CN118205757A - 一机两用杯装充填封口机 - Google Patents

Abstract

一机两用杯装充填封口机，包括机架、杯子输送装置、杯子添加装置、充填装置、放膜装置和封口装置，放膜装置包括放单片膜装置和放卷膜装置，其特征在于：所述充填装置包括进料输送机构、横向送料机构和储料下料机构，储料下料机构处在横向送料机构的下方并且处在杯子输送装置的上方；机架上设有能够将横向送料机构上的小袋包装推出的推料机构；进料输送机构包括慢速进料输送带、快速进料输送带、第一光电眼、第二光电眼和剔除机构，横向送料机构的进料端处在快速进料输送带的出料端下方，第一光电眼和第二光电眼均设置在与慢速进料输送带对应的位置，剔除机构设于慢速进料输送带一侧。本发明能够顺利有序地将小袋包装装入杯子中并对杯子进行封口。

Description

一机两用杯装充填封口机

技术领域

本发明涉及包装物料的机械，具体涉及一种一机两用杯装充填封口机。

背景技术

现有的充填封口包装机大多只能采用单片膜或只能采用卷膜进行容器的封口，当要从单片膜封口方式改为卷膜封口方式，或者从卷膜封口方式改为单片膜封口方式时，必须采用新的包装机而闲置原有的包装机，或者对原有的包装机进行改装并重新进行调试。

授权公告号CN200971174Y的中国实用新型专利说明书公开了一种一机两用充填封口包装机，包括机架，机架上设有杯子输送装置、杯子添加装置、杯子除尘装置、充填装置、放膜装置、封口装置、退杯装置和驱动机构；所述放膜装置包括放单片膜装置和放卷膜装置。进行生产前，在单片膜封口方式和卷膜封口方式之中选择一种，启动放单片膜装置或放卷膜装置。这种一机两用充填封口包装机能够实现在一台包装机上采用单片膜或卷膜进行容器的封口，实现一机两用。上述一机两用充填封口包装机中，充填装置用于将物料充填到杯子中，一般适用于液体物料、颗粒状物料的充填。

饼干等片状食品的包装，传统包装方式是采用包装膜制袋并将饼干包装，形成小袋包装后再装入大袋或纸盒中。随着消费者对产品要求的日益提高，传统包装方式难以满足消费者多样化的需求，因此出现了先采用包装膜制袋并将饼干包装，形成小袋包装后再装入杯子中的包装方式。采用这种包装方式，一方面可利用杯子保护小包装内的饼干，避免其在运输、储存过程中被压碎；另一方面在食用时可利用杯子装水或饮料，为消费者提供方便。为了实现这种包装方式，通常先在一制袋包装机上采用包装膜制袋并将饼干包装，形成小袋包装；然后将小袋包装转移至杯装充填封口机，在杯装充填封口机上将小袋包装装入杯子中并封口。为了使一机两用充填封口包装机适用于将小袋包装装入杯子中并封口的包装方式，需要对其充填装置的结构进行重新设计，确保充填的顺利进行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种一机两用杯装充填封口机，这种一机两用杯装充填封口机能够顺利有序地将小袋包装装入杯子中并对杯子进行封口。采用的技术方案如下：

一机两用杯装充填封口机，包括机架、杯子输送装置、杯子添加装置、充填装置、放膜装置和封口装置，杯子输送装置、杯子添加装置、充填装置、放膜装置和封口装置均安装在机架上，所述放膜装置包括放单片膜装置和放卷膜装置，其特征在于：所述充填装置包括进料输送机构、横向送料机构和储料下料机构，进料输送机构、横向送料机构和储料下料机构均安装在机架上；储料下料机构处在横向送料机构的下方并且处在杯子输送装置的上方；机架上设有能够将横向送料机构上的各个小袋包装推出的推料机构，由推料机构推出的各个小袋包装掉落入储料下料机构中；进料输送机构包括慢速进料输送带、快速进料输送带、第一光电眼、第二光电眼和剔除机构，快速进料输送带的输送速度大于慢速进料输送带，快速进料输送带的进料端与慢速进料输送带的出料端相接续，横向送料机构的进料端处在快速进料输送带的出料端下方，第一光电眼和第二光电眼均设置在与慢速进料输送带对应的位置，沿慢速进料输送带的输送方向第二光电眼处在第一光电眼的后方，剔除机构设于慢速进料输送带一侧。

本发明中，横向是指与杯子输送装置的输送方向相互垂直的方向，通常也称左右方向。

通常，上述杯子添加装置、储料下料机构、放膜装置、封口装置沿杯子输送装置的输送方向自前至后依次排列。

本发明的一机两用杯装充填封口机进行生产前，在单片膜封口方式和卷膜封口方式之中选择一种，启动放单片膜装置或放卷膜装置。工作时，杯子添加装置将杯子放入杯子输送装置上与其位置对应的杯子放置孔中，杯子开口朝上；随后，杯子输送装置将杯子输送至与充填装置对应的位置，由充填装置将小袋包装加入到杯子中；随后杯子输送装置将装有小袋包装的杯子依次输送至放膜装置、封口装置，由放膜装置将封口膜放置在杯子的开口上，再由封口装置将封口膜密封（通常为热封）在杯子的开口上，最后包装有小袋包装的杯子从杯子输送装置退出。

在前道工序，制袋包装机采用包装膜制袋并将物料（如饼干）包装，形成小袋包装；然后可采用本发明的一机两用杯装充填封口机将小袋包装装入杯子中并封口。制袋包装机形成的小袋包装经转接传送带输送至慢速进料输送带的进料端上，由慢速进料输送带向后输送；随后小袋包装从慢速进料输送带的出料端转移至快速进料输送带的进料端上，由快速进料输送带继续输送，由于快速进料输送带的输送速度大于慢速进料输送带，因此在快速进料输送带上相邻小袋包装之间的间距被拉大；随后小袋包装从快速进料输送带的出料端掉落到横向送料机构的进料端上，通常，横向送料机构每接纳一个小袋包装后横向行进一步（步距与相邻两储料下料单元中间位置的间距一致）；当横向送料机构上的小包包装达到预定数量时（通常横向送料机构上小包包装的数量与储料下料机构中储料下料单元的数量一致），推料机构将横向送料机构上的各个小包包装推送出，各个小包包装掉落到储料下料机构中；再由储料下料机构将小袋包装分别加入到达到预定位置的各杯子中。通常，储料下料机构包括在横向上依次排列（通常等间距排列）的多个储料下料单元，由推料机构推出的各个小袋包装掉落入对应的储料下料单元中。

