CN118200450A - 标定引导显示方法、装置、显示设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请属于扫描仪领域，提供一种标定引导显示方法、装置、显示设备及存储介质。该方法响应用户操作，在显示设备上显示对扫描仪进行标定的标定引导界面，标定引导界面显示第一提示信息，第一提示信息用于指示将扫描仪移动至预设位置；从跟踪仪实时获取扫描仪的位置数据，基于位置数据确定扫描仪的实时位置与预设位置的位置关系，在标定引导界面上相应显示扫描仪的动态位置；若扫描仪移动至预设位置，确定完成对扫描仪的单个位置的标定。上述方法能够引导用户对扫描仪的标定，提高标定效率。

Description

标定引导显示方法、装置、显示设备及存储介质

技术领域

本申请属于扫描仪技术领域，尤其涉及一种标定引导显示方法、装置、显示设备及存储介质。

背景技术

为了提高扫描仪的整体精度及扫描效果，通常需要定期对扫描仪进行标定。目前在对扫描仪进行标定的过程中，用户需要凭借自身标定经验，尝试调整扫描仪相对跟踪仪和标定器的距离和角度等，以实现对扫描仪的标定。然而，对于扫描仪标定经验不足的用户来说，通常需要花费较长的时间标定扫描仪，导致标定效率低下。

发明内容

本申请提供一种标定引导显示方法、装置、显示设备及存储介质，以解决扫描仪标定效率低下的技术问题。

本申请实施例第一方面提供一种标定引导显示方法，所述方法包括：响应用户操作，在显示设备上显示对扫描仪进行标定的标定引导界面，所述标定引导界面显示第一提示信息，所述第一提示信息用于指示将所述扫描仪移动至预设位置；从跟踪仪实时获取所述扫描仪的位置数据，基于所述位置数据确定所述扫描仪的实时位置与所述预设位置的位置关系，在所述标定引导界面上相应显示所述扫描仪的动态位置；若所述扫描仪移动至所述预设位置，确定完成对所述扫描仪的单个位置的标定。

根据本申请实施例，在所述标定引导界面上相应显示所述扫描仪的动态位置时，所述方法还包括：基于所述实时位置与所述预设位置的位置距离，确定对应的图标颜色；在所述标定引导界面上显示所述对应的图标颜色的扫描仪图标。

根据本申请实施例，所述从跟踪仪实时获取所述扫描仪的位置数据，基于所述位置数据确定所述扫描仪的实时位置与所述预设位置的位置关系，在所述标定引导界面上相应显示所述扫描仪的动态位置包括：根据标定器与所述预设位置的设定距离、所述标定引导界面中标定器图标与扫描仪图标的第一图标距离，确定距离比例；根据所述位置距离及所述距离比例，计算所述扫描仪的参考图标与所述标定器图标的第二图标距离；根据所述位置关系及所述第二图标距离，确定所述参考图标的图标位置，并基于所述图标位置在所述标定引导界面上动态显示所述参考图标。

根据本申请实施例，在所述标定引导界面上相应显示所述扫描仪的动态位置时，所述方法还包括：在所述标定引导界面中，显示一预设图形，所述预设图形的中心为所述标定引导界面中标定器图标的中心；根据所述实时位置与所述预设位置的位置距离，动态调整所述预设图形的大小及图形颜色。

根据本申请实施例，所述方法还包括：若无法从所述跟踪仪获取到所述位置数据，在所述标定引导界面上显示第二提示信息，所述第二提示信息用于指示所述跟踪仪对所述扫描仪的跟踪结果。

根据本申请实施例，所述方法还包括：响应用户对所述标定引导界面中标定器图标的操作，在所述标定引导界面上调整所述标定器图标的位置、方向和/或尺寸；若所述标定器图标发生变化，将所述标定引导界面显示的复位按钮设置为可操作状态。

根据本申请实施例，所述标定引导界面包括标定进度图标，所述标定进度图标用于指示所述扫描仪的当前标定阶段和所述扫描仪完成标定所需的标定阶段的总数量，所述方法还包括：若所述当前标定阶段操作失败，在所述标定引导界面上显示用户反馈入口；若所述所需的标定阶段均完成操作，在所述标定引导界面上显示标定成功提示。

根据本申请实施例，在所述标定引导界面上相应显示所述扫描仪的动态位置时，所述方法还包括：计算所述位置距离与预设距离的距离差值；基于所述位置关系及所述距离差值，输出指引提示音频，所述指引提示音频用于提示用户对所述扫描仪的移动方式。

