CN118203720A - 一种可自动驱动的注射装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种可自动驱动的注射装置，包括壳体，形成有沿其轴向设置且相互连通的容纳腔和药腔，容纳腔中设有第一限位件和第二限位件；调节机构，可转动地设置在容纳腔中，调节机构沿容纳腔的轴向设有调节工位和注射工位；扭力弹簧，两端分别与调节机构和壳体连接；注射机构，注射机构设于容纳腔和药腔中，注射机构的一端形成有沿容纳腔轴向设置的螺纹杆，注射机构的另一端与壳体连接。通过传动方式以及弹簧结构的改良，使得注射时的注射力度提高，适合更大场景的使用，特别是高粘度的注射药物。同时注射时间缩短，优化了用户的体验。

Description

一种可自动驱动的注射装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可自动驱动的注射装置。

背景技术

目前许多患有不同疾病的患者常常需要自己注射各种药物，为了使患者自行注射药物更加的准确和方便，人们发明了注射笔或类似注射笔的各种装置。与传统的小瓶和注射器给药之间的主要区别在于，对于灵活性差、视力差和需要便携性以便按时给药的患者来说，注射笔更容易使用。注射笔通过增加自我管理注射药物的便利性以及注射药物的便携性来提高患者的依从性。

注射笔通常用于患者在相对较短的时间内重复注射的药物，尤其是用于治疗糖尿病的胰岛素和胰岛素类似物(俗称胰岛素笔)。注射笔一般由药筒、连接针头的尖端和注射剂量的活塞或柱塞以及可调节的刻度盘组成，另外注射笔也可能包括哒哒声来确认剂量以及各种运动操作。

现有的机械笔只适用于低粘度药液的注射和药量的调节，针对高粘度的药物(例如生长激素、促***激素等)，无法注射或者注射速度非常慢。在相同操作体验(人用同样大小的推力)的情况下，高粘度药液在现有机械笔中需要更多的注射时间，使得针头待在人体内的时间过长，增加了注射的风险(断针的可能性)，降低的用户体验(注射疼痛的时间变长)。而若要加大注射力，对手动机械笔来说，人无法持续提供大的推力；对自动机械笔来说，弹簧力加大，会减小结构的可靠性。现在尚未有一种好的解决方案能够用于方便、高效率地注射高粘度药液。

因此，亟需一种注射装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种可自动驱动的注射装置，用以解决现有机械笔只适用于低粘度药液的调节和注射的问题。

本发明提供一种可自动驱动的注射装置，包括：

壳体，形成有沿其轴向设置且相互连通的容纳腔和药腔，所述容纳腔中设有第一限位件和第二限位件；

调节机构，可转动地设置在所述容纳腔中，所述调节机构沿所述容纳腔的轴向设有调节工位和注射工位；

扭力弹簧，两端分别与所述调节机构和所述壳体连接；

注射机构，所述注射机构设于所述容纳腔和/或所述药腔中，所述注射机构的一端形成有沿所述容纳腔轴向设置的螺纹杆，所述注射机构的另一端与所述壳体连接；

在所述调节机构在所述注射工位的情形下，所述调节机构与所述第一限位件脱离，所述调节机构与所述第二限位机构连接，所述注射机构与所述第二限位件传动连接，所述扭力弹簧驱动所述调节机构和所述第二限位机构旋转，以使所述注射机构在旋转的过程中沿所述药腔的轴向移动。

根据本发明提供的可自动驱动的注射装置，还包括：

排空构件，所述排空构件与所述调节机构枢接，且可转动地设置在所述螺纹杆上；

在所述调节机构在注射工位的情形下，所述扭力弹簧通过所述调节机构驱动所述排空构件返回所述螺纹杆的起始端。

根据本发明提供的可自动驱动的注射装置，所述调节机构包括：重置管、按钮、弹性件和套管；

所述套管与所述重置管及所述扭力弹簧连接，所述套管与所述重置管均可转动地设置在所述容纳腔中，所述按钮通过所述弹性件设置在所述重置管上，所述按钮沿所述容纳腔的轴向可活动，所述重置管与所述排空构件枢接；在所述调节机构在注射工位的情形下，所述重置管与所述第一限位件脱离，所述扭力弹簧驱动所述套管和所述重置管转动。