通常，上述第一光电眼、第二光电眼分别与一控制电路相应的输入端电连接，剔除机构与控制电路相应的输出端电连接。上述第一光电眼与第二光电眼之间的间距（该间距通常可调节）根据小袋包装的尺寸确定，通常以小袋包装落在慢速进料输送带上时其前后端之间的距离作为一个基准长度，第一光电眼与第二光电眼之间的间距大于一个基准长度且小于两个基准长度。当没有出现小袋包装重叠的情况时，在同一时间点，第一光电眼和第二光电眼中仅有一个光电眼能够检测到小袋包装，控制电路判断输送正常；当出现多个小袋包装重叠的情况时，在某一个时间点，第一光电眼和第二光电眼能够同时检测到小袋包装，此时控制电路判断出现输送异常（即多个小袋包装重叠），并发送控制信号给剔除机构，由剔除机构将重叠的多个小袋包装从慢速进料输送带上剔除。

一种具体方案中，上述第一光电眼、第二光电眼均安装在机架上；第一光电眼、第二光电眼均设于慢速进料输送带的一侧。

一种具体方案中，沿慢速进料输送带的输送方向，剔除机构处在第二光电眼的后方。

一种优选方案中，上述剔除机构包括第一压缩气体供给装置、第一输气管道和至少一个第一吹气头，第一压缩气体供给装置通过第一输气管道与各第一吹气头连通，第一输气管道上设有第一电磁开关阀；各第一吹气头处于慢速进料输送带一侧。慢速进料输送带正常输送小袋包装时，第一电磁开关阀关闭，各第一吹气头不吹气。当出现多个小袋包装重叠的情况时，在某一个时间点，第一光电眼和第二光电眼能够同时检测到小袋包装，控制电路判断出现输送异常（即多个小袋包装重叠），此时控制电路发送控制信号使第一电磁开关阀开启，第一压缩气体供给装置向各第一吹气头输送压缩气体，各第一吹气头朝向重叠的多个小袋包装吹气，将其从慢速进料输送带上吹出并从另一侧掉落。可在慢速进料输送带另一侧设置集料容器，收集被各第一吹气头吹出的小袋包装。

另一种优选方案中，上述剔除机构包括剔料推板和剔料推板驱动气缸，剔料推板驱动气缸的缸体固定安装在机架上，剔料推板驱动气缸的活塞杆与剔料推板连接，剔料推板处于慢速进料输送带一侧。剔料推板驱动气缸通常与慢速进料输送带相互垂直。慢速进料输送带正常输送小袋包装时，剔料推板处于慢速进料输送带一侧，剔除机构不动作。当出现多个小袋包装重叠的情况时，在某一个时间点，第一光电眼和第二光电眼能够同时检测到小袋包装，控制电路判断出现输送异常（即多个小袋包装重叠），此时控制电路发送控制信号给控制剔料推板驱动气缸进出气的电磁阀，剔料推板驱动气缸的活塞杆伸出，剔料推板移动并将重叠的多个小袋包装从慢速进料输送带上推出，并从慢速进料输送带另一侧掉落。可在慢速进料输送带另一侧设置集料容器，收集被剔料推板推出的小袋包装。

优选方案中，上述快速进料输送带的出料端处设有第三光电眼，第三光电眼用于检测是否有小袋包装经过快速进料输送带的出料端。第三光电眼与控制电路相应的输入端电连接。当第三光电眼检测到有小袋包装经过快速进料输送带的出料端时，发送信号给控制电路；控制电路发送控制信号给横向送料机构，横向送料机构横向行进一步，将其上面的各个小袋包装横向移动一步，同时其上面的空位到达与快速进料输送带出料端对应的位置，接纳从快速进料输送带的出料端送出的小袋包装。上述第三光电眼通常设于快速进料输送带出料端的一侧。

通常，上述推料机构和储料下料机构分别处于横向送料机构两侧。推料机构从一侧将横向送料机构上的各个小包包装向另一侧推送出，随后各个小包包装分别掉落到对应的储料下料单元中。

优选方案中，上述横向送料机构包括第一电动机、第一主动带轮、第一从动带轮和第一环形带，第一电动机的动力输出轴与第一主动带轮传动连接，第一主动带轮、第一从动带轮共同将第一环形带张紧，第一环形带具有第一横向前行段和第一横向回行段，第一横向前行段和第一横向回行段均横向设置，第一横向前行段处在第一横向回行段上方。快速进料输送带每将一个小袋包装送至第一横向前行段上，第一电动机驱动第一主动带轮转动，使小袋包装在第一横向前行段上横向行进一步（步距与相邻两储料下料单元中间位置的间距一致）；当第一横向前行段上的小包包装达到预定数量时，第一环形带将各小袋包装送至与各储料下料单元对应的位置，再由推料机构将第一横向前行段上的各个小包包装推送出，掉落到对应的各储料下料单元中。

更优选方案中，上述横向送料机构还包括第二电动机、第二主动带轮、第二从动带轮和第二环形带，第二电动机的动力输出轴与第二主动带轮传动连接，第二主动带轮、第二从动带轮共同将第二环形带张紧，第二环形带具有第二横向前行段和第二横向回行段，第二横向前行段和第二横向回行段均横向设置，第二横向前行段处在第二横向回行段上方；第一环形带上设有沿其长度方向依次排列的多个第一容料槽，第二环形带上设有沿其长度方向依次排列的多个第二容料槽。第一容料槽的数量、第二容料槽的数量通常都与对应的储料下料机构中储料下料单元的数量一致。

上述第一容料槽、第二容料槽交替接纳小袋包装，其过程为：首先，第一环形带上最前面的第一容料槽到达与快速进料输送带的出料端对应的位置，快速进料输送带将一个小袋包装送至该第一容料槽中；快速进料输送带每将一个小袋包装送至第一容料槽中，第一电动机驱动第一主动带轮转动，使小袋包装在第一横向前行段上横向行进一步，将装有小袋包装的第一容料槽横向送进一步，同时使下一个第一容料槽到达与快速进料输送带的出料端对应的位置，准备接纳下一个小袋包装；如此进行，直至装有小袋包装的第一容料槽达到预定数量，此时第一环形带将各小袋包装送至与各储料下料单元对应的位置，再由推料机构将第一横向前行段上的各个小包包装推送出，掉落到对应的各储料下料单元中。在第一环形带将各小袋包装送至与各储料下料单元对应的位置的同时，第二环形带带动各第二容料槽移动，使第二环形带上最前面的第二容料槽到达与快速进料输送带的出料端对应的位置，准备下一轮接纳小袋包装的过程（其工作过程与第一容料槽一样）。由于第一容料槽、第二容料槽交替接纳小袋包装，确保横向送料机构持续向各储料下料单元供给小袋包装，因此可确保生产的连续性和生产效率。采用第一容料槽、第二容料槽接纳小袋包装，有利于确保横向移动时小袋包装位置保持稳定。