本申请实施例第二方面提供一种标定引导显示装置，所述装置包括：显示单元，用于响应用户操作，在显示设备上显示对扫描仪进行标定的标定引导界面，所述标定引导界面显示第一提示信息，所述第一提示信息用于指示将所述扫描仪移动至预设位置；所述显示单元，还用于从跟踪仪实时获取所述扫描仪的位置数据，基于所述位置数据确定所述扫描仪的实时位置与所述预设位置的位置关系，在所述标定引导界面上相应显示所述扫描仪的动态位置；确定单元，用于若所述扫描仪移动至所述预设位置，确定完成对所述扫描仪的单个位置的标定。

本申请实施例第三方面提供一种标定引导显示***，其特征在于，包括：显示设备、扫描仪、跟踪仪和标定器；所述标定器，用于对所述扫描仪进行标定；所述跟踪仪，用于实时记录所述扫描仪的位置数据，并将所述位置数据发送至所述显示设备；所述显示设备，用于基于所述位置数据显示所述扫描仪的动态位置。

本申请实施例第四方面提供一种显示设备，所述显示设备包括：存储器，存储计算机可读指令；及处理器，执行所述存储器中存储的计算机可读指令以实现所述标定引导显示方法。

本申请实施例第五方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被显示设备中的处理器执行以实现所述标定引导显示方法。

本申请实施例响应用户操作，显示用于指示将所述扫描仪移动至预设位置的第一提示信息，能够提醒用户对扫描仪的移动，进而从所述跟踪仪实时获取所述扫描仪的位置数据，基于所述位置数据确定所述扫描仪的实时位置与所述预设位置的位置关系，根据所述位置关系显示所述扫描仪的动态位置，能够在标定引导界面中动态展示扫描仪的移动情况，从而辅助用户对扫描仪的操作，提高标定效率。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种标定引导显示方法的显示设备的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的标定引导显示方法的流程图。

图3-图10是本申请实施例提供的标定引导界面的示意图。

图11是本申请另一实施例提供的标定引导显示方法的流程图。

图12是本申请另一实施例提供的标定引导界面的示意图。

图13是本申请实施例提供的标定引导显示装置的功能模块图。

图14是本申请实施例提供的一种标定引导显示***的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本申请进行详细描述。

需要说明的是，本申请中“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或多于两个。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或先后次序。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，是本申请实施例提供的一种标定引导显示方法的显示设备的结构示意图。

在本申请实施例中，标定引导显示方法应用于一个或者多个显示设备1中，显示设备1包括但不限于：存储器12、处理器13，以及存储在存储器12中并可在处理器13上运行的计算机可读指令，例如标定引导显示程序。

本领域技术人员可以理解，示意图仅仅是显示设备1的示例，并不构成对显示设备1的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如显示设备1还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

其中，处理器13可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器13是显示设备1的运算核心和控制中心，利用各种接口和线路连接整个显示设备1的各个部分，及执行显示设备1的操作***以及安装的各类应用程序、程序代码等。

其中，存储器12可以是显示设备1的外部存储器和/或内部存储器。进一步地，存储器12可以是具有实物形式的存储器，如内存条、TF卡（Trans-flash Card）等等。

结合图2和图11，显示设备1中的存储器12存储计算机可读指令，处理器13可执行存储器12中存储的计算机可读指令从而实现如图2所示的多个流程以实现标定引导显示方法。

如图2所示，是本申请实施例提供的标定引导显示方法的流程图。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。标定引导显示方法应用于显示设备，显示设备分别与扫描仪、跟踪仪相通信，标定引导显示方法包括如下步骤。

S201，响应用户操作，在显示设备上显示对扫描仪进行标定的标定引导界面。

在本申请的至少一个实施例中，用户操作可以为对扫描仪标定引导程序的启动操作，其中，扫描仪标定引导程序可以为桌面端的应用程序，扫描仪标定引导程序可以用于引导用户完成对扫描仪的标定，用户操作还可以为对在显示设备上显示的标定按钮的触发，标定按钮可以显示在扫描仪标定引导程序的启动界面中。

