一信令用于指示终端执行Msg1重复发送，并携带RO跳频相关的指示信息；
下行信号的信号质量小于或不大于所述第一门限值；
其中，所述第一门限值通过所述第一消息配置，或者复用用于判断是否执行Msg3重复发送的随机接入过程的门限。
5.根据权利要求4所述的Msg1重复传输的时频资源的确定方法，其特征在于，所述4步随机接入失败N次包括：
在一个4步随机接入过程中，终端进行N次Msg1单次发送尝试并且没有收到相应的Msg2；或者，
在一个4步随机接入过程中，终端进行N次Msg1单次发送收到了相应的Msg2，但是Msg3传输失败；
其中，所述N的取值由协议预定义或者由所述第一消息配置。
6.根据权利要求4所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，所述第一信令包括：下行控制信息DCI或者媒体接入控制层控制单元MAC CE或者无线资源控制RRC信令。
7.根据权利要求2所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，所述确定用于Msg1重复传输的PRACH资源，包括：
根据所述Msg1重复传输的模式和第二门限值，确定所述Msg1重复传输关联的SSB或者SSB组合；
根据所述Msg1重复传输关联的SSB或者SSB组合与RO之间的关联关系，确定用于所述Msg1重复传输的PRACH资源的候选RO集合；
确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO；
其中，所述第二门限值通过所述第一消息配置，或者复用用于选择Msg3重复发送的随机接入过程中的关联SSB的门限。
8.根据权利要求7所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，所述根据所述Msg1重复传输的模式和所述第二门限值，确定所述Msg1重复传输关联的SSB，包括：
对于多个RO关联于同一个SSB的Msg1重复传输的模式，终端将所有检测到SSB的信号质量与所述第二门限值进行比较，选择信号质量高于所述第二门限值的SSB作为所述Msg1重复传输关联的SSB；
或者，在存在多个SSB的信号质量高于所述第二门限值的情况下，基于终端实现或者随机选择所述多个SSB中的一个SSB作为所述Msg1重复传输关联的SSB；
或者，在不存在信号质量高于所述第二门限值的SSB的情况下，基于终端实现或者随机选择一个SSB作为所述Msg1重复传输关联的SSB。
9.根据权利要求7所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，所述根据所述Msg1重复传输的模式和所述第二门限值，确定所述Msg1重复传输关联的SSB组合，包括：
对于多个RO关联于不同的SSB的Msg1重复传输的模式，使用SSB组合的信号质量与所述第二门限值进行比较，并且选择SSB组合中的一个SSB组合作为所述Msg1重复传输关联的SSB组合。
10.根据权利要求7所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，所述确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO，包括：
确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO的时域位置；
根据所述跳频参数，确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO的频域位置。
11.根据权利要求10所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，所述确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO的时域位置，包括：
对于多个RO关联于同一个SSB的Msg1重复传输的模式，Msg1重复传输的多个RO的时域位置对应于多个连续的SSB与RO的关联周期；
其中，Msg1重复传输的第一个Msg1对应的关联周期根据参数时间点确定，所述参考时间点根据协议预定义或所述第一消息配置确定。
12.根据权利要求10所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，所述确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO的时域位置，包括：
对于多个RO关联于不同的SSB的Msg1重复传输的模式，各个SSB关联的RO的时域位置在一个SSB与RO的关联周期内。
13.根据权利要求10所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，所述根据所述跳频参数，确定Msg1重复传输中每次Msg1传输对应的RO的频域位置，包括：
对于Msg1重复传输中首个Msg1传输的RO的频域位置，按照协议预定义的规则确定或者通过在首个Msg1传输的时域位置上的RO集合内随机选择一个RO确定；
根据Msg1重复传输中第i-1次Msg1传输的RO频域位置以及RO跳频偏移量，确定Msg1重复传输中第i次Msg1传输的RO的频域位置；
其中，i为大于等于2的正整数。
14.根据权利要求13所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，所述确定Msg1重复传输的跳频参数，包括：
根据SSB与RO的关联关系的配置参数或者协议预定义规则，确定所述RO跳频偏移量。
15.根据权利要求2所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述第一配置信息还包括用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO的情况下，终端确定网络侧设备支持Msg1重复传输。
16.根据权利要求15所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，所述Msg1重复传输的模式，包括：
所述用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO与Msg1重复传输中首个Msg1传输的RO关联于相同的一个SSB；
所述用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO与Msg1重复传输中首个Msg1传输的RO关联于不同的一个或多个SSB。
17.根据权利要求16所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，在所述用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO与Msg1重复传输中首个Msg1传输的RO关联于不同的一个或多个SSB的情况下，所述第一消息还携带多个SSB组合。
18.根据权利要求15所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
在频域配置了多个RO的情况下，确定Msg1重复传输支持跳频。