一种优选方案中，上述推料机构包括第二压缩气体供给装置、第二输气管道和至少一个第二吹气头，第二压缩气体供给装置通过第二输气管道与各第二吹气头连通，第二输气管道上设有第二电磁开关阀；各吹气头在横向上依次排列，各吹气头处于横向送料机构一侧，储料下料机构处在横向送料机构另一侧。当横向送料机构上的小包包装达到预定数量，并被横向送料机构送至与各储料下料单元对应的位置之后，第二输气管道上的第二电磁开关阀开启，各第二吹气头朝向横向送料机构上的各个小包包装吹气，利用气流将各个小包包装推送出，掉落到各储料下料单元中。

另一种优选方案中，上述推料机构包括推料板和能够驱动推料板在垂直于横向送料机构送料方向的方向上往复平移的推料板位置切换机构，推料板处于横向送料机构一侧。横向送料机构接料、送料时，推料板处于横向送料机构一侧。当横向送料机构上的小包包装达到预定数量，并被横向送料机构送至与各储料下料单元对应的位置之后，控制电路发送控制信号给推料板位置切换机构，推料板位置切换机构驱动推料板朝向各小袋包装移动，并将各个小包包装推送出，掉落到各储料下料单元中。

一种具体方案中，上述推料板位置切换机构包括推料板驱动气缸，推料板驱动气缸的缸体固定安装在机架上，推料板驱动气缸的活塞杆与推料板连接；推料板驱动气缸与横向送料机构的送料方向相互垂直。当横向送料机构上的小包包装达到预定数量，并被横向送料机构送至与各储料下料单元对应的位置之后，控制电路发送控制信号给控制推料板驱动气缸进出气的电磁阀，推料板驱动气缸的活塞杆伸出，推料板朝向各小袋包装移动，并将各个小包包装推送出，掉落到各储料下料单元中。

另外，上述推料板位置切换机构也可采用其他结构，例如：采用电缸，电缸固定安装在机架上并且与横向送料机构的送料方向相互垂直，电缸的动力输出端与推料板连接；或采用由伺服电机驱动的同步带，同步带具有与横向送料机构的送料方向相互垂直的直线段，推料板与该直线段连接。

更优选方案中，在第一环形带上设有沿其长度方向依次排列的多个第一容料槽，且第二环形带上设有沿其长度方向依次排列的多个第二容料槽的情况下，上述推料板的下侧边沿上设有多个推料块，各推料块沿横向依次排列。进行推料时，推料块与第一容料槽（或第二容料槽）的容腔位置相对应，相邻两推料块之间的间隙与第一容料槽（或第二容料槽）的槽壁位置相对应。推料块的数量通常与对应的储料下料机构中储料下料单元的数量一致，且一一对应。

优选方案中，上述储料下料机构包括在横向上依次排列的多个储料下料单元，由推料机构推出的各个小袋包装掉落入对应的储料下料单元中；储料下料单元包括滑道、上挡料板和下挡料板；滑道自上至下延伸，滑道具有由槽底、左槽壁和右槽壁围成的滑槽；下挡料板处在上挡料板下方；机架上可转动安装有沿水平方向设置的上转轴，机架上设有能够驱动上转轴往复转动的上挡料板位置切换机构，各储料下料单元的上挡料板上端均与上转轴连接；上挡料板、滑槽槽底、滑槽左槽壁和滑槽右槽壁共同围成上储料腔；机架上可转动安装有沿水平方向设置的下转轴，机架上设有能够驱动下转轴往复转动的下挡料板位置切换机构，各储料下料单元的下挡料板上端均与下转轴连接；下挡料板、滑槽槽底、滑槽左槽壁和滑槽右槽壁共同围成下储料腔。各上储料腔需要储料时，上挡料板下端靠拢滑槽槽底（上挡料板下端可与滑槽槽底接触；上挡料板下端也可与滑槽槽底之间具有小缝隙），此时上储料腔能够接纳小袋包装，并且小袋包装不会掉落；需要下料时，上挡料板位置切换机构驱动上转轴转动，使各上挡料板下端背向滑槽槽底摆动，此时各上储料腔的下端敞开，各上储料腔中的小袋包装在重力作用下滑落到对应的下储料腔中。同样，各下储料腔需要储料时，下挡料板下端靠拢滑槽槽底（下挡料板下端可与滑槽槽底接触；下挡料板下端也可与滑槽槽底之间具有小缝隙），此时下储料腔能够接纳小袋包装，并且小袋包装不会掉落；需要下料时，下挡料板位置切换机构驱动下转轴转动，使各下挡料板下端背向滑槽槽底摆动，此时各下储料腔的下端敞开，下储料腔中的小袋包装在重力作用下掉落到对应位置上的杯子中。这种方案中，每个储料下料单元具有上储料腔、下储料腔，上储料腔、下储料腔可分别储存一个待装杯的小袋包装，增大小袋包装的储备。

一种具体方案中，上述上挡料板位置切换机构包括上切换气缸和上摆臂，上切换气缸的缸体与机架铰接，上切换气缸的活塞杆与上摆臂一端铰接，上摆臂另一端与上转轴一端连接。上挡料板位置切换机构也可采用其他结构，例如：以电动机作为动力源，电动机的动力输出轴通过传动机构（如齿轮组、带传动机构等）与上转轴传动连接。

一种具体方案中，上述下挡料板位置切换机构包括下切换气缸和下摆臂，下切换气缸的缸体与机架铰接，下切换气缸的活塞杆与下摆臂一端铰接，下摆臂另一端与下转轴一端连接。下挡料板位置切换机构也可采用其他结构，例如：以电动机作为动力源，电动机的动力输出轴通过传动机构（如齿轮组、带传动机构等）与下转轴传动连接。

另一优选方案中，上述储料下料单元包括滑道和挡料板；滑道自上至下延伸，滑道具有由槽底、左槽壁和右槽壁围成的滑槽；机架上可转动安装有沿水平方向设置的水平转轴，机架上设有能够驱动水平转轴往复转动的挡料板位置切换机构，各储料下料单元的挡料板上端均与水平转轴连接；挡料板、滑槽槽底、滑槽左槽壁和滑槽右槽壁共同围成储料腔。储料腔需要储料时，挡料板下端靠拢滑槽槽底（挡料板下端可与滑槽槽底接触；挡料板下端也可与滑槽槽底之间具有小缝隙），此时储料腔能够接纳小袋包装，并且小袋包装不会掉落；需要下料时，挡料板位置切换机构驱动水平转轴转动，使各挡料板下端背向滑槽槽底摆动，此时储料腔的下端敞开，储料腔中的小袋包装在重力作用下掉落到对应位置上的杯子中。