根据本发明提供的可自动驱动的注射装置，所述第一限位件为第一棘齿，所述第二限位件为螺纹杆引导件；

所述螺纹杆引导件与所述注射机构传动连接，所述螺纹杆引导件上形成有棘齿臂，所述第一外壳中形成有与所述棘齿臂配合的第二棘齿，所述棘齿臂与所述第二棘齿抵接；

在所述调节机构在调节工位的情形下，所述调节机构与所述第一棘齿抵接；在所述调节机构在注射工位的情形下，所述调节机构与所述第一棘齿分离。

根据本发明提供的可自动驱动的注射装置，所述第二棘齿为双向棘齿或单向棘齿。

根据本发明提供的可自动驱动的注射装置，所述注射机构包括：所述螺纹杆、压块和螺母；

所述螺母固定在所述壳体上，所述螺母与所述螺纹杆螺纹连接，所述压块连接在所述螺纹杆靠近所述药腔的一端；

在所述调节机构在所述注射工位的情形下，所述螺纹杆与所述螺纹杆引导件连接，以使所述螺纹杆在旋转的过程中驱动所述压块沿所述药腔的轴向移动。

根据本发明提供的可自动驱动的注射装置，所述壳体包括：安装支架、第一外壳和第二外壳；

所述第一外壳和所述第二外壳一体成型或可拆卸地连接，所述第一外壳中构造有所述容纳腔，所述第二外壳中构造有所述药腔，所述安装支架固定在所述容纳腔中，所述扭力弹簧与所述安装支架连接。

根据本发明提供的可自动驱动的注射装置，所述壳体还包括：笔帽盖，所述笔帽盖中构造有用于安置所述第二外壳的腔体，所述笔帽盖可拆卸地设置在所述第二外壳上。

根据本发明提供的可自动驱动的注射装置，所述螺纹杆的螺距小于2.5mm。

本发明的上述技术方案具有以下有益效果：

本发明提供的可自动驱动的注射装置，通过在可自动驱动的注射装置中设置壳体、调节机构、扭力弹簧和注射机构。将调节机构可转动地设置在容纳腔中，调节机构沿容纳腔的轴向设有调节工位和注射工位；扭力弹簧两端分别与调节机构和壳体连接；注射机构设于容纳腔和药腔中，注射机构的一端形成有沿容纳腔轴向设置的螺纹杆，注射机构的另一端与壳体连接，使得能够利用调节机构调节扭力弹簧的蓄力大小，通过传动方式以及弹簧结构的改良，使得注射时的注射力度提高，适合更大场景的使用，特别是高粘度的注射药物。同时注射时间缩短，优化了用户的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的可自动驱动的注射装置的结构示意图之一；

图2为本发明实施例提供的可自动驱动的注射装置的结构示意图之二；

图3为本发明实施例提供的可自动驱动的注射装置的结构示意图之三；

图4为本发明实施例提供的排空构件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的重置管的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的旋钮的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的套管的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的按钮的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的刻度盘引导件的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的刻度盘的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的装饰盘的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的第一外壳的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的第二外壳的结构示意图；