参见图3所示，标定引导界面显示第一提示信息。第一提示信息用于指示将扫描仪移动至预设位置，例如，第一提示信息可以设定为：请将扫描仪移动到目标位置。

标定引导界面还显示扫描仪图标，扫描仪图标的形状可以根据需要进行标定的扫描仪的形状生成，需要进行标定的扫描仪的形状不同，对应的扫描仪图标的形状不同。扫描仪图标在标定引导界面的位置与真实场景中的预设位置对应。本申请提到的图标也可以为图形等标识，本申请对扫描仪图标、标定器图标和标定进度图标等不作限制。

标定引导界面还显示标定器图标，标定器可以是用于对扫描仪进行标定的带有多个标定点的面板。标定器图标可以基于真实场景中的标定器获得，显示设备从传感器***中获取真实场景中的标定器的三维信息，并根据获取到的三维信息及真实场景中标定器的形状生成标定器图标。真实场景下的标定器的形状不同，对应的标定器图标不同。标定器图标与扫描仪图标的图标距离可以根据真实场景下的标定器与预设位置的距离确定，其中，预设位置为真实场景下的物理位置。

标定引导界面还显示标定进度图标，标定进度图标用于指示扫描仪的当前标定阶段和扫描仪完成标定所需的标定阶段的总数量。例如图3所示的标定进度图标中标识有1/20，其中，标定进度图标中的第一个数字1表示扫描仪的当前标定阶段，标定进度图标中的第二个数字20表示扫描仪完成标定需要经历20个标定阶段。

在本申请的至少一个实施例中，若当前标定阶段操作失败，显示设备在标定引导界面上显示用户反馈入口。若所需的标定阶段均完成操作，显示设备在标定引导界面上显示标定成功提示。

其中，用户反馈入口可以为如图8和图9所示的标定引导界面中弹框的超链接，用户反馈入口可以与任意聊天软件关联，通过用户反馈入口可以反馈问题。若当前标定阶段为设备信息的写入，图8可以为当前标定阶段操作失败显示的界面，图9可以为当前标定阶段多次操作失败显示的界面，图8的显示界面还包括当前标定阶段的提示信息、“重新标定”控件和“下一步”控件，响应用户对“重新标定”控件的触发，显示设备还可以显示如图3所示的界面。响应于用户对“下一步”控件的触发，显示设备还可以显示当前标定阶段的下一标定阶段的界面。标定成功提示可以如图10所示的界面。

本实施例在当前标定阶段操作失败时，显示用户反馈入口，能够支持用户反馈标定过程中遇到的问题，以便进一步提升标定操作的易用性。另外，本实施例根据标定阶段的不同操作情况，能够实现对标定结果的可视化。

在本申请的至少一个实施例中，参见图3，标定引导界面还包括导航栏，导航栏包括多个标定项目对应的控件。多个标定项目包括：跟踪仪标定项目、扫描仪标定项目、***标定项目、光笔标定项目，对应的控件分别为“跟踪仪标定”控件、“扫描仪标定”控件、“***标定”控件和“光笔标定”控件，当前标定项目为扫描仪标定引导程序中的***标定项目，则导航栏中“***标定”控件显示高亮。响应于用户对“跟踪仪标定”控件或者“扫描仪标定”控件的触发操作，显示设备显示对应标定项目的标定引导界面。

本实施例通过对导航栏中控件的操作，能够返回对应的标定引导界面，实现标定过程中的返回撤销功能，从而提升标定交互操作中的容错率。

S202，从跟踪仪实时获取扫描仪的位置数据，基于位置数据确定扫描仪的实时位置与预设位置的位置关系，在标定引导界面上相应显示扫描仪的动态位置。

在本申请的至少一个实施例中，位置数据包括扫描仪的实时位置。位置关系可以包括扫描仪处于预设位置的正前方、左前方、右前方、正后方、左后方和右后方等，位置距离表示真实场景下扫描仪的实时位置与标定器所处的固定位置的距离。

在本申请的至少一个实施例中，显示设备从跟踪仪实时获取扫描仪的位置数据，基于位置数据确定扫描仪的实时位置与预设位置的位置关系包括：根据扫描仪相对标定器的位置方向建立平面坐标系，并根据跟踪仪及标定器的中心在平面坐标系中建立竖直坐标轴，获得三维坐标系，确定实时位置在三维坐标系中的第一坐标，并确定预设位置在三维坐标系中的第二坐标及标定器在三维坐标系中的第三坐标，根据第一坐标和第二坐标确定位置关系，并根据第一坐标及第三坐标计算位置距离。本实施例通过构建的三维坐标系，能够从同一平面确定扫描仪、预设位置、标定器的具***置，提高位置关系及位置距离的确定准确性。

