CN118215120A - 一种定位信息的上报方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

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CN118215120A
CN118215120A CN202211625809.4A CN202211625809A CN118215120A CN 118215120 A CN118215120 A CN 118215120A CN 202211625809 A CN202211625809 A CN 202211625809A CN 118215120 A CN118215120 A CN 118215120A
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Abstract

本申请提供了一种定位信息的上报方法、装置及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：第一网络设备接收来自第二网络设备的第一参考信号；第一网络设备向定位管理网元发送第一信息，第一信息根据测量第一参考信号确定，第一信息用于相位测量量的校准，该相位测量量用于对终端设备进行定位。通过本申请提供的技术方案，可以降低定位的复杂度。

Description

一种定位信息的上报方法、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种定位信息的上报方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
版本17中引入了参考站(positioning reference unit，PRU)辅助提升定位性能。具体地，可以利用已知位置的PRU对定位参考信号(positioning reference signal，PRS)进行测量，构建不同网络设备之间以及定位终端设备与PRU之间的双差方程，消除非理想因素的影响，提升定位精度。
然而在实际部署中，由于PRU与定位终端设备的相对位置关系会影响双差的定位性能，如果要进行双差载波相位定位来消除非理想因素的影响，需要在部署时尽可能的保证PRU的分布较密，因此需要的PRU的数量较多。PRU需要部署的数量较多，并且在复杂环境下存在PRU选点难以及PRU的维护成本较高等问题。
发明内容
本申请实施例提供一种定位信息的上报方法、装置及计算机可读存储介质，可以降低定位的复杂度。
第一方面，本申请提供了一种定位信息的上报方法，该方法可以应用于第一网络设备，也可以应用于第一网络设备中的装置(例如，芯片，或者芯片***，或者电路)，或者是能够和第一网络设备匹配使用的装置，下面以应用于第一网络设备为例进行描述。该方法可以包括：第一网络设备接收来自第二网络设备的第一参考信号；第一网络设备向定位管理网元发送第一信息，第一信息根据测量第一参考信号确定，该第一信息用于相位测量量的校准，该相位测量量用于对终端设备进行定位。
本申请实施例可以通过网络设备进行定位信息的上报，具体地可以通过网络设备(例如基站)之间可以互相收发参考信号，形成自环回，根据接收到的参考信号确定并向定位管理网元上报第一信息，以使定位管理网元可以根据第一信息进行双差载波相位的解算，实现终端设备的定位。因此，本申请实施例，通过网络设备进行定位信息的上报，可以降低定位的复杂度。
一种可能的实现方式，第一网络设备接收来自第二网络设备的第一参考信号之前，该定位信息的上报方法还包括：第一网络设备接收来自定位管理网元的第一请求信息，该第一请求信息用于请求测量第一参考信号。
一种可能的实现方式，第一网络设备接收来自第二网络设备的第一参考信号包括：第一网络设备在预留资源上接收来自第二网络设备的第一参考信号，该预留资源为预留时隙上的间隙GAP符号。
在本申请提供的方案中，预留时隙可以是上下行切换时隙。通过在预留资源上接收来自第二网络设备的第一参考信号，可以尽可能地保证网络设备发送第一参考信号与接收终端设备发送的第二参考信号在时域上接近，进而可以通过双差载波相位的方法消除对时间敏感(时变)的一些非理想因素，如同步误差，初相误差等，同时可以保证上下行切换，可以提高网络性能。
一种可能的实现方式，该定位信息的上报方法还包括：第一网络设备向第二网络设备发送参考信号，第二网络设备为第一网络设备或除第一网络设备外的其它网络设备。
在本申请提供的方案中，一种可能的实现方式，第二网络设备可以是第一网络设备，即第一网络设备可以自发自收第一参考信号。具体地，第一网络设备可以在接收到来自定位管理网元的第一请求信息后，自发自收第一参考信号。另一种可能的实现方式，第二网络设备也可以是除第一网络设备外的其它网络设备。可以通过网络设备(例如基站)之间互相收发参考信号，形成自环回，根据接收到的参考信号确定并向定位管理网元上报第一信息，以使定位管理网元可以根据第一信息和相位信息进行双差载波相位的解算，实现终端设备的定位。
一种可能的实现方式，第一网络设备向第二网络设备发送参考信号之前，该定位信息的上报方法还包括：第一网络设备接收来自定位管理网元的指示信息，该指示信息用于指示第一网络设备向第二网络设备发送参考信号。
在本申请提供的方案中，接收到来自定位管理网元的指示信息后，多个网络设备中的每个网络设备之间可以相互收发信号。例如第一网络设备向第二网络设备发送第一参考信号。
在本申请提供的方案中，第一网络设备可以根据来自于定位管理网元的指示信息向第二网络设备发送参考信号。
一种可能的实现方式，该定位信息的上报方法还包括：第一网络设备接收来自终端设备的第二参考信号；第一网络设备测量第二参考信号得到相位信息；第一网络设备向定位管理网元发送该相位信息。
在本申请提供的方案中，第一网络设备根据第二参考信号确定相位信息后，可以向定位管理网元发送相位信息，以使定位管理网元可以根据第一信息和相位信息完成双差载波相位定位。
一种可能的实现方式，该定位信息的上报方法还包括：第一网络设备接收来自定位管理网元的第二请求信息，该第二请求信息用于请求测量来自终端设备的第二参考信号。一种可能的实现方式，第一信息为第一网络设备测量第一参考信号得到的测量相位值与实际相位值之间的差值，实际相位值为第二网络设备与第一网络设备之间实际距离对应的相位。
一种可能的实现方式，测量相位值为瞬时测量值或多次测量的平均值。
一种可能的实现方式，第一信息为达到相位误差(phase arrival error，PAE)。
一种可能的实现方式，第一参考信号包括以下一项或多项：信道探测参考信号(sounding reference signal，SRS)、定位参考信号(positioning reference signal，PRS)和远程干扰管理参考信号(remote interference management reference signal，RIM-RS)。
第二方面，本申请提供了一种定位信息的上报方法，该方法可以应用于定位管理网元，也可以应用于定位管理网元中的装置(例如，芯片，或者芯片***，或者电路)，或者是能够和定位管理网元匹配使用的装置，下面以应用于定位管理网元为例进行描述。该方法可以包括：定位管理网元接收来自第一网络设备的第一信息，第一信息根据第一参考信号确定，第一信息用于相位测量量的校准，该相位测量量用于对终端设备进行定位；定位管理网元根据第一信息确定终端设备的位置信息。
在本申请提供的方案中，定位管理网元可以根据来自于网络设备的第一信息进行双差载波相位的解算，实现终端设备的定位。本申请实施例，通过网络设备进行定位信息的上报，可以降低定位的复杂度。
应理解，第二方面的执行主体可以为定位管理网元，第二方面的具体内容与第一方面的内容对应，第二方面相应特征以及达到的有益效果可以参考第一方面的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
一种可能的实现方式，定位管理网元接收来自第一网络设备的第一信息之前，该定位信息的上报方法还包括：定位管理网元向第一网络设备发送第一请求信息，该第一请求信息用于请求测量第一参考信号。
一种可能的实现方式，该定位信息的上报方法还包括：定位管理网元向第一网络设备发送指示信息，该指示信息用于指示第一网络设备向第二网络设备发送参考信号，第二网络设备为第一网络设备或除第一网络设备外的其它网络设备。
一种可能的实现方式，该定位信息的上报方法还包括：定位管理网元接收来自第一网络设备的相位信息，该相位信息根据第二参考信号确定；定位管理网元根据第一信息确定终端设备的位置信息包括：定位管理网元根据第一信息和该相位信息确定终端设备的位置信息。
一种可能的实现方式，该定位信息的上报方法还包括：定位管理网元向第一网络设备发送第二请求信息，第二请求信息用于请求测量来自终端设备的第二参考信号。
一种可能的实现方式，该定位信息的上报方法还包括：定位管理网元接收来自终端设备的测量第三参考信号得到的相位信息；定位管理网元根据第一信息确定终端设备的位置信息包括：定位管理网元根据第一信息和相位信息确定终端设备的位置信息。
一种可能的实现方式，该定位信息的上报方法还包括：定位管理网元向终端设备发送第三请求信息，该第三请求信息用于请求终端设备测量第三参考信号。
在本申请实施例中，可以提供另一种定位信息的上报方法，即定位管理网元可以向终端设备发送用于请求终端设备测量第三参考信号的请求信息，以使终端设备测量第三参考信号得到相位信息，定位管理网元可以根据第一信息和相位信息进行双差载波相位的解算，确定终端设备的位置信息。
一种可能的实现方式，第一信息为第一网络设备测量第一参考信号得到的测量相位值与实际相位值之间的差值，实际相位值为第二网络设备与第一网络设备之间实际距离对应的相位。
一种可能的实现方式，测量相位值为瞬时测量值或多次测量的平均值。
一种可能的实现方式，第一信息为PAE。
一种可能的实现方式，第一参考信号包括以下一项或多项：SRS、PRS和RIM-RS。
第三方面，本申请提供了一种定位信息的上报方法，该方法可以应用于第一网络设备和定位管理网元，也可以应用于第一网络设备和定位管理网元中的装置(例如，芯片，或者芯片***，或者电路)，或者是能够和第一网络设备和定位管理网元匹配使用的装置，下面以应用于第一网络设备和定位管理网元为例进行描述。该方法可以包括：第一网络设备接收来自第二网络设备的第一参考信号；第一网络设备向定位管理网元发送第一信息，第一信息根据第一参考信号确定，第一信息用于相位测量量的校准，相位测量量用于对终端设备进行定位；定位管理网元根据第一信息确定终端设备的位置信息。