图14为本发明实施例提供的笔帽盖的结构示意图；

图15为本发明实施例提供的扭力弹簧的结构示意图；

图16为本发明实施例提供的螺纹杆的结构示意图；

图17为本发明实施例提供的螺纹杆引导件的结构示意图；

图18为本发明实施例提供的压块示意图；

图19为本发明实施例提供的螺母的结构示意图；

附图标记：

1、壳体；11、安装支架；12、第一外壳；13、第二外壳；14、笔帽盖；15、螺纹杆引导件；

2、调节机构；21、重置管；22、旋钮；23、套管；24、按钮；

3、扭力弹簧；

4、注射机构；41、螺纹杆；42、压块；43、螺母；

5、排空构件；

6、刻度盘引导件；

7、刻度盘。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图19描述本发明提供的可自动驱动的注射笔。

如图1至图3所示，该可自动驱动的注射笔包括：壳体1、调节机构2、扭力弹簧3和注射机构4。

本实施例中，壳体1形成有沿其轴向设置且相互连通的容纳腔和药腔，容纳腔中设有第一限位件和第二限位件。调节机构2可转动地设置在容纳腔中，调节机构2沿容纳腔的轴向设有调节工位和注射工位；扭力弹簧3两端分别与调节机构2和壳体1连接；注射机构4设于容纳腔和/或药腔中，注射机构4的一端形成有沿容纳腔轴向设置的螺纹杆41，注射机构的另一端与壳体1连接；在调节机构2在调节工位情形下，调节机构2与第一限位件抵接，调节机构2与第二限位件脱离，注射机构4与调节机构2未建立传动关系，以通过转动调节机构驱动扭力弹簧3蓄能。在调节机构2在注射工位的情形下，调节机构2与第一限位件脱离，调节机构2与第二限位机构连接，注射机构4与第二限位件传动连接，扭力弹簧3驱动调节机构2和第二限位机构旋转，以使所注射机构4在旋转的过程中沿药腔的轴向移动。

具体而言，该可自动驱动的注射笔在使用过程中，分为调整剂量阶段和注射阶段。

调整剂量阶段的过程中：

先控制调节机构2处于调节工位，然后控制调节机构2相对于壳体1旋转，由于扭力弹簧3的两端分别与调节机构2和壳体1连接，扭力弹簧3在调节机构2转动的过程中开始蓄力。此时调节机构2与第一限位件抵接，使得调节机构2调节剂量时会发出“哒哒”的反馈声，限制了调节机构2的逆转，从而保证扭力弹簧3一直处于蓄力状态。同时，根据需要还可以反向旋转调节机构2，减少剂量的选择。

注射阶段的过程中：

可按下调节机构2，使其沿容纳腔的轴向移动，调节机构2与第一限位件脱离，同时调节机构2与第二限位机构连接，此时扭力弹簧3驱动调节机构2和第二限位机构旋转，以使所注射机构4在旋转的过程中沿药腔的轴向移动。

本发明提供的可自动驱动的注射笔，通过在可自动驱动的注射笔中设置壳体1、调节机构2、扭力弹簧3和注射机构4。将调节机构2可转动地设置在容纳腔中，调节机构2沿容纳腔的轴向设有调节工位和注射工位；扭力弹簧3两端分别与调节机构2和壳体1连接；注射机构4设于容纳腔和药腔中，注射机构4的一端形成有沿容纳腔轴向设置的螺纹杆41，注射机构的另一端与壳体1连接，使得能够利用调节机构2调节扭力弹簧3的蓄力大小，通过弹簧结构的改良，提高了剂量调节时扭力弹簧3的蓄能，同时使得注射时的注射力度提高，适合更大场景的使用，特别是高粘度的注射药物。同时注射时间缩短，优化了用户的体验。

在一个实施例中，如图1至图4所示，该可自动驱动的注射笔还包括：排空构件5，排空构件5与调节机构2枢接，且可转动地设置在螺纹杆41上；在调节机构2转动的过程中，调节机构2驱动排空构件5在螺纹杆41的起始端(例如最下端)和终止端(例如最上端)之间移动。在调节机构2在注射工位的情形下，扭力弹簧3通过调节机构2驱动排空构件5返回螺纹杆41的起始端。

具体地，在调节剂量阶段，通过转动调节机构2，可控制排空构件5绕着螺纹杆41的螺纹开始旋转和轴向移动，调节机构2与注射机构4未建立连接，螺纹杆41保持不动。当第二外壳中的剩余药量小于最大剂量时，当调节剂量时，排空构件5会先碰到螺纹杆41的终止端，此时调节的剂量为整个药腔内剩余的剂量，此时无法再增加剂量。