在本申请的至少一个实施例中，显示设备从跟踪仪实时获取扫描仪的位置数据，基于位置数据确定扫描仪的实时位置与预设位置的位置关系，在标定引导界面上相应显示扫描仪的动态位置包括：显示设备根据标定器与预设位置的设定距离、标定引导界面中标定器图标与扫描仪图标的第一图标距离，确定距离比例，根据位置距离及距离比例，计算扫描仪的参考图标与标定器图标的第二图标距离，根据位置关系及第二图标距离，确定参考图标的图标位置，并基于图标位置在标定引导界面上动态显示参考图标。其中，设定距离可以根据实际需求设定，例如，设定距离可以为10厘米。距离比例可以为设定距离与第一图标距离的比值。第二图标距离可以为位置距离与距离比例的比值。

结合图4-图6说明参考图标的图标位置的动态变化，用户在真实场景下开始移动扫描仪，此时，假设跟踪仪能够实时获取到扫描仪的位置数据，若扫描仪与标定器的位置距离为20厘米，如图4中所示，标定引导界面中参考图标与扫描仪图标不重合，并且参考图标与标定器图标的距离较远。若用户继续移动扫描仪，扫描仪逐渐靠近标定器和预设位置，此时，若扫描仪与标定器的位置距离为12厘米，则标定引导界面可以呈现如图5所示，参考图标逐渐向扫描仪图标及标定器图标靠近。若此时用户继续移动扫描仪，扫描仪逐渐靠近标定器，并且扫描仪的实时位置与预设位置重合，标定引导界面可以呈现如图6所示，参考图标与扫描仪图标重合，此时标定引导界面完成对扫描仪的位置引导。

本实施例中，当扫描仪的实时位置发生变化时，标定引导界面中参考图标也会随之移动，以提示用户真实场景下对扫描仪的移动情况，实现对扫描仪移动过程的可视化，进而实现对扫描仪位置标定的引导。

在本申请的至少一个实施例中，在标定引导界面上相应显示扫描仪的动态位置时，在标定引导界面中，显示一预设图形，预设图形的中心为标定引导界面中标定器图标的中心，并根据实时位置与预设位置的位置距离，动态调整预设图形的大小及图形颜色。其中，预设图形可以为圆环，预设图形也可以是正方形等。参见图4-图6所示的标定引导界面，预设图形为标定器图标上的圆环，其中，圆环的外直径与位置距离对应，圆环的外直径可以依据位置距离成一定比例变化，例如，若位置距离为10厘米，则圆环的外直径可以为1厘米；若位置距离为9厘米，则的外直径可以为0.9厘米，圆环的内直径与设定距离对应。图4-图6所示的标定引导界面中圆环的外直径随着位置距离的缩短而变小。圆环中内圆的图形颜色根据位置距离确定，圆环中内圆的图形颜色表示的位置距离不同。圆环中内圆的图形颜色可以是红色、棕色、绿色等。显示设备还可以基于圆环中内圆的线条标识表示不同的位置距离，例如，圆环中内圆的图形标识可以为如图4所示的实线标识，也可以为如图5所示的点划线标识，还可以为如图6所示的虚线标识。本实施例根据位置距离动态调整预设图形的大小和图形颜色或者图形标识，以便用户从预设图形中能够直观确定扫描仪的移动变化以及扫描仪与预设位置的变化距离，同时本实施例基于预设图形的图形颜色或者图形标识能够直观展示位置距离。

在本申请的至少一个实施例中，在标定引导界面上相应显示扫描仪的动态位置时，基于实时位置与预设位置的位置距离，确定对应的图标颜色，并在标定引导界面上显示对应的图标颜色的扫描仪图标。其中，扫描仪图标的图标颜色表示不同的位置距离。扫描仪图标的图标颜色可以是红色、棕色、绿色等。显示设备还可以基于扫描仪图标的线条标识表示不同的位置距离，例如，扫描仪图标的图标标识可以为如图4所示的实线标识，也可以为如图5所示的点划线标识，还可以为如图6所示的虚线标识。本实施例还可以基于扫描仪图标的图标颜色直观展示位置距离，从而起到引导用户对扫描仪的移动，提高扫描仪的标定效率。