在本申请提供的方案中，可以通过网络设备进行定位信息的上报，具体地可以通过网络设备(例如基站)之间在预留资源上互相收发参考信号，形成自环回，根据接收到的参考信号确定并向定位管理网元上报第一信息，以使定位管理网元可以根据第一信息进行双差载波相位的解算，实现终端设备的定位。因此，本申请实施例，通过网络设备进行定位信息的上报，可以降低双差载波相位定位的复杂度。
一种可能的实现方式，第一网络设备接收来自第二网络设备的第一参考信号之前，该定位信息的上报方法还包括：定位管理网元向第一网络设备发送第一请求信息，该第一请求信息用于请求测量第一参考信号。
一种可能的实现方式，第一网络设备接收来自第二网络设备的第一参考信号包括：第一网络设备在预留资源上接收来自第二网络设备的第一参考信号，该预留资源为预留时隙上的GAP符号。
一种可能的实现方式，该定位信息的上报方法还包括：第一网络设备向第二网络设备发送参考信号，第二网络设备为第一网络设备或除第一网络设备外的其它网络设备。
一种可能的实现方式，第一网络设备向第二网络设备发送参考信号之前，该定位信息的上报方法还包括：定位管理网元向第一网络设备发送指示信息，该指示信息用于指示第一网络设备向第二网络设备发送参考信号。
一种可能的实现方式，该定位信息的上报方法还包括：第一网络设备接收来自终端设备的第二参考信号；第一网络设备测量第二参考信号得到相位信息；第一网络设备向定位管理网元发送该相位信息；定位管理网元根据第一信息确定终端设备的位置信息包括：定位管理网元根据第一信息和该相位信息确定终端设备的位置信息。
一种可能的实现方式，该定位信息的上报方法还包括：定位管理网元向第一网络设备发送第二请求信息，该第二请求信息用于请求测量来自终端设备的第二参考信号。
一种可能的实现方式，该定位信息的上报方法还包括：定位管理网元接收来自终端设备的测量第三参考信号得到的相位信息；定位管理网元根据第一信息确定终端设备的位置信息包括：定位管理网元根据第一信息和相位信息确定终端设备的位置信息。
一种可能的实现方式，该定位信息的上报方法还包括：定位管理网元向终端设备发送第三请求信息，该第三请求信息用于请求终端设备测量第三参考信号。
一种可能的实现方式，第一信息为第一网络设备测量第一参考信号得到的测量相位值与实际相位值之间的差值，实际相位值为第二网络设备与第一网络设备之间实际距离对应的相位。
一种可能的实现方式，测量相位值为瞬时测量值或多次测量的平均值。
一种可能的实现方式，第一信息为PAE。
一种可能的实现方式，第一参考信号包括以下一项或多项：SRS、PRS和RIM-RS。
第四方面，本申请实施例提供一种通信装置。
有益效果可以参见第一方面的描述，此处不再赘述。所述通信装置具有实现上述第一方面的方法实例中行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
一种可能的实现方式，该通信装置包括：
收发单元，用于接收来自第二网络设备的第一参考信号；
收发单元，用于向定位管理网元发送第一信息，第一信息根据测量第一参考信号确定，该第一信息用于相位测量量的校准，该相位测量量用于对终端设备进行定位。
一种可能的实现方式，收发单元接收来自第二网络设备的第一参考信号之前，还用于接收来自定位管理网元的第一请求信息，该第一请求信息用于请求测量第一参考信号。
一种可能的实现方式，收发单元接收来自第二网络设备的第一参考信号，具体用于：在预留资源上接收来自第二网络设备的第一参考信号，该预留资源为预留时隙上的GAP符号。
一种可能的实现方式，收发单元还用于向第二网络设备发送参考信号，第二网络设备为第一网络设备或除第一网络设备外的其它网络设备。
一种可能的实现方式，收发单元向第二网络设备发送参考信号之前，还用于接收来自定位管理网元的指示信息，该指示信息用于指示第一网络设备向第二网络设备发送参考信号。
一种可能的实现方式，收发单元还用于接收来自终端设备的第二参考信号；
该通信装置还包括：
处理单元，用于测量第二参考信号得到相位信息；
收发单元，还用于向定位管理网元发送该相位信息。
一种可能的实现方式，收发单元还用于接收来自定位管理网元的第二请求信息，该第二请求信息用于请求测量来自终端设备的第二参考信号。
一种可能的实现方式，第一信息为第一网络设备测量第一参考信号得到的测量相位值与实际相位值之间的差值，实际相位值为第二网络设备与第一网络设备实际距离之间对应的相位。
一种可能的实现方式，测量相位值为瞬时测量值或多次测量的平均值。
一种可能的实现方式，第一信息为PAE。
一种可能的实现方式，第一参考信号包括以下一项或多项：SRS、PRS和RIM-RS。
第五方面，本申请实施例提供一种通信装置。
有益效果可以参见第二方面的描述，此处不再赘述。所述通信装置具有实现上述第二方面的方法实例中行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
一种可能的实现方式，该通信装置包括：
收发单元，用于接收来自第一网络设备的第一信息，第一信息根据第一参考信号确定，第一信息用于相位测量量的校准，该相位测量量用于对终端设备进行定位；
处理单元，用于根据第一信息确定终端设备的位置信息。
一种可能的实现方式，该通信装置还包括：
收发单元，还用于接收来自第一网络设备的第一信息之前，向第一网络设备发送第一请求信息，该第一请求信息用于请求测量第一参考信号。
一种可能的实现方式，收发单元还用于向第一网络设备发送指示信息，该指示信息用于指示第一网络设备向第二网络设备发送参考信号，第二网络设备为第一网络设备或除第一网络设备外的其它网络设备。
一种可能的实现方式，收发单元还用于接收来自第一网络设备的相位信息，该相位信息根据第二参考信号确定；
处理单元根据第一信息确定终端设备的位置信息，具体用于：根据第一信息和该相位信息确定终端设备的位置信息。
一种可能的实现方式，收发单元还用于向第一网络设备发送第二请求信息，第二请求信息用于请求测量来自终端设备的第二参考信号。
一种可能的实现方式，收发单元还用于接收来自终端设备的测量第三参考信号得到的相位信息；
处理单元根据第一信息确定终端设备的位置信息，具体用于：根据第一信息和相位信息确定终端设备的位置信息。
一种可能的实现方式，收发单元还用于向终端设备发送第三请求信息，该第三请求信息用于请求终端设备测量第三参考信号。
一种可能的实现方式，第一信息为第一网络设备测量第一参考信号得到的测量相位值与实际相位值之间的差值，实际相位值为第二网络设备与第一网络设备实际距离之间对应的相位。
一种可能的实现方式，测量相位值为瞬时测量值或多次测量的平均值。
一种可能的实现方式，第一信息为PAE。
一种可能的实现方式，第一参考信号包括以下一项或多项：SRS、PRS和RIM-RS。
第六方面，本申请实施例提供一种通信装置。
有益效果可以参见第三方面的描述，此处不再赘述。所述通信装置具有实现上述第三方面的方法实例中行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
一种可能的实现方式，该通信装置包括第一网络设备和定位管理网元，其中：
第一网络设备，用于接收来自第二网络设备的第一参考信号；
第一网络设备，还用于向定位管理网元发送第一信息，第一信息根据第一参考信号确定，第一信息用于相位测量量的校准，相位测量量用于对终端设备进行定位；
定位管理网元，用于根据第一信息确定终端设备的位置信息。
一种可能的实现方式，第一网络设备接收来自第二网络设备的第一参考信号之前，定位管理网元，还用于向第一网络设备发送第一请求信息，该第一请求信息用于请求测量第一参考信号。
一种可能的实现方式，第一网络设备接收来自第二网络设备的第一参考信号，具体用于：在预留资源上接收来自第二网络设备的第一参考信号，该预留资源为预留时隙上的GAP符号。
一种可能的实现方式，第一网络设备还用于向第二网络设备发送参考信号，第二网络设备为第一网络设备或除第一网络设备外的其它网络设备。
一种可能的实现方式，第一网络设备向第二网络设备发送参考信号之前，定位管理网元还用于向第一网络设备发送指示信息，该指示信息用于指示第一网络设备向第二网络设备发送参考信号。
一种可能的实现方式，第一网络设备还用于接收来自终端设备的第二参考信号；
第一网络设备还用于测量第二参考信号得到相位信息；
第一网络设备还用于向定位管理网元发送该相位信息；
定位管理网元根据第一信息确定终端设备的位置信息，具体用于：根据第一信息和该相位信息确定终端设备的位置信息。
一种可能的实现方式，定位管理网元还用于向第一网络设备发送第二请求信息，该第二请求信息用于请求测量来自终端设备的第二参考信号。
一种可能的实现方式，定位管理网元还用于接收来自终端设备的测量第三参考信号得到的相位信息；
定位管理网元根据第一信息确定终端设备的位置信息，具体用于：根据第一信息和相位信息确定终端设备的位置信息。
一种可能的实现方式，定位管理网元还用于向终端设备发送第三请求信息，该第三请求信息用于请求终端设备测量第三参考信号。
一种可能的实现方式，第一信息为第一网络设备测量第一参考信号得到的测量相位值与实际相位值之间的差值，实际相位值为第二网络设备与第一网络设备实际距离之间对应的相位。
一种可能的实现方式，测量相位值为瞬时测量值或多次测量的平均值。
一种可能的实现方式，第一信息为PAE。
一种可能的实现方式，第一参考信号包括以下一项或多项：SRS、PRS和RIM-RS。
第七方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置可以为第一网络设备，也可以为第一网络设备中的装置(例如，芯片，或者芯片***，或者电路)。该通信装置可以包括处理器，处理器与存储器耦合，存储器用于存储程序或指令，当程序或指令被处理器执行时，使通信装置执行上述方法实施例中由第一网络设备、或第一网络设备中的装置所执行的方法。
第八方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置可以为定位管理网元，也可以为定位管理网元中的装置(例如，芯片，或者芯片***，或者电路)。该通信装置可以包括处理器，处理器与存储器耦合，存储器用于存储程序或指令，当程序或指令被处理器执行时，使通信装置执行上述方法实施例中由定位管理网元、或定位管理网元中的装置所执行的方法。