在注射阶段，扭力弹簧3驱动调节机构2和第二限位机构反转，螺纹杆41一起反转，在螺纹杆41螺纹和调节机构2的作用下，排空构件5开始下移，直至反转结束。在壳体1螺纹作用下，螺纹杆41开始向下移动，从而整个注射机构4下移，压推动药物完成注射。

在一个实施例中，如图1、图3、图5、图6、图7和图8所示，调节机构2包括：重置管21、按钮24、旋钮22、弹性件和套管23。

其中，套管23与重置管21及扭力弹簧3连接，套管23与重置管21均可转动地设置在容纳腔中，旋钮22与重置管21连接，旋钮22可转动地设置在壳体1上，重置管21与排空构件5枢接；按钮24与重置管21卡扣连接，且按钮24通过弹性件设置在重置管21上，按钮24沿容纳腔的轴向可活动。在调节机构2在调节工位的情形下，重置管21与第一限位件抵接，以通过旋钮22控制扭力弹簧3蓄能。在调节机构2在注射工位的情形下，重置管21与第一限位件脱离，扭力弹簧3驱动套管23和重置管21转动。

本实施例中，由于套管23与重置管21及扭力弹簧3连接，在未按压按钮24时，按钮24在弹性件的支撑下位于整个结构顶部，重置管21与第一限位件抵接，重置管21与第二限位件脱离，注射机构4通过第二限位件与壳体1固定，可通过转动旋钮22，控制重置管21以及套管23转动，丛而控制扭力弹簧3蓄能。

在调节完毕后，可向下按压按钮24，使重置管21沿容纳腔轴向移动，此时重置管21与第一限位件脱离，重置管21与第二限位机构连接，注射机构4与第二限位件传动连接，扭力弹簧3可驱动调节机构2和第二限位机构旋转，从而可控制注射机构4在旋转的过程中沿药腔的轴向移动。

基于上述实施例，在一个示例中，如图1、图2、图3、图9、图10和图11所示，可自动驱动的注射笔还包括：刻度盘引导件6和刻度盘7。

其中，刻度盘引导件6与刻度盘7连接，且均设置在容纳腔内，刻度盘引导件6与套管23螺纹连接，且刻度盘引导件6与壳体1枢接；壳体1上设有显示缺口，在调节机构在转动的过程中，刻度盘引导件6驱动刻度盘7相对于显示缺口移动。显示缺口处设有装饰盘8，装饰盘8设有用于放大显示数值的凸透镜。

本实施例中，在转动旋钮22，控制重置管21以及套管23转动时，在螺纹的作用下，套管23带动刻度盘引导件6开始旋转，但在刻度盘引导件6和壳体1的花键作用下，刻度盘引导件6只能轴向移动。刻度盘7在刻度盘引导件6的卡扣或其他方式的连接下，同步轴向移动，因此刻度盘7为边旋转边轴向移动。从装饰盘8的透明区域可以观察到剂量的连续变化情况。

本实施例中，如图1、图12和图13所示，壳体1包括：安装支架11、第一外壳12和第二外壳13；第一外壳12和第二外壳13一体成型或二者可拆卸地连接，第一外壳12中构造有容纳腔，第二外壳13中构造有药腔，安装支架11固定在容纳腔中，扭力弹簧3的一端与安装支架11连接。第一外壳12通过卡扣或其他方式跟安装支架11连接，通过胶粘跟装饰盘8连接，通过花键跟刻度盘引导件6连接，通过棘齿跟重置管21连接。第一外壳12上集成了棘齿，以此来限制重置管21转动，省掉额外的棘齿元件，可以降低产品成本。