在本申请的至少一个实施例中，在标定引导界面上相应显示扫描仪的动态位置时，显示设备计算位置距离与预设距离的距离差值，基于位置关系及距离差值，输出指引提示音频，指引提示音频用于提示用户对扫描仪的移动方式。其中，预设距离可以为标定器与预设位置的设定距离，预设距离也可以根据设定距离与一配置数值的总和确定。移动方式包括移动方式及移动距离，例如，移动方式可以为向左移动2厘米。本申请实施例根据位置关系及距离差值，输出对应的指引提示音频，有利于用户直接根据指引提示音频的提示移动扫描仪，提高标定效率。

在另一实施例中，若无法从跟踪仪获取到位置数据，显示设备在标定引导界面上显示第二提示信息，第二提示信息用于指示跟踪仪对扫描仪的跟踪结果。参见图7，图7显示了第二提示信息，例如，第二提示信息可以为：扫描仪跟踪丢失等。本实施例在跟踪仪无法跟踪到扫描时，显示第二提示信息，以提醒用户跟踪仪对扫描仪的跟踪情况。

S203，若扫描仪移动至预设位置，确定完成对扫描仪的单个位置的标定。

在本申请的至少一个实施例中，预设位置可以有多个，若扫描仪移动至任一预设位置，确定完成对扫描仪的单个位置的标定。若扫描仪依次移动至所有预设位置，确定扫描仪完成完整的标定。例如，预设位置有5个，分别为预设位置A、预设位置B、预设位置C、预设位置D、预设位置E，若扫描仪依次移动至预设位置A、预设位置B、预设位置C、预设位置D、预设位置E，确定扫描仪完成完整的标定。本申请实施例响应用户操作，显示用于指示将扫描仪移动至预设位置的第一提示信息，能够提醒用户对扫描仪的移动，进而从跟踪仪实时获取扫描仪的位置数据，基于位置数据确定扫描仪的实时位置与预设位置的位置关系，根据位置关系显示扫描仪的动态位置，能够在标定引导界面中动态展示扫描仪的移动情况，从而辅助用户对扫描仪的操作，提高标定效率。

如图11所示，是本申请另一实施例提供的标定引导显示方法的流程图。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。标定引导显示方法包括如下步骤。

S1101，响应用户操作，在显示设备上显示对扫描仪进行标定的标定引导界面，标定引导界面显示第一提示信息。

S1102，从跟踪仪实时获取扫描仪的位置数据，基于位置数据确定扫描仪的实时位置与预设位置的位置关系，在标定引导界面上相应显示扫描仪的动态位置。

步骤S1101-S1102的详细内容可参考上文图2中对步骤S201-S202的详细说明，此处不再重复描述。

S1103，响应用户对标定引导界面中标定器图标的操作，在标定引导界面上调整标定器图标的位置、方向和/或尺寸。

在本申请的至少一个实施例中，对标定器图标的操作可以为对标定器图标的拖拽操作、移动操作和缩放操作等。例如，对标定器图标的操作为对图5中标定器图标的拖拽旋转操作，则显示设备显示如图12所示的界面。

在本申请的至少一个实施例中，若对标定器图标进行拖拽操作，在标定引导界面上调整标定器图标的位置和/或方向。若对标定器图标进行移动操作，在标定引导界面上调整标定器图标的位置。若对标定器图标进行缩放操作，在标定引导界面上调整标定器图标的尺寸。

S1104，若标定器图标发生变化，将标定引导界面显示的复位按钮设置为可操作状态。

在本申请的至少一个实施例中，可操作状态表示复位按钮能够被用户触发的状态。

在本申请的至少一个实施例中，响应于用户对可操作状态的复位按钮的触发，显示设备复位扫描仪图标、参考图标及标定器图标。例如，用户触发图12中的复位按钮，显示设备显示如图4所示的界面。

本申请实施例支持用户对场景内的标定器图标的缩放、拖拽、平移等，满足不同用户的操作需求。

如图13所示，是本申请实施例提供的标定引导显示装置的功能模块图。标定引导显示装置运行于显示设备，显示设备分别与扫描仪、跟踪仪通信，标定引导显示装置11包括显示单元110、确定单元111、调整单元112、设置单元113、计算单元114及输出单元115。本申请所称的模块/单元是指一种能够被处理器13所获取，并且能够完成固定功能的一系列计算机可读指令段，其存储在存储器12中。