第九方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序或计算机指令，当该计算机程序或计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面任一可能的实现方式、第二方面或第二方面任一可能的实现方式、第三方面或第三方面任一可能的实现方式中的方法。
第十方面，本申请实施例提供一种包含程序指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面任一可能的实现方式、第二方面或第二方面任一可能的实现方式、第三方面或第三方面任一可能的实现方式中的方法。
第十一方面，本申请实施例提供了芯片***，该芯片***包括处理器，用于实现上述各方法中的功能。在一种可能的实现中，该芯片***还可以包括存储器，用于保存程序指令和/或数据。该芯片***可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
第十二方面，本申请实施例提供了一种通信***，该通信***包括第一网络设备和定位管理网元，当第一网络设备和定位管理网元在该通信***中运行时，用于执行上述第一方面至第三方面所述的任一种定位信息的上报方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是本申请实施例提供的一种载波相位测距的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种双差载波相位定位的示意图；
图3是本申请实施例提供的一种移动通信***的网络架构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种NG-RAN的网络架构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种网络架构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种定位信息的上报方法的交互示意图；
图7是本申请实施例提供的一种第一网络设备架构的示意图；
图8是本申请实施例提供的一种定位信息的上报方法的场景示意图；
图9是本申请实施例提供的一种在预留资源上接收参考信号的示意图；
图10是本申请实施例提供的另一种定位信息的上报方法的交互示意图；
图11是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；
图12是本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；
图13是本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图。
具体实施方式
在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”可以指一个或多个，“多个”可以指两个或两个以上。“第一”、“第二”等并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等也不限定一定不同。
需要说明的是，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被理解为比其他实施例或设计方案更有选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本申请的描述中，“指示”可以包括直接指示和间接指示，也可以包括显示指示和隐式指示。将某一信息(如下文所述的指示信息)所指示的信息称为待指示信息，则具体实现过程中，对所述待指示信息进行指示的方式有很多种。例如，可以直接指示所述待指示信息，如指示所述待指示信息本身或者所述待指示信息的索引等。又例如，也可以通过指示其他信息来间接指示待指示信息，指示的其他信息与待指示信息之间存在关联关系。又例如，还可以仅仅指示待指示信息的一部分，而待指示信息的其他部分则是已知的或者提前约定的。另外，还可以借助预先约定(如协议规定)的各个信息的排列顺序来实现对特定信息的指示，从而在一定程度上降低指示开销。
下面先给出本申请实施例可能出现的技术术语的说明。本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。应理解，下述各个技术术语的定义仅为举例。例如随着技术的不断发展，上述定义的范围也有可能发生变化，本申请各实施例不作限制。
(1)载波相位定位
载波相位定位技术是高精度定位的方法之一，其可以通过测量参考信号从发射端到接收端的载波相位变化实现测量带有整周模糊度的距离。以频率3GHz的射频信号为例，对应的载波波长为0.1米，因而当可以正确求解载波相位整周模糊度后，载波相位测距精度可以达到厘米级到毫米级，从而得到高精度定位结果。请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种载波相位测距的示意图。如图1所示，d表示接收端与发射端之间的距离，表示载波相位测量值，N表示整周模糊度，N为整数，表示经过了N个载波整周，λ表示载波波长，距离d与载波相位/>之间满足：
(2)双差载波相位定位
请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种双差载波相位定位的示意图。如图2所示，版本R17中引入了参考站(positioning reference unit，PRU)辅助提升定位性能。具体地，可以利用已知位置的参考站对定位参考信号(positioning reference signal，PRS)进行测量，构建不同网络设备(如基站)之间的双差方程，消除非理想因素的影响，提升定位精度。也可以利用参考站进行双差载波相位定位。
双差载波相位的定位方法可以如下：
假设终端设备(如UE)和网络设备都存在同步/相位误差，终端设备测量的相位可表示为：
其中，表示终端设备与网络设备i之间的传输时延，/>表示终端设备与网络设备i的时间同步误差，φt和φ(i)分别表示终端设备与网络设备i的随机初相误差，/>表示终端设备与网络设备i之间的相位整周模糊度。
通过不同网络设备之间做差，得到到达相位差(phase difference of arrival，PDOA)：
可以消除终端设备的随机初相φt。同样的对于PRU，可以测到PDOA：
终端设备与PRU之间再做差，可以得到双差PDOA：
可以消除网络设备侧的随机初相φ(i)以及时间同步误差Δ(ij)，得到根据多个网络设备信息可以得到多个双差PDOA的测量值，联立方程组根据已知的PRU位置以及网络设备位置可计算得到待定位的终端设备位置。
首先，为了便于理解本申请实施例，进一步分析并提出本申请所具体要解决的技术问题。目前，关于双差载波相位定位的实现包括多种技术方案，以下示例性的列举如下几种，其中，如上所述，版本R17中引入了PRU辅助提升定位性能。然而在实际部署中，由于PRU与定位终端设备的相对位置关系会影响双差的定位性能，如果要进行双差载波相位定位来消除非理想因素的影响，需要在部署时尽可能的保证PRU的分布较密，因此需要的PRU的数量较多。PRU需要部署的数量较多，并且在复杂环境下存在PRU选点难以及PRU的维护成本较高等问题。
基于由于PRU部署导致双差载波相位定位的实现成本较高的问题，本申请实施例可以实现免信标的双差载波相位定位，从而降低双差载波相位定位的复杂度。
应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信***，例如：长期演进(long term evolution，LTE)***、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)***、LTE时分双工(time division duplex，TDD)***、通用移动通信(universal mobiletelecommunications system，UMTS)***、增强型数据速率GSM演进(enhanced data ratefor GSM evolution，EDGE)***、全球互联微波接入(worldwide interoperability formicrowave access，WiMAX)***。本申请实施例的技术方案还可以应用于其他通信***，例如公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)***，高级的长期演进(LTEadvanced，LTE-A)***、第五代移动通信(the 5th generation，5G)***、新空口(newradio，NR)***、开放接入网(open RAN，ORAN)***、机器与机器通信(machine tomachine，M2M)***、或者未来演进的其它通信***等，本申请实施例对此不作限定。本申请实施例提供的技术方案还可以应用于其它的通信***，只要该通信***中存在实体可以发送控制信息，和发送(和/或接收)传输块，该通信***中存在其它实体可以接收控制信息，和接收(和/或发送)传输块。
本申请实施例的技术方案还可以应用于工厂、自动泊车、自动引导运输车(automated guided vehicle，AGV)、自动驾驶、室内高精度定位等场景。
请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种移动通信***的网络架构示意图。如图3所示，该移动通信***可以包括至少一个网络设备(如图3所示的网络设备302和网络设备303)和核心网设备304，可选地，该通信***还可以包括终端设备301。其中，终端设备301的服务网络设备可以是网络设备302和/或网络设备303，终端设备301通过Uu口分别连接网络设备302和/或网络设备303。至少一个网络设备之间可以相互收发参考信号，以使网络设备根据接收到的参考信号用于相位测量量的校准的第一信息并将第一信息上传至核心网设备304。网络设备和核心网设备304可以是独立的不同的物理设备，也可以是将核心网设备304的功能与网络设备的逻辑功能集成在同一个物理设备上，还可以是一个物理设备上集成了部分核心网设备304的功能和部分的网络设备的功能。终端设备可以是固定位置的，也可以是可移动的。