优选方案中，上述充填装置还包括托杯机构和压包机构，托杯机构处于压包机构的下方；托杯机构包括托杯板和能够驱动托杯板升降的托杯板升降机构；压包机构包括压包头安装板和能够驱动压包头安装板升降的压包头安装板升降机构，压包头安装板的下表面上安装有在横向上等间距排列的多个压包头。杯子输送装置通常具有前行段和回行段，托杯机构处于杯子输送装置前行段下方，压包机构处于杯子输送装置前行段上方。杯子输送装置将杯子输送至与充填装置对应的位置后，储料下料机构各储料下料单元中的小袋包装分别加入到横向排列的各杯子中，此时托杯板升降机构驱动托杯板上升并托住各杯子底部，接着压包头安装板升降机构驱动压包头安装板及各压包头下降，各压包头分别将对应杯子中的小袋包装下压，使小袋包装向杯子腔体的底部靠拢，从而避免小袋包装露出杯口而妨碍后续的放膜、封口操作。压包头的数量通常与对应的储料下料机构中储料下料单元的数量一致。一种具体方案中，托杯板升降机构包括托杯板升降气缸，托杯板升降气缸的缸体安装在机架上，托杯板升降气缸的活塞杆朝上并与托杯板连接。一种具体方案中，压包头安装板升降机构包括压包头安装板升降气缸，压包头安装板升降气缸的缸体安装在机架上，压包头安装板升降气缸的活塞杆朝下并与压包头安装板连接。优选上述压包头呈上大下小的圆锥状或圆台状，其下端尺寸小于杯子杯口的内径。

优选方案中，上述充填装置还包括杯子位置校正机构，杯子位置校正机构处于托杯机构与压包机构之间（杯子位置校正机构通常处于杯子输送装置前行段上方）；杯子位置校正机构包括两个手指气缸和两个校正板，两个校正板均沿横向设置且前后并排，两校正板相对侧分别设有在横向上等间距排列的多个缺口，两校正板上的缺口数量相同且一一对应，两个手指气缸均安装在机架上且左右并排，两个校正板一端分别与一手指气缸的两个手指连接，两个校正板另一端分别与另一手指气缸的两个手指连接。初始状态下两个校正板分开；当托杯板升降机构驱动托杯板上升并托住各杯子底部时，各杯子上升后处在两个校正板对应的缺口之间，此时杯子外壁与杯子放置孔之间具有间隙，该间隙允许杯子在杯子放置孔中略作水平方向的移动；随后两个校正板相互靠拢，两个校正板对应的缺口合拢（两缺口合拢后形成的空间处在对应的杯子放置孔的正下方），此时两缺口的内壁与杯子外壁对应部位接触（如果杯子在水平方向上的位置略有偏差，则在两缺口合拢的过程中，缺口的内壁会推动杯子在水平方向上略作移动，校正杯子位置），对杯子的位置进行校正。

另外，为了增大小袋包装的供应速度，进一步确保杯子输送装置输送的杯子都能接纳到小袋包装，确保生产的持续性，上述一机两用杯装充填封口机可设置有多个充填装置，这多个充填装置的储料下料机构沿杯子输送装置的输送方向自前至后依次排列，并且均处在杯子添加装置与放膜装置之间。

通常，上述一机两用杯装充填封口机还包括退杯装置；沿杯子输送装置的输送方向，退杯装置处在封口装置的后方。在设有退杯装置的情况下，由退杯装置将包装有小袋包装的杯子从杯子输送装置退出。

通常，上述一机两用杯装充填封口机还包括杯子除尘装置；沿杯子输送装置的输送方向，杯子除尘装置处于杯子添加装置与储料下料机构之间。在设有杯子除尘装置的情况下，当杯子到达与杯子除尘装置对应的位置时，由杯子除尘装置对杯子内部进行除尘作业。

通常，上述杯子输送装置包括环形传送带和安装在环形传送带上的多个模板，各模板在环形传送带上等间距排列，模板上设有多个杯子放置孔，杯子放置孔用于容纳杯子。环形传送带可采用环形链条替代。通常，每个模板上杯子放置孔的数量与储料下料机构中储料下料单元的数量相同，且杯子放置孔与储料下料单元一一对应。

上述杯子输送装置、杯子添加装置、杯子除尘装置、放单片膜装置、放卷膜装置、封口装置、退杯装置均可采用现有技术。

本发明的充填装置中，慢速进料输送带、快速进料输送带、第一光电眼、第二光电眼和剔除机构相互配合，能够实现小袋包装的持续、有序输送；储料下料机构可预先储存待杯装的小袋包装，再加入到达到预定位置的杯子中，可有效确保小袋包装供料的持续性，从而使一机两用杯装充填封口机能够顺利有序地将小袋包装装入杯子中并对杯子进行封口。

附图说明

图1是本发明优选实施例的总体结构示意图；

图2是本发明优选实施例中的充填装置的俯视图；

图3是本发明优选实施例中的进料输送机构的结构示意图；

图4是本发明优选实施例中的横向送料机构的结构示意图；

图5是本发明优选实施例中的储料下料机构的结构示意图；

图6是本发明优选实施例中的压包机构的结构示意图；

图7是本发明优选实施例中的托杯机构及杯子位置校正机构的结构示意图；

图8是本发明优选实施例中的杯子位置校正机构的俯视图；

图9是本发明优选实施例中的模板的俯视图；

图10是本发明优选实施例中的推料板的结构示意图。

具体实施方式

参考图1和图2，本实施例的一机两用杯装充填封口机包括机架1、杯子输送装置2、杯子添加装置3、充填装置4、放膜装置5、封口装置6和退杯装置7，杯子输送装置2、杯子添加装置3、充填装置4、放膜装置5、封口装置6和退杯装置7均安装在机架1上，放膜装置5包括放单片膜装置51和放卷膜装置52。

参考图1、图2和图3，充填装置4包括进料输送机构41、横向送料机构42和储料下料机构43，进料输送机构41、横向送料机构42和储料下料机构43均安装在机架1上；储料下料机构43处在横向送料机构42的下方并且处在杯子输送装置2的上方；储料下料机构43包括在横向上等间距排列的多个储料下料单元431；机架1上设有能够将横向送料机构42上的各个小袋包装推出的推料机构44，由推料机构44推出的各个小袋包装掉落入对应的储料下料单元431中；进料输送机构41包括慢速进料输送带411、快速进料输送带412、第一光电眼413、第二光电眼414和剔除机构415，快速进料输送带412的输送速度大于慢速进料输送带411，快速进料输送带412的进料端与慢速进料输送带411的出料端相接续，横向送料机构42的进料端处在快速进料输送带412的出料端下方，第一光电眼413和第二光电眼414均设置在与慢速进料输送带411对应的位置，沿慢速进料输送带411的输送方向第二光电眼414处在第一光电眼413的后方，剔除机构415设于慢速进料输送带411一侧。