实际使用时，第二外壳13的药腔中一般还需要***卡式瓶，卡式瓶自带一个“活塞”，通过目前螺纹杆41顶部的压块42推动卡式瓶的活塞往前移动进行注射。

本实施例中，第一外壳12和第二外壳13一体成型或二者可拆卸地连接，使得能够在使用时将第一外壳12和第二外壳13连接，而在需要换药时，将第一外壳12和第二外壳13分离，重新对药物进行装配。此外，如图14所示，壳体1还包括：笔帽盖14，笔帽盖14中构造有用于安置第二外壳的腔体，笔帽盖14拆卸地设置在第二外壳13上。

在一个示例中，如图15所示，扭力弹簧3的线径大于0.8mm。提高了剂量调节时弹簧的蓄能，使得注射时的注射力度提高，适合更大场景的使用，特别是高粘度的注射药物。同时注射时间缩短，优化了用户的体验。

在一个示例中，如图16所示，螺纹杆41的螺距小于2.5mm，使得剂量调节时能够调节的最小精度提高，市面上常规精度0.01ml，本交底书所列方案可不低于0.0075ml，适合更大场景和精度的使用。

基于上述实施例，如图1、图2和图17所示，在一个可选的实施例中，第一限位件为第一棘齿，第二限位件为螺纹杆引导件15；螺纹杆引导件15与注射机构4传动连接，螺纹杆引导件15上形成有棘齿臂，第一外壳12中形成有与棘齿臂配合的第二棘齿，棘齿臂与第二棘齿抵接；在调节机构2在调节工位的情形下，调节机构2与第一棘齿抵接，棘齿臂与第二棘齿抵接；在调节机构2在注射工位的情形下，调节机构2与第一棘齿分离。

当本注射笔为重复笔的场景时，第二棘齿可选用为双向棘齿，此时注射完后可以直接将螺纹杆41手动推回原位，且无需再调整排空构件5(因排空构件5注射后已回到底部原位)。此外，当本注射笔无需重复使用时，第二棘齿可选用为单向棘齿。

本实施例中，如图18和图19所示，注射机构4包括：螺纹杆41、压块42和螺母43；螺母43固定在壳体1上，一般可将螺母43的两端分别固定在容纳腔和药腔中，或螺母43设置在容纳腔和药腔之间，也即螺母43可根据需求设置在壳体1外或壳体1内。螺母43与螺纹杆41螺纹连接，压块42连接在螺纹杆41靠近药腔的一端；在调节机构2在注射工位的情形下，螺纹杆41与螺纹杆引导件15连接，以使螺纹杆41在旋转的过程中驱动压块42沿药腔的轴向移动。

需要说明的是，在其它实施例中，为增加内部空间，螺母43可以不伸入药腔13，直接固定在第一外壳12中不与第二外壳13连接，第二外壳13直接连接到第一外壳12。

在一个具体的实施例中，如图1至图19所示，按钮24通过卡扣或其他连接方式与重置管21连接，但不能发生相对轴向位移。弹性件安装在按钮24和旋钮22之间，保证按钮24施力按键后，可自由弹起。旋钮22固定在第一外壳12上，可相对于第一外壳12旋转但无轴向位移，旋钮22通过花键跟重置管21连接。

旋钮22采用大直径收边的设计，更方便用户的抓握，剂量调节，而且更符合人体工程学。安装支架11固定在第一外壳12上，不可旋转也无轴向位移。排空构件5通过螺纹跟螺纹杆41连接，通过花键与重置管21连接。装饰盘8通过胶粘或其他方式固定在第一外壳12上。装饰盘8内部采用凸透镜的方式，可放大刻度盘7上的数值，更方便用户的观察。

套管23通过花键或其他方式跟重置管21连接，通过螺纹跟刻度盘引导件6连接，通过花键跟刻度盘7连接。刻度盘7通过花键跟套管23连接，通过卡扣或其他方式跟刻度盘引导件6连接。扭力弹簧3一端固定在套管23上，一端固定在安装支架11上。扭力弹簧3采用了更大的线径，可增加注射力，减少注射时间，可适用于更大场景的使用，例如高粘度药物。重置管21通过花键跟旋钮22连接，通过花键跟排空构件5连接，通过花键或其他方式跟套管23连接，通过棘齿臂跟第一外壳12连接，通过花键跟螺纹杆引导件15连接。刻度盘引导件6通过螺纹跟套管23连接，通过花键跟第一外壳12连接，通过卡扣或其他方式跟刻度盘7连接。刻度盘7和刻度盘引导件6跟套管组装在一起，可提前装配好，在装入壳体，更方便组装。