进一步地，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种NG-RAN(next-generation-radio access network)的网络架构示意图。如图4所示，接入网设备可以包括4G的ng-eNB以及5G的gNB，终端设备分别通过LTE-Uu接口和NR-Uu接口连接ng-eNB和gNB。其中，ng-eNB是一种部署在无线接入网络中满足4G标准，为终端设备提供无线通信功能的设备或装置。ng-eNB可以是各种形式的基站、接入点等。ng-eNB也可以是收发参考信号的传输接入点(transmission and reception point，TRP)。gNB可以是一种部署在无线接入网络中满足5G标准，为终端设备提供无线通信功能的设备或装置。gNB可以是各种形式的基站、接入点等。gNB也可以是收发参考信号的TRP、传输测量功能(transmission measurementfunction，TMF)等。核心网设备可以包括接入和移动性管理功能(access and mobilitymanagement function，AMF)网元和定位管理功能(location management functio，LMF)，接入网设备可以通过NG-C接口连接核心网设备，例如接入网设备可以通过NG-C接口连接核心网设备中的AMF网元。可选地，核心网设备还可以包括增强移动服务位置中心(enhancedserving mobile location centre，E-SMLC)和服务定位协议(service locationprotocol，SLP)，E-SMLC可以是一种4G核心网中提供定位功能的网元，模块或组件，SLP可以是一种4G核心网中处理用户面安全定位协议的网元，模块或组件。
进一步地，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种网络架构示意图。如图5所示，在定位场景中，终端设备可以向接入网设备发送定位服务请求，接入网设备将终端设备的定位服务请求转发给核心网中的接入和移动性管理功能(access and mobilitymanagement function，AMF)网元，AMF网元接收到定位服务请求后，可以将请求发送给LMF网元，LMF网元负责处理收到的定位请求并发起相关的定位流程。可选地，终端设备还可以包括用户设备定位管理功能(user equipment location management component，UE-LMC)，UE-LMC是一种可能的部署方式，是部署于终端设备上的具有部分LMF功能的组件/应用，用于支持PC5口上的定位业务。
需要说明的是，本申请实施例也可以应用于终端到网络的中继(UE-to-networkrelay)场景中远端终端(remote UE)和中继终端(relay UE)之间的通信，还可以应用于终端到终端的中继(UE-to-UE relay)场景中源终端(source UE)和中继终端(relay UE)之间的通信，还可以应用于中继终端(relay UE)和目标终端(target UE)之间的通信，本申请实施例以应用于NR通信的场景为例进行说明，对应用场景不作限定。
本申请实施例中的终端设备，也可以称为终端、用户设备(user equipment，UE)、移动台、移动终端等，也可以为实现其部分功能的芯片、模块或单元。终端设备可以广泛应用于各种通信场景，例如，可以应用于设备到设备(device-to-device，D2D)通信、车物(vehicle to everything，V2X)通信、机器类通信(machine-type communication，MTC)、物联网(internet of things，IOT)、虚拟现实、增强现实、工业控制、自动驾驶、远程医疗、智能电网、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通、或智慧城市等场景。终端可以是手机、平板电脑、带无线收发功能的电脑、可穿戴设备、车辆、无人机、直升机、飞机、轮船、机器人、机械臂、或智能家居设备等。本公开对终端的设备形态不做限定。
可以理解的，终端设备可以包括1个或多个天线。另外，终端设备可以附加地包括发射机和接收机，本领域技术人员可以理解，它们均可包括与信号发送和接收相关的多个部件(例如处理器、调制器、复用器、解调器、解复用器或天线等)。
本申请实施例中的网络设备是用于发射或接收信号的实体，可以是用于与终端通信的设备，网络设备可以是接入网设备，接入网设备包括但不限于上述通信***中的基站(base station)、演进型基站(evolved NodeB，eNodeB)、发送接收点(transmissionreception point，TRP)、5G移动通信***中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、第六代(6th generation，6G)移动通信***中的下一代基站、开放接入网ORAN(open RAN，ORAN)***中的接入网设备或者接入网设备的模块、未来移动通信***中的基站或WiFi***中的接入节点等。网络设备也可以是能够实现基站部分功能的芯片、模块或单元。在一种网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点、或分布单元(distributed unit，DU)节点、或包括CU节点和DU节点的RAN设备。其中，在ORAN***中，CU还可以称为O-CU，DU还可以称为O-DU。
所述接入网设备可以是宏基站，微基站或室内站，中继节点或施主节点，或者是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器。可选的，接入网设备还可以是服务器，可穿戴设备，或车载设备等。例如，车辆外联(vehicle toeverything，V2X)技术中的接入网设备可以为路侧单元(road side unit，RSU)。通信***中的多个接入网设备可以为同一类型的基站，也可以为不同类型的基站。基站可以与终端进行通信，也可以通过中继站与终端进行通信。终端可以与不同接入技术中的多个基站进行通信。
接入网设备和/或终端可以是固定的，也可以是可移动的。接入网设备和/或终端可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和人造卫星上。本公开对接入网设备和终端的应用场景不做限定。接入网设备和终端设备可以部署在相同的场景或不同的场景，例如，接入网设备和终端设备同时部署在陆地上；或者，接入网设备部署在陆地上，终端设备部署在水面上等，不再一一举例。
在本申请实施例中，终端设备或网络设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作***层，以及运行在操作***层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作***可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作***，例如，Linux操作***、Unix操作***、Android操作***、iOS操作***或windows操作***等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端设备或网络设备，或者，是终端设备或网络设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。
另外，本申请的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于：磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compact disc，CD)、数字通用盘(digital versatile disc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasable programmableread-only memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。
需要说明的是，图3所示的网络架构中所包含的网络设备和终端设备的数量和类型仅仅是一种举例，本申请实施例并不限制于此。例如，还可以包括更多的或者更少的与网络设备进行通信的第一终端设备，例如，还可以包括更多的或者更少的与网络设备进行通信的终端设备。例如，可以包括单个或多个网络设备，和单个或多个终端设备。单个网络设备可以向单个或多个终端设备传输数据或控制信令，多个网络设备也可以同时为单个终端设备传输数据或控制信令。为简明描述，不在附图中一一描述。此外，在如图3所示的网络架构中，尽管示出了网络设备、终端设备和核心网设备，但是该应用场景中可以并不限于包括网络设备、终端设备和核心网设备，例如还可以包括用于承载虚拟化网络功能的设备等，这些对于本领域技术人员而言是显而易见的，在此不再一一赘述。
本申请提供了多种定位信息的上报方法，下面将分别通过如下各实施例进行描述。这些定位信息的上报方法有些仅针对部分流程，有些可以应用于任意一个或多个流程。应理解的是，这些定位信息的上报方法可以相互结合使用。
应理解的是，定位信息的上报方法有可能会随着技术方案的演进而发生变化，本申请提供的技术方案并不限于下面描述的过程。进一步地，本申请实施例中对场景的描述仅为举例，并不限定本申请实施例的方案仅能运用为描述场景中，同样适用于存在类似问题的场景等。
下述实施例(如下述图6-图9对应的实施例)中的第一网络设备可以是图4所示的网络架构中的接入网设备，本实施例中由第一网络设备执行的功能也可以由第一网络设备中的装置(例如，芯片，或者芯片***，或者电路)来执行。下述实施例中的定位管理网元可以是图4所示的网络架构中的LMF网元，本实施例中由定位管理网元执行的功能也可以由定位管理网元中的装置(例如，芯片，或者芯片***，或者电路)来执行。本申请实施例在这里做统一说明，后续不再赘述。