本实施例的一机两用杯装充填封口机设有控制电路。第一光电眼413、第二光电眼414分别与控制电路相应的输入端电连接，剔除机构415与控制电路相应的输出端电连接。第一光电眼413与第二光电眼414之间的间距（该间距通常可调节）根据小袋包装的尺寸确定，通常以小袋包装落在慢速进料输送带411上时其前后端之间的距离作为一个基准长度（例如，在小袋包装呈矩形的情况下，以其对角线长度作为基准长度），第一光电眼413与第二光电眼414之间的间距大于一个基准长度且小于两个基准长度。

参考图3，本实施例中，第一光电眼413、第二光电眼414均安装在机架1上；第一光电眼413、第二光电眼414均设于慢速进料输送带411的一侧。沿慢速进料输送带411的输送方向，剔除机构415处在第二光电眼414的后方。

参考图3，本实施例中，剔除机构415包括第一压缩气体供给装置（图中未画出）、第一输气管道4151和一个第一吹气头4152，第一压缩气体供给装置通过第一输气管道4151与第一吹气头4152连通，第一输气管道4151上设有第一电磁开关阀（图中未画出）；第一吹气头4152处于慢速进料输送带411一侧。慢速进料输送带411正常输送小袋包装时，第一电磁开关阀关闭，第一吹气头4152不吹气。当出现多个小袋包装重叠的情况时，在某一个时间点，第一光电眼413和第二光电眼414能够同时检测到小袋包装，控制电路判断出现输送异常（即多个小袋包装重叠），此时控制电路发送控制信号使第一电磁开关阀开启，第一压缩气体供给装置向第一吹气头4152输送压缩气体，第一吹气头4152朝向重叠的多个小袋包装吹气，将其从慢速进料输送带411上吹出并从另一侧掉落。可在慢速进料输送带411另一侧设置集料容器416，收集被第一吹气头4152吹出的小袋包装。

参考图3，本实施例中，快速进料输送带412的出料端处设有第三光电眼417，第三光电眼417用于检测是否有小袋包装经过快速进料输送带412的出料端。第三光电眼417与控制电路相应的输入端电连接。当第三光电眼417检测到有小袋包装经过快速进料输送带412的出料端时，发送信号给控制电路；控制电路发送控制信号给横向送料机构，横向送料机构横向行进一步，将其上面的各个小袋包装横向移动一步，同时其上面的空位到达与快速进料输送带出料端对应的位置，接纳从快速进料输送带的出料端送出的小袋包装。本实施例中第三光电眼417设于快速进料输送带412出料端的一侧。

参考图2，推料机构44和储料下料机构43分别处于横向送料机构42两侧。推料机构44从一侧将横向送料机构42上的各个小包包装向另一侧推送出，随后各个小包包装分别掉落到对应的储料下料单元431中。

参考图4，本实施例中，横向送料机构42包括第一电动机421、第一主动带轮422、第一从动带轮423和第一环形带424，第一电动机421的动力输出轴与第一主动带轮422传动连接，第一主动带轮422、第一从动带轮423共同将第一环形带424张紧，第一环形带424具有第一横向前行段4241和第一横向回行段，第一横向前行段4241和第一横向回行段均横向设置，第一横向前行段4241处在第一横向回行段上方；横向送料机构还包括第二电动机425、第二主动带轮426、第二从动带轮427和第二环形带428，第二电动机425的动力输出轴与第二主动带轮426传动连接，第二主动带轮426、第二从动带轮427共同将第二环形带428张紧，第二环形带428具有第二横向前行段4281和第二横向回行段，第二横向前行段4281和第二横向回行段均横向设置，第二横向前行段4281处在第二横向回行段上方；第一环形带424上设有沿其长度方向依次排列的多个第一容料槽429，第二环形带428上设有沿其长度方向依次排列的多个第二容料槽4210。第一容料槽429的数量、第二容料槽4210的数量都与对应的储料下料机构中储料下料单元431的数量一致，例如均为八个。

参考图2，本实施例中，推料机构44包括推料板441和推料板驱动气缸442，推料板驱动气缸442的缸体固定安装在机架1上，推料板驱动气缸442的活塞杆与推料板441连接，推料板441处于横向送料机构42一侧。推料板驱动气缸442与横向送料机构42的送料方向相互垂直。横向送料机构42接料、送料时，推料板441处于横向送料机构42一侧。当横向送料机构42上的小包包装达到预定数量，并被横向送料机构42送至与各储料下料单元431对应的位置之后，控制电路发送控制信号给控制推料板驱动气缸442进出气的电磁阀，推料板驱动气缸442的活塞杆伸出，推料板441朝向各小袋包装移动，并将各个小包包装推送出，掉落到各储料下料单元431中。

参考图10，推料板441的下侧边沿上设有多个推料块443，各推料块443沿横向依次排列（各推料块443沿横向等间距排列）。进行推料时，推料块443与第一容料槽429（或第二容料槽4210）的容腔位置相对应，相邻两推料块443之间的间隙444与第一容料槽429（或第二容料槽4210）的槽壁位置相对应。推料块443的数量与对应的储料下料机构中储料下料单元431的数量一致（例如均为八个），且一一对应。

参考图5和图6，本实施例中，储料下料单元431包括滑道432、上挡料板433和下挡料板434；滑道432自上至下延伸，滑道432具有由槽底、左槽壁和右槽壁围成的滑槽；下挡料板434处在上挡料板433下方；机架1上可转动安装有沿水平方向设置的上转轴435，机架1上设有能够驱动上转轴435往复转动的上挡料板位置切换机构，各储料下料单元431的上挡料板433上端均与上转轴435连接；上挡料板433、滑槽槽底、滑槽左槽壁和滑槽右槽壁共同围成上储料腔；机架1上可转动安装有沿水平方向设置的下转轴436，机架1上设有能够驱动下转轴436往复转动的下挡料板位置切换机构，各储料下料单元431的下挡料板434上端均与下转轴436连接；下挡料板434、滑槽槽底、滑槽左槽壁和滑槽右槽壁共同围成下储料腔。各上储料腔需要储料时，上挡料板434下端靠拢滑槽槽底（上挡料板下端可与滑槽槽底接触；上挡料板下端也可与滑槽槽底之间具有小缝隙），此时上储料腔能够接纳小袋包装，并且小袋包装不会掉落；需要下料时，上挡料板位置切换机构驱动上转轴435转动，使各上挡料板433下端背向滑槽槽底摆动，此时各上储料腔的下端敞开，各上储料腔中的小袋包装在重力作用下滑落到对应的下储料腔中。同样，各下储料腔需要储料时，下挡料板434下端靠拢滑槽槽底（下挡料板下端可与滑槽槽底接触；下挡料板下端也可与滑槽槽底之间具有小缝隙），此时下储料腔能够接纳小袋包装，并且小袋包装不会掉落；需要下料时，下挡料板位置切换机构驱动下转轴436转动，使各下挡料板434下端背向滑槽槽底摆动，此时各下储料腔的下端敞开，下储料腔中的小袋包装在重力作用下掉落到对应位置上的杯子中。这种方案中，每个储料下料单元具有上储料腔、下储料腔，上储料腔、下储料腔可分别储存一个待装杯的小袋包装，增大小袋包装的储备。