一实施例中，显示单元110，用于响应用户操作，在显示设备上显示对扫描仪进行标定的标定引导界面，标定引导界面显示第一提示信息，第一提示信息用于指示将扫描仪移动至预设位置；显示单元110，还用于从跟踪仪实时获取扫描仪的位置数据，基于位置数据确定扫描仪的实时位置与预设位置的位置关系，在标定引导界面上相应显示扫描仪的动态位置；确定单元111，用于若扫描仪移动至预设位置，确定完成对扫描仪的单个位置的标定。

根据本申请实施例，在标定引导界面上相应显示扫描仪的动态位置时，确定单元111，还用于基于实时位置与预设位置的位置距离，确定对应的图标颜色；显示单元110，还用于在标定引导界面上显示对应的图标颜色的扫描仪图标。

一实施例中，显示单元110，具体用于：根据标定器与预设位置的设定距离、标定引导界面中标定器图标与扫描仪图标的第一图标距离，确定距离比例；根据位置距离及距离比例，计算扫描仪的参考图标与标定器图标的第二图标距离；根据位置关系及第二图标距离，确定参考图标的图标位置，并基于图标位置在标定引导界面上动态显示参考图标。

一实施例中，在标定引导界面上相应显示扫描仪的动态位置时，显示单元110，还用于在标定引导界面中，显示一预设图形，预设图形的中心为标定引导界面中标定器图标的中心；调整单元112，用于根据实时位置与预设位置的位置距离，动态调整预设图形的大小及图形颜色。

一实施例中，显示单元110，还用于若无法从跟踪仪获取到位置数据，在标定引导界面上显示第二提示信息，第二提示信息用于指示跟踪仪对扫描仪的跟踪结果。

一实施例中，调整单元112，还用于响应用户对标定引导界面中标定器图标的操作，在标定引导界面上调整标定器图标的位置、方向和/或尺寸；设置单元113，用于若标定器图标发生变化，将标定引导界面显示的复位按钮设置为可操作状态。

一实施例中，标定引导界面包括标定进度图标，标定进度图标用于指示扫描仪的当前标定阶段和扫描仪完成标定所需的标定阶段的总数量，显示单元110，还用于若当前标定阶段操作失败，在标定引导界面上显示用户反馈入口；显示单元110，还用于若所需的标定阶段均完成操作，在标定引导界面上显示标定成功提示。

根据本申请实施例，在标定引导界面上相应显示扫描仪的动态位置时，计算单元114，用于计算位置距离与预设距离的距离差值；输出单元115，用于基于位置关系及距离差值，输出指引提示音频，指引提示音频用于提示用户对扫描仪的移动方式。

本申请实施例响应用户操作，显示用于指示将扫描仪移动至预设位置的第一提示信息，能够提醒用户对扫描仪的移动，进而从跟踪仪实时获取扫描仪的位置数据，基于位置数据确定扫描仪的实时位置与预设位置的位置关系，根据位置关系显示扫描仪的动态位置，能够在标定引导界面中动态展示扫描仪的移动情况，从而辅助用户对扫描仪的操作，提高标定效率。

如图14所示，图14是本申请实施例提供的一种标定引导显示***的结构示意图，本申请实施例还提供了一种标定引导显示***，包括显示设备1、扫描仪2、跟踪仪3和标定器4。显示设备1可以是独立的电子设备，显示设备1还可以是设置在扫描仪2内部的设备，显示设备1还可以是设置在跟踪仪3内部的设备。显示设备1可以与扫描仪2有线连接或无线通信连接，显示设备1还可以与跟踪仪3有线连接或无线通信连接。

标定器4，用于对扫描仪2进行标定；跟踪仪3，用于实时记录扫描仪2的位置数据，并将位置数据发送至显示设备1；显示设备1，用于基于位置数据显示扫描仪2的动态位置。

本申请实施例提供的标定引导显示***包括上述显示设备，因此也可以实现与上述显示设备相同的技术效果。

显示设备1集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件完成，计算机可读指令可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机可读指令在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。

其中，计算机可读指令包括计算机可读指令代码，计算机可读指令代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机可读指令代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random AccessMemory）。

具体地，处理器13对上述计算机可读指令的具体实现方法可参考图2、图11对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一、第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种标定引导显示方法，其特征在于，所述方法包括：