下面对本申请实施例提供的一种定位信息的上报方法进行描述。请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种定位信息的上报方法的交互示意图。图6所示意的定位信息的上报方法为上行。如图6所示，该定位信息的上报方法可以包括步骤S601-S609。
S601：定位管理网元向第一网络设备发送第一请求信息，第一请求信息用于请求测量第一参考信号。相应地，第一网络设备接收来自定位管理网元的第一请求信息。
第一请求信息可以包括第一参考信号的配置信息，例如配置信息可以是第一参考信号的时频资源、周期等信息。
第一参考信号可以包括以下一项或多项：SRS、PRS和RIM-RS，本实施例对第一参考信号的类型不作限定。
第一网络设备可以是部署在无线接入网络中满足4G标准，为终端设备提供无线通信功能的设备或装置，例如ng-eNB，ng-eNB也可以是收发参考信号的传输接收节点(transmission and reception point，TRP)；第一网络设备也可以是部署在无线接入网络中满足4G标准，为终端设备提供无线通信功能的设备或装置，例如gNB，gNB也可以是收发参考信号的TRP、传输测量功能(transmission measurement function，TMF)等；第一网络设备还可以是皮基站设备(picorru，pRRU)等，本申请实施例对第一网络设备的名称不作限制。
一种可能的实现方式，定位管理网元与第一网络设备之间可以通过NR定位协议A(NR positioning protocol A，NRPPa)进行通信。
在一个实施例中，第一网络设备可以有多个通道，这里以四个通道进行示例性说明。假设第一网络设备有四个通道，其中一个通道可以用来发信号，其余三个通道用来收信号；或者四个通道都用来收信号。需要说明的是，第一网络设备的架构可以支持环回收发。具体地，请参阅图7，图7是本申请实施例提供的一种第一网络设备架构的示意图。如图7所示，以第一网络设备为pRRU进行示例性说明。第一网络设备基于基带(baseband，BB)和四个射频(radio frequency，RF)通道进行收发信号，以支持环回收发。
进一步地，第一网络设备还可以向第二网络设备发送参考信号，第二网络设备可以是第一网络设备或者是除第一网络设备外的其它网络设备。其中：
一种可能的实现方式，第二网络设备是第一网络设备，即第一网络设备可以自发自收第一参考信号。具体地，第一网络设备可以在接收到来自定位管理网元的第一请求信息后，自发自收第一参考信号。
另一种可能的实现方式，第二网络设备是除第一网络设备外的其它网络设备。具体地，第一网络设备可以在接收到来自定位管理网元的第一请求信息后，向第二网络设备发送用于请求第二网络设备向第一网络设备发送第一参考信号的请求信息，第二网络设备接收到请求信息后，向第一网络设备发送第一参考信号。
进一步可选地，第一网络设备可以接收来自定位管理网元的指示信息，该指示信息用于指示第一网络设备向第二网络设备发送参考信号。第一网络设备接收该指示信息后，可以向第二网络设备发送参考信号，以使第二网络设备也可以根据参考信号确定并向定位管理网元发送用于对终端设备进行定位的测量量的校准信息，使得定位管理网元根据用于对终端设备进行定位的测量量的校准信息确定终端设备的位置信息。从而可以实现定位管理网元根据多个网络设备上报的用于定位的测量量的校准信息确定终端设备的位置，进而提高确定终端设备的位置的准确性。
可选地，定位管理网元向第一网络设备发送第一请求信息之前，定位管理网元可以获取多个网络设备(包括第一网络设备和第二网络设备)的信息，该信息可以包括小区信息、坐标、NG-RAN TRP的TRP ID、PRS配置等。
S602：第二网络设备向第一网络设备发送第一参考信号。相应地，第一网络设备接收来自第二网络设备的第一参考信号。
第一网络设备接收来自第二网络设备的第一参考信号，具体地，第一网络设备可以在预留资源上接收来自第二网络设备的第一参考信号，预留资源可以为预留时隙上的间隙GAP符号。其中，预留时隙可以是上下行切换时隙。通过在预留资源上接收来自第二网络设备的第一参考信号，可以尽可能地保证网络设备发送第一参考信号与接收终端设备发送的第二参考信号在时域上接近，进而可以通过双差载波相位的方法消除对时间敏感(时变)的一些非理想因素，如同步误差，初相误差等，同时可以保证上下行切换，从而提高网络性能。
S603：第一网络设备根据第一参考信号确定第一信息。
第一网络设备接收来自第二网络设备的第一参考信号后，可以根据第一参考信号确定第一信息。其中，第一信息可以用于相位测量量的校准，该相位测量量可以用于对终端设备进行定位。
一种可能的实现方式，第一信息可以为第一网络设备测量第一参考信号得到的测量相位值与实际相位值之间的差值，其中，实际相位值可以为不同于第一网络设备的网络设备与第一网络设备之间实际距离对应的相位。可以理解，第一网络设备可以根据测量第一参考信号得到测量相位值，再根据不同于第一网络设备的网络设备与第一网络设备实际距离得到实际相位值，将测量相位值与实际相位值做差可以计算出相位校准量，即第一信息。例如，第一网络设备测量来自于第二网络设备(第二网络设备与第一网络设备是不同的网络设备)的第一参考信号得到测量相位值，根据第二网络设备与第一网络设备之间的实际距离得到实际相位值，将测量相位值与实际相位值做差得到第一信息。
在一个实施例中，第一信息可以是达到相位误差(phase arrival error，PAE)，第一信息也可以称为相位校准量。其中，PAE的计算公式可以如下：
PAEi＝POAi-POAtrue_i
其中，POAi可以表示第一网络设备测量来自第i个网络设备的参考信号得到的测量相位值，POAtrue_i表示第一网络设备与第i个网络设备之间实际距离对应的实际相位值，di表示第一网络设备到第i个网络设备之间的距离，λ表示载波波长。在一个实施例中，第i个网络设备可以是不同于第一网络设备的第二网络设备。
可选地，PAE的计算公式也可以如下：
PAEij＝PDOAij-PDOAtrue_ij
PDOAij＝POAi-POAj
其中，PDOAij可以表示第一网络设备测量来自第i个网络设备的参考信号得到的测量相位值与第一网络设备测量来自第j个网络设备的参考信号得到的测量相位值之间的测量相位差，PDOAtrue表示第一网络设备和第i个网络设备之间实际距离对应的实际相位值与第一网络设备和第j个网络设备之间实际距离对应的实际相位值之间的实际相位差，di与dj分别为第一网络设备到第i个网络设备与第j个网络设备之间的距离，λ表示载波波长。在一个实施例中，第i个网络设备可以是不同于第一网络设备的第二网络设备，第j个网络设备可以是不同于第一网络设备和第二网络设备的第三网络设备。
一种可能的实现方式，上述测量相位值可以为瞬时测量值或多次测量的平均值。示例性地，第一网络设备可以根据来自第二网络设备的多个第一参考信号分别确定多个测量相位值，取该多个测量相位值的平均值与实际相位值之间做差作为向定位管理网元上报的第一信息。
上述实际相位值的确定可以是以下任一实现方式：
第一种可能的实现方式：第一网络设备利用第一网络设备与第二网络设备的位置，计算得到第一网络设备与第二网络设备实际距离对应的相位。
第二种可能的实现方式：定位管理网元可以根据第一网络设备与第二网络设备的位置，计算得到第一网络设备与第二网络设备实际距离对应的相位，并向第一网络设备发送该相位。
S604：第一网络设备向定位管理网元发送第一信息。相应地，定位管理网元接收来自第一网络设备的第一信息。
第一网络设备根据第一参考信号确定第一信息后，可以向定位管理网元发送第一信息，以使定位管理网元可以根据第一信息做载波相位校准，完成双差载波相位定位。
S605：定位管理网元向第一网络设备发送第二请求信息，第二请求信息用于请求测量来自终端设备的第二参考信号。相应地，第一网络设备接收来自定位管理网元的第二请求信息。
一种可能的实现方式，第二参考信号可以是SRS。
可选地，定位管理网元可以通过LPP capability tansfer过程获取终端设备能力，包括终端设备上行第二参考信号能力。定位管理网元可以请求第一网络设备配置终端设备发送第二参考信号。第一网络设备确定第二参考信号资源，并为终端设备配置第二参考信号的配置信息。
S606：终端设备向第一网络设备发送第二参考信号。相应地，第一网络设备接收来自终端设备的第二参考信号。
终端设备可以根据第一网络设备配置的第二参考信号的配置信息，向第一网络设备发送第二参考信号。
S607：第一网络设备测量第二参考信号得到相位信息。
第一网络设备接收来自终端设备的第二参考信号后，可以根据第二参考信号确定相位信息。该相位信息可以用于定位管理网元对终端设备进行定位。
第一网络设备根据第二参考信号确定相位信息，具体地：该相位信息是可以第一网络设备测量第二参考信号得到的测量相位值与实际相位值之间的差值，其中，实际相位值可以为终端设备与第一网络设备之间实际距离对应的相位。可以理解，第一网络设备可以根据测量第二参考信号得到测量相位值，再根据终端设备与第一网络设备实际距离得到实际相位值，将测量相位值与实际相位值做差可以计算出相位信息。
在一个实施例中，相位信息可以是达到相位误差(phase arrival error，PAE)，相位信息也可以称为相位校准量。其中，PAE的计算公式可以如下：
PAEi＝POAi-POAtrue_i
其中，POAi可以表示第一网络设备测量来自第i个终端设备的参考信号得到的测量相位值，POAtrue_i表示第一网络设备与第i个终端设备之间实际距离对应的实际相位值，di表示第一网络设备到第i个终端设备之间的距离，λ表示载波波长。
可选地，PAE的计算公式也可以如下：
PAEij＝PDOAij-PDOAtrue_ij
PDOAij＝POAi-POAj
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其中，PDOAij可以表示第一网络设备测量来自第i个终端设备的参考信号得到的测量相位值与第一网络设备测量来自第j个终端设备的参考信号得到的测量相位值之间的测量相位差，PDOAtrue表示第一网络设备和第i个终端设备之间实际距离对应的实际相位值与第一网络设备和第j个终端设备之间实际距离对应的实际相位值之间的实际相位差，di与dj分别为第一网络设备到第i个终端设备与第j个终端设备之间的距离，λ表示载波波长。
一种可能的实现方式，上述测量相位值可以为瞬时测量值或多次测量的平均值。示例性地，第一网络设备可以根据来自终端设备的多个第二参考信号分别确定多个测量相位值，取该多个测量相位值的平均值与实际相位值之间做差作为向定位管理网元上报的相位信息。