上挡料板位置切换机构包括上切换气缸437和上摆臂438，上切换气缸的缸体437与机架1铰接，上切换气缸437的活塞杆与上摆臂438一端铰接，上摆臂438另一端与上转轴435一端连接。上挡料板位置切换机构也可采用其他结构，例如：以电动机作为动力源，电动机的动力输出轴通过传动机构（如齿轮组、带传动机构等）与上转轴传动连接。

下挡料板位置切换机构包括下切换气缸439和下摆臂4310，下切换气缸439的缸体与机架1铰接，下切换气缸439的活塞杆与下摆臂4310一端铰接，下摆臂4310另一端与下转轴436一端连接。下挡料板位置切换机构也可采用其他结构，例如：以电动机作为动力源，电动机的动力输出轴通过传动机构（如齿轮组、带传动机构等）与下转轴传动连接。

参考图1、图6和图7，本实施例中，充填装置4还包括托杯机构45和压包机构46，托杯机构45处于压包机构46的下方；托杯机构45包括托杯板451和能够驱动托杯板451升降的托杯板升降机构；压包机构46包括压包头安装板461和能够驱动压包头安装板461升降的压包头安装板升降机构，压包头安装板461的下表面上安装有在横向上等间距排列的多个（如八个）压包头462。杯子输送装置2具有前行段和回行段（即环形传送带21的前行段211和回行段212），托杯机构45处于杯子输送装置前行段211下方，压包机构46处于杯子输送装置前行段211上方。杯子输送装置2将杯子输送至与储料下料机构43对应的位置后，储料下料机构各储料下料单元431中的小袋包装分别加入到横向排列的各杯子中，此时托杯板升降机构驱动托杯板451上升并托住各杯子8底部，接着压包头安装板升降机构驱动压包头安装板461及各压包头462下降，各压包头462分别将对应杯子中的小袋包装下压，使小袋包装向杯子腔体的底部靠拢，从而避免小袋包装露出杯口而妨碍后续的放膜、封口操作。压包头462的数量与对应的储料下料机构中储料下料单元431的数量一致。托杯板升降机构包括托杯板升降气缸452，托杯板升降气缸452的缸体安装在机架1上，托杯板升降气缸452的活塞杆朝上并与托杯板451连接。压包头安装板升降机构包括压包头安装板升降气缸463，压包头安装板升降气缸463的缸体安装在机架1上，压包头安装板升降气缸463的活塞杆朝下并与压包头安装板461连接。压包头462呈上大下小的圆锥状（或圆台状），其下端尺寸小于杯子杯口的内径。

参考图7和图8，本实施例中，充填装置4还包括杯子位置校正机构47，杯子位置校正机构47处于托杯机构45与压包机构46之间（杯子位置校正机构47处于杯子输送装置前行段211上方），杯子位置校正机构47包括两个手指气缸471和两个校正板472，两个校正板472均沿横向设置且前后并排，两校正板472相对侧分别设有在横向上等间距排列的多个缺口473，两校正板472上的缺口473数量相同且一一对应，两个手指气缸471均安装在机架1上且左右并排，两个校正板472一端分别与一手指气缸471的两个手指连接，两个校正板472另一端分别与另一手指气缸471的两个手指连接。初始状态下两个校正板472分开；当托杯板升降机构驱动托杯板451上升并托住各杯子8底部时，各杯子8上升后处在两个校正板472对应的缺口473之间，此时杯子外壁与杯子放置孔之间具有间隙，该间隙允许杯子在杯子放置孔中略作水平方向的移动；随后两个校正板472相互靠拢，两个校正板472对应的缺口473合拢（两缺口合拢后形成的空间处在对应的杯子放置孔的正上方），此时两缺口的内壁与杯子外壁对应部位接触（例如杯子外壁靠近杯口的部位），如果杯子在水平方向上的位置略有偏差，则在两缺口合拢的过程中，缺口的内壁会推动杯子在水平方向上略作移动，对杯子的位置进行校正。

参考图1和图2，本实施例的一机两用杯装充填封口机设置有四个充填装置4，这四个充填装置4的储料下料机构43沿杯子输送装置2的输送方向自前至后依次排列，并且均处在杯子添加装置3与放膜装置5之间。前面的两个充填装置4配对，后面的两个充填装置4配对。参考图5和图6，同对的两个充填装置4中，两个储料下料机构43具有数量相同且一一对应的储料下料单元431，前后对应的两个滑道432下端的交汇处具有一上大下小的下料斗4311，两个滑道431上滑落的小袋包装均可经下料斗4311加入到达到预定位置的各杯子8中；同对的两个充填装置4共用一个托杯机构45、压包机构46、杯子位置校正机构47。

参考图9，杯子输送装置2包括环形传送带21和安装在环形传送带上的多个模板22，各模板22在环形传送带21上等间距排列，模板22上设有多个杯子放置孔23，杯子放置孔23用于容纳杯子。环形传送带可采用环形链条替代。每个模板22上杯子放置孔23的数量与储料下料机构中储料下料单元431的数量相同，且杯子放置孔23与储料下料单元431一一对应。

杯子添加装置2、储料下料机构43、放膜装置5、封口装置6、退杯装置7沿杯子输送装置的输送方向自前至后依次排列。

上述杯子输送装置、杯子添加装置、放单片膜装置、放卷膜装置、封口装置、退杯装置均可采用现有技术，再次不作详细描述。

下面简述一下本一机两用杯装充填封口机的工作原理：

进行生产前，在单片膜封口方式和卷膜封口方式之中选择一种，启动放单片膜装置51或放卷膜装置52。

工作时，杯子添加装置3将杯子8放入杯子输送装置2上与其位置对应的杯子放置孔23中，杯子开口朝上；随后，杯子输送装置2将杯子输送至与充填装置4对应的位置，由充填装置4将小袋包装加入到杯子中；随后杯子输送装置2将装有小袋包装的杯子依次输送至放膜装置5、封口装置6，由放膜装置5将封口膜放置在杯子的开口上，再由封口装置6将封口膜密封（通常为热封）在杯子的开口上，最后由退杯装置7将包装有小袋包装的杯子从杯子输送装置2退出。