螺纹杆41通过螺纹跟排空构件5连接，通过键槽跟螺纹杆引导件15连接，通过螺纹跟螺母43连接，通过卡扣或其他方式跟压块42连接。由于扭力弹簧3弹力的增加，螺纹杆41可使用更小螺距，剂量旋转一圈可调节的剂量更小，可增加注射的精度。第一外壳12通过卡扣或其他方式跟旋钮22连接，通过卡扣或其他方式跟安装支架11连接，通过胶粘跟装饰盘8连接，通过花键跟刻度盘引导件6连接，通过棘齿跟重置管21连接，通过棘齿跟螺纹杆引导件15连接，通过卡扣或其他方式跟螺母43连接。螺纹杆引导件15通过花键和重置管21连接，通过棘齿臂和第一外壳12连接，通过花键与螺纹杆41连接。螺纹杆引导件15直接与重置管21连接，省去中间的传动件，减少了摩擦，力传动效率更高。压块42通过卡扣或其他方式跟螺纹杆41连接。螺母43通过螺纹和螺纹杆41连接，通过卡扣或其他方式跟第一外壳12连接，通过螺纹或其他方式跟第二外壳13连接。笔帽盖14通过卡扣或其他方式跟第二外壳13连接。第二外壳13通过螺纹或其他方式跟螺母43连接，通过卡扣或其他方式跟笔帽盖14连接。

调整剂量阶段：

通过旋转旋钮22，在配合花键的作用下，带动重置管21跟着转动。重置管21转动，在配合花键的作用下，带动套管23旋转。套管23转动，带动扭力弹簧3转动，由于扭力弹簧3另一端固定在安装支架11上，因此扭力弹簧3转动即开始蓄力。套管23在转动的过程中，在螺纹的作用下，带动刻度盘引导件6开始旋转，但在刻度盘引导件6和第一外壳12的花键作用下，刻度盘引导件6只能轴向移动。

套管23转动，在花键的作用下，带动刻度盘7转动。刻度盘7在刻度盘引导件6的卡扣或其他方式的连接下，同步轴向移动，因此刻度盘为边旋转边轴向移动。从装饰盘8的透明区域可以观察到剂量的连续变化情况。重置管21转动的同时，在第一外壳12棘齿的连接下，限制了重置管21逆转，从而保证弹簧一直处于蓄力状态。由于棘齿的作用，因此调节剂量时会发出“哒哒”的反馈声。与此同时，在花键的作用下，排空构件5绕着螺纹杆41螺纹开始旋转和轴向移动，由于重置管21没有和螺纹杆引导件15连接，螺纹杆41保持不动。当第二外壳13中的剩余药量小于刻度盘7的最大剂量时，当调节剂量时，排空构件5会先碰到螺纹杆41的顶面，此时刻度盘7上显示的剂量为第二外壳13内剩余的剂量，此时无法再增加剂量。根据需要还可以反向旋转旋钮22，可减少剂量的选择。

需要说明的是，在调整剂量阶段，按钮24在弹性件的作用下，按钮24保持弹起状态。同时，螺纹杆引导件15保持在底部，并且与重置管21花键未连接。

注射阶段：

按压按钮24，会带动重置管21一起下压。重置管21下压，重置管21与旋钮22之间的花键连接脱开；同时与第一外壳12之间的棘齿连接脱开，同时重置管21由于下压，***到螺纹杆引导件15中，花键连接开始起效。重置管21与第一外壳的棘齿连接脱开后，扭力弹簧3开始反转。