上述实际相位值的确定可以是以下任一实现方式：
第一种可能的实现方式：第一网络设备利用第一网络设备与终端设备的位置，计算得到第一网络设备与终端设备实际距离对应的相位。
第二种可能的实现方式：定位管理网元可以根据第一网络设备与终端设备的位置，计算得到第一网络设备与终端设备实际距离对应的相位，并向第一网络设备发送该相位。
S608：第一网络设备向定位管理网元发送相位信息。相应地，定位管理网元接收来自第一网络设备的相位信息。
第一网络设备根据第二参考信号确定相位信息后，可以向定位管理网元发送相位信息，以使定位管理网元可以根据第一信息和相位信息完成双差载波相位定位。
S609：定位管理网元根据第一信息和相位信息确定终端设备的位置信息。
可以理解，定位管理网元根据第一信息和相位信息实现双差载波相位的定位方法可以参考前述的技术术语说明部分的双差载波相位定位的详细描述，在此不再赘述。
下面结合上述步骤S601-S609进行举例说明。请参阅图8，图8是本申请实施例提供的一种定位信息的上报方法的场景示意图。如图8所示，该场景可以包括多个网络设备(例如4个pRRU，分别为pRRU1～pRRU4)，假设pRRU分别都有四个通道，其中pRRU1的一个通道用来发参考信号，其余三个通道用来收参考信号，另外三个pRRU的四个通道都用来收参考信号，其中，pRRU1的架构可以支持环回收发。其中，pRRU可以在预留资源上接收来自自己或其它pRRU的参考信号。第一网络设备可以是多个pRRU中的任一pRRU。
示例性地，请参阅图9，图9是本申请实施例提供的一种在预留资源上接收参考信号的示意图。如图9所示，假设上下行时隙配比为2:8，多个网络设备间收发信号在自包含时隙(self-contained slot)内的GAP符号上，为了保证上下行切换，pRRU1发送参考信号与终端设备发送第二参考信号(如SRS)所占用的符号要有间隔，同时考虑到双差需要pRRU1发送参考信号与终端设备发送SRS之间的间隔尽可能的小，以消除对时间要求高的非理想因素的影响，因此pRRU间收发信号的位置可以如图9所示：pRRU1的第一个通道发送参考信号，位置在S时隙内的第8个GAP符号上，pRRU1的其余三个通道以及其它三个pRRU的四个通道可以在这个符号上接收pRRU1发送的参考信号(如SRS、PRS、RIM-RS等参考信号)。需要说明的是，多个pRRU之间可以轮发，即发送参考信号的pRRU可以是pRRU1～pRRU4轮询发，然后通过平均或滤波等方式提高相位校准量的精度。
pRRU1的位置已知并且向四个pRRU发送参考信号，这时可以将pRRU1当做一个信标。另外终端设备向四个pRRU发送SRS，可以形成双差定位。每个pRRU都可以将测到的来自终端设备的信号的相位信息与来自pRRU1的参考信号的第一信息上报给定位管理网元(如LMF网元)，以使LMF网元可以做双差载波相位定位。
应理解，在本实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在本实施例提供的方案中，设计了一种上行免信标的双差载波相位定位方法，具体地可以通过网络设备(例如基站)之间在预留资源上互相收发参考信号，形成自环回，根据接收到的参考信号确定并向定位管理网元上报第一信息(如相位校准量PAE)，以及根据来自终端设备的参考信号确定并向定位管理网元上报相位信息，以使定位管理网元可以根据第一信息和相位信息进行双差载波相位的解算，实现终端设备的定位。因此，本申请实施例，可以将不同网络设备分别看作信标/参考站来达到免信标的目的，以实现免信标的双差载波相位定位，从而可以降低双差载波相位定位的复杂度。
下面对本申请实施例提供的另一种通信方法进行描述。应理解，本申请中不同实施例的术语解释可以互相参考，为避免描述冗余，不同实施例可以不对同一术语赘述。请参阅图10，图10是本申请实施例提供的另一种定位信息的上报方法的交互示意图。如图10所示，不同于上述图6的上行，图10所示意的方法为下行。该定位方法可以包括S1001-S1009。
S1001：定位管理网元向第一网络设备发送第一请求信息，第一请求信息用于请求测量第一参考信号。相应地，第一网络设备接收来自定位管理网元的第一请求信息。
S1002：第二网络设备向第一网络设备发送第一参考信号。相应地，第一网络设备接收来自第二网络设备的第一参考信号。
S1003：第一网络设备根据第一参考信号确定第一信息。
S1004：第一网络设备向定位管理网元发送第一信息。相应地，定位管理网元接收来自第一网络设备的第一信息。
可以理解，具体步骤S1001～S1004的描述可以参考上述步骤S601～S604，为避免重复，在此不加赘述。
S1005：定位管理网元向终端设备发送第三请求信息，第三请求信息用于请求终端设备测量第三参考信号。相应地，终端设备接收来自定位管理网元的第三请求信息。
一种可能的实现方式，第三参考信号可以是PRS。定位管理网元请求终端设备测量PRS，例如测量可以包括下行链路参考信号时间差(downlink reference signal timedifference，DL RSTD)、下行链路参考信号接收功率(downlink reference signalReceived power，DL RSRP)等。
进一步可选地，定位管理网元可以通过LPP capability transfer过程获得终端设备能力，可以包括下行定位参考信号(downlink-positioning reference signal，DL-PRS)资源和DL-PRS处理能力。进一步地，定位管理网元还可以获取多个网络设备(包括第一网络设备和第二网络设备)的信息，该信息可以包括小区信息、坐标、NG-RAN TRP的TRP ID、PRS配置等。
定位管理网元向终端设备发送第三请求信息之前，可以向终端设备提供辅助数据，该辅助数据可以包括小区信息、第三参考信号配置以及用于终端设备测量第三参考信号的其它信息。
S1006：第一网络设备向终端设备发送第三参考信号。相应地，终端设备接收来自第一网络设备的第三参考信号。
定位管理网元可以向第一网络设备发送指示第一网络设备向终端设备发送第三参考信号的指示信息，第一网络设备根据指示信息向终端设备发送第三参考信号。
S1007：终端设备测量第三参考信号得到相位信息。
终端设备接收来自第一网络设备的第三参考信号后，可以测量第三参考信号得到相位信息。具体地：终端设备接收来自第一网络设备的第三参考信号后，可以根据第三参考信号确定相位信息。该相位信息可以用于定位管理网元对终端设备进行定位。该相位信息可以是终端设备测量第三参考信号得到的测量相位值与实际相位值之间的差值，其中，实际相位值可以为终端设备与第一网络设备之间实际距离对应的相位。可以理解，终端设备可以根据测量第三参考信号得到测量相位值，再根据终端设备与第一网络设备实际距离得到实际相位值，将测量相位值与实际相位值做差可以计算出相位信息。
在一个实施例中，相位信息可以是达到相位误差(phase arrival error，PAE)，相位信息也可以称为相位校准量。其中，PAE的计算公式可以如下：
PAEi＝POAi-POAtrue_i
其中，POAi可以表示终端设备测量来自第i个网络设备的参考信号得到的测量相位值，POAtrue_i表示终端设备与第i个网络设备之间实际距离对应的实际相位值，di表示终端设备到第i个网络设备之间的距离，λ表示载波波长。在一个实施例中，第i个网络设备可以是第一网络设备。
可选地，PAE的计算公式也可以如下：
PAEij＝PDOAij-PDOAtrue_ij
PDOAij＝POAi-POAj
其中，PDOAij可以表示终端设备测量来自第i个网络设备的参考信号得到的测量相位值与终端设备测量来自第j个网络设备的参考信号得到的测量相位值之间的测量相位差，PDOAtrue表示终端设备和第i个网络设备之间实际距离对应的实际相位值与终端设备和第j个网络设备之间实际距离对应的实际相位值之间的实际相位差，di与dj分别为终端设备到第i个网络设备与第j个网络设备之间的距离，λ表示载波波长。
一种可能的实现方式，上述测量相位值可以为瞬时测量值或多次测量的平均值。示例性地，终端设备可以根据来自第一网络设备的多个第三参考信号分别确定多个测量相位值，取该多个测量相位值的平均值与实际相位值之间做差作为向定位管理网元上报的相位信息。
上述实际相位值的确定可以是以下任一实现方式：
第一种可能的实现方式：终端设备利用终端设备与第一网络设备的位置，计算得到终端设备与第一网络设备实际距离对应的相位。
第二种可能的实现方式：定位管理网元可以根据终端设备与第一网络设备的位置，计算得到终端设备与第一网络设备实际距离对应的相位，并向终端设备发送该相位。
S1008：终端设备向定位管理网元发送相位信息。相应地，定位管理网元接收来自终端设备的相位信息。
可以理解，终端设备可以通过网络设备(如接入网设备)透传向定位管理网元发送相位信息，以实现定位管理网元根据第一信息和相位信息确定终端设备的位置信息。
S1009：定位管理网元根据第一信息和相位信息确定终端设备的位置信息。
可以理解，定位管理网元根据第一信息和相位信息实现双差载波相位的定位方法可以参考前述的技术术语说明部分的双差载波相位定位的详细描述，在此不再赘述。
应理解，在本实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
在本实施例提供的方案中，设计了一种下行免信标的双差载波相位定位方法，具体地可以通过网络设备(例如基站)之间在预留资源上互相收发参考信号，形成自环回，根据接收到的参考信号确定并向定位管理网元上报第一信息(如相位校准量PAE)，以及终端设备测量第三参考信号确定并向定位管理网元上报相位信息，以使定位管理网元可以根据第一信息和相位信息进行双差载波相位的解算，实现终端设备的定位。因此，本申请实施例，可以将不同网络设备分别看作信标/参考站来达到免信标的目的，以实现免信标的双差载波相位定位，从而可以降低双差载波相位定位的复杂度。
下面对本申请实施例提供的通信装置进行描述。
本申请实施例可以根据上述方法示例对通信装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