在前道工序，制袋包装机采用包装膜制袋并将物料（如饼干）包装，形成小袋包装；然后可采用本发明的一机两用杯装充填封口机将小袋包装装入杯子中并封口。制袋包装机形成的小袋包装经转接传送带9输送至慢速进料输送带411的进料端上，由慢速进料输送带411向后输送；随后小袋包装从慢速进料输送带411的出料端转移至快速进料输送带412的进料端上，由快速进料输送带412继续输送，由于快速进料输送带412的输送速度大于慢速进料输送带411，因此在快速进料输送带412上相邻小袋包装之间的间距被拉大；随后小袋包装从快速进料输送带412的出料端掉落到横向送料机构42的进料端上，横向送料机构2每接纳一个小袋包装后横向行进一步（步距与相邻两储料下料单元中间位置的间距一致）；当横向送料机构42上的小包包装达到预定数量时（如八个），推料机构44将横向送料机构42上的各个小包包装推送出，各个小包包装分别掉落到对应的储料下料单元431中；再由各储料下料单元431将小袋包装分别加入到达到预定位置的各杯子中。

在慢速进料输送带411，当没有出现小袋包装重叠的情况时，在同一时间点，第一光电眼413和第二光电眼414中仅有一个光电眼能够检测到小袋包装，控制电路判断输送正常；当出现多个小袋包装重叠的情况时，在某一个时间点，第一光电眼413和第二光电眼414能够同时检测到小袋包装，此时控制电路判断出现输送异常（即多个小袋包装重叠），并发送控制信号给剔除机构415，由剔除机构415将重叠的多个小袋包装从慢速进料输送带411上剔除。

在横向送料机构42，第一容料槽429、第二容料槽4210交替接纳小袋包装，其过程为：首先，第一环形带424上最前面的第一容料槽429到达与快速进料输送带412的出料端对应的位置，快速进料输送带412将一个小袋包装送至该第一容料槽429中；快速进料输送带412每将一个小袋包装送至第一容料槽429中（由第三光电眼415检测），第一电动机421驱动第一主动带轮422转动，使小袋包装在第一横向前行段4241上横向行进一步，将装有小袋包装的第一容料槽429横向送进一步，同时使下一个第一容料槽429到达与快速进料输送带412的出料端对应的位置，准备接纳下一个小袋包装；如此进行，直至装有小袋包装的第一容料槽429达到预定数量（如八个），此时第一环形带424将各小袋包装送至与各储料下料单元431对应的位置，再由推料机构44将第一横向前行段4241上的各个小包包装推送出，掉落到对应的各储料下料单元431中。在第一环形带424将各小袋包装送至与各储料下料单元431对应的位置的同时，第二环形带428带动各第二容料槽4210移动，使第二环形带428上最前面的第二容料槽4210到达与快速进料输送带412的出料端对应的位置，准备下一轮接纳小袋包装的过程（其工作过程与第一容料槽一样）。

其他实施方案中，剔除机构也可包括剔料推板和剔料推板驱动气缸，剔料推板驱动气缸的缸体固定安装在机架上，剔料推板驱动气缸的活塞杆与剔料推板连接，剔料推板处于慢速进料输送带一侧。剔料推板驱动气缸通常与慢速进料输送带相互垂直。慢速进料输送带正常输送小袋包装时，剔料推板处于慢速进料输送带一侧，剔除机构不动作。当出现多个小袋包装重叠的情况时，在某一个时间点，第一光电眼和第二光电眼能够同时检测到小袋包装，控制电路判断出现输送异常（即多个小袋包装重叠），此时控制电路发送控制信号给控制剔料推板驱动气缸进出气的电磁阀，剔料推板驱动气缸的活塞杆伸出，剔料推板移动并将重叠的多个小袋包装从慢速进料输送带上推出，并从慢速进料输送带另一侧掉落。可在慢速进料输送带另一侧设置集料容器，收集被剔料推板推出的小袋包装。

其他实施方案中，横向送料机构也可包括第一电动机、第一主动带轮、第一从动带轮和第一环形带，第一电动机的动力输出轴与第一主动带轮传动连接，第一主动带轮、第一从动带轮共同将第一环形带张紧，第一环形带具有第一横向前行段和第一横向回行段，第一横向前行段和第一横向回行段均横向设置，第一横向前行段处在第一横向回行段上方。快速进料输送带每将一个小袋包装送至第一横向前行段上，第一电动机驱动第一主动带轮转动，使小袋包装在第一横向前行段上横向行进一步（步距与相邻两储料下料单元中间位置的间距一致）；当第一横向前行段上的小包包装达到预定数量时，第一环形带将各小袋包装送至与各储料下料单元对应的位置，再由推料机构将第一横向前行段上的各个小包包装推送出，掉落到对应的各储料下料单元中。

其他实施方案中，推料机构也可包括第二压缩气体供给装置、第二输气管道和至少一个第二吹气头，第二压缩气体供给装置通过第二输气管道与各第二吹气头连通，第二输气管道上设有第二电磁开关阀；各吹气头在横向上依次排列，各吹气头处于横向送料机构一侧，储料下料机构处在横向送料机构另一侧。当横向送料机构上的小包包装达到预定数量，并被横向送料机构送至与各储料下料单元对应的位置之后，第二输气管道上的第二电磁开关阀开启，各第二吹气头朝向横向送料机构上的各个小包包装吹气，利用气流将各个小包包装推送出，掉落到各储料下料单元中。

其他实施方案中，储料下料单元也可包括滑道和挡料板；滑道自上至下延伸，滑道具有由槽底、左槽壁和右槽壁围成的滑槽；机架上可转动安装有沿水平方向设置的水平转轴，机架上设有能够驱动水平转轴往复转动的挡料板位置切换机构，各储料下料单元的挡料板上端均与水平转轴连接；挡料板、滑槽槽底、滑槽左槽壁和滑槽右槽壁共同围成储料腔。储料腔需要储料时，挡料板下端靠拢滑槽槽底（挡料板下端可与滑槽槽底接触；挡料板下端也可与滑槽槽底之间具有小缝隙），此时储料腔能够接纳小袋包装，并且小袋包装不会掉落；需要下料时，挡料板位置切换机构驱动水平转轴转动，使各挡料板下端背向滑槽槽底摆动，此时储料腔的下端敞开，储料腔中的小袋包装在重力作用下掉落到对应位置上的杯子中。

其他实施方案中，第一光电眼、第二光电眼也可均设于慢速进料输送带的上方；第三光电眼也可设于快速进料输送带出料端的上方。

Claims (10)