扭力弹簧3反转，带动套管23也开始反转。套管23反转，在螺纹作用下，带动刻度盘引导件6反转，但在刻度盘引导件6和第一外壳12花键的作用下，刻度盘引导件6只能轴向运动。

套管23的时候，在花键的作用下，带动刻度盘7反转。刻度盘7在刻度盘引导件6的卡扣或其他方式的连接下，同步轴向移动，因此刻度盘为边旋转边轴向移动。从装饰盘8的透明区域可以观察到剂量的连续变化情况，直至刻度归0。

与此同时，在花键的作用下，带动重置管21反转，而重置管21与螺纹杆引导件15的花键连接开始起效，在花键的作用下，螺纹杆引导件15反转。在花键的作用下，带动螺纹杆41一起反转。在螺纹杆41螺纹和重置管21花键的作用的，排空构件5开始下移，直至反转结束。在螺母43的螺纹作用下，螺纹杆41开始向下移动，从而推动压块42下移，螺纹杆41顶部的压块42推动药腔中的卡式瓶的活塞往前移动进行注射。

排空构件5初始位置为在螺纹杆41底部，在调节剂量时排空构件5会向上移动(即相对螺纹杆41有位移)，注射时，排空构件会随螺杆一起运动回到底部原位(即相对螺杆无位移)。当第二外壳13中的剩余药量小于刻度盘7的最大剂量时，当调节剂量时，排空构件5会先碰到螺纹杆41的顶面，此时刻度盘7上显示的剂量为第二外壳13内剩余的剂量，此时无法再增加剂量。

重复使用方式：

当药瓶内药物耗尽时，可反向旋下第二外壳13，并手动按压压块42和螺纹杆41使之复位到最初始的状态，即可重复使用。

当本注射笔为重复笔的场景时，仅需第一外壳12上的第二棘齿(与螺纹杆引导件15配合处)更改为双向齿即可(一次性笔即为单向齿)，此时注射完后可以直接将螺纹杆41手动推回原位，且无需再调整排空构件(因排空构件5注射后已回到底部原位)。

综上所述，本发明提供的可自动驱动的注射笔，在剂量调节阶段：

1、通过弹簧结构的改良，例如加大弹簧线径等(0.8mm以上，常规的0.6mm)，提高了剂量调节时弹簧的蓄能，使得注射时的注射力度提高，适合更大场景的使用，特别是高粘度的注射药物。同时注射时间缩短，优化了用户的体验。

2、通过减少注射螺纹杆的螺距(2.5以下，常规的3.5mm)，使得剂量调节时能够调节的最小精度提高，市面上常规精度0.01ml，本交底书所列方案可不低于0.0075ml，适合更大场景和精度的使用。

3、通过增大了剂量调节旋钮，使其外凸，方便抓握及调整剂量，增加了用户的体验。

4、剂量视窗采用放大镜的设计，有助于使用者观察剂量或视力不佳的人观察。

5、通过在第一外壳上直接设置双向棘齿与重置管相连，而非使用常规的棘齿元件，使得剂量调节时的传动效率及使用稳定性更高，产品所用零件更少，成本更低。

6、剂量显示使用刻度盘和刻度盘引导件共同作用的方式，其装配在套管上，使得第一外壳无需复杂的加工方式，成本更低，而且更方便组装。

本发明提供的可自动驱动的注射笔，在注射阶段：

1、通过弹簧结构的改良，例如加大弹簧线径等(0.8mm以上，常规的0.6mm)，提高了剂量调节时弹簧的蓄能，使得注射时的注射力度提高，适合更大场景的使用，特别是高粘度的注射药物。同时注射时间缩短，优化了用户的体验。

2、通过减少注射螺纹杆的螺距(2.5mm以下，常规的3.5mm)，能够增加注射力度，适合更大场景的使用，特别是高粘度的注射药物。

3、本交底书能够同时提供重复性和一次性的解决方案(不同实施例)，目前市面上以一次性的为主。

4、重置管和螺纹杆引导件直接连接，省去中间传动件，减少摩擦，使得注射时的力传递效率更高，稳定性更高。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种可自动驱动的注射装置，其特征在于，包括：