请参阅图11，图11是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图，如图11所示，该通信装置1100可以用于执行图6-图10所示的实施例中的第一网络设备执行的过程，具体请参考上述方法实施例中的相关介绍。
该通信装置1100，至少包括：收发单元1101和处理单元1102。收发单元1101可以实现相应的通信功能，处理单元1102用于进行数据处理。收发单元1101还可以称为通信接口或通信单元。
可选地，该通信装置1100还可以包括存储模块，该存储模块可以用于存储指令和/或数据，处理单元1102可以读取存储模块中的指令和/或数据，以使得通信装置实现前述方法实施例。存储模块可以通过至少一个存储器实现。
该通信装置1100可以用于执行上文图6-图10所示的实施例中第一网络设备所执行的动作。该通信装置1100可以为第一网络设备或者可配置于第一网络设备的部件。处理单元1102用于执行上文图8-图10所示的实施例中第一网络设备侧的处理相关的操作。可选地，收发单元1101用于执行上文图8-图10所示的实施例中第一网络设备侧的收发相关的操作。
可选地，收发单元1101可以包括发送单元和接收单元。发送单元用于执行上述图8-图10所示的实施例中的发送操作。接收单元用于执行上述图8-图10所示的实施例中的接收操作。
需要说明的是，通信装置1100可以包括发送单元，而不包括接收单元。或者，通信装置1100可以包括接收单元，而不包括发送单元。具体可以视通信装置1100执行的上述方案中是否包括发送动作和接收动作。该通信装置1100用于执行上文图8-图10所示的实施例中第一网络设备所执行的动作。
一种可能的实现方式中，该通信装置1100可以为第一网络设备，也可以为第一网络设备中的装置(例如，芯片，或者芯片***，或者电路)。该通信装置1100用于执行如下方案：
收发单元1101，用于接收来自第二网络设备的第一参考信号；
收发单元1101，还用于向定位管理网元发送第一信息，第一信息根据测量第一参考信号确定，该第一信息用于相位测量量的校准，该相位测量量用于对终端设备进行定位。
在一个实施方式中，收发单元1101接收来自第二网络设备的第一参考信号之前，还用于接收来自定位管理网元的第一请求信息，该第一请求信息用于请求测量第一参考信号。
在一个实施方式中，收发单元1101接收来自第二网络设备的第一参考信号，具体用于：在预留资源上接收来自第二网络设备的第一参考信号，该预留资源为预留时隙上的GAP符号。
在一个实施方式中，收发单元1101还用于向第二网络设备发送参考信号，第二网络设备为第一网络设备或除第一网络设备外的其它网络设备。
在一个实施方式中，收发单元1101向第二网络设备发送参考信号之前，还用于接收来自定位管理网元的指示信息，该指示信息用于指示第一网络设备向第二网络设备发送参考信号。
在一个实施方式中，收发单元1101还用于接收来自终端设备的第二参考信号；
该通信装置还包括：
处理单元1102，用于测量第二参考信号得到相位信息；
收发单元1101，还用于向定位管理网元发送该相位信息。
在一个实施方式中，收发单元1101还用于接收来自定位管理网元的第二请求信息，该第二请求信息用于请求测量来自终端设备的第二参考信号。
在一个实施方式中，第一信息为第一网络设备测量第一参考信号得到的测量相位值与实际相位值之间的差值，实际相位值为不同网络设备与第一网络设备之间实际距离对应的相位。
在一个实施方式中，测量相位值为瞬时测量值或多次测量的平均值。
在一个实施方式中，第一信息为PAE。
在一个实施方式中，第一参考信号包括以下一项或多项：SRS、PRS和RIM-RS。
一种可能的实现方式中，该通信装置1100可以为定位管理网元，也可以为定位管理网元中的装置(例如，芯片，或者芯片***，或者电路)。该通信装置1100用于执行如下方案：
收发单元1101，用于接收来自第一网络设备的第一信息，第一信息根据第一参考信号确定，第一信息用于相位测量量的校准，该相位测量量用于对终端设备进行定位；
处理单元1102，用于根据第一信息确定终端设备的位置信息。
在一个实施方式中，该通信装置还包括：
收发单元1101，用于接收单元接收来自第一网络设备的第一信息之前，向第一网络设备发送第一请求信息，该第一请求信息用于请求测量第一参考信号。
在一个实施方式中，收发单元1101还用于向第一网络设备发送指示信息，该指示信息用于指示第一网络设备向第二网络设备发送参考信号，第二网络设备为第一网络设备或除第一网络设备外的其它网络设备。
在一个实施方式中，收发单元1101还用于接收来自第一网络设备的相位信息，该相位信息根据第二参考信号确定；
处理单元1102根据第一信息确定终端设备的位置信息，具体用于：根据第一信息和该相位信息确定终端设备的位置信息。
在一个实施方式中，收发单元1101还用于向第一网络设备发送第二请求信息，第二请求信息用于请求测量来自终端设备的第二参考信号。
在一个实施方式中，收发单元1101还用于接收来自终端设备的测量第三参考信号得到的相位信息；
处理单元1102根据第一信息确定终端设备的位置信息，具体用于：根据第一信息和相位信息确定终端设备的位置信息。
在一个实施方式中，收发单元1101还用于向终端设备发送第三请求信息，该第三请求信息用于请求终端设备测量第三参考信号。
在一个实施方式中，第一信息为第一网络设备测量第一参考信号得到的测量相位值与实际相位值之间的差值，实际相位值为不同网络设备与第一网络设备之间实际距离对应的相位。
在一个实施方式中，测量相位值为瞬时测量值或多次测量的平均值。
在一个实施方式中，第一信息为PAE。
在一个实施方式中，第一参考信号包括以下一项或多项：SRS、PRS和RIM-RS。
应理解，各模块执行上述相应过程的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。
上文实施例中的处理单元1102可以由至少一个处理器或处理器相关电路实现。收发单元1101可以由收发器或收发器相关电路实现。
请参阅图12，图12是本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。如图12所示，该通信装置1200包括处理器1210，处理器1210与存储器1220耦合，存储器1220用于存储计算机程序或指令和/或数据，处理器1210用于执行存储器1220存储的计算机程序或指令和/或数据，使得上文方法实施例中的方法被执行。
可选地，该通信装置1200包括的处理器1210为一个或多个。
可选地，如图12所示，该通信装置1200还可以包括存储器1220。
可选地，该通信装置1200包括的存储器1220可以为一个或多个。
可选地，该存储器1220可以与该处理器1210集成在一起，或者分离设置。
可选地，如图12所示，该通信装置1200还可以包括收发器1230，其中，包括发射器和接收器；收发器1230用于信号的接收和/或发送。例如，处理器1210用于控制收发器1230进行信号的接收和/或发送。
可选地，当通信装置1200为芯片时，收发器1230为芯片的输入输出接口，其中方法实施例中的发送对应输出，接收对应输入；存储器可以位于芯片外，也可以位于芯片内。
作为一种方案，该通信装置1200用于实现上文方法实施例中由第一网络设备执行的操作。
例如，处理器1210用于实现上文方法实施例中由第一网络设备执行的处理相关的操作，收发器1230用于实现上文方法实施例中由第一网络设备执行的收发相关的操作。
作为一种方案，该通信装置1200用于实现上文实施例中由定位管理网元执行的操作。
例如，处理器1210用于实现上文方法实施例中由定位管理网元执行的处理相关的操作，收发器1230用于实现上文方法实施例中由定位管理网元执行的收发相关的操作。
请参阅图13，图13是本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图。如图13所示，该装置1300可以包括一个或多个处理器1310，处理器1310也可以称为处理单元，可以实现一定的控制功能。处理器1310可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端、终端芯片，DU或CU等)进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。
在一种可选的设计中，处理器1310也可以存有指令和/或数据，所述指令和/或数据可以被所述处理器运行，使得所述装置1300执行上述方法实施例中描述的方法。
在另一种可选的设计中，处理器1310中可以包括用于实现接收和发送功能的收发单元。例如该收发单元可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路，或者是通信接口。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
在又一种可能的设计中，装置1300可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。
可选的，所述装置1300中可以包括一个或多个存储器1320，其上可以存有计算机程序或指令，所述计算机程序或指令可在所述处理器上被运行，使得所述装置1300执行上述方法实施例中描述的方法。所述处理器1310和存储器1320可以单独设置，也可以集成在一起。
可选的，所述装置1300还可以包括收发器1330和/或天线1333。所述收发器1330可以称为收发单元、收发机、收发电路、收发装置或收发模块等，用于实现收发功能。
可选的，收发器1330可以包括发射机1331和接收机1332，分别用于实现方法实施例相应设备发送和接收的操作。
可选的，本申请实施例中的装置1300可以用于执行本申请实施例中图6-图10描述的方法。
在一个实施例中，该通信装置1300可以为第一网络设备，也可以为第一网络设备中的装置(例如，芯片，或者芯片***，或者电路)，存储器1320中存储的计算机程序指令被执行时，该处理器1310用于执行上述实施例中处理单元1102执行的操作，收发器1330用于执行上述实施例中收发单元1101执行的操作，收发器1330还用于向该通信装置之外的其它通信装置发送信息。上述第一网络设备或者第一网络设备内的装置还可以用于执行上述图6-图10方法实施例中第一网络设备执行的各种方法，不再赘述。