1.一机两用杯装充填封口机，包括机架、杯子输送装置、杯子添加装置、充填装置、放膜装置和封口装置，杯子输送装置、杯子添加装置、充填装置、放膜装置和封口装置均安装在机架上，所述放膜装置包括放单片膜装置和放卷膜装置，其特征在于：所述充填装置包括进料输送机构、横向送料机构和储料下料机构，进料输送机构、横向送料机构和储料下料机构均安装在机架上；储料下料机构处在横向送料机构的下方并且处在杯子输送装置的上方；机架上设有能够将横向送料机构上的各个小袋包装推出的推料机构，由推料机构推出的各个小袋包装掉落入储料下料机构中；进料输送机构包括慢速进料输送带、快速进料输送带、第一光电眼、第二光电眼和剔除机构，快速进料输送带的输送速度大于慢速进料输送带，快速进料输送带的进料端与慢速进料输送带的出料端相接续，横向送料机构的进料端处在快速进料输送带的出料端下方，第一光电眼和第二光电眼均设置在与慢速进料输送带对应的位置，沿慢速进料输送带的输送方向第二光电眼处在第一光电眼的后方，剔除机构设于慢速进料输送带一侧。

2.根据权利要求1所述的一机两用杯装充填封口机，其特征是：

所述第一光电眼、第二光电眼分别与一控制电路相应的输入端电连接，剔除机构与控制电路相应的输出端电连接；

所述第一光电眼、第二光电眼均安装在机架上；第一光电眼、第二光电眼均设于慢速进料输送带的一侧；

沿慢速进料输送带的输送方向，剔除机构处在第二光电眼的后方。

3.根据权利要求1所述的一机两用杯装充填封口机，其特征是：

所述剔除机构包括第一压缩气体供给装置、第一输气管道和至少一个第一吹气头，第一压缩气体供给装置通过第一输气管道与各第一吹气头连通，第一输气管道上设有第一电磁开关阀；各第一吹气头处于慢速进料输送带一侧；

或者，所述剔除机构包括剔料推板和剔料推板驱动气缸，剔料推板驱动气缸的缸体固定安装在机架上，剔料推板驱动气缸的活塞杆与剔料推板连接，剔料推板处于慢速进料输送带一侧。

4.根据权利要求1所述的一机两用杯装充填封口机，其特征是：所述快速进料输送带的出料端处设有第三光电眼，第三光电眼用于检测是否有小袋包装经过快速进料输送带的出料端。

5.根据权利要求1所述的一机两用杯装充填封口机，其特征是：所述推料机构和储料下料机构分别处于横向送料机构两侧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一机两用杯装充填封口机，其特征是：

所述横向送料机构包括第一电动机、第一主动带轮、第一从动带轮和第一环形带，第一电动机的动力输出轴与第一主动带轮传动连接，第一主动带轮、第一从动带轮共同将第一环形带张紧，第一环形带具有第一横向前行段和第一横向回行段，第一横向前行段和第一横向回行段均横向设置，第一横向前行段处在第一横向回行段上方；

所述横向送料机构还包括第二电动机、第二主动带轮、第二从动带轮和第二环形带，第二电动机的动力输出轴与第二主动带轮传动连接，第二主动带轮、第二从动带轮共同将第二环形带张紧，第二环形带具有第二横向前行段和第二横向回行段，第二横向前行段和第二横向回行段均横向设置，第二横向前行段处在第二横向回行段上方；第一环形带上设有沿其长度方向依次排列的多个第一容料槽，第二环形带上设有沿其长度方向依次排列的多个第二容料槽。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一机两用杯装充填封口机，其特征是：

所述推料机构包括第二压缩气体供给装置、第二输气管道和至少一个第二吹气头，第二压缩气体供给装置通过第二输气管道与各第二吹气头连通，第二输气管道上设有第二电磁开关阀；各吹气头在横向上依次排列，各吹气头处于横向送料机构一侧，储料下料机构处在横向送料机构另一侧；

或者，所述推料机构包括推料板和能够驱动推料板在垂直于横向送料机构送料方向的方向上往复平移的推料板位置切换机构，推料板处于横向送料机构一侧。

8.根据权利要求1-5任一项所述的一机两用杯装充填封口机，其特征是：

所述储料下料机构包括在横向上依次排列的多个储料下料单元，由推料机构推出的各个小袋包装掉落入对应的储料下料单元中；储料下料单元包括滑道、上挡料板和下挡料板；滑道自上至下延伸，滑道具有由槽底、左槽壁和右槽壁围成的滑槽；下挡料板处在上挡料板下方；机架上可转动安装有沿水平方向设置的上转轴，机架上设有能够驱动上转轴往复转动的上挡料板位置切换机构，各储料下料单元的上挡料板上端均与上转轴连接；上挡料板、滑槽槽底、滑槽左槽壁和滑槽右槽壁共同围成上储料腔；机架上可转动安装有沿水平方向设置的下转轴，机架上设有能够驱动下转轴往复转动的下挡料板位置切换机构，各储料下料单元的下挡料板上端均与下转轴连接；下挡料板、滑槽槽底、滑槽左槽壁和滑槽右槽壁共同围成下储料腔；

所述上挡料板位置切换机构包括上切换气缸和上摆臂，上切换气缸的缸体与机架铰接，上切换气缸的活塞杆与上摆臂一端铰接，上摆臂另一端与上转轴一端连接；

所述下挡料板位置切换机构包括下切换气缸和下摆臂，下切换气缸的缸体与机架铰接，下切换气缸的活塞杆与下摆臂一端铰接，下摆臂另一端与下转轴一端连接。

9.根据权利要求1-5任一项所述的一机两用杯装充填封口机，其特征是：

所述充填装置还包括托杯机构和压包机构，托杯机构处于压包机构的下方；托杯机构包括托杯板和能够驱动托杯板升降的托杯板升降机构；压包机构包括压包头安装板和能够驱动压包头安装板升降的压包头安装板升降机构，压包头安装板的下表面上安装有在横向上等间距排列的多个压包头；

所述托杯板升降机构包括托杯板升降气缸，托杯板升降气缸的缸体安装在机架上，托杯板升降气缸的活塞杆朝上并与托杯板连接；

所述压包头安装板升降机构包括压包头安装板升降气缸，压包头安装板升降气缸的缸体安装在机架上，压包头安装板升降气缸的活塞杆朝下并与压包头安装板连接。

10.根据权利要求9所述的一机两用杯装充填封口机，其特征是：所述充填装置还包括杯子位置校正机构，杯子位置校正机构处于托杯机构与压包机构之间；杯子位置校正机构包括两个手指气缸和两个校正板，两个校正板均沿横向设置且前后并排，两校正板相对侧分别设有在横向上等间距排列的多个缺口，两校正板上的缺口数量相同且一一对应，两个手指气缸均安装在机架上且左右并排，两个校正板一端分别与一手指气缸的两个手指连接，两个校正板另一端分别与另一手指气缸的两个手指连接。