壳体，形成有沿其轴向设置且相互连通的容纳腔和药腔，所述容纳腔中设有第一限位件和第二限位件；

调节机构，可转动地设置在所述容纳腔中，所述调节机构沿所述容纳腔的轴向设有调节工位和注射工位；

扭力弹簧，两端分别与所述调节机构和所述壳体连接；

注射机构，所述注射机构设于所述容纳腔和/或所述药腔中，所述注射机构的一端形成有沿所述容纳腔轴向设置的螺纹杆，所述注射机构的另一端与所述壳体连接；

在所述调节机构在所述注射工位的情形下，所述调节机构与所述第一限位件脱离，所述调节机构与所述第二限位机构连接，所述注射机构与所述第二限位件传动连接，所述扭力弹簧驱动所述调节机构和所述第二限位机构旋转，以使所述注射机构在旋转的过程中沿所述药腔的轴向移动。

2.根据权利要求1所述的可自动驱动的注射装置，其特征在于，还包括：

排空构件，所述排空构件与所述调节机构枢接，且可转动地设置在所述螺纹杆上；

在所述调节机构在注射工位的情形下，所述扭力弹簧通过所述调节机构驱动所述排空构件返回所述螺纹杆的起始端。

3.根据权利要求2所述的可自动驱动的注射装置，其特征在于，所述调节机构包括：重置管、按钮、弹性件和套管；

所述套管与所述重置管及所述扭力弹簧连接，所述套管与所述重置管均可转动地设置在所述容纳腔中，所述按钮通过所述弹性件设置在所述重置管上，所述按钮沿所述容纳腔的轴向可活动，所述重置管与所述排空构件枢接；在所述调节机构在注射工位的情形下，所述重置管与所述第一限位件脱离，所述扭力弹簧驱动所述套管和所述重置管转动。

4.根据权利要求3所述的可自动驱动的注射装置，其特征在于，所述第一限位件为第一棘齿，所述第二限位件为螺纹杆引导件；

所述螺纹杆引导件与所述注射机构传动连接，所述螺纹杆引导件上形成有棘齿臂，所述第一外壳中形成有与所述棘齿臂配合的第二棘齿，所述棘齿臂与所述第二棘齿抵接；

在所述调节机构在调节工位的情形下，所述调节机构与所述第一棘齿抵接；在所述调节机构在注射工位的情形下，所述调节机构与所述第一棘齿分离。

5.根据权利要求4所述的可自动驱动的注射装置，其特征在于，所述第二棘齿为双向棘齿或单向棘齿。

6.根据权利要求4所述的可自动驱动的注射装置，其特征在于，所述注射机构包括：所述螺纹杆、压块和螺母；

所述螺母固定在所述壳体上，所述螺母与所述螺纹杆螺纹连接，所述压块连接在所述螺纹杆靠近所述药腔的一端；

在所述调节机构在所述注射工位的情形下，所述螺纹杆与所述螺纹杆引导件连接，以使所述螺纹杆在旋转的过程中驱动所述压块沿所述药腔的轴向移动。

7.根据权利要求1所述的可自动驱动的注射装置，其特征在于，所述壳体包括：安装支架、第一外壳和第二外壳；

所述第一外壳和所述第二外壳一体成型或可拆卸地连接，所述第一外壳中构造有所述容纳腔，所述第二外壳中构造有所述药腔，所述安装支架固定在所述容纳腔中，所述扭力弹簧与所述安装支架连接。

8.根据权利要求7所述的可自动驱动的注射装置，其特征在于，所述壳体还包括：笔帽盖，所述笔帽盖中构造有用于安置所述第二外壳的腔体，所述笔帽盖可拆卸地设置在所述第二外壳上。

9.根据权利要求1所述的可自动驱动的注射装置，其特征在于，所述螺纹杆的螺距小于2.5mm。