在一个实施例中，该通信装置1300可以为定位管理网元，也可以为定位管理网元中的装置(例如，芯片，或者芯片***，或者电路)，存储器1320中存储的计算机程序指令被执行时，该处理器1310用于执行上述实施例中处理单元1102执行的操作，收发器1330用于执行上述实施例中收发单元1101执行的操作，收发器1330还用于接收来自该通信装置之外的其它通信装置的信息。上述定位管理网元或者定位管理网元内的装置还可以用于执行上述图6-图10方法实施例中定位管理网元执行的各种方法，不再赘述。
本申请中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路(radiofrequencyinterfacechip，RFIC)、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuitboard，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor,CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channelmetal oxide semiconductor,PMOS)、双极结型晶体管(Bipolar Junction Transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。
以上实施例描述中的装置可以是第一通信设备或者第二通信设备,但本申请中描述的装置的范围并不限于此,而且装置的结构可以不受图13的限制。装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述装置可以是：
(1)独立的集成电路IC，或芯片，或芯片***或子***；
(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据和/或指令的存储部件；
(3)ASIC，例如调制解调器(MSM)；
(4)可嵌入在其他设备内的模块；
(5)接收机、终端、智能终端、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备、机器设备、家居设备、医疗设备、工业设备等等；
(6)其他等等。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可以实现上述方法实施例提供的定位信息的上报方法中与第一网络设备相关的流程。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可以实现上述方法实施例提供的定位信息的上报方法中与定位管理网元相关的流程。
本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当指令在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述任一个定位信息的上报方法中的一个或多个步骤。上述所涉及的设备的各组成模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在所述计算机可读取存储介质中。
本申请实施例还提供一种芯片装置，包括处理器，用于调用该存储器中存储的计算机程度或计算机指令，以使得该处理器执行上述图6-图10所示的实施例的方法。
一种可能的实现方式中，该芯片装置的输入对应上述图6-图10所示的实施例中的接收操作，该芯片装置的输出对应上述图6-图10所示的实施例中的发送操作。
可选地，该处理器通过接口与存储器耦合。
可选地，该芯片装置还包括存储器，该存储器中存储有计算机程度或计算机指令。
该芯片装置，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
本申请实施例还提供一种通信***，该***包括第一网络设备和定位管理网元，具体描述可以参考图6-图10所示的定位信息的上报方法。
应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是硬盘(hard diskdrive，HDD)、固态硬盘(solid-state drive，SSD)、只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static rAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous dRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DRRAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
还应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。
应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本申请实施例装置中的模块/单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (19)

1.一种定位信息的上报方法，其特征在于，包括：
第一网络设备接收来自第二网络设备的第一参考信号；
所述第一网络设备向定位管理网元发送第一信息，所述第一信息根据所述第一参考信号确定，所述第一信息用于相位测量量的校准，所述相位测量量用于对终端设备进行定位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备接收来自第二网络设备的第一参考信号之前，所述方法还包括：
所述定位管理网元向所述第一网络设备发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求测量所述第一参考信号。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备接收来自第二网络设备的第一参考信号包括：
所述第一网络设备在预留资源上接收来自所述第二网络设备的所述第一参考信号，所述预留资源为预留时隙上的间隙GAP符号。
4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一网络设备向所述第二网络设备发送参考信号，所述第二网络设备为所述第一网络设备或除所述第一网络设备外的其它网络设备。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备向所述第二网络设备发送参考信号之前，所述方法还包括：
所述定位管理网元向所述第一网络设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述第一网络设备向所述第二网络设备发送所述参考信号。
6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述定位管理网元根据所述第一信息确定终端设备的位置信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一网络设备接收来自所述终端设备的第二参考信号；
所述第一网络设备测量所述第二参考信号得到相位信息；
所述第一网络设备向所述定位管理网元发送所述相位信息；
所述定位管理网元根据所述第一信息确定终端设备的位置信息包括：
所述定位管理网元根据所述第一信息和所述相位信息确定所述终端设备的位置信息。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述定位管理网元向所述第一网络设备发送第二请求信息，所述第二请求信息用于请求测量来自终端设备的第二参考信号。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述定位管理网元接收来自所述终端设备的测量第三参考信号得到的相位信息；
所述定位管理网元根据所述第一信息确定终端设备的位置信息包括：
所述定位管理网元根据所述第一信息和所述相位信息确定所述终端设备的位置信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述定位管理网元向所述终端设备发送第三请求信息，所述第三请求信息用于请求所述终端设备测量第三参考信号。
11.根据权利要求1-10任一所述的方法，其特征在于，所述第一信息为所述第一网络设备测量所述第一参考信号得到的测量相位值与实际相位值之间的差值，所述实际相位值为所述第二网络设备与所述第一网络设备之间实际距离对应的相位。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述测量相位值为瞬时测量值或多次测量的平均值。
13.根据权利要求12所述的方法，所述第一信息为达到相位误差PAE。
14.根据权利要求1-13任一所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号包括以下一项或多项：信道探测参考信号SRS、定位参考信号PRS和远程干扰管理参考信号RIM-RS。
15.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1-14中任意一项所述方法的单元。
16.一种通信装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行存储器中的计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被所述处理器执行时，使得所述装置执行如权利要求1-14中任意一项所述的方法。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述通信装置还包括所述存储器。
18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或计算机指令，当所述计算机程序或计算机指令被处理器执行时，实现如权利要求1-14中任意一项所述的方法。
19.一种定位***，包括第一网络设备，用于执行如权利要求1-14中任意一项所述的方法中所述第一网络设备执行的方法；所述定位***还包括定位管理网元，用于执行如权利要求1-14中任意一项所述的方法中所述定位管理网元执行的方法。
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