响应用户操作，在显示设备上显示对扫描仪进行标定的标定引导界面，所述标定引导界面显示第一提示信息，所述第一提示信息用于指示将所述扫描仪移动至预设位置；

从跟踪仪实时获取所述扫描仪的位置数据，基于所述位置数据确定所述扫描仪的实时位置与所述预设位置的位置关系，在所述标定引导界面上相应显示所述扫描仪的动态位置；

若所述扫描仪移动至所述预设位置，确定完成对所述扫描仪的单个位置的标定。

2.根据权利要求1所述的标定引导显示方法，其特征在于，在所述标定引导界面上相应显示所述扫描仪的动态位置时，所述方法还包括：

基于所述实时位置与所述预设位置的位置距离，确定对应的图标颜色；

在所述标定引导界面上显示所述对应的图标颜色的扫描仪图标。

3.根据权利要求2所述的标定引导显示方法，其特征在于，所述从跟踪仪实时获取所述扫描仪的位置数据，基于所述位置数据确定所述扫描仪的实时位置与所述预设位置的位置关系，在所述标定引导界面上相应显示所述扫描仪的动态位置包括：

根据标定器与所述预设位置的设定距离、所述标定引导界面中标定器图标与扫描仪图标的第一图标距离，确定距离比例；

根据所述位置距离及所述距离比例，计算所述扫描仪的参考图标与所述标定器图标的第二图标距离；

根据所述位置关系及所述第二图标距离，确定所述参考图标的图标位置，并基于所述图标位置在所述标定引导界面上动态显示所述参考图标。

4.根据权利要求1所述的标定引导显示方法，其特征在于，在所述标定引导界面上相应显示所述扫描仪的动态位置时，所述方法还包括：

在所述标定引导界面中，显示一预设图形，所述预设图形的中心为所述标定引导界面中标定器图标的中心；

根据所述实时位置与所述预设位置的位置距离，动态调整所述预设图形的大小及图形颜色。

5.根据权利要求1所述的标定引导显示方法，其特征在于，所述方法还包括：

若无法从所述跟踪仪获取到所述位置数据，在所述标定引导界面上显示第二提示信息，所述第二提示信息用于指示所述跟踪仪对所述扫描仪的跟踪结果。

6.根据权利要求1所述的标定引导显示方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应用户对所述标定引导界面中标定器图标的操作，在所述标定引导界面上调整所述标定器图标的位置、方向和/或尺寸；

若所述标定器图标发生变化，将所述标定引导界面显示的复位按钮设置为可操作状态。

7.根据权利要求1所述的标定引导显示方法，其特征在于，所述标定引导界面包括标定进度图标，所述标定进度图标用于指示所述扫描仪的当前标定阶段和所述扫描仪完成标定所需的标定阶段的总数量，所述方法还包括：

若所述当前标定阶段操作失败，在所述标定引导界面上显示用户反馈入口；

若所述所需的标定阶段均完成操作，在所述标定引导界面上显示标定成功提示。

8.根据权利要求2所述的标定引导显示方法，其特征在于，在所述标定引导界面上相应显示所述扫描仪的动态位置时，所述方法还包括：

计算所述位置距离与预设距离的距离差值；

基于所述位置关系及所述距离差值，输出指引提示音频，所述指引提示音频用于提示用户对所述扫描仪的移动方式。

9.一种标定引导显示装置，其特征在于，所述装置包括：

显示单元，用于响应用户操作，在显示设备上显示对扫描仪进行标定的标定引导界面，所述标定引导界面显示第一提示信息，所述第一提示信息用于指示将所述扫描仪移动至预设位置；

所述显示单元，还用于从跟踪仪实时获取所述扫描仪的位置数据，基于所述位置数据确定所述扫描仪的实时位置与所述预设位置的位置关系，在所述标定引导界面上相应显示所述扫描仪的动态位置；

确定单元，用于若所述扫描仪移动至所述预设位置，确定完成对所述扫描仪的单个位置的标定。

10.一种标定引导显示***，其特征在于，包括：显示设备、扫描仪、跟踪仪和标定器；

所述标定器，用于对所述扫描仪进行标定；

所述跟踪仪，用于实时记录所述扫描仪的位置数据，并将所述位置数据发送至所述显示设备；

所述显示设备，用于基于所述位置数据显示所述扫描仪的动态位置。

11. 一种显示设备，其特征在于，包括：

存储器，存储有计算机可读指令；及

处理器，执行所述存储器中存储的计算机可读指令以实现如权利要求1至8中任一项所述的标定引导显示方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被显示设备中的处理器执行以实现如权利要求1至8中任一项所述的标定引导显示方法。