19.根据权利要求15所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述第一配置信息中用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO的数量，确定Msg1重复发送的次数。
20.根据权利要求15所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据网络侧设备配置的或预先确定的SSB模式，确定所述Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输关联的SSB。
21.根据权利要求1所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，所述终端接收网络侧设备发送的第一消息，所述第一消息携带Msg1重复传输的第一配置信息，包括：
终端接收第一消息，所述第一消息中携带用于指示执行无竞争随机接入过程中的Msg1重复传输的第一配置信息。
22.根据权利要求21所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，所述第一配置信息包括以下至少一项：
随机接入类型；
Msg1重复传输的模式；
Msg1重复传输的次数；
是否使能RO跳频；
RO跳频偏移量；
RO集合。
23.根据权利要求22所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，所述随机接入类型包括以下至少一项：
Msg1单次传输和Msg3单次传输的4步随机接入过程；
Msg1单次传输和Msg3重复传输的4岁随机接入过程；
Msg1重复传输和Msg3单次传输的4步随机接入过程；
Msg1重复传输和Msg3重复传输的4步随机接入过程。
24.根据权利要求1-23中任一项所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，所述第一消息包括以下至少一项：***消息，DCI，MAC CE，RRC信令。
25.一种Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，包括：
网络侧设备向终端发送第一消息，所述第一消息携带Msg1重复传输的第一配置信息。
26.根据权利要求25所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，所述第一配置信息包括以下至少一项：
Msg1重复传输的模式；
多种同步信号块SSB组合；
SSB与RO的关联关系的配置参数；
第一门限值，用于指示Msg1重复传输的触发门限；
第二门限值，用于指示Msg1重复传输的关联SSB的选择门限；
是否使能RO跳频；
RO跳频偏移量；
跳频数量或跳频步长；
Msg1重复传输的次数；
Msg1重复传输的导频序列资源集合；
Msg1重复传输的RO掩码。
27.根据权利要求25所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
向终端发送第一信令，所述第一信令用于指示终端执行Msg1重复发送，并携带RO跳频相关的指示信息。
28.根据权利要求27所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，所述第一信令包括：DCI或者MAC CE或者RRC信令。
29.根据权利要求25所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，所述第一配置信息还包括用于Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输的RO。
30.根据权利要求29所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
向终端发送SSB模式，所述SSB模式用于供终端确定所述Msg1重复传输中第二次以及超过两次的Msg1传输关联的SSB。
31.根据权利要求24所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，所述网络侧设备向终端发送第一消息，所述第一消息携带Msg1重复传输的第一配置信息，包括：
网络侧设备向终端发送第一消息，所述第一消息中携带用于指示执行无竞争随机接入过程中的Msg1重复传输的第一配置信息。
32.根据权利要求31所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，所述第一配置信息包括以下至少一项：
随机接入类型；
Msg1重复传输的模式；
Msg1重复传输的次数；
是否使能RO跳频；
RO跳频偏移量；
RO集合。
33.根据权利要求32所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，所述随机接入类型包括以下至少一项：
Msg1单次传输和Msg3单次传输的4步随机接入过程；
Msg1单次传输和Msg3重复传输的4岁随机接入过程；
Msg1重复传输和Msg3单次传输的4步随机接入过程；
Msg1重复传输和Msg3重复传输的4步随机接入过程。
34.根据权利要求25-33中任一项所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法，其特征在于，所述第一消息包括以下至少一项：***消息，下行控制信息DCI，媒体接入控制层控制单元MAC CE，无线资源控制RRC信令。
35.一种Msg1重复传输的时频资源确定装置，其特征在于，包括：
第一接收单元，用于接收网络侧设备发送的第一消息，所述第一消息携带Msg1重复传输的第一配置信息；
第一确定单元，用于根据所述第一配置信息，确定用于Msg1重复传输的第一时频资源；
其中，所述确定用于Msg1重复传输的第一时频资源，包括以下至少一项：
判断是否执行Msg1重复传输；
确定用于Msg1重复传输的物理随机接入信道PRACH资源；
确定Msg1重复传输的跳频参数。
36.一种Msg1重复传输的时频资源确定装置，其特征在于，包括：
第一发送单元，用于向终端发送第一消息，所述第一消息携带Msg1重复传输的第一配置信息。
37.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至24任一项所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法的步骤。
38.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求25至34任一项所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法的步骤。
39.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至24任一项所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法的步骤，或者实现如权利要求25至34任一项所述的Msg1重复传输的时频资源确定方法的步骤。
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